KR20140049261A - Pedal stroke initialization system and method for smart booster - Google Patents

Pedal stroke initialization system and method for smart booster Download PDF

Info

Publication number
KR20140049261A
KR20140049261A KR1020120115304A KR20120115304A KR20140049261A KR 20140049261 A KR20140049261 A KR 20140049261A KR 1020120115304 A KR1020120115304 A KR 1020120115304A KR 20120115304 A KR20120115304 A KR 20120115304A KR 20140049261 A KR20140049261 A KR 20140049261A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pedal stroke
pedal
control unit
power
smart booster
Prior art date
Application number
KR1020120115304A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
장정민
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020120115304A priority Critical patent/KR20140049261A/en
Priority to CN201310479135.6A priority patent/CN103770766B/en
Publication of KR20140049261A publication Critical patent/KR20140049261A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/173—Eliminating or reducing the effect of unwanted signals, e.g. due to vibrations or electrical noise
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)

Abstract

Provided is a system for initializing a smart booster pedal stroke, wherein the system includes a power control unit which turns on the power of an electronic control unit when a vehicle door is opened, and an initialization unit which initializes a pedal stroke by delaying for a predetermined period of time after the power of an electronic control unit is turned on by the power control unit. The initial value of the smart booster pedal stroke is periodically set at a predetermined value and is prevented from being changed due to vehicle noise and mechanical problems, thereby enabling the stable operation of a smart booster and reducing strange sensation on braking force. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) M/S pressure sensor value; (CC) Input brake finish flag; (DD) End; (S100) ECU ON due to door open?; (S200) Pedal_Stroke initialization, initializing Bps after delay for a predetermined time; (S300) Input a driver pedal; (S400) Calculating a clutch pedal displacement of a pedal angle sensor; (S500) Braking demand?; (S600) Pressure control; (S700) Target pressure = actual pressure?; (S800) Pressure generation; (S900) Brake finish

Description

스마트부스터 페달스트로크 초기화 시스템 및 방법{Pedal Stroke Initialization System and Method for Smart Booster}Pedal Stroke Initialization System and Method for Smart Booster

본 발명은 스마트부스터 페달스트로크 초기화 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스마트부스터의 페달스트로크 초기값이 자동으로 설정되어 페달스트로크 초기값이 차량 노이즈 및 기구적 문제에 의하여 변경되는 것을 방지할 수 있는 스마트부스터 페달스트로크 초기화 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a smart booster pedal stroke initialization system and method, and more particularly, the initial value of the pedal stroke of the smart booster is automatically set to prevent the pedal stroke initial value from being changed due to vehicle noise and mechanical problems. The present invention relates to a smart booster pedal stroke initialization system and method.

일반적으로 부스터(Booster)란, 브레이크 페달에서 마스터 실린더로 전달되는 운전자의 답력(踏力)을 배력(倍力)시키는 장치이다. 그리고, 스마트 부스터란, 운전자의 답력(踏力)을 전기적 신호로 해석하고 해석된 전기적 신호에 기초하여 액츄에이터를 구동함으로써, 마스터 실린더를 가압하여 제동압을 생성하는 장치이다.In general, a booster is a device that boosts the driver's pedaling force transmitted from the brake pedal to the master cylinder. The smart booster is a device that pressurizes the master cylinder to generate braking pressure by analyzing the driver's drag force as an electric signal and driving the actuator based on the analyzed electric signal.

이러한 스마트 부스터는, 전기 자동차와 하이브리드 자동차의 보급화가 진행됨에 따라, 최근에는 유압식 부스터를 대신하는 장치로서 관심이 증가되고 있다.Such smart boosters have recently increased interest as devices that replace hydraulic boosters, as electric vehicles and hybrid vehicles are being widely used.

도 1은 스마트 부스터를 포함한 제동 시스템의 구조를 간략히 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing the structure of a braking system including a smart booster.

