KR20140050147A - A system for cheking vehicles - Google Patents

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KR20140050147A
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정종수
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/04—Monitoring the functioning of the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements

Abstract

Disclosed is a vehicles inspection system, which comprises a diagnosis device installed on a vehicle to receive information on conditions of components, delivered from units for checking the information on the conditions of each component of a vehicle; an inspection device for checking the conditions of the components of the vehicle by analyzing the information delivered from the diagnosis device; and a visible ray communication device for delivering a signal outputted from the diagnosis device to the inspection device through a visible ray of an LED. [Reference numerals] (10) Vehicle; (11) Unit; (12) Engine; (20) Diagnosis device; (21) Black box; (30) Visible ray transmission unit; (40) Visible ray reception unit; (60) Inspection device

Description

차량 점검시스템{A SYSTEM FOR CHEKING VEHICLES}Vehicle Inspection System {A SYSTEM FOR CHEKING VEHICLES}

본 발명은 차량 점검시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가시광통신을 이용하여 차량을 점검할 수 있는 차량 점검시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle inspection system, and more particularly, to a vehicle inspection system capable of inspecting a vehicle using visible light communication.

최근에는 차량에서 보내는 시간이 점점 늘어남에 따라 자동차를 포함한 차량은 생활의 필수품이 되고 있다.In recent years, as the time spent in the vehicle increases, vehicles including cars become a necessity of life.

이러한 차량의 경우 매우 많은 부품으로 이루어져 있으며, 이들 부품 중 소모품들은 그 교체시기가 일정치 않아 언제 고장이 일어날지 알 수 없고, 소모품이 아니라 엔진 등 필수품 등도 마찬가지로 그 고정 시기를 알 수가 없다. 이러한 예기치 못한 고장으로 인해 차량의 지식에 정통하지 못한 대부분의 운전자 또는 차량 소유자들은 그 고장 처리로 인해 당황하게 된다. 특히 낯선 지역에서 고장이 발생할 경우에는 매우 당황하게 되며, 고장 처리를 위한 정비소를 찾기도 쉽지 않다.In the case of such a vehicle consists of a large number of parts, the consumables of these parts is not constant when the replacement is not known when the failure occurs, and not the consumables, such as engines, but also can not know the fixing time. This unexpected failure causes most drivers or vehicle owners who are not familiar with the vehicle's knowledge to be embarrassed by the failure handling. Especially when a breakdown occurs in an unfamiliar area, it becomes very embarrassing and it is not easy to find a workshop for handling the breakdown.

또한, 정비소를 찾았더라도 자신의 차량에 대한 정비 이력 등을 기억하지 못하는 경우 고장 정비에 여러 가지 어려움이 따를 수 있다.In addition, even if you find a repair shop, if you do not remember the maintenance history of the vehicle, etc., various difficulties may occur in maintenance.

또한, 교체가 필요한 소모품이나 고장난 필수품 등의 부품이 해당 정비소에 없는 경우에는 부품 수배 및 배송까지 기다려야 하므로 불편함이 가중되고, 정비 시간에도 많은 시간이 필요한 문제점이 있다.In addition, when parts such as consumables or broken necessities that need to be replaced are not present in the repair shop, they need to wait for the arrangement and delivery of the parts, which causes inconvenience and requires much time for maintenance.

이러한 점을 감안하여 종래의 차량 점검시스템의 경우에는, 공개특허 10-2011-0135024호(차량진단장치 및 그를 이용한 차량점검방법)에 개시된 기술처럼, 차량에 각종 부품의 상태를 감지하기 위하여 탐침접속부를 이용하여 차량의 점검할 부분에 접속한 뒤 각종 항목을 점검하도록 하는 는 기술이 개시된 바 있다.In view of this, in the case of a conventional vehicle inspection system, as in the technique disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2011-0135024 (vehicle diagnosis apparatus and vehicle inspection method using the same), a probe connection part for detecting a state of various parts in a vehicle A technique for checking various items after accessing a portion to be inspected by using a vehicle has been disclosed.

그런데 상기와 같은 종래의 기술의 경우에는, 차량 점검용 컴퓨터 내지 단말기와 차량에 구비된 각종 부품을 탐침접속부를 통해 연결하여 점검을 해야 하므로, 작업이 불편하고 유선으로 연결할 수 있는 위치까지 차량을 위치시켜야 하므로 차량 점검 작업이 번거로울 뿐만 아니라, 차량 점검을 위한 장비가 복잡해지는 문제점이 있다.
However, in the prior art as described above, since the vehicle inspection computer or the terminal and various components provided in the vehicle must be connected and inspected through the probe connection part, the vehicle is inconvenient and the vehicle is positioned to a position where it can be connected by wire. In addition, the vehicle inspection work is cumbersome, and the equipment for vehicle inspection becomes complicated.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 비접촉식으로 가시광통신을 통해 차량을 점검할 수 있는 차량 점검시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a vehicle inspection system capable of inspecting a vehicle through visible light communication in a non-contact manner.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량 점검시스템은, 차량의 부품별로 상태정보를 측정하는 유니트들로부터 전달되는 부품들의 상태정보를 전달받도록 상기 차량에 설치되는 진단장치와; 상기 진단장치에서 전달되는 상태정보를 분석하여 차량의 부품들의 상태를 점검하는 점검장치; 및 상기 진단장치에서 출력되는 신호를 LED의 가시광통신을 통해 상기 점검장치로 전달하는 가시광 통신장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The vehicle inspection system of the present invention for achieving the above object comprises: a diagnostic device installed in the vehicle to receive the state information of the parts delivered from the unit for measuring the state information for each part of the vehicle; An inspection device for checking the state of parts of the vehicle by analyzing state information transmitted from the diagnosis device; And a visible light communication device for transmitting the signal output from the diagnostic device to the inspection device through the visible light communication of the LED.

