KR20140048766A - Workpiece setting methods for machining using machining center - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a workpiece setting method for machining workpieces using a machining center and, more specifically, to a workpiece setting method for machining workpieces using a machining center, capable of accurately machining workpieces without matching the moving direction of a worktable with the straightness of the workpieces by setting multiple reference points on the workpieces placed on the worktable of the machining center and calculating machining reference points using the positional relation between the reference points. The workpiece setting method for machining workpieces using a machining center according to the present invention comprises a workpiece installation step of placing the workpieces to be machined on the worktable of the machining center; a central point setting step of setting the central machining points on the workpieces placed on the worktable; and a machining center setting step of setting the processing conditions of the machining center corresponding to the set central machining points. [Reference numerals] (S10) Workpiece installation step; (S20) Central point setting step; (S22) Reference hole setting step; (S24) Workpiece setting step; (S26) Operation step; (S30) Machining center setting step

Description

머시닝센터 가공을 위한 공작물 세팅방법{Workpiece setting methods for machining using machining center}Technical Field [0001] The present invention relates to a workpiece setting method for machining center machining,

본 발명은 머시닝센터 가공을 위한 공작물 세팅방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 머시닝센터의 작업테이블 상에 놓여지는 공작물 상에 다수의 기준점을 설정하고, 기준점 사이의 위치관계를 이용하여 가공 기준점을 구함으로써 작업테이블의 이동방향과 공작물의 직진도를 맞추지 않고서도 공작물의 정확한 가공이 이루어질 수 있도록 하는 머시닝센터 가공을 위한 공작물 세팅방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method of setting a workpiece for machining center, more particularly, to a method of setting a plurality of reference points on a workpiece placed on a work table of a machining center, So that accurate machining of the workpiece can be performed without matching the moving direction of the work table and the straightness of the workpiece.

일반적으로, 머시닝센터(machining center)는 무거운 중량을 갖는 공작물을 공구에 의해 가공하고자 하는 방향으로 절삭시켜 제조물을 얻을 수 있도록 하는 기계를 뜻하는 것으로, 한 번의 세팅으로 다축가공 및 다공정가공이 가능하므로 주로 다품종 소량부품의 가공에 사용된다.In general, a machining center is a machine for obtaining a product by cutting a workpiece having a heavy weight in a direction to be processed by the tool, and it is possible to perform multi-axis machining and multi-step machining in one setting Therefore, it is mainly used for processing small quantity parts of various kinds.

이때, 머시닝센터를 이용한 작업시에는 중량체인 공작물을 가공테이블 상에 올려 놓고 가공하게 되는데, 보다 정확한 가공을 위해서는 공작물의 원점을 포함하는 축 일직선과, 머시닝센터의 일직선이 되는 축, 즉 작업테이블의 이송방향이 평행이 되어야 한다.At this time, when working with a machining center, a heavy-weight workpiece is placed on a machining table. In order to perform more accurate machining, a straight line including the origin of the workpiece and a straight line of the machining center, The transport direction should be parallel.

이와 같이 공작물과 머시닝센터의 평행을 맞추기 위해 종래에는 작업자가 해머 등의 기구를 이용하여 공작물을 타격함으로써 작업테이블 상에 놓여진 공작물을 일방향으로 미세하게 회전시키는 방법을 사용하였는데, 이러한 방법은 작업자의 피로도가 상당할 뿐만 아니라, 작업자의 숙련도에 따라 공작물의 세팅시간이 많이 소요되고, 세팅이 부정확하게 이루어질 수 있는 등의 문제점이 있었다.In order to align the workpiece with the machining center, a worker hits the workpiece using a mechanism such as a hammer to rotate the workpiece on the work table finely in one direction. In this method, There is a problem that the setting time of the workpiece is long and the setting can be made inaccurately according to the skill level of the operator.

보다 상세히 설명하면, 머시닝센터 상에 공작물을 세팅하는 과정은 먼저 가공하고자 하는 공작물을 작업테이블 상으로 이동시켜 임시로 중심을 고정시킴으로써 작업테이블 상에 공작물을 안치시킨 후 가공을 위한 기준홀의 중심을 잡는다.More specifically, in setting the workpiece on the machining center, the workpiece to be machined is first moved onto the work table to fix the workpiece temporarily, thereby locating the workpiece on the work table and then centering the reference hole for machining .

