KR102454247B1

KR102454247B1 - Parts Inspection System Using Optical Communication

Info

Publication number: KR102454247B1
Application number: KR1020210042614A
Authority: KR
Inventors: 이방근; 윤상호; 노승완; 유병운
Original assignee: 디플러스(주)
Priority date: 2021-04-01
Filing date: 2021-04-01
Publication date: 2022-10-14
Also published as: KR20220136676A

Abstract

광통신을 이용한 부품 검사 시스템을 개시한다.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 검사할 부품을 장입하거나 장착하여 상기 부품의 성능을 검사하는 부품 검사장치와 상기 부품 검사장치의 검사 결과를 수신하여 상기 부품의 성능을 분석하고 양부(良否)를 평가하는 성능 평가장치와 상기 부품 검사장치와 연결되어, 상기 부품 검사장치의 검사결과를 가시광 통신 데이터로 변환하여 출력하는 제1 광통신 장치 및 상기 성능 평가장치와 연결되어, 상기 제1 광통신 장치로부터 출력된 가시광 통신 데이터를 수신한 후 변환하여 상기 성능 평가장치로 전달하는 제2 광통신 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 검사 시스템을 제공한다.Disclosed is a component inspection system using optical communication.
According to one aspect of the present embodiment, a parts inspection device for inspecting the performance of the part by loading or mounting the part to be inspected, and receiving the inspection result of the part inspection device to analyze the performance of the part and evaluate the quality of the part A first optical communication device that is connected to the performance evaluation device and the parts inspection device to convert and output the inspection result of the parts inspection device into visible light communication data and is connected to the performance evaluation device to output the output from the first optical communication device It provides a parts inspection system comprising a second optical communication device that receives visible light communication data, converts it and transmits it to the performance evaluation device.

Description

Parts Inspection System Using Optical Communication

본 발명은 가시광 통신을 이용하여 무선으로 부품의 품질을 검사하여 성능을 평가할 수 있는 검사 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an inspection system capable of evaluating the performance by wirelessly inspecting the quality of parts using visible light communication.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The content described in this section merely provides background information for the present embodiment and does not constitute the prior art.

일반적으로, 대량 생산되는 전자 부품은 모두 동일한 성능을 보장할 수 없어, 생산된 전자 부품의 성능 검사가 수행된다. 부품 검사 시스템은 검사 결과를 토대로 성능을 분석하여 생산된 전자 부품의 양부(良否)를 평가한다.In general, mass-produced electronic components cannot all guarantee the same performance, so a performance test of the produced electronic components is performed. The component inspection system analyzes the performance based on the inspection result and evaluates the quality of the produced electronic component.

예를 들어, 휴대폰 또는 스마트폰과 같은 휴대용 단말기 내 장착되는 카메라 모듈에 대해서 성능을 검사한 후, 검사 결과를 토대로 성능을 평가하는 과정이 이루어진다. 이 같이 부품의 성능을 검사하는 종래의 부품 검사 시스템은 도 3에 도시되어 있다.For example, after examining the performance of a camera module installed in a portable terminal such as a mobile phone or a smart phone, a process of evaluating the performance based on the test result is performed. A conventional part inspection system for inspecting the performance of a part as described above is shown in FIG. 3 .

도 6은 종래의 부품 검사 시스템의 구성을 도시한 도면이다.6 is a diagram showing the configuration of a conventional parts inspection system.

도 6에 도시된 바와 같이, 부품 검사장치(610)는 장입된 부품의 성능을 검사하며, 성능 분석장치(620)는 부품 검사장치가 검사한 검사 결과를 수신하여 기 설정된 기준에 따라 부품의 양부를 판정한다.As shown in FIG. 6 , the parts inspection device 610 inspects the performance of the charged parts, and the performance analyzer 620 receives the inspection results inspected by the parts inspection device and determines whether the parts are good or bad according to a preset standard. to judge

종래의 부품 검사 시스템 내 양 장치(610, 620) 간에는 데이터의 송수신을 위해 통신선로(630)가 배치된다. 통신선로(630)는 양 장치(610, 620) 각각에 커넥터(미도시)로 연결되어, 일 장치에서 다른 장치로 데이터를 송·수신한다.A communication line 630 is disposed for data transmission/reception between both devices 610 and 620 in the conventional parts inspection system. The communication line 630 is connected to each of the devices 610 and 620 by connectors (not shown), and transmits/receives data from one device to another.

이때, 양 장치(610, 620)가 고정된 채로 동작한다면 아무런 문제가 발생하지 않는다. 그러나 부품 검사장치(610)가 검사를 위한 부품을 안착시킨 후 검사하기 위해 회전하거나 이동하는 동작이 수행되는 등의 경우라면, 지속적인 사용에 따라 각 장치(610, 620)와 통신 선로(630) 내 커넥터 간 연결이 느슨해지거나 커넥터가 마모되는 문제 등이 발생할 수 있다. 또한, 통신선로(630)가 이용되기 때문에, 양 장치(610, 620) 간의 배치에 있어서도 제약이 발생할 수밖에 없었다.At this time, if both devices 610 and 620 operate in a fixed state, no problem occurs. However, if the parts inspection device 610 is rotated or moved to inspect after seating the parts for inspection, each device 610 , 620 and the communication line 630 according to continuous use. Connections between connectors may become loose or the connectors may wear out. In addition, since the communication line 630 is used, there is bound to be a restriction in the arrangement between both devices 610 and 620 .

이에 따라, 통신선로(630)를 사용하는 종래의 부품 검사 시스템에서는 많은 주의와 관리를 필요로 했으며, 잦은 유지보수가 요구되어 왔다.Accordingly, the conventional parts inspection system using the communication line 630 requires a lot of attention and management, and frequent maintenance has been required.

본 발명의 일 실시예는, 가시광 통신을 이용하여 무선으로 부품의 품질을 검사하여 성능을 평가할 수 있는 부품 검사 시스템을 제공하는 데 일 목적이 있다.An embodiment of the present invention has an object to provide a component inspection system capable of evaluating the performance by wirelessly inspecting the quality of the component using visible light communication.

본 발명의 일 측면에 의하면, 검사할 부품을 장입하거나 장착하여 상기 부품의 성능을 검사하는 부품 검사장치와 상기 부품 검사장치의 검사 결과를 수신하여 상기 부품의 성능을 분석하고 양부(良否)를 평가하는 성능 평가장치와 상기 부품 검사장치와 연결되어, 상기 부품 검사장치의 검사결과를 가시광 통신 데이터로 변환하여 출력하는 제1 광통신 장치 및 상기 성능 평가장치와 연결되어, 상기 제1 광통신 장치로부터 출력된 가시광 통신 데이터를 수신한 후 변환하여 상기 성능 평가장치로 전달하는 제2 광통신 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 검사 시스템을 제공한다.According to one aspect of the present invention, a parts inspection device for inspecting the performance of the parts by loading or mounting the parts to be inspected and the inspection results of the parts inspection device are received to analyze the performance of the parts and evaluate the quality of the parts A first optical communication device that is connected to the performance evaluation device and the parts inspection device to convert and output the inspection result of the parts inspection device into visible light communication data and is connected to the performance evaluation device to output the output from the first optical communication device It provides a parts inspection system comprising a second optical communication device that receives visible light communication data, converts it and transmits it to the performance evaluation device.

본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 부품은 광학 부품 또는 전자 부품인 것을 특징으로 한다.According to one aspect of the present invention, the component is an optical component or an electronic component.

본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 제1 광통신 장치 및 상기 제2 광통신 장치는 전원부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, the first optical communication device and the second optical communication device are characterized in that they include a power supply.

본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 전원부는 코일로 구현되는 것을 특징으로 한다.According to one aspect of the present invention, the power supply unit is characterized in that it is implemented as a coil.

본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 전원부는 외부로부터 제공되는 무선 전력신호를 수신하여 전원을 생성하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, the power supply unit is characterized in that it receives a wireless power signal provided from the outside to generate power.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따르면, 가시광 통신을 이용하여 무선으로 부품의 품질을 검사하여 성능을 평가함에 따라, 관리 및 유지보수의 빈도가 현저히 감소하는 장점이 있다.As described above, according to one aspect of the present invention, there is an advantage in that the frequency of management and maintenance is significantly reduced as performance is evaluated by wirelessly inspecting the quality of parts using visible light communication.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 광통신 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 광모듈 및 레이저 모듈 각각에서 출력되는 데이터 파형을 도시한 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 광모듈 및 레이저 모듈의 일예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템 내 장치 간의 통신 과정을 도시한 타이밍차트이다.
도 6은 종래의 부품 검사 시스템의 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a parts inspection system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a configuration of an optical communication device according to an embodiment of the present invention.
3 is a graph illustrating data waveforms output from each of an optical module and a laser module according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an example of an optical module and a laser module according to an embodiment of the present invention.
5 is a timing chart illustrating a communication process between devices in a parts inspection system according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram showing the configuration of a conventional parts inspection system.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first, second, A, and B may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에서, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it is understood that other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that no other element is present in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. It should be understood that terms such as “comprise” or “have” in the present application do not preclude the possibility of addition or existence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification in advance. .

