KR20140047274A - Plc system - Google Patents

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Abstract

A PLC system is disclosed. The PLC system comprises a control module, a plurality of communications modules, a plurality of input/output modules, and a plurality of remote input/output modules. The control module, the communications modules, and the input/output modules are communicated through a backplane bus. One of the communications modules and the remote input/output modules are communicated through a communications line. The input/output module comprises a first receiving unit, a first storage unit, and a first operation unit. The first receiving unit receives an input signal of a first external device connected to the input/output module and a first user program used in the input/output module from the control module through the backplane bus. The first storage unit stores the first user program. The first operation unit distributes the operation of the control module by performing the operation according to the input signal of the first external device and the first user program. [Reference numerals] (21) Control module; (21-1) Operation unit; (21-2) Storage unit; (23-2,FF,DD) First operation unit; (24-2,JJ) Second operation unit; (25) Backplane bus; (AA) Communications module A; (BB) Communications module B; (CC) Input/output module A; (EE) Input/output module B; (GG) Input/output module C; (HH) Remote input/output module A; (II) Remote input/output module B

Description

PLC 시스템{PLC SYSTEM}PLC system {PLC SYSTEM}

본 발명은 PLC(Programmable Logic Controller) 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a programmable logic controller (PLC) system.

PLC는 디지털 또는 아날로그 입출력모듈을 통하여 로직, 시퀀싱, 타이밍, 카운팅, 연산과 같은 기능을 수행하기 위하여 프로그램 가능한 메모리를 사용하고 여러 종류의 기계나 프로세서를 제어하는 장치로서 공장 자동화 등을 위하여 여러 산업 분야에서 널리 사용되는 제품이다.
PLC is a device that uses programmable memory to perform functions such as logic, sequencing, timing, counting and operation through digital or analog I / O module and controls various kinds of machines or processors. Widely used in the product.

도 1은 종래의 PLC 시스템의 일반적인 구성도이다. 1 is a general configuration diagram of a conventional PLC system.

도 1을 참조하면, 종래의 PLC 시스템(1)은 제어모듈(11), 통신모듈(12), 입출력모듈(13), 원격 입출력모듈(14), 백플레인버스(15) 및 통신선로(17)로 구성된다. 각 모듈은 백플레인버스(15)를 통해 데이터를 송수신한다. Referring to FIG. 1, a conventional PLC system 1 includes a control module 11, a communication module 12, an input / output module 13, a remote input / output module 14, a backplane bus 15, and a communication line 17. It consists of. Each module sends and receives data through the backplane bus 15.

입출력모듈(13) 및 원격 입출력모듈(14)은 각각 입출력단자를 구비하고 있고, 각각의 입출력단자를 통하여 외부기기와 신호를 송수신할 수 있다.The input / output module 13 and the remote input / output module 14 have input / output terminals, respectively, and can transmit and receive signals to and from external devices through the respective input / output terminals.

입출력모듈(13)이 수신한 입력신호는 백플레인버스(15)를 통하여 제어모듈(11)로 송신된다. 원격 입출력모듈(14)이 수신한 입력신호는 통신선로(17) 및 백플레인버스(15)를 통하여 통신모듈(12)에서 제어모듈(11)로 송신된다. The input signal received by the input / output module 13 is transmitted to the control module 11 via the backplane bus 15. The input signal received by the remote input / output module 14 is transmitted from the communication module 12 to the control module 11 via the communication line 17 and the backplane bus 15.

제어모듈은 연산장치(16)를 구비하고 있으며, 연산장치(16)는 수신한 입력신호를 이용하여 연산을 수행한다. 연산장치(16)가 연산한 결과인 출력신호는 백플레인버스(15) 또는 통신모듈(12)을 통하여 입출력모듈(13) 및 원격 입출력모듈(14)이 수신한다. 입출력모듈(13) 및 원격 입출력모듈(14)은 수신한 츨력신호에 따라 입출력모듈(13) 및 원격 입출력모듈(14)과 연결된 외부기기를 제어한다.
The control module includes an arithmetic unit 16, and the arithmetic unit 16 performs a calculation using the received input signal. The output signal, which is the result of the calculation of the operation device 16, is received by the input / output module 13 and the remote input / output module 14 via the backplane bus 15 or the communication module 12. The input / output module 13 and the remote input / output module 14 control external devices connected to the input / output module 13 and the remote input / output module 14 according to the received output signal.