그 후, 공작물의 기준홀을 포함하는 축 일직선과, 작업테이블의 일직선이 되는 축이 평행이되도록 공작물을 세팅한 후, 클램프를 이용하여 고정시킨 상태에서 가공을 시작하게 된다.After that, the workpiece is set so that the axis of the work including the reference hole of the workpiece and the axis of the work table are in parallel with each other, and then the work is started with the clamp fixed.

하지만, 상기와 같은 세팅방법은 작업테이블의 중심을 임시로 고정시키는 과정 및 공작물과 작업테이블이 평행이되도록 조절하는 과정 등이 작업자에 의해 인위적으로 이루어지므로 세팅에 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라, 작업자에게 안전사고가 발생할 위험도 있는 것이다.However, the setting method as described above requires a long time for setting the work table because it is artificially performed by a worker, such as a process of temporarily fixing the center of the work table and a process of adjusting the workpiece and the work table to be parallel to each other. There is also a risk of safety accidents.

또한, 공작물을 세팅하기 위한 종래 기술로 대한민국 공개특허공보 제10-2007-0105904호에는 공작물의 정확한 위치 설정용 장치 및 위치 설정 방법이 개시되어 있는데, 그 주요 기술적 구성은 테이블 상면 및 가변적인 방식으로 레그의 길이를 설정할 수 있는 제1 및 제2레그를 적어도 구비하는 리프트 테이블을 제공하는 단계, 테이블 상면에 공작물을 배치하는 단계 및 공간상의 서로 다른 방향을 향하는 제1 및 제2가상 회전축을 중심으로 테이블 상면의 기울기를 설정하는 단계를 포함하고, 적어도 제1 및 제2레그의 길이가 조절되도록 하여 공작물의 정확한 위치를 설정할 수 있도록 하는 방법에 그 특징이 있으나, 이는 제1 및 제2레그를 포함하는 테이블에서만 적용될 수 있는 단점이 있으며, 테이블 상면에 공작물을 배치한 후 테이블의 기울기를 조정하고, 제1 및 제2레그를 이용하여 공작물의 위치를 조절하는 과정을 포함하므로 세팅시간이 많이 소요된다는 문제점이 있다.
Also, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2007-0105904 discloses a device for precise positioning of a workpiece and a method of positioning the workpiece by a conventional technique for setting a workpiece, and its main technical configuration is a table top surface and a variable method Providing a lift table having at least first and second legs capable of setting the lengths of the legs, placing the workpiece on the table top surface, and positioning the workpiece about the first and second virtual rotational axes And setting the inclination of the upper surface of the table so that at least the lengths of the first and second legs can be adjusted to set the exact position of the workpiece. However, this method includes the first and second legs There is a disadvantage that it can only be applied to a table on which a table is placed, and after arranging the workpiece on the table surface, And adjusting the positions of the workpieces by using the first and second legs.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 물리적인 세팅방법에 의해 공작물을 이동시키지 않고서도 공작물을 정확히 가공할 수 있도록 세팅할 수 있는 머시닝센터 가공을 위한 공작물 세팅방법을 제공함에 있다.
It is an object of the present invention to provide a machining center machining method capable of accurately setting a workpiece without moving a workpiece by a physical setting method. And to provide a method for setting a workpiece.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

머시닝센터 가공을 위한 공작물 세팅방법에 있어서, 머시닝센터의 작업테이블 상에 가공하고자 하는 공작물을 안치시키는 공작물 설치단계와, 작업테이블 상에 안치된 공작물에 가공 중심점을 설정하는 중심점 설정단계와, 설정된 가공 중심점에 맞추어 머시닝센터의 가공조건을 설정하는 머시닝센터 세팅단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.A workpiece setting method for machining a machining center, the method comprising: a workpiece mounting step of placing a workpiece to be machined on a work table of a machining center; a center point setting step of setting a machining center point on the workpiece placed on the work table; And a machining center setting step of setting a machining condition of the machining center in accordance with the center point.

이때, 상기 중심점 설정단계는, 공작물 상에 다수의 기준홀을 설정하는 기준홀 설정단계와, 상기 공작물을 작업테이블 상에 고정시키는 공작물 고정단계 및 설정된 기준홀의 위치를 이용하여 가공 중심점을 연산하는 연산단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The center point setting step may include a reference hole setting step of setting a plurality of reference holes on the workpiece, a workpiece fixing step of fixing the workpiece on the work table, an operation of calculating a machining center point The method comprising the steps of:

또한, 상기 기준홀 설정단계에서는 세 개의 기준홀을 설정하고, 상기 연산단계에서는 세 개의 기준홀 중 하나를 원점으로 정한 후, 삼각함수법에 의해 가공 중심점을 연산하여 원점으로부터의 이동거리와 회전각도로 표시하는 것을 특징으로 한다.In the reference hole setting step, three reference holes are set. In the calculating step, one of the three reference holes is set as the origin, and then the machining center point is calculated by the trigonometrical method to calculate the moving distance from the origin and the rotation angle .