도 1을 참조하면, 운전자가 페달(1)을 밟게 되면, 운전자의 답력이 서브 마스터 실린더(2)에 전달된다. 서브 마스터 실린더(2)에 연결된 솔레노이드 밸브(3)는 서브 마스터 실린더(3)에서 페달 시뮬레이터(4)로 유압 라인(P1)을 형성한다. 페달 시뮬레이터(4)는 페달(1)에 반력을 제공하여 운전자로 하여금 페달 답력을 느끼게 한다. 오일리저버(9)는 마스터 실린더(2)에 연결되어 오일을 공급한다.Referring to FIG. 1, when the driver steps on the pedal 1, the driver's pressing force is transmitted to the sub-master cylinder 2. The solenoid valve 3 connected to the sub master cylinder 2 forms the hydraulic line P1 from the sub master cylinder 3 to the pedal simulator 4. [ The pedal simulator (4) provides a reaction force to the pedal (1) so that the driver can feel the pedal pressure. The oil reservoir 9 is connected to the master cylinder 2 to supply oil.

한편, 센서(5)는 서브 마스터 실린더(2)와 연결되어 페달(1)의 스트로크(Stroke)를 감지한다. 전자제어유닛(6)은 감지된 스트로크에 기초하여 운전자의 요구 제동력을 파악하고, 이에 기초하여 액츄에이터(7)를 구동시킴으로써, 마스터 실린더(8)를 가압하여 제동압을 생성하게 된다.Meanwhile, the sensor 5 is connected to the sub master cylinder 2 to sense the stroke of the pedal 1. The electronic control unit 6 grasps the required braking force of the driver based on the detected stroke, and drives the actuator 7 based on this to pressurize the master cylinder 8 to generate the braking pressure.

이러한 스마트 부스터에 있어서는, 페달스트로크를 압력 요구값으로 환산하여 비례적분 제어기(Proportional-Integral Controller)에 의하여 압력 피드백 제어를 수행하게 된다. 압력제어를 하게 되는 조건은 페달스트로크가 설정값보다 큰 값을 갖거나 BLS(Brake Light Switch)가 온(ON)일 경우이다. 따라서 운전자가 페달을 밟지 않은 상태에서 이러한 조건을 만족한다는 것은 페달 앵글(angle) 센서에 노이즈가 발생한 경우이다.In such a smart booster, the pedal stroke is converted into a pressure request value to perform pressure feedback control by a proportional integral controller. The pressure control condition is when the pedal stroke has a larger value than the set value or when the BLS (Brake Light Switch) is ON. Therefore, when the driver does not press the pedal, the condition is satisfied when noise occurs in the pedal angle sensor.

종래의 스마트 부스터 시스템에서는, 브레이크 페달스트로크(BPS, Brake Pedal Stroke) 초기값을 설정하지만, 차량의 노이즈가 전자제어유닛(ECU)에 영향을 주거나, 기구적인 문제로 인해 페달스트로크 초기값이 설정값보다 큰 값으로 바뀌는 경우가 있다. 따라서 운전자의 의지에 상관없이 제동력이 발생할 수 있게 된다.In the conventional smart booster system, the initial value of the brake pedal stroke (BPS) is set, but the initial value of the pedal stroke is set due to vehicle noise affecting the electronic control unit (ECU) or mechanical problems. It may change to a larger value. Therefore, braking force can occur regardless of the driver's will.

노이즈로 인하여 페달스트로크 초기값이 설정값보다 큰 값일 때에는, 마스터 실린더의 챔버 압력값이 페달스트로크 노이즈로 인한 요구제동력보다 커지게 되는 상황이 되면 압력 비례적분 제어기 특성상 압력을 낮추기 위해 액츄에이터 모터에 반대 전류를 계속 인가하지만 마스터 실린더의 챔버 압력값은 유로가 막혀있어 변하지 않는다. 이러한 조건이 지속되면, 전자제어유닛과 커넥터의 손상이 발생할 수 있다.When the initial value of the pedal stroke is greater than the set value due to noise, when the chamber pressure value of the master cylinder becomes larger than the required braking force due to the pedal stroke noise, the current is applied to the actuator motor to lower the pressure due to the pressure proportional integral controller characteristic. Is applied continuously, but the chamber pressure of the master cylinder does not change because the flow path is blocked. If this condition persists, damage to the electronic control unit and the connector may occur.

