KR20140055272A - The twice the speed of the slide table feeder - Google Patents

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KR20140055272A
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박상현
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주식회사 맥스로텍
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Abstract

The present invention relates to a slide table for new high-efficiency speed and distance increases, which is installed in a table device capable of performing loading and unloading of a material among components of an automated manufacturing line system in a car component production factory. A double data rate transfer device for a slide table comprises: a flow type rack gear (210) which is installed at one side of a transfer table (30) capable of moving to the left and the right at a fixed interval along both side guide rails (60), which moves to the left and the right along the transfer table (30), whose gear teeth (211) are formed outward, and which has a fixed length; a fixed type rack gear (310) which is installed at one side having a mutually consistent interval with the flow type rack gear (210), where a mutually symmetrical tooth form (311) is formed inward, and which is fixated to a separate supporting frame (10) in order not to move; and a pinion gear (510) which is installed between the flow type rack gear (210) and the fixed type rack gear (310), and where the tooth forms (211, 311) of the flow type rack gear (210) and the fixed type rack gear (310) are engaged with each other at both sides of the front and the back thereof. The pinion gear (510) is connected with the end of a push rod (21) of a transfer operating cylinder (20) in order to operate to the left and the right at a fixed interval according to the operation of the transfer operating cylinder (20).

Description

슬라이드 테이블의 2배속 이송장치{The Twice the speed of the slide table feeder}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a double-

본 발명은 각종 생산라인에 필수로 요구되는 자동화 소재 이송장치의 구조를 혁신적으로 개선하여, 짧은 INPUT 동작으로 2배 이상 빠르고 먼 거리의 일괄 이송이 가능하여 보다 능률적이고 신속한 공정수행은 물론 생산성 향상에도 크게 기여할 뿐 아니라, 이송 가능한 거리 대비보다 적은 공간에서도 설치가능함으로 설치공간의 활용성 또한 크게 유리하고, 구조적인 단순화로 제작 및 비용의 절감에도 크게 기여할 수 있는 고효율 2배속 이송장치에 관한 것이다.
The present invention is an improvement of the structure of an automatic material transferring device which is required indispensably in various production lines, and it is possible to carry out a batch transfer at a distance of more than 2 times faster by a short INPUT operation, thereby achieving a more efficient and quick process, The present invention relates to a high-efficiency double-speed conveying device which can greatly improve the usability of the installation space and can contribute to a reduction in manufacturing and cost by simplifying the structure.

통상 각종 생산부품의 자동화 생산라인 중에는 각 공정간 소재의 신속 용이하게 이송 가능한 소재이송장치가 그 무엇보다도 필수적이고 중요하게 설치되어야 한다.
Usually, in the automated production line of various production parts, a material transfer device capable of quickly and easily transferring the material between the respective processes must be installed as essential and important.

한편, 산업분야에서 널리 사용되는 소재이송장치는 취급하는 소재의 크기나 종류 및 기타 요구조건에 따라 아주 다양한 구조 및 스타일로 제작되는 데, 그 중 유공압 실린더에 의한 구동방식인 경우, 이송 테이블은 구동용 실린더의 INPUT 속도와 거리에 따라 동일한 비율(속도 및 거리)로 움직(Loading & Unloading)이는 것이 일반적이다.
On the other hand, material conveying devices widely used in industrial fields are manufactured in a wide variety of structures and styles according to the size, kind, and other requirements of materials to be handled. In the case of a driving method using a pneumo-hydraulic cylinder, (Loading and unloading) at the same rate (speed and distance) depending on the INPUT speed and distance of the cylinder.

따라서, 작업 중 Loading & Unloading 이 필요한 이송 테이블을 더욱더 먼 거리로의 동작을 실현하고자 하는 경우에는, 푸시로드의 작동거리(스트로크)가 아주 긴 대용량의 실린더를 채용해야함으로, 비용의 증대는 물론 특히 이송장치의 체적이 불필요하게 커지고, 설치공간의 활용성 또한 크게 떨어질 수밖에 없는 문제점에서 자유로울 수 없었다.
Therefore, when a movement table requiring a Loading & Unloading operation is desired to be operated at a further distance, a large-capacity cylinder having a very long working distance (stroke) of the push rod must be employed. The volume of the conveying device becomes unnecessarily large, and the usability of the installation space is greatly reduced.