이때, 상기 가공 중심점은 세 개의 기준홀 중 원점에 해당하는 기준홀과 다른 기준홀을 연결한 선분과, 나머지 기준홀로부터 상기 선분에 수직으로 교차되는 교차점인 것을 특징으로 한다.In this case, the machining center point is a line segment connecting the reference hole corresponding to the origin among the three reference holes and another reference hole, and an intersection perpendicular to the line segment from the remaining reference holes.

그리고, 상기 머시닝센터 세팅단계에서는 원점으로부터의 이동거리와 회전각도를 G코드로 입력하여 머시닝센터를 세팅하는 것을 특징으로 한다.
In the machining center setting step, a machining center is set by inputting a moving distance and a rotation angle from the origin into a G code.

본 발명에 따르면, 물리적인 세팅방법에 의해 공작물을 이동시키지 않고서도 머시닝센터 상에 공작물을 세팅할 수 있도록 함으로써 공작물 세팅과정을 단순화하여 공작물 세팅에 소요되는 시간 및 비용을 절감시킬 수 있도록 하는 뛰어난 효과를 갖는다.According to the present invention, it is possible to set the workpiece on the machining center without moving the workpiece by the physical setting method, thereby simplifying the workpiece setting process, thereby reducing the time and cost required for setting the workpiece .

또한, 본 발명에 따르면, 작업자가 직접 공작물의 세팅에 참여하는 것을 최소화시킴으로써 공작물 세팅과정에서 발생되는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 추가로 갖는다.
Further, according to the present invention, it is possible to prevent a safety accident occurring in the work setting process by minimizing the participation of the worker directly in the setting of the work.

도 1은 본 발명에 따른 머시닝센터 가공을 위한 공작물 세팅방법을 나타낸 흐름도.
도 2는 공작물 상에 설정된 기준홀의 일례를 개략적으로 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 머시닝센터 가공을 위한 공작물 세팅방법 중 연산단계에서의 연산과정시 이용되는 개념을 개략적으로 나타낸 도면.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a flow chart illustrating a workpiece setting method for machining center machining according to the present invention; FIG.
2 schematically shows an example of a reference hole set on a workpiece;
FIG. 3 is a schematic view illustrating a concept used in an arithmetic process in an arithmetic step of a method of setting a workpiece for machining a machining center according to the present invention; FIG.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 머시닝센터 가공을 위한 공작물 세팅방법의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a method of setting a workpiece for machining a machining center according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 머시닝센터 가공을 위한 공작물 세팅방법을 나타낸 흐름도이고, 도 2는 공작물 상에 설정된 기준홀의 일례를 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 머시닝센터 가공을 위한 공작물 세팅방법 중 연산단계에서의 연산과정시 이용되는 개념을 개략적으로 나타낸 도면이다.
FIG. 1 is a flow chart showing a method of setting a workpiece for machining center according to the present invention, FIG. 2 is a view schematically showing an example of a reference hole set on a workpiece, FIG. 3 is a view showing a workpiece for machining center machining FIG. 2 is a schematic view illustrating a concept used in an arithmetic operation in an arithmetic operation.

본 발명은 머시닝센터의 작업테이블 상에 놓여지는 공작물 상에 다수의 기준점을 설정하고, 기준점 사이의 위치관계를 이용하여 가공 기준점을 구함으로써 작업테이블과 공작물의 평행을 맞추지 않고서도 공작물의 정확한 가공이 이루어질 수 있도록 하는 머시닝센터 가공을 위한 공작물 세팅방법에 관한 것으로, 그 구성은 도 1에 나타낸 바와 같이, 크게 공작물 설치단계(S10)와, 중심점 설정단계(S20) 및 머시닝센터 세팅단계(S30)를 포함하여 이루어진다.The present invention is characterized in that a plurality of reference points are set on a workpiece placed on a work table of a machining center and the machining reference point is determined by using the positional relationship between the reference points so that accurate machining of the workpiece A workpiece mounting step S10, a center point setting step S20, and a machining center setting step S30, as shown in FIG. 1, .

