KR20130062847A - Auto image conversion side camera using geomagnetic sensor - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An auto image conversion side camera using geomagnetism is provided, in which, regardless of the installed position of the side camera, a geomagnetic sensor determines the installed position, and controls an image sensor to automatically perceive on which side the side camera is installed, thereby the side camera can be installed as a left and right camera with a single side camera. CONSTITUTION: When a side camera is installed on the left or right side of a car, a geomagnetic sensor of the side camera receives a position value (S30). Whether the installed position is the left or right side is determined by the geomagnetic sensor (S32). If it is determined as the right side, a processor sends a signal to an image sensor to control it as a right side image (S34), and the side camera is operated as a right side camera to output an image fitted for the right side (S38). If it is determined as the left side, a processor sends a signal to the image sensor to control it as a left side image (S35), and the side camera is operated as a left side camera to output an image fitted for the left side (S39). [Reference numerals] (AA) Start; (S30) Input a geomagnetic sensor; (S32) Determine the direction of a sensor with the geomagnetic sensor(X,Y,Z); (S34) Control an image sensor using a right side image; (S35) Control an image sensor using a left side image; (S38) Operate as a right side camera; (S39) Operate as a left side camera

Description

지자기를 이용한 영상 자동전환 사이드 카메라{Auto Image Conversion Side Camera using GeoMagnetic Sensor}Auto Image Conversion Side Camera using GeoMagnetic Sensor

본 발명은 지자기를 이용한 영상 자동전환 사이드 카메라에 관한 것으로, 더욱 상세히 설명하면, 자동차의 좌측면과 우측면에 부착되고 자동차용 4 채널 블랙박스와 연결되어 작동하는 사이드카메라의 내부에 지자기 센서를 구성하고, 지자기센서를 이용하여 사이드카메라가 설치된 위치가 자동차의 우측인지 좌측인지를 판별하고, 우측으로 판별되면 이미지센서가 카메라를 통해 입력되는 영상데이터를 우측영상으로 인식하게 제어하고, 좌측으로 판별되면 이미지센서가 카메라를 통해 입력되는 영상데이터를 좌측영상으로 인식하게 제어하는 지자기를 이용한 영상 자동전환 사이드 카메라에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic image switching side camera using a geomagnetism, and more specifically, to configure a geomagnetic sensor inside the side camera attached to the left side and the right side of the vehicle and connected to the four-channel black box for the vehicle to operate. Using the geomagnetic sensor, it is determined whether the position of the side camera is installed on the right side or the left side of the vehicle. If it is determined to the right side, the image sensor controls the image data input through the camera to be recognized as the right image. An automatic image switching side camera using a geomagnetism for controlling a sensor to recognize the image data input through the camera as a left image.

일반적으로 블랙박스(Block Box)는 항공기에 장착되어 비행 기록을 저장하는 장치로서, 추락사고 등이 발생하는 경우 사고 원인을 밝히는데 사용된다.In general, a black box is a device mounted on an aircraft to store flight records, and is used to identify the cause of an accident when a crash occurs.

최근, 도시의 발달과 아울러 교통의 복잡성이 날로 증대되고 자동차에 의한 교통사고 발생률이 해마다 증대되면서 상기한 기술이 차량에 적용되어 이용되고 있다.In recent years, with the development of the city, the complexity of traffic has increased day by day, and the incidence of traffic accidents caused by automobiles has been increasing year by year, and the above technology has been applied to vehicles.

차량용 블랙박스는 최근 일정 기간에 대한 차량의 운행기록, 사고 전후 일정 시간의 영상 및 차량관련정보를 저장한다.The vehicle black box stores a driving record of a vehicle for a predetermined period of time, an image of a predetermined time before and after an accident, and vehicle related information.

