KR20140049855A - Wheel alignment monitoring method for vehicle - Google Patents

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KR20140049855A
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Abstract

The present invention relates to a wheel alignment monitoring method for a vehicle that detects the misalignment of wheels of the vehicle autonomously and informs a driver of the misalignment, thus inducing the repairing of the vehicle and providing detailed information upon the repairing. [Reference numerals] (AA,PP) Current offset (steering angle, yaw) - Initial offset (steering angle, yaw) > Reference value?; (BB,TT) Abnormal castor; (CC) Steering angle sensor = Any difference between RPM of straight movement and RPM of left-right movement?; (DD) Tow-in or Tow-out; (EE) Straight movement; (FF) Start; (GG) Adjust wheel alignment (at factory or service station); (HH) Store initial values of sensors; (II) Turn; (JJ) Steering angle sensor = Any changes in left-right direction of a straight movement & yaw sensor or a transverse acceleration sensor; (KK) Abnormal camber or abnormal castor; (LL) Save error codes; (MM) Warn abnormal wheel alignment; (NN) End; (OO) Turn; (QQ) Abnormal camber; (RR) Return to straight movement?; (SS) Is the return to straight movement of the steering angle sensor later than the return to straight movement of the yaw sensor?

Description

차량의 휠얼라인먼트 모니터링 방법{WHEEL ALIGNMENT MONITORING METHOD FOR VEHICLE}Wheel alignment monitoring method of vehicle {WHEEL ALIGNMENT MONITORING METHOD FOR VEHICLE}

본 발명은 차량의 휠얼라인먼트 모니터링 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 운행 중 휠얼라인먼트가 틀어지게 되면 이를 검출하여 알려줄 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a method for monitoring a wheel alignment of a vehicle, and more particularly, to a technology for detecting and informing a wheel alignment when the vehicle is misaligned.

차량의 휠얼라인먼트는 차량의 안정된 주행특성을 확보하고 타이어의 편마모를 방지하는 등 매우 중요한 요소인데, 여성이나 노인 운전자 등과 같은 둔감한 운전자의 경우에는 서서히 변화하는 휠얼라인먼트를 인식하지 못하고 지속적으로 휠얼라인먼트가 노화된 상태로 차량을 운행할 가능성이 있다.
The wheel alignment of the vehicle is a very important factor such as securing stable driving characteristics of the vehicle and preventing uneven wear of the tire.In the case of a dull driver such as a female or an elderly driver, the wheel alignment does not recognize a gradually changing wheel alignment. There is a possibility of driving the vehicle in an aging state.

상기한 바와 같이 이미 틀어진 휠얼라인먼트는 차량의 쏠림을 유발하고 승차감을 저하시키며, 연비저하, 타이어의 편마모 발생 및 핸들의 불안정 등과 같은 차량의 많은 부적절한 현상의 원인이 되고 운전자의 피로도를 증가시킬 수 있다는 문제가 있다.
As described above, the wheel alignment that is already misaligned may cause the vehicle to tip and lower the ride comfort, and may cause a lot of improper phenomena of the vehicle such as fuel economy, tire wear and steering wheel instability and increase driver fatigue. there is a problem.

종래에는 차량의 주행 거리에 따라 휠얼라인먼트 점검을 추천하거나, 운전자의 이상 판단에 의해 임의로 휠얼라인먼트 점검이 이루어지는 경우가 대부분인데, 그 이외에 운전자가 휠얼라인먼트의 틀어짐을 잘 인지할 수 없는 등의 경우에는 부적절한 휠얼라인먼트의 상태로 장기간 차량이 운행됨에 따라 운전 피로도의 증가, 차량의 내구성 저하 및 사고 위험의 증가 등과 같은 각종 부작용이 발생할 소지가 있는 것이다.
Conventionally, the wheel alignment check is recommended according to the driving distance of the vehicle or the wheel alignment check is arbitrarily performed at the discretion of the driver's fault. In addition, when the driver cannot recognize the wheel alignment, the wheel alignment check is difficult. As the vehicle is operated for a long time in an inappropriate wheel alignment state, various side effects such as an increase in driving fatigue, a decrease in durability of the vehicle, and an increase in the risk of an accident may occur.