여기서, 상기 유니트는 차량의 부품; 상기 차량 부품의 상태를 측정하는 센서; 및 상기 진단장치와의 신호전달을 위한 유니트 인터페이스부;를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the unit is a component of the vehicle; A sensor for measuring a state of the vehicle component; And a unit interface unit for signal transmission with the diagnostic apparatus.

또한, 상기 진단장치는, 상기 유니트 및 상기 가시광 통신장치와 통신을 위한 제어신호를 발신하는 제어부와; 상기 제어부의 제어신호에 따라 데이터를 표시하기 위한 표시부; 블랙박스를 포함하는 각종 데이터가 저장되는 메모리; 전원을 공급하는 전원부; 가시광통신의 개시를 위한 신호를 발생시키도록 마련되는 버튼부; 상기 유니트와의 신호전달을 위한 제1인터페이스부; 및 상기 가시광 통신부와의 신호전달을 위한 제2인터페이스부;를 포함하는 것이 좋다.The diagnostic apparatus may further include a control unit which transmits a control signal for communication with the unit and the visible light communication device; A display unit for displaying data according to a control signal of the controller; A memory in which various data including a black box are stored; A power supply unit supplying power; A button unit provided to generate a signal for initiating visible light communication; A first interface unit for signal transmission with the unit; And a second interface unit for signal transmission with the visible light communication unit.

또한, 상기 가시광 통신장치는, 상기 진단장치에서 전달되는 데이터를 LED 광신호로 변조하여 출력하는 가시광 송신부; 및 상기 가시광 송신부에서 출력되는 가시광 정보를 수신한 후 복조하여 상기 점검장치로 전달하는 가시광 수신부;를 포함하는 것이 좋다.The visible light communication device may further include: a visible light transmitter configured to modulate and output data transmitted from the diagnostic device into an LED light signal; And a visible light receiver for demodulating the visible light information output from the visible light transmitter and transmitting the demodulated signal to the inspection apparatus.

또한, 상기 가시광 송신부는, 진단장치로부터 정보데이터를 전달받는 통신처리부; 다수의 부품별 정보 데이터들을 각각의 변조 방식의 신호로 변조하면서 해당 신호들을 특정 주파수 대역인 반송 주파수에 실어서 변조하는 변조부; 상기 변조부에서 출력되는 다수의 부품별 신호를 다중화하여 출력하는 다중화부; 외부로부터 입력되는 조명 신호와 상기 다중화부에서 다중화되어 출력되는 다수의 부품별 신호 중 하나가 출력되도록 제어하는 신호 선택부; 상기 신호 선택부로부터 출력되는 신호에 대응되는 광신호를 외부로 송신하는 가시광 LED부;를 포함하는 것이 좋다.In addition, the visible light transmitting unit, the communication processing unit for receiving the information data from the diagnostic device; A modulator for modulating a plurality of component-specific information data into signals of respective modulation schemes and modulating the signals by carrying them on a carrier frequency that is a specific frequency band; A multiplexer for multiplexing and outputting a plurality of component signals output from the modulator; A signal selector configured to control one of an illumination signal input from an external device and a plurality of component-specific signals multiplexed and output by the multiplexer; Visible light LED unit for transmitting an optical signal corresponding to the signal output from the signal selection unit to the outside;

또한, 상기 가시광 수신부는, 외부로부터 송신되는 광신호를 수신하여 전기신호로 변환하여 출력하는 포토디텍터; 상기 포토디텍터에서 출력되는 전기신호에 대해 특정 주파수 대역 성분에 대해 반송파 성분을 모두 제거하고 참고 코드(reference code)를 이용하여 상관 처리하여 대응되는 신호로써 출력하는 수신 필터부; 상기 수신 필터부에서 출력되는 신호를 보정하여 출력하는 등화기; 상기 등화기에서 출력되는 신호를 역다중화하여 출력하는 역다중화부; 상기 역다중화부에서 역다중화되어 출력되는 다수의 부품별 신호들을 여러 가지의 복조 방식에 따라 각각 복조하여 다수의 부품별 수신 데이터로써 출력하는 복조부; 상기 복조부에서 복조된 데이터를 상기 점검장치와의 유선 또는 무선통신을 통해 전달하여 처리하는 통신처리부;를 포함하는 것이 좋다.
The visible light receiving unit may include a photo detector that receives an optical signal transmitted from the outside and converts the optical signal into an electrical signal; A reception filter unit which removes all carrier components of a specific frequency band component with respect to the electric signal output from the photodetector and correlates them using a reference code and outputs a corresponding signal; An equalizer for correcting and outputting a signal output from the reception filter unit; A demultiplexer for demultiplexing and outputting a signal output from the equalizer; A demodulator configured to demodulate a plurality of part-specific signals output by demultiplexing from the demultiplexer according to various demodulation schemes and output the received parts-specific received data; And a communication processor for transmitting and demodulating the data demodulated by the demodulator through wired or wireless communication with the inspection apparatus.