이에 종래에는 이러한 문제점을 해결하기 위한 이송 테이블의 증속수단(실린더 로드의 INPUT 거리에 비해 이송테이블의 움직임 거리가 더욱 길게 가져갈 수 있는 장치)들이 아주 다양하게 개발되어 있지만, 지금까지 개발된 증속수단은 대부분 구조가 아주 복잡할 뿐 아니라 첨단 고가의 부품들이 적용되어 구입에 따른 비용부담이 큰 것은 물론이고, 사용 중 고장이 잦고 조작 및 유지관리에도 상당한 불편성이 야기되기 때문에, 결국 득(구동거리가 증감되는 장점) 보다 실이 커 실전 적용에 어느 한계점을 가질 수밖에 없었단 문제점이 있었다.
Conventionally, in order to solve such a problem, there have been developed a variety of means for increasing the speed of the transfer table (a device that can take longer the movement distance of the transfer table than the INPUT distance of the cylinder rod). However, Most of the structures are very complicated, and expensive high-cost parts are applied, resulting in a high cost to purchase. In addition, since troubles occur frequently during use, and operation and maintenance are considerably inconvenient, It is more difficult to apply the practical application.

이에 본 발명에서는 상기한 문제점을 일소하기 위해 창안한 것으로서, 각종 소재 이송테이블의 Loading & Unloading 구동시, 그 실린더 로드의 INPUT 거리에 비해 2배 이상으로 긴 증감된 실체적 이송동작을 구현할 수 있는 바람직한 증속장치를 제공하면서도, 조금 더 간단하고 저렴할 뿐 아니라 적은 크기의 장비로 인하여 공간 활용성까지 크게 향상되고, 이송 테이블의 동작 중 발생이 될 수 있는 소음이나 진동 및 고장과 같은 다양한 결함예방에도 더욱 유리한 새로운 타입의 고효율 이송장치를 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.
Therefore, it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for realizing the actual transfer operation that is twice or more longer than the INPUT distance of the cylinder rod during Loading & Unloading operation of various material transfer tables, It is possible to improve the space utilization due to the small size of the equipment as well as being simpler and less costly while providing a speed increasing device and it is more advantageous in preventing various defects such as noise, vibration and malfunction which may occur during operation of the transfer table The present invention has been accomplished as a technical problem with a focus on providing a new type of high-efficiency transfer device.

위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 양측 가이드레일(60)을 따라 좌우 일정한 간격으로 이동가능한 이송 테이블(30)의 일측에, 그 이송 테이블(30)과 함께 좌우 유동되고 기어치(211) 방향이 외부로 향해 있으며 일정한 길이를 갖는 유동형 랙기어(210)를 설치한 것과; 상기 유동형 랙기어(210)와 상호 일정한 간격이 유지된 일측에는, 상호 대칭인 치형(311)이 내측으로 형성되어 있는 상태에서 별도의 지지프레임(10)에 고정되어 유동이 불가능한 고정형 랙기어(310)를 설치한 것과; 상기 유동형 랙기어(210)와 고정형 랙기어(310) 사이에는 그 전후 양측으로 상기 유동형 랙기어(210) 및 고정형 랙기어(310)의 치형(211,311)이 각각 맞물림되는 피니언 기어(510)를 설치한 것과; 상기 피니언 기어(510)는, 상기 이송 구동용 실린더(20)의 푸시로드(21) 끝에 결속하여 상기 이송 구동용 실린더(20)의 동작에 따라 좌우 일정간격 구동이 가능한 구조로 된 것이다.
In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a sheet conveying apparatus including a conveying table, which is movable at left and right intervals along both side guide rails, Type rack gear 210 whose direction is directed outward and which has a constant length; The fixed rack gear 310 (310) is fixed to a separate support frame (10) in a state where the teeth (311) are symmetrically symmetrical to each other and fixed to the fixed rack gear ); A pinion gear 510 is provided between the floating type rack gear 210 and the fixed type rack gear 310 so that the teeth of the floating type rack gear 210 and the fixed type rack gear 310 are engaged with the front and rear sides, One; The pinion gear 510 is coupled to the end of the push rod 21 of the feed driving cylinder 20 so that the pinion gear 510 can be driven at a predetermined interval in accordance with the operation of the feed driving cylinder 20.