또한, 노이즈로 인하여 페달스트로크 초기값이 설정값보다 작은 값일 때에는, 제동력이 발생하지 않는 무효 스트로크 구간이 커지게 되어 운전자가 이질감을 느낄 수 있는 문제점이 있다.In addition, when the initial value of the pedal stroke is smaller than the set value due to the noise, an invalid stroke section in which the braking force is not generated becomes large, which may cause a driver to feel heterogeneous.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 스마트부스터의 페달스트로크 초기값이 특정값으로 주기적으로 설정되어 페달스트로크 초기값이 차량 노이즈 및 기구적 문제에 의하여 변경되는 것을 방지할 수 있는 스마트부스터 페달스트로크 초기화 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, smart pedal is the initial value of the pedal stroke is periodically set to a specific value is a smart that can prevent the pedal stroke initial value is changed by vehicle noise and mechanical problems It is an object of the present invention to provide a booster pedal stroke initialization system.

또한, 스마트부스터의 페달스트로크 초기값이 특정값으로 주기적으로 설정되어 페달스트로크 초기값이 차량 노이즈 및 기구적 문제에 의하여 변경되는 것을 방지할 수 있는 스마트부스터 페달스트로크 초기화 시스템 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, the present invention provides a smart booster pedal stroke initialization system and method that can prevent the pedal stroke initial value is periodically set to a specific value to prevent the pedal stroke initial value from being changed due to vehicle noise and mechanical problems. The purpose.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 도어가 열리면 전자제어유닛의 전원을 켜는 전원제어부; 및 상기 전원제어부에 의하여 상기 전자제어유닛의 전원이 켜지고 일정 시간을 지연한 후 페달스트로크를 초기화하는 초기화부를 포함하는 스마트부스터 페달스트로크 초기화 시스템을 제공한다.The present invention for achieving the above object, the power control unit for turning on the power of the electronic control unit when the door of the vehicle is opened; And an initialization unit for initializing the pedal stroke after the power is turned on by the power control unit and delaying a predetermined time.

바람직하게는, 상기 일정 시간은, 페달스트로크가 정상상태에 도달하는 시간보다 큰 값을 가질 수 있다.Preferably, the predetermined time may have a value larger than the time for the pedal stroke to reach a steady state.

바람직하게는, 상기 초기화부는, 페달스트로크가 정상상태로 안정화된 후 페달스트로크 값을 특정값으로 설정할 수 있다.Preferably, the initialization unit may set the pedal stroke value to a specific value after the pedal stroke is stabilized to a normal state.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 도어가 열리면 전자제어유닛의 전원을 켜는 단계; 및 도어 열림에 의하여 전자제어유닛의 전원이 켜지고 일정 시간을 지연한 후 페달스트로크를 초기화하는 단계를 포함하는 스마트부스터 페달스트로크 초기화 방법을 제공한다.On the other hand, the present invention for achieving the above object, the step of turning on the power of the electronic control unit when the door of the vehicle is opened; And initializing the pedal stroke after turning on the power of the electronic control unit and delaying a predetermined time by the door opening.

바람직하게는, 상기 일정 시간은, 페달스트로크가 정상상태에 도달하는 시간보다 큰 값을 가질 수 있다.Preferably, the predetermined time may have a value larger than the time for the pedal stroke to reach a steady state.

바람직하게는, 상기 페달스트로크를 초기화하는 단계는, 페달스트로크가 정상상태로 안정화된 후 페달스트로크 값을 특정값으로 설정할 수 있다.Preferably, in the initializing of the pedal stroke, the pedal stroke value may be set to a specific value after the pedal stroke is stabilized to a normal state.

