KR20140050173A - 밀링 공구대의 드라이빙 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 밀링 공구대(100)의 드라이빙 장치(130)에 있어서, 공구(110)를 회전시키는 드라이빙 샤프트(140)와, 상기 드라이빙 샤프트(140)의 한쪽 외경에 결합되어 상기 드라이빙 샤프트(140)를 회전시키는 제1 베벨기어(151)와, 일측이 상기 제1 베벨기어(151)와 치형 맞물림 되는 제2 베벨기어(152)와 일측이 상기 제2 베벨기어(152)에 결합되는 지지 샤프트(160)와 상기 지지 샤프트(160)의 타측에 동심축으로 연결되는 메인 샤프트(180) 및 상기 드라이빙 샤프트(140)의 일부 영역을 포함하고 상기 제1 베벨기어(151), 제2 베벨기어(152), 및 상기 지지 샤프트(160)를 수용하여 회전가능하게 지지하는 일체형 바디(131)를 포함하며, 상기 제1 베벨기어(151)는 상기 드라이빙 샤프트(140)에 이중 키(142)로 고정되고, 상기 메인 샤프트(180)와 결합되는 상기 지지 샤프트(160)의 일단은 제1 인벌류트 세레이션(161)으로 형성되는 것을 특징으로 하는 밀링 공구대의 드라이빙 장치에 관한 것이다.

Description

밀링 공구대의 드라이빙 장치{A DRIVING DEVICE OF THE MILLING TURRET}
본 발명은 밀링 공구대의 드라이빙 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제1 베벨기어가 드라이빙 샤프트에 이중 키로 고정되고, 드라이빙 샤프트와 메인 샤프트가 인벌류트 세레이션으로 결합됨에 따라 밀링 공구대의 드라이빙 장치의 강성이 증대되고, 작동중에 발생되는 열과 진동을 최소화할 수 있는 밀링 공구대의 드라이빙 장치에 관한 것이다.
공작기계에는 터닝센터, 머시닝센터, 문형머시닝센터, 스위스 턴, 방전 가공기, 수평형 NC 보링머신 등을 비롯하여 다양한 종류가 작업의 용도에 맞게 널리 사용되고 있다.
도 1은 종래 드라이빙 장치가 적용된 밀링 공구대의 단면도를 나타내고, 도 2는 도 1의 요부 확대도로서 종래 기술에 따른 밀링 공구대의 드라이빙 장치의 단면도를 나타낸다.
드라이빙 장치(130)가 적용되는 밀링 공구대(100)는, 밀링 작업을 위해 공구(110)를 회전시킬 수 있는 구조로서, 모터(120), 타이밍 벨트(122), 메인 샤프트(180), 그리고 드라이빙 장치(130)를 포함하고 있다.
모터(120)는 회전 동력을 발생시키는 부분으로, 모터(120)는 서보 모터 등이 적용될 수 있다.
타이밍 벨트(122)는 모터(120)로부터의 회전 동력을 메인 샤프트(180)로 전달하기 위해 마련된다. 이를 위해, 모터(120)의 축에는 구동 풀리(122a)가 마련되고, 메인 샤프트(180)의 단부에는 피동 풀리(122b)가 마련되며, 타이밍 벨트(122)는 구동 풀리(122a)와 피동 풀리(122b)를 폐루프 형태로 연결한다.
이에, 모터(120)의 동작이 온(on)되면, 모터(120)로부터의 회전력이, 구동 풀리(122a), 타이밍 벨트(122) 및 피동 풀리(122b)로 전달되어 메인 샤프트(180)를 회전시킬 수 있게 된다.
메인 샤프트(180)는 모터(120)로부터의 회전력을 지지 샤프트(160)로 전달하는 역할을 한다. 따라서 메인 샤프트(124)는 지지 샤프트(160)와 직결되도록 동심축으로 결합된다.
