KR20140041193A - Vessel - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a vessel. The vessel, according to an embodiment of the present invention, includes: a hull; a tug winch which is installed on one side of the hull; a stern roller which is installed on the other side of the hull; an anchor tug line which is connected with an anchor on the end, and which is wound around the tug winch, to be elongated from the tug winch to the outside of the hull via the stern roller; and a guide unit which is positioned between the tug winch and the stern roller to guide the anchor tug line, and includes first and second rollers capable of altering the positions thereof.

Description

선박{VESSEL}Ship {VESSEL}

본 발명은 선박에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 앵커(anchor)를 핸들링(handling)하는 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a ship, and more particularly to a ship handling an anchor.

일반적으로, 선박을 계류시키기 위해서, 선박을 소정의 위치로 고정시키는 앵커(anchor)가 선박에 설치된다.Generally, in order to moor the vessel, an anchor for fixing the vessel to a predetermined position is installed on the vessel.

특히, 해상에서 부유하는 부유식 시추선(drillship)과 같은 해상 구조물의 경우에는 앵커를 핸들링(handling)하는 선박에 의해 앵커가 수중에 설치되거나 수중으로부터 회수된다.Particularly, in the case of a marine structure such as a floating drillship floating on the sea, an anchor is installed in the water by the vessel handling the anchor or is recovered from the water.

그런데, 종래의 앵커를 핸들링하는 선박은 단부에 앵커가 연결된 체인(chain) 형태 등의 앵커 터그 라인(anchor tug line)을 가이드하는 샤크 죠(shark jaw), 토윙핀(towing pin), 롤러(roller) 등의 가이드 장비들이 별도로 위치하여 전체적인 앵커 설치 또는 회수 작업 시간이 비효율적인 문제점이 있었다.Conventionally, a ship handling an anchor has a shark jaw, a towing pin, a roller, etc., which guide an anchor tug line such as a chain type to which an anchor is connected at an end thereof. ) Are separately disposed, and the entire anchor installation or recovery operation time is inefficient.

본 발명의 일 실시예는 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 효율적으로 앵커를 수중에 설치 또는 수중으로부터 회수하는 선박을 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION An embodiment of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a ship that efficiently installs or recovers an anchor from underwater.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 측면은 선체, 상기 선체의 일측에 설치된 터그 윈치(tug winch), 상기 선체의 타측에 설치된 스턴 롤러(stern roller), 단부에 앵커(anchor)가 연결되어 있으며, 상기 터그 윈치에 감겨져 상기 터그 윈치로부터 상기 스턴 롤러를 거쳐 상기 선체의 외측으로 연장된 앵커 터그 라인(anchor tug line)과 상기 터그 윈치와 상기 스턴 롤러 사이에 위치하며, 상기 앵커 터그 라인을 가이드(guide)하고, 위치가 가변하는 제1 및 제2 롤러를 포함하는 가이드 유닛을 포함하는 선박을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hull comprising a hull, a tug winch installed on one side of the hull, a stern roller provided on the other side of the hull, An anchor tug line extending from the tug winch through the stern roller to the outside of the hull, and an anchor tug line positioned between the tug winch and the stern roller, the anchor tug line being wound on the tug winch, The present invention provides a vessel including a guide unit including a guide and a first and second rollers whose positions are variable.

상기 가이드 유닛은, 상기 앵커 터그 라인과 이웃하는 제1 토윙핀(towing pin)과 상기 앵커 터그 라인을 사이에 두고 상기 제1 토윙핀과 이격된 제2 토윙핀을 더 포함하되, 상기 제1 롤러는 상기 제1 토윙핀을 중심으로 자체적으로 회전 가능하도록 상기 제1 토윙핀에 장착되며, 상기 앵커 터그 라인을 지지하는 제1 그루브(groove)를 포함하고, 상기 제2 롤러는 상기 제2 토윙핀을 중심으로 자체적으로 회전 가능하도록 상기 제2 토윙핀에 장착되며, 상기 앵커 터그 라인을 지지하는 제2 그루브를 포함할 수 있다.The guide unit further includes a first toe pin adjacent to the anchor tug line and a second toe pin spaced apart from the first toe pin with the anchor tug line therebetween, Is mounted on the first toe pin to be self-rotatable about the first toe pin and includes a first groove for supporting the anchor tug line, and the second roller is connected to the second toe pin And a second groove that is mounted on the second toe pin so as to be rotatable about itself and supports the anchor tug line.

상기 제1 토윙핀과 상기 제2 토윙핀 사이의 거리는 가변적일 수 있다.The distance between the first toe pin and the second toe pin may be variable.

상기 제1 그루브는 테이퍼(taper)진 형태를 가지고, 상기 제2 그루브는 역테이퍼진 형태를 가지며, 상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러 각각은 상기 제1 토윙핀 및 상기 제2 토윙핀 각각을 따라 상하 이동 가능할 수 있다.Wherein the first groove has a tapered shape and the second groove has an inverted tapered shape and each of the first roller and the second roller has a tapered shape and each of the first toe pin and the second toe pin It can be moved vertically.