상기한 차량용 블랙박스는 일정 용량의 메모리에 상기한 차량관련정보를 저장하며, 사용자는 차량용 블랙박스에 저장된 차량관련정보를 주기적으로 자체 내장된 유에스비 메모리 등의 저장수단에 다운받아 보관하게 된다.The vehicle black box stores the vehicle related information in a memory having a predetermined capacity, and the user periodically downloads and stores the vehicle related information stored in the vehicle black box in a storage means such as a built-in USB memory.

자동차의 주행 중에 시야를 확보하기 위한 목적이나 교통사고시의 현장 상황을 영상으로 확보하기 위해 자동차의 전방이나 후방에 전후방 카메라 및/또는 차체의 좌우 측면에 사이드 카메라를 설치하게 된다. Front and rear cameras and / or side cameras are installed at the front and rear of the vehicle and / or the left and right sides of the vehicle body in order to secure a field of view while driving the vehicle or to secure an image of a scene during a traffic accident.

종래에 사용하고 있는 사이드 카메라는 자동차에 측면에 사이드 카메라를 부착시 사이드 카메라의 생산 단계에서 좌측, 우측의 사이드 카메라를 결정하여 생산하고 좌측 사이드 카메라는 차량의 좌측에 설치해야 하고, 우측 사이드 카메라는 차량의 우측에 설치해야 차량의 좌우측 영상이 각각 정상적으로 출력이 된다. The conventional side camera is produced by determining the left and right side cameras in the production stage of the side camera when the side camera is attached to the side of the vehicle, and the left side camera should be installed on the left side of the vehicle. When installed on the right side of the vehicle, the left and right images of the vehicle are normally output.

만일 4 채널 블랙박스를 설치하는 도중에 좌우측의 사이드 카메라를 방향을 꺼꾸로 바꾸어서 설치하는 경우에는 자동차의 좌우측 영상이 정상적으로 출력이 되지 않는 문제점이 있다.
If the left and right side cameras are inverted in the middle of the 4-channel black box, the left and right images of the car may not be output properly.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 사이드카메라의 내부에 설치된 지자기 센서를 이용하여 사이드카메라의 설치위치가 어느 쪽이던 상관없이 지자기 센서가 사이드카메라가 설치된 위치를 판별하고, 설치된 위치로 이미지센서를 제어하도록 하여 좌측, 우측 카메라로 자동으로 인식하여 단일의 사이드 카메라로 좌측 및 우측 카메라로 설치할 수 있도록 하는 지자기를 이용한 영상 자동전환 사이드 카메라를 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention has been made to solve the above problems, by using the geomagnetic sensor installed inside the side camera, regardless of which side of the installation position of the geomagnetic sensor is to determine the position where the side camera is installed, the installed position It is an object of the present invention to provide an automatic image switching side camera using geomagnetism so that the image sensor can be automatically recognized by the left and right cameras so that the left and right cameras can be installed by the left and right cameras.

상기의 목적을 달성하리 위하여, 본 발명에 따른 지자기를 이용한 영상 자동전환 사이드 카메라는, In order to achieve the above object, the image automatic switching side camera using a geomagnetic according to the present invention,

차량용 블랙박스의 본체와 연결되어 자동차의 좌측 또는 우측의 영상을 입력받는 자동차의 좌측면 또는 우측면에 설치되는 사이드카메라로서,As a side camera installed on the left side or the right side of the vehicle connected to the body of the vehicle black box to receive the image of the left or right of the vehicle,

상기 사이드카메라는 카메라를 통하여 영상을 인식하는 이미지센서;The side camera includes an image sensor for recognizing an image through a camera;

상기 사이드카메라가 설치된 위치의 지자기 데이터를 디지털 값으로 변경해주는 지자기센서; 및A geomagnetic sensor for converting geomagnetic data of a location where the side camera is installed into a digital value; And

상기 지자기센서 (26) 로부터 처리된 지자기 데이터 값을 입력받아 상기 사이드카메라가 설치된 위치가 좌측 또는 우측인지를 판별하고, 상기 이미지센서에서 인식된 영상 데이터를 판별된 좌측 또는 우측의 카메라에 맞추어 제어하는 역할을 하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하고,Receiving the processed geomagnetic data value from the geomagnetic sensor 26 determines whether the position of the side camera is installed to the left or right, and controls the image data recognized by the image sensor in accordance with the determined left or right camera Characterized in that it comprises a processor that serves,