도 2에 도시된 것처럼, 종래 드라이빙 장치(130)는 공구(110)를 회전시키기 위해 드라이빙 샤프트(140)가 설치된다. 드라이빙 샤프트(140)의 하단부에 공구가 결합되는 공구 결합부(141)이 구비된다. 제1 베벨기어(151)는 드라이빙 샤프트(140)의 한쪽 외경에 결합되어 드라이빙 샤프트(140)를 회전시킨다. 제2 베벨기어(152)는 일측이 제1 베벨기어(151)와 치형 맞물림 되도록 설치된다. 지지 샤프트(160)는 제2 베벨기어(152)의 끝단에 결합된다. 즉, 지지 샤프트(160)는 제2 베벨기어(152)와 일체로 형성될 수도 있고, 별도의 부재로 형성될 수도 있다. 별도의 부재로 형성될 경우, 제2 베벨기어(152)에 볼트체결, 용접 등 공지의 결합방법에 의해 결합할 수 있다. 메인 샤프트(180)가 지지 샤프트(160)의 타측에 동심축으로 연결된다. 드라이빙 샤프트(160)를 지지하기 위해 롤러 베어링(171)이 드라이빙 샤프트(160)의 양측에 설치된다. 또한, 지지 샤프트(172)를 지지하기 위해 앵귤러 베어링(172)이 지지 샤프트(172)의 양측에 설치된다. 일체형 바디(131)는 드라이빙 샤프트(140)의 일부 영역을 포함하고, 상기 제1 베벨기어(151), 제2 베벨기어(152), 및 상기 지지 샤프트(160)를 수용하여 회전가능하게 지지한다.
이러한 밀링 공구대(100)의 구조에 의하면, 모터(120)가 구동하면 타이밍 벨트(122)에 의해 메인 샤프트(180)가 구동되고, 메인 샤프트(180)와 동심축으로 연결된 지지 샤프트(160)가 회전하며, 지지 샤프트(160)의 회전에 의해 제2 베벨기어(152)가 회전하고, 이에 따라 제1 베벨기어(151)가 회전하며, 제1 베벨기어(151)에 직결된 드라이빙 샤프트(140)의 회전을 통해 공구(110)가 회전될 수 있다.
따라서 통상적인 선삭 용도의 터닝센터임에도 불구하고 밀링 공구대(100)로 인해 공작물인 워크(work)에 대한 밀링 작업을 진행할 수 있다.
모터(120)가 구동하면 타이밍 벨트(122)에 의해 메인 샤프트(180)가 구동되고, 이어 드라이빙 장치(130)를 통해 밀링공구(110)가 회전되는 구조를 갖는다.
종래 기술에 의한 밀링 공구대의 드라이빙 장치(130)는 제1 베벨기어(151)를 드라이빙 샤프트(140)에 고정할 때 조립 공차 틈새에 의해 장기간 사용할 경우 마모가 발생하여 백래쉬가 증가되는 문제점이 있었다.
또한, 이러한 백래쉬 증가에 의해 제1, 2베벨기어(151, 152)의 흔들림을 증가되고, 공작기계의 가공 오차를 증가시켜, 최종적으로 공작기계의 정밀성을 저해하는 문제점이 있었다.
더욱이, 오늘날 대량 생산 및 정밀가공을 위해 공구가 고속회전하여야 할 경우가 증가하였으며, 이에 따라 고속회전에 따라 제1, 2 베벨기어(151, 152)에 전달되는 하중이 증가하고, 열과 진동에 의해 베벨기어의 강성이 감소하여 공작기계의 수명을 감소시키는 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허공보 제10-2012-0072002호 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0054916호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 제1 베벨기어를 이중 키로 고정하여 베벨기어 대한 토크 강성을 증대시키고, 지지 샤프트와 메인 샤프트의 결합되는 부분에 인벌류트 세레이션을 형성하여 동심축을 자동으로 구현하여 제1, 2 베벨기어가 안정적으로 회전하여 열 발생과 진동을 최소화하며, 열방출관을 통해 열을 방출하여 밀링 공구대 드라이빙 장치의 내구성을 향상시킬 수 있는 밀링 공구대 드라이빙 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명은 밀링 공구대의 드라이빙 장치에 있어서, 공구를 회전시키는 드라이빙 샤프트와, 상기 드라이빙 샤프트의 한쪽 외경에 결합되어 상기 드라이빙 샤프트를 회전시키는 제1 베벨기어와, 일측이 상기 제1 베벨기어와 치형 맞물림 되는 제2 베벨기어와 일측이 상기 제2 베벨기어에 결합되는 지지 샤프트와 상기 지지 샤프트의 타측에 동심축으로 연결되는 메인 샤프트 및 상기 드라이빙 샤프트의 일부 영역을 포함하고 상기 제1 베벨기어, 제2 베벨기어, 및 상기 지지 샤프트를 수용하여 회전가능하게 지지하는 일체형 바디를 포함하며, 상기 제1 베벨기어는 상기 드라이빙 샤프트에 이중 키로 고정되고, 상기 메인 샤프트와 결합되는 상기 지지 