KR20140048530A - Image recognition apparatus having the blind - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an image recognition device for a vehicle, wherein the image recognition device is mounted on the windshield of a vehicle and includes a cover including a camera. The image recognition device for a vehicle obtains high quality external images by blocking light entering a camera by having a light shielding unit which is formed in the front of the camera inside the cover, is made of a transparent material, and has a coating layer on the surface thereof.

Description

차광부를 구비한 차량용 영상 인식 장치{Image recognition apparatus having the blind}Image recognition apparatus having a light shield unit

본 발명은 차량용 영상 인식 장치에 관한 것으로, 카메라로 들어오는 역광 또는 반사광을 차단하는 구조를 갖는 차량용 영상 인식 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an image recognition apparatus for a vehicle, and more particularly, to an image recognition apparatus for a vehicle having a structure for blocking back light or reflected light entering the camera.

비전 기반으로, 차선유지보조시스템(Lane Keeping Assist System: LKAS), 차선이탈경보시스템(Lane Departure Warning System: LDWS), 자동배광 가변형전조등시스템(AFLS-Adaptive Front-Lighting System: AFLS) 등을 구현하는데 있어서, 영상 인식 장치가 필수적이다. 도 1은 통상적인 영상 인식 장치를 도시한 도면이고, 도 2는 영상 인식 장치의 전면 절개부에 의해 형성되는 윈드 쉴드와 커버의 틈을 도시한 도면이고, 도 3은 커버의 전면 절개부를 도시한 도면이다.Based on the vision, Lane Keeping Assist System (LKAS), Lane Departure Warning System (LDWS), and AFLS-Adaptive Front-Lighting System (AFLS) In this case, an image recognition apparatus is essential. 1 is a view showing a conventional image recognition device, Figure 2 is a view showing the gap between the wind shield and the cover formed by the front cutout of the image recognition device, Figure 3 shows a front cutout of the cover Drawing.

도 1 및 도 2를 병행 참조하면, 통상적인 영상 인식 장치(10)는 차량의 윈드 실드 내측에 장착된다. 즉. 차량의 앞 곡면 유리(1) 상부에 마련된다. 커버(11) 내부에는 카메라(12)가 장착되며, 카메라 전방에는 역광과 같은 잡광을 차단하는 렌즈 가이드(13)이 마련된다. 커버(16)는 차량의 앞 곡면 유리(1) 내측에 부착된다. 이러한, 커버(11)는 운전자의 시야에서 카메라(12) 및 배선 등을 가리는 역할을 한다.Referring to FIGS. 1 and 2 in parallel, a typical image recognition apparatus 10 is mounted inside a wind shield of a vehicle. In other words. It is provided above the front curved glass 1 of the vehicle. The camera 12 is mounted inside the cover 11, and a lens guide 13 is provided at the front of the camera to block light, such as backlight. The cover 16 is attached inside the front curved glass 1 of the vehicle. The cover 11 serves to cover the camera 12 and the wiring in the driver's field of view.

도 2 및 도 3을 병행 참조하면, 커버(11)에는 카메라(12)의 전방 시야(Field Of View, 이하, FOV라 한다.)를 확보하기 위하여, 전면 절개부(11a)가 형성된다. 전면 절개부(11a)는 커버(11)의 전면 일부가 절개되어 형성된다. 도 4는 영상 인식 장치의 카메라로 반사광이 들어오는 상태를 도시한 도면이다.2 and 3, the front cover 11a is formed in the cover 11 to secure a field of view (hereinafter referred to as FOV) of the camera 12. The front cutout 11a is formed by cutting a portion of the front surface of the cover 11. 4 is a diagram illustrating a state in which reflected light enters a camera of an image recognition device.

도 4에서 도시한 바와 같이, 전면 절개부(11a)에 의해 형성되는 윈드 쉴드(1)와 커버(11)의 틈으로 차량의 대쉬보드(2)에 반사되는 빛이 들어와 카메라(12) 영상의 품질을 떨어뜨리는 문제점이 발생한다. 특히, 지능형 주행 시스템의 성능은 영상 인식 장치의 카메라로부터 획득한 영상의 품질에 크게 영향을 받는 점을 고려할 때, 차량의 안전 주행에 큰 위협이 될 수 있다.As shown in FIG. 4, light reflected from the dashboard 2 of the vehicle enters into the gap between the wind shield 1 and the cover 11 formed by the front cutout 11a, and thus the image of the camera 12 image. The problem of deterioration occurs. In particular, considering that the performance of the intelligent driving system is greatly affected by the quality of the image acquired from the camera of the image recognition device, it may be a great threat to the safe driving of the vehicle.

