KR20140055256A - Portable ultrasonic partial discharge measurement device and method which can guide fault position - Google Patents

Portable ultrasonic partial discharge measurement device and method which can guide fault position Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a portable ultrasonic partial discharge measurement device with a function of directing a fault position and a measurement method thereof, which are capable of enhancing credibility of data, and efficiency and convenience in measurement by adding a function of directing a fault position against a fault position where a partial discharge takes place, by using image data according to a real-time image processing conducted while a partial discharge measurement is implemented on a power apparatus. In other words, the present invention combines real-time changes in image data which filmed a target subject to partial discharge measurement and information on real-time sizes of ultrasonic signals indicating the size of the discharged signals measured to display, on the display device, an arrow indicating a direction where signals of a greater partial discharge has been generated, which enables the user to only adjust and move the device of the present invention including an ultrasonic sensor, a illumination reflector, and a camera toward the direction indicated by the arrow (the position where a signal of the greatest partial discharge is generated) as directed. Hence, efficiency and convenience of measuring partial discharge is greatly enhanced.

Description

결함위치 유도 기능을 갖는 휴대용 초음파 부분방전 측정 장치 및 방법{Portable ultrasonic partial discharge measurement device and method which can guide fault position}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a portable ultrasound partial discharge measuring apparatus and a portable ultrasound partial discharge measuring apparatus,

본 발명은 결함위치 유도 기능을 갖는 휴대용 초음파 부분방전 측정 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전력기기의 부분방전 측정시 실시간 영상처리에 따른 영상데이터를 이용하되, 부분방전이 발생되는 결함위치에 대한 결함위치유도 기능을 부가하여, 측정시의 효율성 및 편의성, 그리고 데이터 신뢰도를 보다 향상시킬 수 있도록 한 결함위치 유도 기능을 갖는 휴대용 초음파 부분방전 측정 장치 및방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a portable ultrasound partial discharge measuring apparatus having a defect position inducing function, and more particularly, to a portable ultrasound partial discharge measuring apparatus using a video data according to real-time image processing at the time of partial discharge measurement of a power device, And more particularly, to a portable ultrasound partial discharge measuring apparatus and method having a defect position inducing function which is capable of improving the efficiency, convenience, and data reliability at the time of measurement.

일반적으로서, 부분방전이라 함은 각종 산업체 및 전력계통 변전소에 설치되는 수전설비 및 고압 배전반 등과 같은 전력기기의 어느 한 부분에 생기는 방전을 총칭하는 것으로서, 전극의 첨단 부근에 생기는 코로나방전, 절연물의 표면을 따라서 생기는 연면방전, 절연물내의 공극에 생기는 보이드 방전 등을 들 수 있다.Generally, the term partial discharge is a generic term for a discharge occurring in any part of an electric power equipment such as a power receiving facility installed in various industries and a power system substation and a high voltage switchboard. The partial discharge refers to a corona discharge near the tip of the electrode, A void discharge occurring in voids in the insulating material, and the like.

이렇게, 수전설비 및 고압 배전반을 비롯한 각종 전력기기 등에서 부분방전이 발생할 때, 부분방전원의 크기가 대부분 작기 때문에 부분방전이 발생되는 위치를 정확하게 알 수 없고, 부분방전원을 발견하여 제거하는데 어려움이 있다.In this way, when a partial discharge occurs in various power devices including an electric power reception equipment and a high-voltage switchboard, since the size of the partial discharge power source is substantially small, it is difficult to accurately detect the position where the partial discharge occurs, have.

따라서, 전력기기의 부분방전 위치를 추정하는 기술은 전력기기의 고장을 예방하는데 있어서 매우 중요한 기술이라 하겠다.Therefore, the technique of estimating the partial discharge position of the power device is a very important technique for preventing the failure of the power device.

전력기기의 부분방전 위치를 추정하는 종래 기술로는 크게 방전에 의해 발생한 전자파 방전신호의 감쇠를 이용하는 방법과, 전자파 방전신호가 부분방전센서에 도달하는 시간차를 이용하는 방법 등이 있다.The conventional technique for estimating the partial discharge position of the electric power equipment includes a method of using the attenuation of the electromagnetic wave discharge signal generated by the discharge and a method of using the time difference in which the electromagnetic wave discharge signal reaches the partial discharge sensor.

그러나, 이러한 종래의 부분방전 측정방식은 부분방전량의 크기와 인가전압의 위상을 파악하여 해당 전력기기의 결함 종류만 추정할 수 있을 뿐, 더 중요한 부분방전의 발생 위치 및 위험도 등을 정확하게 알 수 없는 단점이 있다.However, in the conventional partial discharge measuring method, only the type of defect of the power device can be estimated by grasping the magnitude of the partial discharge amount and the phase of the applied voltage, and it is possible to precisely know the location and risk of the more important partial discharge There is no disadvantage.

이러한 점을 해소하기 위하여, 초음파를 이용하여 부분방전의 측정 정밀도를 높일 수 있도록 한 종래기술로서, 대한민국 등록특허공보(등록번호: 10-482305)에는 변압기 운전 중에 초음파 신호를 지속적으로 측정하고, 그 결과를 예방진단시스템으로 전송하여 부분방전의 진전상태를 효과적으로 감시할 수 있도록 한 "변압기내 부분방전 측정용 초음파 상시 감시장치"가 개시되어 있고, 대한민국 등록실용신안공보(등록번호: 20-225223)에는 변압기에 초음파센서를 설치하여 변압기의 부분방전을 진단할 수 있도록 한 "초음파센서를 이용한 변압기 부분방전 진단장치"가 개시되어 있다.In order to solve this problem, Korean Patent Registration No. 10-482305 discloses a method of continuously measuring ultrasound signals during operation of a transformer, (Hereinafter referred to as " ultrasound continuous monitoring device for partial discharge measurement in a transformer ") which is capable of effectively monitoring the progress of a partial discharge by transmitting the result to a preventive diagnosis system, and disclosed in Korean Utility Model Registration No. 20-225223, Discloses a transformer partial discharge diagnosis apparatus using an ultrasonic sensor, which is capable of diagnosing a partial discharge of a transformer by installing an ultrasonic sensor in a transformer.

그러나, 위와 같은 초음파를 이용한 종래 방법은 측정대상의 전력기기와 초음파센서간의 거리 편차가 발생하면, 측정되는 부분방전의 크기가 계속 달라지게 되므로, 초음파센서를 항상 동일 위치에 설치해야만 하는 불편함이 있고, 또한 측정대상의 전력기기와 초음파센서간의 거리 편차가 조금이라도 발생하면, 초음파센서에서 센싱하는 초음파 크기가 달라지는 동시에 부분방전의 위치 및 크기를 정확하게 알 수 없는 단점이 있다.However, in the conventional method using ultrasonic waves as described above, when the distance between the power device and the ultrasonic sensor to be measured deviates, the magnitude of the partial discharge to be measured continuously changes. Therefore, inconvenience that the ultrasonic sensor must be always installed at the same position If the distance between the power device and the ultrasonic sensor to be measured is small, the size of the ultrasonic wave sensed by the ultrasonic sensor changes, and the position and size of the partial discharge can not be accurately known.

특히, 측정대상의 전력기기 주변에 초음파센서를 고정 설치하는 경우, 전력기기와 초음파센서간의 거리는 항시 동일하게 유지되어 동일한 측정값을 얻을 수 있지만, 전력기기의 부분방전 발생 위치가 정확히 어느 부위인지는 추정만 가능할 뿐 정밀한 위치는 알 수 없는 단점이 여전히 존재하는 등의 문제점이 있다.Particularly, when the ultrasonic sensor is fixedly installed around the power device to be measured, the distance between the power device and the ultrasonic sensor is kept the same at all times to obtain the same measured value. However, There is still a disadvantage that only the estimation is possible but the precise position is unknown.

본원 출원인은 위와 같은 문제점을 해결하고자, 각종 전력기기마다 이동하면서 부분방전을 용이하게 측정할 수 있고, 또 각종 전력기기에 대한 매 측정시마다 기 저장 화상과 현재 화상을 비교하면서 전력기기의 부분방전 측정 위치를 항상 동일한 위치로 정확하게 파악할 수 있도록 한 "영상촬영수단을 갖는 휴대용 초음파 부분방전 측정장치 및 이를 이용한 부분방전 측정방법"을 이미 출원하여 등록(제10-1070329호)에서는 받은 바 있다.In order to solve the above problems, the applicant of the present application has been able to easily measure the partial discharge while moving for each power device, and to compare the stored image with the current image for each measurement of various power devices, A portable ultrasound partial discharge measuring apparatus having a video photographing means and a partial discharge measuring method using the same ", which has been already filed and registered (No. 10-1070329), so that the position can always be grasped accurately at the same position.