상기 제1 토윙핀은 상기 제2 토윙핀 방향으로 절곡 연장된 제1 상단부를 포함하고, 상기 제2 토윙핀은 상기 제1 상단부 방향으로 절곡 연장되어 상기 제1 상단부와 접촉하는 제2 상단부를 포함하며, 상기 제1 그루브 및 상기 제2 그루브 각각은 테이퍼진 형태를 가지며, 상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러 각각은 상기 제1 토윙핀 및 상기 제2 토윙핀 각각을 따라 상하 이동 가능할 수 있다.The first toe pin includes a first top portion bent and extended in the second toe pin direction and the second toe pin has a second top portion bent and extending in the direction of the first top portion to contact the first top portion Each of the first groove and the second groove has a tapered shape, and each of the first roller and the second roller may be movable up and down along the first toe pin and the second toe pin, respectively.

상술한 본 발명의 과제 해결 수단의 일부 실시예 중 하나에 의하면, 효율적으로 앵커를 수중에 설치 또는 수중으로부터 회수하는 선박이 제공된다.According to one of some embodiments of the above-described object of the present invention, there is provided a ship which efficiently installs or recovers an anchor from underwater.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 A 부분을 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 선박의 일부를 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 선박의 일부를 나타낸 단면도이다.1 is a view showing a ship according to a first embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view showing part A of Fig.
3 is a sectional view showing a part of a ship according to a second embodiment of the present invention.
4 is a sectional view showing a part of a ship according to a third embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 여러 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박을 설명한다.Hereinafter, a ship according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 1 and 2. Fig.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a ship according to a first embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박(1000)은 부유식 시추선(drillship)과 같은 해상 구조물에 대해 앵커(anchor)를 핸들링(handling)하는 선박(1000)으로서, 앵커를 수중에 설치하거나 수중으로부터 앵커를 회수하는 선박(1000)일 수 있다. 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박(1000)은 선체(100), 터그 윈치(tug winch)(200), 스턴 롤러(stern roller)(300), 앵커 터그 라인(anchor tug line)(400) 및 가이드 유닛(500)을 포함한다.As shown in FIG. 1, a ship 1000 according to a first embodiment of the present invention is a ship 1000 that handles an anchor to a marine structure such as a floating drillship, The ship 1000 may be an anchor installed in water or recovering an anchor from underwater. The ship 1000 according to the first embodiment of the present invention includes a ship 100, a tug winch 200, a stern roller 300, an anchor tug line 400, And a guide unit 500.

선체(100)는 자체적으로 해상을 운행할 수 있으며, 선체(100)의 중심 영역으로부터 선미부분 까지 앵커(AC)를 핸들링하는 공간이 형성되어 있다. 선체(100)의 중심 영역에는 터그 윈치(200)가 설치되어 있다.A space for handling the anchor (AC) from the center area to the stern part of the hull (100) is formed. A tug winch (200) is installed in the central area of the ship (100).

터그 윈치(200)는 선체(100)의 중심 영역에 대응하는 선체(100)의 상부 일측에 설치되어 있으며, 앵커 터그 라인(400)이 감겨져 있다. 터그 윈치(200)는 앵커 터그 라인(400)을 감거나 풀러서 앵커 터그 라인(400)의 단부에 연결된 앵커(AC)를 수중에 설치하거나 회수한다.The tug winch 200 is installed on one side of the upper portion of the hull 100 corresponding to the central region of the hull 100 and the anchor tug line 400 is wound thereon. The tug winch 200 winds or uncovers the anchor tug line 400 and installs or recovers the anchor AC connected to the end of the anchor tug line 400 in the water.

스턴 롤러(300)는 선체(100)의 타측인 선미에 설치되어 있으며, 자체적으로 회전함으로써 선체(100)에서 최종적으로 앵커 터그 라인(400)을 가이드(guide)한다. The stern roller 300 is installed at the stern of the other side of the hull 100 and finally rotates itself to guide the anchor tug line 400 in the hull 100.

앵커 터그 라인(400)은 단부에 앵커(AC)가 연결되어 있으며, 터그 윈치(200)에 감겨져 터그 윈치(200)로부터 스턴 롤러(300)를 거쳐 선체(100)의 외측으로 연장된다. 앵커 터그 라인(400)은 체인(chain) 또는 로프(lope) 등의 형태를 가질 수 있다.The anchor tug line 400 is connected to an end of the anchor AC and is wound on the tug winch 200 and extends outward from the tug winch 200 through the stern roller 300. The anchor tug line 400 may have the form of a chain or a lope.

가이드 유닛(500)은 터그 윈치(200)와 스턴 롤러(300) 사이에 위치하며, 앵커 터그 라인(400)을 가이드한다. The guide unit 500 is positioned between the tug winch 200 and the stern roller 300 and guides the anchor tug line 400.

도 2는 도 1의 A 부분을 나타낸 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing part A of Fig.

도 2에 도시된 바와 같이, 가이드 유닛(500)은 제1 토윙핀(towing pin)(510), 제2 토윙핀(520), 제1 롤러(530), 및 제2 롤러(540)를 포함한다.2, the guide unit 500 includes a first tooting pin 510, a second toothed pin 520, a first roller 530, and a second roller 540 do.