본 발명의 차량 점검시스템에 따르면, 가시광 통신을 이용하여 차량의 상태를 점검할 수 있다.According to the vehicle inspection system of the present invention, the state of the vehicle can be inspected using visible light communication.

따라서 종래와 같이 복잡한 연결장치 등을 구비하지 않고도 비접촉방식으로 차량의 상태를 점검할 수 있게 됨으로써, 차량 점검작업이 용이하고 신속하게 이루어질 수 있다.
Therefore, it is possible to check the state of the vehicle in a non-contact manner without having a complicated connection device, as in the prior art, the vehicle inspection work can be made easily and quickly.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량점검 시스템을 설명하기 위한 개략적인 블록 구성도이다.
도 2는 도 1의 유니트를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 1의 진단장치를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 4는 도 1의 가시광 송신부를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 5는 도 1의 가시광 수신부를 설명하기 위한 블록 구성도이다.1 is a schematic block diagram illustrating a vehicle inspection system according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for describing a unit of FIG. 1.
FIG. 3 is a block diagram illustrating the diagnostic apparatus of FIG. 1.
4 is a block diagram illustrating the visible light transmitter of FIG. 1.
FIG. 5 is a block diagram illustrating the visible light receiver of FIG. 1.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량 점검시스템을 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a vehicle inspection system according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량 점검시스템은, 차량에 탑재되어 차량(10)의 유니트(11)로부터 전달되는 부품들의 상태정보를 전달받아 진단하는 진단장치(20)와, 가시광 통신장치(50) 및 점검장치(60)를 구비한다.
1 to 5, a vehicle inspection system according to an exemplary embodiment of the present invention includes a diagnosis apparatus 20 which is mounted on a vehicle and receives and diagnoses state information of parts transmitted from a unit 11 of the vehicle 10. ) And a visible light communication device 50 and an inspection device 60.

여기서 정비하고자 하는 차량(10)에는 복수의 유니트(11)가 설치되어 있다. 예를 들어 엔진(12)과 같은 자동차 부품(11a)과 그 자동차부품의 상태를 감지하는 센서(11a)를 포함하는 의미로서 상기 유니트(11)를 정의할 수 있다. 구체적으로 유니트(11)는 해당 부품(11a)에 대한 정상인지 여부를 결정하는 기준치가 저장될 수 있으며, 현재의 상태를 주기적으로 감지하는 센서(11b)가 구비되며, 상기 기준치와 센서(11b)가 감지한 측정값을 서로 비교하여 현재 상태가 비정상 즉, 고장이라면 에러코드를 생성하여 이를 유니트(11) 내부에 저장할 수 있다. 이와 같이 저장된 에러코드는 진단장치(20)의 요구시 진단장치(20)로 전달될 수 있다.Here, the vehicle 10 to be maintained is provided with a plurality of units 11. For example, the unit 11 may be defined as a meaning including an automobile part 11a such as the engine 12 and a sensor 11a for detecting a state of the automobile part. In detail, the unit 11 may store a reference value for determining whether the part 11a is normal. The unit 11 includes a sensor 11b periodically detecting a current state, and the reference value and the sensor 11b. Compares the measured values with each other and generates an error code if the current state is abnormal, that is, failure, and stores it in the unit 11. The error code stored as described above may be transmitted to the diagnosis device 20 upon request of the diagnosis device 20.

또한, 상기 유니트(11)의 센서(11b)에서 감지된 신호와 해당 부품(11a) 정보가 함께 진단장치(20)로 전달될 수도 있다. 이 경우 진단장치(20)에서 각각의 유니트(11)별 부품(11a)의 이상 여부를 각각 판단하거나, 또는 부품(11a)별로 측정값을 매칭시켜서 저장관리하고 있다가, 추후에 가시광통신을 통해서 점검장치(60)로 제공할 수도 있다.
In addition, the signal detected by the sensor 11b of the unit 11 and the corresponding component 11a information may be transmitted to the diagnosis apparatus 20 together. In this case, the diagnostic apparatus 20 determines whether the parts 11a of each unit 11 are abnormal or stores the measured values by matching the measured values of the parts 11a, and later manages them through visible light communication. It may be provided to the inspection device (60).