본원 출원인에 의하여 등록된 기술의 경우, 원거리에 위치한 방전이 가장 강하게 나오는 지점을 수동으로 조준하여 측정하고, 재 측정시에도 이전의 영상데이터와 현재의 영상데이터를 서로 중첩시켜, 그 일치 여부를 육안으로 확인하는 방식으로 부분방전 측정위치를 결정하는 유용한 방법이지만 다음과 같은 단점이 있었다.In the case of the technology registered by the applicant of the present application, the point where the discharge at the far distance is strongest is manually aimed and measured, and the previous image data and the current image data are overlapped with each other even when re- . However, this method has the following disadvantages.

즉, 원거리 방전 측정시 사용하는 반사 갓을 적용한 부분방전 측정 장치의 경우, HPBW(Half-power beam width)가 5°이하로 지향성이 매우 강하여, 실제 현장에서 사용시 미세하게 그 조준 위치가 어긋나도 방전신호 세기가 크게 차이나므로, 측정기간이 경과 후 동일한 위치에서 재 측정시 정량적인 비교가 매우 어려운 단점이 있었다.That is, in the case of a partial discharge measuring apparatus using a reflector used for measurement of distant discharge, the directivity of HPBW (Half-power beam width) is less than 5 ° and the direction is very strong. Since the signal intensity is greatly different, it is very difficult to quantitatively compare with the re-measurement at the same position after the elapse of the measurement period.

또한, 일부 외국산 휴대용 초음파 부분방전 측정 장치의 경우 이러한 측정 위치 조정에 도움을 주기 위해 레이저 포인터를 부착하여 이용하고 있지만, 단순히 현재 측정위치를 대상 사물에 표시해 주는 역할에 그치고 있는 실정이며, 더욱이 주간의 야외에서는 포인터의 식별이 불가하여 실용성이 없는 단점이 있다.
In addition, although some foreign portable ultrasound partial discharge measuring devices are equipped with a laser pointer to assist in the adjustment of the measurement position, they are merely used to display the current measurement position on the object, and moreover, There is a disadvantage in that it is not practicable to identify the pointer in the outdoors.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 측정대상 영상에 대한 실시간 변화와 측정된 방전신호 크기의 실시간 변화 정보를 조합하여, 더 큰 부분방전 신호가 발생하는 위치의 방향을 화면에 화살표로 표시해주어 측정자에게 최대 신호가 발생하는 위치로의 조준을 유도해줌으로써, 휴대용 초음파 부분방전 측정 장치의 측정시 효율성 및 편의성을 증대시킬 수 있고, 그에 따라 일정시간 경과 후 재측정시에도 측정데이터에 대한 신뢰도를 보다 향상시킬 수 있는 결함위치 유도 기능을 갖는 휴대용 초음파 부분방전 측정 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a plasma display apparatus and a plasma display apparatus which combines real- By displaying the arrows, it is possible to increase the efficiency and convenience in measurement of the portable ultrasound partial discharge measuring apparatus by inducing the aiming of the measurer to the position where the maximum signal is generated. Accordingly, The present invention also provides a portable ultrasound partial discharge measuring apparatus and method which have a defect position inducing function capable of improving the reliability of a portable ultrasound partial discharge measuring apparatus.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 구현예는: 사용자가 손으로 쥘 수 있고, 종합 신호처리 장치가 내장된 몸체부와; 몸체부의 하부에 장착되는 구동용 배터리와; 포물선을 축 회전한 형태로 구비되어 몸체부의 전단부에 일체로 장착되는 초음파 반사갓과; 부분방전 측정대상물로부터 부분방전에 따른 초음파 음을 감지하도록 초음파 반사갓의 개방부 중앙 위치에 장착되는 초음파센서와; 초음파 반사갓의 상단부 중앙 위치에 장착되어 부분방전 측정대상물을 촬영하는 카메라와; 초음파센서에서 측정된 초음파의 파형이 디스플레이되는 동시에 카메라에서 촬영된 화상을 디스플레이하는 표시장치와; 종합 신호처리 장치와 통신장치를 매개로 연결되는 컴퓨터를 포함하는 결함위치 유도 기능을 갖는 휴대용 초음파 부분방전 측정 장치에 있어서, 상기 종합 신호처리 장치는 초음파센서와 연결되어 초음파센서로부터의 신호를 증폭시키는 초음파앰프와, 초음파앰프에서 증폭된 신호를 사람이 들을 수 있는 가청주파수로 변환시키는 가청신호 변환장치와, 증폭된 아나로그 신호를 디지털신호로 변환시키고, 변환된 디지털신호를 실시간 FFT 알고리즘을 통하여 센서측정 주파수 크기로 변환하는 AD변환 및 FFT 장치와, 가청주파수를 초음파의 크기를 나타내는 파형으로 전환하는 동시에 카메라에서 촬영된 화상을 영상데이터 신호로 전환시키는 신호처리장치로 구성되고, 상기 신호처리장치는 실시간 측정 영상데이터를 직전의 영상데이터와 비교하여 현재 영상의 변화 방향 및 정도를 파악한 후, 표시장치에 표시되는 최대방전신호 유도용 화살표를 이용하여, 영상의 변화방향을 최대신호(부분방전 세기가 센 쪽의 신호)가 발생되는 결함 위치 방향으로 안내하는 부분방전 측정방향유도 제어를 실시하는 동시에 실시간 초음파 FFT 크기를 직전 세기와 비교하여 최대신호 방향으로 안내하는 제어를 실시하는 것으로 구비된 것임을 특징으로 하는 결함위치 유도 기능을 갖는 휴대용 초음파 부분방전 측정 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an integrated signal processing apparatus comprising: a body portion, A driving battery mounted on a lower portion of the body portion; An ultrasonic wave reflecting shade integrally mounted on the front end of the body part, An ultrasonic sensor mounted at a central position of an opening of the ultrasonic wave reflector so as to sense an ultrasonic sound according to a partial discharge from a partial discharge measuring object; A camera mounted on a center position of an upper end of the ultrasound reflection shadows to capture a partial discharge measurement object; A display device for displaying an image photographed by the camera while the waveform of the ultrasonic wave measured by the ultrasonic sensor is displayed; A portable ultrasound partial discharge measuring apparatus having a defective position guiding function including a computer connected through a general signal processing device and a communication device, the integrated signal processing device comprising: an ultrasound sensor connected to the ultrasound sensor to amplify a signal from the ultrasound sensor; An ultrasonic amplifier and an audible signal converter for converting the amplified signal from the ultrasonic amplifier into a human audible frequency; an amplifier for converting the amplified analog signal into a digital signal; And a signal processing device for converting an audio frequency into a waveform representing the size of an ultrasonic wave and converting an image photographed by the camera into a video data signal, Comparing the real-time measurement image data with the previous image data, After determining the direction and degree of change of the re-image, the direction of change of the image is changed to the direction of the defect position in which the maximum signal (signal of the partial discharge intensity is generated) is generated by using the maximum discharge signal inducing arrow displayed on the display device And performing a guiding partial-discharge measuring direction guiding control, and at the same time, controlling the real-time ultrasonic FFT size to be compared with the immediately preceding intensity and guiding it in the direction of the maximum signal. The portable ultrasound partial discharge measurement Device.

본 발명의 일 구현예에서, 상기 몸체부에는 한 손으로 쥘 수 있도록 좌우로 관통된 손잡이홀이 형성된 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the body portion is formed with a handle hole penetrating right and left so as to be gripped by one hand.