도 2는 종래의 PLC 시스템의 입출력모듈에서의 입출력 응답시간을 나타낸 도면이다. 2 is a diagram illustrating an input / output response time of an input / output module of a conventional PLC system.

도 2를 참조하면, 종래의 PLC 시스템(1)의 입출력모듈(13)에서의 입출력 응답시간은, 입출력모듈(13)과 연결된 입력장치의 응답시간, 입출력모듈(13)이 백플레인버스(15)를 통하여 제어모듈(11)에 입력신호를 송신하는 백플레인버스 송신시간, 제어모듈(11)의 연산장치(16)가 수신한 입력신호를 연산하는 연산시간, 제어모듈(11)이 연산장치(16)가 연산한 결과인 출력신호를 백플레인버스(15)를 통하여 입출력모듈(13)로 송신하는 백플레인버스 송신시간 및 입출력모듈(13)과 연결된 출력장치가 수신한 출력신호에 따라 응답하는 출력장치 응답시간의 합과 같다.
Referring to FIG. 2, the input / output response time of the input / output module 13 of the conventional PLC system 1 is the response time of the input device connected to the input / output module 13, and the input / output module 13 is connected to the backplane bus 15. The backplane bus transmission time for transmitting an input signal to the control module 11 through, the calculation time for calculating the input signal received by the calculating device 16 of the control module 11, and the control module 11 Output device response in response to the backplane bus transmission time for transmitting the output signal, which is the result of the operation, to the input / output module 13 through the backplane bus 15 and the output signal received by the output device connected to the input / output module 13. It is equal to the sum of time.

도 3은 종래의 PLC 시스템의 원격 입출력모듈에서의 입출력 응답시간을 나타낸 도면이다. 3 is a diagram illustrating an input / output response time of a remote input / output module of a conventional PLC system.

도 3을 참조하면, 종래의 PLC 시스템(1)의 원격 입출력모듈(14)에서의 입출력 응답시간은, 원격 입출력모듈(14)과 연결된 입력장치의 응답시간, 원격 입출력모듈(14)이 통신모듈(12)로 입력신호를 송신하는 통신시간, 통신모듈(12)에서 백플레인버스를 통하여 제어모듈(11)에 입력신호를 송신하는 백플레인버스 송신시간, 제어모듈(11)의 연산장치(16)가 수신한 입력신호를 연산하는 연산시간, 제어모듈(11)이 연산장치(16)가 연산한 결과인 출력신호를 백플레인버스(15)를 통하여 통신모듈(12)로 송신하는 백플레인버스 송신시간, 통신모듈(12)에서 원격 입출력모듈(14)로 출력신호를 송신하는 시간 및 원격 입출력모듈(14)과 연결된 출력장치가 수신한 출력신호에 따라 응답하는 출력장치 응답시간의 합과 같다.
Referring to FIG. 3, the input / output response time of the remote input / output module 14 of the conventional PLC system 1 includes the response time of the input device connected to the remote input / output module 14, and the remote input / output module 14 communicates with the communication module. A communication time for transmitting an input signal to the communication signal (12), a backplane bus transmission time for transmitting an input signal to the control module (11) via the backplane bus from the communication module (12), and the computing device (16) of the control module (11) Computation time for calculating the received input signal, Backplane bus transmission time for the control module 11 to transmit the output signal which is the result of the calculation device 16 to the communication module 12 via the backplane bus 15, Communication It is equal to the sum of the time of transmitting the output signal from the module 12 to the remote input / output module 14 and the output device response time responding according to the output signal received by the output device connected to the remote input / output module 14.

도 2 및 도 3을 참조하면, 입출력모듈(13) 및 원격 입출력모듈(14)의 응답시간은 연산장치(16)의 연산시간, 입력장치 및 출력장치의 응답시간뿐만 아니라 각 모듈간의 입출력신호 송수신 시간이 추가로 필요하다. 따라서, PLC 시스템(1)의 입출력 응답시간을 단축하는 것에 한계가 있다.
2 and 3, the response time of the input / output module 13 and the remote input / output module 14 is not only the operation time of the operation device 16, the response time of the input device and the output device, but also the transmission / reception of the input / output signals between each module. Extra time is needed. Therefore, there is a limit to shortening the input / output response time of the PLC system 1.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 입출력모듈 및 원격 입출력모듈의 연산부가 제어모듈의 연산장치가 수행하던 연산기능 중 일부를 수행하도록 하는 PLC 시스템을 제공하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is to provide a PLC system that allows the operation unit of the input / output module and the remote input / output module to perform some of the calculation functions performed by the operation unit of the control module.