본 발명의 스마트부스터 페달스트로크 초기화 시스템 및 방법에 따르면, 스마트부스터의 페달스트로크 초기값이 특정값으로 주기적으로 설정됨으로써 페달스트로크 초기값이 차량 노이즈 및 기구적 문제에 의하여 변경되는 것을 방지하여 스마트부스터가 안정적으로 작동할 수 있게 하고 운전자의 제동 답력 이질감을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.According to the smart booster pedal stroke initialization system and method of the present invention, the initial value of the pedal stroke of the smart booster is periodically set to a specific value, thereby preventing the initial value of the pedal stroke from being changed by vehicle noise and mechanical problems. It can work stably and reduce the driver's braking power heterogeneity.

도 1은 스마트 부스터를 포함한 제동 시스템의 구조를 간략히 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트부스터 페달스트로크 초기화 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 3은 페달스트로크가 정상상태에 도달하는 시간을 나타낸 그래프이다.
도 4는 페달스트로크 초기화가 이루어질 때의 페달스트로크 및 마스터 실린더 압력을 나타낸 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트부스터 페달스트로크 초기화 방법의 순서도이다.1 is a view schematically showing the structure of a braking system including a smart booster.
2 is a block diagram showing a smart booster pedal stroke initialization system according to an embodiment of the present invention.
3 is a graph showing the time for the pedal stroke to reach a steady state.
4 is a graph showing pedal stroke and master cylinder pressure when pedal stroke initialization is performed.
5 is a flowchart of a smart booster pedal stroke initialization method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 1은 스마트 부스터를 포함한 제동 시스템의 구조를 간략히 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트부스터 페달스트로크 초기화 시스템을 나타낸 블록도이다.1 is a view schematically showing the structure of a braking system including a smart booster, Figure 2 is a block diagram showing a smart booster pedal stroke initialization system according to an embodiment of the present invention.

이러한 도 1 내지 도 2는, 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.1 and 2 clearly show only the main feature parts in order to conceptually clearly understand the present invention, and as a result various variations of the illustration are expected, and the scope of the present invention Need not be limited.

이들 도면을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트부스터 페달스트로크 초기화 시스템(100)은, 차량의 도어가 열리면 전자제어유닛(6)의 전원을 켜는 전원제어부(110)와, 전원제어부(110)에 의하여 전자제어유닛(6)의 전원이 켜지고 일정 시간(α)을 지연한 후 페달스트로크를 초기화하는 초기화부(120)를 포함한다.Referring to these drawings, the smart booster pedal stroke initialization system 100 according to an embodiment of the present invention, the power control unit 110 for turning on the power of the electronic control unit 6 when the door of the vehicle is opened, and the power control unit And an initialization unit 120 for initializing the pedal stroke after the predetermined time α is delayed by turning on the power of the electronic control unit 6 by the reference numeral 110.

전원제어부(110)는 차량의 도어가 열리면 전자제어유닛(6)의 전원이 켜지도록 제어한다. 전자제어유닛(6)의 전원이 전원제어부(110)에 의하여 켜진 경우에, 전자제어유닛(6)의 내부에 마련되는 초기화부(120)는 전원이 켜진 후 일정 시간(α)을 지연하고 페달스트로크를 초기화한다.The power control unit 110 controls the power of the electronic control unit 6 to be turned on when the door of the vehicle is opened. When the power supply of the electronic control unit 6 is turned on by the power control unit 110, the initialization unit 120 provided inside the electronic control unit 6 delays a predetermined time α after the power is turned on and pedals Initialize the stroke.

페달스트로크는 BPS(Break Pedal Stroke)라고도 하며 운전자가 페달(1)에 답력을 가하면 앵글 센서(5)에 의하여 측정되는 페달(1)의 변위를 말한다.The pedal stroke is also referred to as break pedal stroke (BPS), and refers to the displacement of the pedal 1 measured by the angle sensor 5 when the driver applies the pedal force to the pedal 1.

일정 시간(α)은, 스마트부스터 시스템 상에서 페달스트로크가 정상상태에 도달하는 시간을 고려하여 페달스트로크가 정상상태에 도달한 이후의 시간을 말한다. 실제로 전자제어유닛(6)의 전원이 켜지고 나서 페달스트로크가 정상상태에 도달하기까지는 전자제어유닛(6) 및 필터의 지연 시간에 따라 일정 시간(α)이 소요된다.The predetermined time α refers to the time after the pedal stroke reaches the steady state in consideration of the time when the pedal stroke reaches the steady state on the smart booster system. In fact, it takes a certain time α according to the delay time of the electronic control unit 6 and the filter until the pedal stroke reaches a steady state after the power of the electronic control unit 6 is turned on.

