KR102216295B1 - A method for simple setting of the coordinates of CNC milling workpieces - Google Patents

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Abstract

본 발명은 CNC 밀링 가공공작물 좌표계 간편 세팅방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 정밀 금형 코어 제작을 위한 CNC 밀링 가공기에 공작물을 가공하기 위해 공작물을 세팅시, 공작물이 사전설정위치에 정확히 클램핑되도록, 공작물의 위치측정/확인/위치보정으로 이루어지는 반복적인 수동 세팅작업없이, 공작물의 정확한 위치좌표가 자동측정되어 CNC 밀링 가공기에 제공되어 세팅될 수 있도록 한 CNC 밀링 가공공작물 좌표계 간편 세팅방법에 관한 것이다.The present invention relates to a simple setting method for a coordinate system of a CNC milling workpiece, and more particularly, when setting a workpiece to process a workpiece in a CNC milling machine for manufacturing a precision mold core, the workpiece is accurately clamped at a preset position. It relates to a simple setting method of a CNC milling workpiece coordinate system so that the exact position coordinates of the workpiece are automatically measured and provided to the CNC milling machine to be set without repetitive manual setting work consisting of position measurement/check/position correction.

Description

CNC 밀링 가공공작물 좌표계 간편 세팅방법{A method for simple setting of the coordinates of CNC milling workpieces}A method for simple setting of the coordinates of CNC milling workpieces}

본 발명은 CNC 밀링 가공기를 통해 공작물을 가공하기 전, 가공대상 공작물을 별도의 반복적인 위치측정/확인/위치보정의 수작업 없이, 클램핑된 공작물의 위치좌표를 CNC 밀링 가공기에 자동으로 간편하게 세팅하여 제공할 수 있도록 한 CNC 밀링 가공공작물 좌표계 간편 세팅방법에 관한 것이다.The present invention provides a simple and easy setting of the position coordinates of the clamped workpiece on the CNC milling machine before processing the workpiece through a CNC milling machine, without requiring separate and repetitive manual position measurement/check/position correction of the workpiece. It relates to the simple setting method of the coordinate system of the CNC milling workpiece to be able to perform.

기존에 정밀 금형 코어 제작을 위한 CNC 밀링 가공기에 공작물을 가공하기 위해서는, 우선적으로 공작물을 사용자가 사전설정한 기준점에 맞춰 공작물을 수평과 수직 등의 위치를 정확히 맞춰 고정하는 클램핑 세팅 작업이 선행되어야 했다.In order to process a workpiece on a CNC milling machine for manufacturing a precision mold core, first, the clamping setting work had to be preceded by aligning and fixing the workpiece horizontally and vertically according to the reference point preset by the user. .

기존 세팅 방식은 공작물을 초기 클램핑을 하고, 수평, 수직을 작업자가 육안으로 측정/확인 반복 작업을 통해 공작물을 최종 클램핑하여 세팅하는 방법이었다.The existing setting method was a method of clamping the workpiece initially, and setting the workpiece by final clamping through repeated work of measuring/checking the horizontal and vertical with the naked eye.

즉, CNC가공기의 가공 플레이트에 공작물을 초기 클램핑 실시 후 스핀들, 아큐 센터등을 이용하여 작업자가 육안으로 수평, 수직 세팅면을 헤머로 미세하게 두들기면서, 게이지의 영점에 맞추는 반복 작업으로 좌표계를 측정하고, 수동 입력하여 최종 클램핑으로 세팅을 종료하는 방식이었다.In other words, after initial clamping of the workpiece to the processing plate of a CNC machine, the operator uses a spindle, accu center, etc., to measure the coordinate system by repetitive work that adjusts to the zero point of the gauge while the operator gently taps the horizontal and vertical setting surfaces with the naked eye. It was a method of manually inputting and ending the setting with final clamping.

이러한 기존 세팅 방식을 더욱 자세히 설명하면,Explaining these existing settings in more detail,

1. 공작물 안착: 바이스 이용(별도의 지그 필요)1. Workpiece settling: Using a vise (separate jig required)

2. 수평측정 및 해머작업 : 수평게이지를 이용하여 측정하며 수평도를 미세하게 맞추기 위해 해머 등으로 작업(이는 작업자의 숙련도에 따라 불량발생요소, 작업자가 가공실내에 안면부 및 상체근접으로 위험한 문제가 있으며, 세팅 측정시간 약 15분 이상이 소요되는 문제가 있었다.)2. Horizontal measurement and hammer work: Measure using a horizontal gauge and work with a hammer to finely adjust the level (this is a problem that causes defects depending on the skill level of the worker, and the operator has a dangerous problem due to the close proximity of the face and upper body in the processing room. There was a problem that it took about 15 minutes or more for setting measurement time.)

3. 클램핑: 미세하게 해머작업 후 클램핑 진행 중에도 작업자의 조임력에 따라 수평이 틀릴 수 있어, 좌표계 세팅까지 반복 작업을 계속 진행(작업자의 숙련도에 따라 불량 발생, 작업자의 가공실내에 상체 근접으로 위험요소)3. Clamping: After finely hammering, the horizontal may be different depending on the tightening force of the operator even during clamping, so the repetitive work continues until the coordinate system setting (defect occurs depending on the skill level of the operator, a risk factor due to proximity of the upper body to the operator's processing room) )

4. 멀티세팅: 위의 1, 2, 3단계를 반복수행으로 세팅 시간은 가공수에 따라 증가(가동률 저하요인) 등의 문제가 있었다.4. Multi-setting: By repeating steps 1, 2, and 3 above, the setting time increased with the number of processing (a factor of lowering the operation rate).