샤프트의 일단은 제1 인벌류트 세레이션으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 의한 밀링 공구대의 드라이빙 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 지지 샤프트와 결합되는 상기 메인 샤프트의 일단은 상기 지지 샤프트의 제1 인벌류트 세레이션에 대응되는 제2 인벌류트 세레이션으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 의한 밀링 공구대의 드라이빙 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 지지 샤프트는 열방출을 위해 상기 제2 베벨기어에서부터 상기 지지 샤프트의 제1 인벌류트 세레이션이 형성된 부분까지 관통되는 제1 열방출관을 구비하고, 상기 메인 샤프트는 열방출을 위해 상기 메인 샤프트의 제2 인벌류트 세레이션이 형성된 부분에서부터 상기 메인 샤프트의 끝단까지 관통되는 제2 열방출관을 구비하며, 상기 제1 열방출관과 제2 열방출관은 동심축 상에서 서로 연통되도록 형성될 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 밀링 공구대의 드라이빙 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 상기 제2 열방출관의 일단에 상기 동심축에 대해 각각 60°로 배치되고 테이퍼진 2개의 서브 열방출관이 추가로 형성될 수 있다.
본 발명은 제1 베어링을 드라이빙 샤프트에 고정하는 이중 키에 의해 제1 베어링의 토크 강성을 증대시켜 베벨기어의 마모를 최소화하여, 장치의 내구성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 지지 샤프트와 메인 샤프트의 결합부분이 인벌류트 세레이션으로 형성됨에 따라 지지 샤프트와 메인 샤프트의 회전시 자동으로 동심축이 형성되어, 가공중에 진동을 최소화하여 공작기계의 정밀도를 증가시키며, 진동에 의한 백래쉬 증가를 감소시켜 장치의 내구성도 증가시킬 수 있는 효과가 있다.
더욱이, 지지 샤프트와 메인 샤프트의 내부에 형성된 열방출관을 통해 회전과 마찰력에 의해 발생되는 열을 신속하게 배출함에 따라, 열변형에 의한 마모를 최소화하여 내구성을 향상하고, 유지비를 절감할 수 있는 효과가 있다.
마직막으로, 밀링 공구대의 드라이빙 장치 구동시에 발생되는 소음을 최소화하여 작업환경을 개선할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 드라이빙 장치가 적용된 밀링 공구대의 단면도를 나타낸다.
도 2는 도 1의 요부 확대도로서 종래 기술에 따른 밀링 공구대의 드라이빙 장치의 단면도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 밀링 공구대의 드라이빙 장치의 확대 단면도를 나타낸다.
도 4는 본 발명에 적용된 지지 샤프트와 메인 샤프트의 투명 사시도를 나타낸다.
도 5는 본 발명에 적용된 제1, 제2 베벨기어의 결합구조의 개념도를 나타낸다.
도 6은 도 5에 도시된 베벨기어에 전달되는 하중을 계산하기 위한 개념도를 나타낸다.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 동일한 부호를 가지도록 하고 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 밀딩 공구대의 드라이빙 장치의 확대 단면도를 나타낸다. 도 4는 본 발명에 적용된 지지 샤프트와 메인 샤프트의 투명 사시도를 나타낸다. 도 5는 본 발명에 적용된 제1, 제2 베벨기어의 결합구조의 개념도를 나타낸다.도 6은 도 5에 도시된 베벨기어에 전달되는 하중을 계산하기 위한 개념도를 나타낸다.
도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 밀링 공구대의 드라이빙 장치를 설명한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 밀링 공구대(100)의 드라이빙 장치(130)는 드라이빙 샤프트(140), 제1 베벨기어(151), 제2 베벨기어(152), 지지 샤프트(160), 메인 샤프트(180), 일체형 바디(131), 이중 키(141), 및 제1 인벌류트 세레이션(161)으로 이루어진다.
도 3 내지 도 4에 도시된 것처럼, 드라이빙 샤프트(140)는 하단에 형성된 공구 결속부(141)(도 2에 도시됨)에 의해 결합된 공구(110)를 회전시킨다.