본 발명의 일 구현예에서, 상기 초음파 반사갓은 사용환경을 고려하여 초음파 반사갓의 길이(L) 및 개구면 지름(D)을 달리하며 제작되고, L : D의 비율에 따라 초음파센서의 장착 위치(p)도 가변되는 것을 특징으로 한다.In an embodiment of the present invention, the ultrasonic wave reflecting reflector is manufactured by changing the length L and the opening diameter D of the ultrasonic wave reflector in consideration of the use environment, and the mounting position of the ultrasonic wave sensor p is also variable.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 구현예는: 몸체부를 비롯하여 몸체부에 일체로 된 초음파센서 및 반사갓, 그리고 카메라를 부분방전 측정대상물로 향하게 하는 단계와; 초음파센서에서 부분방전이 발생될 때의 초음파 음을 감지하는 단계와; 측정된 초음파 신호를 초음파앰프에서 증폭하는 단계와; 증폭된 신호를 가청신호 변환장치를 통하여 측정자가 들을 수 있는 가청 주파수로 변환하는 단계와; 증폭된 아나로그 신호를 A/D 변환 및 FFT 장치를 통해 디지털신호로 변환하는 동시에 실시간 FFT 알고리즘을 통하여 센서 측정 주파수 크기로 변환하는 단계; 카메라에서 촬영된 측정대상물에 대한 실시간 영상데이터가 신호처리장치로 전송되는 단계; 를 포함하는 결함위치 유도 기능을 갖는 휴대용 초음파 부분방전 측정 방법에 있어서, 상기 카메라에서 촬영된 실시간 측정 영상데이터를 직전의 영상데이터와 비교하여 현재 영상의 변화 방향 및 정도를 파악하는 단계와; 상기 표시장치에 최대방전신호 유도용 화살표를 표시하여, 영상의 변화방향을 최대신호(부분방전 세기가 센 쪽의 신호)가 발생되는 결함 위치 방향으로 안내하되, 실시간 초음파 FFT 크기를 직전 세기와 비교하여 최대신호 방향으로 안내하는 부분방전 측정방향 유도 제어 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 결함위치 유도 기능을 갖는 휴대용 초음파 부분방전 측정 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of measuring a partial discharge, comprising the steps of: directing an ultrasound sensor, a reflector, and a camera integrally formed with a body part to a partial discharge measurement object; Sensing an ultrasonic sound when a partial discharge is generated in the ultrasonic sensor; Amplifying the measured ultrasonic signal in an ultrasonic amplifier; Converting the amplified signal to an audible frequency audible to a measurer through an audible signal transducer; Converting the amplified analog signal into a digital signal through an A / D conversion and an FFT device, and converting the amplified analog signal into a sensor measurement frequency magnitude through a real time FFT algorithm; Real-time image data of a measurement object photographed by a camera is transmitted to a signal processing apparatus; The method comprising the steps of: comparing a real-time measurement image data photographed by the camera with previous image data to determine a direction and degree of a current image; The arrow indicating the maximum discharge signal is displayed on the display device to guide the change direction of the image to the defect position direction in which the maximum signal (the signal of the partial discharge intensity is generated) is generated, and the real time ultrasonic FFT size is compared with the previous intensity A partial discharge measurement direction guiding control step of guiding the partial discharge measurement direction to the maximum signal direction; The present invention provides a portable ultrasound partial discharge measuring method having a defect position inducing function.

본 발명의 다른 구현예에서, 실시간 측정된 현재의 초음파 신호(실시간 초음파 FFT 크기)를 직전의 초음파 신호 세기와 비교한 결과, 현재의 초음파 신호가 직전의 초음파 신호보다 크다면, 상기 표시장치에 디스플레이되는 화살표의 지시방향을 표시장치에 디스플레이되는 영상의 변화방향쪽과 동일한 방향을 지시하는 것을 특징으로 한다.In another embodiment of the present invention, if the current ultrasound signal (real-time ultrasound FFT size) measured in real time is compared with the immediately preceding ultrasound signal intensity, if the current ultrasound signal is larger than the immediately preceding ultrasound signal, The direction indicated by the arrow indicates the same direction as the direction of change of the image displayed on the display device.

본 발명의 다른 구현예에서, 실시간 측정된 현재의 초음파 신호(실시간 초음파 FFT 크기)를 직전의 초음파 신호 세기와 비교한 결과, 현재의 초음파 신호가 직전의 초음파 신호보다 작다면, 상기 표시장치에 디스플레이되는 화살표의 지시방향을 표시장치에 디스플레이되는 영상의 변화방향쪽과 반대방향을 지시하는 것을 특징으로 한다.In another embodiment of the present invention, if the current ultrasound signal is smaller than the immediately preceding ultrasound signal as a result of comparing the current ultrasound signal (real-time ultrasound FFT size) measured in real time with the immediately preceding ultrasound signal intensity, The direction indicated by the arrow indicates the direction opposite to the direction of change of the image displayed on the display device.

더욱 바람직하게는, 상기 영상의 변화 방향 및 정도가 파악되지 않거나, 변화가 없거나, 변화가 작으면, 초음파 신호 크기가 바뀌더라도 표시장치에 화살표를 표시하지 않고, 또한 영상이동의 거리에 비해 초음파 신호크기 변화가 크면 화살표 크기를 키우거나 작으면 줄여서 표시하도록 한 것을 특징으로 한다.
More preferably, if the direction and degree of change of the image are not recognized, or if there is no change or the change is small, an arrow is not displayed on the display device even when the size of the ultrasonic signal is changed, And when the size change is large, the arrow size is increased or, when the size is small, the arrow size is displayed.

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above-mentioned means for solving the problems, the present invention provides the following effects.

본 발명에 따르면, 부분방전 측정대상을 촬영한 영상데이터의 실시간 변화와, 측정된 방전신호 크기를 나타내는 초음파 신호의 실시간 크기 정보를 조합하여, 더 큰 부분방전 신호가 발생하는 위치의 방향을 지시하는 화살표를 표시장치에 표시함으로써, 측정자는 초음파센서 및 반사갓, 그리고 카메라 등을 포함하는 본 발명의 장치를 화살표의 지시방향(부분방전 최대 신호가 발생하는 위치)로 조준 안내를 받아 이동 조절하기만 하면 되므로, 부분방전 측정시의 효율성 및 편의성을 크게 증대시킬 수 있다.According to the present invention, by combining the real-time change of the image data photographed with the partial discharge measurement object and the real-time size information of the ultrasonic signal representing the measured discharge signal amplitude, By displaying the arrows on the display device, the measurer can move the apparatus of the present invention including the ultrasonic sensor, the reflector, and the camera in the direction indicated by the arrow (position where the partial discharge maximum signal occurs) Therefore, the efficiency and convenience of the partial discharge measurement can be greatly increased.

또한, 일정시간 경과 후 재측정시에도 기 저장된 측정데이터에 대한 신뢰도를 보다 향상시킬 수 있다.
Also, reliability of pre-stored measurement data can be further improved even after re-measurement after a predetermined time elapses.

도 1은 본 발명에 따른 결함위치 유도 기능을 갖는 휴대용 초음파 부분방전 측정 장치를 나타내는 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 결함위치 유도 기능을 갖는 휴대용 초음파 부분방전 측정 장치의 초음파센서를 갖는 반사갓 제작 설계 방법을 설명하는 개략도,
도 3은 도 2의 설계 방법에 따라 제작될 수 있는 초음파센서를 갖는 반사갓 제작예를 보여주는 개략도,
도 4는 본 발명에 따른 결함위치 유도 기능을 갖는 휴대용 초음파 부분방전 측정 장치의 제어 블록도,
도 5는 본 발명에 따른 결함위치 유도 기능을 갖는 휴대용 초음파 부분방전 측정 방법을 설명하는 순서도,
도 6은 본 발명에 따른 결함위치 유도 기능을 갖는 휴대용 초음파 부분방전 측정 장치의 결함위치 유도 제어예를 설명하는 개략도.
도 7은 종래의 부분방전 측정장치의 사용예를 설명하는 이미지도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a portable ultrasound partial discharge measuring apparatus having a defect position inducing function according to the present invention;
FIG. 2 is a schematic view for explaining a method of manufacturing a reflector having an ultrasonic sensor of a portable ultrasound partial discharge measuring apparatus having a defect position inducing function according to the present invention;
3 is a schematic view showing an example of production of a reflector having an ultrasonic sensor that can be manufactured according to the design method of FIG. 2;
FIG. 4 is a control block diagram of a portable ultrasound partial discharge measuring apparatus having a defect position inducing function according to the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a portable ultrasound partial discharge measuring method having a defect position inducing function according to the present invention,
6 is a schematic view for explaining a defective position induction control example of a portable ultrasound partial discharge measuring apparatus having a defective position guiding function according to the present invention.
7 is an explanatory diagram illustrating an example of use of a conventional partial discharge measuring apparatus.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에서 보듯이, 본 발명에 따른 초음파 부분방전 측정 장치의 외관을 보면, 휴대 및 이동성을 고려하여 사용자가 손으로 쥘 수 있는 손잡이홀(12)을 갖는 몸체부(10)를 구비하고, 몸체부(10)의 내부에는 종합 신호처리 장치(20)가 내장되며, 또한 몸체부(10)의 하부에는 구동용 배터리(19)가 내장된다.As shown in FIG. 1, the external appearance of the ultrasonic partial discharge measuring apparatus according to the present invention includes a body portion 10 having a handle hole 12 that a user can hold by hand in consideration of portability and mobility, The integrated signal processing device 20 is embedded in the unit 10 and the driving battery 19 is embedded in the lower portion of the body 10.