상기한 바와 같이 본 발명의 슬라이드 테이블의 2배속 이송장치는 전술된 바와 같이, 테이블 속도 및 길이 증속을 위해 고정 및 유동 랙기어 사이에 이동중에 길이 및 작동시간을 줄이면서 작동동작 증속을 위한 피니언기어를 구성시켜 이송실린더의 작동에 따라 피니언기어가 증속회전되면서 유동 랙기어에 일체로 구성된 테이블이 피니언기어의 회전에 의해 작동속도가 2배 이상 향상되고, 작동시간도 줄일 수 있도록 작동되는 이점이 있을 뿐만 아니라, As described above, the double-speed feeding apparatus of the slide table of the present invention is capable of reducing the length and the operation time during movement between the fixed and floating rack gears for increasing the table speed and the length, So that the table formed integrally with the floating rack gear with the pinion gear being rotated at an increased speed in accordance with the operation of the transfer cylinder is operated so that the operating speed is improved by more than two times by the rotation of the pinion gear and the operation time is also reduced As well as,

기존 테이블 장치에도 쉽게 접목시켜 응용시킬 수 있어 이에 따른 작업효율 증대와 더불어 제작비용을 최소화함에 따라 가격경쟁력이 있고, It can be easily applied to existing table devices and can be applied. As a result, the manufacturing efficiency is increased and the production cost is minimized,

특히 랙, 피니언 방식의 작동구조에 의해 정밀도를 갖는 동시에 소재에 대한 이송작업에도 효과적으로 사용될 수 있는 등 그 기대되는 바가 실로 다대한 발명이라 할 수 있다.
Particularly, it can be said that it is a multi-purpose invention because it can be used effectively for conveying work for a material while having precision by a rack and pinion type operating structure.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 전체 평면예시도
도 2는 본 발명의 기어 가변수단의 바람직한 일실시 예를 보인 부분 확대도
도 3은 본 발명의 테이블 장치에 설치된 기어증속수단의 측 단면 예시도
도 4는 본 발명의 테이블 장치에 설치된 기어증속수단의 측 단면와 평면 단면 부분 확대도
도 5은 본 발명에 기어증속수단에 의해 작동 실시 상태를 나타낸 예시도1 is an overall plan view showing a preferred embodiment of the present invention
2 is a partial enlarged view showing a preferred embodiment of the gear changing means of the present invention.
3 is a side cross-sectional view of a gear accelerating means provided in the table apparatus of the present invention
Fig. 4 is a side sectional view and a plan sectional section enlarged view of the gear speed increasing means provided in the table device of the present invention
Fig. 5 is an exemplary diagram showing an operating state of operation by the gear speed increasing means in the present invention

본 발명의 소재 이송용 테이블의 2배속 증속장치는 첨부된 각 도면에 의거보다 상세히 설명하면 하기와 같다.
The double speed feed device of the material feeding table of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

즉, 본 발명은 도 1에서 도시된 바와 같이 양측 가이드레일(60)을 따라 좌우 일정한 간격으로 이동가능한 이송 테이블(30)의 일측에, That is, as shown in FIG. 1, the present invention is applied to one side of a transfer table 30 which is movable at right and left intervals along both side guide rails 60,

그 이송 테이블(30)과 함께 좌우 유동되고 기어치(211) 방향이 외부로 향해있으며 일정한 길이를 갖는 유동형 랙기어(210)를 설치한 것과;A rack gear 210 having a constant length and flowing in the lateral direction together with the feed table 30 and oriented in the direction of the gear teeth 211;

상기 유동형 랙기어(210)와 상호 일정한 간격이 유지된 일측에는, 상호 대칭인 치형(311)이 내측으로 형성되어 있는 상태에서 별도의 지지프레임(10)에 고정되어 유동이 불가능한 고정형 랙기어(310)를 설치한 것과;The fixed rack gear 310 (310) is fixed to a separate support frame (10) in a state where the teeth (311) are symmetrically symmetrical to each other and fixed to the fixed rack gear );

상기 유동형 랙기어(210)와 고정형 랙기어(310) 사이에는 그 전후 양측으로 상기 유동형 랙기어(210) 및 고정형 랙기어(310)의 치형(211,311)이 각각 맞물림 되는 피니언 기어(510)를 설치한 것과;A pinion gear 510 is provided between the floating type rack gear 210 and the fixed type rack gear 310 so that the teeth of the floating type rack gear 210 and the fixed type rack gear 310 are engaged with the front and rear sides, One;

상기 피니언 기어(510)는, 상기 이송 구동용 실린더(20)의 푸시로드(21) 끝에 결속하여 상기 이송 구동용 실린더(20)의 동작에 따라 좌우 일정간격 구동이 가능하도록 하는 구조로 된 것; 을 그 특징적 요지로 하였다.
The pinion gear 510 is coupled to an end of a push rod 21 of the feed driving cylinder 20 so that the pinion gear 510 can be driven at a predetermined interval in accordance with the operation of the feed driving cylinder 20. As a characteristic point.