또한, 입출력모듈 및 원격 입출력모듈의 연산부가 연산기능을 수행할 수 있게 함으로써, PLC 시스템의 입출력 응답시간을 단축할 수 있는 PLC 시스템을 제공하는 것이다.
The present invention also provides a PLC system capable of shortening an input / output response time of a PLC system by allowing an operation unit of an input / output module and a remote input / output module to perform a calculation function.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 PLC 시스템은, 제어모듈, 복수의 통신모듈, 복수의 입출력모듈 및 복수의 원격 입출력모듈을 구비하고, 상기 제어모듈, 상기 복수의 통신모듈 및 상기 복수의 입출력모듈은 백플레인버스를 통하여 통신하고, 상기 복수의 통신모듈 중 어느 하나와 상기 복수의 원격 입출력모듈은 통신선로를 통하여 통신하는 PLC 시스템에서, 상기 입출력모듈이 상기 입출력모듈에 연결된 제1외부기기의 입력신호와, 상기 제어모듈로부터 상기 입출력모듈에서 사용하는 제1사용자 프로그램을 상기 백플레인버스를 통하여 수신하는 제1수신부, 상기 제1사용자 프로그램을 저장하는 제1저장부, 상기 제1외부기기의 입력신호와 상기 제1사용자 프로그램에 따라 연산하여 상기 제어모듈의 연산을 분배하는 제1연산부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above technical problem, the PLC system according to the present invention includes a control module, a plurality of communication modules, a plurality of input and output modules and a plurality of remote input and output modules, the control module, the plurality of communication modules and A first system in which the input / output module is connected to the input / output module in a PLC system in which the plurality of input / output modules communicate through a backplane bus, and any one of the plurality of communication modules and the plurality of remote input / output modules communicate through a communication line. A first receiver configured to receive an input signal of an external device and a first user program used by the input / output module from the control module through the backplane bus, a first storage unit to store the first user program, and the first external device A first calculation unit configured to distribute the calculation of the control module by performing calculation according to an input signal of the device and the first user program .

본 발명에 따른 PLC 시스템은, 상기 원격 입출력모듈이 상기 원격 입출력모듈에 연결된 제2외부기기의 입력신호와, 상기 제어모듈로부터 상기 원격 입출력모듈에서 사용하는 제2사용자 프로그램을 상기 통신선로를 통하여 수신하는 제2수신부, 상기 제2사용자 프로그램을 저장하는 제2저장부, 상기 제2외부기기의 입력신호와 상기 제2사용자 프로그램에 따라 연산하여 상기 제어모듈의 연산을 분배하는 제2연산부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The PLC system according to the present invention receives an input signal of a second external device connected to the remote input / output module by the remote input / output module and a second user program used in the remote input / output module from the control module through the communication line. A second receiver configured to store the second user program, a second storage unit to store the second user program, and to distribute the calculation of the control module based on an input signal of the second external device and the second user program. It is characterized by.

본 발명에 따른 PLC 시스템은, 제1연산부가 연산한 출력신호에 따라 제1외부기기를 제어하거나, 상기 제2연산부가 연산한 출력신호에 따라 상기 제2외부기기를 제어하는 것을 특징으로 한다.The PLC system according to the present invention is characterized in that the control of the first external device according to the output signal calculated by the first operation unit, or the second external device according to the output signal calculated by the second operation unit.

본 발명에 따른 PLC 시스템은, 입출력모듈과 상기 제어모듈이 상기 입출력모듈의 입출력접점을 독립적으로 제어하고, 상기 원격 입출력모듈과 상기 제어모듈이 상기 원격 입출력모듈의 입출력접점을 독립적으로 제어하는 것을 특징으로 한다.
The PLC system according to the present invention is characterized in that the input / output module and the control module independently control the input / output contact of the input / output module, and the remote input / output module and the control module independently control the input / output contact of the remote input / output module. It is done.

상기와 같은 본 발명은, 종래의 PLC 시스템에서 제어모듈에 집중되어 있는 연산기능을 입출력모듈 및 원격 입출력모듈로 분배함으로써, PLC 시스템의 입출력 응답시간을 단축할 수 있다.As described above, the present invention can reduce the input / output response time of the PLC system by distributing the calculation functions concentrated in the control module to the input / output module and the remote input / output module in the conventional PLC system.