보다 상세히 설명하면, 먼저 상기 공작물 설치단계(S10)는 가공하고자 하는 공작물을 머시닝센터에 구비된 작업테이블 상에 안치시키는 단계에 관한 것으로, 종래에는 공작물과 작업테이블의 이동방향 직진도를 맞추기 위해 작업자가 수작업으로 해머 등을 이용하여 공작물을 타격해야 하므로 작업테이블의 흔들림을 방지하기 위해 공작물을 작업테이블 상에 안치시킨 상태에서 고정핀을 이용하여 작업테이블을 임시로 고정시키는 과정이 필요했던 것임에 비해, 본 발명에서는 후술하겠지만 별도의 직진도 맞춤작업 즉, 공작물의 모서리부분과 작업테이블 이동방향의 평행을 맞추기 위한 작업이 필요없으므로, 단순히 공작물을 작업테이블 상에 안치시키는 작업만으로 공작물 설치단계(S10)가 완료된다.More specifically, the step of installing the workpiece (S10) relates to a step of placing the workpiece to be machined on a work table provided in a machining center. In order to align the workpiece and the work table in the moving direction, Since the workpiece must be hammered by a hammer or the like manually, it is necessary to temporarily fix the work table by using the fixing pin in a state where the workpiece is placed on the work table in order to prevent the work table from shaking The workpiece mounting step S10 can be performed by merely placing the workpiece on the work table since it is not necessary to perform a separate straightening operation, that is, a work for aligning the corner portion of the workpiece with the movement direction of the work table, Is completed.

다음, 상기 중심점 설정단계(S20)는 작업테이블에 안치된 공작물 상에 임의의 좌표를 생성하여 머시닝센터를 이용하여 가공할 가공 중심점을 설정하는 단계에 관한 것으로, 이는 작업자에 의해 이루어지는 작업테이블 상에 안치된 공작물과 작업테이블 이동방향의 직진도를 맞추는 작업을 생략할 수 있도록 함으로써 공작물 세팅에 소요되는 시간 및 비용을 줄일 수 있도록 하기 위한 것이다.Next, the center-point setting step (S20) relates to a step of setting a machining center point to be machined using a machining center by generating arbitrary coordinates on a workpiece placed in the work table, It is possible to omit the operation of matching the straightened workpiece and the straightness in the moving direction of the work table, thereby reducing the time and cost required for setting the workpiece.

보다 상세히 설명하면, 상기 중심점 설정단계(S20)는 기준홀 설정단계(S22)와, 공작물 고정단계(S24) 및 연산단계(S26)를 포함하여 구성되는데, 상기 기준홀 설정단계(S22)는 작업테이블에 안치된 공작물의 가공 중심점을 정하기 위한 다수의 기준홀을 설정하는 단계에 관한 것으로, 종래에는 공작물과 작업테이블 이동방향의 직진도를 맞추기 위해 기준홀을 총 6회 정도 반복하여 세팅하였던 것임에 비해, 본 발명에서는 도 2에 나타낸 바와 같이, 단순히 가공 중심점을 연산할 수 있도록 총 3군데의 기준홀을 임의로 설정하면 되는 것이므로, 기준홀 설정에 소요되는 시간을 대폭 줄일 수 있게 된다.More specifically, the center-point setting step S20 includes a reference hole setting step S22, a workpiece fixing step S24, and an arithmetic operation step S26, A reference hole for setting a machining center point of a workpiece placed on a table is conventionally set by repeating a reference hole a total of six times in order to match the straightness of the workpiece in the moving direction of the work table In contrast, in the present invention, as shown in FIG. 2, since three reference holes can be arbitrarily set so that the machining center point can be calculated, the time required for setting the reference hole can be greatly reduced.

다음, 상기 공작물 고정단계(S24)는 클램프를 이용하여 공작물을 작업테이블에 고정시키는 단계에 관한 것으로, 종래의 공작물을 작업테이블 상에 고정시키는 과정과 동일하지만, 본 발명에서는 해머 등의 장비를 이용한 공작물과 작업테이블 이동방향의 직진도 맞춤 작업 없이 기준홀 선정 이후 바로 공작물을 고정시키도록 구성되어 있다.Next, the work fixing step S24 is a step of fixing a workpiece to a work table using a clamp, which is the same as the process of fixing a conventional workpiece on a work table. However, in the present invention, The workpiece and the work table are configured to fix the workpiece immediately after the reference hole is selected without any alignment operation.