상기의 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It will be appreciated that those skilled in the art will appreciate that the described embodiments are provided merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention, It will not.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량의 휠얼라인먼트 틀어짐을 차량에서 자체적으로 검출하고 이를 알려줄 수 있도록 함으로써, 운전자로 하여금 차량의 정비를 유도하고, 정비시에 구체적으로 휠얼라인먼트의 어떤 항목에 이상이 있는지 등에 대한 자세한 정보를 제공할 수 있도록 한 차량의 휠얼라인먼트 모니터링 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, by allowing the vehicle to detect the vehicle itself and the wheel alignment misalignment, and induces the driver to maintain the vehicle, specifically the wheel during maintenance An object of the present invention is to provide a method for monitoring wheel alignment of a vehicle so as to provide detailed information on which items of alignment are abnormal.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량의 휠얼라인먼트 모니터링 방법은Wheel alignment monitoring method of the present invention to achieve the object as described above

휠얼라인먼트가 정상인 것이 보증되는 상황에서 차량에 탑재된 각종 센서들의 출력값을 초기값으로 기억하는 초기화단계와;An initialization step of storing, as an initial value, output values of various sensors mounted on the vehicle in a situation where the wheel alignment is guaranteed to be normal;

상기 초기화단계 이후, 상기 센서들의 출력값을 상기 초기값과 비교함으로써, 휠얼라인먼트의 이상 여부를 판단하는 이상판단단계와;An abnormality determination step of determining whether the wheel alignment is abnormal by comparing an output value of the sensors with the initial value after the initialization step;

상기 이상판단단계 수행결과, 휠얼라인먼트의 이상으로 판단되면 해당되는 고장코드를 저장하고 운전자에게 휠얼라인먼트의 이상을 경고하는 보고단계;A report step of storing a corresponding fault code and warning a driver of a wheel alignment error when it is determined that the wheel alignment is abnormal as a result of performing the abnormal determination step;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a control unit.

본 발명은 차량의 휠얼라인먼트 틀어짐을 차량에서 자체적으로 검출하고 이를 알려줄 수 있도록 함으로써, 운전자로 하여금 차량의 정비를 유도하고, 정비시에 구체적으로 휠얼라인먼트의 어떤 항목에 이상이 있는지 등에 대한 자세한 정보를 제공할 수 있도록 한다.According to the present invention, the vehicle can detect the wheel alignment misalignment in the vehicle by itself and inform the driver of the misalignment of the vehicle, thereby inducing the driver to maintain the vehicle, and in detail, information on which items of the wheel alignment are abnormal in maintenance. Make it available.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 휠얼라인먼트 모니터링 방법의 실시예를 설명한 순서도,
도 2는 도 1의 모니터링 방법을 수행하는 장치의 블록도이다.1 is a flowchart illustrating an embodiment of a wheel alignment monitoring method of a vehicle according to the present invention;
FIG. 2 is a block diagram of an apparatus for performing the monitoring method of FIG. 1.

도 1을 참조하면, 본 발명 차량의 휠얼라인먼트 모니터링 방법의 실시예는 휠얼라인먼트가 정상인 것이 보증되는 상황에서 차량에 탑재된 각종 센서들의 출력값을 초기값으로 기억하는 초기화단계(S10)와; 상기 초기화단계(S10) 이후, 상기 센서들의 출력값을 상기 초기값과 비교함으로써, 휠얼라인먼트의 이상 여부를 판단하는 이상판단단계(S20)와; 상기 이상판단단계(S20) 수행결과, 휠얼라인먼트의 이상으로 판단되면 해당되는 고장코드를 저장하고 운전자에게 휠얼라인먼트의 이상을 경고하는 보고단계(S30)를 포함하여 구성된다.
Referring to FIG. 1, an embodiment of a method for monitoring wheel alignment of a vehicle according to an embodiment of the present invention may include an initialization step (S10) of storing output values of various sensors mounted in a vehicle as initial values in a situation where a wheel alignment is guaranteed to be normal; After the initialization step (S10), by comparing the output value of the sensor with the initial value, the abnormality determination step (S20) for determining whether the wheel alignment is abnormal; As a result of performing the abnormal determination step (S20), if it is determined that the wheel alignment is abnormal, it comprises a report step (S30) for storing the corresponding fault code and warning the driver of the wheel alignment.