이에, 이러한 정밀 금형 코어 제작을 위한 CNC 밀링 가공기에 공작물을 가공하기전, 공작물의 좌표계를 간편하게 세팅할 수 있고, 세팅 측정시간을 단축할 수 있는 방법에 대한 제시가 대두되고 있는 실정이다.Accordingly, there is a situation that suggests a method for easily setting the coordinate system of the workpiece and shortening the setting measurement time before processing the workpiece on a CNC milling machine for manufacturing such a precision mold core.

대한민국 공개특허공보 특2002-0023784호(2002.03.29.공개)Korean Patent Application Publication No. 2002-0023784 (published on March 29, 2002)

본 발명에서는 정밀 금형 코어 제작을 위한 CNC 밀링 가공기에 공작물을 가공하기 전, 기존에는 사전설정된 위치에 공작물을 정확하게 위치시기 위해 위치보정작업을 반복적으로 수작업을 통해 구현하였지만, 본 발명에서는 이러한 공작물의 위치보정없이 단한번의 클램핑 후 자동화로 클램핑 위치를 측정하여, 공작물의 좌표계 세팅을 자동화하므로 세팅 시간을 단축할 수 있도록 것으로, 이로 인해 생산성 향상과 가공 품질확보, 산업재해 위험 요소를 제거할 수 있도록 한 CNC 밀링 가공공작물 좌표계 간편 세팅방법을 제공하는데 있다.In the present invention, prior to processing a workpiece on a CNC milling machine for manufacturing a precision mold core, the position correction operation was repeatedly implemented through manual manual operation in order to accurately position the workpiece at a preset position. It is possible to shorten the setting time by automating the setting of the workpiece coordinate system by measuring the clamping position automatically after clamping once without compensation, thereby improving productivity, securing processing quality, and eliminating the risk of industrial accidents. It is to provide a simple method of setting the coordinate system of the CNC milling workpiece.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention will be described below, and will be understood by examples of the present invention. Further, the objects and advantages of the present invention can be realized by means and combinations shown in the claims.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로서,The present invention is a means for solving the above problems,

가공대상 공작물(50)이 전자마그네틱 척(30) 상면에 자력에 의해 클램핑 고정되는 단계(S100); 상기 공작물(50)의 치수(61) 및 사전정보가 간편 세팅 프로그램(60)에 입력되며, 입력된 정보에 따라, 워크 프로브(Work-Probe) 센서(40)가 공작물(50)의 정확한 위치측정을 위해 이동되어할 측정 경로계획을 알려주는, 워크 프로브 센서(40)의 이동경로 POST(B)가 자동생성되는 단계(S200); 상기 워크 프로브 센서(40)가 간편 세팅 프로그램(60)에서 사전설정된, 공작물(50) 상부의 수평면 및 공작물(50) 테두리의 다수 수직면에 순차적으로 이동되며 접촉되어져, 공작물(50)의 정확한 위치좌표가 자동측정되고, 측정된 위치좌표는 공작물(50)을 가공하기 위한 CNC 밀링 가공기(10)의 CNC 가공 컨트롤러(20) 내 수신부에 제공되는 단계(S300); 를 포함하여 이루어짐으로써,A step of clamping and fixing the workpiece 50 to be processed by magnetic force on the upper surface of the electronic magnetic chuck 30 (S100); The dimensions 61 and prior information of the workpiece 50 are input into the simple setting program 60, and according to the input information, the work-probe sensor 40 accurately measures the position of the workpiece 50 Step (S200) of automatically generating a movement path POST (B) of the work probe sensor 40, which informs the measurement path plan to be moved for; The work probe sensor 40 is sequentially moved and brought into contact with the horizontal plane above the work 50 and a plurality of vertical planes of the work 50, preset in the simple setting program 60, so that the precise position coordinates of the work 50 Is automatically measured, the measured position coordinate is provided to the receiving unit in the CNC machining controller 20 of the CNC milling machine 10 for processing the workpiece 50 (S300); By being made to include,

CNC 밀링 가공기(10)에 공작물(50) 가공 전, 사전설정된 위치에 공작물(50)이 정확히 클램핑되도록, 공작물(50)의 위치측정/확인/위치보정으로 이루어지는 반복적인 수동 세팅작업없이, 공작물(50)이 S100단계로 최초 클램핑 된 후, S200단계 및 S300단계의 위치 자동측정을 통해, 가공을 위한 공작물(50)의 정확한 위치좌표가, CNC 밀링 가공기(10)에 제공되어 세팅되는 것을 특징으로 한다.Before machining the workpiece 50 on the CNC milling machine 10, the workpiece 50 is accurately clamped at a preset position, without repetitive manual setting operations consisting of position measurement/check/position correction of the workpiece 50, 50) is first clamped in step S100, and then the precise position coordinates of the workpiece 50 for machining are provided and set to the CNC milling machine 10 through the automatic position measurement in steps S200 and S300. do.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 초정밀 가공기반구현(공작물 좌표계 오류로 인한 가공오차 줄임)을 통한 IT융합 기술창출이 가능한 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect of creating an IT convergence technology through the implementation of the ultra-precision processing base (reduction of processing errors due to errors in the work piece coordinate system).

또한, 본 발명은 수동공작물 좌표계 세팅 시간단축으로 가공시간이 향상(장비 가동률 20% 향상)되는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of improving the processing time (improving the equipment operation rate by 20%) by shortening the setting time of the manual workpiece coordinate system.

또한, 본 발명은 작업자 육안 세팅으로 인한 좌표계 세팅 오류 예방(품질개선)이 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of possible to prevent (quality improvement) coordinate system setting errors caused by the operator's visual setting.

또한, 본 발명은 최저임금 상승으로 인한 공정 원가 절감(공정시간단축필요)이 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of reducing process costs (requiring a reduction in process time) due to an increase in the minimum wage.

또한, 본 발명은 스핀들 및 절삭공구 등에 작업자의 노출 위험요소기 제거(산업재해 예방필요)되는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of removing the exposure risk factor of the operator such as spindles and cutting tools (requires prevention of industrial accidents).