종래의 PLC 시스템에서 제어모듈에 집중되어 있는 연산기능을 입출력모듈 및 원격 입출력모듈로 분배함으로써, 제어모듈의 연산시간을 단축할 수 있다.
In the conventional PLC system, by distributing the calculation functions concentrated in the control module to the input / output module and the remote input / output module, the operation time of the control module can be shortened.

도 1은 종래의 PLC 시스템의 일반적인 구성도이다.
도 2는 종래의 PLC 시스템의 입출력모듈에서의 입출력 응답시간을 나타낸 도면이다.
도 3은 종래의 PLC 시스템의 원격 입출력모듈에서의 입출력 응답시간을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 PLC 시스템의 구성을 나타낸 일예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 PLC 시스템의 사용자 프로그램의 구성을 나타낸 일예시도이다.
도 6a, 6b는 본 발명에 따른 PLC 시스템의 입출력모듈 및 원격 입출력모듈의 구성을 나타낸 일예시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 PLC 시스템의 입출력 응답시간을 나타낸 일예시도이다. 1 is a general configuration diagram of a conventional PLC system.
2 is a diagram illustrating an input / output response time of an input / output module of a conventional PLC system.
3 is a diagram illustrating an input / output response time of a remote input / output module of a conventional PLC system.
4 is an exemplary view illustrating a configuration of a PLC system according to the present invention.
5 is an exemplary view showing the configuration of a user program of the PLC system according to the present invention.
6A and 6B are exemplary views illustrating the configuration of an input / output module and a remote input / output module of a PLC system according to the present invention.
7 is an exemplary view illustrating an input / output response time of a PLC system according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Wherein like reference numerals refer to like elements throughout.

도 4는 본 발명에 따른 PLC 시스템의 구성을 나타낸 일예시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 PLC 시스템의 사용자 프로그램의 구성을 나타낸 일예시도이며, 도 6a, 6b는 본 발명에 따른 PLC 시스템의 입출력모듈 및 원격 입출력모듈의 구성을 나타낸 일예시도이다.Figure 4 is an exemplary view showing the configuration of a PLC system according to the present invention, Figure 5 is an exemplary view showing the configuration of a user program of the PLC system according to the present invention, Figure 6a, 6b is a PLC system according to the present invention Shows an example of the configuration of an input / output module and a remote input / output module.

이하, 도 4, 도 5, 도6a 및 도6를 참조하여, 본 발명에 따른 PLC 시스템(2)에 대하여 설명하기로 한다. 4, 5, 6a and 6, the PLC system 2 according to the present invention will be described.

PLC 시스템(2)은 제어모듈(21), 통신모듈(22), 입출력모듈(23), 원격 입출력모듈(24), 백플레인버스(25) 및 통신선로(26)를 포함한다.The PLC system 2 includes a control module 21, a communication module 22, an input / output module 23, a remote input / output module 24, a backplane bus 25, and a communication line 26.

제어모듈(21)은 연산장치(21-1) 및 저장부(21-2)를 포함한다. The control module 21 includes an arithmetic unit 21-1 and a storage unit 21-2.

입출력모듈(23)은 제1수신부(23-1), 제1연산부(23-2) 및 제1저장부(23-3)를 포함한다. 원격 입출력모듈(24)은 제2수신부(24-1), 제2연산부(24-2) 및 제2저장부(24-3)를 포함한다.The input / output module 23 includes a first receiver 23-1, a first operator 23-2, and a first storage unit 23-3. The remote input / output module 24 includes a second receiver 24-1, a second operator 24-2, and a second storage 24-3.

통신모듈(22), 입출력모듈(23), 원격 입출력모듈(24)은 PLC 시스템(2)을 운용하는 환경에 따라 복수개로 구성될 수 있다. 각각의 복수개의 모듈은 동일한 기능을 수행하므로, 설명의 편의상 하나의 통신모듈(22), 입출력모듈(23), 원격 입출력모듈(24)에 대하여 설명하기로 한다.The communication module 22, the input / output module 23, and the remote input / output module 24 may be configured in plural numbers depending on the environment in which the PLC system 2 is operated. Since each of the plurality of modules performs the same function, one communication module 22, an input / output module 23, and a remote input / output module 24 will be described for convenience of description.

제어모듈(21)의 저장부(21-2)는 사용자 프로그램을 저장한다. 사용자 프로그램은 제어모듈(21)의 전용 PC 프로그램을 통하여 제어모듈(21)의 저장부(21-2)에 다운로드 된다.The storage unit 21-2 of the control module 21 stores a user program. The user program is downloaded to the storage unit 21-2 of the control module 21 through a dedicated PC program of the control module 21.