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해서 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

또한, 본 발명의 각 실시예에 포함된 각 구성, 과정, 공정 또는 방법 등은 기술적으로 상호 간 모순되지 않는 범위 내에서 공유될 수 있다.In addition, each configuration, process, process or method included in each embodiment of the present invention may be shared within a range that does not technically contradict each other.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템의 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a parts inspection system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템(100)은 부품 검사장치(110), 광통신 장치(120, 140) 및 성능 평가장치(130)를 포함한다. 나아가, 부품 검사 시스템(100)은 관리자 단말(150)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a parts inspection system 100 according to an embodiment of the present invention includes a parts inspection device 110 , optical communication devices 120 and 140 , and a performance evaluation device 130 . Furthermore, the parts inspection system 100 may include a manager terminal 150 .

부품 검사장치(110)는 검사 대상인 부품의 성능을 검사한다. 부품 검사장치(110)는 검사 대상인 부품을 장입하거나 장착한 후, 부품이 자신의 목적에 부합하게 동작을 하는지 검사한다. 예를 들어, 부품이 카메라 모듈인 경우, 부품 검사장치(110)는 카메라 모듈이 온전히 외부 환경을 촬영하는지, 촬영된 데이터가 기준을 만족하는 지 등을 검사한다. 여기서, 검사되는 부품은 반드시 카메라 모듈에 한정되는 것은 아니고, 광학 부품 또는 전자 부품 등 부품 검사장치에 장입되거나 장착될 수 있다면 어떠한 것으로 구현되어도 무방하다. 부품 검사장치(110)는 부품의 종류에 따라 그것에 부합하는 검사대상을 검사한다.The parts inspection apparatus 110 inspects the performance of the part to be inspected. The parts inspection apparatus 110 checks whether the parts to be inspected are operated according to their purpose after the parts to be inspected are charged or mounted. For example, when the component is a camera module, the component inspection apparatus 110 inspects whether the camera module completely captures the external environment, whether the photographed data satisfies a criterion, and the like. Here, the parts to be inspected are not necessarily limited to the camera module, and may be implemented in any way as long as they can be loaded or mounted in a part inspection apparatus such as an optical part or an electronic part. The parts inspection apparatus 110 inspects an inspection target corresponding to the type of the part.

성능 평가장치(130)는 부품 검사장치(110)의 검사결과를 수신하여 부품의 성능을 분석한다. 성능 평가장치(130)는 부품의 종류에 따라 성능을 분석하기 위한 기준을 보유한다. 부품 검사장치(110)로부터 검사 결과를 수신하는 경우, 성능 평가장치(130)는 보유한 기준에 따라 부품의 성능을 분석한다. 성능 평가장치(130)는 분석한 결과에 따라 부품의 양부를 판단한다. 이에 따라, 관리자는 각 부품의 양부를 확인할 수 있다.The performance evaluation device 130 receives the inspection result of the parts inspection device 110 and analyzes the performance of the part. The performance evaluation device 130 has a criterion for analyzing the performance according to the type of the part. When receiving the inspection result from the parts inspection device 110, the performance evaluation device 130 analyzes the performance of the part according to the held standard. The performance evaluation device 130 determines the quality of the part according to the analysis result. Accordingly, the manager can confirm the quality of each part.

이때, 부품 검사장치(110)와 성능 평가장치(130)는 일 위치와 방향에 고정된 채 검사와 평가가 진행될 수 있으나, 그렇지 않을 수 있다. 특히, 부품 검사장치(110)가 수많은 부품을 검사함에 있어, 일일이 부품 검사장치의 적절한 위치로 부품이 제공되어 장입 또는 장착되는 것보다는 부품 검사장치(110)가 부품이 제공되는 위치로 이동 또는 회전하는 것이 보다 수월할 수 있다. 이에, 부품 검사장치(110)는 부품의 장입/장착과 검사 결과의 전송을 위해 다양한 위치로 이동하거나 각도로 회전하는 동작을 수행할 수 있다.At this time, the parts inspection apparatus 110 and the performance evaluation apparatus 130 may be inspected and evaluated while being fixed in one position and direction, but this may not be the case. In particular, when the parts inspection device 110 inspects numerous parts, the parts inspection device 110 moves or rotates to a position where the parts are provided rather than being charged or mounted by providing the parts to an appropriate position of the parts inspection device one by one. It could be easier to do. Accordingly, the parts inspection apparatus 110 may perform an operation of moving to various positions or rotating at an angle for loading/mounting of parts and transmission of inspection results.

이러한 상황에서 양 장치(110, 130)간 데이터 전송을 수행함에 있어, 온전히 데이터를 전송하도록 하면서 부품의 유지/관리를 최소화하기 위해, 각 장치(110, 130)에 광통신 장치(120, 140)가 장착된다.In this situation, in performing data transmission between both devices 110 and 130, in order to minimize the maintenance/management of parts while completely transmitting data, the optical communication devices 120 and 140 are provided in each device 110 and 130. is mounted

광통신 장치(120, 140)는 각 장치(110, 130)에 연결되며, 가시광 통신을 이용해 상호 간에 데이터를 송·수신하거나, 무선 통신을 이용하여 관리자 단말(150)과 데이터를 송·수신한다.The optical communication devices 120 and 140 are connected to each of the devices 110 and 130, and transmit/receive data to and from each other using visible light communication, or transmit/receive data to/from the manager terminal 150 using wireless communication.

광통신 장치(120, 140)는 각 장치(110, 130)에 연결되며, 상호간에 데이터를 송·수신한다. 부품 검사장치(110)에 연결되는 광통신 장치(120)는 부품 검사장치(110)로부터 데이터(검사 결과)를 수신하는데, 이를 가시광 통신 포맷으로 변환하여 출력한다. 성능 평가장치(130)에 연결되는 광통신 장치(140)는 광통신 장치(l20)로부터 출력된 가시광 데이터를 수신하여 변환한 후, 수신한 데이터를 성능 평가장치(130)로 전달한다. 이처럼 광통신 장치(120, 140)에 의해 양자는 무선으로 데이터를 송수신할 수 있다. 광통신 장치(120, 140)가 각 장치에 연결되는데, 종래와 같이 별도로 장치의 후단에 통신선로와 같은 구성이 부착되는 것이 아니기 때문에, 장치(110, 130)가 이동하거나 회전하더라도 각 장치(110, 130)와 광통신 장치에 마모 등의 문제가 발생할 확률이 현저히 적어진다. 이에, 광통신 장치(120, 140) 간에 광의 경로를 방해하는 방해물이 배치되는 것이 아니라면, 별도의 관리나 유지보수 없이도 장착만 해 둔다면 원활히 장치들이 이동하면서 상호 간에 데이터를 송수신할 수 있다. The optical communication devices 120 and 140 are connected to each of the devices 110 and 130, and transmit/receive data to and from each other. The optical communication device 120 connected to the parts inspection device 110 receives data (inspection results) from the parts inspection device 110 , and converts it into a visible light communication format and outputs it. The optical communication device 140 connected to the performance evaluation device 130 receives and converts the visible light data output from the optical communication device 120 , and then transmits the received data to the performance evaluation device 130 . As such, the optical communication devices 120 and 140 may transmit and receive data wirelessly. The optical communication devices 120 and 140 are connected to each device, and since a configuration such as a communication line is not separately attached to the rear end of the device as in the prior art, even if the devices 110 and 130 move or rotate, each device 110, 130) and the probability of occurrence of problems such as abrasion in the optical communication device is significantly reduced. Accordingly, unless an obstacle is disposed between the optical communication devices 120 and 140 that obstructs the path of light, as long as the devices are mounted without separate management or maintenance, data can be transmitted/received between the devices while moving smoothly.