상기 손잡이홀(12)은 측정자가 몸체부(10)를 한 손으로 쥘 수 있도록 몸체부(10)에 좌우방향으로 관통된 홀이며, 이에 측정자가 본 발명의 장치를 손쉽게 한 손으로 들어서 부분방전 측정대상물에 대한 정밀 조준이 편리하게 이루어질 수 있다.The handle hole 12 is a hole penetrating the body portion 10 in the left and right direction so that the user can grasp the body portion 10 with one hand so that the user can easily carry the apparatus of the present invention by hand, Precision measurement of the measurement object can be performed conveniently.

상기 몸체부(10)의 앞단에는 초음파를 초음파센서(16)쪽으로 반사시킬 수 있도록 내부 곡면이 포물선을 축 회전한 형태로 된 초음파 반사갓(14)이 일체로 조립되고, 이 초음파 반사갓(14)의 개방된 전면 중앙 위치에는 부분방전 측정대상물(30, 송전선, 전력기기 등)에서 부분방전 발생시 검출되는 초음파 음을 감지하도록 한 초음파센서(14)가 장착된다.The ultrasonic wave reflecting reflector 14 is integrally assembled to the front end of the body portion 10 so that the parabolic reflector 14 is pivotally rotated about the inner curved surface so as to reflect the ultrasonic wave to the ultrasonic wave sensor 16, At the open front central position, an ultrasonic sensor 14 is mounted to detect an ultrasonic sound detected when a partial discharge occurs in the partial discharge measurement object 30 (transmission line, electric power equipment, etc.).

특히, 상기 초음파 반사갓(14)은 사용환경(부분방전 측정대상물과의 거리, 접근환경, 기후 환경 등)을 고려하여 초음파 반사갓(14)의 길이(L) 및 개구면 지름(D) 등을 달리하며 제작할 수 있고, 초음파 반사갓(14)을 다르게 제작할 때마다 초음파 신호를 초음파센서(16) 소자로 용이하게 집중시키기 위하여 초음파센서(16)의 장착 위치(p)도 달리 결정된다.Particularly, the ultrasonic reflector 14 has a length L, an opening diameter D, and the like of the ultrasonic reflector 14 in consideration of the use environment (distance to the partial discharge measurement object, And the mounting position p of the ultrasonic sensor 16 is determined differently in order to easily concentrate the ultrasonic signal into the ultrasonic sensor 16 every time the ultrasonic wave reflector 14 is manufactured differently.

좀 더 상세하게는, 첨부한 도 2에 도시된 바와 같이 초음파 반사갓(14)을 포물선 방정식(4py=x2)에 의하여 내부 곡면이 포물선을 축 회전한 형태로 제작하되, 초음파 반사갓(14)의 길이를 L(mm)이라고 하고, 초음파 반사갓(14)의 개구면 지름을 D(mm) 라고 했을 때, L : D의 비율에 따라 초음파센서(16)의 장착 위치(p)는 x,y 좌표에서 (0,y) 로 결정된다.More specifically, as shown in FIG. 2, the ultrasonic wave reflector 14 is manufactured by forming the parabolic curve of the inner curved surface by the parabolic equation (4py = x 2 ) The mounting position p of the ultrasonic sensor 16 is set to x and y coordinates according to the ratio of L to D when the length is L (mm) and the opening diameter of the ultrasonic wave reflecting shade 14 is D (mm) (0, y).

이렇게 초음파센서(16)의 장착 위치를 L : D의 비율에 따라 결정하는 이유는 측정대상물(30, 송전선, 전력기기 등)으로부터의 초음파가 초음파 반사갓(14)으로 수직 입사될 때, 초음파 반사갓(14)의 유효면적으로 입사되는 모든 초음파 신호를 초음파센서(16) 소자로 용이하게 집중시키기 위함에 있다.The reason why the mounting position of the ultrasonic sensor 16 is determined according to the ratio of L: D is that when the ultrasonic wave from the measurement object 30 (transmission line, electric power device, etc.) is vertically incident on the ultrasonic wave reflection shader 14, 14 to the ultrasonic sensor 16 with ease.

예를 들어, 도 2를 참조하면 초음파 반사갓(14)을 포물선 방정식(4py=x2)에 의하여 내부 곡면이 포물선을 축 회전한 형태로 제작할 때, 초음파 반사갓(14)의 개구면 지름(D)을 240 mm(x = 120 mm)로 정하면, 반사판의 길이(L)축인 y는 y=x2/4p 에 의거 L = 3600/p mm 가 된다.For example, referring to FIG. 2, when the parabolic curve of the inner curved surface is rotated by the parabolic equation (4py = x 2 ) of the ultrasonic reflecting shade 14, the opening diameter D of the ultrasonic reflecting shade 14, (X = 120 mm), the length (L) axis of the reflector becomes L = 3600 / p mm based on y = x 2 / 4p.

이때, 초음파 반사갓(14)의 길이 구간중 초음파센서(14)가 장착되는 위치(p)는 L : D의 비율에 따라 결정되므로, 아래의 표 1에 기재된 바와 같이 초음파 반사갓(14)의 개구면 지름(D)이 240 mm일 때 초음파 반사갓의 길이(L)를 60 mm로 정하면 초음파센서(16)의 장착 위치(p)는 x,y 좌표에서 (0,60)이므로 60 mm(초음파 반사갓의 최후단에서 전방쪽으로 60 mm 떨어진 위치)로 결정되고(도 3의 (b) 참조), 또한 초음파 반사갓(14)의 길이(L)를 50 mm로 정하면 초음파센서(16)의 장착 위치(p)는 x,y 좌표에서 (0,72)이므로 72 mm 로 결정되며(도 3의 (a) 참조), 또한 초음파 반사갓(14)의 개구면 지름(D)이 120 mm일 때, 초음파 반사갓의 길이(L)를 200 mm로 정하면 초음파센서(14)의 장착 위치(p)는 x,y 좌표에서 (0,4.5)이므로 4.5 mm 로 결정된다(도 3의 (c) 참조).At this time, the position p at which the ultrasonic sensor 14 is mounted in the length section of the ultrasonic reflector 14 is determined according to the ratio of L: D. Therefore, as shown in Table 1 below, When the length (L) of the ultrasonic reflector is set to 60 mm when the diameter (D) is 240 mm, the mounting position (p) of the ultrasonic sensor 16 is 60 mm (x, y) (See FIG. 3 (b)) and the length L of the ultrasonic wave reflector 14 is set to 50 mm, the mounting position p of the ultrasonic sensor 16 is determined to be 50 mm, Is determined to be 72 mm since it is (0,72) in the x and y coordinates (refer to FIG. 3 (a)) and when the opening diameter D of the ultrasonic reflector 14 is 120 mm, The mounting position p of the ultrasonic sensor 14 is determined to be 4.5 mm since it is (0, 4.5) in the x, y coordinates (refer to FIG. 3 (c)).

Figure pat00001
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이렇게 초음파 반사갓(14)에 대한 초음파센서(16)의 장착 위치가 결정되면, 그 결정된 위치에 와이어 강선 타입의 브라켓을 이용하여 초음파센서(16)를 장착 고정시키게 된다.When the mounting position of the ultrasonic sensor 16 with respect to the ultrasonic reflector 14 is determined, the ultrasonic sensor 16 is mounted and fixed using the wire-bar type bracket at the determined position.

본 발명에 따른 휴대용 초음파 부분방전 측정 장치의 또 다른 구성으로서, 상기 초음파 반사갓(14)의 상단부 중앙 위치에는 부분방전 측정대상물(30)을 촬영할 수 있는 영상촬영소자로서 카메라(18)가 장착되며, 측정대상에 대한 정지 및 동영상 촬영이 가능하도록 카메라(18)는 초음파 측정방향과 일치하게 장착되도록 하며, 물론 몸체부(10)의 손잡이홀(12) 근처 위치에는 카메라(18)의 촬영을 위한 온/오프 스위치 및 셔터 등이 장착될 수 있다.In the portable ultrasonic partial discharge measuring apparatus according to the present invention, a camera 18 is mounted as a radiographic element capable of taking a partial discharge measurement object 30 at the central position of the upper end of the ultrasonic reflecting shad 14, The camera 18 is mounted so as to coincide with the direction of measurement of the ultrasonic waves so that the camera 18 can stop and take a moving picture, / Off switch and shutter can be mounted.

