KR20140048561A - Installation method for marine rudder system - Google Patents
Installation method for marine rudder system Download PDFInfo
- Publication number
- KR20140048561A KR20140048561A KR1020120114659A KR20120114659A KR20140048561A KR 20140048561 A KR20140048561 A KR 20140048561A KR 1020120114659 A KR1020120114659 A KR 1020120114659A KR 20120114659 A KR20120114659 A KR 20120114659A KR 20140048561 A KR20140048561 A KR 20140048561A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- rudder
- bush bearing
- rudder horn
- horn block
- block
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B71/00—Designing vessels; Predicting their performance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/38—Rudders
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 선박용 러더 시스템의 설치방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 러더 시스템의 러더혼과 러더 가동부를 정렬 상태로 설치함에 있어서 작업 소요시간을 단축하여 후공정에서 리드타임을 확보할 수 있는 선박용 러더 시스템의 설치방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for installing a rudder system for ships, and more specifically, to install a rudder horn and a rudder movable part in alignment with a rudder system in order to shorten the work time and secure a lead time in a later process. It relates to a system installation method.
일반적으로 선박의 러더 시스템은 선체에 고정되어 형성되는 러더혼(rudder horn) 및 러더혼에 회동 가능하게 설치되는 러더 가동부로 구성된다. 러더혼과 러더 가동부 사이에 넥 & 핀틀 부시 베어링(NECK & PINTLE BUSH BEARING)을 개재하여 정렬하는 작업은 원활한 작동에 중대한 영향을 끼치는 만큼 많은 시간이 소요되어 공수개선의 여지가 크다. 이와 관련되는 선행특허로서 한국 등록특허공보 제0603497호, 한국 공개특허공보 제2011-0136364호 등을 참조할 수 있다.In general, the rudder system of the ship is composed of a rudder horn (rudder horn) is fixed to the hull and a rudder movable portion is installed rotatably on the rudder horn. Alignment between neck and pintle bush bearings between rudder horns and rudder moving parts takes a lot of time, as it has a significant effect on smooth operation, and there is much room for improvement. As related patents, Korean Patent Publication No. 00603497 and Korean Patent Application Publication No. 2011-0136364 may be referred to.
전자의 선행특허는 선박의 러더축을 회전 가능하게 지지하는 러더혼부시를 정위치에 정렬시키기 위해 일단부는 러더축삽입공 외측에 고정볼트를 통해 착탈 되도록 마련되고 타단부는 상기 러더혼부시 내측으로 연장되도록 마련된 정렬지그와, 상기 러더혼부시 측으로 진퇴하며 상기 러더혼부시와 상기 러더축삽입공 사이의 유격을 조절할 수 있도록 상기 정렬지그의 타단부에 설치되는 정렬핀을 포함하는 정렬장치를 이용한다. 이에 따라, 러더의 설치가 보다 신속하게 이루어질 수 있고, 이를 통해 선박의 도크기간을 단축하는 효과를 기대한다.The former prior patent is provided so that one end is detachable through a fixing bolt outside the rudder shaft insertion hole and the other end extends inside the rudder horn bush in order to align the rudder horn bush rotatably supporting the rudder shaft of the ship at the correct position. An alignment device including an alignment jig provided so as to move toward the rudder horn bush and adjusting the clearance between the rudder horn bush and the rudder shaft insertion hole is used. Accordingly, the installation of the rudder can be made more quickly, through which the effect of shortening the docking period of the ship is expected.
후자의 선행특허는 스티어링 기어 데크에 고정되어 러더 스톡을 회전 가능하게 설치하는 러더 캐리어 조립체에 있어서, 상기 스티어링 기어 데크의 상부에 고정되는 스틸 라이너, 상기 스틸 라이너의 상부에 고정되고 부시 베어링을 설치하는 러더 캐리어 하우징, 상기 러더 캐리어 하우징의 상부에 고정되는 디스크 베어링 및, 상기 디스크 베어링의 상부에 안착되어 축방향 하중을 지지받는 분할형 베어링 링을 구비한다. 이에 따라, 러더 캐리어 하우징의 센터링 및 얼라인먼트의 조절 작업을 보다 용이하게 수행하는 효과를 기대한다.In the latter prior patent, a rudder carrier assembly fixed to a steering gear deck to rotatably install a rudder stock, comprising: a steel liner fixed to an upper portion of the steering gear deck, and a bush bearing fixed to an upper portion of the steel liner; A rudder carrier housing, a disc bearing fixed to an upper portion of the rudder carrier housing, and a split bearing ring seated on an upper portion of the disc bearing to support an axial load. Accordingly, the effect of more easily performing the centering and alignment adjustment of the rudder carrier housing is expected.