다음, 상기 연산단계(S26)는 기준홀 설정단계(S22)에서 설정된 기준홀들의 위치를 이용하여 가공 중심점을 연산하는 단계에 관한 것으로, 상기 가공 중심점의 연산은 삼각함수 기법을 이용하게 된다.Next, the operation step S26 relates to a step of calculating a machining center point using the position of the reference holes set in the reference hole setting step S22, and the calculation of the machining center point uses a trigonometric function technique.

즉, 상기 기준홀 설정단계(S22)에서 설정된 기준홀 중 하나의 기준홀을 원점으로 하는 가상의 X-Y 좌표축을 생성하고, 상기 좌표축으로부터 나머지 기준홀들의 X,Y좌표를 각각 구한 후, 기준홀들의 위치 정보를 이용하여 삼각함수 기법에 의해 가공 중심점을 연산하는 것이다.That is, a virtual XY coordinate axis having one reference hole as the origin of the reference holes set in the reference hole setting step S22 is generated, and the X and Y coordinates of the remaining reference holes are obtained from the coordinate axis, And the processing center point is calculated by the trigonometric function method using the position information.

이때, 상기 가공 중심점은 설정된 기준홀 중 두 개의 기준홀을 연결하는 선분과, 나머지 기준홀로부터 두 개의 기준홀을 연결하는 선분에 수직으로 교차하도록 이르는 교차점이 되고, 이러한 교차점을 가공 중심점으로 설정하는 경우 작업테이블의 이동방향과의 직진도를 맞추기 위한 별도의 공작물 세팅 과정이 없이도 머시닝센터를 이용하여 정확한 가공을 할 수 있게 된다.At this time, the machining center point is an intersection point that intersects a line connecting the two reference holes of the set reference holes and a line segment connecting the two reference holes from the remaining reference holes, and sets the intersection point as the machining center point It is possible to perform accurate machining using a machining center without a separate workpiece setting process for matching the straightness with the movement direction of the work table.

보다 상세히 설명하면, 도 3에 나타낸 바와 같이, 기준홀 설정단계(S22)에서 설정된 기준홀을 각각 O,A,B라 할 경우, O를 원점으로 하는 X-Y 좌표축을 가상으로 생성한다. 이때, 삼각함수 기법에 의해 가공 중심점을 연산하기 위해서는 최소 3개의 기준홀이 필요하므로 기준홀이 3개인 경우를 기준으로 가공 중심점의 연산과정을 설명하기로 한다.More specifically, as shown in FIG. 3, when the reference holes set in the reference hole setting step S22 are O, A, and B, an X-Y coordinate axis having O as the origin is virtually created. In this case, since at least three reference holes are required to calculate the machining center point by the trigonometric function technique, the calculation process of the machining center point will be described based on the case where there are three reference holes.

먼저, 머시닝센터를 이용하여 기준홀 O를 원점으로 세팅한 후, 기준홀 O로부터 기준홀 A 및 기준홀 B에 해당하는 X,Y 좌표값을 구한다.First, the reference hole O is set as the origin by using the machining center, and the X, Y coordinate values corresponding to the reference hole A and the reference hole B are obtained from the reference hole O.

기준홀 A의 좌표값을 (Xa, Ya)라 하고, 기준홀 B의 좌표값을 (Xb, Yb)라 할 경우, 기준홀 O를 중심으로 하는 기준홀 A와 X축 사이의 각도인

Figure pat00001
와, 기준홀 O를 중심으로 하는 기준홀 B와 X축 사이의 각도인
Figure pat00002
및 기준홀 O를 중심으로 하는 기준홀 A와 기준홀 B 사이의 각도인
Figure pat00003
는 각각 다음과 같이 나타낼 수 있다.When the coordinate value of the reference hole A is (Xa, Ya) and the coordinate value of the reference hole B is (Xb, Yb), the angle between the reference hole A and the X-
Figure pat00001
And an angle between the reference hole B centered at the reference hole O and the X axis
Figure pat00002
And an angle between the reference hole A and the reference hole B centered on the reference hole O
Figure pat00003
Can be expressed as follows.

Figure pat00004
... (1)
Figure pat00004
... (One)

Figure pat00005
... (2)
Figure pat00005
... (2)

Figure pat00006
... (3)
Figure pat00006
... (3)

이때, 기준홀 O로부터 기준홀 B까지의 거리를 L이라 할 경우,

Figure pat00007
이 되고, 이로부터 L을 다음과 같은 식에 의해 구할 수 있다.At this time, if the distance from the reference hole O to the reference hole B is L,
Figure pat00007
And L can be obtained from the following equation.

