KR20140048661A

KR20140048661A - Black box

Info

Publication number: KR20140048661A
Application number: KR1020120114879A
Authority: KR
Inventors: 승도경
Original assignee: (주)조은아이엔디
Priority date: 2012-10-16
Filing date: 2012-10-16
Publication date: 2014-04-24

Abstract

The present invention relates to a vehicle black box with a sudden acceleration sensing system which introduces a sudden acceleration sensing system to clearly define causes for sudden acceleration car accidents or accident phenomenons, and identifies causes of sudden acceleration accidents through the black box while reducing capacity by not storing images during sudden acceleration but storing only the signals related to sudden acceleration. The vehicle black box enables the identification of sudden acceleration car accidents by storing signals of the operation of an accelerator pedal or a brake pedal.

Description

Black Box for Vehicles with Rapid Detection System {BLACK BOX}

본 발명은 차량용 블랙박스에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 자동차에서 발생하는 급발진 사고에 대한 원인 내지 사고 현상을 명확히 규명하기 위하여 급발진감지 시스템이 도입되되, 급발진시의 영상을 저장하는 것이 아니라 급발진과 관련된 신호만을 저장하여 용량을 줄일 수 있으면서도 급발진 사고시 블랙박스를 통해 원인규명이 가능하도록 한 급발진감지시스템이 도입된 차량용 블랙박스에 관한 것이다.
The present invention relates to a black box for a vehicle, and more specifically, a rapid acceleration detection system is introduced to clearly identify the cause or accident phenomenon of a sudden accident occurring in a vehicle, but does not store an image at the time of sudden acceleration. The present invention relates to a vehicle black box in which an emergency detection system has been introduced, which can store only a signal and reduce its capacity, but can also identify a cause through a black box in an accident.

최근 차량의 운전자의 의사와는 무관하게 급속하게 발진하여 물적 및 인적 피해를 발생시키는 급발진 사고가 빈번하게 보고되고 있는데, Recently, there have been frequent reports of rapid rash accidents, which are rapidly started regardless of the driver's intention to cause physical and human damage.

10여년전 급발진 사고를 조사하였던 미국의 경우, '정지된 상태 또는 매우 낮은 초기 속도에서 명백한 제동력의 상실을 동반한 의도하지 않은 예기치 못한 고출력의 가속에 의한 사고'로 급발진을 정의한바 있다.
In the United States, where a sudden accident occurred over a decade ago, accidents were defined as "accidents due to unintended unexpected high-power accelerations with apparent loss of braking force at standstill or at very low initial speeds."

이후 여러 기관에서 자동변속기 장착 차량의 급발진 사고에 대한 원인을 조사하고 있지만 뚜렷하게 나타난 것은 없으며, 전자파의 영향이라는 설도 있고, 자동차의 결함이라는 설도 있고, 운전자의 오조작 때문이라는 설도 있다.
Since then, various organizations have investigated the causes of sudden start-up accidents of vehicles with automatic transmissions, but there are no clear signs, there are effects of electromagnetic waves, there are problems of automobile defects, and they are due to misoperation of drivers.

즉 상기와 같은 차량의 급발진 사고에 대하여 많은 민원이 제기되어 각 자동차 생산 업체와 연구 및 시험업체에서는 급발진의 원인에 대하여 다각적으로 분석하고 있으나, 정확한 원인은 규명되지 않고 단지 차량의 제반적인 상태 정보를 검출하여 그에 해당하는 동작을 제어하는 전자제어유닛(EUC)의 프로그램 오동작으로 인해 발생된다고만 추정하고 있다.
In other words, many complaints have been raised about the sudden accident of the vehicle, and each automobile manufacturer, research and test company analyzes the cause of the sudden attack in various ways, but the exact cause is not identified, but only the general state information of the vehicle is analyzed. It is only assumed that this is caused by a program malfunction of the electronic control unit (EUC) that detects and controls the corresponding operation.