즉, 차량에 기존에 장착되어 있는 센서들의 신호를 이용하여, 휠얼라인먼트가 정상인 것이 보증되는 상황에서의 초기값에, 이후 차량의 사용이 진행함에 따라 현재 센서들에서 측정된 값을 비교함으로써, 휠얼라인먼트의 이상 여부를 진단하고, 이를 운전자에게 알림으로써, 운전자가 휠얼라인먼트의 점검을 적시에 할 수 있도록 하고, 정비시에는 상기 진단결과에 따라 저장된 고장코드에 의해 휠얼라인먼트 중 어느 항목의 이상이 있는지를 정비사가 손쉽게 파악할 수 있도록 한 것이다.
That is, by using the signals of sensors already installed in the vehicle, the wheel is compared to the initial value in a situation where the wheel alignment is guaranteed to be normal, and then the value measured by the current sensors as the vehicle proceeds. By diagnosing the abnormality of the alignment and notifying the driver, the driver can check the wheel alignment in a timely manner, and during maintenance, which item of the wheel alignment is abnormal due to the stored trouble code according to the diagnosis result. This is to make it easy for the mechanic to understand.

상기 초기화단계(S10)에서 상기 휠얼라인먼트가 정상인 것이 보증되는 상황은 차량의 제작 공장이나 정비소에서 휠얼라인먼트 조정이 이루어진 후 등으로 볼 수 있을 것이며, 차량의 직진 상태와 선회 상태를 구분하여 상기 센서들의 출력값을 초기값으로 기억하도록 한다.
The situation in which the wheel alignment is guaranteed in the initializing step (S10) may be seen after the wheel alignment adjustment is made in the manufacturing plant or the repair shop of the vehicle, and the sensor may be classified into a straight state and a turning state of the vehicle. Remember to remember the output as the initial value.

상기 초기화단계(S10)에서 상기 초기값을 기억하는 센서들은 조향각센서와 요우센서 및 좌우륜의 휠속도센서를 포함하며, 이외에 가속도센서 등과 같은 센서들의 신호를 보완적으로 추가 사용할 수도 있을 것이다.
Sensors that store the initial value in the initialization step (S10) includes a steering angle sensor, a yaw sensor and a wheel speed sensor of the left and right wheels, in addition to the signals of sensors such as an acceleration sensor may be additionally used.

상기 이상판단단계(S20)에서는 차량의 직진 시, 상기 초기화단계(S10)에서 저장된 조향각센서의 신호와 요우센서 신호 사이의 오프셋을 기준으로, 현재 측정되는 조향각센서 신호와 요우센서 신호 사이의 오프셋이 소정의 기준값 이상 일측으로 커진 상태가 지속되면, 캐스터의 이상으로 판단한다.
In the abnormal determination step (S20), when the vehicle goes straight, based on the offset between the steering angle sensor signal and the yaw sensor signal stored in the initialization step (S10), the offset between the currently measured steering angle sensor signal and the yaw sensor signal is If the state in which one side is larger than a predetermined reference value continues, it is determined that the caster is abnormal.

즉, 조향각센서의 신호와 요우센서 신호 사이에는 상기와 같이 정상적인 휠얼라인먼트로 초기화가 된 상태에서도 상호간에 약간의 차이가 기본적으로 발생할 수 있는 바, 이러한 차이는 상기 센서값들의 초기값 사이의 오프셋으로 표현될 수 있는데, 이후 차량이 운행 중에 상기 조향각센서의 신호와 요우센서 신호 사이의 현재 측정된 오프셋이 상기 초기화단계(S10)에서 저장되어 있는 오프셋에 비하여 상기 기준값 이상 커진 상태가 지속된다면, 이는 휠얼라인먼트 중의 캐스터의 틀어짐으로 볼 수 있다는 것이다.
That is, a slight difference may basically occur between the steering angle sensor signal and the yaw sensor signal even in the state of initializing wheel alignment as described above. This difference is offset between the initial values of the sensor values. If the current measured offset between the steering angle sensor signal and the yaw sensor signal continues to be larger than the offset value stored in the initialization step S10 while the vehicle is running, the wheel may be displayed. It can be seen as a caster misalignment during alignment.

여기서, 상기 기준값은 물론, 상기한 바와 같은 취지에 따라 캐스터의 틀어짐으로 볼 수 있는 상태임을 확신할 수 있는 수준으로, 다수의 시험에 의해 결정되는 값이다.
Here, the reference value is, of course, a value that can be assured that the caster can be seen to be distorted according to the above purpose, and is a value determined by a plurality of tests.