제1 토윙핀(510)은 앵커 터그 라인(400)과 이웃하고 있으며, 제1 방향을 따라 이동 가능하다.The first toe pin 510 is adjacent to the anchor tug line 400 and is movable along the first direction.

제2 토윙핀(520)은 앵커 터그 라인(400)을 사이에 두고 제2 토윙핀(520)과 이격되어 있으며, 제1 방향을 따라 이동 가능하다.The second toe pin 520 is spaced apart from the second toe pin 520 via the anchor tug line 400 and is movable along the first direction.

즉, 제1 토윙핀(510) 및 제2 토윙핀(520) 각각이 제1 방향을 따라 이동함으로써, 제1 토윙핀(510)과 제2 토윙핀(520) 사이의 거리는 가변적이다. 일례로, 선체(100)에는 제1 방향을 따라 함몰된 홈이 형성될 수 있으며, 제1 토윙핀(510) 및 제2 토윙핀(520) 각각이 상기 홈에 삽입되고, 홈 내부에 위치하는 피스톤 및 실린더 등의 핀 구동 수단에 의해 제1 토윙핀(510) 및 제2 토윙핀(520) 사이의 거리가 가변적일 수 있다. 핀 구동 수단은 제1 토윙핀(510) 및 제2 토윙핀(520) 사이의 거리가 가변적일 수 있다면 어떠한 형태로도 형성될 수 있다.That is, as the first toe pin 510 and the second toe pin 520 move along the first direction, the distance between the first toe pin 510 and the second toe pin 520 is variable. For example, the hull 100 may be formed with a recessed groove along the first direction, and each of the first toothed pin 510 and the second toothed fin 520 is inserted into the groove, The distance between the first toothed pin 510 and the second toothed pin 520 may be variable by pin driving means such as a piston and a cylinder. The pin drive means may be formed in any form as long as the distance between the first toothed pin 510 and the second toothed pin 520 is variable.

제1 롤러(530)는 제1 토윙핀(510)을 중심으로 자체적으로 회전 가능하도록 제1 토윙핀(510)에 장착되며, 앵커 터그 라인(400)과 접촉하여 앵커 터그 라인(400)을 지지하는 함몰 형성된 제1 그루브(531)를 포함한다.The first roller 530 is mounted on the first toe pin 510 to be rotatable about the first toe pin 510 and contacts the anchor tug line 400 to support the anchor tug line 400 And a first groove 531 formed to be recessed.

제2 롤러(540)는 제2 토윙핀(520)을 중심으로 자체적으로 회전 가능하도록 제2 토윙핀(520)에 장착되며, 앵커 터그 라인(400)과 접촉하여 앵커 터그 라인(400)을 지지하는 함몰 형성된 제2 그루브(541)를 포함한다.The second roller 540 is mounted on the second toothed pin 520 to be rotatable about its own axis about the second toothed pin 520 and is in contact with the anchor trot line 400 to support the anchor trot line 400 And a second groove 541 formed to be recessed.

제1 그루브(531) 및 제2 그루브(541)는 앵커 터그 라인(400)을 사이에 두고 상호 대향하고 있으며, 앵커 터그 라인(400)과 접촉하여 앵커 터그 라인(400)을 지지한다. 제1 롤러(530) 및 제2 롤러(540)가 자체적으로 회전함으로써, 앵커 터그 라인(400)은 가이드 유닛(500)에 의해 지지되는 동시에 가이드된다. 앵커 터그 라인(400)이 체인 형태일 경우 제1 그루브(531) 및 제2 그루브(541) 각각은 체인과 맞물려 움직일 수 있도록 톱니 구조로 형성될 수 있으며, 앵커 터그 라인(400)이 로프 형태일 경우 제1 그루브(531) 및 제2 그루브(541) 각각은 로프를 고정하도록 격자 무늬를 가질 수 있다.The first groove 531 and the second groove 541 are opposed to each other with the anchor tug line 400 interposed therebetween and contact the anchor tug line 400 to support the anchor tug line 400. As the first roller 530 and the second roller 540 are rotated by themselves, the anchor tug line 400 is supported and guided by the guide unit 500. When the anchor tug line 400 is in the form of a chain, each of the first groove 531 and the second groove 541 may be formed in a sawtooth structure so as to engage with the chain, and the anchor tug line 400 may be a rope- Each of the first groove 531 and the second groove 541 may have a lattice pattern to fix the rope.

이하, 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박(1000)에서 가이드 유닛(500)이 앵커 터그 라인(400)을 가이드하는 것을 설명한다.Hereinafter, the guide unit 500 guides the anchor tug line 400 in the ship 1000 according to the first embodiment of the present invention.

