KR20140048527A - Image recognition apparatus having the blind and vehicle having the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an image recognition device for a vehicle, wherein the image recognition device is mounted on the front curved glass of a vehicle and includes a cover including a camera. The image recognition device for a vehicle includes a light shielding unit which is formed along the edge of the cover and fills a gap between the front curved glass and the cover, and the device obtains high quality external images by blocking reflected light entering a camera or backlight.

Description

차광부를 구비한 차량용 영상 인식 장치 및 이를 포함하는 차량{Image recognition apparatus having the blind and Vehicle having the same}An image recognition apparatus for a vehicle having a light shield and a vehicle including the same {Image recognition apparatus having the blind and Vehicle having the same}

본 발명은 차량용 영상 인식 장치 및 이를 포함하는 차량에 관한 것으로, 카메라로 들어오는 역광 또는 반사광을 차단하는 구조를 갖는 차량용 영상 인식 장치및 이를 포함하는 차량에 관한 것이다. The present invention relates to an image recognition apparatus for a vehicle and a vehicle including the same, and an image recognition apparatus for a vehicle and a vehicle including the same.

비전 기반으로, 차선유지보조시스템(Lane Keeping Assist System: LKAS), 차선이탈경보시스템(Lane Departure Warning System: LDWS), 자동배광 가변형전조등시스템(AFLS-Adaptive Front-Lighting System: AFLS) 등을 구현하는데 있어서, 영상 인식 장치가 필수적이다. 도 1은 통상적인 영상 인식 장치에 구비된 하우징을 도시한 도면이고, 도 2는 영상 인식 장치의 카메라로 반사광이 들어오는 상태를 도시한 도면이다. 도 1 및 도 2를 병행 참조하면, 통상적인 영상 인식 장치(10)는 차량의 윈드 실드 내측에 장착된다. 즉. 차량의 앞 곡면 유리(1) 상부에 마련된다. Based on the vision, Lane Keeping Assist System (LKAS), Lane Departure Warning System (LDWS), and AFLS-Adaptive Front-Lighting System (AFLS) In this case, an image recognition apparatus is essential. 1 is a view showing a housing provided in a conventional image recognition device, Figure 2 is a view showing a state in which reflected light enters the camera of the image recognition device. Referring to FIGS. 1 and 2 in parallel, a typical image recognition apparatus 10 is mounted inside a wind shield of a vehicle. In other words. It is provided above the front curved glass 1 of the vehicle.

커버(11) 내부에는 카메라(12)가 장착되며, 카메라 전방에는 역광과 같은 잡광을 차단하는 렌즈 구조물(13)이 마련된다. 커버(11)는 차량의 앞 곡면 유리(1) 내측에 부착된다. 이때, 커버(11)에 형성된 부착부(14)가 차량 앞 곡면 유리(1)에 붙어 영상 인식 장치(10)를 차량에 고정한다. 이러한, 커버(11)는 운전자의 시야에서 카메라(12) 및 배선 등을 가리는 역할을 한다. The camera 12 is mounted inside the cover 11, and a lens structure 13 is provided at the front of the camera to block light such as backlight. The cover 11 is attached inside the front curved glass 1 of the vehicle. At this time, the attachment portion 14 formed on the cover 11 is attached to the front windshield 1 to fix the image recognition device 10 to the vehicle. The cover 11 serves to cover the camera 12 and the wiring in the driver's field of view.

한편, 커버(11)는 도 2에서 도시한 바와 같이, 조립을 위해 차량의 앞 곡면 유리(1)와 1.5m 내지 2mm 정도 이격되어 있다. 때문에, 차량의 대쉬보드(2)에 반사되는 빛이 커버(11)와 앞 곡면 유리(1)의 틈새로 들어와 카메라(12) 영상의 품질을 떨어뜨리는 문제점이 발생한다. 특히, 지능형 주행 시스템의 성능은 영상 인식 장치의 카메라로부터 획득한 영상의 품질에 크게 영향을 받는 점을 고려할 때, 차량의 안전 주행에 큰 위협이 될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, the cover 11 is spaced apart from the front curved glass 1 of the vehicle by about 1.5 m to 2 mm for assembly. As a result, the light reflected by the dashboard 2 of the vehicle enters the gap between the cover 11 and the front curved glass 1 and causes a problem of degrading the quality of the camera 12 image. In particular, considering that the performance of the intelligent driving system is greatly affected by the quality of the image acquired from the camera of the image recognition device, it may be a great threat to the safe driving of the vehicle.

