KR20140051584A - Controlling method for transmission of vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량 변속기의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 차량에 작용하는 부하의 변동 상태에 따라 제어될 수 있는 차량 변속기의 제어 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a control method of a vehicle transmission, and more particularly, to a control method of a vehicle transmission that can be controlled according to a variation state of a load acting on the vehicle.
최근 다양한 전자 제어 시스템이 발달됨에 따라 차량에 있어서도 여러 가지의 전자 제어 시스템이 적용되고 있다. 이로 인해 과거 수동으로 조절되어오던 차량 내부의 각종 장치 및 시스템 역시 전자적으로 제어되는 경우가 늘어나는 추세이다. Recently, various electronic control systems have been applied to automobiles as various electronic control systems have been developed. As a result, various devices and systems in the vehicle that have been manually controlled in the past are also increasingly controlled electronically.
차량의 자동 변속기 역시 기존에는 수동으로 레버를 조절하여 변속을 하던 것을 전자 제어 시스템을 이용해 자동으로 변속이 이루어지도록 설계된 것이다. The automatic transmission of the vehicle is also designed so that the transmission is automatically shifted using an electronic control system, in which a shift is manually performed by adjusting the lever.
차량의 자동 변속기는 차량의 속도 및 엔진의 토크와 같은 정보들을 종합하여 차량의 운행 상태에 적합한 기어 단수로 기어를 변속시키는 장치이다. An automatic transmission of a vehicle is a device that shifts gears at a gear speed suitable for the running state of the vehicle by synthesizing information such as vehicle speed and engine torque.
평지에서는 차량의 속도 및 엔진의 토크와 같이 차량 운행에 관련된 정보가 일정하게 유지되거나 변화를 예측하기 용이하기 때문에 차량 운행 상태가 급변하는 경우가 드물다. In the plains, the information about the vehicle operation, such as the speed of the vehicle and the torque of the engine, is kept constant or the change is easy to predict.
다만, 차량이 과속방지턱과 같은 요철을 만나 공중에 점프 후 착지되는 경우 또한 차량에 충돌이 발생한 경우에는 차량 바퀴에 급격한 역부하가 걸릴 수 있다.However, in the case where the vehicle is landed after jumping in the air after encountering unevenness such as a speed bump, a sudden reverse load may be applied to the vehicle wheel when a collision occurs in the vehicle.
이와 같이 차량에 급격한 부하가 걸리게 되면 엔진의 회전 속도가 급격히 떨어지게 되고, 이후 다시 부하가 발생하기 전과 같은 상태로 변경되면서 엔진에 무리가 가해질 수 있다. If a sudden load is applied to the vehicle in this way, the rotational speed of the engine rapidly drops, and then the state of the engine is changed to the same state as before the load is generated.
또한 차량에 급격한 부하가 걸리는 경우와 반대로, 과속방지턱과 같은 요철을 만나 차량이 공중에 뜨거나 빙판길 혹은 빗길과 같은 도로면을 운행하는 경우에 마찰력이 거의 없는 상태에 가까워지는 경우 차량에 가해지던 부하가 0에 가까워지면서 무부하 상태가 된다. Also, in contrast to the case where a sudden load is applied to the vehicle, when the vehicle comes into contact with unevenness such as a speed bump, and when the vehicle runs on the road surface such as the ice road or the ice road, As the load approaches 0, it becomes a no-load state.
차량이 무부하상태가 되면 급격하게 바퀴의 회전이 증가하게 되며, 이로 인해 연료가 낭비될 수 있으며, 무부하상태에서 다시 일반 도로와 같은 부하상태로 전환되는 경우 차량에 무리가 가해지는 우려가 발생할 수 있다.When the vehicle is in a no-load state, the rotation of the wheel is rapidly increased, which may waste fuel. If the vehicle is switched from a no-load state to a normal load state again, .
따라서 차량이 점프 후 착지에 따라 바퀴가 지면에 닿으면서 발생되는 부하나, 충돌에 의해 발생되는 부하로 인해 차량 상태가 급격히 변화됨으로써 무리가 가해지는 현상 및 과속방지턱과 같은 요철을 만나 차량이 공중에 뜨거나 빙판길 혹은 빗길과 같은 도로면을 운행하는 경우에 마찰력이 거의 없는 상태에 가까워지는 경우 무부하 상태가 되는 것을 방지하기 위한 방법의 필요성이 대두되고 있는 실정이다.
Therefore, the vehicle suddenly changes due to the load caused by the collision of the wheels due to the contact of the wheels with the ground according to the landing after the jump, so that the vehicle is suddenly changed and the unevenness such as the speeding- There is a need for a method for preventing the vehicle from becoming a no-load state when the vehicle approaches a state in which there is almost no frictional force when the vehicle travels on a road surface such as a hill or an ice path or a beating road.