도 3은 전자제어유닛(6)의 전원이 켜지고 난 후 페달스트로크가 정상상태에 도달하는 시간을 나타낸 그래프이다. 페달스트로크가 정상상태에 도달하는 시간은 실제로 굉장히 짧은 시간(ms 단위의 시간)이기 때문에 일정 시간(α)을 지연하고 페달스트로크를 초기화하는 것은 운전자가 차량의 도어를 열고 운전석에 탑승하여 운전을 시작하기 전에 마무리 된다. 따라서 시간 지연에 따른 문제는 발생하지 않는다.3 is a graph showing the time when the pedal stroke reaches a steady state after the power of the electronic control unit 6 is turned on. Since the time for the pedal stroke to reach a steady state is actually a very short time (in ms), delaying the fixed time (α) and resetting the pedal stroke means that the driver opens the door of the vehicle and gets in the driver's seat to start driving. Before it is finished. Therefore, no problem due to time delay occurs.

초기화부(120)는, 페달스트로크가 정상상태로 안정화된 후 페달스트로크 초기값을 특정값으로 설정한다. 여기서, 특정값이란 스마트부스터 시스템 상에서 페달스트로크의 초기값으로 맨 처음 설정됐던 값을 말한다. 초기화부(120)에 의하여 페달스트로크의 초기값이 초기화되면, 노이즈에 의하여 페달스트로크 초기값이 변경됨으로 인해서 발생하였던 액츄에이터(7) 모터의 손상이나 무효 스트로크 구간 발생이 증가하는 문제점들이 해결된다.The initialization unit 120 sets the pedal stroke initial value to a specific value after the pedal stroke is stabilized to a normal state. Here, the specific value refers to a value initially set as the initial value of the pedal stroke on the smart booster system. When the initial value of the pedal stroke is initialized by the initializing unit 120, the problem that the damage of the actuator 7 motor or the generation of the invalid stroke section, which is caused by the initial value of the pedal stroke being changed by the noise, is increased.

도 4는 초기화부(120)에 의하여 페달스트로크 초기화가 이루어질 때의 페달스트로크 값 및 마스터 실린더(8) 압력을 나타낸 그래프이다.4 is a graph showing the pedal stroke value and the master cylinder 8 pressure when the pedal stroke initialization is performed by the initialization unit 120.

도 4를 참조하면, 전자제어유닛(6)의 전원이 켜진 후 일정 시간(α)이 지난 뒤인 A지점에서 페달스트로크 값이 상술한 특정값보다 큰 값에서 특정값으로 초기화되는 것을 볼 수 있다.Referring to FIG. 4, it can be seen that the pedal stroke value is initialized to a specific value from a value greater than the above-described specific value at the point A after a predetermined time α after the power of the electronic control unit 6 is turned on.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트부스터 페달스트로크 초기화 시스템(100)에 의하면, 차량의 도어 열림에 의하여 스마트부스터의 페달스트로크 초기값이 특정값으로 주기적으로 설정됨으로써 페달스트로크 초기값이 차량 노이즈 및 기구적 문제에 의하여 변경되는 것을 방지하여 스마트부스터가 안정적으로 작동할 수 있게 하고 운전자의 제동 답력 이질감을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.As such, according to the smart booster pedal stroke initialization system 100 according to an embodiment of the present invention, the pedal stroke initial value is periodically set to a specific value by periodically opening the pedal stroke of the smart booster by the door opening of the vehicle. By preventing changes due to noise and mechanical problems, the smart booster can operate stably and reduce the driver's braking power heterogeneity.