우선, 앵커(AC) 설치 작업 또는 앵커(AC) 회수 작업 초기에 제1 토윙핀(510) 및 제2 토윙핀(520) 각각이 제1 위치(P1) 및 제2 위치(P2) 각각에 위치하는 상태인 제1 토윙핀(510)과 제2 토윙핀(520) 사이가 벌어져 있는 상태에서 앵커 터그 라인(400)을 제1 토윙핀(510)과 제2 토윙핀(520) 사이에 위치시킨다. 이로 인해, 가이드 유닛(500)은 종래의 토윙핀(towing pin)과 동일한 기능을 수행한다.First, the first toe pin 510 and the second toe pin 520 are respectively positioned at the first position P1 and the second position P2 at the beginning of the anchor (AC) installation operation or the anchor (AC) The anchor tug line 400 is positioned between the first toe pin 510 and the second toe pin 520 in a state where the first toe pin 510 and the second toe pin 520 are open . Thus, the guide unit 500 performs the same function as a conventional towing pin.

다음, 앵커 터그 라인(400)을 가운데로 모으기 위해 제1 롤러(530) 및 제2 롤러(540) 사이에 앵커 터그 라인(400)이 위치하도록 제1 토윙핀(510)과 제2 토윙핀(520) 사이의 거리를 줄여 제1 롤러(530) 및 제2 롤러(540) 각각의 사이에 앵커 터그 라인(400)을 지지한다. 이때, 제1 롤러(530) 및 제2 롤러(540)가 회전함으로써, 앵커 터그 라인(400)이 가이드된다. 이로 인해, 가이드 유닛(500)은 종래의 롤러(roller)와 동일한 기능을 수행한다.The first toe pin 510 and the second toe pin 500 are then positioned such that the anchor tug line 400 is positioned between the first roller 530 and the second roller 540 to center the anchor tug line 400. [ 520 to support the anchor tug line 400 between the first roller 530 and the second roller 540, respectively. At this time, the first roller 530 and the second roller 540 are rotated so that the anchor tug line 400 is guided. For this reason, the guide unit 500 performs the same function as a conventional roller.

다음, 선택적으로 제1 롤러(530) 및 제2 롤러(540) 각각을 회전하지 않도록 제1 롤러(530) 및 제2 롤러(540) 각각을 제1 토윙핀(510) 및 제2 토윙핀(520) 각각에 고정하여 앵커 터그 라인(400)이 움직이지 않도록 고정한다. 이로 인해, 가이드 유닛(500)은 종래의 샤크 죠(shark jaw)와 동일한 기능을 수행한다.Next, the first roller 530 and the second roller 540 are respectively rotated with respect to the first toothed pins 510 and the second toothed pins 540 so as not to rotate the first roller 530 and the second roller 540, 520 to secure the anchor tug line 400 so that it does not move. For this reason, the guide unit 500 performs the same function as a conventional shark jaw.

이상과 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박(1000)은 샤크 죠(shark jaw), 토윙핀(towing pin), 롤러(roller) 등의 역할을 모두 수행하는 가이드 유닛(500)을 포함함으로써, 전체적인 앵커 설치 또는 회수 작업 시간이 절감된다. As described above, the ship 1000 according to the first embodiment of the present invention includes a guide unit 500 that performs all the functions of a shark jaw, a towing pin, a roller, The overall anchor installation or recovery operation time is saved.

또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박(1000)은 샤크 죠(shark jaw), 토윙핀(towing pin), 롤러(roller) 등을 모두 포함하는 것이 아니라, 가이드 유닛(500)만을 포함함으로써, 전체적인 앵커 설치 또는 회수 작업에 이용되는 공간을 효율적으로 이용할 수 있다.In addition, the ship 1000 according to the first embodiment of the present invention does not include all of the shark jaw, the towing pin, the roller, etc., but includes only the guide unit 500 , It is possible to efficiently utilize the space used for the whole anchor installation or collection operation.

즉, 전체적인 앵커 설치 또는 회수 작업 시간이 효율적인 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박(1000)이 제공된다.That is, the ship 1000 according to the first embodiment of the present invention, in which the overall anchor installation or recovery operation time is efficient, is provided.

이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 선박을 설명한다.Hereinafter, a ship according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

이하, 제1 실시예와 구별되는 특징적인 부분만 발췌하여 설명하며, 설명이 생략된 부분은 제1 실시예에 따른다. 그리고, 본 발명의 제2 실시예에서는 설명의 편의를 위하여 동일한 구성요소에 대하여는 본 발명의 제1 실시예와 동일한 참조번호를 사용하여 설명한다.Hereinafter, only the characteristic portions different from the first embodiment will be described by taking excerpts, and the portions where the description is omitted are according to the first embodiment. In the second embodiment of the present invention, for convenience of description, the same constituent elements will be described using the same reference numerals as in the first embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 선박의 일부를 나타낸 단면도이다.3 is a sectional view showing a part of a ship according to a second embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 선박(1002)의 가이드 유닛(500)은 제1 토윙핀(510), 제2 토윙핀(520), 제1 롤러(530), 및 제2 롤러(540)를 포함한다.3, the guide unit 500 of the ship 1002 according to the second embodiment of the present invention includes a first toothed pin 510, a second toothed pin 520, a first roller 530, , And a second roller (540).

제1 토윙핀(510)은 앵커 터그 라인(400)과 이웃하고 있으며, 제2 토윙핀(520)은 앵커 터그 라인(400)을 사이에 두고 제2 토윙핀(520)과 이격되어 있다.The first toe pin 510 is adjacent to the anchor tug line 400 and the second toe pin 520 is spaced apart from the second toe pin 520 with the anchor tug line 400 therebetween.