상기 진단장치(20)는 차량(10)에 탑재되어 각 유니트(11)의 유니트 인터페이스부(13)와 접속되는 제1인터페이스부(23)를 통해 각 유니트(11)로부터 부품(11a)의 센싱정보를 전달받는다. 이 진단장치(20)는 수신된 전기적 신호의 변환을 위한 펌웨어 프로그램인 블랙박스(21)가 구비될 수 있다. 또한, 진단장치(20)는 도 3에 도시된 바와 같이, 차량(10)의 유니트(11) 및 가시광 송신부(30)와 통신을 위한 제어신호를 발신하는 제어부(24)와, 제어부(24)의 제어신호에 따라 데이터를 표시하기 위한 표시부(25), 블랙박스(21)를 포함하는 각종 데이터가 저장되는 메모리(26), 전원을 공급하는 전원부(27) 및 장치의 조작을 위한 버튼부(28)를 구비할 수 있다. 또한, 진단장치(20)는 가시광 송신부(30)와의 신호전달을 위한 제2인터페이스부(29)가 더 구비될 수 있다.The diagnostic apparatus 20 is mounted on the vehicle 10 and senses the components 11a from each unit 11 through a first interface 23 which is connected to the unit interface 13 of each unit 11. Receive information. The diagnostic apparatus 20 may be provided with a black box 21 which is a firmware program for converting the received electrical signal. In addition, as shown in FIG. 3, the diagnostic apparatus 20 may include a control unit 24 and a control unit 24 for transmitting a control signal for communication with the unit 11 and the visible light transmitter 30 of the vehicle 10. The display unit 25 for displaying data according to the control signal of the control unit, the memory 26 to store various data including the black box 21, the power supply unit 27 for supplying power and the button unit for operation of the device ( 28). In addition, the diagnostic apparatus 20 may further include a second interface 29 for signal transmission with the visible light transmitter 30.

상기 구성에 의하면, 제어부(24)는 각 유니트(11)로 부품(11a)의 센싱정보를 요청하여 획득하고, 획득된 센싱정보는 메모리(26)에 저장하여 관리하거나, 표시부(25)에 표시할 수 있다. 또한, 제어부(24)는 획득된 센싱정보를 제2인터페이스부(29)를 통해 가시광 송신부(30)로 제공할 수 있다.According to the above configuration, the controller 24 requests and acquires the sensing information of the component 11a from each unit 11, and the obtained sensing information is stored and managed in the memory 26 or displayed on the display unit 25. can do. In addition, the controller 24 may provide the obtained sensing information to the visible light transmitter 30 through the second interface 29.

여기서, 제어부(24)는 유니트(11)로부터 에러신호가 입력될 경우에는 에러신호 발생신호를 시간정보와 함께 매칭시켜 메모리(26)에 저장관리하여 차후 차량 점검시 가시광 송신부(30)를 통해 출력되도록 할 수 있다. 그리고 제어부(24)는 유니트(11)로부터 에러신호가 아닌 일반적인 측정신호만이 입력될 경우에는 가시광 송신부(30)를 통해 바로 출력되도록 제공할 수 있다.Here, when the error signal is input from the unit 11, the control unit 24 matches the error signal generation signal with the time information, stores and manages it in the memory 26, and outputs it through the visible light transmitting unit 30 when checking the vehicle later. You can do that. In addition, the controller 24 may provide a direct output through the visible light transmitter 30 when only a general measurement signal is input from the unit 11, not an error signal.

그리고 제어부(24)는 가시광 송신부(30)를 통해 유니트(11)의 상태정보를 출력하는 시점으로는 버튼부(28)의 조작을 기준으로 하여 실행되도록 제어할 수 있다. 즉, 버튼부(28)의 버튼조작에 의해 제어부(24)는 차량을 점검장치(60)를 이용하여 외부에서 점검하는 외부 점검모드로 판단하여, 획득된 부품 측정정보들을 가시광 송신부(30)로 제공한다.
In addition, the controller 24 may control the control unit 24 to be executed based on the operation of the button unit 28 at the time point of outputting the state information of the unit 11 through the visible light transmitter 30. That is, by the button operation of the button unit 28, the control unit 24 determines that the vehicle is an external inspection mode for inspecting the vehicle from the outside using the inspection apparatus 60, and the obtained part measurement information is transferred to the visible light transmitting unit 30. to provide.

상기 가시광 통신장치(50)는 차량(10)에 설치되는 가시광 송신부(30)와, 상기 점검장치(60)에 연결되는 가시광 수신부(40)를 구비한다.The visible light communication device 50 includes a visible light transmitter 30 installed in the vehicle 10 and a visible light receiver 40 connected to the inspection device 60.

상기 가시광 송신부(30)는 통신처리부(31), 변조부(32), 다중화부(33), 신호선택부(34), 가시광 LED부(35)를 구비한다. 가시광 송신부(30)는 통신처리부(31)를 통해 진단장치(20)로부터 전달받은 정보데이터를 가시광을 통하여 외부로 송신한다. The visible light transmitter 30 includes a communication processor 31, a modulator 32, a multiplexer 33, a signal selector 34, and a visible light LED unit 35. The visible light transmitter 30 transmits the information data received from the diagnostic apparatus 20 through the communication processor 31 to the outside through the visible light.