본 발명의 목적은, 차량의 외부로부터 가해지는 로드에 의해 차량에 부하가 가해지거나 무부하 상태가 되는 경우, 엔진에 무리가 가해지지 않고 보다 효과적으로 차량 기어를 변속할 수 있는 차량 변속기의 제어 방법을 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a control method of a vehicle transmission capable of shifting a vehicle gear more effectively without imposing a load on the engine when a load is applied to the vehicle by a load externally applied to the vehicle or when the vehicle is in a no- .
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. It can be understood.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 차량의 외부로부터 가해지는 로드가 급격하게 변동되는 경우, 상기 로드의 변동 상태를 입력받는 단계; 입력된 상기 로드의 변동 상태로 인해 상기 차량에 작용되는 부하를 판단하는 단계; 상기 차량에 작용되는 부하가 기설정된 크기를 벗어난 것으로 판단되면, 상기 부하가 엔진에 전달되지 않도록 상기 엔진과의 동력 연결을 차단하기 위해 변속기를 차단 제어하는 단계; 및 상기 로드의 변동 상태가 해제되면, 상기 차량의 운행을 지속할 수 있도록 상기 엔진과의 동력 연결을 회복하기 위해 상기 변속기를 연결 제어하는 단계를 포함하는 차량 변속기의 제어 방법에 의해 달성된다. According to the present invention, the above object can be achieved by a method comprising: receiving a fluctuation state of a load when a load applied from outside of the vehicle is abruptly changed; Determining a load applied to the vehicle due to a variation state of the input load; When the load applied to the vehicle is determined to be out of a predetermined size, shutting off the transmission to cut off the power connection with the engine so that the load is not transmitted to the engine; And controlling connection of the transmission to regain a power connection with the engine so that the running of the vehicle can be continued when the fluctuation state of the load is released.
입력된 상기 로드의 변동 상태로 인해 상기 차량에 작용되는 부하를 판단하는 단계는, 상기 변속기의 최종 출력 속도의 변화량을 측정하는 과정; 상기 엔진 대 터빈의 슬립 변화량을 측정하는 과정; 상기 최종 출력 속도의 변화량과 상기 슬립 변화량을 이용하여 상기 차량에 작용되는 부하를 판단하는 과정을 포함할 수 있다. Wherein the step of determining a load applied to the vehicle due to the variation state of the input rod includes the steps of: measuring a change amount of a final output speed of the transmission; Measuring a slip change amount of the engine-to-turbine; And determining a load to be applied to the vehicle using the change amount of the final output speed and the slip variation amount.
상기 차량의 부하 상태가 변동된 것으로 판단되는 경우, 상기 변속기를 차단 제어하는 단계는, 상기 엔진에 토크 저감 요청 신호를 전달하는 과정; 및 상기 부하가 엔진에 전달되지 않도록 상기 엔진과의 동력 연결을 차단하기 위해 상기 변속기를 차단 제어하는 과정을 포함할 수 있다. The step of shutting off the transmission may include transmitting a torque reduction request signal to the engine when the load condition of the vehicle is determined to have changed; And shutting off the transmission to cut off the power connection with the engine so that the load is not transmitted to the engine.
상기 차량의 부하 상태가 변동된 것으로 판단되는 경우, 상기 변속기를 차단 제어하는 단계는, 댐퍼가 체결되어 있는 경우, 상기 댐퍼를 해제하는 과정을 더 포함할 수 있다. In the case where it is determined that the load state of the vehicle is changed, the step of controlling the transmission to shut down may further include a step of releasing the damper when the damper is engaged.
상기 차량이 부하 상태에 해당하는 것으로 판단되는 경우, 상기 로드의 변동 상태가 해제되어 상기 변속기를 연결 제어하여 단계는, 상기 차량에 가해지는 로드의 제거 및 상기 차량에 변동된 상기 부하 상태가 해제되었는지 여부를 확인하는 과정; 및 상기 차량에 가해지는 로드의 제거 및 상기 차량에 변동된 상기 부하 상태가 해제되어 상기 최종 출력 속도의 변화량 및 상기 슬립 변화량이 상기 부하 상태의 변동 이전으로 회복되면, 상기 엔진과의 동력 연결을 회복하기 위해 상기 변속기를 연결 제어하는 과정을 포함할 수 있다.
And when it is determined that the vehicle corresponds to a load state, the variable state of the load is canceled and the connection control of the transmission is performed, and the step includes a step of determining whether the load applied to the vehicle is removed, The process of ascertaining whether; And when the load applied to the vehicle is removed and the load state changed in the vehicle is released and the amount of change in the final output speed and the amount of slip change recovered before the change in the load state, And controlling the transmission to be connected.