그러나, 전자의 선행특허와 같이 별도의 정렬지그와 정렬핀을 사용하거나 후자의 선행특허와 같이 디스크 베어링과 분할형 베어링을 사용하는 것은 수회 반복적인 작업을 요하므로 야드에서 작업시수를 일정하게 유지하기 곤란하여 작업시간 단축에 한계를 보인다.However, using separate alignment jigs and alignment pins as in the former patent, or disc bearings and split bearings as in the latter patent requires several repetitive operations, thus maintaining a constant working time in the yard. Difficult to do so shows a limitation in shortening the working time.
상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 러더 시스템의 러더혼과 러더 가동부를 정렬 상태로 설치함에 있어서 작업 소요시간을 단축하여 후공정에서 리드타임을 확보할 수 있는 선박용 러더 시스템의 설치방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention for improving the conventional problems as described above, the rudder horn and the rudder movable part of the rudder system in order to reduce the time required for the work in the rudder system to ensure the lead time in the ship rudder system To provide an installation method.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 러더혼 블록 상에 러더를 지닌 러더 시스템의 설치방법에 있어서: 상기 러더혼 블록을 보오링 가공하는 제1단계; 상기 보오링 가공된 러더혼 블록을 탑재하는 제2단계; 상기 러더혼 블록의 탑재된 자세를 측정하는 제3단계; 및 상기 측정된 결과에 대응하여 넥 부시 베어링과 핀틀 부시 베어링을 가공하는 제4단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method for installing a rudder system having a rudder on the rudder horn block: a first step of boring the rudder horn block; A second step of mounting the boring rudder horn block; A third step of measuring a mounted posture of the rudder horn block; And a fourth step of processing the neck bush bearing and the pintle bush bearing in response to the measured result.
또, 본 발명에 따르면 상기 제3단계는 러더혼 블록의 기울어진 값을 계측하는 것을 특징으로 한다.Further, according to the present invention, the third step is characterized by measuring the inclination value of the rudder horn block.
또, 본 발명에 따르면 상기 제4단계는 넥 부시 베어링과 핀틀 부시 베어링을 편심으로 가공하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the fourth step is characterized in that the neck bush bearing and the pintle bush bearing is eccentrically processed.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 러더 시스템의 러더혼과 러더 가동부를 정렬 상태로 설치함에 있어서 작업 소요시간을 단축하여 후공정에서 리드타임을 확보할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to shorten the work time in arranging the rudder horn and the rudder movable part of the rudder system in order to secure lead time in a later step.
도 1은 본 발명에 따른 러더 시스템의 일예를 나타내는 구성도
도 2는 본 발명에 따른 방법을 순차적으로 나타내는 플로우차트
도 3은 본 발명에 따른 방법에 의한 가공예를 나타내는 구성도1 is a configuration diagram showing an example of a rudder system according to the present invention
2 is a flowchart sequentially illustrating a method according to the present invention.