변조부(32)는 여러 가지의 변조 방식에 따라 다수의 부품별 정보 데이터들을 각각의 변조 방식의 신호로 변조하면서 해당 신호들을 특정 주파수 대역인 반송 주파수에 실어서 변조한다. 여기서, 변조부(32)는 예를 들어 OOK(On Off Keying), PWM(Pulse Width Modulation), PPM(Pulse Position Mudulation), PAM(Pulse Amplitude Modulation), ASK(Amplitude Shift Keying), M-PSK(M-ary Phase Shift Keying), M-QAM(M-ary Quadrature Amplitude Modulation) 등의 변조 방식 중 어느 하나의 변조 방식에 따라 변조를 수행한다.The modulator 32 modulates a plurality of component-specific information data into signals of respective modulation schemes according to various modulation schemes, and modulates the signals on a carrier frequency that is a specific frequency band. Here, the modulator 32 may include, for example, OOK (On Off Keying), PWM (Pulse Width Modulation), PPM (Pulse Position Mudulation), PAM (Pulse Amplitude Modulation), ASK (Amplitude Shift Keying), M-PSK ( Modulation is performed according to any one of modulation methods such as M-ary Phase Shift Keying (M-ary Phase Shift Keying) and M-ary Quadrature Amplitude Modulation (M-QAM).

이와 같이, 다수의 부품별 정보 데이터는 변조부(32)를 통하여 각각 다수의 부품별 신호로 변조되어 출력된다.
As such, the plurality of component-specific information data are modulated into a plurality of component-specific signals through the modulator 32 and output.

다중화부(33)는 변조부(32)에서 출력되는 다수의 부품별 신호를 다중화하여 출력한다. The multiplexer 33 multiplexes a plurality of component-specific signals output from the modulator 32.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 가시광 송신부(30)는 차량(10)에서의 조명등(헤드라이트 LED)에 해당하므로, 기본적으로 조명기능을 수행해야 한다. 즉, 조명 기능을 수행해야 하는 경우에는 외부로부터의 조명 신호에 따라 가시광 송신부(30)가 조명광을 외부로 출력한다.On the other hand, since the visible light transmitting unit 30 according to the embodiment of the present invention corresponds to a lighting lamp (headlight LED) in the vehicle 10, it should basically perform a lighting function. That is, when it is necessary to perform the illumination function, the visible light transmitter 30 outputs the illumination light to the outside according to the illumination signal from the outside.

따라서, 신호 선택부(34)는 조명 기능을 수행하기 위한 조명 신호와 가시광 통신 기능을 수행하기 위한 다수의 부품별 신호 중 어느 하나를 선택하여 출력한다. 즉, 신호 선택부(34)는 외부로부터 입력되는 조명 신호와 다중화부(33)에서 다중화되어 출력되는 다수의 부품별 신호 중 하나가 출력되도록 제어한다. 그리고 신호 선택부(34)를 제어하기 위한 제어 신호는 다중화부(33)에서 통신 가능 신호로써 신호 선택부(34)로 출력되며, 이 통신 가능 신호는 다중화부(33)에서 다중화되는 신호가 존재하는 구간 동안에 턴온 신호로써 출력된다. 따라서, 신호 선택부(34)는 다중화부(33)에서 출력되는 통신 가능 신호가 턴온되는 경우 본 발명의 실시예에 따른 가시광 통신장치(50)가 가시광 통신 기능을 수행하는 때이므로, 다중화부(33)에서 다중화되어 출력되는 다수의 부품별 신호가 출력되도록 선택한다. 그러나 통신 가능 신호가 턴오프되는 경우에는 가시광 송신부(30)가 조명 기능을 수행하는 때이므로 신호 선택부(34)는 외부에서 입력되는 조명 신호를 선택하여 출력한다.Accordingly, the signal selector 34 selects and outputs any one of an illumination signal for performing an illumination function and a plurality of component-specific signals for performing a visible light communication function. That is, the signal selector 34 controls to output one of a plurality of component-specific signals output from the illumination signal input from the outside and the multiplexer 33. The control signal for controlling the signal selector 34 is output from the multiplexer 33 to the signal selector 34 as a communicable signal, and a signal multiplexed by the multiplexer 33 exists. It is output as a turn-on signal during the interval. Therefore, the signal selector 34 is a time when the visible light communication device 50 according to the embodiment of the present invention performs the visible light communication function when the communication enable signal output from the multiplexer 33 is turned on. In step 33), a plurality of parts-specific signals that are multiplexed and output are selected. However, when the communicable signal is turned off, since the visible light transmitter 30 performs an illumination function, the signal selector 34 selects and outputs an illumination signal input from the outside.