또한, 본 발명은 작업자에 따른 품질 차이(숙련자와 비숙련자 품질 동일 필요)가 발생되지 않는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that the quality difference (skilled and unskilled people need the same quality) according to the worker does not occur.

도 1은 종래에 CNC 밀링 가공공작물을 클램핑하기 위한 기존 세팅 공정을 나타낸 일실시예의 공정 순서도.
도 2는 종래의 기존 세팅공정과 본 발명의 세팅공정을 비교한 공정 순서도.
도 3은 본 발명에서의 공작물의 클램핑 방향에 상관없이 좌표 세팅이 가능함을 나타내는 개념도.
도 4는 본 발명에 따른 CNC 밀링 가공공작물 좌표계 간편 세팅방법에 사용되는 장치들을 나타낸 일실시예의 도면.
도 5는 본 발명에 따른 CNC 밀링 가공공작물 좌표계 간편 세팅방법을 나타낸 일실시예의 공정순서도.
도 6은 본 발명에 따른 간편 세팅 프로그램을 나타낸 일실시예의 구성도.
도 7은 본 발명에 따른 CNC 밀링 가공공작물 좌표계 간편 세팅방법으로 인해 발생되는 효과를 나타낸 일실시예의 도면.1 is a process flow diagram of an embodiment showing an existing setting process for clamping a conventional CNC milling workpiece.
Figure 2 is a process flow chart comparing the conventional setting process and the setting process of the present invention.
3 is a conceptual diagram showing that coordinate setting is possible regardless of the clamping direction of the workpiece in the present invention.
Figure 4 is a view of one embodiment showing the devices used in the simple setting method of the CNC milling workpiece coordinate system according to the present invention.
Figure 5 is a process flow chart of an embodiment showing a simple method for setting the coordinate system of the CNC milling workpiece according to the present invention.
6 is a configuration diagram of an embodiment showing a simple setting program according to the present invention.
7 is a diagram of an embodiment showing the effect generated by the simple setting method of the coordinate system of the CNC milling workpiece according to the present invention.

본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다. 또한, "제 1(first)", "제 2(second)"와 같은 용어는 설명을 위해 본원 및 첨부 청구항들에 사용되고 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.Before describing various embodiments of the present invention in detail, it will be appreciated that the application is not limited to the details of configurations and arrangements of elements described in the following detailed description or illustrated in the drawings. The present invention may be implemented and practiced in different embodiments and may be performed in various ways. Also, the device or element orientation (eg "front", "back", "up", "down", "top", "bottom" The expressions and predicates used herein with respect to terms such as ", "left", "right", "lateral"), etc. are used only to simplify the description of the present invention, and related devices Or you may find that the element simply indicates or does not mean that it should have a specific orientation. Further, terms such as “first” and “second” are used in this application and the appended claims for purposes of explanation and are not intended to represent or imply any relative importance or spirit.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래의 특징을 갖는다.The present invention has the following features to achieve the above object.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the inventors appropriately explain the concept of terms in order to explain their own invention in the best way. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, and thus various alternatives that can be substituted for them at the time of application It should be understood that there may be equivalents and variations.

본 발명에 따른 일실시예를 살펴보면, Looking at an embodiment according to the present invention,

가공대상 공작물(50)이 전자마그네틱 척(30) 상면에 자력에 의해 클램핑 고정되는 단계(S100); 상기 공작물(50)의 치수(61) 및 사전정보가 간편 세팅 프로그램(60)에 입력되며, 입력된 정보에 따라, 워크 프로브(Work-Probe) 센서(40)가 공작물(50)의 정확한 위치측정을 위해 이동되어할 측정 경로계획을 알려주는, 워크 프로브 센서(40)의 이동경로 POST(B)가 자동생성되는 단계(S200); 상기 워크 프로브 센서(40)가 간편 세팅 프로그램(60)에서 사전설정된, 공작물(50) 상부의 수평면 및 공작물(50) 테두리의 다수 수직면에 순차적으로 이동되며 접촉되어져, 공작물(50)의 정확한 위치좌표가 자동측정되고, 측정된 위치좌표는 공작물(50)을 가공하기 위한 CNC 밀링 가공기(10)의 CNC 가공 컨트롤러(20) 내 수신부에 제공되는 단계(S300); 를 포함하여 이루어짐으로써,A step of clamping and fixing the workpiece 50 to be processed by magnetic force on the upper surface of the electronic magnetic chuck 30 (S100); The dimensions 61 and prior information of the workpiece 50 are input into the simple setting program 60, and according to the input information, the work-probe sensor 40 accurately measures the position of the workpiece 50 Step (S200) of automatically generating a movement path POST (B) of the work probe sensor 40, which informs the measurement path plan to be moved for; The work probe sensor 40 is sequentially moved and brought into contact with the horizontal plane above the work 50 and a plurality of vertical planes of the work 50, preset in the simple setting program 60, so that the precise position coordinates of the work 50 Is automatically measured, the measured position coordinate is provided to the receiving unit in the CNC machining controller 20 of the CNC milling machine 10 for processing the workpiece 50 (S300); By being made to include,

CNC 밀링 가공기(10)에 공작물(50) 가공 전, 사전설정된 위치에 공작물(50)이 정확히 클램핑되도록, 공작물(50)의 위치측정/확인/위치보정으로 이루어지는 반복적인 수동 세팅작업없이, 공작물(50)이 S100단계로 최초 클램핑 된 후, S200단계 및 S300단계의 위치 자동측정을 통해, 가공을 위한 공작물(50)의 정확한 위치좌표가, CNC 밀링 가공기(10)에 제공되어 세팅되는 것을 특징으로 한다.Before machining the workpiece 50 on the CNC milling machine 10, the workpiece 50 is accurately clamped at a preset position, without repetitive manual setting operations consisting of position measurement/check/position correction of the workpiece 50, 50) is first clamped in step S100, and then the precise position coordinates of the workpiece 50 for machining are provided and set to the CNC milling machine 10 through the automatic position measurement in steps S200 and S300. do.