본 발명에 의하면, 차량 외부로부터 전달되는 로드의 변동에 따라 차량에 작용하는 부하가 변동됨에 있어 그에 따라 엔진과의 동력 연결을 차단함으로써 엔진의 파손을 방지해 이를 보호할 수 있으며, 변속기를 차단 제어하기 이전에 엔진에 토크 저감 요청 신호를 전달함으로써 연료의 낭비를 줄일 수 있는 차량 변속기의 제어 방법을 제공할 수 있게 된다.
According to the present invention, the load acting on the vehicle is changed in accordance with the variation of the load transmitted from the outside of the vehicle, thereby preventing the damage to the engine by blocking the power connection with the engine, thereby protecting the transmission. It is possible to provide a control method of a vehicle transmission that can reduce the waste of fuel by transmitting a torque reduction request signal to the engine before.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 변속기의 제어 방법을 순서대로 나타낸 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 작용되는 부하 판단 단계의 각 과정을 순서대로 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속기의 차단 제어 단계의 각 과정을 순서대로 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속기의 연결 제어 단계의 각 과정을 순서대로 나타낸 순서도이다. 1 is a flowchart illustrating a method of controlling a vehicle transmission according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart sequentially illustrating the steps of determining a load acting on a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart sequentially illustrating the steps of the step of controlling the cut-off of the transmission according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart sequentially illustrating each step of a connection control step of a transmission according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, the well-known functions or constructions are not described in order to simplify the gist of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 변속기의 제어 방법을 순서대로 나타낸 순서도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 작용되는 부하 판단 단계의 각 과정을 순서대로 나타낸 순서도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속기의 차단 제어 단계의 각 과정을 순서대로 나타낸 순서도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속기의 연결 제어 단계의 각 과정을 순서대로 나타낸 순서도이다. 1 is a flowchart illustrating a method of controlling a vehicle transmission according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart sequentially illustrating the steps of determining a load applied to a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a flowchart illustrating steps of a step of controlling the cut-off of a transmission according to an embodiment of the present invention And FIG. 4 is a flowchart sequentially showing the steps of the connection control step of the transmission according to the embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 것과 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 변속기의 제어 방법은 로드의 변동 상태 입력 단계(S100), 차량에 작용되는 부하 판단 단계(S200), 변속기 차단 제어 단계(S300) 및 변속기 연결 제어 단계(S400)를 포함한다. As shown in FIG. 1, a method of controlling a vehicle transmission according to an embodiment of the present invention includes a step of inputting a variable state of a load S100, a step of determining a load acting on the vehicle S200, And a transmission connection control step (S400).
로드의 변동 상태 입력 단계는 차량의 외부로부터 가해지는 로드가 급격하게 변동되는 경우, 이러한 로드의 변동 상태를 입력받는 단계이다(S100). In the step of inputting the state of change of the load, when the load applied from the outside of the vehicle is abruptly changed, the step of receiving the change of the state of the load is received (S100).
차량의 외부에는 도로 지면에 요철이 존재하거나 마찰이 변경됨으로써 차량에 가해지는 로드가 증가되거나 감소될 수 있다. The presence of unevenness on the road surface or change of friction on the outside of the vehicle can increase or decrease the load applied to the vehicle.
일 예로 차량이 요철을 만나 점프함으로써 바퀴와 지면이 떨어져 있게 되거나, 빗길 혹은 눈길을 만나게 되는 경우에는 마찰이 감소되어 차량에 가해지는 로드가 감소될 수 있다. For example, when the vehicle meets the unevenness and jumps away from the wheel and the ground, or when the vehicle meets a comb or eye, the friction may be reduced and the load applied to the vehicle may be reduced.
또한 차량이 요철을 만나 점프했다 다시 지면에 착지하게 되거나, 차량에 충돌이 발생되는 경우에는 차량에 가해지는 로드가 증가될 수 있다. In addition, when the vehicle meets the unevenness and jumps and then lands on the ground again, or when a collision occurs in the vehicle, the load applied to the vehicle can be increased.
따라서 본 단계는 이러한 차량의 외부 환경의 변화를 실시간으로 감지하여 차량에 가해지는 로드의 변동 상태를 입력받는 단계이다. Therefore, in this step, the change of the external environment of the vehicle is sensed in real time, and the state of the load applied to the vehicle is inputted.
차량의 외부로부터 가해지는 로드의 변동 상태를 입력받은 후에는(S100) 차량에 작용되는 부하를 판단하는 단계(S200)가 수행될 수 있다. After receiving the variation state of the load applied from the outside of the vehicle (S100), a step S200 of determining the load acting on the vehicle can be performed.