상기 사이드카메라가 밑면에는, 자석이 설치되어 있어 상기 자동차의 우측 또는 좌측면에 부착되도록 구성하고 'ㄷ' 자 형상의 스프링클립이 더 구성되어, 상기 스프링클립이 상기 자동차의 펜더에 끼워지게 구성되는 것을 특징으로 하고,At the bottom of the side camera, a magnet is installed so as to be attached to the right or left side of the vehicle and the 'c' shaped spring clip is further configured, the spring clip is configured to be fitted to the fender of the vehicle Characterized in that,

상기 사이드카메라가 자동차의 측면과 맞닿는 면은 고무 또는 실리콘 재질로 구성되는 것을 특징으로 한다.
The side of the side camera is in contact with the side of the vehicle is characterized in that consisting of a rubber or silicone material.

종래의 자동차용 블랙박스와 연결되어 설치되는 사이드 카메라는 좌측과 우측의 사이드 카메라 별도로 생산되어 만일 차동차의 측면 위치를 방향에 맞지 않게 설치하는 경우에 카메라에 의해 인식되는 영상이 뒤집혀서 출력이 된다. The side camera installed in connection with a conventional car black box is produced separately from the left and right side cameras, and if the side position of the differential vehicle is installed incorrectly, the image recognized by the camera is inverted and output.

본 발명에 따른 지자기를 이용한 영상 자동전환 사이드 카메라는 사이드카메라가 설치되는 위치가 자동차의 좌. 우측면의 어느 곳에 설치되더라도 지자기센서에 의해 설치되는 위치를 판별하고, 이 판별된 결과에 따라 이미지센서라 좌.우측면으로 위치를 자동적으로 제어되게 한다. 따라서 단일의 사이드카메라를 가지고 좌우측면의 구별없이 설치할 수 있는 장점이 있다.Image automatic switching side camera using a geomagnetic field according to the present invention the position of the side camera is installed on the left side of the car. Wherever it is installed on the right side, the position to be installed by the geomagnetic sensor is discriminated, and according to the result of the determination, the image sensor is automatically controlled to the left and right sides. Therefore, there is a merit that can be installed without distinction of left and right sides with a single side camera.

또한, 본 발명에 따른 사이드카메라의 내부에 자석을 설치하고, 'ㄷ' 자 형상의 스프링클립을 설치하여 자동차의 펜더와 도어의 사이틈에 사이드카메라가 고정되게 할 수 있고, 일단 도어가 닫혀진 상태에서는 'ㄷ' 자 형상의 스프링클립이 펜더내부에 끼워져 있기 때문에 사이드카메라가 도난당하기가 어려운 장점도 있다.
In addition, by installing a magnet inside the side camera according to the present invention, by installing a 'c' shaped spring clip can be fixed to the side camera between the fender and the door of the car, once the door is closed Equipped with a 'c' shaped spring clip inside the fender, the side camera is difficult to be stolen.

도 1 은 본 발명에 따른 지자기를 이용한 영상 자동전환 사이드 카메라의 구성도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 지자기를 이용한 영상 자동전환 사이드 카메라가 자동차에 설치되는 위치를 도시한 설명도이다.
도 3 은 본 발명에 따른 지자기를 이용한 영상 자동전환 사이드 카메라의 시스템 구성도이다.
도 4 는 본 발명에 따른 지자기를 이용한 영상 자동전환 사이드 카메라가 차량에 설치된 상태에서 좌우측 방향을 센싱하고 좌우측 카메라로 작동하는 과정의 흐름도이다. 1 is a block diagram of an image automatic switching side camera using a geomagnetism according to the present invention.
2 is an explanatory diagram showing a position where the automatic image switching side camera using a geomagnetism according to the present invention is installed in a vehicle.
3 is a system configuration diagram of an image automatic switching side camera using a geomagnetism according to the present invention.
4 is a flowchart of a process of sensing left and right directions and operating as a left and right camera in a state in which an automatic image switching side camera using a geomagnetism according to the present invention is installed in a vehicle.