제1 롤러(530)는 제1 토윙핀(510)을 중심으로 자체적으로 회전 가능하도록 제1 토윙핀(510)에 장착되며, 앵커 터그 라인(400)과 접촉하여 앵커 터그 라인(400)을 지지하는 함몰 형성된 제1 그루브(531)를 포함한다. 제1 그루브(531)는 테이퍼(taper)진 형태를 가지고 있으며, 제1 롤러(530)는 제1 토윙핀(510)을 따라 상하 이동 가능하다.The first roller 530 is mounted on the first toe pin 510 to be rotatable about the first toe pin 510 and contacts the anchor tug line 400 to support the anchor tug line 400 And a first groove 531 formed to be recessed. The first groove 531 has a tapered shape and the first roller 530 is movable up and down along the first toothed pin 510.

제2 롤러(540)는 제2 토윙핀(520)을 중심으로 자체적으로 회전 가능하도록 제2 토윙핀(520)에 장착되며, 앵커 터그 라인(400)과 접촉하여 앵커 터그 라인(400)을 지지하는 함몰 형성된 제2 그루브(541)를 포함한다. 제2 그루브(541)는 역테이퍼진 형태를 가지고 있으며, 제2 롤러(540)는 제2 토윙핀(520)을 따라 상하 이동 가능하다. The second roller 540 is mounted on the second toothed pin 520 to be rotatable about its own axis about the second toothed pin 520 and is in contact with the anchor trot line 400 to support the anchor trot line 400 And a second groove 541 formed to be recessed. The second groove 541 has an inverted tapered shape and the second roller 540 is movable up and down along the second toothed pin 520.

제1 롤러(530) 및 제2 롤러(540) 각각의 상하 이동은 제1 롤러(530) 및 제2 롤러(540) 또는 제1 토윙핀(510) 및 제2 토윙핀(520)의 내부에 위치하는 제1 롤러(530) 및 제2 롤러(540)의 상하 이동을 위한 구동 유닛에 의해 수행되거나 또는 로봇암(robot arm) 등의 외부의 구동 유닛에 의해 수행될 수 있으며, 제1 롤러(530) 및 제2 롤러(540) 각각이 상하 이동할 수 있다면, 제1 롤러(530) 및 제2 롤러(540)의 상하 이동은 어떠한 추가적인 구성 또는 구조에 의해 수행될 수 있다.The up and down movement of the first roller 530 and the second roller 540 is performed in the first roller 530 and the second roller 540 or in the first toe pin 510 and the second toe pin 520, Or by a drive unit for up and down movement of the first roller 530 and the second roller 540 located in the first roller 540 or by an external drive unit such as a robot arm, 530 and the second roller 540 can move up and down, the up and down movement of the first roller 530 and the second roller 540 can be performed by any additional configuration or structure.

이하, 본 발명의 제2 실시예에 따른 선박(1002)에서 가이드 유닛(500)이 앵커 터그 라인(400)을 가이드하는 것을 설명한다.The guide unit 500 guides the anchor tug line 400 in the ship 1002 according to the second embodiment of the present invention.

우선, 앵커(AC) 설치 작업 또는 앵커(AC) 회수 작업 초기에 제1 롤러(530)가 제1 토윙핀(510)의 하측인 제3 위치(P3)에 위치시키고, 제2 롤러(540)를 제2 토윙핀(520)의 상측인 제4 위치(P4)에 위치시킨 후, 앵커 터그 라인(400)을 제1 토윙핀(510)과 제2 토윙핀(520) 사이에 위치시킨다. 이로 인해, 가이드 유닛(500)은 종래의 토윙핀(towing pin)과 동일한 기능을 수행한다.The first roller 530 is positioned at the third position P3 which is the lower side of the first toothed pin 510 and the second roller 540 is positioned at the lower side of the first toothed pin 510 at the beginning of the anchor AC installation operation or the anchor The anchor tug line 400 is positioned between the first toe pin 510 and the second toe pin 520 after the anchor tug line 400 is positioned at the fourth position P4 on the upper side of the second toe pin 520. [ Thus, the guide unit 500 performs the same function as a conventional towing pin.

다음, 앵커 터그 라인(400)을 가운데로 모으기 위해 제1 롤러(530) 및 제2 롤러(540) 사이에 앵커 터그 라인(400)이 위치하도록 제1 롤러(530)를 상측으로 이동시키고 제2 롤러(540)를 하측으로 이동시켜, 제1 롤러(530)이 제1 그루브(531) 및 제2 롤러(540)의 제2 그루브(541) 사이에 앵커 터그 라인(400)을 지지한다. 이때, 제1 롤러(530) 및 제2 롤러(540)가 회전함으로써, 앵커 터그 라인(400)이 가이드된다. 이로 인해, 가이드 유닛(500)은 종래의 롤러(roller)와 동일한 기능을 수행한다.The first roller 530 is then moved upward so that the anchor tug line 400 is positioned between the first roller 530 and the second roller 540 to center the anchor tug line 400, The roller 540 is moved downward so that the first roller 530 supports the anchor tug line 400 between the first grooves 531 and the second grooves 541 of the second roller 540. At this time, the first roller 530 and the second roller 540 are rotated so that the anchor tug line 400 is guided. For this reason, the guide unit 500 performs the same function as a conventional roller.