또한, 상기 S200단계에서는공작물(50)의 치수(61)가 입력되는 단계(S210); 상기 전자마그네틱 척(30)을 이루는 다수의 전자폴(31)에서 어느 지점을 기준으로 공작물(50)이 클램핑되었는지 기준점(62) 위치가 입력되는 단계(S220); 상기 워크 프로브 센서(40)가 이동되어 접촉될 공작물(50)의 접촉지점(C) 및 접촉지점(C) 개수로 이루어진 세팅유형(63)이 입력되는 단계(S230); 로 이루어져, 상기 공작물(50)의 임시 위치좌표가 결정됨으로써, 상기 워크 프로브 센서(40)의 이동을 위한 POST(B)가 NC DATA(A)로 자동생성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the step S200, the step of inputting the dimension 61 of the work piece 50 (S210); A step of inputting a position of a reference point 62 in which the work 50 is clamped from the plurality of electronic poles 31 constituting the electromagnetic chuck 30 (S220); A step (S230) of inputting a setting type 63 consisting of the number of contact points (C) and contact points (C) of the workpiece 50 to be moved by the work probe sensor 40; It consists of, by determining the temporary position coordinates of the work 50, characterized in that the POST (B) for the movement of the work probe sensor 40 is automatically generated as NC data (A).

또한, 상기 전자마그네틱 척(30)은 횡과 종방향을 향해 격자형태로 연속배열되어 이루어진 다수의 전자폴(31)로 이루어지며, 상기 각각의 전자폴(31) 위치에 대한 기계좌표값은 사전정의되어 간편 세팅 프로그램(60)에 저장되어 사용되는 것을 특징으로 한다.In addition, the electronic magnetic chuck 30 is composed of a plurality of electronic poles 31 formed by successively arranged in a lattice shape toward the horizontal and vertical directions, and the mechanical coordinate values for the positions of each of the electronic poles 31 are previously It is characterized in that it is defined and stored in the simple setting program 60 to be used.

또한, 상기 S230단계 이후에, 상기 S210 및 S220단계를 통해, 전자마그네틱 척(30) 상면에 올려진 공작물(50)의 위치가 간편 세팅 프로그램(60)에 이미지(64)로 도시되어, 공작물(50)의 형상 및 클램핑 위치확인이 가능토록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, after the step S230, through the steps S210 and S220, the position of the work 50 placed on the upper surface of the electronic magnetic chuck 30 is shown as an image 64 in the simple setting program 60, and the work ( 50) is characterized in that it is possible to check the shape and clamping position.

또한, 상기 워크 프로브 센서(40)의 이동경로 POST(B)는 상기 공작물(50)의 종류에 따라 가공이력관리를 위해 간편 세팅 프로그램(60)에 저장관리되어 사용되는 것을 특징으로 한다.In addition, the movement path POST (B) of the work probe sensor 40 is stored and managed in the simple setting program 60 for management of the processing history according to the type of the work 50.

또한, 상기 전자마그네틱 척(30)은 상호간 다른 사양을 가진 다수의 전자마그네틱 척(30)의 정보가 간편 세팅 프로그램(60)에 사전저장되어, 공작물(50)의 종류에 따라 각기 다른 전자마그네틱 척(30) 및 전자마그네틱 척(30)을 이루는 다수의 전자폴(31) 위치에 대한 기계좌표값을 변경적용하여 사용할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the electronic magnetic chuck 30, information of a plurality of electronic magnetic chuck 30 having different specifications is pre-stored in the simple setting program 60, so that the electronic magnetic chuck is different according to the type of the workpiece 50. (30) And it is characterized in that the mechanical coordinate values for the positions of the plurality of electronic poles 31 constituting the electronic magnetic chuck 30 can be changed and used.

또한, 상기 공작물(50)이 클램핑되는 S100단계에서는 2개 이상의 공작물(50)을 멀티로 세팅가능하며, 야간 무인화 가공이 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, in step S100 in which the workpiece 50 is clamped, two or more workpieces 50 can be multi-set, and nighttime unmanned processing is possible.

이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 CNC 밀링 가공공작물 좌표계 간편 세팅방법을 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a method of simply setting a coordinate system of a CNC milling workpiece according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 7.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 CNC(computer numerical control) 밀링 가공공작물 좌표계 간편 세팅방법은, 기존에 가공 공작물(50) 세팅 시 수평게이지 및 아큐센터를 이용하여 좌표계를 세팅하였으나, 이는 수동으로 클램핑과 헤머(망치등)으로 반복작업으로 치수 몰림 등의 불량이 발생하고 작업효율이 떨어지는 문제가 있었다.(작업자에 따라 오차율도 상이함). 이에, 본 발명에서는 이러한 가공을 위한 공작물(50)의 세팅공정을 개선한 방법에 관한 것이다.As shown, in the simple method of setting a coordinate system for a CNC (computer numerical control) milling workpiece according to the present invention, the coordinate system was previously set using a horizontal gauge and an accu center when setting the workpiece 50, but this is manually clamped. Due to repetitive work with a hammer (hammer, etc.), defects such as size congestion occurred and work efficiency was degraded (error rates vary according to the operator). Thus, the present invention relates to a method of improving the setting process of the work piece 50 for such processing.

1. 가공대상 공작물(50)이 전자마그네틱 척(30) 상면에 자력에 의해 클램핑 고정되는 단계(S100): 작업물이 안착되어 초기 클램핑되는 단계로서, CNC 밀링 가공기(10)의 작업대(32)에 가공대상이 되는 공작물(50)이 클램핑 고정되는 단계이다.1. A step in which the workpiece 50 to be processed is clamped and fixed to the upper surface of the electronic magnetic chuck 30 by magnetic force (S100): As a step in which the workpiece is seated and initially clamped, the worktable 32 of the CNC milling machine 10 This is a step in which the workpiece 50 to be processed is clamped and fixed.