이에 급발진 발생시 목격자가 확보되지 않으면 사고 발생순간의 상황을 알 수 없기 때문에 사고원인에 대한 당사자 간의 엇갈린 진술에 대해 정확한 판단을 할 수가 없어서 가해자와 피해자 사이의 분쟁이 종종 발생하고, Therefore, if witnesses are not secured at the time of a sudden rash, the situation at the moment of the accident cannot be known, so it is not possible to make accurate judgments about the mixed statements between the parties about the cause of the accident, which often leads to disputes between the offender and the victim.

경찰이나 보험사 등에서도 정확한 판단을 내리기에 큰 어려움을 겪고 있으며 이에 따라 소송 등 사회적 비용도 크게 증가하고 있는 실정이다.
Police and insurance companies are also having a hard time making accurate judgments, and social costs such as litigation are also increasing.

물론 목격자가 있다고 하더라도 급발진은 차량 내부에서 행해지는 오동작으로 발생되는 문제인만큼 외부의 목격자가 있다고 하더라도 원인 규명에는 한계가 있다.
Of course, even if there is an eyewitness, the rapid start is a problem caused by a malfunction performed inside the vehicle, so even if there is an outside eyewitness, there is a limit in determining the cause.

한편 차량용 블랙박스는 차량의 운행 및 사고 발생시 당시 상황의 정보를 영상과 음성으로 촬영 및 기록하여 당시 정황을 보다 정확하게 판단할 수 있도록 하기 위한 장치인데,On the other hand, the vehicle black box is a device for capturing and recording the information of the situation at the time of operation and accident of the vehicle by video and audio so that the situation can be judged more accurately.

이러한 블랙박스는 미국, 유럽 등의 일부 국가에서 상용차를 중심으로 설치를 의무화하는 법안이 진행중이며, 국내에도 차량용 블랙박스 의무화 입법이 시도되고 있는 실정이다.
In some countries, such as the United States and Europe, legislation is mandatory to install black boxes, and legislation is mandatory for domestic black boxes.

이에 국내에서도 차량용 블랙박스의 개발이 활발하게 진행되고 있는데, 블랙박스는 차량 내부 또는 외부 상황 영상 및 음성을 저장하기 위해 단말기의 내, 외부에 카메라 및 마이크를 설치하고, 차량운행 전 구간을 녹화하는 '상시녹화'와 일정 충격을 받았을 때만 녹화할 수 있는 '충격녹화' 등을 수행할 수 있다. 이때, 상시녹화는 말 그대로 차량 운행 중 항상 녹화를 하는 방식이며, 자체 내장된 감지센서에 충격이 감지되면 사용자가 정해놓은 일정 시간 동안 '충격녹화'로 파일이 메모리카드 폴더 안에 저장되는 방식이다.
Accordingly, the development of a vehicle black box is actively underway in Korea. The black box installs a camera and a microphone inside and outside the terminal to store the video and audio of the vehicle's interior or exterior, and records the entire section of the vehicle operation. You can perform 'recording at any time' and 'shock recording' which can be recorded only when a certain shock is received. At this time, the constant recording is a method of recording all the time while driving the vehicle. If a shock is detected by the built-in sensor, the file is stored in the memory card folder by 'shock recording' for a predetermined time set by the user.

참고로, 이러한 블랙박스는 케메라와 마이크가 내장된 별도의 단말기 형태로 출시되어 차량에 설치되거나, 차량 내부의 룸미러 등에 장착해 자체 카메라를 통해 촬영한 동영상을 저장하는데, 제품에 따라서 차량 전면, 차량 내부 또는 전면과 내부 모두를 녹화할 수 있다.
For reference, such a black box is released as a separate terminal with a built-in camera and microphone and installed in a vehicle, or mounted in a room mirror inside the vehicle to store videos taken by its own camera. It can record the inside of a vehicle or both the front and the inside.

또한 차량용 블랙박스에 탑재된 카메라는 볼록 거울과 같은 광각렌즈를 사용해 운전자 시야보다 넓은 전면을 촬영할 수 있다. 특히, 상기와 같은 블랙박스의 영상 저장 시간은 촬영해상도에 따라 각각 상이하지만 대체로 HD급일 경우 4GB용량 메모리카드가 1시간 이내 영상을 담을 수 있는 제품이 출시되고 있다.
In addition, the camera mounted on the car black box can shoot a wider front of the driver's field of view using a wide-angle lens such as a convex mirror. In particular, the image storage time of the black box is different depending on the shooting resolution, but in the case of the HD class generally 4GB capacity memory card that can hold the video within 1 hour has been released.