3 is a configuration diagram showing an example of processing by the method according to the present invention.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 러더혼 블록(20) 상에 러더(12)를 지닌 러더 시스템의 설치방법에 관련된다. 러더혼 블록(20)은 선미측에서 선체에 고정되고, 러더(12)를 회동 가능하게 지지한다. 러더(12)는 상측의 러더스톡(14)과 하측의 러더핀틀(16)을 개재하여 회동하면서 유체의 저항력을 받아 선박의 진행 방향을 전환한다. 선박 건조에 있어서 러더 시스템은 부분품으로 야드에 입고되어 탑재와 조립 작업을 거친다. 러더 시스템의 야드 작업은 러더(12)의 정확성과 정밀성을 요하는 점에 기인하여 비교적 많은 작업시수가 요구된다.The present invention relates to a method of installing a rudder system with a
본 발명의 제1단계(S10)는 상기 러더혼 블록(20)을 보오링 가공하는 과정을 거친다. 러더혼 블록(20)은 야드에 입고되기 전에 상부 하우징(21)과 하부 하우징(22)에 대한 보오링 가공을 거치도록 한다. 상부 하우징(21)는 러더스톡(14)을 지지하는 부분이고, 하부 하우징(22)은 러더핀틀(16)을 지지하는 부분이다. 야드에서 보오링 가공을 수행하는 공정을 생략할 수 있으므로 작업의 편의성이 향상되고 작업시수 단축에 크게 기여한다.The first step (S10) of the present invention undergoes a process of boring the
본 발명의 제2단계(S20)는 상기 보오링 가공된 러더혼 블록(20)을 탑재하는 과정을 거친다. 러더혼 블록(20)을 선미측의 선체에 탑재하는 방식은 종래와 동일성을 유지할 수 있다. 일예로 크레인(도시 생략)을 이용하여 도크내 선박의 선미측 선체에 고정한다.The second step (S20) of the present invention goes through the process of mounting the boring
본 발명의 제3단계(S30)는 상기 러더혼 블록(20)의 탑재된 자세를 측정하는 과정을 거친다. 러더혼 블록(20)의 탑재 과정에서 설계 위치를 벗어나는 오차를 측정하여 보정을 위한 정보로 활용하기 위한 과정이다. 특히 러더혼 블록(20)의 상부 하우징(21)과 하부 하우징(22)에 대한 자세가 중요시된다.In a third step S30 of the present invention, the mounted posture of the
이때, 상기 제3단계(S30)는 러더혼 블록(20)의 기울어진 값을 계측하는 것을 특징으로 한다. 러더혼 블록(20)이 설계 위치를 벗어나 기울어지면 러더(12)의 구동토크 증가 등 작동성에 문제가 초래된다. 러더혼 블록(20)의 계측을 위하여 레이저 센서를 비롯한 다양한 계측장비가 사용될 수 있다.At this time, the third step (S30) is characterized in that for measuring the inclination value of the
본 발명의 제4단계(S40)는 상기 측정된 결과에 대응하여 넥 부시 베어링(30)과 핀틀 부시 베어링(40)을 가공하는 과정을 거친다. 넥 부시 베어링(30)과 핀틀 부시 베어링(40)의 가공을 통하여 러더혼 블록(20)과 러더(12) 간의 설치 자세를 보정하는 과정이다. 야드에서 넥 부시 베어링(30)과 핀틀 부시 베어링(40)을 가공하는 것은 전체 작업시수에 큰 영향을 주지 않는다. In the fourth step S40 of the present invention, the neck bush bearing 30 and the pintle bush bearing 40 are processed in response to the measured result. Through the processing of the neck bush bearing 30 and the pintle bush bearing 40 is a process of correcting the installation posture between the
이때, 상기 제4단계(S40)는 넥 부시 베어링(30)과 핀틀 부시 베어링(40)을 편심으로 가공하는 것을 특징으로 한다. 전단계에서 측정된 러더혼 블록(20)의 기울어짐 치수를 기반으로 넥 부시 베어링(30)과 핀틀 부시 베어링(40)의 편심량을 결정하고 내경의 가공을 수행한다. 물론 넥 부시 베어링(30)과 핀틀 부시 베어링(40)은 반드시 동시에 가공되는 것이 아니고 경우에 따라서는 어느 하나에만 편심을 가공할 수도 있다.At this time, the fourth step (S40) is characterized in that for processing the neck bush bearing 30 and the pintle bush bearing 40 eccentrically. The eccentricity of the neck bush bearing 30 and the pintle bush bearing 40 is determined based on the inclination dimension of the
이어서 마지막 제5단계(S50)로서 러더혼 블록(20) 상에 넥 부시 베어링(30)과 핀틀 부시 베어링(40)을 설치하고 러더스톡(14)과 러더핀틀(16)을 사용하여 러더(12)를 지지하는 과정을 거친다.Subsequently, as a final fifth step S50, the neck bush bearing 30 and the pintle bush bearing 40 are installed on the
종래에 러더 시스템을 설치하는 세부 공정의 일예에 있어서, 러더혼 블록(20)을 탑재 완료하고 상부 하우징(21)과 하부 하우징(22)을 보오링하는 최종 가공을 거친 후 내경을 계측하며, 계측치를 기준으로 넥 부시 베어링(30)과 핀틀 부시 베어링(40)의 외경을 동심으로 가공하여 설치한다. 그러나 이와 같은 공정에 의하면 선박 건조 현장에서 보오링 가공을 수행함에 따른 작업시수 및 소요기간이 많이 요구된다.In one example of the detailed process of installing the rudder system in the related art, the internal diameter is measured after the
반면 본 발명은 러더혼 블록(20)의 상부 하우징(21)과 하부 하우징(22)에 대한 보오링 가공을 야드에 입고되기 전에 진행하고, 야드에서 설치하는 과정에서 넥 부시 베어링(30)과 핀틀 부시 베어링(40)의 편심 가공을 진행하므로 후 공정에서의 리드타임 확보가 가능하다.On the other hand, the present invention proceeds before the boring process for the
본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.