가시광 LED부(35)는 전기신호를 광신호, 특히 가시광 영역의 광신호로 변환하여 송신하는 LED(이하 "가시광LED"라고 함)를 하나 이상 포함하여, 신호 선택부(34)로부터 출력되는 신호에 대응되는 가시광으로써 외부로 송신(출력)한다. 따라서, 신호 선택부(34)에서 조명 기능을 수행하기 위한 조명 신호가 선택되어 출력되는 경우에는 가시광 LED부(35)는 조명등(차량 헤드라이트)으로써만 동작하지만, 신호 선택부(34)에서 가시광 통신 기능을 수행하기 위한 다수의 부품별 신호가 선택되어 출력되는 경우에는 가시광 LED부(35)는 가시광 통신을 수행하는 조명등으로써 동작한다.The visible light LED unit 35 includes one or more LEDs (hereinafter, referred to as "visible light LEDs") for converting and transmitting electrical signals into optical signals, in particular, optical signals in the visible light region, and outputting signals from the signal selector 34. It transmits (outputs) to the outside as visible light corresponding to. Therefore, when an illumination signal for performing an illumination function is selected and output by the signal selector 34, the visible light LED unit 35 operates only as a lamp (vehicle headlight), but the visible light is displayed by the signal selector 34. When a plurality of parts-specific signals for performing a communication function are selected and outputted, the visible light LED unit 35 operates as a lamp for performing visible light communication.

상기 가시광 LED부(35)는 White-LED, Red-LED, Green-LED, Blue-LED, Yellow-LED 중 어느 하나의 LED로 이루어질 수 있고, 또는 멀티-칩 가시광 LED(Red, Green, Blue 칩을 사용하는 LED), 단일-칩 가시광 LED(Red, Green, Blue, Yellow 칩을 사용하는 LED) 등으로 이루어질 수 있다. 이 중에서도, 차량의 조명등으로써 사용될 수 있는 White-LED가 본 발명의 실시예에 따른 가시광 LED로써 주로 이용된다.
The visible light LED unit 35 may be made of any one of white-LED, red-LED, green-LED, blue-LED, and yellow-LED, or multi-chip visible light LEDs (red, green, and blue chips). LED using), single-chip visible light LED (LED using Red, Green, Blue, Yellow chips) and the like. Among these, the White-LED which can be used as the lighting of a vehicle is mainly used as the visible light LED which concerns on embodiment of this invention.

상기 가시광 수신부(40)는 차량(10) 외부에서 가시광 송신부(30)에서 출력되는 가시광을 수신하여 데이터를 획득하기 위한 것이다. 이러한 가시광 수광부(40) 포토디텍터(Photo-detector, 41), 수신 필터부(42), 등화기(43), 역다중화부(44) 및 복조부(45) 및 통신부(46)를 구비한다.The visible light receiver 40 is for receiving the visible light output from the visible light transmitter 30 outside the vehicle 10 to obtain data. The visible light receiving unit 40 includes a photo-detector 41, a reception filter unit 42, an equalizer 43, a demultiplexer 44, a demodulator 45, and a communication unit 46.

여기서, 가시광 수신부(40)는 가시광 통신 기능 수행시에만 사용되어 가시광 송신부(30)에서 전송되는 가시광 통신 정보를 수신하여 상시 점검장치(60)로 전달한다.Here, the visible light receiver 40 is used only when performing the visible light communication function and receives the visible light communication information transmitted from the visible light transmitter 30 and transmits it to the inspection device 60 at all times.

포토디텍터(41)는 외부로부터 송신되는 광신호를 수신하여 전기신호로 변환하여 출력한다. 포토디텍터(41)는 반도체 다이오드의 하나로서, 수신되는 광신호에 대응되는 전류를 발생함으로써 광신호 검출에 주로 사용되는 포토다이오드(Photo-diode) 등과 같은 광전변환 소자로 구성된다.The photo detector 41 receives an optical signal transmitted from the outside, converts the optical signal into an electrical signal, and outputs the electrical signal. The photodetector 41 is one of the semiconductor diodes and is composed of a photoelectric conversion element such as a photodiode mainly used for detecting an optical signal by generating a current corresponding to the received optical signal.

수신 필터부(42)는 포토디텍터(41)에서 출력되는 전기신호에 대해 특정 주파수 대역 성분에 대해 반송파 성분을 모두 제거하고 참고 코드(reference code)를 이용하여 상관 처리하여 대응되는 신호로써 출력한다.The reception filter unit 42 removes all of the carrier components for a specific frequency band component with respect to the electrical signal output from the photodetector 41 and performs a correlation process using a reference code to output the corresponding signal.

등화기(Equalizer, 43)는 수신 필터부(42)에서 출력되는 신호를 보정하여 출력한다. 이러한 등화기(43)는 이미 각종 무선 통신 시스템에서 사용되고 있는 것으로, 그 기능과 동작이 동일하거나 유사하므로, 여기에서는 상세한 설명을 생략한다.The equalizer 43 corrects and outputs a signal output from the reception filter unit 42. The equalizer 43 is already used in various wireless communication systems, and since its function and operation are the same or similar, detailed description thereof will be omitted here.