또한, 상기 몸체부(10)의 상부면 또는 초음파 반사갓(14)의 상부면에서 그 후부 위치에는 초음파센서(16)에서 측정된 초음파의 크기(파형)를 볼 수 있고, 동시에 카메라(18)에서 촬영된 화상을 볼 수 있는 표시장치(27)가 장착된다.In addition, the size (waveform) of the ultrasonic wave measured by the ultrasonic sensor 16 can be seen on the upper surface of the body part 10 or the rear surface of the upper surface of the ultrasonic wave reflecting shade 14, And a display device 27 capable of viewing the photographed image is mounted.

여기서, 상기 몸체부(10)의 내부에 일종의 상위제어기로서 내장되는 종합 신호처리 장치에 대한 구성을 첨부한 도 4를 참조로 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, referring to FIG. 4, which is a block diagram of a general signal processing apparatus built in the body 10 as a kind of host controller, the following will be described.

상기 종합 신호처리 장치(20)는 초음파센서(16)와 연결되어 초음파센서(16)로부터의 신호를 증폭시키는 초음파앰프(21)와, 초음파앰프(21)에서 증폭된 신호를 사람이 들을 수 있는 가청주파수로 변환시키는 가청신호 변환장치(22)와, 가청주파수를 초음파의 크기를 나타내는 파형으로 전환하고, 카메라(18)에서 촬영된 화상을 영상데이터 신호로 전환시키는 신호처리장치(24)가 내장된다.The integrated signal processing apparatus 20 includes an ultrasonic amplifier 21 connected to the ultrasonic sensor 16 to amplify a signal from the ultrasonic sensor 16, An audible signal conversion device 22 for converting the audible frequency into a waveform representing the size of the ultrasonic wave and a signal processing device 24 for converting the image photographed by the camera 18 into a video data signal do.

이때, 상기 신호처리장치(24)는 초음파의 크기를 나타내는 파형 신호를 수신하여 데이터 저장장치에 저장시키는 동시에 표시장치(27)에 파형 및 수치값으로 디스플레이시키는 제어를 하고, 또한 카메라(18)로부터의 현재의 영상데이터 신호를 수신하여 데이터 저장장치에 저장하는 동시에 표시장치(27)에 디스플레이시키거나, 데이터 저장장치에 기저장된 직전의 영상데이터를 불러와서 현재의 영상데이터와 비교 표시하는 등의 디스플레이 제어를 하게 된다.At this time, the signal processing device 24 receives a waveform signal indicating the size of the ultrasonic wave and stores the waveform signal in the data storage device, and controls the display device 27 to display waveforms and numerical values, And displays the resultant image data on the display device 27. Alternatively, the display device 27 may display the previous image data stored in the data storage device and compare the current image data with the current image data, Control.

특히, 본 발명에 따른 신호처리장치(24)는 "실시간 최대 신호 유도 알고리즘" 에 따라, 실시간 측정한 영상데이터를 표시장치(27)에 디스플레이시키되, 실시간 측정된 현재의 영상데이터를 직전의 영상데이터와 비교하여 현재 영상의 변화 방향 및 정도를 파악한 후, 영상의 변화방향을 최대신호(부분방전 세기가 센 쪽의 신호)가 발생되는 결함 위치 방향으로 안내하고, 또한 실시간 초음파 FFT 크기를 직전 세기와 비교하여 최대신호 방향으로 안내하는 제어 등을 하는 바, 그 구체적인 제어 방법은 하기에서 설명하기로 한다.Particularly, the signal processing device 24 according to the present invention displays the real-time measured image data on the display device 27 according to the "real-time maximum signal induction algorithm", and displays the real- The direction of change of the image is guided to the direction of the defect position where the maximum signal (the signal of the partial discharge intensity is generated) is generated, and the real-time ultrasonic FFT size is set to the immediately preceding intensity And a control for guiding the signal to the maximum signal direction is performed. A concrete control method thereof will be described below.

바람직하게는, 상기 초음파 앰프(21)를 통하여 증폭된 아나로그 신호를 디지털신호로 변환시키고, 변환된 디지털신호를 실시간 FFT 알고리즘을 통하여 센서측정 주파수(보통 40 kHz)에서의 크기로 변환되도록 하는 AD변환 및 FFT 장치(23)가 초음파 앰프(21)와 신호처리장치(24) 사이에 연결된다.Preferably, the analog signal amplified through the ultrasonic amplifier 21 is converted into a digital signal, and the converted digital signal is converted into a signal at a sensor measurement frequency (usually 40 kHz) through a real time FFT algorithm. A conversion and FFT unit 23 is connected between the ultrasonic amplifier 21 and the signal processing unit 24.

또한, 상기 종합 신호처리 장치(20)의 신호처리장치(24)의 출력단에는 데이터 저장장치에 저장된 초음파 측정신호 및 영상데이터 신호를 컴퓨터(28)에 전송하기 위한 통신장치(25, 시리얼 통신, 이더넷, 와이파이, 블루투스 등)가 더 연결된다.An output terminal of the signal processing device 24 of the integrated signal processing device 20 is connected to a communication device 25 for transmitting the ultrasonic measurement signal and the image data signal stored in the data storage device to the computer 28, , Wi-Fi, Bluetooth, etc.).

한편, 첨부한 도 7에서 보듯이, 일반적인 휴대용 초음파 측정 장치는 초음파 반사갓을 탈착하는 형태이고, 초음파센서와 측정 장치가 분리되어 있어 두 손으로 측정하거나(도 7의 왼쪽 이미지), 일체형이더라도 무게중심이 위에 있는 건(gun)형태(도 7의 오른쪽 이미지)로 조준이 불안하고 측정자의 피로감이 상당한 단점이 있지만, 본 발명의 결함위치 유도 기능을 갖는 휴대용 초음파 부분방전 측정 장치는 초음파 반사갓과 측정장치(종합 신호처리장치가 내장된 몸체부) 및 배터리가 일체형으로 설계됨에 따라 한손 측정이 가능하면서 무게중심이 아래에 있어 측정자의 피로가 덜하고 정밀 조준이 가능한 장점을 제공할 수 있다.7, the general portable ultrasonic measuring apparatus removes the ultrasonic wave reflector. The ultrasonic wave measuring apparatus is separated from the ultrasonic wave measuring apparatus and is measured with two hands (left image in FIG. 7) The aim of the present invention is to provide a portable ultrasound partial discharge measuring apparatus having an ultrasound reflector and a measuring device, (Body with integrated signal processing device) and battery are designed as one body, it is possible to measure one hand, and the center of gravity can be below, which can provide the advantage of less fatigue of the measurer and precise aiming.

여기서, 상기와 같은 구성을 기반으로 이루어지는 본 발명의 결함위치 유도 기능을 갖는 휴대용 초음파 부분방전 측정 방법을 도 5 및 도 6을 참조로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a portable ultrasound partial discharge measuring method having a defect position inducing function according to the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG.

산업체 및 전력계통 변전소에 사용되는 수전설비 및 고압 배전반과 같은 측정대상의 전력기기쪽으로 이동한 후, 측정대상 전력기기로부터 일정 거리 떨어진 위치에서 부분방전의 발생 여부를 측정한다.After moving to the power equipment to be measured, such as the power reception equipment used in industrial and power system substations and the high voltage switchboard, it is measured whether a partial discharge occurs at a certain distance from the power equipment to be measured.

먼저, 사용자가 몸체부(10)의 손잡이홀(12)에 손을 끼워 쥔 상태에서 초음파센서(16)가 부분방전 측정대상물(30, 송전선, 전력기기 등)로 향하도록 한 다음, 부분방전 측정대상물(30)에서 코로나와 같은 부분방전이 발생될 때의 초음파 음을 초음파센서(16)에서 감지하도록 한다.First, the ultrasonic sensor 16 is directed to the partial discharge measurement object 30 (transmission line, electric power device, etc.) while the user holds the hand in the handle hole 12 of the body part 10, The ultrasonic sensor 16 senses the ultrasonic sound when a partial discharge such as a corona is generated in the object 30.