한편, 광통신 장치(120, 140)는 무선 통신을 이용하여 관리자 단말(150)과 데이터를 송·수신한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 부품 검사 시스템(100) 내에는 부품 검사장치(110)와 성능 평가장치(130)가 하나씩 포함될 수도 있으나, 통상적으로 부품 검사장치(110) n개와 성능 평가장치(130) 1개 또는 m개가 하나의 시스템을 구성한다. 특히, 수많은 부품들의 검사가 진행되어야 하기에, 검사 부품들이 n개의 부품 검사장치(110)들에 각각 장입되거나 장착되어 검사가 병렬적으로 수행된다. 이처럼 n개의 부품 검사장치(110)들에 의해 검사가 진행되며 관리자는 이들의 검사 진행상황을 모니터링할 필요성이 존재하며, 때때로 특정 부품 검사장치의 검사를 중단해야 하는 등의 사정이 발생할 수 있다. 관리자가 이를 해소하고자 매번 검사장치를 확인하는 것은 번잡한 문제가 있다. 이를 위해, 광통신 장치(120, 140)는 추가적으로 관리자 단말(150)과 무선통신을 수행한다. 광통신 장치(120, 140)는 관리자 단말(150)과 무선통신을 수행하며, 부품 검사장치(110)로부터 수신한 데이터를 관리자 단말(150)로 (실시간으로, 정기적으로 또는 특별한 사정에 따라) 전송할 수 있으며, 관리자 단말(150)로부터 동작 제어신호를 수신하여 동작의 제어를 받을 수 있다. 관리자 단말(150)로부터 수신하는 동작 제어신호의 대표적인 예로는 일 광통신 장치(120)에서 다른 광통신 장치(140)로의 (광통신을 이용한) 전송의 중단이나 재개를 지시하는 신호일 수 있다. 특정 부품검사장치의 동작에 이상이 발생하였거나, 너무 많은 데이터가 일시적으로 유입되어 성능 평가장치(130)의 동작이 원활치 못해질 경우 등이 존재한다. 이처럼, 관리자 단말(150)이 광통신 장치(120, 140)와 무선 통신을 수행하며, 원격으로 검사 진행상황을 모니터링하거나 광통신 장치(120, 140)의 동작을 제어할 수 있다.Meanwhile, the optical communication devices 120 and 140 transmit/receive data to and from the manager terminal 150 using wireless communication. As shown in FIG. 1 , in the parts inspection system 100 , the parts inspection device 110 and the performance evaluation device 130 may be included one by one, but in general, n parts inspection device 110 and the performance evaluation device 130 are included. ) 1 or m constitutes one system. In particular, since the inspection of a number of parts is to be performed, the inspection parts are respectively charged or mounted in the n parts inspection apparatuses 110 so that the inspection is performed in parallel. As such, the inspection is carried out by the n parts inspection apparatuses 110, and the manager needs to monitor the inspection progress thereof, and sometimes circumstances such as the need to stop the inspection of a specific part inspection apparatus may occur. It is a complicated problem for the administrator to check the inspection device every time to solve this problem. To this end, the optical communication devices 120 and 140 additionally perform wireless communication with the manager terminal 150 . The optical communication devices 120 and 140 perform wireless communication with the manager terminal 150 and transmit the data received from the parts inspection device 110 to the manager terminal 150 (in real time, regularly or according to special circumstances). In addition, by receiving an operation control signal from the manager terminal 150, the operation can be controlled. A representative example of the operation control signal received from the manager terminal 150 may be a signal instructing to stop or resume transmission (using optical communication) from one optical communication device 120 to another optical communication device 140 . There are cases in which an abnormality occurs in the operation of a specific part inspection device, or when too much data is temporarily introduced so that the operation of the performance evaluation device 130 is not smooth. As such, the manager terminal 150 may perform wireless communication with the optical communication devices 120 and 140 , and remotely monitor the inspection progress or control the operation of the optical communication devices 120 and 140 .

광통신 장치(120, 140)는 상호(120, 140)간에 데이터를 송·수신하거나 관리자 단말(150)과 데이터를 송·수신하기 위해 결합신호를 생성한다. 가시광통신을 이용해 전달하고자 하는 데이터에 대응되는 전기신호(이하 '가시광통신 전기신호'라 칭함)가 광모듈(도 2를 참조하여 후술)로 전달되며, 광모듈은 가시광통신 전기신호에 따라 가시광 통신으로 나머지 광통신 장치와 데이터를 송·수신한다. 마찬가지로, 무선통신을 이용해 전달하고자 하는 데이터에 대응되는 전기신호(이하 '무선통신 전기신호'라 칭함)가 통신부(도 2를 참조하여 후술)로 전달되며, 통신부는 무선통신 전기신호에 따라 무선통신으로 관리자 단말(150)과에 데이터를 송·수신한다. 결합신호는 가시광통신 전기신호와 무선통신 전기신호가 결합되어, 하나의 전기신호에 양 전기신호가 모두 포함되어 있는 신호를 의미한다. 무선통신 전기신호는 펄스 변조된 신호, 예를 들어, 펄스 폭 변조(PWM: Pulse Width Modulation), 펄스 크기 변조(PAM: Pulse Amplitude Modulation), 펄스 위치 변조(PPM: Pulse Position Modulation) 등일 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 속도 변조, 위상 변조된 신호일 수 있다. 무선통신 전기신호는 펄스 폭, 펄스 크기 등을 이용하여 전송하고자 하는 데이터를 포함한다. 광통신 장치(120, 140)는 전달하고자 하는 데이터를 포함하는 결합신호를 생성하여 무선통신 또는 가시광통신을 이용하여 데이터를 송·수신한다. 종래의 조명장치는 가시광통신 전기신호와 무선통신 전기신호 중 어느 하나만을 생성할 수 있었기 때문에, 조명으로서 동작할지 또는 통신장치로서 동작할지를 선택적으로 운용되는 불편이 있었다. 또한, 종래의 조명장치가 조명으로서 동작과 통신장치로서 동작을 동시에 하기 위해서는 가시광통신 전기신호를 생성하기 위한 모듈과 무선통신 전기신호를 생성하기 위한 모듈을 모두 구비하여야 하는 단점이 있었다. 그러나 본 발명의 일 실시예에 따른 광통신 장치(120, 140)는 결합신호를 생성하기 때문에, 각각의 전기신호를 생성하기 위한 모듈을 모두 구비할 필요 없이 하나의 제어부만을 구비하여 처리할 수 있다. 또한, 광통신 장치(120, 140)는 각각의 전기신호를 포함하는 결합신호를 광모듈(220)이나 레이저 모듈(230) 또는 통신부(240)로 전달하고, 각 구성이 결합신호에 따라 데이터를 전송하면 되기 때문에, 조명으로서 동작할지 또는 통신장치로서 동작할지를 선택적으로 운용될 필요가 없다.The optical communication devices 120 and 140 generate a combined signal to transmit/receive data between each other 120 and 140 or to transmit/receive data to/from the manager terminal 150 . An electrical signal (hereinafter referred to as 'visible light communication electrical signal') corresponding to data to be transmitted using visible light communication is transmitted to an optical module (described later with reference to FIG. 2), and the optical module performs visible light communication according to the visible light communication electrical signal. to transmit/receive data to and from the rest of the optical communication device. Similarly, an electrical signal (hereinafter referred to as 'wireless communication electrical signal') corresponding to data to be transmitted using wireless communication is transmitted to a communication unit (to be described later with reference to FIG. 2), and the communication unit wirelessly communicates according to the wireless communication electrical signal. and transmits/receives data to and from the manager terminal 150. The combined signal refers to a signal in which a visible light communication electrical signal and a wireless communication electrical signal are combined, and both electrical signals are included in one electrical signal. The wireless communication electrical signal may be a pulse-modulated signal, for example, Pulse Width Modulation (PWM), Pulse Amplitude Modulation (PAM), Pulse Position Modulation (PPM), etc., but must be It is not limited thereto, and may be a speed-modulated or phase-modulated signal. The wireless communication electrical signal includes data to be transmitted using a pulse width, a pulse size, and the like. The optical communication devices 120 and 140 transmit/receive data using wireless communication or visible light communication by generating a combined signal including data to be transmitted. Since the conventional lighting device can generate only one of a visible light communication electrical signal and a wireless communication electrical signal, there is an inconvenience in selectively operating whether to operate as a lighting or a communication device. In addition, in order for the conventional lighting device to operate as a lighting device and operate as a communication device at the same time, both a module for generating a visible light communication electrical signal and a module for generating a wireless communication electrical signal must be provided. However, since the optical communication apparatuses 120 and 140 according to an embodiment of the present invention generate combined signals, it is not necessary to include all modules for generating each electrical signal, and only one control unit can be provided for processing. In addition, the optical communication device 120, 140 transmits a combined signal including each electrical signal to the optical module 220 or the laser module 230 or the communication unit 240, and each component transmits data according to the combined signal It is not necessary to selectively operate whether to operate as a lighting or a communication device.

도 1에는 광통신 장치(120, 140)가 각 장치에 연결되어 있는 것처럼 도시되어 있는데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 광통신 장치(120, 140)가 장치 내에 하나의 구성으로 삽입되어 구현될 수 있다. Although the optical communication devices 120 and 140 are illustrated in FIG. 1 as being connected to each device, the present invention is not limited thereto. The optical communication devices 120 and 140 may be implemented by being inserted into the device as a single component.

관리자 단말(150)은 무선통신을 이용하여 광통신 장치(120, 140)과 데이터를 송·수신한다. The manager terminal 150 transmits/receives data to and from the optical communication devices 120 and 140 using wireless communication.