한편, 이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트부스터 페달스트로크 초기화 방법을 설명하면 다음과 같다. 단, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트부스터 페달스트로크 초기화 시스템(100)에서 설명한 바와 동일한 것에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.Meanwhile, the smart booster pedal stroke initialization method according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. However, the same description as that described in the smart booster pedal stroke initialization system 100 according to an embodiment of the present invention will be omitted.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트부스터 페달스트로크 초기화 방법의 순서도이다.5 is a flowchart of a smart booster pedal stroke initialization method according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트부스터 페달스트로크 초기화 방법은, 차량의 도어가 열리면 전자제어유닛(6)의 전원을 켜는 단계(S100)와, 도어 열림에 의하여 전자제어유닛(6)의 전원이 켜지고 일정 시간(α)을 지연한 후 페달스트로크를 초기화하는 단계(S200)를 포함한다.Referring to Figure 5, smart booster pedal stroke initialization method according to an embodiment of the present invention, the step of turning on the power of the electronic control unit 6 when the door of the vehicle is opened (S100), the electronic control by the door opening After the power of the unit 6 is turned on and the predetermined time (α) is delayed, the step of initializing the pedal stroke (S200).

전자제어유닛(6)의 전원을 켜는 단계(S100)에서는, 차량의 도어가 열리면 전자제어유닛(6)의 전원이 켜지도록 제어한다. 전자제어유닛(6)은 전원이 켜진 후 일정 시간(α)을 지연하고 페달스트로크를 초기화한다. 이때 차량의 도어가 열림으로 인해서 전자제어유닛(6)의 전원이 켜진 경우에만 전자제어유닛(6)이 페달스트로크를 초기화하며, 이외의 경우로 인하여 전자제어유닛(6)의 전원이 켜진 경우에는 지연 시간을 고려하여 페달스트로크를 초기화하지 않는다.In step S100 of turning on the power of the electronic control unit 6, when the door of the vehicle is opened, the power of the electronic control unit 6 is controlled to be turned on. The electronic control unit 6 delays a predetermined time α after the power is turned on and initializes the pedal stroke. At this time, the electronic control unit 6 initializes the pedal stroke only when the power of the electronic control unit 6 is turned on due to the door of the vehicle being opened, and when the power of the electronic control unit 6 is turned on due to other cases. Do not initialize the pedal stroke in consideration of the delay time.

일정 시간(α)은, 상술한 바와 같이 스마트부스터 시스템 상에서 페달스트로크가 정상상태에 도달하는 시간을 고려하여 페달스트로크가 정상상태에 도달한 이후의 시간을 말한다.As described above, the predetermined time α refers to the time after the pedal stroke reaches the steady state in consideration of the time when the pedal stroke reaches the steady state on the smart booster system.

페달스트로크가 정상상태에 도달하는 시간은 실제로 굉장히 짧은 시간(ms 단위의 시간)이기 때문에 일정 시간(α)을 지연하고 페달스트로크를 초기화하는 것은 운전자가 차량의 도어를 열고 운전석에 탑승하여 운전을 시작하기 전에 마무리 된다. 따라서 시간 지연에 따른 문제는 발생하지 않는다.Since the time for the pedal stroke to reach a steady state is actually a very short time (in ms), delaying the fixed time (α) and resetting the pedal stroke means that the driver opens the door of the vehicle and gets in the driver's seat to start driving. Before it is finished. Therefore, no problem due to time delay occurs.

페달스트로크를 초기화하는 단계(S200)에서는, 페달스트로크가 정상상태로 안정화된 후 페달스트로크 초기값을 특정값으로 설정한다. 여기서, 특정값이란 스마트부스터 시스템 상에서 페달스트로크의 초기값으로 맨 처음 설정됐던 값을 말한다. 초기화부(120)에 의하여 페달스트로크의 초기값이 초기화되면, 노이즈에 의하여 페달스트로크 초기값이 변경됨으로 인해서 발생하였던 액츄에이터(7) 모터의 손상이나 무효 스트로크 구간 발생이 증가하는 문제점들이 해결된다.In the step S200 of initializing the pedal stroke, the pedal stroke initial value is set to a specific value after the pedal stroke is stabilized to a normal state. Here, the specific value refers to a value initially set as the initial value of the pedal stroke on the smart booster system. When the initial value of the pedal stroke is initialized by the initializing unit 120, the problem that the damage of the actuator 7 motor or the generation of the invalid stroke section, which is caused by the initial value of the pedal stroke being changed by the noise, is increased.