그런데 급발진 사과와 관련하여, 현재 출시되어 차량에 장착된 블랙박스들을 살펴보면 이는 카메라의 위치가 차량의 전, 후방에서 촬영한 영상신호를 저장하므로 급발진 사고에 대해 주변 정황만을 촬영할 뿐 결정적인 증거가 될 수 있는 실제 운전자가 브레이크 페달 또는 엑셀레이터 페달을 조작하였는지에 대한 확인이 불가하다는 문제점이 있다.
However, in relation to the rapid apology, if you look at the black boxes that are currently released and mounted on the vehicle, the camera's position stores the video signals taken from the front and rear of the vehicle, so only the surrounding situation can be conclusive evidence of the sudden accident. There is a problem that it is impossible to check whether the actual driver has operated the brake pedal or the accelerator pedal.

이러한 문제점을 감안하여 공개특허 제10-2011-0077443호(2011.07.07)급발진시 운전자 과실 확인이 가능한 차량용 블랙박스는 운전석 대시 보드 하단에 감시 카메라를 설치하고, 차량용 블랙박스와 유무선으로 연결하여 감시 카메라에서 촬영된 영상과 차량의 전, 후방에서 촬영한 영상신호가 상호 매칭되어 차량용 블랙박스에 저장되도록 하는 장치를 제안한 바 있다.
In view of such a problem, a vehicle black box capable of confirming a driver's fault during a sudden start may be installed by installing a surveillance camera at the bottom of a driver's seat dashboard and connecting the vehicle black box with a wired or wireless connection. It has been proposed an apparatus for matching images captured by a camera and image signals captured from the front and rear of a vehicle to be stored in a vehicle black box.

그러나 상기 공개특허는 별도의 카메라 장치를 운전석 대시 보드 하단의 별도 공간에 마련해야하기에 공간적 및 설치적 제약이 있을 수 있다는 한계가 예견되며, 또한 전, 후방에서 촬영한 영상만이 아니라 감시 카메라에서 촬영된 영상을 함께 저장하여야 하기에 용량을 많이 차지한다는 한계가 예견된다.
However, the above patent discloses a limitation that space and installation restrictions may be required because a separate camera device must be provided in a separate space at the bottom of the driver's seat dashboard, and is also captured by a surveillance camera as well as images taken from the front and rear. It is foreseeable that it will take a lot of capacity because it must be stored together.

또한 등록특허 제10-1107249호(2012.01.11)족부 영상을 기록하는 차량용 멀티미디어 기록 장치는 자동 변속기를 장착한 차량의 브레이크 및 엑셀레이터 주위 영상을 전면 영상과 함께 저장하여 급발진 사고시의 상황을 판독할 수 있도록 된 특허이다. In addition, the vehicle multimedia recording device for recording the foot image can store the image around the brake and the accelerator of the vehicle equipped with an automatic transmission together with the front image to read the situation during a sudden accident It is a patent.

그러나 상기 특허에서도 급발진 사고 현상 파악을 위한 영상을 블랙박스에서 기록한다는 점에서 전술된 공개특허와 동일한 한계점을 보이게 된다.
However, the patent also shows the same limitation as the above-mentioned patent in that it records an image for identifying a sudden accident phenomenon in a black box.