CNC 밀링 가공기(10)의 작업대(32) 상면에는 전자마그네틱 척(30)이 설치되어 있고, 이러한 전자마그네틱 척(30)의 상부에는 상, 하, 전, 후, 좌, 우 등으로 자유롭게 이동이 가능한 접촉센서인 워크 프로브 센서(Workprobe Sensor)(40)가 공작물(50)의 수평, 수직면에 접촉되어 좌표를 측정하고 이를 CNC 가공 컨트롤러(20)와 연결된 수신부로 측정정보를 제공)가 설치되어 있다.An electronic magnetic chuck 30 is installed on the upper surface of the worktable 32 of the CNC milling machine 10, and the electronic magnetic chuck 30 can be freely moved up, down, front, rear, left, right, etc. A work probe sensor 40, which is a possible contact sensor, is in contact with the horizontal and vertical surfaces of the workpiece 50 to measure coordinates and provides measurement information to a receiver connected to the CNC machining controller 20). .

또한, 상기 워크 프로브 센서(40)는 전기적으로 CNC 밀링 가공기(10)의 가공 컨트롤러(20)(공작물(50) CNC 밀링 가공기(10)의 가공을 위한 수치입력 및 제어를 위한 장치) 내 수신부와 연결되어 있도록 하며, 이러한 CNC 가공 컨트롤러(20) 내 수신부는 PC 등에 사전설정된 간편 세팅 프로그램(60)과도 연결되어 있도록 한다.In addition, the work probe sensor 40 is electrically a receiving unit in the processing controller 20 of the CNC milling machine 10 (a device for numerical input and control for the machining of the workpiece 50 and the CNC milling machine 10) It is connected, and the receiving unit in the CNC machining controller 20 is also connected to a preset simple setting program 60 such as a PC.

이렇게 클램핑 공정되는 작업대(32)에는 전자마그네틱 척(30)이 설치되어 있으며, 이러한 전자마그네틱 척(30) 상면에 공작물(50)이 전자제어에 의해 자력으로 부착고정되는 것이다.The electronic magnetic chuck 30 is installed on the worktable 32 to be clamped in this way, and the work 50 is magnetically attached and fixed on the upper surface of the electronic magnetic chuck 30 by an electronic control.

이를 위한 전자마그네틱 척(30)의 경우, 횡과 종방향을 향해 격자형태로 연속이격배열되어 이루어진 다수의 전자폴(31)로 이루어지며, 상기 각각의 전자폴(31) 위치에 대한 기계좌표값은 사전정의되어 간편 세팅 프로그램(60)에 저장되어 사용이 되는 것이며, 기존에 사용자가 사전설정한 위치에 공작물(50)을 정확히 위치시키기 위해 다수번 클램핑하고 위치가 보정되도록 한 것과는 달리, 본 발명에서는 초기 단 1번 클램핑되는 것으로, 초기에 공작물(50)의 위치가 정확하지 않아도 보정이 필요없이, 후술될 워크 프로브 센서(40)가 공작물(50)을 접촉하면서 정확한 위치를 파악할 수 있게 되는 것이다.In the case of the electronic magnetic chuck 30 for this purpose, it is composed of a plurality of electron poles 31 formed by successively spaced apart arrangement in a lattice shape toward the horizontal and vertical directions, and the mechanical coordinate values for the positions of each of the electronic poles 31 Is predefined and stored in the simple setting program 60 to be used, and unlike the conventional clamping multiple times in order to accurately position the work 50 at the position preset by the user and correcting the position, the present invention At the initial stage, it is clamped only once, and even if the position of the workpiece 50 is not correct at the beginning, correction is not required, and the workpiece probe sensor 40 to be described later makes it possible to grasp the exact position while contacting the workpiece 50. .

더불어, 상기 전자마그네틱 척(30)은 상호간 다른 사양을 가진 다수의 전자마그네틱 척(30)의 정보가 간편 세팅 프로그램(60)에 사전저장되어, 공작물(50)의 종류에 따라 각기 다른 전자마그네틱 척(30) 및 전자마그네틱 척(30)을 이루는 다수의 전자폴(31) 위치에 대한 기계좌표값을 변경적용하여 사용할 수 있다. In addition, in the electronic magnetic chuck 30, information of a plurality of electronic magnetic chuck 30 having different specifications is pre-stored in the simple setting program 60, so that the electronic magnetic chuck is different according to the type of the workpiece 50. It is possible to change and apply the mechanical coordinate values for the positions of the plurality of electronic poles 31 forming the magnetic chuck 30 and 30.

또한, 이렇게 상기 공작물(50)이 클램핑되는 S100단계에서는 2개 이상의 공작물(50)을 멀티로 세팅가능함은 당연할 것으로, 공작물(50)을 단일개 혹은 2개이상의 공작물(50)을 클램핑할시, 각각에 대한 공작물(50)의 POST(B)가 간편 세팅 프로그램(60)에서는 생성될 수 있는 것이다.In addition, in step S100 in which the workpiece 50 is clamped in this way, it is natural that two or more workpieces 50 can be multi-set. When clamping a single workpiece 50 or two or more workpieces 50 , POST (B) of the workpiece 50 for each can be generated in the simple setting program (60).