도 1 은 본 발명에 따른 지자기를 이용한 영상 자동전환 사이드 카메라의 구성도이다.1 is a block diagram of an image automatic switching side camera using a geomagnetism according to the present invention.

도 1 을 참조하면, 본 발명에 따른 지자기를 이용한 영상 자동전환 사이드 카메라는 지자기 센서 (26) 에 의해 사이드카메라 (110) 가 자동차 (200) 의 좌측 또는 우측의 설치된 위치를 판별한 후 이에 대응하는 좌측 또는 우측의 영상으로 이미지 센서 (24) 를 제어하는 카메라 모듈 (10), 카메라모듈 (10) 에서 센싱한 이미지데이터를 차량용 블랙박스 본체 등에 전송하는 케이블 (11), 자동차의 펜더 (2) 에 부착되도록 사이드카메라 하우징 (12) 내부의 밑부분에 설치되는 자석 (14), 자동차의 펜더 (2) 와 밀착되는 부착판 (16), 본 발명에 따른 사이드카메라가 자동차의 도어패널 (1) 과 펜더 (2) 사이의 홈에 고정되도록 하는 스프링클립 (18)으로 구성되어 있다.Referring to FIG. 1, the image automatic switching side camera using the geomagnetism according to the present invention corresponds to the side camera 110 by determining the installed position of the left or right side of the vehicle 200 by the geomagnetic sensor 26. To the camera module 10 for controlling the image sensor 24 with the image on the left or the right, the cable 11 for transmitting the image data sensed by the camera module 10 to the vehicle black box body, etc., the fender 2 of the vehicle. The magnet 14 installed at the bottom inside the side camera housing 12 to be attached, the attachment plate 16 in close contact with the fender 2 of the vehicle, and the side camera according to the present invention are provided with the door panel 1 of the vehicle. It is composed of a spring clip 18 to be fixed to the groove between the fender (2).

본 발명의 케이블 (11) 은 스프링 클립 (18) 의 'ㄷ' 형상의 안쪽에 설치되고, 스프링클립 (18) 의 안쪽에는 케이블 (11) 이 안착되는 홈 (미도시) 이 형성된다. 또한, 스프링클립 (18) 이 'ㄷ' 자의 형상을 가지고 펜더 (2) 에 장착되기 때문에 자동차의 문인 도어패널 (1) 이 닫힌 상태에서는 임의로 본 발명의 사이드카메라를 제거할 수가 없어서 도난을 방지할 수 있다.The cable 11 of the present invention is installed inside the 'c' shape of the spring clip 18, and the groove (not shown) in which the cable 11 is seated is formed inside the spring clip 18. In addition, since the spring clip 18 is mounted on the fender 2 in the shape of a letter 'c', the side camera of the present invention cannot be arbitrarily removed while the door panel 1, which is the door of the vehicle, is closed, thereby preventing theft. Can be.

본 발명의 부착판 (16) 은 자동차의 펜더 (2) 표면에 기스가 발생하는 것을 방지하기 위하여 고무, 실리콘 등의 재질로 구성된다.
The attachment plate 16 of the present invention is made of a material such as rubber, silicone or the like to prevent the occurrence of gas on the surface of the fender 2 of the automobile.

도 2 는 본 발명에 따른 지자기를 이용한 영상 자동전환 사이드 카메라가 자동차에 설치되는 위치를 도시한 설명도이다.2 is an explanatory diagram showing a position where the automatic image switching side camera using a geomagnetism according to the present invention is installed in a vehicle.