다음, 선택적으로 제1 롤러(530) 및 제2 롤러(540) 각각을 회전하지 않도록 제1 롤러(530) 및 제2 롤러(540) 각각을 제1 토윙핀(510) 및 제2 토윙핀(520) 각각에 고정하여 앵커 터그 라인(400)이 움직이지 않도록 고정한다. 이로 인해, 가이드 유닛(500)은 종래의 샤크 죠(shark jaw)와 동일한 기능을 수행한다.Next, the first roller 530 and the second roller 540 are respectively rotated with respect to the first toothed pins 510 and the second toothed pins 540 so as not to rotate the first roller 530 and the second roller 540, 520 to secure the anchor tug line 400 so that it does not move. For this reason, the guide unit 500 performs the same function as a conventional shark jaw.

이상과 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 선박(1002)은 샤크 죠(shark jaw), 토윙핀(towing pin), 롤러(roller) 등의 역할을 모두 수행하는 가이드 유닛(500)을 포함함으로써, 전체적인 앵커 설치 또는 회수 작업 시간이 절감된다. As described above, the ship 1002 according to the second embodiment of the present invention includes a guide unit 500 that performs all the functions of a shark jaw, a towing pin, a roller, The overall anchor installation or recovery operation time is saved.

또한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 선박(1002)은 샤크 죠(shark jaw), 토윙핀(towing pin), 롤러(roller) 등을 모두 포함하는 것이 아니라, 가이드 유닛(500)만을 포함함으로써, 전체적인 앵커 설치 또는 회수 작업에 이용되는 공간을 효율적으로 이용할 수 있다.In addition, the ship 1002 according to the second embodiment of the present invention does not include all of the shark jaw, the towing pin, the roller, and the like, but includes only the guide unit 500 , It is possible to efficiently utilize the space used for the whole anchor installation or collection operation.

즉, 전체적인 앵커 설치 또는 회수 작업 시간이 효율적인 본 발명의 제2 실시예에 따른 선박(1002)이 제공된다.That is, the ship 1002 according to the second embodiment of the present invention, in which the overall anchor installation or recovery operation time is efficient, is provided.

이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 제3 실시예에 따른 선박을 설명한다.Hereinafter, a ship according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

이하, 제1 실시예와 구별되는 특징적인 부분만 발췌하여 설명하며, 설명이 생략된 부분은 제1 실시예에 따른다. 그리고, 본 발명의 제3 실시예에서는 설명의 편의를 위하여 동일한 구성요소에 대하여는 본 발명의 제1 실시예와 동일한 참조번호를 사용하여 설명한다.Hereinafter, only the characteristic portions different from the first embodiment will be described by taking excerpts, and the portions where the description is omitted are according to the first embodiment. In the third embodiment of the present invention, for convenience of description, the same constituent elements will be described using the same reference numerals as those in the first embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 선박의 일부를 나타낸 단면도이다.4 is a sectional view showing a part of a ship according to a third embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 선박(1003)의 가이드 유닛(500)은 제1 토윙핀(510), 제2 토윙핀(520), 제1 롤러(530), 및 제2 롤러(540)를 포함한다.4, the guide unit 500 of the ship 1003 according to the third embodiment of the present invention includes a first toothed pin 510, a second toothed pin 520, a first roller 530, , And a second roller (540).

제1 토윙핀(510)은 앵커 터그 라인(400)과 이웃하고 있으며, 제2 토윙핀(520)은 앵커 터그 라인(400)을 사이에 두고 제2 토윙핀(520)과 이격되어 있다. 제1 토윙핀(510)은 제2 토윙핀 방향으로 상측에서 절곡 연장된 제1 상단부(511)를 포함하며, 제2 토윙핀(520)은 상측에서 제1 상단부(511) 방향으로 절곡 연장되어 제1 상단부(511)와 접촉하는 제2 상단부(521)를 포함한다.The first toe pin 510 is adjacent to the anchor tug line 400 and the second toe pin 520 is spaced apart from the second toe pin 520 with the anchor tug line 400 therebetween. The first toe pin 510 includes a first upper end portion 511 bent upward from the upper side in the second toe pin direction and the second toe pin 520 is bent and extended from the upper side toward the first upper end portion 511 And a second upper end portion 521 in contact with the first upper end portion 511.

제1 롤러(530)는 제1 토윙핀(510)을 중심으로 자체적으로 회전 가능하도록 제1 토윙핀(510)에 장착되며, 앵커 터그 라인(400)과 접촉하여 앵커 터그 라인(400)을 지지하는 함몰 형성된 제1 그루브(531)를 포함한다. 제1 그루브(531)는 테이퍼(taper)진 형태를 가지고 있으며, 제1 롤러(530)는 제1 토윙핀(510)을 따라 상하 이동 가능하다.The first roller 530 is mounted on the first toe pin 510 to be rotatable about the first toe pin 510 and contacts the anchor tug line 400 to support the anchor tug line 400 And a first groove 531 formed to be recessed. The first groove 531 has a tapered shape and the first roller 530 is movable up and down along the first toothed pin 510.