2. 상기 공작물(50)의 가로/세로/높이 등의 치수(61) 및 사전정보가 간편 세팅 프로그램(60)에 입력되며, 입력된 정보에 따라, 워크 프로브 센서(40)가 공작물(50)의 정확한 위치측정을 위해 이동되어할 측정 경로계획을 알려주는, 워크 프로브 센서(40)의 이동경로 POST(B)가 자동생성되는 단계(S200): 상기 S100단계를 통해 공작물(50)이 클램핑되면, PC 등에 사전설치된 간편 세팅 프로그램(60)상에 가공물 치수(61) 및 세팅타입이 입력되고, 공작물(50)이 장착된 기준점(62)이 정해져, 후술될 워크프로브(Workprobe) 센서(40)의 측정 경로에 대한 NC Data(Numerical Control, A)(Post, B)가 자동생성되는 것이다.2. Dimensions 61 such as width/length/height of the workpiece 50 and prior information are input to the simple setting program 60, and according to the input information, the workpiece probe sensor 40 is used for the workpiece 50 Step (S200) of automatically generating the movement path POST (B) of the work probe sensor 40, which informs the plan of the measurement path to be moved to measure the exact position of the work piece (S200): When the work piece 50 is clamped through the step S100 , The workpiece dimension 61 and the setting type are input on the simple setting program 60 pre-installed on a PC, etc., and the reference point 62 on which the workpiece 50 is mounted is determined, and a work probe sensor 40 to be described later NC Data (Numerical Control, A) (Post, B) for the measurement path of is automatically generated.

상기 간편 세팅 프로그램(60)은 PC에 설치되어 있는 것으로, 공작물(50) 워크 프로브 센서(40)의 충돌방지를 위한 기본적인 공작물(50) 치수(61) 및 기타 정보를 입력하여 경로 POST(B)를 생성하고, 이를 CNC 가공 컨트롤러(20)에 정보가 전달되어 수평, 수직 좌표계를 측정할 수 있도록 하는 프로그램이다.The simple setting program 60 is installed in the PC, and the basic workpiece 50 dimensions 61 and other information are input to prevent collision of the workpiece 50 and the workpiece probe sensor 40, and the path POST (B) It is a program that generates and transmits information to the CNC machining controller 20 to measure horizontal and vertical coordinate systems.

더욱 자세히 설명하면, 간편 세팅 프로그램(60)으로, 기본적인 가공 공작물(50)에 대한 가공정보(치수(61), 기준점(62), 세팅유형(63), 코어형태(이미지(64)))의 DB화로 이미지(64)를 통해 작업자가 쉽게 선택 할 수 있도록되어 있는 것으로, 상기 공작물(50)의 치수(61)가 입력되는 단계(S210), 상기 전자마그네틱 척(30)을 이루는 다수의 전자폴(31)에서 어느 지점을 기준으로 공작물(50)이 클램핑되었는지 기준점(62) 위치가 입력되는 단계(S220)(전자마그네틱 척(30)의 모서리 중 어느 측 모서리를 기준으로 하여 공작물(50)을 클램핑하였는지, 또는 전자마그네틱의 다수 전자폴(31) 중 어느 위치의 전자폴(31) 상부에 클램핑하였는지 등), 상기 워크 프로브 센서(40)가 이동되어 접촉될 공작물(50)의 접촉지점(C) 및 접촉지점(C) 개수로 이루어진 세팅유형(63)이 입력되는 단계(S230)로 이루어져, 상기 공작물(50)의 임시 위치좌표가 결정됨으로써, 상기 워크 프로브 센서(40)의 이동을 위한 POST(B)가 NC DATA(A)로 자동생성되는 것이다.In more detail, with the simple setting program 60, the basic machining information for the workpiece 50 (dimension 61, reference point 62, setting type 63, core type (image 64)) The DB is designed to be easily selected by the operator through the image 64, the step of inputting the dimensions 61 of the workpiece 50 (S210), a plurality of electronic poles constituting the electronic magnetic chuck 30 Step (S220) of inputting the position of the reference point 62 as to which point the workpiece 50 is clamped at (31) (S220) (referring to which edge of the edge of the electronic magnetic chuck 30, the workpiece 50 is Is it clamped, or is it clamped on the top of the electronic pole 31 at any position among the plurality of electronic poles 31 of the electromagnetic magnetic, etc.), the contact point of the workpiece 50 to be brought into contact by moving the work probe sensor 40 ) And a setting type 63 consisting of the number of contact points (C) is input (S230), and the temporary position coordinates of the workpiece 50 are determined, so that the POST for the movement of the workpiece probe sensor 40 (B) is automatically generated as NC DATA (A).

또한, 상기 S210 및 S220단계를 통해, 전자마그네틱 척(30) 상면에 올려진 공작물(50)의 위치는 간편 세팅 프로그램(60)에 이미지(64)로 도시되어, 공작물(50)의 형상 및 클램핑 위치확인이 가능하게 되는 것이다.In addition, through the steps S210 and S220, the position of the work 50 placed on the upper surface of the electronic magnetic chuck 30 is shown as an image 64 in the simple setting program 60, and the shape and clamping of the work 50 The location can be checked.

이로써, 기존에 공작물(50)을 사전설정 위치에 정확히 고정하기 위한 수동 세팅작업이 생략되는 것으로, 공작물(50)을 단 한번의 클램핑과 후술될 워크 프로브 센서(40)를 통한 위치좌표 세팅 측정으로 가동률이 향상되는 것이다.As a result, the manual setting operation for accurately fixing the workpiece 50 to the preset position is omitted. By clamping the workpiece 50 once and measuring the position coordinate setting through the workpiece probe sensor 40 to be described later. The utilization rate is improving.

3. 상기 워크 프로브 센서(40)가 간편 세팅 프로그램(60)에서 사전설정된, 공작물(50) 상부의 수평면 및 공작물(50) 테두리의 다수 수직면에 순차적으로 이동되며 접촉되어져, 공작물(50)의 정확한 위치좌표가 자동측정되고, 측정된 위치좌표는 공작물(50)을 가공하기 위한 CNC 밀링 가공기(10)의 CNC 가공 컨트롤러(20) 내 수신부에 제공되는 단계(S300): 절삭가공을 위한 좌표계 측정(자동 1회)이 되는 단계이다.3. The work probe sensor 40 is sequentially moved and brought into contact with the horizontal surface of the upper part of the work 50 and a plurality of vertical surfaces of the rim of the work 50, which is preset in the simple setting program 60, The position coordinates are automatically measured, and the measured position coordinates are provided to the receiving unit in the CNC machining controller 20 of the CNC milling machine 10 for processing the workpiece 50 (S300): Measuring the coordinate system for cutting processing ( It is a step that becomes automatic once).