PLC 시스템(2)이 동작하면, 제어모듈(21)은 입출력모듈 사용자 프로그램(제1사용자 프로그램; 32) 및 원격 입출력모듈 사용자 프로그램(제2사용자 프로그램; 33)을 각각의 입출력 모듈(23) 및 원격 입출력 모듈(24)로 송신한다. 즉, 제어모듈(21)은 각각의 입출력모듈 사용자 프로그램(32, 33)을, 제어모듈(21)과 입출력모듈(23)간에는 백플레인버스(25)를 통하여, 제어모듈(21)과 원격 입출력모듈(24)간에는 백플레인버스(25) 및 통신선로(26)를 통하여 송신한다. When the PLC system 2 is operated, the control module 21 transmits the input / output module user program (first user program) 32 and the remote input / output module user program (second user program) 33 to the respective input / output module 23 and Send to the remote input / output module 24. That is, the control module 21 uses the respective input / output module user programs 32 and 33, and the control module 21 and the remote input / output module between the control module 21 and the input / output module 23 through the backplane bus 25. Transmission is performed between the 24 through the backplane bus 25 and the communication line 26.

제1수신부(23-1)는 외부기기로부터 입력신호를 수신한다. The first receiver 23-1 receives an input signal from an external device.

입출력모듈(23)의 제1저장부(23-3)는 입출력모듈(23)를 통하여 송수신되는 입력신호, 출력신호를 저장할 수 있고, 제어모듈(21)로부터 수신한 입출력모듈 사용자프로그램(32)을 저장할 수 있다.The first storage unit 23-3 of the input / output module 23 may store input signals and output signals transmitted and received through the input / output module 23, and the input / output module user program 32 received from the control module 21. Can be saved.

제2수신부(24-1)는 외부기기로부터 입력신호를 수신한다.The second receiver 24-1 receives an input signal from an external device.

원격 입출력모듈(24)의 제2저장부(24-3)는 원격 입출력모듈(24)를 통하여 송수신되는 입력신호, 출력신호를 저장할 수 있고, 제어모듈(21)로부터 수신한 원격 입출력모듈 사용자프로그램(33)을 저장할 수 있다.The second storage unit 24-3 of the remote input / output module 24 may store input signals and output signals transmitted and received through the remote input / output module 24, and the remote input / output module user program received from the control module 21. 33 can be stored.

제1연산부(23-2)는 제1수신부(23-1)가 수신한 입력신호와 입출력모듈 사용자 프로그램(32)에 따라 연산을 수행한다. 제1연산부(23-2)가 연산한 결과인 출력신호에 따라 입출력모듈(23)은 릴레이 등의 출력장치, 즉 입출력모듈(23)과 연결된 외부기기를 제어한다. The first calculating unit 23-2 performs an operation according to the input signal received by the first receiving unit 23-1 and the input / output module user program 32. The input / output module 23 controls an output device such as a relay, that is, an external device connected to the input / output module 23 according to the output signal that is the result of the operation by the first calculation unit 23-2.

제2연산부(24-2)는 제2수신부(24-1)가 수신한 입력신호와 원격 입출력모듈 사용자 프로그램(33)에 따라 연산을 수행한다. 제2연산부(24-2)가 연산한 결과인 출력신호에 따라 원격 입출력모듈(24)은 릴레이 등의 출력장치, 즉 원격 입출력모듈(24)과 연결된 외부기기를 제어한다.The second operation unit 24-2 performs an operation according to the input signal received by the second receiving unit 24-1 and the remote input / output module user program 33. The remote input / output module 24 controls an output device such as a relay, that is, an external device connected to the remote input / output module 24 according to the output signal that is the result of the operation of the second operation unit 24-2.

제1연산부(23-2) 및 제2연산부(24-2)가 각각 연산을 수행하므로, 종래의 PLC 시스템에서 제어모듈(21)의 연산장치(21-1)가 수행하던 연산을 입출력모듈(23) 및 원격 입출력모듈(24)로 분배하는 것이 가능하다.Since the first operation unit 23-2 and the second operation unit 24-2 respectively perform calculations, the operation performed by the operation unit 21-1 of the control module 21 in the conventional PLC system is performed by the input / output module ( 23) and remote input / output module 24 is possible.