도 2 를 참조하면, 본 발명에 따른 사이드카메라 (110) 는 사이드미러의 밑부분이고, 자동차 (200) 의 도어패널 (1) 과 펜더 (2) 의 틈새에 설치되도록 한다.Referring to FIG. 2, the side camera 110 according to the present invention is a bottom portion of the side mirror and is installed in a gap between the door panel 1 and the fender 2 of the vehicle 200.

자동차 (200) 에 전방카메라 (108) 와 후방카메라 (11) 가 설치된 위치도 도시되어 있다.
Also shown is a position in which the front camera 108 and the rear camera 11 are installed in the vehicle 200.

도 3 은 본 발명에 따른 지자기를 이용한 영상 자동전환 사이드 카메라의 카메라 모듈의 시스템 구성도이다.3 is a system configuration diagram of a camera module of an image automatic switching side camera using a geomagnetism according to the present invention.

도 3 을 참조하면, 본 발명에 따른 카메라모듈 (10) 의 시스템 구성을 설명하면, 본 발명의 이미지센서 (24) 는 카메라를 통하여 영상을 인식하는 센서이고, 본 발명의 지자기센서 (26) 는 x, y, z 축으로 나누어져 지자기 정보를 디지털 값으로 변경해주는 센서이고, 본 발명의 프로세서 (28) 는 지자기센서 (26) 로부터 처리된 데이터값을 입력받아 좌측 또는 우측의 위치를 판별하고, 이미지센서 (24) 의 영상 데이터를 좌측 또는 우측의 카메라에 맞추도록 제어하는 역할을 한다.
Referring to Figure 3, when explaining the system configuration of the camera module 10 according to the present invention, the image sensor 24 of the present invention is a sensor for recognizing the image through the camera, the geomagnetic sensor 26 of the present invention It is a sensor that is divided into x, y, z axis to change the geomagnetic information to a digital value, the processor 28 of the present invention receives the processed data value from the geomagnetic sensor 26 to determine the left or right position, It serves to control the image data of the image sensor 24 to fit the camera on the left or right side.

도 4 는 본 발명에 따른 지자기를 이용한 영상 자동전환 사이드 카메라가 차량에 설치된 상태에서 좌우측 방향을 센싱하고 좌우측 카메라로 작동하는 과정의 흐름도이다. 4 is a flowchart of a process of sensing left and right directions and operating as a left and right camera in a state in which an automatic image switching side camera using a geomagnetism according to the present invention is installed in a vehicle.

도 4 를 참조하면, 본 발명의 사이드카메라 (110) 을 자동차 (200) 의 좌측 또는 우측에 설치하면, 본 발명의 사이드카메라의 지자기센서 (26) 가 위치값을 입력을 받고 (S 30), 지자기센서 (x, y, z) 로서 사이드카메라가 설치된 위치가 자동차의 좌측면 인지 우측면 인지를 판별하고 (S 32), 우측면으로 판별이 되면 프로세서 (28) 가 우측면 영상으로 제어하도록 이미지센서 (24) 에 신호를 보내면 (S 34) 사이드카메라가 우측카메라로 동작 (S 38) 하여 우측면에 맞추어진 영상을 출력하도록 한다. Referring to FIG. 4, when the side camera 110 of the present invention is installed on the left or right side of the vehicle 200, the geomagnetic sensor 26 of the side camera of the present invention receives a position value (S 30), The geomagnetic sensor (x, y, z) determines whether the position of the side camera is installed on the left side or the right side of the vehicle (S 32). (S 34), the side camera operates as the right camera (S 38), and outputs the image adjusted to the right side.

반면에, 지자기센서 (x, y, z) 로서 사이드카메라가 설치된 위치가 자동차의 좌측면으로 판별이 되면 프로세서 (28) 가 좌측면 영상으로 제어하도록 이미지센서 (24) 에 신호를 보내서 (S 35) 사이드카메라가 좌측카메라로 동작 (S 39) 을 하여 좌측면에 맞추어진 영상을 출력하도록 한다.
On the other hand, when the position where the side camera is installed as the geomagnetic sensor (x, y, z) is determined as the left side of the vehicle, the processor 28 sends a signal to the image sensor 24 to control the left side image (S 35). ) The side camera operates as the left camera (S 39) to output an image adapted to the left side.