관리자 단말(150)은 결합신호에 따라 무선통신으로 전송되는 데이터를 광통신 장치(120, 140)로부터 수신하여 원하는 신호를 추출한다. 관리자 단말(150)은 통신부를 이용하여 무선통신으로 송신되는 결합신호(데이터)를 수신한다. 관리자 단말(150)은 필터를 이용하여 결합신호 중 무선통신 전기신호 부분만의 데이터를 추출한다. 이와 같은 동작으로, 관리자 단말(140)은 광통신 장치(120, 140)로부터 검사 진행상황 등의 데이터를 수신할 수 있다. 반대로, 관리자 단말(150)은 무선통신을 이용해 광통신 장치(120, 140)로 제어신호 등을 전송한다. The manager terminal 150 receives data transmitted through wireless communication according to the combined signal from the optical communication devices 120 and 140 and extracts a desired signal. The manager terminal 150 receives a combined signal (data) transmitted through wireless communication using a communication unit. The manager terminal 150 extracts data of only the wireless communication electrical signal part of the combined signal using a filter. Through such an operation, the manager terminal 140 may receive data such as a test progress status from the optical communication devices 120 and 140 . Conversely, the manager terminal 150 transmits a control signal or the like to the optical communication devices 120 and 140 using wireless communication.

이에 따라, 관리자는 관라지 단말(150)을 이용해 원격으로 부품 검사 시스템(100)의 각 구성을 모니터링하고 관리할 수 있다.Accordingly, the manager may remotely monitor and manage each configuration of the parts inspection system 100 using the Gwanraji terminal 150 .

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 광통신 장치의 구성을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a configuration of an optical communication device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 광통신 장치(120, 140)는 커넥터(210), 광모듈(220), 레이저모듈(230), 통신부(240), 제어부(250) 및 메모리부(260)를 포함한다. 나아가, 광통신 장치(120, 140)는 전원부(270) 및 센서부(280)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , optical communication devices 120 and 140 according to an embodiment of the present invention include a connector 210 , an optical module 220 , a laser module 230 , a communication unit 240 , a control unit 250 , and a memory. part 260 . Furthermore, the optical communication devices 120 and 140 may further include a power supply unit 270 and a sensor unit 280 .

커넥터(210)는 부품 검사장치(110) 또는 성능 평가장치(130)에 전기적으로 연결된다. 커넥터(210)는 전기적으로 장치와 연결되어 데이터를 송·수신한다. 예를 들어, 커넥터(210)는 USB 단자 등으로 구현될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 장치와 직접 연결되어 데이터를 송수신하는 방식이면 어떠한 것으로 대체되어도 무방하다.The connector 210 is electrically connected to the parts inspection device 110 or the performance evaluation device 130 . The connector 210 is electrically connected to the device to transmit and receive data. For example, the connector 210 may be implemented as a USB terminal or the like, but is not necessarily limited thereto, and may be replaced with any method as long as it is directly connected to a device and transmits/receives data.

또한, 커넥터(210)는 각 장치(110, 130)로부터 전원을 공급받을 수 있다. 커넥터(210)는 장치들과 전기적으로 연결되어 있어, 광통신 장치(120, 140) 내 각 구성의 동작에 필요한 전원을 인가받을 수 있다. Also, the connector 210 may receive power from each of the devices 110 and 130 . The connector 210 is electrically connected to the devices, so that power required for the operation of each component in the optical communication devices 120 and 140 may be applied.

부품 검사장치(110)에 연결된 광통신 장치(120, 이하에서 '제1 광통신 장치'칭함) 내 커넥터(210)라면, 주로, 부품 검사장치(110)의 검사결과를 수신하며, 성능 평가장치(130)에 연결된 광통신 장치(140, 이하에서 제2 광통신 장치'로 칭함) 내 커넥터(210)라면, 주로, 수신한 가시광 데이터를 변환한 데이터를 성능 평가장치(130)로 전달한다.If the connector 210 in the optical communication device 120 connected to the parts inspection device 110 (hereinafter referred to as a 'first optical communication device'), mainly receives the inspection result of the parts inspection device 110, and the performance evaluation device 130 ) connected to the connector 210 in the optical communication device 140 (hereinafter referred to as a 'second optical communication device'), mainly transmits the data converted from the received visible light data to the performance evaluation device 130 .

광모듈(220)은 통신을 하기 위한 다른 광통신 장치로 가시광 통신을 이용하여 결합신호를 전송하거나 수신한다. 광모듈(220)은 오롯이 통신을 위한 데이터만을 송·수신한다. 가시광 데이터의 송·수신을 위한 동기화는 레이저 모듈(230)에 의해 수행되고, 광모듈(220) 내 포함된 가시광 송신부(224, 도 4를 참조하여 후술)는 모두가 동시에 동작하기에 클럭신호와 같은 별도의 동기화 신호나 셀렉트(Select) 신호(동작하는 송신장치를 알리기 위한 별도의 신호)를 송·수신할 필요가 없다. The optical module 220 transmits or receives a combined signal using visible light communication as another optical communication device for communication. The optical module 220 transmits/receives only data for communication. Synchronization for transmission and reception of visible light data is performed by the laser module 230, and the visible light transmission unit 224 (described later with reference to FIG. 4) included in the optical module 220 operates simultaneously with a clock signal and There is no need to transmit/receive the same separate synchronization signal or select signal (a separate signal for informing the operating transmitter).

광모듈(220)은 복수의 가시광 송신부(224-1, 224-2, 도 4를 참조하여 후술) 및 하나의 가시광 수신부(228, 도 4를 참조하여 후술)를 포함한다. 조명의 동작을 제어하는 스위칭 소자는 물리적인 소자이기 때문에, 빠른 동작 변환(온/오프)에 있어 물리적인 한계가 존재한다. 특히, 스위칭 소자가 가시광통신 전기신호의 전송을 위한 동작 변환을 수행하는데 있어 물리적인 한계가 존재한다. 이에, 광모듈(220)은 복수의 가시광 송신부를 포함한다. 복수의 가시광 송신부(224-1, 224-2)는 전송할 가시광 데이터를 각각 분할하여 전송하되, 제어부(250)의 제어에 따라 어떠한 가시광 송신부가 전송할 가시광 데이터 중 어떠한 부분의 데이터를 전송하는지 알 수 있도록 분할하여 전송하기에, 복수의 가시광 송신부(224-1, 224-2)는 별도의 신호의 전송없이 오롯이 통신을 위한 데이터만을 전송할 수 있으며, 가시광 수신부(228)는 하나만이 포함되어도 무방하다. 이처럼, 광 모듈(220)은 복수의 가시광 송신부를 포함하고 있으며 각각이 적절하게 결합신호를 분할하여 전송함으로써, 조명장치 및 스위칭 소자의 물리적 한계를 극복하여 일정 시간당 데이터 전송량을 증가시킬 수 있다. 특히, 일정 시간당 데이터 전송량의 증가를 위해 데이터 처리량이나 구조의 복잡화를 동반하지 않으면서도, 광 모듈(220)은 일정 시간당 데이터 전송량의 증가를 유도할 수 있다.The optical module 220 includes a plurality of visible light transmitters 224-1 and 224-2 (to be described later with reference to FIG. 4) and one visible light receiver 228 (to be described later with reference to FIG. 4). Since the switching element that controls the operation of lighting is a physical element, there is a physical limit in fast operation conversion (on/off). In particular, there is a physical limit in the switching element performing operation conversion for transmission of the visible light communication electrical signal. Accordingly, the optical module 220 includes a plurality of visible light transmitters. The plurality of visible light transmitters 224-1 and 224-2 divide and transmit the visible light data to be transmitted, respectively, so that it can be known which visible light transmitter transmits which part of the visible light data to be transmitted according to the control of the controller 250. For divided transmission, the plurality of visible light transmitters 224-1 and 224-2 may transmit only data for communication without transmitting a separate signal, and only one visible light receiver 228 may be included. As such, the optical module 220 includes a plurality of visible light transmitters, and by appropriately dividing and transmitting the combined signal, the amount of data transmission per predetermined time can be increased by overcoming the physical limitations of the lighting device and the switching device. In particular, the optical module 220 may induce an increase in the data transmission amount per predetermined time without accompanying data throughput or structure complexity to increase the data transmission amount per predetermined time.

레이저 모듈(230)은 통신을 하기 위한 다른 광통신 장치로 레이저 광을 이용하여 데이터를 전송하거나 수신한다. 레이저 광은 고속이면서 직진성이 강하여, 간섭이 발생할 확률이 낮다. 또한, 레이저 모듈(230)은 별도의 부수적인 구성없이 레이저 광을 조사하기 위한 구성과 수광하기 위한 구성만이 구비되면 되어, 가격이 저렴하면서 소형화될 수 있다. 이에, 광통신 장치(120, 140)가 광모듈(220)과 함께 레이저 모듈(230)을 포함하더라도 하나의 칩 형태로 소형화되어 구현될 수 있다.The laser module 230 is another optical communication device for communication and transmits or receives data using laser light. Laser light has a high speed and strong straightness, so the probability of interference is low. In addition, the laser module 230 only needs to be provided with a configuration for irradiating laser light and a configuration for receiving laser light without a separate ancillary configuration, so that the laser module 230 can be reduced in price and miniaturized. Accordingly, even if the optical communication devices 120 and 140 include the laser module 230 together with the optical module 220, they may be miniaturized and implemented in the form of a single chip.