카메라(12)에 잡광이 들어오는 것을 최소화하기 위하여, 커버(11)를 크게 구성할 수 있으나, 이는 운전자의 시야를 방해하는 문제가 발생할 수 있다.In order to minimize light entering the camera 12, the cover 11 may be large, but this may cause a problem that may obstruct the driver's view.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 카메라에 반사광 또는 역광과 같은 잡광이 들어오지 않도록 차단하여 높은 품질의 영상을 얻을 수 있는 차량용 영상 인식 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an image recognition device for a vehicle that can obtain a high quality image by blocking the camera from entering into the incident light such as reflected light or backlight.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 윈드 쉴드에 장착되며 내부에 카메라를 포함하는 커버를 구비하는 차량용 영상 인식 장치로서, 상기 커버 내부에서 상기 카메라의 전방에 형성되며, 투명한 소재로 이루어지며, 표면에 코팅층이 형성된 차광부를 구비한 차량용 영상 인식 장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object is a vehicle image recognition device mounted on the wind shield of the vehicle having a cover including a camera therein, formed in the front of the camera inside the cover, made of a transparent material The present invention provides a vehicle image recognition device having a light shielding portion having a coating layer formed on a surface thereof.

바람직하게는, 상기 커버의 전면에는 상기 카메라의 전방 시야(FOV : Field Of View)를 확보하기 위하여 전면 절개부가 형성되며, 상기 카메라에서 상기 전면 절개부까지 렌즈 가이드가 형성되고, 상기 차광부는 상기 렌즈 가이드에 설치될 수 있다.Preferably, a front cutout is formed on a front surface of the cover to secure a field of view (FOV) of the camera, a lens guide is formed from the camera to the front cutout, and the light shielding part is the lens. Can be installed in the guide.

바람직하게는, 상기 코팅층은 눈부심 방지(Anti-Glare) 기능 및 반사 방지(Anti-Reflective) 기능 중 어느 하나를 가질 수 있다.
Preferably, the coating layer may have any one of an anti-glare function and an anti-reflective function.

상기 목적을 달성하기 위한 다른 발명은, 차량의 윈드 쉴드에 장착되며 내부에 카메라를 포함하되 상기 카메라의 전방 시야(FOV : Field Of View)를 확보하기 위하여 전면 절개부가 형성된 커버를 포함한 차량용 영상 인식 장치로서, 상기 전면 절개부를 덮도록 형성되며, 투명한 소재로 이루어지며, 표면에 코팅층이 형성된 차광부를 구비한 차량용 영상 인식 장치를 제공한다.Another object of the present invention is to include a camera mounted on the wind shield of the vehicle, including a camera inside the vehicle image recognition device including a cover formed with a front incision to secure a field of view (FOV) of the camera The present invention provides a vehicle image recognition device formed to cover the front cutout, made of a transparent material, and having a light shielding portion having a coating layer formed on a surface thereof.

바람직하게는, 다른 발명의 상기 코팅층은 눈부심 방지(Anti-Glare) 기능 및 반사 방지(Anti-Reflective) 기능 중 어느 하나를 가질 수 있다.Preferably, the coating layer of another invention may have any one of an anti-glare function and an anti-reflective function.

바람직하게는, 다른 발명의 상기 차광부는 상기 전면 절개부에 끼움 맞춤되어 형성될 수 있다.
Preferably, the light shielding portion of another invention may be formed by fitting to the front cutout.

상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 발명으로서, 상술한 차량용 영상 인식 장치를 포함하는 차량을 제공할 수 있다. As another invention for achieving the above object, it is possible to provide a vehicle including the vehicle image recognition apparatus described above.

본 발명의 차량용 영상 인식 장치에 따르면, 커버의 전면 절개부를 덮는 차광부를 구비함으로써, 카메라로 들어오는 잡광을 차단하여 높은 품질의 외부 영상을 얻을 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to the vehicular image recognition device of the present invention, by providing a light shielding portion covering the front incision of the cover, it provides an advantageous effect that can block the light entering the camera to obtain a high quality external image.