차량에 작용되는 부하 판단 단계는 입력받은 로드의 변동 상태를 통해서 차량에 가해지는 부하가 어떻게 변화되는지를 판단하는 단계로, 차량에 가해지는 부하가 감소되는지 혹은 증가되는지 여부를 판단하는 단계이다(s200). The step of determining the load applied to the vehicle is a step of determining how the load applied to the vehicle changes through the variation state of the input load, and it is a step of determining whether the load applied to the vehicle is reduced or increased (s200 ).
앞서 설명한 것과 같이 차량의 외부 지면에 요철이 존재하여 차량이 이를 만나 점프함으로써 바퀴와 지면이 떨어져 있게 되거나, 빗길 혹은 눈길을 만나게 되는 경우에는 마찰이 감소되어 차량에 가해지는 로드가 감소될 수 있으며, 이에 따라 차량에 작용되는 부하 역시 감소될 수 있다. As described above, when there is unevenness on the outer surface of the vehicle and the vehicle comes into contact with it and jumps, the wheels and the ground are separated from each other, or when the vehicle meets rain or snow, the friction can be reduced and the load applied to the vehicle can be reduced. Whereby the load acting on the vehicle can also be reduced.
또한 차량이 요철을 만나 점프했다 다시 지면에 착지하게 되거나, 차량에 충돌이 발생되는 경우에는 차량에 가해지는 로드가 증가될 수 있으며, 이에 따라 차량에 작용되는 부하 역시 증가될 수 있다. In addition, when the vehicle meets the unevenness and jumps and land on the ground again, or when a collision occurs in the vehicle, the load applied to the vehicle can be increased, and the load applied to the vehicle can also be increased accordingly.
그러므로 본 단계는 이전 단계에서 입력된 로드의 변동 상태에 따라 차량에 작용되는 부하가 감소되는지 혹은 증가되는지 여부를 판단하는 단계이다(S200).Therefore, this step is a step of determining whether the load applied to the vehicle is reduced or increased according to the variation state of the load inputted in the previous step (S200).
이때 본 실시예에 따라 입력된 로드의 변동 상태로 인해 차량에 작용되는 부하를 판단하는 단계(S200)는 최종 출력 속도의 변화량 측정 과정(S210), 엔진 대 터빈의 슬립 변화량 측정 과정(S220) 및 차량에 작용되는 부하 판단 과정(S230)이 포함될 수 있다. At this time, the step S200 of determining the load applied to the vehicle due to the fluctuation state of the input rod according to the present embodiment includes a step S210 of measuring the variation of the final output speed, a step S220 of measuring the slip variation of the engine- A load determination process (S230) that is applied to the vehicle may be included.
최종 출력 속도의 변화량 측정 과정은 차량에 부하가 작용되기 직전에 차량 변속기로부터 최종 출력되는 속도의 변화량을 측정하는 과정이다(S210). The process of measuring the change amount of the final output speed is a process of measuring a change amount of a final output speed from the vehicle transmission immediately before a load is applied to the vehicle (S210).
본 실시예에 따라 차량에 작용하는 부하가 감소되는 경우에는 최종 출력 속도가 급격하게 증가될 수 있으며, 반대로 차량에 작용하는 부하가 증가되는 경우에는 최종 출력 속도가 급격하게 감소될 수 있다. According to the present embodiment, the final output speed can be increased sharply when the load acting on the vehicle is reduced, and the final output speed can be drastically reduced when the load acting on the vehicle is increased.
따라서 최종 출력 속도의 변화량을 측정함으로써 차량에 작용하는 부하가 감소되었는지 혹은 증가되었는지 여부를 역으로 판단할 수 있다. Thus, by measuring the change in the final output speed, it can be determined in reverse whether the load acting on the vehicle has been reduced or increased.
엔진 대 터빈의 슬립 변화량 측정 과정 역시 차량에 작용하는 부하가 감소되었는지 혹은 증가되었는지 여부를 판단하기 위해, 운행 중인 차량의 엔진에 대한 터빈의 슬립 변화량을 측정하는 과정이다(S220). The process of measuring the slip change amount of the engine-to-turbine is also a process of measuring a slip change amount of the turbine with respect to the running vehicle's engine in order to determine whether the load acting on the vehicle is reduced or increased (S220).
본 실시예에 따라 차량에 작용하는 부하가 감소되는 경우에는 엔진 대 터빈의 슬립 변화량이 급격하게 증가될 수 있으며, 반대로 차량에 작용하는 부하가 증가되는 경우에는 엔진 대 터빈의 슬립 변화량이 급격하게 감소될 수 있다. When the load acting on the vehicle is reduced according to the present embodiment, the amount of change in slip of the engine-to-turbine can be drastically increased. On the contrary, when the load acting on the vehicle is increased, .
최종 출력 속도와 마찬가지로 본 과정에서는 엔진 대 터빈의 슬립 변화량을 측정함으로써 차량에 작용하는 부하가 감소되었는지 혹은 증가되었는지 여부를 역으로 판단할 수 있다. As with the final output speed, this process can inversely determine whether the load acting on the vehicle has been reduced or increased by measuring the engine-to-turbine slip variation.