페달스트로크를 초기화하는 단계(S200) 이후에는 일반적인 스마트부스터 시스템에 의한 제동 동작이 실현된다. 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.After the step of initializing the pedal stroke (S200), a braking operation by a general smart booster system is realized. Description thereof will be omitted.

이와 같이, 본 발명의 스마트부스터 페달스트로크 초기화 방법에 의하면, 차량의 도어 열림에 의하여 스마트부스터의 페달스트로크 초기값이 특정값으로 주기적으로 설정됨으로써 페달스트로크 초기값이 차량 노이즈 및 기구적 문제에 의하여 변경되는 것을 방지하여 스마트부스터가 안정적으로 작동할 수 있게 하고 운전자의 제동 답력 이질감을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the method of initializing the smart booster pedal stroke of the present invention, the initial value of the pedal stroke of the smart booster is periodically set to a specific value by opening the door of the vehicle, thereby changing the initial value of the pedal stroke due to vehicle noise and mechanical problems. This prevents the smart booster from operating stably and reduces the driver's sense of braking power.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

1 : 페달
2 : 서브 마스터 실린더
3 : 솔레노이드 밸브
4 : 페달 시뮬레이터
5 : 센서
6 : 전자제어유닛
7 : 액츄에이터
8 : 마스터 실린더
9 : 오일리저버
100 : 스마트부스터 페달스트로크 초기화 시스템
110 : 전원제어부
120 : 초기화부1: Pedal
2: submaster cylinder
3: solenoid valve
4: pedal simulator
5: sensor
6: electronic control unit
7: Actuator
8: Master cylinder
9: oil reservoir
100: Smart Booster Pedal Stroke Initialization System
110: power control unit
120: initialization unit

Claims (6)

차량의 도어가 열리면 전자제어유닛의 전원을 켜는 전원제어부; 및
상기 전원제어부에 의하여 상기 전자제어유닛의 전원이 켜지고 일정 시간을 지연한 후 페달스트로크를 초기화하는 초기화부를 포함하는 스마트부스터 페달스트로크 초기화 시스템.A power control unit which turns on the power of the electronic control unit when the door of the vehicle is opened; And
Smart booster pedal stroke initialization system including an initialization unit for initializing the pedal stroke after the power is turned on by the power control unit and the predetermined time delay. 제1항에 있어서,
상기 일정 시간은,
페달스트로크가 정상상태에 도달하는 시간보다 큰 값을 갖는 것을 특징으로 하는 스마트부스터 페달스트로크 초기화 시스템.The method of claim 1,
The predetermined time may be,
Smart Booster pedal stroke initialization system, characterized in that the pedal stroke has a value greater than the time to reach a steady state. 제1항에 있어서,
상기 초기화부는,
페달스트로크가 정상상태로 안정화된 후 페달스트로크 값을 특정값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 스마트부스터 페달스트로크 초기화 시스템.The method of claim 1,
The initialization unit,
Smart Booster pedal stroke initialization system, characterized in that for setting the pedal stroke value to a specific value after the pedal stroke is stabilized to a normal state. 차량의 도어가 열리면 전자제어유닛의 전원을 켜는 단계; 및
도어 열림에 의하여 전자제어유닛의 전원이 켜지고 일정 시간을 지연한 후 페달스트로크를 초기화하는 단계를 포함하는 스마트부스터 페달스트로크 초기화 방법.Turning on the electronic control unit when the door of the vehicle is opened; And
Smart Booster pedal stroke initialization method comprising the step of initializing the pedal stroke after the power is turned on by the door opening and delaying a predetermined time. 제4항에 있어서,
상기 일정 시간은,
페달스트로크가 정상상태에 도달하는 시간보다 큰 값을 갖는 것을 특징으로 하는 스마트부스터 페달스트로크 초기화 방법.5. The method of claim 4,
The predetermined time may be,
Smart Booster pedal stroke initialization method characterized in that the pedal stroke has a value larger than the time to reach a steady state. 제4항에 있어서,
상기 페달스트로크를 초기화하는 단계는,
페달스트로크가 정상상태로 안정화된 후 페달스트로크 값을 특정값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 스마트부스터 페달스트로크 초기화 시스템.5. The method of claim 4,
Initializing the pedal stroke,
Smart Booster pedal stroke initialization system, characterized in that for setting the pedal stroke value to a specific value after the pedal stroke is stabilized to a normal state.
KR1020120115304A 2012-10-17 2012-10-17 Pedal stroke initialization system and method for smart booster KR20140049261A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120115304A KR20140049261A (en) 2012-10-17 2012-10-17 Pedal stroke initialization system and method for smart booster
CN201310479135.6A CN103770766B (en) 2012-10-17 2013-10-14 Intelligent roll booster pedal travel initialization system and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120115304A KR20140049261A (en) 2012-10-17 2012-10-17 Pedal stroke initialization system and method for smart booster