레이저 모듈(230)은 레이저 광을 이용하여 광모듈(220)이 가시광 통신을 하기 위한 동기화를 수행한다. 레이저 모듈(230)은 광모듈(220)이 가시광 통신을 수행하기에 앞서, 먼저 다른 광통신 장치의 레이저 모듈과 동기화를 위한 레이저 광을 송·수신한다. 하나의 레이저 모듈(230)은 다른 광통신 장치(140)의 레이저 모듈로 모듈 자신이 포함된 광통신 장치(120)의 식별자를 포함한 동기화 신호를 전송하고, 다른 광통신 장치(140)의 레이저 모듈은 이를 수신하여 해당 식별자를 분석한다. 분석결과 동기화를 하기에 적합한 광통신 장치라 판단한 경우, 다른 광통신 장치(140) 내 레이저 모듈은 동기화를 완료하였음을 알리는 신호를 레이저 모듈(230)로 전송한다. 레이저 모듈(230)은 동기화 완료 신호를 수신함으로써, 동기화를 완료한다. 레이저 모듈(230)이 광모듈(220)의 가시광 통신을 위한 동기화를 수행함으로써, 광모듈(220)의 데이터 처리와 구조의 복잡도를 완화한다.The laser module 230 performs synchronization for the optical module 220 to perform visible light communication using laser light. The laser module 230 transmits/receives laser light for synchronization with a laser module of another optical communication device before the optical module 220 performs visible light communication. One laser module 230 transmits a synchronization signal including the identifier of the optical communication device 120 including the module itself to the laser module of the other optical communication device 140, and the laser module of the other optical communication device 140 receives it. to analyze the identifier. If the analysis result determines that the optical communication device is suitable for synchronization, the laser module in the other optical communication device 140 transmits a signal indicating that the synchronization is completed to the laser module 230 . The laser module 230 completes the synchronization by receiving the synchronization completion signal. The laser module 230 performs synchronization for visible light communication of the optical module 220 , thereby reducing the complexity of data processing and structure of the optical module 220 .

레이저 모듈(230)은 서로 통신중인 광통신 장치의 수신상태를 확인한다. 예를 들어, 광통신 장치(120)가 주로 가시광 데이터를 전송하는 장치이고, 광통신 장치(140)가 광통신 장치(110)로부터 주로 가시광 데이터를 수신하는 장치라 가정한다. 광통신 장치(120)는 전송하는 데이터를 광통신 장치(140)가 잘 수신하고 있는지를 확인할 필요가 있으며, 광 통신장치(140)는 자신과 동기화를 수행한 장치가 데이터를 보내고 있는 것인지 확인할 필요가 있다. 이에, 레이저 모듈(230) 내 레이저 송신부(도 4를 참조하여 후술할 234a)는 레이저 수신부(도 4를 참조하여 후술할 238b)로 수신상태가 양호한지를 확인하기 위한 신호를 전송할 수 있으며, 레이저 송신부(도 4를 참조하여 후술할 234b)는 레이저 수신부(도 4를 참조하여 후술할 238a)로 자신이 데이터를 온전히 수신하고 있거나 그렇지 못함을 알리는 신호를 전송할 수 있다. 즉, 레이저 모듈(230)은 가시광 통신과는 독립적으로 서로 통신중인 광통신 장치의 수신상태를 확인할 수 있다. 이에, 광통신 장치는 통신 중인 다른 광통신 장치의 수신상태를 확인하기 위해, 가시광 데이터의 전송 중 인터럽트를 발생시킬 필요가 없다.The laser module 230 checks the reception state of the optical communication devices communicating with each other. For example, it is assumed that the optical communication device 120 is a device that mainly transmits visible light data, and the optical communication device 140 is a device that mainly receives visible light data from the optical communication device 110 . The optical communication device 120 needs to check whether the optical communication device 140 is well receiving the transmitted data, and the optical communication device 140 needs to check whether a device that has synchronized with itself is sending data. . Accordingly, the laser transmitter (234a to be described later with reference to FIG. 4) in the laser module 230 may transmit a signal for confirming whether the reception state is good to the laser receiver (238b to be described later with reference to FIG. 4), and the laser transmitter (234b to be described later with reference to FIG. 4) may transmit a signal indicating that it is completely receiving data or not to the laser receiver (238a, which will be described later with reference to FIG. 4). That is, the laser module 230 may check the reception state of the optical communication devices communicating with each other independently of the visible light communication. Accordingly, the optical communication device does not need to generate an interrupt while transmitting visible light data in order to check the reception state of another optical communication device in communication.

통신부(240)는 결합신호에 따라 데이터를 관리자 단말(150)에 전송하며, 제어신호를 관리자 단말(150)로부터 수신한다. 통신부(240)는 관리자 단말(150)과 무선통신으로 데이터 등을 송·수신한다. 통신부(240)는 관리자 단말(150)로 검사 진행상황 등의 데이터를 전송하며, 관리자 단말(150)로부터 동작 제어신호를 수신한다. The communication unit 240 transmits data to the manager terminal 150 according to the combined signal, and receives a control signal from the manager terminal 150 . The communication unit 240 transmits/receives data and the like through wireless communication with the manager terminal 150 . The communication unit 240 transmits data such as a test progress status to the manager terminal 150 , and receives an operation control signal from the manager terminal 150 .

제어부(250)는 각 구성의 동작을 제어한다. The control unit 250 controls the operation of each component.

제어부(250)는 데이터 통신을 수행하기 위해, 다른 광통신 장치와 동기화를 수행하기 위한 신호를 전송하도록 레이저 모듈(230)을 제어한다. 제어부(250)는 레이저 모듈(230)이 자신이 포함된 광통신 장치의 식별자를 포함한 동기화 신호를 전송하도록 제어한다. 다른 광통신 장치의 판단에 따라, 동기화 완료 신호가 수신될 수도, 동기화 거부신호가 수신될 수도 있다.The controller 250 controls the laser module 230 to transmit a signal for performing synchronization with another optical communication device in order to perform data communication. The controller 250 controls the laser module 230 to transmit a synchronization signal including the identifier of the optical communication device included therein. According to the determination of the other optical communication device, a synchronization completion signal may be received or a synchronization rejection signal may be received.

또는, 다른 광통신 장치로부터 동기화를 위한 신호를 수신하는 경우, 제어부(250)는 다른 광통신 장치의 식별자를 메모리부(260) 내 저장된 식별자와 비교한다. 임의의 광통신 장치와 동기화를 수행하여 통신할 경우, 원치 않는 장치로 데이터를 전송할 수 있는 우려가 존재한다. 이에, 레이저 모듈(230)이 다른 광통신 장치로부터 동기화를 위한 신호를 수신하는 경우, 제어부(250)는 신호를 전송한 광통신 장치가 적합한 장치인지 식별자 비교를 거쳐 판단한다. 제어부(250)는 동기화를 요청한 다른 광통신 장치가 적합한 장치인 경우에만 동기화를 진행한다. 동기화를 진행한 후, 제어부(250)는 동기화를 수행하였음을 알리는 신호를 전송하도록 레이저 모듈(230)을 제어한다.Alternatively, when receiving a signal for synchronization from another optical communication device, the controller 250 compares the identifier of the other optical communication device with the identifier stored in the memory unit 260 . When communicating by performing synchronization with any optical communication device, there is a concern that data may be transmitted to an unwanted device. Accordingly, when the laser module 230 receives a signal for synchronization from another optical communication device, the controller 250 determines whether the optical communication device that transmitted the signal is a suitable device through identifier comparison. The controller 250 performs synchronization only when the other optical communication device that has requested synchronization is a suitable device. After the synchronization is performed, the controller 250 controls the laser module 230 to transmit a signal indicating that synchronization has been performed.

다른 광통신 장치와 동기화가 수행된 후, 제어부(250)는 결합신호를 전송하도록 광모듈(220)을 제어한다. 이미 다른 광통신 장치와 동기화가 진행된 상태이기 때문에, 광모듈(220)은 클럭신호와 같은 동기화 신호를 전송할 필요가 없다. 또한, 모든 광모듈(220)이 분할된 데이터를 전송하기에 셀렉트 신호를 전송할 필요도 없다. 따라서, 제어부(250)는 동기화 완료 후, 결합신호를 전송하도록 광모듈(220)을 제어한다. After synchronization with other optical communication devices is performed, the controller 250 controls the optical module 220 to transmit a combined signal. Since synchronization with other optical communication devices is already in progress, the optical module 220 does not need to transmit a synchronization signal such as a clock signal. In addition, since all the optical modules 220 transmit divided data, there is no need to transmit a select signal. Accordingly, the controller 250 controls the optical module 220 to transmit the combined signal after synchronization is completed.