그리고, 상기 피니언 기어(510)는, 상기 이송 구동용 실린더(20)의 푸시로드(21)의 끝단에,The pinion gear 510 is provided at the end of the push rod 21 of the delivery drive cylinder 20,

"ㄷ" 형으로 된 결속 브라켓(555)에 지지핀(554)으로 결합시키되, 상기 지지핀(554)의 상부에는 임의 이탈방지를 위해 상기 결속브라켓(555)에 볼팅된 체결방지편(556)을 걸림을 시키고, 상기 결속 브라켓(555)의 저면은 돌출부 없는 매끈한 수평상태로 구성한 조건하에서,A locking pin 556 bolted to the coupling bracket 555 is provided on the upper portion of the support pin 554 so as to prevent any deviation. Under the condition that the bottom surface of the binding bracket 555 is formed into a smooth horizontal state without protrusions,

상기 결속 브라켓(555)의 저면부에는 상호 슬라이드 미끄럼 대응하는 슬라이드미끄럼레일(10a)을 추가로 더 구성시켜면,When the slide rails 10a corresponding to mutual slide sliding are additionally provided on the bottom surface of the binding bracket 555,

상기 유동형 랙기어(210)와 고정형 랙기어(310)의 치형(211,311) 사이에 기어물림된 상태의 상기 피니언 기어(510)가 좌,우 일정간격으로 구동될 때,When the pinion gear 510 is gear-engaged between the floating rack gear 210 and the teeth 211 and 311 of the fixed rack gear 310,

그 치형간 맞물림 상태가 정밀하게 유지된 상태에서 정밀한 구동이 가능하게 될 뿐 아니라,Not only precise driving can be performed in a state in which the engaged state of the teeth is precisely maintained,

동작 중 흔들림이나 진동과 같은 불안정요소 없이 안정한 슬라이드 유동성을 확보할 수 있기 때문에 보다 바람직하다.
It is more preferable because stable slide fluidity can be ensured without an unstable factor such as shaking or vibration during operation.

이와 같이 구성될 수 있는 본 발명의 소재 이송 테이블에 대한 2배속 이송장치는, The double-speed transfer device for the material transfer table of the present invention, which can be configured as described above,

전술된 바와 같이 이송 테이블(30)를 이송시킬 때, 상기 유동형 랙기어(210)와 고정형 랙기어(310) 사이에 상호 기어 물림된 피니언 기어(510)를 좌측 일정간격 구동시키는 것에 의해 이루어짐에 따라,When the conveying table 30 is conveyed as described above, since the pinion gear 510 intermeshed with the fixed rack gear 310 is driven at a constant interval on the left side ,

상기 이송 테이블(30)은 상기 피니언 기어(510)의 이동거리에 더하여 상기 피니언기어가 이동되는 과정에서 피니언 기어의 회전에 따른 유동형 랙기어의 움직임 거리가 합쳐지면서,In addition to the movement distance of the pinion gear 510, the movement table 30 may include a movement distance of the floating rack gear due to the rotation of the pinion gear during the movement of the pinion gear,

상기 피니언 기어(510)의 실 이동 거리에 비해 2배 이상 먼 거리로 이송시킬 수 있고, 그 이송 속도 또한 1배속 만큼 빠르게 이루어지는 상당한 장점이 제공된다.
It is possible to transfer the pinion gear 510 at a distance that is twice or more than the actual moving distance of the pinion gear 510, and the feeding speed thereof is also increased by a factor of 1.

이러한 장점은 보다 짧은 시간 및 푸싱동작으로 에 먼 거리를 이송할 수 있게 됨으로써 공정단축 및 생산성 향상에 크게 도움이 될 뿐 아니라, 조금더 좁은 공간에서도 설치가능함으로 설치공간의 제한성이 크게 개선될 수 있고, This advantage can be achieved by shortening the time and pushing operation to a great distance, thereby shortening the process time and improving the productivity. In addition, the installation space can be installed in a smaller space, ,

동일 사양 대비 상당한 제작비용의 감소로 장비의 가격경쟁력 강화에도 크게 기여할 수 있는 유용한 발명이다.
It is a useful invention that can significantly contribute to strengthening the price competitiveness of the equipment by reducing the manufacturing cost compared to the same specifications.