연이어, 상기 초음파센서(16)에서 측정된 초음파 신호는 종합 신호처리 장치(20)의 초음파앰프(21)를 통하여 증폭되고, 이 신호는 가청신호 변환장치(22)를 통하여 측정자가 들을 수 있는 1 kHz 전후의 가청 주파수로 변환되어, 측정자는 착용하고 있는 헤드폰(26)을 통해 실시간으로 가청 주파수를 들을 수 있게 된다.Subsequently, the ultrasonic signal measured by the ultrasonic sensor 16 is amplified through the ultrasonic amplifier 21 of the integrated signal processing device 20, and this signal is amplified by an audible signal converter 22 kHz, so that the measurer can listen to the audible frequency in real time through the headphone 26 being worn.

즉, 부분방전 측정대상물(30, 송전선, 고압 전력기기 등)의 코로나 발생지점에서 발산되는 초음파 음을 초음파센서(16)에서 감지하면, 그 감지된 신호가 초음파앰프(21)에서 증폭되고, 증폭된 신호는 가청신호 변환장치(22)에서 사람이 들을 수 있는 음의 영역으로 변환되므로, 이때 측정자는 헤드폰(26)을 통해 들리는 가청 주파수에 의거 부분방전 위치를 장확하게 조준하는데 도움을 받을 수 있게 되고, 물론 숙련된 측정자는 소리의 패턴을 통하여 컴퓨터의 도움 없이도 현장에서 방전의 종류를 대략적으로 예측할 수 있게 된다.That is, when the ultrasonic sensor 16 senses an ultrasonic sound emitted from the corona occurrence point of the partial discharge measurement object 30 (transmission line, high-voltage power device, etc.), the sensed signal is amplified by the ultrasonic amplifier 21, The measured signal is converted into a human audible range in the audible signal converter 22 so that the measurer can help to precisely aim the partial discharge position based on the audible frequency heard through the headphone 26 Of course, the skilled measurer can roughly predict the type of discharge in the field without the help of a computer through the pattern of the sound.

다음으로, 상기 초음파앰프(21)를 통하여 증폭된 아나로그 신호는 A/D 변환 및 FFT 장치(23)를 통해 디지털신호로 변환되고, 실시간 FFT 알고리즘을 통하여 센서 측정 주파수(보통 40 kHz)에서의 크기로 변환된다.Next, the analog signal amplified through the ultrasonic amplifier 21 is converted into a digital signal through the A / D conversion and FFT unit 23 and is converted into a digital signal through a real-time FFT algorithm at a sensor measurement frequency (usually 40 kHz) Size.

이때, 아날로그에서 디지털신호로 변환된 신호를 단순히 시간 축에서의 신호크기로 보지 않고, 실시간 FFT 변환을 하는 이유는 시간 축 측정 시 배경잡음에 묻히는 미세한 크기의 초음파 신호를 효과적으로 측정할 수 있고, 그에 따라 초음파센서의 최소감도 향상을 도모할 수 있기 때문이며, 이에 FFT 변환 결과에 따른 결과 수치를 기준으로 각종 진단을 수행하게 된다.The reason for performing the real-time FFT conversion without converting the analog-to-digital signal into the signal size on the time axis is that it can effectively measure a minute-sized ultrasonic signal embedded in the background noise during the time axis measurement, Therefore, it is possible to improve the minimum sensitivity of the ultrasonic sensor, and various diagnoses can be performed based on the result of the FFT conversion.

따라서, 상기 A/D 변환 및 FFT 장치(23)를 통해 디지털신호로 변환됨과 함께 실시간 FFT 알고리즘을 통하여 센서측정 주파수(보통 40 kHz)에서의 크기로 변환된 신호가 신호처리장치(24)로 들어가고, 이와 함께 상기 카메라(18)에서 촬영된 측정대상물(30)에 대한 실시간 영상데이터도 신호처리장치(24)로 전송된다.Therefore, a signal converted into a digital signal through the A / D conversion and FFT unit 23 and converted into a signal at a sensor measurement frequency (usually 40 kHz) through a real-time FFT algorithm enters the signal processing unit 24 And the real-time image data of the measurement object 30 photographed by the camera 18 is also transmitted to the signal processing device 24. [

이어서, 상기 신호처리장치(24)는 실시간 측정 영상데이터를 직전의 영상데이터와 비교하여 현재 영상의 변화 방향 및 정도를 파악한 후, 영상의 변화방향을 최대신호(부분방전 세기가 센 쪽의 신호)가 발생되는 결함 위치 방향으로 안내하는 제어를 실시하고, 또한 실시간 초음파 FFT 크기를 직전 세기와 비교하여 최대신호 방향으로 안내하는 제어를 실시하게 된다.Then, the signal processing device 24 compares the real-time measurement image data with the previous image data to grasp the change direction and the degree of the current image, and then determines the change direction of the image as the maximum signal (the signal of the partial discharge intensity) And also performs control to guide the real time ultrasonic FFT size to the maximum signal direction by comparing with the immediately preceding intensity.

즉, 상기 신호처리장치(24)에서 초음파 및 영상 신호를 처리하여, 영상, 초음파 신호 크기, 최대방전신호 유도용 화살표(29)를 실시간으로 표시장치(27)에 표시하는 결함위치 유도 제어가 이루어진다.That is, the signal processing apparatus 24 processes the ultrasonic wave and the image signal, and performs defect position induction control for displaying the image 29, the ultrasonic signal magnitude and the maximum discharge signal guidance arrow 29 on the display device 27 in real time .

이를 위해, 먼저 실시간 측정한 현재의 영상데이터를 직전의 영상데이터와 비교하여 현재의 영상데이터의 변화 방향 및 정도를 파악하고, 동시에 실시간 측정된 현재의 초음파 신호(실시간 초음파 FFT 크기)를 직전의 초음파 신호 세기와 비교한다.To do this, first, the current direction of the image data and the degree of change of the current image data are compared by comparing the current image data measured in real time with the image data of the immediately preceding image. Simultaneously, the current ultrasonic signal (real-time ultrasonic FFT size) Compare with signal strength.

이때, 현재의 영상데이터의 변화 방향 및 정도는 사용자가 몸체부(10)를 한 손으로 쥔 상태에서 초음파센서(16)가 부분방전 측정대상물(30)로 향하도록 하되, 조금씩 그 측정 위치를 가변시키는 동작을 취할 때, 직전의 영상데이터에 따른 측정대상물(30)이 현재의 영상데이터에 따른 위치로 변경되어 표시장치(27)에 디스플레이되는 것을 의미한다.At this time, the direction and degree of change of the current image data are set so that the ultrasonic sensor 16 is directed to the partial discharge measuring object 30 while the user holds the body 10 with one hand, The measurement object 30 according to the immediately preceding image data is changed to a position corresponding to the current image data and is displayed on the display device 27. [

비교 결과, 표시장치(27)에 영상의 변화 표시가 이루어짐과 함께, 현재의 초음파 신호가 직전의 초음파 신호보다 크다면 표시장치(27)에 디스플레이되는 영상의 변화방향쪽과 동일한 방향을 지시하는 화살표(29)를 표시장치(27)의 화면에 표시하고, 현재의 초음파 신호가 직전의 초음파 신호보다 작다면 표시장치(27)에 디스플레이되는 영상의 변화방향쪽과 반대방향을 지시하는 화살표(29)를 표시장치(27)의 화면에 표시한다.If the current ultrasonic signal is larger than the previous ultrasonic signal as a result of the comparison, the display of the image is displayed on the display 27. If the current ultrasonic signal is larger than the immediately preceding ultrasonic signal, If the current ultrasonic signal is smaller than the immediately preceding ultrasonic signal, an arrow 29 indicating the direction opposite to the direction of the change of the image displayed on the display device 27 is displayed on the screen of the display device 27, Is displayed on the screen of the display device (27).

따라서, 측정자가 표시장치(27)의 화면에 표시되는 화살표(29)의 지시 방향쪽으로 몸체부(10)를 이동시키는 동시에 몸체부(10)에 일체로 된 초음파센서(16) 및 반사갓(14), 그리고 카메라(18)도 이동 조절되므로, 항상 초음파 신호가 큰 쪽 즉, 부분방전이 발생되는 정확한 위치쪽으로 초음파센서(16) 및 반사갓(14)을 향하게 하는 안내를 받을 수 있다.The ultrasonic sensor 16 and the reflector 14 integrated with the body 10 while the measurer moves the body 10 toward the direction indicated by the arrow 29 displayed on the screen of the display 27, And the camera 18 are also controlled to move so that the user can be guided to direct the ultrasonic sensor 16 and the reflector 14 toward the accurate position where the ultrasonic signal is always larger, that is, the partial discharge is generated.