제어부(250)는 결합신호를 생성한다. 무선통신 전기신호는 무선통신 전기신호의 한 주기 내에서 데이터 전송 구간과 데이터 미전송 구간이 존재한다. 이러한 구간들의 비율은 무선통신 전기신호의 종류와 종류마다 정해진 표준규격에 따라 달라진다. 예를 들어, 무선통신으로 지그비(ZigBee) 통신이 이용되는 경우, 한 주기 내에 데이터 미전송 구간이 약 38 ms 정도 존재한다. 제어부(250)는 이와 같이 무선통신 전기신호의 한 주기 내에서 데이터 미전송 구간에 가시광통신 전기신호를 결합시킨다.The control unit 250 generates a combined signal. A wireless communication electrical signal has a data transmission section and a data non-transmission section within one cycle of the wireless communication electrical signal. The ratio of these sections varies according to the type of wireless communication electrical signal and the standard set for each type. For example, when ZigBee communication is used as wireless communication, there is a data non-transmission period of about 38 ms within one period. The control unit 250 couples the visible light communication electrical signal to the data non-transmission section within one cycle of the wireless communication electrical signal as described above.

다만 전술한 대로, 스위칭 소자는 가시광통신 전기신호를 전송하는데 있어 물리적 한계가 존재한다. 이에, 제어부(250)는 전송할 가시광 데이터의 크기를 파악하여, 데이터의 크기가 기 설정된 기준치를 초과하는지 여부를 판단한다. 제어부(250)는 데이터 크기가 기 설정된 기준치를 초과하는 부분의 데이터는 광모듈(220) 내 특정 가시광 송신부(예를 들어, 후술할 224-1)가, 그렇지 못한 부분의 데이터는 광모듈(220) 내 다른 가시광 송신부(예를 들어, 후술할 224-2)가 전송하도록 제어한다. 이와 같은 제어는 데이터가 시분할되는 듯한 효과를 가져올 수 있어, 수신단에서는 별도의 구분신호(예를 들어, 셀렉트 신호 등)를 수신하거나 수신한 데이터 내에 구분을 위한 별도의 식별자 등이 추가되지 않아도 어떠한 가시광 송신부가 어떠한 부분의 데이터를 전송하였는지 알 수 있다. 이러한 특징에 따라, 전송할 데이터의 분할을 위한 별도의 구성을 갖거나 별도의 번잡한 처리를 수행하지 않더라도, (다른 광통신 장치의 광모듈 내) 하나의 수신부에 데이터를 전송할 수 있다.However, as described above, the switching element has a physical limit in transmitting the visible light communication electrical signal. Accordingly, the controller 250 determines the size of the visible light data to be transmitted, and determines whether the size of the data exceeds a preset reference value. The control unit 250 transmits data of a portion in which the data size exceeds a preset reference value to a specific visible light transmission unit (eg, 224-1 to be described later) in the optical module 220, and data in a portion where the data size exceeds a preset reference value is transmitted to the optical module 220 ) in the other visible light transmitter (eg, 224-2 to be described later) controls the transmission. Such control can bring about the effect that data is time-divided, so that no visible light is received at the receiving end, even if a separate identification signal (eg, select signal, etc.) is not received or a separate identifier for identification is not added in the received data. It is possible to know which part of the data the transmitter has transmitted. According to this feature, it is possible to transmit data to one receiver (in the optical module of another optical communication device) without having a separate configuration for dividing data to be transmitted or performing separate complicated processing.

이때, 제어부(250)는 다른 광통신 장치의 수신상황을 확인하여, 가시광 데이터의 전송여부를 제어한다. 제어부(250)는 가시광 데이터의 전송과는 별개로 다른 광통신 장치의 수신상황 확인을 위한 신호를 전송하도록 레이저 모듈을 제어한다. 레이저 모듈의 확인신호에 따른 응답을 수신하거나 수신상황 확인신호의 전송 전에 다른 광통신장치의 레이저 모듈로부터 자신의 수신상황에 대한 신호를 수신하는 경우, 제어부(250)는 다른 광통신 장치의 수신상황에 따라 가시광 데이터의 전송여부를 결정한다. 다른 광통신장치의 수신상황이 적합한 경우, 제어부(250)는 지속적으로 가시광 데이터를 전송하도록 광모듈(220)을 제어한다. 반면, 다른 광통신 장치에 인터럽트가 발생하였거나, 수신되는 가시광 데이터에 간섭이 발생하는 등 다양한 원인으로 수신상황이 적합하지 않은 경우, 제어부(250)는 가시광 데이터의 전송을 중단한다. 더 이상, 데이터를 전송해봐야 다른 광통신 장치에서 온전히 데이터를 수신할 수 있는 상황이 아니기에, 제어부(250)는 가시광 데이터의 전송을 중단한다.At this time, the control unit 250 checks the reception status of the other optical communication device, and controls whether visible light data is transmitted. The control unit 250 controls the laser module to transmit a signal for checking the reception status of another optical communication device separately from transmission of the visible light data. When receiving a response according to the confirmation signal of the laser module or receiving a signal for its own reception status from the laser module of another optical communication device before transmission of the reception status confirmation signal, the control unit 250 controls according to the reception status of the other optical communication device Determines whether to transmit visible light data. When the reception condition of the other optical communication device is suitable, the controller 250 controls the optical module 220 to continuously transmit visible light data. On the other hand, when the reception situation is not suitable for various reasons, such as an interrupt in another optical communication device or interference in the received visible light data, the controller 250 stops the transmission of the visible light data. Since there is no longer a situation in which data can be completely received from another optical communication device only when data is transmitted, the controller 250 stops the transmission of the visible light data.

또는, 제어부(250)는 다른 광통신 장치로부터 수신상황 확인을 위한 신호를 수신하거나, 그와 무관하게 기 설정된 간격마다 또는 수신상황에 이상이 발생한 경우, 다른 광통신 장치로 수신상황에 관한 응답신호를 전송한다. 수신상황에 이상이 발생한 경우에는 다음이 존재할 수 있다. 예를 들어, 별도로 우선순위가 높은 동작의 수행과 같은 인터럽트가 발생하였거나, 수신되는 가시광 데이터에 예기치 못한 간섭이 발생하는 등이 존재할 수 있다. 제어부(250)는 이와 같은 수신상황에 이상이 발생하였는지를 수신상황 확인을 위한 신호를 수신한 때 또는 그와 무관하게 기 설정된 간격마다 확인한다. 제어부(250)는 확인 결과를 다른 광통신 장치로 전송하도록 레이저 모듈(230)을 제어한다.Alternatively, the controller 250 receives a signal for checking the reception status from another optical communication device, or transmits a response signal regarding the reception status to the other optical communication device when an abnormality occurs at a preset interval or a reception status regardless of this do. If an error occurs in the reception situation, the following may exist. For example, there may be an interrupt such as performing a separate high-priority operation, or unexpected interference in received visible light data. The control unit 250 checks whether an abnormality has occurred in such a reception situation at a preset interval when receiving a signal for checking the reception situation or regardless of it. The controller 250 controls the laser module 230 to transmit the confirmation result to another optical communication device.

제1 광통신 장치(120) 내 광모듈(220)이 전송하는 가시광 통신 데이터를 제2 광통신 장치(140) 내 광모듈(220)이 수신할 수 있어야 온전한 통신이 수행될 수 있다. 이에, 제어부(250)는 광모듈(220)의 동작을 제어한다. 제1 광통신 장치(120)가 부품 검사장치(110)로부터 검사 결과를 수신한 경우, 제어부(250)는 광모듈(220)이 해당 데이터를 가시광 통신 데이터로 변환한 후 지속적으로 출력하도록 제어할 수 있다. 부품 검사장치(110)가 위치를 이동하거나 회전하더라도 어느 순간에는 성능 평가장치(130)와 마주보는 상황이 존재하기에, 제1 광통신 장치(120) 내 광모듈(220)이 지속적으로 가시광 통신 데이터를 출력할 경우, 제2 광통신 장치(140) 내 광모듈(220)이 가시광 통신 데이터를 수신할 수 있다.Complete communication can be performed only when the optical module 220 in the second optical communication device 140 can receive visible light communication data transmitted by the optical module 220 in the first optical communication device 120 . Accordingly, the controller 250 controls the operation of the optical module 220 . When the first optical communication device 120 receives the inspection result from the parts inspection device 110, the control unit 250 may control the optical module 220 to continuously output the data after converting the data into visible light communication data. have. Even if the parts inspection device 110 moves or rotates, there is a situation facing the performance evaluation device 130 at some moment, so the optical module 220 in the first optical communication device 120 continuously transmits the visible light communication data. is output, the optical module 220 in the second optical communication device 140 may receive visible light communication data.