제1 베벨기어(151)가 드라이빙 샤프트(140)의 한쪽 외경에 결합되어 드라이빙 샤프트(140)를 회전시키다. 제1 베벨기어(151)는 드라이빙 샤프트(140)에 이중 키(142)로 고정된다. 제1 베벨기어(151)는 드라이빙 샤프트(140)에 연결되어 한 몸체를 형성한다. 따라서 제1 베벨기어(151)가 회전하면 이에 따라 드라이빙 샤프트(140)도 함께 회전될 수 있다.
제2 베벨기어(152)는 일측이 상기 제1 베벨기어(151)와 치형 맞물림되도록 설치된다. 즉, 제1 베벨기어(151)와 제2 베벨기어(152)의 회전중심축이 직교하도록 제2 베벨기어(152)가 설치된다.
도 5 내지 도 6에 도시된 것처첨, 일반적으로 단일 키(key)일 경우 베벨기어의 허용 전단 응력을 계산하기 위해 허용 하중(P1)은 하기의 식(1)로 허용 전달 토크(T1)는 식(2)로 계산된다.
허용 압축 응력을 계산하기 위해 허용 하중(P2)은 하기의 식(3)으로 허용 전달 토크(T2)는 식(4)로 계산된다.
P1 = blτ ------ 식(1)
T1 = Dblτ/2 ------ 식(2)
P2 = hlσ/2 ------ 식(3)
T2 = Dhlσ/4 ------ 식(4)
(b : 거리, D : 직경 , l : 키의 길이)
이중 키의 경우 베벨기어의 허용 전단 응력(T3)은 하기 식(5)로 계산되고, 허용 압축 응력은 하기 식(6)으로 계산된다.
T3 = Dblτ ------ 식(5)
P3 = Dhlσ/2 ------ 식(6)
(b : 거리, D : 직경 , l : 키의 길이)
따라서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 밀링 공구대의 드라이빙 장치(130)는 이중 키(142)로 제1 베벨기어(151)가 드라이빙 샤프트(140)에 고정함에 따라, 본 발명에서의 제1 베벨기어(151)는 종래 밀링 공구대의 드라이빙 장치의 제1 베벨기어 보다 2 배의 전달 토크를 유지하여, 제1 베벨기어의 회전방향에 대한 강성이 증대되고, 장치의 내구성을 향상시킬 수 있다.
지지 샤프트(160)의 일측이 제2 베벨기어(152)의 일측에 결합되고, 지지 샤프트(160)의 타측은 메인 샤프트(180)에 결합되도록 형성된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 지지 샤프트(160)는 제2 베벨기어(152)와 일체로 형성될 수도 있다. 지지 샤프트(160)가 제2 베벨기어(152)와 별도의 부재로 형성되는 경우, 지지 샤프트(160)는 제2 베벨기어(152)의 일단에 볼트체결이나 용접 등과 같은 공지의 방법으로 결합된다.
도 4에 도시된 것처럼, 메인 샤프트(180)와 결합되는 지지 샤프트(160)의 일단은 제1 인벌류트 세레이션(161)으로 형성된다. 메인 샤프트(180)의 일측이 지지 샤프트(160)의 타측에 동심축으로 연결된다. 메인 샤프트(180)의 타측은 모터에 연결되거나 피동 폴리에 연결될 수 있다.
본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따르면, 지지 샤프트(160)와 결합되는 상기 메인 샤프트(180)의 일단은 지지 샤프트의 제1 인벌류트 세레이션(161, first involute serration)에 대응되는 제2 인벌류트 세레이션(181, second first involute serration)으로 형성된다. 메인 샤프트(124)가 회전되면, 지지 샤프트(160)가 회전하고, 이후 제2 베벨기어(152)가 제1 베벨기어(151)의 회전을 유도하여 드라이빙 샤프트(140)가 회전될 수 있다. 이에 따라, 메인 샤프트(180)와 지지 샤프트(160)가 회전할 때 자동으로 동심축이 일치되고, 간격이나 백래쉬는 앵귤러 베어링(172)이 흡수함에 따라, 밀링 공구대 드라이빙 장치의 구동시 발생되는 소음과 열을 최소화할 수 있다. 더욱이, 동심축이 일치됨에 따라 제1, 2 베벨기어(151, 152)가 받는 토크를 최소하하여 내구성을 증대시킬 수 있다.