도 1은 통상적인 영상 인식 장치를 도시한 도면,
도 2는 영상 인식 장치의 전면 절개부에 의해 형성되는 윈드 쉴드와 커버의 틈을 도시한 도면,
도 3은 커버의 전면 절개부를 도시한 도면,
도 4는 영상 인식 장치의 카메라로 반사광이 들어오는 상태를 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 차량용 영상 인식 장치를 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 차량용 영상 인식 장치를 도시한 도면이다.1 is a view showing a conventional image recognition device,
2 is a view illustrating a gap between a wind shield and a cover formed by a front cutout of an image recognition device;
3 is a view showing a front incision of the cover,
4 is a diagram illustrating a state in which reflected light enters a camera of an image recognition device;
5 is a diagram illustrating an image recognition apparatus for a vehicle according to a first exemplary embodiment of the present invention;
6 is a diagram illustrating an image recognition apparatus for a vehicle according to a second exemplary embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 영상 인식 장치를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 차량용 영상 인식 장치를 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating an image recognition apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a diagram illustrating an image recognition apparatus for a vehicle according to a second exemplary embodiment of the present invention.

이러한, 도 5 및 도 6은 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.
5 and 6 clearly illustrate only the main feature parts in order to conceptually clearly understand the present invention and as a result various variations of the illustrations are to be expected and the scope of the present invention Need not be limited.

도 5를 참조하면, 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 영상 인식 장치(100)는, 커버(11)에 설치되는 차광부(110)를 포함한다. 차광부(110)는 차량 전방의 시야를 확보하기 위해, 유리 또는 플라스틱과 같은 투명 소재로 구성된다. 또한, 차광부(110)의 표면은 코팅층이 형성된다. 이 코팅층은. 차량의 대쉬보드(2)에 반사되는 빛 또는 역광을 난 반사시켜 커버(11) 내부에 들어오는 것을 방지한다. 차광부(110)의 표면에 형성되는 코팅층은 눈부심 방지(Anti-Glare) 기능 및 반사 방지(Anti-Reflective) 기능을 갖도록 형성될 수 있다.Referring to FIG. 5, the image recognition apparatus 100 according to the first exemplary embodiment of the present invention includes a light shielding unit 110 installed in the cover 11. The light blocking unit 110 is made of a transparent material such as glass or plastic in order to secure a view in front of the vehicle. In addition, the surface of the light blocking portion 110 is a coating layer is formed. This coating layer. Reflecting the reflected light or backlight reflected on the dashboard 2 of the vehicle is prevented from entering inside the cover (11). The coating layer formed on the surface of the light blocking unit 110 may be formed to have an anti-glare function and an anti-reflective function.

제1 실시예에 있어서, 차광부(110)는 렌즈 가이드(13) 상에 설치될 수 있다. 렌즈 가이드(13)는 카메라 렌즈 앞에서, 커버(11) 전단까지 이어지는 구조물로서, 표면이 단차지게 형성되어 어느 정도 잡광을 차단하는 기능을 갖는다. 차광부(110)는 이러한, 렌즈 가이드(13)의 표면을 횡단하여 형성됨으로써, 렌즈 가이드(13)를 통해 카메라 렌즈로 들어오는 역광 및 반사광들을 차단한다. 차광부(110)의 형상은 커버(11) 및 렌즈 가이드(13)의 형상에 따라 다양하게 변경 실시 가능하다.
In the first embodiment, the light blocking unit 110 may be installed on the lens guide 13. The lens guide 13 is a structure that extends in front of the camera lens to the front of the cover 11 and has a function of blocking the light to some extent by forming the surface stepped. The light blocking unit 110 is formed to cross the surface of the lens guide 13 to block back light and reflected light entering the camera lens through the lens guide 13. The shape of the light blocking unit 110 may be variously changed according to the shape of the cover 11 and the lens guide 13.