다만, 이처럼 광모듈(220)이 지속적으로 동작할 경우, 상대적으로 많은 전원이 요구된다. 이에, 부품 검사장치(110)와 성능 평가장치(130), 특히 부품 검사장치(110)가 반복적인 동작을 수행할 경우, 양 장치(110, 130)가 서로 마주보는 순간(일 장치에서 조사된 광이 타 장치로 유입될 수 있는 순간)이 주기적으로 발생하게 된다. 제어부(250)는 양 장치(110, 130)가 주기적으로 서로 마주보는 순간마다 가시광 통신 데이터를 출력하도록 제1 광통신 모듈(120) 내 광모듈(220)을 제어한다. 이에 따라, 광모듈(220)은 상대적으로 전원은 적게 소모하면서 온전히 부품 검사장치(110)의 검사결과를 성능 평가장치(130)로 전달할 수 있다.However, when the optical module 220 continuously operates in this way, a relatively large amount of power is required. Accordingly, when the parts inspection device 110 and the performance evaluation device 130, in particular, the parts inspection device 110 performs repetitive operations, the moment when both devices 110 and 130 face each other (the irradiated in one device) The moment when light can enter other devices) occurs periodically. The controller 250 controls the optical module 220 in the first optical communication module 120 to output visible light communication data whenever the devices 110 and 130 periodically face each other. Accordingly, the optical module 220 may completely transmit the inspection result of the parts inspection apparatus 110 to the performance evaluation apparatus 130 while consuming relatively little power.

메모리부(260)는 통신하기에 적합한 광통신 장치의 식별자를 저장한다. 메모리부(260)는 통신하기에 적합한 광통신 장치의 식별자를 저장해두어, 동기화 신호가 다른 광통신 장치로부터 수신되는 경우, 제어부(250)가 다른 광통신 장치의 식별자를 저장된 식별자와 비교할 수 있도록 한다.The memory unit 260 stores an identifier of an optical communication device suitable for communication. The memory unit 260 stores an identifier of an optical communication device suitable for communication, so that, when a synchronization signal is received from another optical communication device, the controller 250 can compare the identifier of the other optical communication device with the stored identifier.

광통신 장치(120, 140)는 전원부(270)를 더 포함할 수 있다. 전원부(270)는 광통신 장치(120, 140) 내 각 구성으로 공급한다. 커넥터(210)와 각 장치(110, 130)가 전기적으로 연결됨으로써, 장치로부터 전원이 공급될 수 있다. 그러나 커넥터(210)를 거쳐 공급되는 전원의 양이 광모듈(220) 및 제어부(250)가 동작하기에 부족할 수 있다. 이에, 전원부(270)는 추가적으로 전원을 생성하여 광통신 장치(120, 140) 내 각 구성으로 공급함으로써, 각 구성이 동작할 수 있도록 한다.The optical communication devices 120 and 140 may further include a power supply unit 270 . The power supply unit 270 supplies each component in the optical communication devices 120 and 140 . As the connector 210 and each of the devices 110 and 130 are electrically connected, power may be supplied from the device. However, the amount of power supplied through the connector 210 may be insufficient for the optical module 220 and the controller 250 to operate. Accordingly, the power supply unit 270 additionally generates power and supplies it to each component in the optical communication devices 120 and 140 so that each component can operate.

전원부(270)는 배터리 등 자체적으로 전원을 생성하는 구성일 수 있다. 다만, 이 같은 구성으로 구현될 경우, 상대적으로 광통신 장치(120, 140)의 무게가 무거워져, 커넥터(210)와 각 장치(110, 130) 간의 연결이 헐거워지는 등의 문제가 발생할 여지가 있다. The power supply unit 270 may be configured to generate power by itself, such as a battery. However, when implemented with such a configuration, the weight of the optical communication devices 120 and 140 is relatively heavy, and there is a possibility that a problem such as a connection between the connector 210 and each device 110 and 130 becomes loose. .

이에, 전원부(270)는 코일로 구현될 수 있으며, 외부로부터 제공되는 무선 전력신호를 수신하여 전원을 생성할 수 있다. 전원부(270)가 생성한 전원은 각 구성으로 공급되어 각 구성이 동작할 수 있도록 한다. 전원부(270)가 이와 같이 구성될 경우, 무게도 최소화하면서 전원을 공급받기 위한 선로 없이도 나머지 구성으로 전원을 공급할 수 있다. Accordingly, the power supply unit 270 may be implemented as a coil, and may generate power by receiving a wireless power signal provided from the outside. The power generated by the power supply unit 270 is supplied to each component so that each component can operate. When the power supply unit 270 is configured in this way, it is possible to supply power in the remaining configuration without a line for receiving power while minimizing the weight.

광통신 장치(120, 140)는 센서부(280)를 더 포함할 수 있다. 전술한 대로, 제어부(250)가 주기적으로 광모듈(220)이 가시광 통신 데이터를 출력하도록 제어할 수 있다. 다만, 부품 검사장치(110) 또는 성능 평가장치(130)의 동작에 있어 변수가 발생할 가능성도 존재한다. 이에, 센서부(280)는 각 장치(110, 130) 내에서 위치나 각도를 센싱한다. 부품 검사장치(110)가 부품 검사를 하고 검사 데이터를 전송함에 있어 위치가 가변되는 경우라면, 센서부(280)는 자신(부품 검사장치)의 위치를 센싱한다. 센서부(280)는 부품 검사장치(110)의 위치를 센싱하여, 제어부(250)로 제공한다. 제어부(250)는 센서부(280)로부터 센싱값을 수신하여, 부품 검사장치(110)가 성능 평가장치(130)와 마주보는 위치일 때 광모듈(220)이 동작하도록 제어할 수 있다. 한편, 부품 검사장치(110)가 부품 검사를 하고 검사 데이터를 전송함에 있어 회전하는 경우라면, 센서부(280)는 자신(부품 검사장치)의 각도나 회전량을 센싱한다. 마찬가지로, 제어부(250)는 센서부(280)로부터 센싱값을 수신하여, 부품 검사장치(110)가 성능 평가장치(130)와 마주보는 각도일 때 광모듈(220)이 동작하도록 제어할 수 있다. 센서부(280)에 의해 보다 정교하게 제어부(250)가 광모듈(220)의 동작을 제어할 수 있다.The optical communication devices 120 and 140 may further include a sensor unit 280 . As described above, the controller 250 may periodically control the optical module 220 to output visible light communication data. However, there is a possibility that a variable may occur in the operation of the parts inspection device 110 or the performance evaluation device 130 . Accordingly, the sensor unit 280 senses a position or an angle within each of the devices 110 and 130 . If the position is changed when the parts inspection apparatus 110 inspects the parts and transmits the inspection data, the sensor unit 280 senses the position of itself (parts inspection apparatus). The sensor unit 280 senses the position of the parts inspection device 110 and provides it to the control unit 250 . The control unit 250 may receive the sensing value from the sensor unit 280 and control the optical module 220 to operate when the parts inspection apparatus 110 faces the performance evaluation apparatus 130 . On the other hand, if the parts inspection device 110 rotates when inspecting parts and transmitting inspection data, the sensor unit 280 senses an angle or rotation amount of itself (parts inspection device). Similarly, the control unit 250 may receive the sensing value from the sensor unit 280 and control the optical module 220 to operate when the parts inspection device 110 faces the performance evaluation device 130 at an angle. . The control unit 250 may more precisely control the operation of the optical module 220 by the sensor unit 280 .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 광모듈 및 레이저 모듈 각각에서 출력되는 데이터 파형을 도시한 그래프이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 광모듈 및 레이저 모듈의 일예를 도시한 도면이다.3 is a graph illustrating data waveforms output from each of the optical module and the laser module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view showing an example of the optical module and the laser module according to an embodiment of the present invention to be.

도 3(a)는 레이저 모듈(230)이 출력하는 파형을 도시한 그래프이고, 도 3(b)는 광 모듈(220)이 출력하는 파형을 도시한 그래프이다. 레이저 모듈(230)이 출력하는 레이저 광과 광모듈(220)이 출력하는 가시광은 주파수 및 진폭 등 성질이 상이하여 상호 간에 간섭을 유발하지 않는다. 따라서, 광모듈(220)에서 출력된 광이 레이저 모듈(230)에서 인식되거나, 레이저 모듈(230)에서 출력된 레이저 광이 광모듈(220)에서 인식되지 않는다.FIG. 3A is a graph illustrating a waveform output from the laser module 230 , and FIG. 3B is a graph illustrating a waveform output from the optical module 220 . The laser light output by the laser module 230 and the visible light output by the optical module 220 do not interfere with each other because properties such as frequency and amplitude are different. Accordingly, the light output from the optical module 220 is not recognized by the laser module 230 , or the laser light output from the laser module 230 is not recognized by the optical module 220 .