도 4에 도시되지는 않았지만, 본 발명에 의한 밀링 공구 드라이빙 장치는 모터에 의해 직접구동될 수 있고, 필요에 따라 도 1에 도시된 것처럼, 타이밍 벨트와 구동 폴리, 피동 폴리에 의해서 구동될 수도 있다.
드라이빙 샤프트(160)를 지지하기 위해 롤러 베어링(171)이 드라이빙 샤프트(160)의 양측에 설치된다. 또한, 지지 샤프트(172)를 지지하기 위해 앵귤러 베어링(172)이 지지 샤프트(172)의 양측에 설치된다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 롤러 베어링(171)은 테이퍼 롤러 베어링이 사용되고, 이에 따라 제1 베벨기어(151)의 축변형과 동심축 방향으로 베벨기어의 위치변화를 최소화할 수 있다.
일체형 바디(131)는 드라이빙 샤프트(140)의 일부 영역을 포함하고, 이러한 일체형 바디(131)가 제1 베벨기어(151), 제2 베벨기어(152), 및 지지 샤프트(160)를 수용하여 회전가능하게 지지한다. 이에 따라 베벨기어 축간 오차와 중심축각의 오차를 최소화할 수 있다.
본 발명에 의한 밀링 공구대(100)의 드라이빙 장치는, 모터가 구동하면 타이밍 벨트(122)에 의해 메인 샤프트(180)가 구동되거나, 모터에 직결된 메인 샤프트(180)가 구동된다. 메인 샤프트(180)와 동심축으로 직접 연결된 지지 샤프트(160)가 회전하고, 지지 샤프트(160)의 회전에 의해 제2 베벨기어(152)가 회전한다. 제2 베벨기어(152)와 치형 맞물림된 제1 베벨기어(151)가 회전하고, 제1 베벨기어(151)가 결합된 드라이빙 샤프트(140)가 회전하게 된다.
따라서 통상적인 선삭 용도의 터닝센터임에도 불구하고 밀링 공구대(100)로 인해 공작물인 워크(work)에 대한 밀링 작업을 진행할 수 있다.
모터(120)가 구동하면 타이밍 벨트(122)에 의해 메인 샤프트(180)가 구동되고, 이어 드라이빙 장치(130)를 통해 밀링공구(110)가 회전되는 구조를 갖는다.
밀링공구(110)가 회전할 때, 제1 및 제2 베벨기어(151,152)의 치형 맞물림의 정도에 따라 소음과 열이 발생 될 수 있고, 심한 경우 공작물의 가공 정도 저하 문제와 작업 여건 문제가 야기될 수 있다. 그러나, 본 발명에 의한 밀링 공구대 드라이빙 장치는 이중 키(142)에 의해 제1 베벨기어(151)의 강성을 증대시키고, 지지 샤프트(160)와 메인 샤프트(180)가 제1, 2 인벌류트 세레이션(161, 181)에 의해 단단히 고정되며, 회전시에 자동으로 동심축이 조정됨에 따라, 밀링 공구대 드라이빙 장치의 구동시에 발생되는 소음과 열을 최소화하게 된다.
도 4에 도시된 것처럼, 본 발명에 의한 밀링 공구대의 드라이빙 장치의 바람직한 일 실시예에 따르면, 지지 샤프트(160)는 제1, 2 베벨기어(151, 152)에서 발생도는 열을 방출하기 위해 제2 베벨기어(152)에서부터 지지 샤프트의 제1 인벌류트 세레이션(161)이 형성된 부분까지 관통되는 제1 열방출관(162)을 구비한다. 또한, 메인 샤프트(180)는 지지 샤프트(160)의 제1 열방출관(162)으로부터 전달받은 열을 방출하기 위해 메인 샤프트의 제2 인벌류트 세레이션(181)이 형성된 부분에서부터 메인 샤프트(180)의 끝단까지 관통되는 제2 열방출관(182)을 구비한다. 이러한, 제1 열방출관(162)과 제2 열방출관(182)은 동심축 상에서 서로 연통되도록 형성된다. 따라서, 드라이빙 장치(130)의 구동에 의해 발생되는 열을 제1 열방출관(162)으로부터 제2 열방출관(182)을 통해 밀링 공구대(100)의 외부로 배출할 수 있다. 발생되는 열을 외부로 배출함으로써, 제1, 2 베벨기어(151, 152)의 열변형을 최소화하여 소음을 감소시키고, 내구성을 향상시키며, 가공 정밀도 향상 및 작업성이 개선될 수 있게 된다.