또한, 상기 이상판단단계(S20)에서는 차량의 직진 시, 상기 조향각센서의 신호가 차량의 직진 중임을 나타내고 있는데, 상기 좌우륜의 휠속도센서 사이의 오프셋이 상기 초기화단계(S10)에서 저장된 좌우륜의 휠속도센서 사이의 오프셋보다 커져서, 상기 좌우륜의 회전수가 달라짐을 나타내는 경우에는, 토우인 또는 토우아웃이 발생한 것으로 판단한다.
In addition, the abnormal determination step (S20) indicates that when the vehicle is going straight, the signal of the steering angle sensor is going straight, the offset between the wheel speed sensor of the left and right wheels is stored in the initialization step (S10) When it becomes larger than the offset between the wheel speed sensors, indicating that the rotation speed of the left and right wheels is different, it is determined that toe-in or toe-out has occurred.

또한, 상기 이상판단단계(S20)에서는 차량의 선회 시, 상기 초기화단계(S10)에서 저장된 조향각센서의 신호와 요우센서 신호 사이의 오프셋을 기준으로, 현재 측정되는 조향각센서 신호와 요우센서 신호 사이의 오프셋이 소정의 기준값 이상 일측으로 커진 상태가 지속되면, 캠버의 이상으로 판단한다.
In addition, in the abnormal determination step (S20), when the vehicle turns, the steering angle sensor signal and the yaw sensor signal currently measured based on the offset between the steering angle sensor signal and the yaw sensor signal stored in the initialization step (S10). If the state in which the offset increases to one side by more than a predetermined reference value continues, it is determined that the camber is abnormal.

또한, 상기 이상판단단계(S20)에서는 차량의 선회 후 직진 시, 상기 조향각센서의 신호가 직진 상태로 복귀되는 시점이 상기 요우센서의 신호가 직진 상태로 복귀되는 시점보다 소정 수준 이상 늦을 경우, 캐스터의 이상으로 판단한다.
In addition, in the abnormal determination step (S20), when the straight after the turning of the vehicle, when the point of time when the signal of the steering angle sensor returns to the straight state is later than a predetermined level or more later than the point of time when the signal of the yaw sensor is returned to the straight state, the caster Judging from the above.

또한, 상기 이상판단단계(S20)에서는 상기 조향각센서의 신호는 차량의 직진 주행 상태를 나타내고 있는데, 상기 요우센서의 신호가 소정수준 이상 좌우로 변화되는 경우 또는 차량의 횡가속도센서의 신호가 소정수준 이상 차량의 좌우 쏠림을 나타내는 경우, 캠버 또는 캐스터의 이상으로 판단하도록 한다.
In addition, in the abnormal determination step (S20), the signal of the steering angle sensor indicates a straight running state of the vehicle, when the signal of the yaw sensor is changed left and right over a predetermined level or the signal of the lateral acceleration sensor of the vehicle is a predetermined level. When the abnormal vehicle left and right tilts are indicated, it is determined that the camber or caster is abnormal.

한편, 상기 초기화단계(S10)에서는 상기 휠얼라인먼트가 정상인 것이 보증되는 상황에서, 작업자에 의한 초기값 저장 조작에 의해, 상기 센서들의 출력값을 초기값으로 기억하도록 할 수 있다.
On the other hand, in the initialization step (S10) in the situation that the wheel alignment is guaranteed to be normal, by the initial value storage operation by the operator, it is possible to store the output value of the sensors as the initial value.

즉, 작업자가 휠얼라인먼트 조정을 완료한 후에 별도로 구비된 조작버튼 등을 조작하여 그 때의 센서들의 초기값을 메모리에 저장하도록 하는 것이다.
That is, after the operator completes the wheel alignment adjustment, the operator manipulates a separate operation button or the like to store the initial values of the sensors at that time in the memory.

또한, 상기 초기화단계(S10)에서는 상기 휠얼라인먼트가 정상인 것이 보증되는 상황에서, 차량의 직진 및 좌우 선회시에 센서의 출력값이 소정회수 이상 동일하게 나오는 경우, 상기 초기값으로 기억하는 것도 가능할 것이다.
In addition, in the initialization step (S10), when the wheel alignment is guaranteed to be normal, when the output value of the sensor equals more than a predetermined number of times in the straight and left and right turning of the vehicle, it may be possible to store the initial value.