12: 러더 14: 러더스톡
16: 러더핀틀 20: 러더혼 블록
21: 상부 하우징 22:하부 하우징
30: 넥 부시 베어링 40: 핀틀 부시 베어링12: Ruther 14: Rutherstock
16: Rutherpintle 20: Rutherhorn Block
21: upper housing 22: lower housing
30: neck bush bearing 40: pintle bush bearing
Claims (3)
상기 러더혼 블록(20)을 보오링 가공하는 제1단계(S10);
상기 보오링 가공된 러더혼 블록(20)을 탑재하는 제2단계(S20);
상기 러더혼 블록(20)의 탑재된 자세를 측정하는 제3단계(S30); 및
상기 측정된 결과에 대응하여 넥 부시 베어링(30)과 핀틀 부시 베어링(40)을 가공하는 제4단계(S40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박용 러더 시스템의 설치방법.In the method of installing a rudder system having a rudder 12 on the rudder horn block 20:
A first step (S10) of boring the rudder horn block 20;
A second step (S20) of mounting the boring rudder horn block (20);
A third step (S30) of measuring a mounted posture of the rudder horn block 20; And
And a fourth step (S40) of processing the neck bush bearing (30) and the pintle bush bearing (40) in response to the measured results.
상기 제3단계(S30)는 러더혼 블록(20)의 기울어진 값을 계측하는 것을 특징으로 하는 선박용 러더 시스템의 설치방법.The method according to claim 1,
The third step (S30) is the installation method of the rudder system for ships, characterized in that for measuring the inclination value of the rudder horn block (20).
상기 제4단계(S40)는 넥 부시 베어링(30)과 핀틀 부시 베어링(40)을 편심으로 가공하는 것을 특징으로 하는 선박용 러더 시스템의 설치방법.The method according to claim 1,
The fourth step (S40) is the installation method of the rudder system for ships, characterized in that for processing the neck bush bearing 30 and the pintle bush bearing (40) eccentrically.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020120114659A KR101925400B1 (en) | 2012-10-16 | 2012-10-16 | Installation method for marine rudder system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020120114659A KR101925400B1 (en) | 2012-10-16 | 2012-10-16 | Installation method for marine rudder system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20140048561A true KR20140048561A (en) | 2014-04-24 |
KR101925400B1 KR101925400B1 (en) | 2018-12-06 |
Family
ID=50654559
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020120114659A KR101925400B1 (en) | 2012-10-16 | 2012-10-16 | Installation method for marine rudder system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101925400B1 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160009870A (en) | 2014-07-17 | 2016-01-27 | 삼성중공업 주식회사 | Stern Part Construction Method of ship |
CN106184609A (en) * | 2015-05-08 | 2016-12-07 | 江南造船(集团)有限责任公司 | Semi-spade rudder installation method under half ship floating state |
CN108891527A (en) * | 2018-06-21 | 2018-11-27 | 招商局重工(江苏)有限公司 | A kind of rudder blade mounting tool and installation method |
CN110182303A (en) * | 2019-05-10 | 2019-08-30 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | A kind of total group of method of rudder horn |
CN110920826A (en) * | 2019-10-29 | 2020-03-27 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | Rudder bar mechanism capable of adjusting eccentricity |
CN113460265A (en) * | 2021-06-30 | 2021-10-01 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | Ship suspension rudder bearing and rudder sleeve fitting installation method |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005247122A (en) * | 2004-03-04 | 2005-09-15 | Oshima Shipbuilding Co Ltd | Rudder device and its mounting method |
CN101323351A (en) * | 2008-06-27 | 2008-12-17 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | Shipping rudder system lighting and mounting method |
KR20100013073A (en) * | 2008-07-30 | 2010-02-09 | 에스티엑스조선해양 주식회사 | Measurement method of exetended shaft center line regarding shafting & streeing installation |
KR20110091159A (en) * | 2010-02-05 | 2011-08-11 | 현대중공업 주식회사 | The rudder for a ship |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100603497B1 (en) | 2005-06-02 | 2006-07-25 | 현대삼호중공업 주식회사 | Rudder horn bush aligning method |
-
2012