카메라(12)에 잡광이 들어오는 것을 최소화하기 위하여, 커버(11)를 크게 구성할 수 있으나, 이는 운전자의 시야를 방해하는 문제가 발생할 수 있다.In order to minimize light entering the camera 12, the cover 11 may be large, but this may cause a problem that may obstruct the driver's view.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 카메라에 반사광 또는 역광과 같은 잡광이 들어오지 않도록 차단하여 높은 품질의 영상을 얻을 수 있는 차량용 영상 인식 장치 및 이를 포함하는 차량를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle image recognition device and a vehicle including the same, which can obtain a high quality image by blocking the camera from entering into a light such as reflected light or back light. do.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 앞 곡면 유리에 장착되며 내부에 카메라를 포함하는 커버를 차량용 영상 인식 장치로서, 상기 커버의 테두리 단면을 따라 형성되어 상기 앞 유리와 상기 커버의 틈새를 메우는 차광부를 포함하는 차량용 영상 인식 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, a cover mounted on a front curved glass of a vehicle and including a camera therein is an image recognition device for a vehicle. The cover is formed along an edge of the cover to form a gap between the windshield and the cover. MEU provides a vehicle image recognition apparatus including a light shielding unit.

바람직하게는, 상기 차광부는 탄성 소재로 구성될 수 있다.Preferably, the light shielding portion may be made of an elastic material.

바람직하게는, 상기 차광부의 일측면은 상기 차광부의 길이 방향으로 제1 주름부가 형성될 수 있다.Preferably, one side surface of the light blocking portion may have a first wrinkled portion formed in the longitudinal direction of the light blocking portion.

바람직하게는, 상기 차광부의 내부에는 상기 차광부의 길이 방향으로 중공부가 형성될 수 있다.Preferably, the hollow part may be formed in the light blocking part in a length direction of the light blocking part.

바람직하게는, 상기 중공부의 일측면은 상가 중공부의 길이 방향으로 제2 주름부가 형성될 수 있다.
Preferably, one side of the hollow portion may be formed with a second pleated portion in the longitudinal direction of the upper hollow portion.

상기 목적을 달성하기 위한 다른 발명은, 상술한 차량용 영상 인식 장치를 포함하는 차량을 제공할 수 있다.Another invention for achieving the above object can provide a vehicle including the above-described vehicle image recognition device.

본 발명의 차량용 영상 인식 장치 및 이를 포함하는 차량에 따르면, 탄성적으로 구성되어 커버와 앞 곡면 유리의 틈새를 메우는 차광부를 구비함으로써, 카메라로 들어오는 잡광을 차단하여 높은 품질의 외부 영상을 얻을 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to the vehicular image recognition device of the present invention and a vehicle including the same, a light blocking part is formed elastically to fill a gap between the cover and the front curved glass, thereby blocking external light entering the camera to obtain a high quality external image. Provides a beneficial effect.

한편, 본 발명의 차량용 영상 인식 장치 및 이를 포함하는 차량에 따르면, 차광부에 앞 곡면 유리와 커버의 일정하지 않은 틈새에 대응하기 위하여, 내부에 탄성 변형 가능한 중공부가 형성됨으로써, 커버와 앞 곡면 유리와의 밀착성을 높인 유리한 효과를 제공한다.Meanwhile, according to the vehicular image recognition device of the present invention and a vehicle including the same, a cover and a front curved glass are formed by forming a hollow part that is elastically deformable therein so as to correspond to an irregular gap between the front curved glass and the cover in the light shielding part. It provides an advantageous effect of increasing the adhesion with.