역다중화부(44)는 등화기(43)에서 출력되는 신호를 역다중화하여 출력한다. 이때, 역다중화 수는 점검하고자 하는 부품 수에 대응될 수 있다. 즉, 역다중화부(44)는 등화기(43)에서 출력되는 신호를 부품의 수에 해당하도록 복사하여 출력한다.The demultiplexer 44 demultiplexes and outputs a signal output from the equalizer 43. In this case, the demultiplexing number may correspond to the number of parts to be checked. That is, the demultiplexer 44 copies and outputs the signal output from the equalizer 43 to correspond to the number of components.

복조부(45)는 역다중화부(44)에서 역다중화되어 출력되는 다수의 부품별 신호들을 여러 가지의 복조 방식에 따라 각각 복조하여 다수의 부품별 수신 데이터로써 출력한다. 여기서, 복조부(45)가 수행하는 복조 방식은 가시광 송신부(30)의 변조부(32)에서 수행되는 변조 방식과 동일한 방식을 채택하므로, 복조부(45)는 예를 들어 OOK, PWM, PPM, PAM, ASK, M-PSK, M-QAM 등의 복조 방식 중 어느 하나의 복조 방식에 따라 변조를 수행한다.The demodulator 45 demodulates a plurality of component signals, which are demultiplexed and output from the demultiplexer 44, according to various demodulation methods, and outputs the received component data. Here, since the demodulation method performed by the demodulator 45 adopts the same method as the modulation method performed by the modulator 32 of the visible light transmitter 30, the demodulator 45 may include, for example, OOK, PWM, PPM. Modulation is performed according to any one of demodulation schemes such as PAM, ASK, M-PSK, and M-QAM.

통신처리부(46)는 상기 복조부(45)에서 복조된 데이터를 점검장치(60)와의 유선 또는 무선통신을 통해 전달하여 처리한다.
The communication processor 46 processes the data demodulated by the demodulator 45 through wired or wireless communication with the inspection apparatus 60.

상기 점검장치(60)는 광신호 수신부(40)에서 가시광 통신을 통해 수신된 뒤, 복조된 데이터를 수신하여, 각 부품별 상태를 점검하여 이상 여부를 판단할 수 있다. 이러한 점검장치(60)는 자동차 정비프로그램이 저장된 컴퓨터 또는 단말기 및 디스플레이부를 포함할 수 있으며, 이러한 점검장치(60)는 기존의 차량정비소에서 널리 적용되어 사용되는 장치로부터 이해될 수 있는 것이므로 더 이상의 자세한 설명은 생략하기로 한다.
The inspection apparatus 60 may receive demodulated data after receiving the optical signal receiver 40 through visible light communication, and determine whether there is an error by checking a state of each component. The inspection apparatus 60 may include a computer or a terminal and a display unit in which an automobile maintenance program is stored. Since the inspection apparatus 60 may be understood from a device widely applied and used in an existing vehicle repair station, more detailed descriptions may be made. The description will be omitted.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 차량점검 시스템에 따르면, 비접촉식으로 가시광통신을 이용하여 차량의 상태를 점검할 수 있다.As described above, according to the vehicle inspection system of the present invention, the state of the vehicle can be checked by using visible light communication in a non-contact manner.

따라서 종래기술에 비하여 차량의 점검이 용이하고 복잡한 연결커넥터장비 등이 불필요하게 되어 비용을 줄일 수 있으며, 그 점검장소에도 구애를 받지 않는 이점이 있다.
Therefore, compared to the prior art, the inspection of the vehicle is easy and complicated connection connector equipment, etc. are unnecessary, so that the cost can be reduced, and there is an advantage that the inspection place is not limited.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Those skilled in the art will readily appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims.

10..차량 11..유니트
20..진단장치 30..가시광 송신부
40..가시광 수신부 50..가시광 통신장치
60..점검장치10. Vehicle 11. Unit
20. Diagnostic apparatus 30. Visible light transmitter
40. Visible light receiver 50. Visible light communication device
60..Checking device

Claims (6)