입출력모듈(23)은 센서 등의 입력장치, 즉 외부기기로부터(도시하지 않음) 입력신호를 수신한다. 수신한 신호는 백플레인버스(25)를 통해 제어모듈(21)로 송신된다. 제어모듈(21)은 내부에 연산장치(21-1)을 구비하고 있으며, 연산장치(21-1)는 수신한 입력신호와 제어모듈(21)의 저장부(21-2)에 저장된 제어모듈 사용자 프로그램(31)을 이용하여 연산을 수행한다. 제어모듈(21)은 연산한 결과에 따른 출력신호를 입출력모듈(23)로 백플레인버스(25)를 통하여 송신한다. 입출력모듈(21)는 수신한 출력신호에 따라 릴레이 등의 출력장치, 즉 외부기기를 제어한다.The input / output module 23 receives an input signal from an input device such as a sensor, that is, an external device (not shown). The received signal is transmitted to the control module 21 via the backplane bus (25). The control module 21 has an arithmetic unit 21-1 therein, and the arithmetic unit 21-1 is a control module stored in the storage unit 21-2 of the received input signal and the control module 21. The operation is performed using the user program 31. The control module 21 transmits the output signal according to the calculation result to the input / output module 23 through the backplane bus 25. The input / output module 21 controls an output device such as a relay, that is, an external device, according to the received output signal.

원격 입출력모듈(24)은 센서 등의 입력 장치, 즉 외부기기로부터 입력신호를 수신한다. 원격 입출력모듈(24)은 수신한 입력신호를 통신선로(26)를 통해 통신모듈(22)로 송신된다. 통신모듈(22)은 수신한 입력신호를 백플레인버스(25)를 통해 제어모듈(21)로 송신한다. 제어모듈(21)은 내부에 연산장치(21-1)을 구비하고 있으며, 연산장치(21-1)는 수신한 입력신호와 제어모듈(21)의 저장부(21-2)에 저장된 제어모듈 사용자 프로그램(31)을 이용하여 연산을 수행한다. 제어모듈(21)은 연산한 결과에 따른 출력신호를 통신모듈(22)로 백플레인버스(25)를 통하여 송신한다. 통신모듈(22)은 출력신호를 통신선로(26)를 통해 원격 입출력모듈(24)로 송신한다. 원격 입출력모듈(24)은 출력신호에 따라 릴레이 등의 외부 출력장치, 즉 외부기기를 제어한다. The remote input / output module 24 receives an input signal from an input device such as a sensor, that is, an external device. The remote input / output module 24 transmits the received input signal to the communication module 22 through the communication line 26. The communication module 22 transmits the received input signal to the control module 21 through the backplane bus 25. The control module 21 has an arithmetic unit 21-1 therein, and the arithmetic unit 21-1 is a control module stored in the storage unit 21-2 of the received input signal and the control module 21. The operation is performed using the user program 31. The control module 21 transmits the output signal according to the calculation result to the communication module 22 through the backplane bus 25. The communication module 22 transmits an output signal to the remote input / output module 24 through the communication line 26. The remote input / output module 24 controls an external output device such as a relay, that is, an external device according to the output signal.

입출력모듈(23) 및 원격 입출력모듈(24)은 각각 입출력접점을 구비하고 있고, 각각의 입출력접점을 통하여 외부기기와 신호를 송수신할 수 있다. 또한, 입출력모듈(23) 및 원격 입출력모듈(24)은, 각각의 입출력접점을 통하여 입출력모듈(23) 및 원격 입출력모듈(24)과 연결된 외부기기를 제어한다.The input / output module 23 and the remote input / output module 24 have input / output contacts, respectively, and can transmit and receive signals to and from external devices through the respective input / output contacts. In addition, the input / output module 23 and the remote input / output module 24 control external devices connected to the input / output module 23 and the remote input / output module 24 through respective input / output contacts.

입출력모듈(23) 및 원격 입출력모듈(24)은 각각 제1연산부(23-2) 및 제2연산부(24-2)를 내부에 구비하고 있어, 입출력모듈(23) 및 원격 입출력모듈(24)이 수신한 입력신호를 제어모듈(21)에 송신하지 않고 직접 연산하는 것이 가능하다. 따라서, 입력신호를 제어모듈(21)로 송신하는 시간 및 제어모듈(21)의 연산장치(21-1)가 연산한 결과인 출력신호를 입출력모듈(23) 및 원격 입출력모듈(24)이 수신하는 시간이 단축될 수 있다.
The input / output module 23 and the remote input / output module 24 have a first operation unit 23-2 and a second operation unit 24-2, respectively, so that the input / output module 23 and the remote input / output module 24 are provided. It is possible to directly calculate the received input signal without transmitting it to the control module 21. Accordingly, the input / output module 23 and the remote input / output module 24 receive the time for transmitting the input signal to the control module 21 and the output signal which is the result of the calculation device 21-1 of the control module 21. The time to do it can be shortened.