더군다나, 이를 위한 핵심요소인 상기 유동형 랙기어(210)와 고정형 랙기어(310) 및 그 사이에 피니언 기어(510)를 맞물림 시킨 유기적 결합 구성은,Furthermore, the organic coupling structure in which the floating rack gear 210, the fixed rack gear 310, and the pinion gear 510 are engaged with each other is a key element for this,

정밀한 고효율 동작을 보장하면서도 그 구조 자체와 동작 메카니즘이 간단하여 그 조작성은 물론 제작 및 설치에도 아주 편리할 이점이 제공되는 동시에 고장율 이 적고 유지관리에 있어서도 크게 유리하다.
The structure itself and the operation mechanism are simple, so that it is advantageous not only in the operability but also in the fabrication and installation, and at the same time, the failure rate is low and maintenance is greatly advantageous.

10: 지지프레임 10a: 슬라이드미끄럼레일
20: 실린더 21: 푸시로드
30: 이송 테이블 60: 가이드레일
210: 랙기어 211: 기어치
310: 랙기어 311: 치형
510: 피니언 기어 554: 지지핀
555: 브라켓 556: 체결방지편10: Support frame 10a: Slide slide rail
20: cylinder 21: push rod
30: Feed table 60: Guide rail
210: rack gear 211: gear teeth
310: Rack gear 311: Tooth type
510: Pinion gear 554: Support pin
555: Bracket 556:

Claims (2)

양측 가이드레일(60)을 따라 좌우 일정한 간격으로 이동가능한 이송 테이블(30)의 일측에,
그 이송 테이블(30)과 함께 좌우 유동되고 기어치(211) 방향이 외부로 향해 있으며 일정한 길이를 갖는 유동형 랙기어(210)를 설치한 것과;
상기 유동형 랙기어(210)와 상호 일정한 간격이 유지된 일측에는, 상호 대칭인 치형(311)이 내측으로 형성되어 있는 상태에서 별도의 지지프레임(10)에 고정되어 유동이 불가능한 고정형 랙기어(310)를 설치한 것과;
상기 유동형 랙기어(210)와 고정형 랙기어(310) 사이에는 그 전후 양측으로 상기 유동형 랙기어(210) 및 고정형 랙기어(310)의 치형(211,311)이 각각 맞물림 되는 피니언 기어(510)를 설치한 것과;
상기 피니언 기어(510)는, 상기 이송 구동용 실린더(20)의 푸시로드(21) 끝에 결속하여 상기 이송 구동용 실린더(20)의 동작에 따라 좌우 일정간격 구동이 가능한 구조로 이루어진 것; 을 특징으로 한 소재 이동용 테이블의 2배속 증속장치.
On one side of a conveyance table (30) movable along the both side guide rails (60) at left and right predetermined intervals,
A rack gear 210 having a constant length and flowing in the lateral direction together with the feed table 30 and oriented in the direction of the gear teeth 211;
The fixed rack gear 310 (310) is fixed to a separate support frame (10) in a state where the teeth (311) are symmetrically symmetrical to each other and fixed to the fixed rack gear );
A pinion gear 510 is provided between the floating type rack gear 210 and the fixed type rack gear 310 so that the teeth of the floating type rack gear 210 and the fixed type rack gear 310 are engaged with the front and rear sides, One;
The pinion gear 510 is coupled to the end of the push rod 21 of the feed driving cylinder 20 and is capable of being driven at a predetermined interval in accordance with the operation of the feed driving cylinder 20; Speed double speed device for material movement.
제 1항에 있어서,
상기 피니언 기어(510)는 상기 이송 구동용 실린더(20)의 푸시로드(21)의 끝단에 "ㄷ" 형으로 된 결속 브라켓(555)에 지지핀(554)으로 결합시키되,
이때, 상기 지지핀(554)의 상부에는 임의 이탈방지를 위해 상기 결속브라켓(555)에 볼팅된 체결방지편(556)을 걸림을 시키고, 상기 결속 브라켓(555)의 저면은 돌출부 없는 매끈한 수평상태로 구성한 조건하에서,
상기 결속 브라켓(555)의 저면부에는 상호 슬라이드 미끄럼 대응하는 슬라이드미끄럼레일(10a)을 추가로 더 구성시켜서 된 것을 특징으로 한 소재 이동용 테이블의 2배속 증속장치.
The method according to claim 1,
The pinion gear 510 is coupled to a coupling bracket 555 having a "C" shape at the end of the push rod 21 of the conveyance driving cylinder 20 by a support pin 554,
At this time, on the upper side of the support pin 554, a fastening preventing piece 556 bolted to the fastening bracket 555 is engaged to prevent any deviation, and the bottom surface of the fastening bracket 555 is smoothly horizontal Lt; / RTI >
Wherein a sliding slide rail (10a) corresponding to mutual slide sliding is additionally constructed on the bottom surface portion of the binding bracket (555).
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