이에 본 발명에서는 상기 공개특허를 비롯한 기존 급발진시 그 사고 현장을 파악하기 위한 장치를 구비한 기존 차량용 블랙박스의 한계점을 보완하기 위한 것으로, In the present invention, to compensate for the limitations of the existing black box for the vehicle provided with a device for identifying the accident scene when the existing sudden launch, including the disclosed patent,

급발진감지시스템을 구비하되, 급발진 사고에 대한 영상을 저장하는 것이 아니라 브레이크 내지 악셀레이터의 신호만을 저장하여 블랙박스의 메모리 용량을 줄일 수 있으면서도 정확한 급발진 상황 파악이 가능토록 하는 차량용 블랙박스를 제공하고자 하는 것을 목적으로 한다.
It is intended to provide a vehicle black box equipped with a sudden detection system, which does not store an image of a sudden accident, but stores only a signal of a brake or accelerator to reduce the memory capacity of the black box while enabling accurate vehicle acceleration. The purpose.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 급발진감지시스템이 도입된 차량용 블랙박스는, The vehicle black box to which the sudden detection system of the present invention for achieving the above object is introduced,

브레이크 내지 악셀레이터 페달 작동 여부 신호를 저장하여 이를 통해 급발진 사고 판독이 가능케하는 기능을 더 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.
It is a technical feature to further include a function of storing a brake or accelerator pedal operation signal to enable the sudden accident reading through it.

또한 본 발명에 따른 블랙박스는 브레이크 내지 악셀레이터 페달 작동 여부 신호는 센서를 통해 감지되고, 상기 센서로부터 감지되어 운송된 데이터는 가속신호메모리부에 저장되는 것을 기술적 특징으로 한다.
In addition, the black box according to the present invention is characterized in that the brake or accelerator pedal operation signal is sensed through the sensor, the data detected and transported from the sensor is stored in the acceleration signal memory unit.

상기 구성에 의한 본 발명에 따른 차량용 블랙박스에 의하면 브레이크 내지 악셀레이터 작동 여부에 대한 신호만을 저장하는 방식이어서 블랙박스 전반적인 메모리 용량을 줄일 수 있다는 효과가 있으며,According to the vehicle black box according to the present invention by the above configuration has the effect of reducing the overall memory capacity of the black box because it is a method of storing only the signal for the brake or accelerator operation,

신호만을 저장하더라도 이와 부대하여 차량 속도 변화 등의 신호가 함께 저장되어 급발진 사고시 저장된 신호 판독에 의한 급발진 사고 상황 판독이 명확하기 이루어질 수 있다는 효과를 가진다.
Even if only the signal is stored, it is accompanied with a signal such as a change in vehicle speed, so that the sudden accident situation reading by the stored signal reading during the sudden accident can be made clearly.

이하 본 발명에 의한 급발진감지시스템이 도입된 차량용 블랙박스를 보다 구체적으로 설명하도록 한다.
Hereinafter, a vehicle black box in which the sudden start detection system according to the present invention is introduced will be described in more detail.

우선 본 발명에 따른 차량용 블랙박스는 기존 블랙박스의 기능에 급발진감시시스템이 추가적으로 도입된 구성으로 급발진감지시스템과 관련된 구성 외에는 기존의 블랙박스 구성과 동일하게 채용된다.
First, the vehicle black box according to the present invention is a configuration in which a sudden oscillation monitoring system is additionally added to the function of the existing black box, and is employed in the same way as the existing black box configuration except for a configuration related to the sudden oscillation detection system.

즉, 본 발명에 따른 차량용 블랙박스는 영상 촬영을 위해 차량의 전후방, 좌우측에 설치되는 카메라가 구비되고, 상기 카메라에서 촬영된 영상을 저장하기 위한 메모리가 내장되고, 각종 설정상태를 구현하기 위한 소프트웨어로 구성되는 본체가 구비된다.
That is, the vehicle black box according to the present invention includes a camera installed at the front, rear, left and right sides of the vehicle for image capturing, a memory for storing the image captured by the camera, and software for implementing various setting states. It is provided with a main body composed of.

또한 상기 본체에는 디스플레이가 구비되어 있어, 현재의 영상이나 녹화영상을 구현할 뿐만 아니라, 화면에 각종 표시아이콘들이 표시되어 각 기능을 수행하기 위한 설정이나, 설정 변경을 가능하게 한다.
In addition, the main body is provided with a display, which not only implements the current image or the recorded image, but also displays various display icons on the screen to enable setting or changing the setting for each function.