상기 S200단계와 같이, 공작물(50)과 접촉되면서 위치좌표를 측정하는 워크 프로브 센서(40)의 이동 위치좌표가 세팅되어, 상기 워크 프로브 센서(40)가 이러한 NC Data(A)(post(B))에 맞춰 이동하면서 공작물(50)과 접촉되면서 공작물(50)의 정확한 위치좌표가 측정되는 것이다.As in the S200 step, the moving position coordinate of the work probe sensor 40 that measures the position coordinate while in contact with the work 50 is set, and the work probe sensor 40 uses this NC Data(A)(post(B) )) as it moves in accordance with the work piece 50 and the exact position coordinate of the work piece 50 is measured.

즉, CNC 밀링 가공기(10)에 공작물(50) 가공 전, 사전설정된 위치에 공작물(50)이 정확히 클램핑되도록, 공작물(50)의 위치측정/확인/위치보정으로 이루어지는 반복적인 수동 세팅작업없이, 공작물(50)이 S100단계로 최초 클램핑 된 후, S200단계 및 S300단계의 위치 자동측정을 통해, 가공을 위한 공작물(50)의 정확한 위치좌표가, CNC 밀링 가공기(10)에 제공되어 세팅되는 것이다. 이로써, 야간 무인화 가공 또한 가능할 것이다.In other words, before machining the workpiece 50 on the CNC milling machine 10, so that the workpiece 50 is accurately clamped at a preset position, without repetitive manual setting operations consisting of position measurement/check/position correction of the workpiece 50, After the work piece 50 is first clamped in step S100, the precise position coordinates of the work piece 50 for machining are provided and set to the CNC milling machine 10 through the automatic position measurement in steps S200 and S300. . This will also enable night-time unmanned processing.

이에, 기존에 공작물(50)의 직진 심(공작물(50)의 수평, 수직선)을 보지 않고도 세팅 좌표 측정이 가능한 것이다.Thus, it is possible to measure the setting coordinates without seeing the existing straight seam (horizontal and vertical lines of the work 50) of the work 50.

물론, 이렇게 S200단계에서 자동생성되는 POST(B)는, 간편 세팅 프로그램(60)에서 워크 프로브 센서(40)가 충돌방지되는 형태로 POST(B)를 생성하고 이를 이용하여 세팅 측정이 되는 것임은 당연하며, CNC 가공 컨트롤러(20)와 호환하여 세팅 측정데이터를 생성할 수 있음이다.Of course, the POST (B) that is automatically generated in step S200 is that the simple setting program 60 generates the POST (B) in a form in which the work probe sensor 40 is prevented from collision, and the setting is measured using this. Of course, it is compatible with the CNC machining controller 20 to generate setting measurement data.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by the limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical spirit of the present invention and the following by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. It goes without saying that various modifications and changes are possible within the equivalent range of the claims to be described.

10: CNC 밀링 가공기 20: CNC 가공 컨트롤러
30: 전자마그네틱 척 31: 전자폴
32: 작업대 40: 워크 프로브 센서
50: 공작물 60: 간편 세팅 프로그램
A: NC 데이터
B: POST
C: 접촉지점10: CNC milling machine 20: CNC machining controller
30: electronic magnetic chuck 31: electronic pole
32: worktable 40: work probe sensor
50: Workpiece 60: Easy setting program
A: NC data
B: POST
C: contact point

Claims (7)