한편, 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 영상 인식 장치(100)는, 커버(11)의 전면 절개부(11a)에 설치되는 차광부(110)를 포함한다. 제2 실시예의 차광부(110)는 상술한 제1 실시예의 차광부(110)의 소재 및 기능에 대한 설명이 동일한 바 이에 대한 설명은 생략한다. 전면 절개부(11a)는 장방형으로 커버(11)의 전면이 절개되어 형성될 수 있다. 차광부(110)는 이 전면 절개부(11a)에 끼움 맞춤되어 형성될 수 있다. 제2 실시예에 있어서, 차광부(110)는 장방형으로 이루어질 수 있다. 이때, 차광부(110)의 형상은 커버(11)의 형상 및 전면 절개부(11a)의 형상에 의해 결정될 수 있다. 특히, 전면 절개부(11a)를 덮을 수 있는 구성이라면, 그 형태 및 결합 방법에 있어서, 다양하게 변경 실시 될 수 있다.
On the other hand, the image recognition device 100 according to the second embodiment of the present invention includes a light shielding unit 110 is provided in the front cutout (11a) of the cover (11). Since the light blocking unit 110 of the second embodiment has the same description about the material and the function of the light blocking unit 110 of the first embodiment, the description thereof will be omitted. The front cutout 11a may be formed by cutting the front surface of the cover 11 in a rectangular shape. The light blocking unit 110 may be formed by fitting to the front cutout 11a. In the second embodiment, the light blocking unit 110 may be formed in a rectangular shape. In this case, the shape of the light blocking part 110 may be determined by the shape of the cover 11 and the shape of the front cutout 11a. In particular, if the configuration that can cover the front cutout (11a), in the form and coupling method, it can be variously modified.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

110 : 차광부110: light shield

Claims (7)

차량의 윈드 쉴드에 장착되며 내부에 카메라를 포함하는 커버를 구비하는 차량용 영상 인식 장치로서,
상기 커버 내부에서 상기 카메라의 전방에 형성되며, 투명한 소재로 이루어지며, 표면에 코팅층이 형성된 차광부
를 구비한 차량용 영상 인식 장치.An image recognition device for a vehicle mounted on a wind shield of a vehicle and having a cover including a camera therein,
The light blocking part is formed in the front of the camera in the cover, made of a transparent material, the coating layer is formed on the surface
Vehicle image recognition device having a. 제1 항에 있어서,
상기 커버의 전면에는 상기 카메라의 전방 시야(FOV : Field Of View)를 확보하기 위하여 전면 절개부가 형성되며, 상기 카메라에서 상기 전면 절개부까지 렌즈 가이드가 형성되고,
상기 차광부는 상기 렌즈 가이드에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 인식 장치.The method according to claim 1,
A front cutout is formed in front of the cover to secure a field of view (FOV) of the camera, and a lens guide is formed from the camera to the front cutout.
The light blocking unit is a vehicle image recognition device, characterized in that installed in the lens guide. 제1 항에 있어서,
상기 코팅층은 눈부심 방지(Anti-Glare) 기능 및 반사 방지(Anti-Reflective) 기능 중 어느 하나를 갖는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 인식 장치.The method according to claim 1,
The coating layer has a vehicle anti-glare (Anti-Glare) and anti-reflective (Anti-Reflective) function, characterized in that the vehicle image recognition device. 차량의 윈드 쉴드에 장착되며 내부에 카메라를 포함하되 상기 카메라의 전방 시야(FOV : Field Of View)를 확보하기 위하여 전면 절개부가 형성된 커버를 포함한 차량용 영상 인식 장치로서,
상기 전면 절개부를 덮도록 형성되며, 투명한 소재로 이루어지며, 표면에 코팅층이 형성된 차광부
를 구비한 차량용 영상 인식 장치.A vehicle image recognition device mounted on a windshield of a vehicle and including a camera therein, including a cover having a front cutout to secure a field of view (FOV) of the camera.
Is formed to cover the front incision, made of a transparent material, the light shielding portion formed with a coating layer on the surface
Vehicle image recognition device having a. 제4 항에 있어서,
상기 코팅층은 눈부심 방지(Anti-Glare) 기능 및 반사 방지(Anti-Reflective) 기능 중 어느 하나를 갖는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 인식 장치.5. The method of claim 4,
The coating layer has a vehicle anti-glare (Anti-Glare) and anti-reflective (Anti-Reflective) function, characterized in that the vehicle image recognition device. 제4 항에 있어서,
상기 차광부는 상기 전면 절개부에 끼움 맞춤되어 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 인식 장치.5. The method of claim 4,
The light shielding portion is fitted to the front cut-out portion, characterized in that the vehicle image recognition device. 제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항의 차량용 영상 인식 장치를 포함하는 차량.

A vehicle comprising the vehicle image recognition device according to any one of claims 1 to 6.

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