상기 디스플레이의 화면에 표시된 아이콘들은 영상설정부, 재생설정부, 긴급녹화설정부, 녹화모드설정부, 좌표보정설정부 및 시스템설정부으로 구성될 수 있는데,The icons displayed on the screen of the display may include a video setting unit, a playback setting unit, an emergency recording setting unit, a recording mode setting unit, a coordinate correction setting unit, and a system setting unit.

이러한 디스플레이 화면의 아이콘 기능은 다양하게 변경될 수 있음은 물론이다.
The icon function of the display screen may be variously changed.

보다 구체적으로 본 발명의 자동차용 블랙박스는, More specifically, the automobile black box of the present invention,

차량내의 적소에 설치된 카메라를 통해 차량의 내부 또는 외부의 영상을 포착하여 이를 영상신호로 출력하는 영상부와, An image unit which captures an image of the inside or outside of the vehicle and outputs the image signal as an image signal through a camera installed at a proper place in the vehicle;

차량의 소정부위에 설치되어 차량의 속도 및 외부 충격 등을 감지하기 위한 제1 센서부와, A first sensor unit installed at a predetermined portion of the vehicle to detect a speed and an external impact of the vehicle, and the like;

영상부로부터 검출된 영상정보데이터를 저장하는 영상정보메모리부와, An image information memory unit for storing image information data detected from the image unit;

센서부로부터 검출된 차량의 운행정보데이터를 저장하는 운행정보메모리부와,A driving information memory unit for storing driving information data of the vehicle detected by the sensor unit;

그리고 브레이크 및 악셀레이터 작동 여부를 감지하기 위한 제2 센서부 및 상기 제2 센서부로부터 운송된 데이터를 저장하는 가속신호메모리부를 포함하여 구성된다.
And an acceleration signal memory unit configured to store data transferred from the second sensor unit for detecting whether the brake and the accelerator are operated.

즉 상기 제2 센서부와 가속신호메모리부가 본 발명의 핵심인 것으로, In other words, the second sensor unit and the acceleration signal memory unit is the core of the present invention,

운전자가 악셀레이터를 밟는 경우 이에 따른 전류나 전압 변화를 제2 센서부를 통해 감지하여 운전자가 악셀레이터를 밟았다는 신호를 가속신호메모리부에서 저장하게 된다.When the driver steps on the accelerator, the current or voltage change is sensed through the second sensor unit to store a signal indicating that the driver steps on the accelerator in the acceleration signal memory unit.

또한 운전자가 브레이크를 밟는 경우 이에 따른 전류나 전압 변화를 역시 제2 센사부를 통해 감지하여 운전자가 브레이크를 밟았다는 신호를 역시 가속신호메모리부에서 저장하게 된다.
In addition, when the driver applies the brake, the current or voltage change corresponding thereto is also sensed through the second sensor unit, and the signal indicating that the driver applies the brake is also stored in the acceleration signal memory unit.

물론 가속신소메모리부에 저장되는 신호는 단순히 악셀레이터 또는 브레이크 페달을 밟았다는 것만이 아니라 어느 정도의 강도로 악셀레이터 또는 브레이크 페달을 밟았는지에 대한 신호강도 역시 함께 저장되어 이후 급발진 사고 분석시 사용되게 된다.
Of course, the signal stored in the acceleration and memory unit is not only pressed on the accelerator or brake pedal, but also the signal strength of how much the accelerator or brake pedal is pressed is also stored and used for the subsequent accident analysis.

다시 말해 기존의 급발진감지시스템이 도입된 블랙박스는 브레이크 내지 악셀레이터 페달 작동 여부에 대한 영상을 저장하고, 상기 저장된 영상과 그 외 감지되는 차량의 속도 변화 등을 통해 급발진 사고를 분석할 수 있게끔 되어 있는데, In other words, the black box in which the rapid acceleration detection system is introduced stores an image of whether the brake or accelerator pedal is operated and analyzes the sudden accident through the stored image and the detected speed of the vehicle. ,

본원발명의 경우 이러한 영상을 저장하는 것이 아니라 악셀레이터 내지 브레이즈 페달 작동 여부 신호만을 저장하고, 상기 저장된 신호와 그 외 감지되는 차량의 속도 변화 등을 체크하여 급발진 사고를 분석할 수 있도록 고안되었다는 점에서 기존 차량용 블래박스와 차별된다.
In the present invention, it is not designed to store such an image, but to store only a signal of whether an accelerator or a braze pedal is operated, and to check the stored signal and other changes in the detected speed of the vehicle to analyze a sudden accident. Differentiate from vehicle blabox.