최종 출력 속도와 엔진 대 터빈의 슬립 변화량이 각각 측정된 이후에는(S210, S220) 차량에 작용되는 부하를 판단하는 과정이 수행될 수 있다(S230).After the final output speed and the slip variation amount of the engine-to-turbine are respectively measured (S210 and S220), a process of determining a load applied to the vehicle may be performed (S230).
차량에 작용되는 부하 판단 과정은 앞서 측정한 변속기의 최종 출력 속도와 엔진 대 터빈의 슬립 변화량을 이용하여 이들이 급격하게 증가되거나 감소되는지 여부를 판단함으로써 차량에 작용되는 부하가 감소되었는지 혹은 증가되었는지 여부를 판단할 수 있다(S230). The load determination process applied to the vehicle determines whether the load applied to the vehicle is reduced or increased by determining whether the vehicle is rapidly increased or decreased by using the final output speed of the transmission and the slip change amount of the engine- (S230).
전술한 것과 같이 최종 출력 속도와 엔진 대 터빈의 슬립 변화량 양자 모두가 급격하게 증가되는 경우에는 차량에 작용되는 부하가 감소된 것으로 판단할 수 있으며, 반대로 최종 출력 속도와 엔진 대 터빈의 슬립 변화량 양자 모두가 급격하게 감소되는 경우에는 차량에 작용되는 부하가 증가된 것으로 판단할 수 있다. As described above, when both the final output speed and the slip change amount of the engine-to-turbine are sharply increased, it can be judged that the load applied to the vehicle is reduced. Conversely, both the final output speed and the slip change amount of the engine- It can be judged that the load applied to the vehicle is increased.
이와 같이 차량에 작용되는 부하를 판단하고 난 후에는(S200) 차량의 변속기를 차단 제어하는 단계가 수행될 수 있다(S300). After the load applied to the vehicle is determined in this way (S200), a step of shutting off the transmission of the vehicle may be performed (S300).
변속기 차단 제어 단계는 차량에 작용되는 부하가 기설정된 크기를 벗어난 것으로 판단되면, 차량의 외부로부터 발생된 로드의 변동 상태로 인해 차량에 작용되는 부하가 엔진에 전달되어 엔진이 파손되는 것과 같은 무리가 발생되지 않도록 엔진과의 동력 연결을 차단하기 위해 변속기를 차단 제어하는 단계이다(S300). If it is determined that the load applied to the vehicle is outside the preset range, the transmission cut-off control step may be performed such that a load acting on the vehicle due to the fluctuation of the load generated from the outside of the vehicle is transmitted to the engine, (Step S300). In step S300, the transmission is shut off to block the power connection with the engine.
본 실시예에 따른 변속기의 차단 제어 단계(S300)는 보다 정밀하게 변속기를 차단 제어하기 위하여 엔진 토크 저감 요청 신호의 전달 과정(S310) 및 변속기 차단 제어 과정(S320)을 포함할 수 있다. The cut-off control step S300 of the transmission according to the present embodiment may include a transmission process S310 of the engine torque reduction request signal and a transmission cut-off control process S320 to more precisely control the cut-off of the transmission.
엔진 토크 저감 요청 신호의 전달 과정은 차량에 작용되는 부하 상태가 변동된 것으로 판단되는 경우 엔진으로부터 소비되는 연료의 사용을 줄이고 엔진을 보호하기 위하여, 엔진의 토크를 저감시키기 위한 신호를 전달하는 과정이다(S310). The transmission process of the engine torque reduction request signal is a process of transmitting a signal for reducing the torque of the engine in order to reduce the consumption of fuel consumed from the engine and protect the engine when it is determined that the load condition applied to the vehicle is changed (S310).
특히 차량에 작용되는 부하가 감소된 경우에도 엔진의 회전 속도가 유지되고 있어 엔진이 헛돌아 공회전하게 되는 경우가 발생할 수 있다. In particular, even when the load applied to the vehicle is reduced, the rotational speed of the engine is maintained and the engine may idly rotate idly.
이와 같은 엔진의 공회전을 방지하기 위하여 엔진에 토크 저감 요청을 함으로써 엔진의 회전 속도를 강제로 떨어뜨릴 수 있다. In order to prevent idling of the engine, the torque reduction request is issued to the engine so that the rotational speed of the engine can be forcibly dropped.
또한 이후 수행되는 과정(S320)에서 엔진과의 동력 연결이 차단되기 때문에, 차량에 작용되는 부하가 감소되거나 증가되는 경우 모두 엔진의 토크 유지로 인해 연료의 낭비가 발생할 수 있다. In addition, since the power connection with the engine is interrupted in the subsequent step S320, if the load applied to the vehicle is reduced or increased, waste of fuel may occur due to torque maintenance of the engine.