본 발명에 의한 밀링 공구대의 드라이빙 장치의 바람직한 일 실시예에 따르면, 메인 샤프트(180)의 내부에 형성된 제2 열방출관(182)의 일단은 2개의 서브 열방출관(183, 184)을 추가로 구비한다. 서브 열방출관(183, 184)은 메인 샤프트(180)와 지지 샤프트(160)의 동심축에 대해 각각 60°로 배치된다. 더욱이, 서브 열방출관(183, 184)은 테이퍼지도록 형성된다. 이러한, 서브 열방출관(183, 184)에 의해 제2 열방출관(182)의 끝단에서 열을 신속하게 외부로 신속하게 방출함에 따라 열변형을 최소화하여, 제1, 2 베벨기어(151, 152)의 변형을 방지할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 변형예와 상기에서 설명된 실시예에 국한되지 않으며, 첨부된 청구항의 범주내에 속하는 다른 실시예로 확장될 수 있다.
100 : 밀링 공구대, 110 : 공구,
120 : 모터, 122 : 타이밍 벨트,
122a : 구동 폴리, 122b : 피동 폴리,
130 : 드라이빙 장치, 131 : 일체형 바디,
140 : 드라이빙 샤프트, 141 : 공구 결합부,
142 : 이중 키, 151 : 제1 베벨기어,
152 : 제2 베벨기어, 160 : 지지 샤프트,
161 : 제1 인벌류트 세레이션, 162 : 제1 열방출관,
171 : 롤러 베어링, 172 : 앵귤러 베어링
180 : 메인 샤프트, 181 : 제2 인벌류트 세레이션,
182 : 제2 열방출관, 183, 184 : 서브 열방출관,

Claims (4)

  1. 밀링 공구대의 드라이빙 장치에 있어서,
    공구(110)를 회전시키는 드라이빙 샤프트(140)와, 상기 드라이빙 샤프트(140)의 한쪽 외경에 결합되어 상기 드라이빙 샤프트(140)를 회전시키는 제1 베벨기어(151)와, 일측이 상기 제1 베벨기어(151)와 치형 맞물림 되는 제2 베벨기어(152)와 일측이 상기 제2 베벨기어(152)에 결합되는 지지 샤프트(160)와 상기 지지 샤프트(160)의 타측에 동심축으로 연결되는 메인 샤프트(180) 및 상기 드라이빙 샤프트(140)의 일부 영역을 포함하고 상기 제1 베벨기어(151), 제2 베벨기어(152), 및 상기 지지 샤프트(160)를 수용하여 회전가능하게 지지하는 일체형 바디(131)를 포함하며,
    상기 제1 베벨기어(151)는 상기 드라이빙 샤프트(140)에 이중 키(142)로 고정되고,
    상기 메인 샤프트(180)와 결합되는 상기 지지 샤프트(160)의 일단은 제1 인벌류트 세레이션(161)으로 형성되는 것을 특징으로 하는 밀링 공구대의 드라이빙 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지지 샤프트(160)와 결합되는 상기 메인 샤프트(180)의 일단은 상기 지지 샤프트의 제1 인벌류트 세레이션(161)에 대응되는 제2 인벌류트 세레이션(181)으로 형성되는 것을 특징으로 하는 밀링 공구대의 드라이빙 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 지지 샤프트(160)는 열방출을 위해 상기 제2 베벨기어(152)에서부터 상기 지지 샤프트의 제1 인벌류트 세레이션(161)이 형성된 부분까지 관통되는 제1 열방출관(162)을 구비하고,
    상기 메인 샤프트(180)는 열방출을 위해 상기 메인 샤프트의 제2 인벌류트 세레이션(181)이 형성된 부분에서부터 상기 메인 샤프트(180)의 끝단까지 관통되는 제2 열방출관(182)을 구비하며,
    상기 제1 열방출관(162)과 제2 열방출관(182)은 동심축 상에서 서로 연통되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 밀링 공구대의 드라이빙 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제2 열방출관(182)의 일단에 상기 동심축에 대해 각각 60°로 배치되고 테이퍼진 2개의 서브 열방출관(183, 184)이 추가로 형성되는 것을 특징으로 하는 밀링 공구대의 드라이빙 장치.
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