상기에서 본 발명의 바람직한 실시예가 특정 용어들을 사용하여 기술되었지만, 그러한 기술은 오로지 설명을 하기 위한 것이며, 다음의 청구범위의 기술적 사상 및 범위로부터 이탈되지 않고서 여러가지 변경 및 변화가 가해질 수 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같이 변형된 실시예들은 본 발명의 사상 및 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.
While the preferred embodiments of the present invention have been described above using specific terms, such description is for illustrative purposes only and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the following claims. Day. Such modified embodiments are not to be understood individually from the spirit and scope of the present invention, but are to be regarded as falling within the scope of the appended claims.

1: 도어패널 2: 펜더
10: 카메라모듈 11: 데이터전송케이블
12: 하우징 14: 자석
16: 부착판 18: 스프링클립
24: 이미지센서 26: 지자기센서
28: 프로세서 110: 사이드카메라
200: 자동차1: door panel 2: fender
10: Camera Module 11: Data Transmission Cable
12: housing 14: magnet
16: Mounting plate 18: spring clip
24: Image sensor 26: Geomagnetic sensor
28: processor 110: side camera
200: car

Claims (3)

차량용 블랙박스의 본체와 연결되어 자동차의 좌측 또는 우측의 영상을 입력받는 자동차의 좌측면 또는 우측면에 설치되는 사이드카메라로서,
상기 사이드카메라는 카메라를 통하여 영상을 인식하는 이미지센서;
상기 사이드카메라가 설치된 위치의 지자기 데이터를 디지털 값으로 변경해주는 지자기센서; 및
상기 지자기센서 (26) 로부터 처리된 지자기 데이터 값을 입력받아 상기 사이드카메라가 설치된 위치가 좌측 또는 우측인지를 판별하고, 상기 이미지센서에서 인식된 영상 데이터를 판별된 좌측 또는 우측의 카메라에 맞추어 제어하는 역할을 하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 지자기를 이용한 영상 자동전환 사이드 카메라.
As a side camera installed on the left side or the right side of the vehicle connected to the body of the vehicle black box to receive the image of the left or right of the vehicle,
The side camera includes an image sensor for recognizing an image through a camera;
A geomagnetic sensor for converting geomagnetic data of a location where the side camera is installed into a digital value; And
Receiving the processed geomagnetic data value from the geomagnetic sensor 26 determines whether the position of the side camera is installed to the left or right, and controls the image data recognized by the image sensor in accordance with the determined left or right camera Automatic image switching side camera using a geomagnetic, characterized in that it comprises a processor to play a role.
제 1 항에 있어서,
상기 사이드카메라가 밑면에는, 자석이 설치되어 있어 상기 자동차의 우측 또는 좌측면에 부착되도록 구성하고 'ㄷ' 자 형상의 스프링클립이 더 구성되어, 상기 스프링클립이 상기 자동차의 펜더에 끼워지게 구성되는 것을 특징으로 하는 지자기를 이용한 영상 자동전환 사이드 카메라.
The method of claim 1,
At the bottom of the side camera, a magnet is installed so as to be attached to the right or left side of the vehicle and the 'c' shaped spring clip is further configured, the spring clip is configured to be fitted to the fender of the vehicle Automatic video switching side camera using a geomagnetic.
제 1 항에 있어서,
상기 사이드카메라가 자동차의 측면과 맞닿는 면은 고무 또는 실리콘 재질로 구성되는 것을 특징으로 하는 지자기를 이용한 영상 자동전환 사이드 카메라.The method of claim 1,
The side of the side camera is in contact with the side of the vehicle image automatic switching side camera using a geomagnetic, characterized in that made of a rubber or silicone material.
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