물론 상기 제2 센서부에서 감지되는 신호는 브레이크 내지 악셀레이터 페달을 운전자가 밟았는냐 밟지 않았느냐의 가부만이 아니라 어느 정도로 브레이크 내지 악셀레이터 페달이 밟혔는지에 대한 신호를 함께 감지하는 기능을 한다.
Of course, the signal sensed by the second sensor unit functions not only whether the driver stepped on the brake or accelerator pedal but also whether the brake or accelerator pedal is pressed down to a certain extent.

이에 예고치 않은 차량 사고로 급발진 사고인 것으로 추정되는 경우, 상기 가속신호메모리부에 저장된 브레이크 내지 악셀레이터신호와 운행정보메모리부에 저장된 차량 운행정보 데이터와, 그리고 사고 당시 주변 영상을 저장한 영상정보메모리부를 종합적으로 파악하여 급발진 사고에 대한 명확한 판독이 이루어지게 된다.
In this case, if it is estimated that the accident is due to unexpected vehicle accident, the brake or accelerator signal stored in the acceleration signal memory unit and the vehicle driving information data stored in the driving information memory unit and the image information memory storing the surrounding image at the time of the accident A comprehensive reading of the wealth will provide a clear reading of the accident.

참고로, 상기 제1 센서부는 차량의 속도를 감지하는 속도센서와 차량의 미리 설정된 다수 부위에 각각 설치되어 외부 충격을 감지하는 충격센서를 포함하여 이루어지는데, 이들 센서들의 각각은 자동차의 전후방 범퍼 모서리 등에 장착될 수 있다.
For reference, the first sensor unit includes a speed sensor for detecting the speed of the vehicle and a shock sensor installed in a plurality of preset parts of the vehicle, respectively, for detecting an external shock, each of which is a front and rear bumper corner of the vehicle. Or the like.

그 외 본 발명의 블랙박스는 통상의 블랙박스처럼 영상신호를 포함하여 각 부에서 출력되는 데이터를 각 메모리부에 선택적으로 저장시킴과 아울러 전체적인 제어를 담당하는 마이컴부와, 각 부에 동작전원을 공급하는 전원공급부를 포함하여 구성되는데, In addition, the black box according to the present invention selectively stores the data output from each part including the video signal in each memory part as well as the normal black box, and provides a microcomputer part which is in charge of overall control, and an operating power supply to each part. It is configured to include a power supply for supplying,

상기 구성들은 차량용 블랙박스에 통상적으로 채용되는 구성인 것으로 구체적인 설명은 생략한다.
The above configuration is a configuration that is commonly employed in a vehicle black box, a detailed description thereof will be omitted.

본 발명은 이하 언급되는 청구범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있는 것으로 상기 상세한 설명에서는 그게 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다.
As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various ways, all without departing from the scope of the claims set forth below, and are only described with respect to specific embodiments thereof.

이에 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 이하 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
Therefore, it is to be understood that the present invention is not limited to the specific forms mentioned in the detailed description, and includes all modifications, equivalents, and substitutes within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims below. Should be.

Claims

In a black box for a vehicle that stores the accident image to read the situation at the time of the vehicle accident,
The vehicle black box is a vehicle black box introduced a rapid start system, characterized in that it further comprises a function to store the brake to the accelerator pedal operation signal through which it is possible to read a sudden start accident.

The method according to claim 1,
A brake or accelerator pedal operation signal is sensed through a sensor, and the data detected and transported from the sensor is stored in the acceleration signal memory unit, a black box for a vehicle incorporating a rapid oscillation system.