이를 방지하기 위하여 본 실시예에 따라 변속기의 차단 제어 단계(S300)는 엔진에 토크 저감 요청 신호를 전달 과정(S310)을 포함함으로써 엔진의 공회전 및 연료의 낭비를 방지할 수 있다. In order to prevent this, the cut-off control step S300 of the transmission according to the present embodiment includes a process of transmitting a torque reduction request signal to the engine (S310), thereby preventing idling of the engine and waste of fuel.
한편 차량 외부의 로드가 변동되어 차량에 부하가 작용되는 경우, 차량의 바퀴를 통해 전달되는 부하는 동력 전달 경로를 통해 역으로 엔진에 전달될 수 있다. On the other hand, when a load outside the vehicle is varied and a load is applied to the vehicle, the load transmitted through the vehicle's wheels can be transmitted to the engine through the power transmission path.
그러므로 본 실시예에서는 전술한 것과 같이 차량 외부의 로드 변동으로 인해 역으로 차량의 엔진에 부하가 전달됨으로써 엔진이 손상되는 것을 방지하기 위해 엔진과의 동력 연결을 차단하기 위한 변속기 차단 제어 과정(S320)을 포함할 수 있다. Therefore, in the present embodiment, as described above, in order to prevent the engine from being damaged by the load transmitted to the engine of the vehicle due to the load fluctuation outside the vehicle, the transmission cutoff control process (S320) . ≪ / RTI >
변속기 차단 제어 과정은 전술한 것과 마찬가지로, 차량 외부로부터 전달되어 작용되는 부하가 차량의 동력 전달 경로를 통해 엔진에 전달됨으로써 역토크가 발생되는 것과 같이 차량 엔진에 손상을 발생시킬 우려가 있는 경우, 차량의 동력 전달 경로를 해제하여 부하의 전달을 방지하기 위한 것으로, 변속기를 차단 제어하여 엔진과의 동력 연결을 차단하는 과정이다(S320). The transmission cut-off control process is a process in which, when there is a possibility of causing damage to the vehicle engine, such as a reverse torque is generated by a load transmitted from the outside of the vehicle and transmitted to the engine through the power transmission path of the vehicle, The power transmission path of the engine is disconnected to prevent the transmission of the load, and the transmission is shut off to shut off the power connection with the engine (S320).
본 실시예에 따라 차량에 작용하는 부하 상태가 변동된 것으로 판단되는 경우, 자동으로 엔진과의 동력 연결을 차단함으로써, 엔진의 파손을 방지하는 데 있어 보다 효과적이다. When it is determined that the load condition acting on the vehicle has changed in accordance with the present embodiment, it is more effective in preventing breakage of the engine by automatically interrupting the power connection with the engine.
이때 본 실시예에 따라 차량의 댐퍼가 체결되어 있는 경우에는 댐퍼를 해제하는 과정(s330)이 더 포함될 수 있다.At this time, if the damper of the vehicle is fastened according to the present embodiment, the process of releasing the damper (s330) may be further included.
체결된 댐퍼를 해제함으로써 차량에 작용하는 부하로 인한 영향을 보다 감소시킬 수 있다. By releasing the clamped damper, the influence due to the load acting on the vehicle can be further reduced.
한편 차량 외부로부터의 로드 변동 상태가 해제된 이후에는(S300) 엔진과의 동력 연결을 회복하기 위한 변속기의 연결 제어 단계가 수행될 수 있다(S400). Meanwhile, after the load fluctuation state from the outside of the vehicle is released (S300), a connection control step of the transmission for recovering the power connection with the engine may be performed (S400).
차량 외부로부터의 로드가 변동되었다 할지라도 이는 차량의 운행에 있어 일시적인 것에 불과하며, 계속해서 운행을 하는 경우에는 로드의 변동 상태가 해제될 수 있다. Even if the load from the outside of the vehicle has changed, this is only temporary in the running of the vehicle, and the load fluctuation state can be released if the vehicle continues to run.
변속기의 연결 제어 단계는, 차량 외부로부터의 로드 변동 상태가 해제되는 경우 차량의 운행을 지속할 수 있도록 차단된 엔진과의 동력 연결을 회복하기 위한 단계로 변속기를 연결하여 엔진과의 동력 전달 경로를 재형성하는 단계이다(S400). The connection control step of the transmission is a step for restoring the power connection with the engine that is interrupted so that the vehicle can continue to be operated when the load fluctuation state from the outside of the vehicle is released. (S400).
이때 본 실시예에 따라 변속기를 연결 제어하는 단계(S400)는 부하 상태 해제 여부 확인 과정(S410) 및 변속기를 연결 제어하는 과정(S420)을 포함할 수 있다. At this time, connection control of the transmission according to the present embodiment (S400) may include checking whether the load state is released (S410) and controlling the connection of the transmission (S420).