즉, 이 방법은 상기와 같이 작업자에 의한 수동적인 것이 아니라, 차량이 휠얼라인먼트의 조정이 있은 후, 자체적으로 일정 기간이나 일정 회수 동안 동일한 차량의 주행 조건에 대하여 동일한 센서값이 출력되면, 이 센서값들이 신뢰할만한 값이라고 판단하고, 이를 초기값으로 저장해 두는 것이다.
That is, this method is not manual by the operator as described above, but if the same sensor value is output for the driving condition of the same vehicle for a predetermined period or a certain number of times after the vehicle has been adjusted wheel alignment, the sensor The values are considered to be reliable values and are stored as initial values.

물론, 여기서, 상기 소정회수는 센서값들의 신뢰성을 보장할 수 있는 수준으로 적절히 선정될 수 있다.
Of course, the predetermined number of times may be appropriately selected to a level capable of ensuring the reliability of the sensor values.

도 2는 상기한 바와 같은 차량의 휠얼라인먼트 모니터링 방법을 수행할 수 있는 차량의 휠얼라인먼트 모니터링 장치의 예를 도시하고 있는 바, 조향각센서(1), 요우센서(3) 및 휠속도센서(5)와, 상기 조향각센서(1)와 요우센서(3) 및 휠속도센서(5)의 신호를 입력 받아, 상기한 휠얼라인먼트 모니터링 방법을 수행하는 컨트롤러(7)와, 상기 컨트롤러(7)의 작동에 따라 운전자에게 휠얼라이먼트 이상을 경고하는 경보수단(9)을 포함하여 구성된다.
FIG. 2 shows an example of a wheel alignment monitoring device of a vehicle capable of performing the wheel alignment monitoring method of the vehicle as described above. The steering angle sensor 1, the yaw sensor 3, and the wheel speed sensor 5 are illustrated in FIG. And a controller 7 for receiving the signals of the steering angle sensor 1, the yaw sensor 3, and the wheel speed sensor 5 to perform the wheel alignment monitoring method, and the operation of the controller 7. And warning means 9 for warning the driver of wheel alignment abnormalities.

여기서, 상기 컨트롤러(7)에서 횡가속도센서(11)의 신호가 더 입력될 수 있도록 구성되어 있으며, 상기 경보수단(9)으로는 경고등이나 부저 등과 같은 시각적 청각적 신호 발생 기구가 사용될 수 있을 것이다.Here, the signal from the lateral acceleration sensor 11 is configured to be further input from the controller 7, and the visual and audio signal generating mechanism such as a warning light or a buzzer may be used as the alarm means 9. .

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

S10; 초기화단계
S20; 이상판단단계
S30; 보고단계
1; 조향각센서
3; 요우센서
5; 휠속도센서
7; 컨트롤러
9; 경보수단
11; 횡가속도센서S10; Initialization stage
S20; Abnormal judgment
S30; Reporting stage
One; Steering Angle Sensor
3; Yoo Sensor
5; Wheel speed sensor
7; controller
9; Alarm
11; Lateral acceleration sensor

Claims (12)