예를 들어, 첨부한 도 4에 도시된 바와 같이 표시장치(27)에 디스플레이되는 부분방전 측정대상물(30)이 초음파센서(16) 및 반사갓(14), 그리고 카메라(18)로부터 멀어질 경우, 현재의 초음파 신호가 직전의 초음파 신호보다 작다면, 표시장치(27)에 표시되는 화살표(29)의 지시방향을 현재의 영상데이터의 변화 방향과 반대방향으로 표시함으로써, 측정자는 보다 큰 신호를 갖는 직전의 초음파 신호쪽으로 초음파센서(16) 및 반사갓(14), 그리고 카메라(18)를 이동 조절하는 것을 안내받게 된다.For example, when the partial discharge measurement object 30 displayed on the display device 27 is moved away from the ultrasonic sensor 16, the reflector 14, and the camera 18 as shown in FIG. 4, If the current ultrasonic signal is smaller than the immediately preceding ultrasonic signal, the direction indicated by the arrow 29 displayed on the display device 27 is displayed in the direction opposite to the direction of change of the current image data, The ultrasonic sensor 16, the reflector 14, and the camera 18 are guided to move to the immediately preceding ultrasonic signal.

반대로, 첨부한 도 4에 도시된 바와 같이 표시장치(27)에 디스플레이되는 부분방전 측정대상물(30)이 초음파센서(16) 및 반사갓(14), 그리고 카메라(18)와 점점 가까워질 경우, 현재의 초음파 신호가 직전의 초음파 신호보다 크면, 표시장치(27)에 표시되는 화살표(29)의 지시방향을 현재의 영상데이터의 변화 방향과 동일방향으로 표시함으로써, 측정자는 보다 큰 신호를 갖는 현재의 초음파 신호쪽으로 초음파센서(16) 및 반사갓(14), 그리고 카메라(18)를 이동 조절하는 것을 안내받게 된다.On the contrary, when the partial discharge measurement object 30 displayed on the display device 27 as shown in FIG. 4 attached becomes closer to the ultrasonic sensor 16, the reflection glow 14, and the camera 18, The direction of the arrow 29 displayed on the display device 27 is indicated in the same direction as the direction of change of the current image data so that the measurer can obtain the current signal having the larger signal The user is guided to adjust the movement of the ultrasonic sensor 16 and the reflector 14 and the camera 18 toward the ultrasonic signal.

이때, 영상의 이동방향의 파악이 불가능하거나, 변화가 없거나, 변화가 작으면, 초음파 신호 크기가 바뀌더라도 화살표 표시를 하지 않고, 영상이동의 거리에 비해 초음파 신호크기 변화가 크면 화살표 크기를 키우거나 작으면 줄여서 표시할 수 있다.At this time, if the moving direction of the image can not be grasped, if there is no change, or if the change is small, an arrow mark is not displayed even if the ultrasonic signal size is changed. If the ultrasonic signal size change is larger than the image moving distance, If it is small, it can be abbreviated.

한편, 상기 신호처리 장치(24)에서 제어 처리된 각종 측정결과는 필요시 통신장치(25)를 통하여 컴퓨터(28)로 전송되어 추가적인 정밀 진단에 활용될 수 있다.On the other hand, various measurement results controlled and processed by the signal processing device 24 can be transmitted to the computer 28 via the communication device 25 as needed, and can be used for additional precise diagnosis.

이상과 같이, 본 발명에 따르면 부분방전 측정대상물을 촬영한 영상데이터의 실시간 변화와, 측정된 부분방전 신호 크기를 나타내는 초음파 신호의 실시간 크기 정보를 조합하여, 더 큰 부분방전 신호가 발생하는 위치를 조준 지시하며 안내하는 화살표를 표시장치에 표시함으로써, 측정자는 몸체부를 비롯한 몸체부에 일체로 된 초음파센서 및 반사갓, 그리고 카메라 등을 화살표의 지시방향(부분방전 최대 신호가 발생하는 위치)쪽으로 이동 조절하기만 하면 되므로, 부분방전 측정시의 효율성 및 편의성을 크게 증대시킬 수 있다.
As described above, according to the present invention, by combining the real-time change of the image data photographed with the partial discharge measuring object and the real-time size information of the ultrasonic signal indicating the measured partial discharge signal size, The measuring person moves the ultrasonic sensor, the reflector, and the camera integrated with the body portion including the body portion, and the camera toward the direction indicated by the arrow (position where the partial discharge maximum signal occurs) It is possible to greatly increase the efficiency and convenience in the partial discharge measurement.

10 : 몸체부
12 : 손잡이홀
14 : 초음파 반사갓
16 : 초음파센서
18 : 카메라
19 : 배터리
20 : 종합 신호처리 장치
21 : 초음파앰프
22 : 가청신호 변환장치
23 : AD 변환 및 FFT
24 : 신호처리장치
25 : 통신장치
26 : 헤드폰
27 : 표시장치
28 : 컴퓨터
29 : 화살표
30 : 부분방전 측정대상물
10:
12: Handle hole
14: Ultrasonic reflector
16: Ultrasonic sensor
18: Camera
19: Battery
20: Integrated signal processing device
21: Ultrasonic amplifier
22: Audio signal conversion device
23: AD conversion and FFT
24: signal processing device
25: Communication device
26: Headphones
27: Display device
28: Computer
29: Arrow
30: Partial discharge measurement object

Claims (7)

사용자가 손으로 쥘 수 있고, 종합 신호처리 장치(20)가 내장된 몸체부(10)와; 몸체부(10)의 하부에 장착되는 구동용 배터리(19)와; 포물선을 축 회전한 형태로 구비되어 몸체부(10)의 전단부에 일체로 장착되는 초음파 반사갓(14)과; 부분방전 측정대상물(30)로부터 부분방전에 따른 초음파 음을 감지하도록 초음파 반사갓(14)의 개방부 중앙 위치에 장착되는 초음파센서(14)와; 초음파 반사갓(14)의 상단부 중앙 위치에 장착되어 부분방전 측정대상물(30)을 촬영하는 카메라(18)와; 초음파센서(16)에서 측정된 초음파의 파형이 디스플레이되는 동시에 카메라(18)에서 촬영된 화상을 디스플레이하는 표시장치(27)와; 종합 신호처리 장치(20)와 통신장치(25)를 매개로 연결되는 컴퓨터(28)를 포함하는 결함위치 유도 기능을 갖는 휴대용 초음파 부분방전 측정 장치에 있어서,
상기 종합 신호처리 장치(20)는 초음파센서(16)와 연결되어 초음파센서(16)로부터의 신호를 증폭시키는 초음파앰프(21)와, 초음파앰프(21)에서 증폭된 신호를 사람이 들을 수 있는 가청주파수로 변환시키는 가청신호 변환장치(22)와, 증폭된 아나로그 신호를 디지털신호로 변환시키고, 변환된 디지털신호를 실시간 FFT 알고리즘을 통하여 센서측정 주파수 크기로 변환하는 AD변환 및 FFT 장치(23)와, 가청주파수를 초음파의 크기를 나타내는 파형으로 전환하는 동시에 카메라(18)에서 촬영된 화상을 영상데이터 신호로 전환시키는 신호처리장치(24)로 구성되고,
상기 신호처리장치(24)는 실시간 측정 영상데이터를 직전의 영상데이터와 비교하여 현재 영상의 변화 방향 및 정도를 파악한 후, 표시장치(27)에 표시되는 최대방전신호 유도용 화살표(29)를 이용하여, 영상의 변화방향을 최대신호(부분방전 세기가 센 쪽의 신호)가 발생되는 결함 위치 방향으로 안내하는 부분방전 측정방향유도 제어를 실시하는 동시에 실시간 초음파 FFT 크기를 직전 세기와 비교하여 최대신호 방향으로 안내하는 제어를 실시하는 것으로 구비된 것임을 특징으로 하는 결함위치 유도 기능을 갖는 휴대용 초음파 부분방전 측정 장치.
A body portion 10 which can be gripped by a user and has a built-in integrated signal processing device 20; A driving battery 19 mounted on a lower portion of the body 10; An ultrasonic wave reflector 14 integrally mounted on the front end of the body 10 in such a manner that the parabola is axially rotated; An ultrasonic sensor 14 mounted at a central position of the opening of the ultrasonic wave reflector 14 so as to sense an ultrasonic sound according to the partial discharge from the partial discharge measuring object 30; A camera 18 mounted at a center position of the upper end of the ultrasonic wave reflector 14 to photograph the partial discharge measurement object 30; A display device (27) for displaying an image photographed by the camera (18) while the waveform of the ultrasonic wave measured by the ultrasonic sensor (16) is displayed; A portable ultrasound partial discharge measuring apparatus having a defect position inducing function, the computer including a computer (28) connected to the integrated signal processing apparatus (20) via a communication device (25)
The integrated signal processing apparatus 20 includes an ultrasonic amplifier 21 connected to the ultrasonic sensor 16 to amplify a signal from the ultrasonic sensor 16, An AD conversion and FFT unit 23 for converting the amplified analog signal into a digital signal and converting the converted digital signal to a sensor measurement frequency magnitude through a real time FFT algorithm And a signal processing device 24 for converting the audio frequency into a waveform representing the size of the ultrasonic wave and converting the image photographed by the camera 18 into a video data signal,
The signal processing device 24 compares the real-time measurement image data with the previous image data to grasp the change direction and the degree of the current image, and then uses the maximum discharge signal guidance arrow 29 displayed on the display device 27 A partial discharge measurement direction induction control for guiding the change direction of the image to the defect position direction in which the maximum signal (signal of the partial discharge intensity is generated) is generated and at the same time, the real time ultrasonic FFT size is compared with the immediately preceding intensity, And a control unit configured to control the deflecting unit to guide the deflecting unit to the deflecting unit.
청구항 1에 있어서,
상기 몸체부(10)에는 한 손으로 쥘 수 있도록 좌우로 관통된 손잡이홀(12)이 형성된 것을 특징으로 하는 결함위치 유도 기능을 갖는 휴대용 초음파 부분방전 측정 장치.
The method according to claim 1,
The portable ultrasound partial discharge measuring apparatus according to claim 1, wherein the body part (10) is formed with a handle hole (12) penetrating right and left so as to be gripped by one hand.
청구항 1에 있어서,
상기 초음파 반사갓(14)은 사용환경을 고려하여 초음파 반사갓(14)의 길이(L) 및 개구면 지름(D)을 달리하며 제작되고, L : D의 비율에 따라 초음파센서(16)의 장착 위치(p)도 가변되는 것을 특징으로 하는 결함위치 유도 기능을 갖는 휴대용 초음파 부분방전 측정 장치.