한편, 제어부(250)는 데이터의 크기가 기 설정된 기준치를 초과하는지 여부로 출력할 가시광 데이터를 분할한다. 분할 결과에 따라, 도 3(c) 및 도 3(d)와 같이 출력할 가시광 데이터가 분할되며, 분할된 데이터는 광모듈(220) 내 각 가시광 송신부에서 출력된다. 데이터의 출력 타이밍이 구분되기에, 제어부(250)는 광모듈(220) 내 각 가시광 송신부에서 출력할 데이터의 구분을 위한 별도의 처리를 수행하지 않더라도, 각 가시광 송신부는 데이터를 구분하여 출력할 수 있으며, 데이터를 수신하는 가시광 수신부에서도 하나만이 구비되더라도 별도의 후처리없이 이를 인식할 수 있다.Meanwhile, the controller 250 divides the visible light data to be output according to whether the size of the data exceeds a preset reference value. According to the division result, visible light data to be output is divided as shown in FIGS. 3( c ) and 3 ( d ), and the divided data is output from each visible light transmitter in the optical module 220 . Since the output timing of data is differentiated, the control unit 250 does not perform separate processing for classifying data to be output from each visible light transmitter within the optical module 220, but each visible light transmitter can divide and output data. In addition, even if only one visible light receiver for receiving data is provided, it can be recognized without additional post-processing.

이러한 데이터 출력 특징에 따라, 광통신 장치(120)는 복수의 가시광 송신부(224-1, 224-2)와 하나의 가시광 수신부를 포함하는 광모듈(220)과 하나의 레이저 송신부(234)와 수신부(238)를 포함하는 레이저 모듈(230)을 포함한다. 광통신 장치(120)는 전술한 동작을 광모듈(220)과 레이저 모듈(230)을 이용해 모두 수행하며, 데이터의 송·수신이나 처리 등을 위한 별도의 추가구성 없이 제어부(250)와 메모리부(260)만을 더 포함하면 되기에 하나의 작은 칩으로 구현될 수 있다.According to these data output characteristics, the optical communication device 120 includes an optical module 220 including a plurality of visible light transmitting units 224-1 and 224-2 and one visible light receiving unit, and one laser transmitting unit 234 and a receiving unit ( 238 including a laser module 230 . The optical communication device 120 performs all of the above-described operations using the optical module 220 and the laser module 230, and the control unit 250 and the memory unit ( 260), so it can be implemented with one small chip.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 멀티 무선 광통신 시스템의 통신 과정을 도시한 타이밍차트이다. 5 is a timing chart illustrating a communication process of a bidirectional multi-wireless optical communication system according to an embodiment of the present invention.

광통신 장치(120) 내 레이저 모듈(230a)은 데이터 동기화를 위한 신호를 다른 광통신 장치(140) 내 레이저 모듈(230b)로 전송한다(S510). 이때, 동기화를 위한 신호 내에는 동기화 여부를 결정할 수 있도록, 신호를 전송하는 광통신 장치의 식별자가 포함된다.The laser module 230a in the optical communication device 120 transmits a signal for data synchronization to the laser module 230b in the other optical communication device 140 (S510). In this case, the identifier of the optical communication device transmitting the signal is included in the signal for synchronization so as to determine whether to synchronize.

광통신 장치(140) 내 레이저 모듈(230b)은 광통신 장치(110) 내 레이저 모듈(230a)로 응답신호를 전송한다(S520). 광통신 장치(140)는 동기화를 위한 신호 내에 포함된 식별자를 이용하여 동기화여부를 결정하고, 결정된 결과를 응답신호로 전송한다.The laser module 230b in the optical communication device 140 transmits a response signal to the laser module 230a in the optical communication device 110 (S520). The optical communication device 140 determines whether to synchronize by using the identifier included in the signal for synchronization, and transmits the determined result as a response signal.

광통신 장치(120) 내 광모듈(220a)과 광통신 장치(140) 내 광모듈(220b)은 상호 간에 데이터를 송·수신한다(S530). The optical module 220a in the optical communication device 120 and the optical module 220b in the optical communication device 140 transmit/receive data to each other (S530).

광통신 장치(120) 내 레이저 모듈(230a)은 광통신 장치(140)의 수신상황 확인신호를 광통신 장치(140)의 레이저 모듈(230b)로 전송한다(S540). 광통신 장치(120, 140)는 광모듈(220)의 동작과 무관하게 레이저 모듈(230)을 이용해 광통신 장치 상호 간의 수신상황을 확인할 수 있다.The laser module 230a in the optical communication device 120 transmits the reception status confirmation signal of the optical communication device 140 to the laser module 230b of the optical communication device 140 (S540). The optical communication devices 120 and 140 may check the reception status between the optical communication devices using the laser module 230 irrespective of the operation of the optical module 220 .

광통신 장치(140)의 레이저 모듈(230b)은 수신상황에 관한 응답신호를 광통신 장치(120)의 레이저 모듈(230a)로 전송한다(S550). 광통신 장치(140)의 레이저 모듈(230b)은 레이저 모듈(230a)로부터 수신상황 확인신호를 수신하는 경우나 수신상황 확인신호의 수신과는 무관하게 기 설정된 주기마다 또는 수신상황에 이상이 발생한 경우, 광통신 장치(120)의 레이저 모듈(230a)로 수신상황에 관한 응답신호를 전송한다.The laser module 230b of the optical communication device 140 transmits a response signal related to the reception status to the laser module 230a of the optical communication device 120 (S550). When the laser module 230b of the optical communication device 140 receives a reception status confirmation signal from the laser module 230a or when an abnormality occurs in the reception situation at every preset period regardless of the reception of the reception status confirmation signal, A response signal related to the reception status is transmitted to the laser module 230a of the optical communication device 120 .

광통신 장치(120)는 수신한 응답신호의 내용에 따라 가시광 데이터의 송·수신을 중단할지 여부를 결정한다(S560). The optical communication device 120 determines whether to stop transmitting and receiving visible light data according to the content of the received response signal (S560).

광통신 장치(140)가 통신을 하기에 적합한 수신상황을 가지고 있을 경우, 광통신 장치(120)는 가시광 데이터의 송·수신을 지속한다. 그러나 광통신 장치(140)가 통신을 하기에 적합한 수신상황을 가지고 있지 않을 경우, 광통신 장치(120)는 가시광 데이터의 송·수신을 중단한다. When the optical communication device 140 has a reception condition suitable for communication, the optical communication device 120 continues to transmit/receive visible light data. However, when the optical communication device 140 does not have a reception condition suitable for communication, the optical communication device 120 stops transmitting/receiving the visible light data.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of this embodiment, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present embodiment by those of ordinary skill in the art to which this embodiment belongs. Accordingly, the present embodiments are intended to explain rather than limit the technical spirit of the present embodiment, and the scope of the technical spirit of the present embodiment is not limited by these embodiments. The protection scope of this embodiment should be interpreted by the claims below, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present embodiment.

100: 부품 검사 시스템
110: 부품 검사장치
120, 140: 광통신 장치
130: 성능 평가장치
210: 커넥터
220, 224, 228: 광모듈
230, 234, 238: 레이저모듈
240: 통신부
250: 제어부
260: 메모리부
270: 전원부
280: 센서부100: parts inspection system
110: parts inspection device
120, 140: optical communication device
130: performance evaluation device
210: connector
220, 224, 228: optical module
230, 234, 238: laser module
240: communication department
250: control unit
260: memory unit
270: power supply
280: sensor unit

Claims

a component inspection device for inspecting the performance of the component by loading or mounting the component to be inspected;
a performance evaluation device receiving the inspection result of the part inspection device, analyzing the performance of the part, and evaluating the quality of the part;
a first optical communication device connected to the parts inspection device to convert and output the inspection result of the parts inspection device into visible light communication data; and
and a second optical communication device connected to the performance evaluation device, receiving visible light communication data output from the first optical communication device, converting it, and transmitting it to the performance evaluation device,
The first optical communication device,
an optical module including a plurality of visible light transmitters and one visible light receiver for dividing and transmitting visible light data to be transmitted;
a laser module that synchronizes the optical modules for visible light communication using laser light, and checks a reception state of optical communication devices communicating with each other;
After synchronization with another optical communication device is performed, the optical module is controlled to transmit visible light data, and it is determined whether the size of visible light data to be transmitted exceeds a preset reference value, and the data exceeding the preset reference value is one visible light. Part inspection system, characterized in that the transmission unit, comprising a control unit for controlling the other visible light transmission unit to transmit the data of the other portion is not.

According to claim 1,
The parts are
A component inspection system, characterized in that it is an optical component or an electronic component.

According to claim 1,
The first optical communication device and the second optical communication device,
Parts inspection system comprising a power supply.

4. The method of claim 3,
The power supply unit,
Parts inspection system, characterized in that implemented as a coil.

5. The method of claim 4,
The power supply unit,
A component inspection system, characterized in that it generates power by receiving a wireless power signal provided from the outside.