Figure pat00008
... (4)
Figure pat00008
... (4)

이때, 가공 중심점, 즉 기준홀 O와 기준홀 A를 잇는 선분에 대해 기준홀 B로부터 수직으로 교차하는 교차점을 C라 할 때, 기준홀 O로부터 가공 중심점 C에 이르는 거리를 L'라 하고, 가공 중심점 C의 X, Y좌표값을 (Xc, Yc)라 할 때, L'와 Xc, Yc는 도 3에 나타낸 기하학적 관계로부터 각각 다음과 같은 식으로 표현될 수 있다.In this case, when a crossing point that vertically intersects the reference hole B with respect to a machining center point, that is, a line segment connecting the reference hole O and the reference hole A is C, a distance from the reference hole O to the machining center C is L ' When the X, Y coordinate values of the center point C are (Xc, Yc), L 'and Xc, Yc can be expressed by the following equations respectively from the geometric relationships shown in FIG.

Figure pat00009
... (5)
Figure pat00009
... (5)

Figure pat00010
... (6)
Figure pat00010
... (6)

Figure pat00011
... (7)
Figure pat00011
... (7)

따라서, 상기 (6)식 및 (7)식을 이용하여 가공 중심점 C의 X, Y 좌표값을 구할 수 있고, 상기 (1)식을 이용하여 원점 즉, 기준홀 O를 중심으로 한 가공 중심점 C의 회전각

Figure pat00012
를 구할 수 있게 되어 가공 중심점 C의 위치를 연산할 수 있게 된다.Therefore, the X and Y coordinate values of the machining center C can be obtained using the above equations (6) and (7), and the machining center point C Rotation angle
Figure pat00012
So that the position of the machining center C can be calculated.

이때, 상기 (5)식은 (4)식 및 (3)식을 이용하여,At this time, the equation (5) can be obtained by using the equations (4) and (3)

Figure pat00013
... (8)
Figure pat00013
... (8)

과 같이 나타낼 수 있고, 가공 중심점 C의 X, Y 좌표값은 상기 (6)식 및 (7)식에 (8)식 및 (1)식을 대입하여,And the X and Y coordinate values of the machining center C are substituted by the expressions (8) and (1) into the expressions (6) and (7)

Figure pat00014
... (9)
Figure pat00014
... (9)

Figure pat00015
... (10)
Figure pat00015
... (10)

과 같이 나타낼 수 있으므로, 식 (9)와 (10)을 이용하여 기준홀 A와 기준홀 B의 X,Y 좌표값 즉, (Xa, Ya) 및 (Xb, Yb)만으로 가공 중심점 C의 X,Y 좌표값 (Xc, Yc)을 연산할 수 있게 된다.(Xa, Ya) and (Xb, Yb) of the reference hole A and the reference hole B using the equations (9) and (10) The Y coordinate values (Xc, Yc) can be calculated.

또한, 원점 즉, 기준홀 O를 중심으로 한 가공 중심점 C의 회전각도는 기준홀 O를 중심으로 하는 기준홀 A와 X축 사이의 각도인

Figure pat00016
와 동일하므로, 전술한 (1)식을 이용하여 마찬가지로 기준홀 A의 X,Y 좌표값만으로 연산할 수 있게 된다.The rotation angle of the processing center point C about the origin, that is, the center of the reference hole O is the angle between the reference hole A and the X axis centered on the reference hole O
Figure pat00016
, It is possible to perform calculation using only the X and Y coordinate values of the reference hole A by using the above-mentioned equation (1).

다음, 상기 머시닝센터 세팅단계(S30)는 전술한 중심점 설정단계(S20)에서 설정된 가공 중심점에 맞추어 머시닝센터의 가공 조건을 설정하는 단계에 관한 것으로, 임시 원점으로 설정된 기준홀 O로부터 가공 중심점까지의 거리값을 입력하여 가공 중심점으로 이동하고, 연산된 회전각(

Figure pat00017
)을 입력하여 머시닝센터를 이용한 가공을 하게 되면 공작물의 물리적인 세팅과 동일한 효과를 얻을 수 있게 된다.Next, the machining center setting step S30 is to set the machining conditions of the machining center in accordance with the machining center point set in the above-described center-point setting step S20. Enter the distance value to move to the machining center point and calculate the calculated rotation angle (
Figure pat00017
) And machining using a machining center, the same effect as the physical setting of the workpiece can be obtained.