한편, 본 발명의 차량용 영상 인식 장치 및 이를 포함하는 차량에 따르면, 차광부에 길이 방향으로 형성된 주름부가 마련됨으로써, 차광부가 눌리는 과정에서, 차광부가 커버 밖으로 돌출되어 외관을 해치는 것을 방지하는 유리한 효과를 제공한다.On the other hand, according to the vehicle image recognition device and a vehicle including the same of the present invention, by providing a wrinkle portion formed in the longitudinal direction in the light shielding portion, in the process of pressing the light shielding, there is an advantageous effect of preventing the light shielding portion protrudes out of the cover to damage the appearance. to provide.

도 1은 통상적인 영상 인식 장치에 구비된 하우징을 도시한 도면,
도 2는 영상 인식 장치의 카메라로 반사광이 들어오는 상태를 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 영상 인식 장치를 도시한 도면이다.1 is a view showing a housing provided in a conventional image recognition device;
2 is a diagram illustrating a state in which reflected light enters a camera of an image recognition device;
3 is a diagram illustrating an image recognition device according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 영상 인식 장치를 도시한 도면이다. 이러한, 도 3은 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.
3 is a diagram illustrating an image recognition device according to an exemplary embodiment of the present invention. As such, FIG. 3 clearly illustrates only the main features in order to conceptually clearly understand the present invention, and as a result, various modifications of the drawings are expected, and the scope of the present invention needs to be limited by the specific shapes shown in the drawings. There is no.

도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 영상 인식 장치(100)는, 커버(11)의 테두리 단면을 따라 형성되는 차광부(110)를 포함한다.
Referring to FIG. 3, the image recognition apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a light shielding unit 110 formed along an edge cross section of the cover 11.

차광부(110)는 앞 곡면 유리(1)와 커버(11) 사이의 틈새를 막는 역할을 한다. 일실시예에 있어서, 차광부(110)는 커버(11)의 테두리 최 상측 단면을 따라 형성될 수 있다. 여기서, 커버(11)의 테두리 최 상측 단면은 앞 곡면 유리(1)를 대향하는 면이다. 이러한, 차광부(110)는 탄성 변형 가능한 소재로 구성될 수 있다. 또한, 길이 방향으로 길게 형성되어 커버(11)의 테두리 상측 단면을 일체로 덮도록 구성될 수 있다. 이는 커버(11)의 제조 공정을 줄일 수 있는 이점을 제공한다.The light blocking unit 110 serves to close a gap between the front curved glass 1 and the cover 11. In one embodiment, the light blocking unit 110 may be formed along the uppermost cross section of the edge of the cover 11. Here, the uppermost cross section of the edge of the cover 11 is a surface facing the front curved glass 1. The light blocking unit 110 may be formed of an elastically deformable material. In addition, it is formed long in the longitudinal direction may be configured to integrally cover the upper end surface of the edge of the cover (11). This provides an advantage of reducing the manufacturing process of the cover 11.

한편, 차광부(110)는 불투명한 검정색을 갖는 소재로 구성되는 것이 바람직하다, 이는 잡광을 차단하면서도 잡광을 용이하게 흡수하기 위함이다.On the other hand, the light shielding unit 110 is preferably composed of a material having an opaque black, it is to easily absorb the light while blocking the light.

그리고, 차광부(110)에는 제1 주름부(111)가 형성될 수 있다. 제1 주름부(111)는 차광부(110)의 측면에 형성될 수 있으며, 길이 방향을 따라 주름지게 형성된다. 제1 주름부(111)는 차광부(110)의 외측면에 형성될 수 있다. 제1 주름부(111)는 앞 곡면 유리(1)에 눌리는 과정 중에 차광부(110)의 눌린 부위가 밖으로 빠져 나오지 못하도록 하는 역할을 한다. 차광부(1100의 눌린 부위가 커버(11)의 최외각 테두리를 빠져 나오게 되면, 차량의 앞 곡면 유리(1) 방향의 외관을 해치기 때문이다.
In addition, the first wrinkled part 111 may be formed in the light blocking part 110. The first wrinkle part 111 may be formed on the side surface of the light blocking part 110, and is formed to be wrinkled along the length direction. The first wrinkled part 111 may be formed on an outer surface of the light blocking part 110. The first wrinkled part 111 serves to prevent the pressed part of the light blocking part 110 from coming out during the process of being pressed by the front curved glass 1. This is because when the pressed portion of the light shielding portion 1100 exits the outermost edge of the cover 11, the appearance of the front curved glass 1 of the vehicle is damaged.