휠얼라인먼트가 정상인 것이 보증되는 상황에서 차량에 탑재된 각종 센서들의 출력값을 초기값으로 기억하는 초기화단계(S10)와;
상기 초기화단계(S10) 이후, 상기 센서들의 출력값을 상기 초기값과 비교함으로써, 휠얼라인먼트의 이상 여부를 판단하는 이상판단단계(S20)와;
상기 이상판단단계(S20) 수행결과, 휠얼라인먼트의 이상으로 판단되면 해당되는 고장코드를 저장하고 운전자에게 휠얼라인먼트의 이상을 경고하는 보고단계(S30);
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 휠얼라인먼트 모니터링 방법.An initialization step (S10) of storing output values of various sensors mounted in the vehicle as initial values in a situation where the wheel alignment is guaranteed to be normal;
After the initialization step (S10), by comparing the output value of the sensor with the initial value, the abnormality determination step (S20) for determining whether the wheel alignment is abnormal;
A result of performing the abnormal determination step (S20), if it is determined that the wheel alignment is abnormal, a reporting step (S30) of storing a corresponding fault code and warning the driver of the wheel alignment abnormality;
Wheel alignment monitoring method of a vehicle, characterized in that configured to include. 청구항 1에 있어서,
상기 초기화단계(S10)에서 상기 휠얼라인먼트가 정상인 것이 보증되는 상황은 차량의 제작 공장이나 정비소에서 휠얼라인먼트 조정이 이루어진 후이며;
차량의 직진 상태와 선회 상태를 구분하여 상기 센서들의 출력값을 초기값으로 기억하는 것
을 특징으로 하는 차량의 휠얼라인먼트 모니터링 방법.The method according to claim 1,
The situation in which the wheel alignment is guaranteed to be normal in the initializing step (S10) is after the wheel alignment adjustment has been made in the vehicle manufacturing plant or workshop;
Storing the output values of the sensors as initial values by dividing the vehicle's straight state and turning state
Wheel alignment monitoring method of a vehicle, characterized in that. 청구항 2에 있어서,
상기 초기화단계(S10)에서 상기 초기값을 기억하는 센서들은 조향각센서(1)와 요우센서(3) 및 좌우륜의 휠속도센서(5)를 포함하는 것
을 특징으로 하는 차량의 휠얼라인먼트 모니터링 방법.The method according to claim 2,
Sensors for storing the initial value in the initialization step (S10) comprises a steering angle sensor (1), yaw sensor (3) and the wheel speed sensor (5) of the left and right wheels
Wheel alignment monitoring method of a vehicle, characterized in that. 청구항 3에 있어서,
상기 이상판단단계(S20)에서는
차량의 직진 시, 상기 초기화단계(S10)에서 저장된 조향각센서(1)의 신호와 요우센서(3) 신호 사이의 오프셋을 기준으로, 현재 측정되는 조향각센서(1) 신호와 요우센서(3) 신호 사이의 오프셋이 소정의 기준값 이상 일측으로 커진 상태가 지속되면, 캐스터의 이상으로 판단하는 것
을 특징으로 하는 차량의 휠얼라인먼트 모니터링 방법.The method of claim 3,
In the abnormal determination step (S20)
When the vehicle goes straight, the steering angle sensor 1 signal and the yaw sensor 3 signal currently measured based on the offset between the steering angle sensor 1 signal and the yaw sensor 3 signal stored in the initialization step S10. If the state in which the offset between one side becomes larger than a predetermined reference value continues, judging that the caster is abnormal.
Wheel alignment monitoring method of a vehicle, characterized in that. 청구항 3에 있어서,
상기 이상판단단계(S20)에서는
차량의 직진 시, 상기 조향각센서(1)의 신호가 차량의 직진 중임을 나타내고 있는데, 상기 좌우륜의 휠속도센서(5) 사이의 오프셋이 상기 초기화단계(S10)에서 저장된 좌우륜의 휠속도센서(5) 사이의 오프셋보다 커져서, 상기 좌우륜의 회전수가 달라짐을 나타내는 경우에는, 토우인 또는 토우아웃이 발생한 것으로 판단하는 것
을 특징으로 하는 차량의 휠얼라인먼트 모니터링 방법.The method of claim 3,
In the abnormal determination step (S20)
When the vehicle is going straight, the signal of the steering angle sensor 1 indicates that the vehicle is going straight. The offset between the wheel speed sensors 5 of the left and right wheels is the wheel speed sensor of the left and right wheels stored in the initialization step S10. When it becomes larger than the offset between (5) and indicates that the rotation speed of the left and right wheels is different, judging that toe-in or toe-out has occurred.
Wheel alignment monitoring method of a vehicle, characterized in that. 청구항 3에 있어서,
상기 이상판단단계(S20)에서는
차량의 선회 시, 상기 초기화단계(S10)에서 저장된 조향각센서(1)의 신호와 요우센서(3) 신호 사이의 오프셋을 기준으로, 현재 측정되는 조향각센서(1) 신호와 요우센서(3) 신호 사이의 오프셋이 소정의 기준값 이상 일측으로 커진 상태가 지속되면, 캠버의 이상으로 판단하는 것
을 특징으로 하는 차량의 휠얼라인먼트 모니터링 방법.The method of claim 3,
In the abnormal determination step (S20)