보다 상세히 설명하면, 상기 머시닝센터 세팅단계(S30)에서는 중심점 설정단계(S20)의 연산단계(S26)를 통해 연산된 가공 중심점 C의 X, Y 좌표 및 기준홀 O로부터의 가공 중심점까지의 거리 L'를 이용하여 머시닝센터의 공구를 가공 중심점으로 이동시킨 후 가공을 시작하게 되는데, 이때, 기준홀 O로부터의 가공 중심점까지의 거리 L'와, 기준홀 O를 중심으로한 가공 중심점의 회전각

Figure pat00018
를 G코드로 머시닝센터에 입력하면, 머시닝센터는 공구를 가공 중심점으로 이동시킨 후 가공을 시작하게 되고, 이와 같은 가공은 작업자가 해머 등을 이용하여 공작물을 정확히 정렬시킨 후 이루어지는 가공과 동일한 효과를 얻을 수 있게 되는 것이다.More specifically, in the machining center setting step S30, the X and Y coordinates of the machining center point C calculated through the calculation step S26 of the center point setting step S20 and the distance L from the reference hole O to the machining center point The distance L 'from the reference hole O to the machining center, and the rotation angle of the machining center around the reference hole O. In this case,
Figure pat00018
Is entered into the machining center by the G code, the machining center moves the tool to the machining center and starts machining. This machining is the same as the machining after the worker has precisely aligned the workpiece using a hammer It will be possible to obtain.

따라서, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 머시닝센터 가공을 위한 공작물 세팅방법에 의하면 물리적인 세팅방법에 의해 공작물을 이동시키지 않고서도 머시닝센터 상에 공작물을 세팅할 수 있도록 함으로써 공작물 세팅과정을 단순화하여 공작물 세팅에 소요되는 시간 및 비용을 절감시킬 수 있도록 하는 뛰어난 효과를 갖게 되는데, 종래의 일반적인 공작물의 세팅방법과 세부적으로 비교하여 보면, 우선 종래에는 작업테이블을 세팅하는 과정에서 작업자가 고정키를 이용하여 작업테이블을 임시로 고정시키는 작업이 필요했는데 이러한 과정에 약 3분의 시간이 소요되는 반면, 본 발명에서는 이와 같은 고정키를 이용한 임시 고정과정이 필요없으므로 약 30초의 시간이면 작업테이블을 세팅할 수 있게 된다.Therefore, according to the method of setting a workpiece for machining a machining center according to the present invention, it is possible to set a workpiece on a machining center without moving the workpiece by a physical setting method, thereby simplifying a workpiece setting process, The present invention provides an excellent effect of reducing the time and cost required for the setting. In detail, in comparison with a conventional setting method of a general work, in the conventional process of setting a work table, In the present invention, since it is not necessary to temporarily fix the work table using the fixed key, the work table can be set in about 30 seconds. .

다음, 종래에는 기준홀을 설정하는 과정에서 기준홀 세팅이 총 6회 정도 반복되므로 약 6분 정도의 시간이 소요되었던 것임에 비해, 본 발명에서는 총 세 군데의 기준홀을 설정하면 되므로 약 3분 정도의 시간이 소요된다.Next, in the related art, since the reference hole setting is repeated about 6 times in total in the process of setting the reference hole, it took about 6 minutes. In contrast, in the present invention, It takes time.

또한, 종래에는 해머 등을 이용한 공작물의 물리적인 세팅에 약 3분 정도의 시간이 소요되었던 것임에 비해, 본 발명에서는 가공 중심점의 연산에 약 30초 정도의 시간이 소요되므로, 위와 같은 내용을 종합하여 보면 전체적으로 총 8분 정도의 공작물 세팅시간을 단축시킬 수 있게 된다.In addition, in the prior art, it takes about 3 minutes to physically set the workpiece using a hammer, etc. In the present invention, it takes about 30 seconds to calculate the machining center point. It is possible to shorten the total setting time of the workpiece by about 8 minutes.

그리고, 상기와 같은 세팅시간의 단축에 의해 공작물을 가공할 수 있는 횟수가 증가하게 되고, 고정키를 이용한 작업테이블의 임시 고정과정 및 해머 등을 이용한 공작물의 물리적 정렬과정이 필요없게 되므로 작업자의 안전성 및 피로도 등을 고려하면 공작물의 가공에 소요되는 비용을 획기적으로 저감시킬 수 있게 된다.
Since the number of times the workpiece can be machined is increased by shortening the setting time as described above, the temporary fixing process of the work table using the fixed key and the physical alignment process of the workpiece using the hammer or the like are unnecessary, And fatigue, the cost for machining the workpiece can be drastically reduced.