The method according to claim 1,
The ultrasonic wave reflecting reflector 14 is manufactured in such a manner that the length L and the opening diameter D of the ultrasonic reflecting reflector 14 are different from each other in consideration of the use environment. (p) of the ultrasonic wave is also variable.

몸체부(10)를 비롯하여 몸체부(10)에 일체로 된 초음파센서(16) 및 반사갓(14), 그리고 카메라(18)를 부분방전 측정대상물(30)로 향하게 하는 단계와; 초음파센서(16)에서 부분방전이 발생될 때의 초음파 음을 감지하는 단계와; 측정된 초음파 신호를 초음파앰프(21)에서 증폭하는 단계와; 증폭된 신호를 가청신호 변환장치(22)를 통하여 측정자가 들을 수 있는 가청 주파수로 변환하는 단계와; 증폭된 아나로그 신호를 A/D 변환 및 FFT 장치(23)를 통해 디지털신호로 변환하는 동시에 실시간 FFT 알고리즘을 통하여 센서 측정 주파수 크기로 변환하는 단계; 카메라(18)에서 촬영된 측정대상물(30)에 대한 실시간 영상데이터가 신호처리장치(24)로 전송되는 단계; 를 포함하는 결함위치 유도 기능을 갖는 휴대용 초음파 부분방전 측정 방법에 있어서,
상기 카메라에서 촬영된 실시간 측정 영상데이터를 직전의 영상데이터와 비교하여 현재 영상의 변화 방향 및 정도를 파악하는 단계와;
상기 표시장치(27)에 최대방전신호 유도용 화살표(29)를 표시하여, 영상의 변화방향을 최대신호(부분방전 세기가 센 쪽의 신호)가 발생되는 결함 위치 방향으로 안내하되, 실시간 초음파 FFT 크기를 직전 세기와 비교하여 최대신호 방향으로 안내하는 부분방전 측정방향 유도 제어 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 결함위치 유도 기능을 갖는 휴대용 초음파 부분방전 측정 방법.
Directing the ultrasonic sensor 16 and the reflector 14 integrated with the body 10 including the body 10 and the camera 18 to the partial discharge measurement object 30; Sensing an ultrasonic sound when a partial discharge is generated in the ultrasonic sensor 16; Amplifying the measured ultrasonic signal in the ultrasonic amplifier (21); Converting the amplified signal to an audible frequency that can be heard by a measurer through an audible signal converter (22); Converting the amplified analog signal into a digital signal through an A / D conversion and an FFT unit 23 and converting it into a sensor measurement frequency magnitude through a real-time FFT algorithm; Real-time image data of the measurement object (30) photographed by the camera (18) is transmitted to the signal processing device (24); The method comprising the steps of:
Comparing the real-time measurement image data photographed by the camera with the previous image data to grasp the change direction and the degree of the current image;
(29) for guiding the maximum discharge signal is displayed on the display device (27) to guide the change direction of the image to the defective position direction in which the maximum signal (the signal of the partial discharge intensity is transmitted) is generated, A partial discharge measurement direction guiding control step of guiding the magnitude to the maximum signal direction in comparison with the immediately preceding intensity;
And a defective position detecting unit for detecting a defective position of the ultrasound partial discharge.
청구항 4에 있어서,
실시간 측정된 현재의 초음파 신호(실시간 초음파 FFT 크기)를 직전의 초음파 신호 세기와 비교한 결과,
현재의 초음파 신호가 직전의 초음파 신호보다 크다면, 상기 표시장치(27)에 디스플레이되는 화살표(29)의 지시방향을 표시장치(27)에 디스플레이되는 영상의 변화방향쪽과 동일한 방향을 지시하는 것을 특징으로 하는 결함위치 유도 기능을 갖는 휴대용 초음파 부분방전 측정 방법.
The method of claim 4,
As a result of comparing the real-time measured ultrasonic signal (real-time ultrasonic FFT size) with the ultrasonic signal intensity immediately before,
If the current ultrasonic signal is larger than the immediately preceding ultrasonic signal, the direction indicated by the arrow 29 displayed on the display 27 is indicated by the same direction as the direction of change of the image displayed on the display 27 Wherein the method further comprises the steps of:
청구항 4에 있어서,
실시간 측정된 현재의 초음파 신호(실시간 초음파 FFT 크기)를 직전의 초음파 신호 세기와 비교한 결과,
현재의 초음파 신호가 직전의 초음파 신호보다 작다면, 상기 표시장치(27)에 디스플레이되는 화살표(29)의 지시방향을 표시장치(27)에 디스플레이되는 영상의 변화방향쪽과 반대방향을 지시하는 것을 특징으로 하는 결함위치 유도 기능을 갖는 휴대용 초음파 부분방전 측정 방법.
The method of claim 4,
As a result of comparing the real-time measured ultrasonic signal (real-time ultrasonic FFT size) with the ultrasonic signal intensity immediately before,
If the current ultrasonic signal is smaller than the immediately preceding ultrasonic signal, the direction indicated by the arrow 29 displayed on the display device 27 is indicated as the direction opposite to the direction of the image displayed on the display device 27 Wherein the method further comprises the steps of:
청구항 4에 있어서,
상기 영상의 변화 방향 및 정도가 파악되지 않거나, 변화가 없거나, 변화가 작으면, 초음파 신호 크기가 바뀌더라도 표시장치(27)에 화살표(29)를 표시하지 않고,
영상이동의 거리에 비해 초음파 신호크기 변화가 크면 화살표 크기를 키우거나 작으면 줄여서 표시하도록 한 것을 특징으로 하는 결함위치 유도 기능을 갖는 휴대용 초음파 부분방전 측정 방법.
The method of claim 4,
If the change direction and the degree of the image are not recognized, or if there is no change or the change is small, the arrow 29 is not displayed on the display device 27 even if the ultrasonic signal size is changed,
Wherein when the size of the ultrasound signal is larger than the distance of the image movement, the size of the arrow is increased or decreased when the size of the ultrasound signal is larger than the distance of the image movement.
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