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20140049261A true KR20140049261A (en) 2014-04-25

Family

ID=50563667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120115304A KR20140049261A (en) 2012-10-17 2012-10-17 Pedal stroke initialization system and method for smart booster

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20140049261A (en)
CN (1) CN103770766B (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105270377B (en) * 2014-07-09 2018-07-13 现代摩比斯株式会社 The initial method of electronic mechanical brake apparatus

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6179390B1 (en) * 1998-04-24 2001-01-30 Saturn Electronics & Engineering, Inc. Electronic trailer brake controller
JP2006151172A (en) * 2004-11-29 2006-06-15 Toyota Motor Corp Stroke simulator
DE102005054614A1 (en) * 2005-11-16 2007-05-24 Robert Bosch Gmbh Recuperation of energy in hybrid vehicles with a conventional hydraulic or pneumatic brake system
JP2012210837A (en) * 2011-03-30 2012-11-01 Honda Motor Co Ltd Hydraulic pressure generation device for vehicle
CN202032999U (en) * 2011-04-07 2011-11-09 长安大学 Pedal travel measuring device of driving stimulator
CN102431530B (en) * 2011-10-28 2013-12-25 吉林大学 Intelligent parking braking and auxiliary starting control method

Also Published As

Publication number Publication date
CN103770766A (en) 2014-05-07
CN103770766B (en) 2016-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6563456B2 (en) Control device for at least one electric parking brake of a vehicle brake system and method for operating a vehicle brake system comprising a brake booster and an electric parking brake
JP6063824B2 (en) Brake control device
US10308231B2 (en) Method for operating a brake booster, control device for carrying out the method, and a brake system comprising the brake booster and the control device
KR101724969B1 (en) Brake system having pedal simulator
JP2004338492A (en) Stroke simulator
AU2005256478A1 (en) Braking system with EBS and prefill function and electronic braking control method
JP6033428B2 (en) Brake device for vehicle
US9517758B2 (en) Vehicle braking device
US9358965B2 (en) Braking device for motorcycle
EP2711257B1 (en) Vehicle brake control system
CN105984450B (en) Control device for a hydraulic assembly and method for implementing anti-lock at a wheel brake cylinder
JP6033645B2 (en) Brake device
JP5566873B2 (en) Brake device for vehicle
KR20140049261A (en) Pedal stroke initialization system and method for smart booster
JP5949093B2 (en) Braking control device for vehicle
KR101655406B1 (en) Method for controlling break of vehicle
CN113242822B (en) Method and device for operating a brake system, and brake system
US9139176B2 (en) Brake device for a motorcycle
JP6082949B2 (en) Vehicle braking device
JP6088364B2 (en) Brake device for vehicle
KR101854122B1 (en) Method for controlling solenoid valve of smart booster brake system
CN114312705B (en) Braking system and vehicle
KR101724502B1 (en) Hydraulic brake system and method for controlling the same
KR102108982B1 (en) Initializing method for position of piston in electric booster
KR102601779B1 (en) Braking system and method for providing additional torque from motor to brake pedal

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application