When turning the vehicle, the steering angle sensor (1) signal and the yaw sensor (3) signal currently measured based on the offset between the steering angle sensor 1 signal and the yaw sensor 3 signal stored in the initialization step (S10). If the state in which the offset between one side becomes larger than a predetermined reference value continues, it is determined that the camber is abnormal.
Wheel alignment monitoring method of a vehicle, characterized in that. 청구항 3에 있어서,
상기 이상판단단계(S20)에서는
차량의 선회 후 직진 시, 상기 조향각센서(1)의 신호가 직진 상태로 복귀되는 시점이 상기 요우센서(3)의 신호가 직진 상태로 복귀되는 시점보다 소정 수준 이상 늦을 경우, 캐스터의 이상으로 판단하는 것
을 특징으로 하는 차량의 휠얼라인먼트 모니터링 방법.The method of claim 3,
In the abnormal determination step (S20)
When the vehicle goes straight after turning, when the time point at which the signal of the steering angle sensor 1 returns to the straight state is later than a predetermined level later than the time point at which the signal of the yaw sensor 3 returns to the straight state, it is determined that the caster is abnormal. To do
Wheel alignment monitoring method of a vehicle, characterized in that. 청구항 3에 있어서,
상기 이상판단단계(S20)에서는
상기 조향각센서(1)의 신호는 차량의 직진 주행 상태를 나타내고 있는데, 상기 요우센서(3)의 신호가 소정수준 이상 좌우로 변화되는 경우, 캠버 또는 캐스터의 이상으로 판단하는 것
을 특징으로 하는 차량의 휠얼라인먼트 모니터링 방법.The method of claim 3,
In the abnormal determination step (S20)
The signal of the steering angle sensor 1 indicates a straight driving state of the vehicle. When the signal of the yaw sensor 3 changes from side to side over a predetermined level, it is determined that the camber or caster is abnormal.
Wheel alignment monitoring method of a vehicle, characterized in that. 청구항 3에 있어서,
상기 이상판단단계(S20)에서는
상기 조향각센서(1)의 신호는 차량의 직진 주행 상태를 나타내고 있는데, 차량의 횡가속도센서(11)의 신호가 소정수준 이상 차량의 좌우 쏠림을 나타내는 경우, 캠버 또는 캐스터의 이상으로 판단하는 것
을 특징으로 하는 차량의 휠얼라인먼트 모니터링 방법.The method of claim 3,
In the abnormal determination step (S20)
The signal of the steering angle sensor 1 indicates a straight driving state of the vehicle. When the signal of the lateral acceleration sensor 11 of the vehicle indicates the left and right tilt of the vehicle by a predetermined level or more, it is determined that the camber or caster is abnormal.
Wheel alignment monitoring method of a vehicle, characterized in that. 청구항 2에 있어서,
상기 초기화단계(S10)에서는 상기 휠얼라인먼트가 정상인 것이 보증되는 상황에서, 작업자에 의한 초기값 저장 조작에 의해, 상기 센서들의 출력값을 초기값으로 기억하는 것
을 특징으로 하는 차량의 휠얼라인먼트 모니터링 방법.The method according to claim 2,
In the initializing step (S10), in the situation where the wheel alignment is guaranteed to be normal, by storing an initial value by the operator, the output value of the sensors as the initial value
Wheel alignment monitoring method of a vehicle, characterized in that. 청구항 2에 있어서,
상기 초기화단계(S10)에서는 상기 휠얼라인먼트가 정상인 것이 보증되는 상황에서, 차량의 직진 및 좌우 선회시에 센서의 출력값이 소정회수 이상 동일하게 나오는 경우, 상기 초기값으로 기억하는 것
을 특징으로 하는 차량의 휠얼라인먼트 모니터링 방법.The method according to claim 2,
In the initializing step (S10), if the output value of the sensor equals more than a predetermined number of times during the straight and left and right turning of the vehicle in a situation where the wheel alignment is guaranteed to be normal, the initial value is stored.
Wheel alignment monitoring method of a vehicle, characterized in that. 조향각센서(1), 요우센서(3) 및 휠속도센서(5)와;
상기 조향각센서(1)와 요우센서(3) 및 휠속도센서(5)의 신호를 입력 받아, 청구항 1 내지 11항 중 어느 한 항의 휠얼라인먼트 모니터링 방법을 수행하는 컨트롤러(7)와;
상기 컨트롤러(7)의 작동에 따라 운전자에게 휠얼라이먼트 이상을 경고하는 경보수단(9);
을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 휠얼라인먼트 모니터링 장치.A steering angle sensor 1, a yaw sensor 3 and a wheel speed sensor 5;
A controller (7) which receives signals from the steering angle sensor (1), the yaw sensor (3) and the wheel speed sensor (5), and performs the wheel alignment monitoring method according to any one of claims 1 to 11;
Alarm means (9) for warning the driver of wheel alignment abnormality in accordance with the operation of the controller (7);
Wheel alignment monitoring device of a vehicle, characterized in that configured to include.
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