가공대상 공작물(50)이 전자마그네틱 척(30) 상면에 자력에 의해 클램핑 고정되는 단계(S100);
상기 공작물(50)의 치수(61) 및 사전정보가 간편 세팅 프로그램(60)에 입력되며, 입력된 정보에 따라, 워크 프로브(Work-Probe) 센서(40)가 공작물(50)의 정확한 위치측정을 위해 이동되어할 측정 경로계획을 알려주는, 워크 프로브 센서(40)의 이동경로 POST(B)가 자동생성되는 단계(S200);
상기 워크 프로브 센서(40)가 간편 세팅 프로그램(60)에서 사전설정된, 공작물(50) 상부의 수평면 및 공작물(50) 테두리의 다수 수직면에 순차적으로 이동되며 접촉되어져, 공작물(50)의 정확한 위치좌표가 자동측정되고, 측정된 위치좌표는 공작물(50)을 가공하기 위한 CNC 밀링 가공기(10)의 CNC 가공 컨트롤러(20) 내 수신부에 제공되는 단계(S300);
를 포함하여 이루어짐으로써,
CNC 밀링 가공기(10)에 공작물(50) 가공 전, 사전설정된 위치에 공작물(50)이 정확히 클램핑되도록, 공작물(50)의 위치측정/확인/위치보정으로 이루어지는 반복적인 수동 세팅작업없이, 공작물(50)이 S100단계로 최초 클램핑 된 후, S200단계 및 S300단계의 위치 자동측정을 통해, 가공을 위한 공작물(50)의 정확한 위치좌표가, CNC 밀링 가공기(10)에 제공되어 세팅되며,
상기 전자마그네틱 척(30)은 횡과 종방향을 향해 격자형태로 연속배열되어 이루어진 다수의 전자폴(31)로 이루어지며, 상기 각각의 전자폴(31) 위치에 대한 기계좌표값은 사전정의되어 간편 세팅 프로그램(60)에 저장되어 사용되는 것을 특징으로 하는 CNC 밀링 가공공작물 좌표계 간편 세팅방법.
Step of clamping and fixing the workpiece 50 to be processed by magnetic force on the upper surface of the electronic magnetic chuck 30 (S100);
The dimensions 61 and prior information of the workpiece 50 are input into the simple setting program 60, and according to the input information, the work-probe sensor 40 accurately measures the position of the workpiece 50 Step (S200) of automatically generating a movement path POST (B) of the work probe sensor 40, which informs the measurement path plan to be moved for;
The work probe sensor 40 is sequentially moved and brought into contact with the horizontal plane above the work 50 and a plurality of vertical planes of the work 50, preset in the simple setting program 60, so that the precise position coordinates of the work 50 Is automatically measured, the measured position coordinate is provided to the receiving unit in the CNC machining controller 20 of the CNC milling machine 10 for processing the workpiece 50 (S300);
By being made to include,
Before machining the workpiece 50 on the CNC milling machine 10, the workpiece 50 is accurately clamped at a preset position, without repetitive manual setting operations consisting of position measurement/check/position correction of the workpiece 50, After 50) is first clamped in step S100, the precise position coordinates of the workpiece 50 for machining are provided to the CNC milling machine 10 and set through automatic position measurement in steps S200 and S300.
The electronic magnetic chuck 30 is composed of a plurality of electron poles 31 formed by successively arranged in a lattice shape toward the horizontal and vertical directions, and the mechanical coordinate values for the positions of each of the electronic poles 31 are predefined. Simple setting method of CNC milling workpiece coordinate system, characterized in that stored and used in the simple setting program (60).
 제 1항에 있어서,
상기 S200단계에서는
상기 공작물(50)의 치수(61)가 입력되는 단계(S210);
상기 전자마그네틱 척(30)을 이루는 다수의 전자폴(31)에서 어느 지점을 기준으로 공작물(50)이 클램핑되었는지 기준점(62) 위치가 입력되는 단계(S220);
상기 워크 프로브 센서(40)가 이동되어 접촉될 공작물(50)의 접촉지점(C) 및 접촉지점(C) 개수로 이루어진 세팅유형(63)이 입력되는 단계(S230); 로 이루어져,
상기 공작물(50)의 임시 위치좌표가 결정됨으로써, 상기 워크 프로브 센서(40)의 이동을 위한 POST(B)가 NC DATA(A)로 자동생성되는 것을 특징으로 하는 CNC 밀링 가공공작물 좌표계 간편 세팅방법.
The method of claim 1,
In step S200
Inputting the dimensions 61 of the work 50 (S210);
A step of inputting a position of a reference point 62 in which the work 50 is clamped from the plurality of electronic poles 31 constituting the electromagnetic chuck 30 (S220);
A step (S230) of inputting a setting type 63 consisting of the number of contact points (C) and contact points (C) of the workpiece 50 to be moved by the work probe sensor 40; Consists of,
A simple setting method for a CNC milling workpiece coordinate system, characterized in that a post (B) for moving the workpiece probe sensor 40 is automatically generated as NC data (A) by determining the temporary position coordinate of the workpiece 50 .
 제 2항에 있어서,
상기 S230단계 이후에,
상기 S210 및 S220단계를 통해, 전자마그네틱 척(30) 상면에 올려진 공작물(50)의 위치가 간편 세팅 프로그램(60)에 이미지(64)로 도시되어, 공작물(50)의 형상 및 클램핑 위치확인이 가능토록 하는 것을 특징으로 하는 CNC 밀링 가공공작물 좌표계 간편 세팅방법.
The method of claim 2,
After step S230,
Through the steps S210 and S220, the position of the workpiece 50 on the upper surface of the electronic magnetic chuck 30 is shown as an image 64 in the simple setting program 60, and the shape and clamping position of the workpiece 50 are confirmed. A simple setting method for the coordinate system of a CNC milling workpiece, characterized in that this enables.
 제 1항에 또는 제 2항에 있어서,
상기 워크 프로브 센서(40)의 이동경로 POST(B)는
상기 공작물(50)의 종류에 따라 가공이력관리를 위해 간편 세팅 프로그램(60)에 저장관리되어 사용되는 것을 특징으로 하는 CNC 밀링 가공공작물 좌표계 간편 세팅방법.
The method of claim 1 or 2,
The movement path POST (B) of the work probe sensor 40 is
A simple setting method for a CNC milling workpiece coordinate system, characterized in that it is stored and managed in a simple setting program 60 for management of processing history according to the type of the workpiece 50.
 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 전자마그네틱 척(30)은
상호간 다른 사양을 가진 다수의 전자마그네틱 척(30)의 정보가 간편 세팅 프로그램(60)에 사전저장되어, 공작물(50)의 종류에 따라 각기 다른 전자마그네틱 척(30) 및 전자마그네틱 척(30)을 이루는 다수의 전자폴(31) 위치에 대한 기계좌표값을 변경적용하여 사용할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 CNC 밀링 가공공작물 좌표계 간편 세팅방법.
The method according to claim 1 or 2,
The electronic magnetic chuck 30 is
Information of a plurality of electronic magnetic chuck 30 having different specifications is pre-stored in the simple setting program 60, and the electronic magnetic chuck 30 and the electronic magnetic chuck 30 are different according to the type of the work piece 50. A simple setting method for a coordinate system of a CNC milling workpiece, characterized in that the machine coordinate values for the positions of the plurality of electronic poles 31 are changed and used.
 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 공작물(50)이 클램핑되는 S100단계에서는
2개 이상의 공작물(50)을 멀티로 세팅가능하며,
야간 무인화 가공이 가능한 것을 특징으로 하는 CNC 밀링 가공공작물 좌표계 간편 세팅방법.
The method according to claim 1 or 2,
In step S100 in which the workpiece 50 is clamped
Two or more workpieces (50) can be multi-set,
Simple setting method of the coordinate system of CNC milling workpieces, characterized in that unmanned processing at night is possible.
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