부하 상태 해제 여부 확인 과정은 차량의 외부로부터 차량에 가해지는 로드가 제거되었으며 변동된 부하 상태가 해제되었는지 여부를 확인하는 과정이다(s410). The process of confirming whether or not the load state is released is a process of confirming whether the load applied to the vehicle from the outside of the vehicle has been removed and the changed load state has been released (s410).
구체적으로, 차량이 요철을 만나 점프함으로써 바퀴와 지면이 떨어져 있게 되거나, 빗길 혹은 눈길을 만나게 되는 경우에는 마찰이 감소되어 차량에 가해지는 로드가 감소되었던 것이 제거되어, 차량이 다시 지면에 도달하여 운행됨으로써 차량에 작용하던 부하가 해제되었는지 여부를 확인할 수 있다. Specifically, when the vehicle meets the unevenness and jumps, when the wheels are separated from the ground, or when the vehicle meets a comb or a snowy road, the friction is reduced and the reduced load applied to the vehicle is removed, It is possible to confirm whether or not the load acting on the vehicle is released.
이와 같은 경우에는 차량에 작용되는 부하가 감소되었다 증가된다. In such a case, the load acting on the vehicle is reduced and increased.
또한 차량이 요철을 만나 점프했다 다시 지면에 착지하게 되거나, 차량에 충돌이 발생되는 경우에 증가되었던 로드가 제거되어, 차량에 작용하던 부하가 해제되었는지 여부를 확인할 수 있다. It is also possible to confirm whether or not the load acting on the vehicle is released when the vehicle reaches the unevenness and jumps and then lands on the ground again, or the increased load is removed when a collision occurs in the vehicle.
이와 같은 경우에는 차량에 작용되는 부하가 증가되었다 감소된다. In such a case, the load acting on the vehicle is increased and decreased.
전술한 것과 같이 차량의 외부로부터 발생된 로드가 제거되어 차량에 작용하던 부하가 해제된 것으로 판단되는 경우에는(S410) 변속기를 연결 제어하는 과정이 수행될 수 있다(S420). If it is determined that the load generated from the outside of the vehicle is removed and the load acting on the vehicle is released (S410), a process of connecting and controlling the transmission may be performed (S420).
변속기의 연결 제어 과정은 엔진을 보호하기 위해 차단되었던 엔진과의 동력 전달 경로를 재형성하기 위한 과정이다(S420). The connection control process of the transmission is a process for re-establishing the power transmission path to the engine that has been blocked to protect the engine (S420).
본 실시예에 따른 변속기의 연결 제어 과정(S420)은, 앞서 차량에 작용되는 부하를 판단하기 위해 측정되었던 최종 출력 속도와 엔진 대 터빈의 슬립 변화량이 부하가 작용되기 이전으로 회복되는 경우 수행될 수 있다. The connection control process S420 of the transmission according to the present embodiment may be performed when the final output speed and the slip variation amount of the engine-to-turbine measured to determine the load applied to the vehicle are restored before the load is applied have.
최종 출력 속도와 엔진 대 터빈의 슬립 변화량이 부하가 작용되기 이전으로 회복되었다 함은 차량에 가해지는 로드가 제거되고, 그에 따라 차량의 부하 변동 상태가 해제되었음을 뜻하는 것이므로, 차량의 운행을 지속해가기 위해선 차단된 엔진과의 연결을 회복해야 할 것이다. The final output speed and the engine-to-turbine slip change recovered before the load was applied. This means that the load applied to the vehicle is removed and the load fluctuation state of the vehicle is released accordingly. You will have to restore your connection to the engine that was blocked.
따라서 본 실시예에 따른 변속기 연결 제어 단계(S400)는 엔진, 변속기 및 차량의 바퀴까지의 동력 전달 경로를 재형성하기 위해 차단된 변속기가 연결되도록 제어할 수 있다. Therefore, the transmission connection control step S400 according to the present embodiment can control the transmission to be disconnected to re-establish the power transmission path to the engine, the transmission, and the wheels of the vehicle.
이상에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 변속기의 제어 방법에 대해 설명하였다. The control method of the vehicle transmission according to the embodiment of the present invention has been described above.
본 실시예에 따른 차량 변속기의 제어 방법에 따르면, 차량 외부로부터 전달되는 로드의 변동에 따라 차량에 작용하는 부하가 변동됨에 있어 그에 따라 엔진과의 동력 연결을 차단함으로써 엔진의 파손을 방지해 이를 보호할 수 있으며, 변속기를 차단 제어하기 이전에 엔진에 토크 저감 요청 신호를 전달함으로써 연료의 낭비를 줄일 수 있다. According to the control method of the vehicle transmission according to the present embodiment, since the load acting on the vehicle is changed in accordance with the variation of the load transmitted from the outside of the vehicle, the power connection with the engine is thereby blocked, And can reduce the waste of fuel by transmitting a torque reduction request signal to the engine before shutting off the transmission.
앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is obvious to those who have. Accordingly, it should be understood that such modifications or alterations should not be understood individually from the technical spirit and viewpoint of the present invention, and that modified embodiments fall within the scope of the claims of the present invention.
Claims (5)
입력된 상기 로드의 변동 상태로 인해 상기 차량에 작용되는 부하를 판단하는 단계;
상기 차량에 작용되는 부하가 기설정된 크기를 벗어난 것으로 판단되면, 상기 부하가 엔진에 전달되지 않도록 상기 엔진과의 동력 연결을 차단하기 위해 변속기를 차단 제어하는 단계; 및
상기 로드의 변동 상태가 해제되면, 상기 차량의 운행을 지속할 수 있도록 상기 엔진과의 동력 연결을 회복하기 위해 상기 변속기를 연결 제어하는 단계를 포함하는,
차량 변속기의 제어 방법.
Receiving a fluctuation state of the load when a load applied from the outside of the vehicle is abruptly changed;
Determining a load applied to the vehicle due to a variation state of the input load;
When the load applied to the vehicle is determined to be out of a predetermined size, shutting off the transmission to cut off the power connection with the engine so that the load is not transmitted to the engine; And
And controlling the transmission to regain the power connection with the engine so as to maintain the running of the vehicle when the fluctuation state of the load is released.
A method of controlling a vehicle transmission.
입력된 상기 로드의 변동 상태로 인해 상기 차량에 작용되는 부하를 판단하는 단계는,
상기 변속기의 최종 출력 속도의 변화량을 측정하는 과정;
상기 엔진 대 터빈의 슬립 변화량을 측정하는 과정;
상기 최종 출력 속도의 변화량과 상기 슬립 변화량을 이용하여 상기 차량에 작용되는 부하를 판단하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는,
차량 변속기의 제어 방법.
The method according to claim 1,
The step of determining a load applied to the vehicle due to the input state of the load,
Measuring a change amount of a final output speed of the transmission;
Measuring a slip change amount of the engine-to-turbine;
And determining a load to be applied to the vehicle using the change amount of the final output speed and the slip variation amount.
A method of controlling a vehicle transmission.
상기 차량의 부하 상태가 변동된 것으로 판단되는 경우, 상기 변속기를 차단 제어하는 단계는,
상기 엔진에 토크 저감 요청 신호를 전달하는 과정; 및
상기 부하가 엔진에 전달되지 않도록 상기 엔진과의 동력 연결을 차단하기 위해 상기 변속기를 차단 제어하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는,
차량 변속기의 제어 방법.
3. The method of claim 2,
Wherein, when it is determined that the load state of the vehicle has been changed,
Transmitting a torque reduction request signal to the engine; And
And shutting off the power transmission to cut off the power connection with the engine so that the load is not transmitted to the engine.
A method of controlling a vehicle transmission.
상기 차량의 부하 상태가 변동된 것으로 판단되는 경우, 상기 변속기를 차단 제어하는 단계는,
댐퍼가 체결되어 있는 경우, 상기 댐퍼를 해제하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
차량 변속기의 제어 방법.
The method of claim 3,
Wherein, when it is determined that the load state of the vehicle has been changed,
Further comprising the step of releasing the damper when the damper is fastened.
A method of controlling a vehicle transmission.
상기 차량이 부하 상태에 해당하는 것으로 판단되는 경우, 상기 로드의 변동 상태가 해제되어 상기 변속기를 연결 제어하여 단계는,
상기 차량에 가해지는 로드의 제거 및 상기 차량에 변동된 상기 부하 상태가 해제되었는지 여부를 확인하는 과정; 및
상기 차량에 가해지는 로드의 제거 및 상기 차량에 변동된 상기 부하 상태가 해제되어 상기 최종 출력 속도의 변화량 및 상기 슬립 변화량이 상기 부하 상태의 변동 이전으로 회복되면, 상기 엔진과의 동력 연결을 회복하기 위해 상기 변속기를 연결 제어하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는,
차량 변속기의 제어 방법.
3. The method of claim 2,
And when it is determined that the vehicle corresponds to the load state, the variable state of the load is released to control connection of the transmission,
A step of confirming whether or not the load applied to the vehicle is removed and the load state changed in the vehicle is released; And
When the load applied to the vehicle is removed and the load state changed in the vehicle is released to recover the change amount of the final output speed and the slip change amount before the change in the load state, And controlling the transmission to be connected to the vehicle.
A method of controlling a vehicle transmission.
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2012
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