제2 롤러(540)는 제2 토윙핀(520)을 중심으로 자체적으로 회전 가능하도록 제2 토윙핀(520)에 장착되며, 앵커 터그 라인(400)과 접촉하여 앵커 터그 라인(400)을 지지하는 함몰 형성된 제2 그루브(541)를 포함한다. 제2 그루브(541)는 제1 그루브(531)와 동일하게 테이퍼진 형태를 가지고 있으며, 제2 롤러(540)는 제2 토윙핀(520)을 따라 상하 이동 가능하다.The second roller 540 is mounted on the second toothed pin 520 to be rotatable about its own axis about the second toothed pin 520 and is in contact with the anchor trot line 400 to support the anchor trot line 400 And a second groove 541 formed to be recessed. The second groove 541 has the same tapered shape as the first groove 531 and the second roller 540 is movable up and down along the second toothed pin 520.

이하, 본 발명의 제3 실시예에 따른 선박(1003)에서 가이드 유닛(500)이 앵커 터그 라인(400)을 가이드하는 것을 설명한다.The guide unit 500 guides the anchor tug line 400 in the ship 1003 according to the third embodiment of the present invention.

우선, 앵커(AC) 설치 작업 또는 앵커(AC) 회수 작업 초기에 제1 롤러(530)가 제1 토윙핀(510)의 하측인 제5 위치(P5)에 위치시키고, 제2 롤러(540)를 제2 토윙핀(520)의 하측인 제6 위치(P6)에 위치시킨 후, 앵커 터그 라인(400)을 제1 토윙핀(510)과 제2 토윙핀(520) 사이에 위치시킨다. 이로 인해, 가이드 유닛(500)은 종래의 토윙핀(towing pin)과 동일한 기능을 수행한다.The first roller 530 is positioned at the fifth position P5 which is the lower side of the first toothed pin 510 and the second roller 540 is positioned at the bottom of the first toothed pin 510 at the beginning of the anchor AC installation operation or the anchor The anchor tug line 400 is positioned between the first toe pin 510 and the second toe pin 520 after the anchor tug line 400 is positioned at the sixth position P6 which is the lower side of the second toe pin 520. [ Thus, the guide unit 500 performs the same function as a conventional towing pin.

다음, 앵커 터그 라인(400)을 가운데로 모으기 위해 제1 롤러(530) 및 제2 롤러(540) 사이에 앵커 터그 라인(400)이 위치하도록 제1 롤러(530) 및 제2 롤러(540)를 상측으로 이동시켜, 제1 롤러(530)이 제1 그루브(531) 및 제2 롤러(540)의 제2 그루브(541) 사이에 앵커 터그 라인(400)을 지지한다. 앵커 터그 라인(400)의 상측은 제1 상단부(511) 및 제2 상단부(521)에 의해 블록킹(blocking)된다. 이때, 제1 롤러(530) 및 제2 롤러(540)가 회전함으로써, 앵커 터그 라인(400)이 가이드된다. 이로 인해, 가이드 유닛(500)은 종래의 롤러(roller)와 동일한 기능을 수행한다.The first roller 530 and the second roller 540 are then positioned such that the anchor tug line 400 is positioned between the first roller 530 and the second roller 540 to center the anchor tug line 400, The first roller 530 supports the anchor tug line 400 between the first grooves 531 and the second grooves 541 of the second roller 540. The upper side of the anchor tug line 400 is blocked by the first upper end 511 and the second upper end 521. At this time, the first roller 530 and the second roller 540 are rotated so that the anchor tug line 400 is guided. For this reason, the guide unit 500 performs the same function as a conventional roller.

다음, 선택적으로 제1 롤러(530) 및 제2 롤러(540) 각각을 회전하지 않도록 제1 롤러(530) 및 제2 롤러(540) 각각을 제1 토윙핀(510) 및 제2 토윙핀(520) 각각에 고정하여 앵커 터그 라인(400)이 움직이지 않도록 고정한다. 이로 인해, 가이드 유닛(500)은 종래의 샤크 죠(shark jaw)와 동일한 기능을 수행한다.Next, the first roller 530 and the second roller 540 are respectively rotated with respect to the first toothed pins 510 and the second toothed pins 540 so as not to rotate the first roller 530 and the second roller 540, 520 to secure the anchor tug line 400 so that it does not move. For this reason, the guide unit 500 performs the same function as a conventional shark jaw.

이상과 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 선박(1003)은 샤크 죠(shark jaw), 토윙핀(towing pin), 롤러(roller) 등의 역할을 모두 수행하는 가이드 유닛(500)을 포함함으로써, 전체적인 앵커 설치 또는 회수 작업 시간이 절감된다. As described above, the ship 1003 according to the third embodiment of the present invention includes a guide unit 500 that performs all the functions of a shark jaw, a towing pin, a roller, The overall anchor installation or recovery operation time is saved.