전술한 실시예들은 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.
Although the preferred embodiments of the present invention have been described for illustrative purposes, those skilled in the art will readily appreciate that many modifications are possible in the exemplary embodiments without materially departing from the novel teachings and advantages of this invention.

본 발명은 머시닝센터 가공을 위한 공작물 세팅방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 머시닝센터의 작업테이블 상에 놓여지는 공작물 상에 다수의 기준점을 설정하고, 기준점 사이의 위치관계를 이용하여 가공 기준점을 구함으로써 작업테이블의 이동방향과 공작물의 직진도를 맞추지 않고서도 공작물의 정확한 가공이 이루어질 수 있도록 하는 머시닝센터 가공을 위한 공작물 세팅방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method of setting a workpiece for machining center, more particularly, to a method of setting a plurality of reference points on a workpiece placed on a work table of a machining center, So that accurate machining of the workpiece can be performed without matching the moving direction of the work table and the straightness of the workpiece.

S10 : 공작물 설치단계 S20 : 중심점 설정단계
S22 : 기준홀 설정단계 S24 : 공작물 고정단계
S26 : 연산단계 S30 : 머시닝센터 세팅단계
S10: Workpiece installation step S20: Center point setting step
S22: reference hole setting step S24: workpiece fixing step
S26: Operation step S30: Machining center setting step

Claims (5)

머시닝센터 가공을 위한 공작물 세팅방법에 있어서,
머시닝센터의 작업테이블 상에 가공하고자 하는 공작물을 안치시키는 공작물 설치단계와,
작업테이블 상에 안치된 공작물에 가공 중심점을 설정하는 중심점 설정단계와,
설정된 가공 중심점에 맞추어 머시닝센터의 가공조건을 설정하는 머시닝센터 세팅단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 머시닝센터 가공을 위한 공작물 세팅방법.
A method of setting a workpiece for machining center machining,
A workpiece mounting step of placing a workpiece to be machined on a work table of a machining center,
A center point setting step of setting a machining center point on the workpiece placed on the work table,
And a machining center setting step of setting machining conditions of the machining center in accordance with a set machining center point.
제 1항에 있어서,
상기 중심점 설정단계는,
공작물 상에 다수의 기준홀을 설정하는 기준홀 설정단계와,
상기 공작물을 작업테이블 상에 고정시키는 공작물 고정단계 및
설정된 기준홀의 위치를 이용하여 가공 중심점을 연산하는 연산단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 머시닝센터 가공을 위한 공작물 세팅방법.
The method of claim 1,
The center point setting step,
A reference hole setting step of setting a plurality of reference holes on a workpiece;
A workpiece fixing step of fixing the workpiece on a worktable;
And a calculation step of calculating a machining center point by using the position of the set reference hole.
제 2항에 있어서,
상기 기준홀 설정단계에서는 세 개의 기준홀을 설정하고,
상기 연산단계에서는 세 개의 기준홀 중 하나를 원점으로 정한 후, 삼각함수법에 의해 가공 중심점을 연산하여 원점으로부터의 이동거리와 회전각도로 표시하는 것을 특징으로 하는 머시닝센터 가공을 위한 공작물 세팅방법.
3. The method of claim 2,
In the reference hole setting step, three reference holes are set,
Wherein in the calculating step, one of the three reference holes is set as the origin, and then the machining center point is calculated by the trigonometric function method, and the machining center point is displayed in terms of the moving distance from the origin and the rotation angle.
제 3항에 있어서,
상기 가공 중심점은 세 개의 기준홀 중 원점에 해당하는 기준홀과 다른 기준홀을 연결한 선분과, 나머지 기준홀로부터 상기 선분에 수직으로 교차되는 교차점인 것을 특징으로 하는 머시닝센터 가공을 위한 공작물 세팅방법.
The method of claim 3,
Wherein the machining center point is a line segment connecting a reference hole corresponding to an origin among the three reference holes and another reference hole and an intersection perpendicularly intersecting the line segment from the remaining reference holes. .
제 3항에 있어서,
상기 머시닝센터 세팅단계에서는 원점으로부터의 이동거리와 회전각도를 G코드로 입력하여 머시닝센터를 세팅하는 것을 특징으로 하는 머시닝센터 가공을 위한 공작물 세팅방법.


The method of claim 3,
Wherein in the machining center setting step, a machining center is set by inputting a movement distance and a rotation angle from an origin into a G code.


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