도 5를 참조하여, 사용자 프로그램(3)을 보다 상세히 설명하면, 사용자 프로그램(3)은 제어모듈 사용자 프로그램(31), 입출력모듈 사용자 프로그램(제1사용자 프로그램; 32) 및 원격 입출력모듈 사용자 프로그램(제2사용자 프로그램; 33)으로 구성된다.Referring to FIG. 5, the user program 3 will be described in more detail. The user program 3 includes a control module user program 31, an input / output module user program (first user program) 32, and a remote input / output module user program ( A second user program 33).

제어모듈 사용자 프로그램(31)은, 제어모듈(21)의 출력신호, 입출력모듈(23)의 출력신호 및 원격 입출력모듈(24)의 출력신호가 서로 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 입출력모듈 사용자 프로그램(32)과 원격 입출력모듈 사용자 프로그램(33)이 사용한 입출력접점을 사용할 수 없도록 설정되어 있다.The control module user program 31 is designed to prevent the output signal of the control module 21, the output signal of the input / output module 23, and the output signal of the remote input / output module 24 from colliding with each other. 32) and the input / output contact used by the remote input / output module user program 33 are set to be unavailable.

따라서, 제어모듈(21)은 입출력모듈(23)과 원격 입출력모듈(24)이 사용한 입출력접점 이외의 입출력접점만 제어할 수 있다. 결국, 입출력모듈(23), 원격 입출력모듈(24) 및 제어모듈(21)이 사용하는 입출력접점은 서로 독립적이다.Therefore, the control module 21 can control only input / output contacts other than the input / output contacts used by the input / output module 23 and the remote input / output module 24. As a result, the input / output contacts used by the input / output module 23, the remote input / output module 24, and the control module 21 are independent of each other.

입출력모듈 사용자 프로그램(32)과 원격 입출력모듈 사용자 프로그램(33)은 각각의 입출력모듈(23, 24)이 수신한 입력신호만을 사용할 수 있고, 각각의 입출력모듈(23, 24)의 출력신호만을 제어할 수 있다.
The input / output module user program 32 and the remote input / output module user program 33 can use only the input signals received by the respective input / output modules 23 and 24, and control only the output signals of the respective input / output modules 23 and 24. can do.

도 7은 본 발명에 따른 PLC 시스템의 입출력 응답시간을 나타낸 일예시도이다. 7 is an exemplary view illustrating an input / output response time of a PLC system according to the present invention.

도 7을 참조하면, PLC 시스템(2)의 입출력 응답시간은, 입력장치의 응답시간, 입출력모듈 연산시간 및 출력장치의 응답시간의 합과 같다.Referring to FIG. 7, the input / output response time of the PLC system 2 is equal to the sum of the response time of the input device, the input / output module operation time, and the response time of the output device.

입력장치 응답시간은 입력신호를 입력하여 제1연산부(23-2) 또는 제2연산부(24-2)로 송신하는데 걸리는 시간, 입출력모듈 연산시간은 제1연산부(23-2) 또는 제2연산부(24-2)가 수신한 입력신호를 연산하는데 걸리는 시간을 의미한다. 또한, 출력장치 응답시간은 제1연산부(23-2) 또는 제2연산부(24-2)가 연산한 출력신호를 외부기기로 송신하는 시간을 의미한다.The input device response time is a time taken to input an input signal to the first operation unit 23-2 or the second operation unit 24-2, and the input / output module operation time is the first operation unit 23-2 or the second operation unit. It means the time taken to calculate the input signal received by (24-2). In addition, the output device response time refers to a time for transmitting an output signal calculated by the first operator 23-2 or the second operator 24-2 to an external device.