또한, 본 발명의 제3 실시예에 따른 선박(1003)은 샤크 죠(shark jaw), 토윙핀(towing pin), 롤러(roller) 등을 모두 포함하는 것이 아니라, 가이드 유닛(500)만을 포함함으로써, 전체적인 앵커 설치 또는 회수 작업에 이용되는 공간을 효율적으로 이용할 수 있다.In addition, the ship 1003 according to the third embodiment of the present invention does not include all of the shark jaw, the towing pin, the roller, and the like, but includes only the guide unit 500 , It is possible to efficiently utilize the space used for the whole anchor installation or collection operation.

즉, 전체적인 앵커 설치 또는 회수 작업 시간이 효율적인 본 발명의 제3 실시예에 따른 선박(1003)이 제공된다.That is, the vessel 1003 according to the third embodiment of the present invention, in which the overall anchor installation or recovery operation time is efficient, is provided.

본 발명을 앞서 기재한 바에 따라 바람직한 실시예를 통해 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 다음에 기재하는 특허청구범위의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 자들은 쉽게 이해할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the following claims. Those who are engaged in the technology field will understand easily.

100 선체 200 터그 윈치
300 스턴 롤러 400 앵커 터그 라인
500 가이드 유닛100 Hull 200 Tug Winch
300 Stern Roller 400 Anchor Tug Line
500 guide unit

Claims (5)

선체;
상기 선체의 일측에 설치된 터그 윈치(tug winch);
상기 선체의 타측에 설치된 스턴 롤러(stern roller);
단부에 앵커(anchor)가 연결되어 있으며, 상기 터그 윈치에 감겨져 상기 터그 윈치로부터 상기 스턴 롤러를 거쳐 상기 선체의 외측으로 연장된 앵커 터그 라인(anchor tug line); 및
상기 터그 윈치와 상기 스턴 롤러 사이에 위치하며, 상기 앵커 터그 라인을 가이드(guide)하고, 위치가 가변하는 제1 및 제2 롤러를 포함하는 가이드 유닛을 포함하는 선박.hull;
A tug winch installed on one side of the hull;
A stern roller provided on the other side of the hull;
An anchor tug line connected to an end of the tug winch and extending from the tug winch to the outside of the hull through the stern roller; And
And a guide unit, positioned between the tug winch and the stun roller, for guiding the anchor tug line and including first and second rollers of varying positions. 제1항에 있어서,
상기 가이드 유닛은,
상기 앵커 터그 라인과 이웃하는 제1 토윙핀(towing pin); 및
상기 앵커 터그 라인을 사이에 두고 상기 제1 토윙핀과 이격된 제2 토윙핀을 더 포함하되,
상기 제1 롤러는 상기 제1 토윙핀을 중심으로 자체적으로 회전 가능하도록 상기 제1 토윙핀에 장착되며, 상기 앵커 터그 라인을 지지하는 제1 그루브(groove)를 포함하고,
상기 제2 롤러는 상기 제2 토윙핀을 중심으로 자체적으로 회전 가능하도록 상기 제2 토윙핀에 장착되며, 상기 앵커 터그 라인을 지지하는 제2 그루브를 포함하는 선박.The method of claim 1,
The guide unit includes:
A first towing pin adjacent the anchor tug line; And
Further comprising a second towing pin spaced apart from the first towing pin with the anchor tug line therebetween,
Wherein the first roller is mounted to the first toe pin to be rotatable about itself about the first toe pin and includes a first groove for supporting the anchor tug line,
Wherein the second roller is mounted to the second toe pin to be self-rotatable about the second toe pin and includes a second groove supporting the anchor tug line. 제2항에 있어서,
상기 제1 토윙핀과 상기 제2 토윙핀 사이의 거리는 가변적인 선박.3. The method of claim 2,
Wherein the distance between the first toe pin and the second toe pin is variable. 제2항에 있어서,
상기 제1 그루브는 테이퍼(taper)진 형태를 가지고, 상기 제2 그루브는 역테이퍼진 형태를 가지며,
상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러 각각은 상기 제1 토윙핀 및 상기 제2 토윙핀 각각을 따라 상하 이동 가능한 선박.3. The method of claim 2,
Wherein the first groove has a tapered shape and the second groove has an inverted tapered shape,
Wherein each of the first roller and the second roller is movable up and down along each of the first toe pin and the second toe pin. 제2항에 있어서,
상기 제1 토윙핀은 상기 제2 토윙핀 방향으로 절곡 연장된 제1 상단부를 포함하고,
상기 제2 토윙핀은 상기 제1 상단부 방향으로 절곡 연장되어 상기 제1 상단부와 접촉하는 제2 상단부를 포함하며,
상기 제1 그루브 및 상기 제2 그루브 각각은 테이퍼진 형태를 가지며,
상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러 각각은 상기 제1 토윙핀 및 상기 제2 토윙핀 각각을 따라 상하 이동 가능한 선박.3. The method of claim 2,
The first towing pin includes a first upper end bent and extended in the direction of the second towing pin,
Wherein the second toe pin includes a second upper end portion extending in the direction of the first upper end and contacting the first upper end portion,
Wherein each of the first groove and the second groove has a tapered shape,
Wherein each of the first roller and the second roller is movable up and down along each of the first toe pin and the second toe pin.
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