- 2012-10-16 KR KR1020120114659A patent/KR101925400B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005247122A (en) * | 2004-03-04 | 2005-09-15 | Oshima Shipbuilding Co Ltd | Rudder device and its mounting method |
CN101323351A (en) * | 2008-06-27 | 2008-12-17 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | Shipping rudder system lighting and mounting method |
KR20100013073A (en) * | 2008-07-30 | 2010-02-09 | 에스티엑스조선해양 주식회사 | Measurement method of exetended shaft center line regarding shafting & streeing installation |
KR20110091159A (en) * | 2010-02-05 | 2011-08-11 | 현대중공업 주식회사 | The rudder for a ship |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160009870A (en) | 2014-07-17 | 2016-01-27 | 삼성중공업 주식회사 | Stern Part Construction Method of ship |
CN106184609A (en) * | 2015-05-08 | 2016-12-07 | 江南造船(集团)有限责任公司 | Semi-spade rudder installation method under half ship floating state |
CN108891527A (en) * | 2018-06-21 | 2018-11-27 | 招商局重工(江苏)有限公司 | A kind of rudder blade mounting tool and installation method |
CN108891527B (en) * | 2018-06-21 | 2023-12-19 | 招商局重工(江苏)有限公司 | Rudder blade installation tool and rudder blade installation method |
CN110182303A (en) * | 2019-05-10 | 2019-08-30 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | A kind of total group of method of rudder horn |
CN110182303B (en) * | 2019-05-10 | 2021-01-29 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | General assembly method of rudder horn |
CN110920826A (en) * | 2019-10-29 | 2020-03-27 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | Rudder bar mechanism capable of adjusting eccentricity |
CN113460265A (en) * | 2021-06-30 | 2021-10-01 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | Ship suspension rudder bearing and rudder sleeve fitting installation method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101925400B1 (en) | 2018-12-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20140048561A (en) | Installation method for marine rudder system | |
CN111730099B (en) | Boring and mounting process method for ship shaft rudder system | |
KR102462329B1 (en) | Method and apparatus for checking the position deviation of the rotating body | |
CN101239649B (en) | Method for mounting shipping stern shaft tube lining | |
RU2624412C1 (en) | Stand for testing screw-nut gear rolling | |
US7367756B2 (en) | Work phase determination method for machine tools, and device therefor | |
CN105424279A (en) | Tooling and method for detecting dynamic unbalance of bearing retainer | |
CN102211213B (en) | Internal expanding type centering fixture for turning large-scale sleeve parts | |
CN104625717A (en) | Correction method for intermediate bearing installation holes of stern shaft | |
CN104114446A (en) | Rudder device for marine vessel, and marine vessel provided with same | |
JP2009168766A (en) | Device for measuring retention radial internal clearance | |
CN201102083Y (en) | Boring machining fixture equipment | |
US20040010915A1 (en) | Method of making a wheel end assembly with a machined rotor having reduced on-vehicle runout | |
CN104457527A (en) | Ship stern bearing inner hole bevel detecting method | |
JP2007261413A (en) | Method for installing engine on hull | |
JP2010122153A (en) | Device for rocking/rotation testing | |
JP2010122154A (en) | Rocking rotation testing device | |
KR20020072881A (en) | Axis align method using total station | |
JP2008023683A (en) | Machine tool | |
JP4609237B2 (en) | Unbalance correction method and apparatus | |
CN109959324B (en) | Coaxiality measuring tool and method | |
KR20150066007A (en) | Rudder carrier assembly for a ship and the ship having it | |
KR20120118117A (en) | Measuring method of the neck bearing clearance on the rudder stock of ship | |
JP4672564B2 (en) | Boring method | |
CN105091693A (en) | Apparatus for detecting welding position deviation of nut |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right |