한편, 앞서 살펴 보았듯이, 앞 곡면 유리(1)는 통상적으로 3차원 곡면 형상을 갖기 때문에, 커버(11)의 테두리를 따라 형성되는 앞 곡면 유리(1)와 커버(11)의 틈새의 두께는 일정하지 않다. 이에, 앞 곡면 유리(1)와 차광부(110)의 밀착성을 높이기 위하여 차광부(110) 내부에는 중공부(113)가 형성될 수 있다. 중공부(113)는 차광부(110)가 눌리는 정도를 확장한다. 중공부(113)의 측면에도 제2 주름부(112)가 형성될 수 있다. 제2 주름부(112)도 커버(11)의 테두리 바깥쪽 방향을 향하는 중공부(113)의 외측면에 형성될 수 있다.
On the other hand, as described above, since the front curved glass 1 typically has a three-dimensional curved shape, the thickness of the gap between the front curved glass 1 and the cover 11 formed along the edge of the cover 11 is Not constant Thus, in order to increase the adhesion between the front curved glass 1 and the light blocking part 110, a hollow part 113 may be formed inside the light blocking part 110. The hollow part 113 extends the degree to which the light shielding part 110 is pressed. The second wrinkles 112 may also be formed on the side surface of the hollow part 113. The second wrinkles 112 may also be formed on the outer surface of the hollow portion 113 facing the outer edge of the cover 11.

위와 같은 차광부(110)로 인하여 앞 곡면 유리(1)와 커버(11)가 밀착되기 때문에, 렌즈 가이드(도 1의 13)와 같은 차광 부재는 설치하지 않아도 된다. 이러한, 차광부(110)의 두께는, 2.0mm 내지 2.4mm 이내 인 것이 바람직하다.
Since the front curved glass 1 and the cover 11 are in close contact with each other due to the light blocking part 110 as described above, a light blocking member such as a lens guide (13 in FIG. 1) may not be provided. Such a thickness of the light shielding unit 110 is preferably within 2.0mm to 2.4mm.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

110 : 차광부
111 : 제1 주름부
112 : 제2 주름부
113 : 중공부 110: light shield
111: first wrinkled portion
112: second wrinkles
113: hollow part

Claims (6)

차량의 앞 곡면 유리에 장착되며 내부에 카메라를 포함하는 커버를 차량용 영상 인식 장치로서,
상기 커버의 테두리 단면을 따라 형성되어 상기 앞 유리와 상기 커버의 틈새를 메우는 차광부
를 포함하는 차량용 영상 인식 장치.A cover mounted on a front curved glass of a vehicle and including a camera therein as a vehicle image recognition device,
A light blocking part formed along an edge of the cover to fill a gap between the windshield and the cover.
Vehicle image recognition device comprising a. 제1 항에 있어서,
상기 차광부는 탄성 소재로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 인식 장치.The method according to claim 1,
The light blocking unit is an image recognition device for a vehicle, characterized in that composed of an elastic material. 제2 항에 있어서,
상기 차광부의 일측면은 상기 차광부의 길이 방향으로 제1 주름부가 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 인식 장치.3. The method of claim 2,
One side surface of the light blocking portion is a vehicle image recognition device, characterized in that the first wrinkles are formed in the longitudinal direction of the light blocking portion. 제3 항에 있어서,
상기 차광부의 내부에는 상기 차광부의 길이 방향으로 중공부가 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 인식 장치.The method of claim 3,
And a hollow portion is formed in the light blocking portion in a length direction of the light blocking portion. 제4 항에 있어서,
상기 중공부의 일측면은 상가 중공부의 길이 방향으로 제2 주름부가 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 인식 장치5. The method of claim 4,
One side surface of the hollow portion is a vehicle image recognition device, characterized in that the second wrinkle portion is formed in the longitudinal direction of the mall hollow portion 제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항의 차량용 영상 인식 장치를 포함하는 차량.

A vehicle comprising the vehicle image recognition device according to any one of claims 1 to 5.

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