차량의 부품별로 상태정보를 측정하는 유니트들로부터 전달되는 부품들의 상태정보를 전달받도록 상기 차량에 설치되는 진단장치와;
상기 진단장치에서 전달되는 상태정보를 분석하여 차량의 부품들의 상태를 점검하는 점검장치; 및
상기 진단장치에서 출력되는 신호를 LED 가시광통신을 통해 상기 점검장치로 전달하는 가시광 통신장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량점검 시스템.A diagnostic apparatus installed in the vehicle to receive the state information of the parts transmitted from the units for measuring the state information for each part of the vehicle;
An inspection device for checking the state of parts of the vehicle by analyzing state information transmitted from the diagnosis device; And
And a visible light communication device for transmitting a signal output from the diagnostic device to the inspection device through LED visible light communication. 제1항에 있어서,
상기 유니트는 차량의 부품;
상기 차량 부품의 상태를 측정하는 센서; 및
상기 진단장치와의 신호전달을 위한 유니트 인터페이스부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량점검 시스템.The method of claim 1,
The unit is a part of a vehicle;
A sensor for measuring a state of the vehicle component; And
And a unit interface unit for signal transmission with the diagnosis device. 제1항에 있어서, 상기 진단장치는,
상기 유니트 및 상기 가시광 통신장치와 통신을 위한 제어신호를 발신하는 제어부와;
상기 제어부의 제어신호에 따라 데이터를 표시하기 위한 표시부;
블랙박스를 포함하는 각종 데이터가 저장되는 메모리;
전원을 공급하는 전원부;
가시광통신의 개시를 위한 신호를 발생시키도록 마련되는 버튼부;
상기 유니트와의 신호전달을 위한 제1인터페이스부; 및
상기 가시광 통신부와의 신호전달을 위한 제2인터페이스부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량점검 시스템.The method of claim 1, wherein the diagnostic device,
A control unit which transmits a control signal for communication with the unit and the visible light communication device;
A display unit for displaying data according to a control signal of the controller;
A memory in which various data including a black box are stored;
A power supply for supplying power;
A button unit provided to generate a signal for initiating visible light communication;
A first interface unit for signal transmission with the unit; And
And a second interface unit for signal transmission with the visible light communication unit. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가시광 통신장치는,
상기 진단장치에서 전달되는 데이터를 LED 광신호로 변조하여 출력하는 가시광 송신부; 및
상기 가시광 송신부에서 출력되는 가시광 정보를 수신한 후 복조하여 상기 점검장치로 전달하는 가시광 수신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량점검 시스템.The visible light communication device according to any one of claims 1 to 3, wherein
A visible light transmitter for modulating and outputting data transmitted from the diagnostic apparatus into an LED light signal; And
And a visible light receiver for demodulating and transmitting the visible light information output from the visible light transmitter to the inspection apparatus. 제4항에 있어서, 상기 가시광 송신부는,
진단장치로부터 정보데이터를 전달받는 통신처리부;
다수의 부품별 정보 데이터들을 각각의 변조 방식의 신호로 변조하면서 해당 신호들을 특정 주파수 대역인 반송 주파수에 실어서 변조하는 변조부;
상기 변조부에서 출력되는 다수의 부품별 신호를 다중화하여 출력하는 다중화부;
외부로부터 입력되는 조명 신호와 상기 다중화부에서 다중화되어 출력되는 다수의 부품별 신호 중 하나가 출력되도록 제어하는 신호 선택부;
상기 신호 선택부로부터 출력되는 신호에 대응되는 광신호를 외부로 송신하는 가시광 LED부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량점검 시스템.The method of claim 4, wherein the visible light transmitting unit,
Communication processing unit for receiving information data from the diagnostic device;
A modulator for modulating a plurality of component-specific information data into signals of respective modulation schemes and modulating the signals by carrying them on a carrier frequency that is a specific frequency band;
A multiplexer for multiplexing and outputting a plurality of component signals output from the modulator;
A signal selector configured to control one of an illumination signal input from an external device and a plurality of component-specific signals multiplexed and output by the multiplexer;
And a visible light LED unit transmitting an optical signal corresponding to a signal output from the signal selection unit to the outside. 제5항에 있어서, 상기 가시광 수신부는,
외부로부터 송신되는 광신호를 수신하여 전기신호로 변환하여 출력하는 포토디텍터;
상기 포토디텍터에서 출력되는 전기신호에 대해 특정 주파수 대역 성분에 대해 반송파 성분을 모두 제거하고 참고 코드(reference code)를 이용하여 상관 처리하여 대응되는 신호로써 출력하는 수신 필터부;
상기 수신 필터부에서 출력되는 신호를 보정하여 출력하는 등화기;
상기 등화기에서 출력되는 신호를 역다중화하여 출력하는 역다중화부;
상기 역다중화부에서 역다중화되어 출력되는 다수의 부품별 신호들을 여러 가지의 복조 방식에 따라 각각 복조하여 다수의 부품별 수신 데이터로써 출력하는 복조부;
상기 복조부에서 복조된 데이터를 상기 점검장치와의 유선 또는 무선통신을 통해 전달하여 처리하는 통신처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량점검 시스템.
The method of claim 5, wherein the visible light receiver,
A photo detector for receiving an optical signal transmitted from the outside and converting the optical signal into an electrical signal and outputting the electrical signal;
A reception filter unit which removes all carrier components of a specific frequency band component with respect to the electric signal output from the photodetector and correlates them using a reference code and outputs a corresponding signal;
An equalizer for correcting and outputting a signal output from the reception filter unit;
A demultiplexer for demultiplexing and outputting a signal output from the equalizer;
A demodulator configured to demodulate a plurality of part-specific signals output by demultiplexing from the demultiplexer according to various demodulation schemes and output the received parts-specific received data;
And a communication processor configured to transmit and demodulate the data demodulated by the demodulator through wired or wireless communication with the inspection apparatus.
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