본 발명에 따르면, 종래의 PLC 시스템의 입출력응답시간에서 백플레인버스 송신시간, 통신시간을 줄일 수 있다. 따라서, PLC 시스템(2)의 입출력 응답시간을 단축하는 것이 가능하다.
According to the present invention, the backplane bus transmission time and communication time can be reduced in the input / output response time of the conventional PLC system. Therefore, it is possible to shorten the input / output response time of the PLC system 2.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

2 : PLC 시스템 21 : 제어모듈
21-1 : 연산장치 21-2 : 저장부
22 : 통신모듈 23 : 입출력모듈
23-1 : 제1수신부 23-2 : 제1연산부
23-3 : 제1저장부 24 : 원격 입출력모듈
24-1 : 제2수신부 24-2 : 제2연산부
24-3 : 제2저장부 25 : 백플레인버스
26 : 통신선로2: PLC system 21: control module
21-1: operation unit 21-2: storage unit
22: communication module 23: input / output module
23-1: First receiver 23-2: First operator
23-3: First storage unit 24: Remote I / O module
24-1: second receiving unit 24-2: second calculating unit
24-3: Second Storage 25: Backplane Bus
26: communication line

Claims (4)

제어모듈, 복수의 통신모듈, 복수의 입출력모듈 및 복수의 원격 입출력모듈을 구비하고, 상기 제어모듈, 상기 복수의 통신모듈 및 상기 복수의 입출력모듈은 백플레인버스를 통하여 통신하고, 상기 복수의 통신모듈 중 어느 하나와 상기 복수의 원격 입출력모듈은 통신선로를 통하여 통신하는 PLC 시스템에서,
상기 입출력모듈은,
상기 입출력모듈에 연결된 제1외부기기의 입력신호와, 상기 제어모듈로부터 상기 입출력모듈에서 사용하는 제1사용자 프로그램을 상기 백플레인버스를 통하여 수신하는 제1수신부;
상기 제1사용자 프로그램을 저장하는 제1저장부; 및
상기 제1외부기기의 입력신호와 상기 제1사용자 프로그램에 따라 연산하여 상기 제어모듈의 연산을 분배하는 제1연산부를 포함하는 PLC 시스템.
And a control module, a plurality of communication modules, a plurality of input / output modules, and a plurality of remote input / output modules, wherein the control module, the plurality of communication modules, and the plurality of input / output modules communicate via a backplane bus. Any one of the plurality of remote input and output modules in the PLC system to communicate through a communication line,
The input / output module,
A first receiver receiving an input signal of a first external device connected to the input / output module and a first user program used in the input / output module from the control module through the backplane bus;
A first storage unit for storing the first user program; And
And a first calculation unit configured to distribute the calculation of the control module by calculating the input signal of the first external device and the first user program.
제1항에 있어서, 상기 원격 입출력모듈은,
상기 원격 입출력모듈에 연결된 제2외부기기의 입력신호와, 상기 제어모듈로부터 상기 원격 입출력모듈에서 사용하는 제2사용자 프로그램을 상기 통신선로를 통하여 수신하는 제2수신부;
상기 제2사용자 프로그램을 저장하는 제2저장부; 및
상기 제2외부기기의 입력신호와 상기 제2사용자 프로그램에 따라 연산하여 상기 제어모듈의 연산을 분배하는 제2연산부를 포함하는 PLC 시스템.
The method of claim 1, wherein the remote input / output module,
A second receiver receiving an input signal of a second external device connected to the remote input / output module and a second user program used in the remote input / output module from the control module through the communication line;
A second storage unit for storing the second user program; And
And a second calculation unit configured to distribute the calculation of the control module by calculating the input signal of the second external device and the second user program.
제2항에 있어서,
제1연산부가 연산한 출력신호에 따라 제1외부기기를 제어하거나, 상기 제2연산부가 연산한 출력신호에 따라 상기 제2외부기기를 제어하는 것을 특징으로 하는 PLC 시스템.
3. The method of claim 2,
PLC system, characterized in that for controlling the first external device in accordance with the output signal calculated by the first calculation unit, or the second external device in accordance with the output signal calculated by the second calculation unit.
제2항에 있어서,
입출력모듈과 상기 제어모듈이 상기 입출력모듈의 입출력접점을 독립적으로 제어하고, 상기 원격 입출력모듈과 상기 제어모듈이 상기 원격 입출력모듈의 입출력접점을 독립적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 PLC 시스템.3. The method of claim 2,
And an input / output module and the control module independently control the input / output contact of the input / output module, and the remote input / output module and the control module independently control the input / output contact of the remote input / output module.
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CN111443651A (en) * 2020-02-21 2020-07-24 固安华电天仁控制设备有限公司 System for function module extension through Ethernet backboard bus
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