KR20140036643A - Auto planting apparatus and plant growing system comprising the same - Google Patents

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Abstract

Disclosed is an auto-planting apparatus and a plant growing system comprising same. The auto-planting apparatus comprises: a height sensing unit for sensing height of a plant contained in a tray; a light source unit arranged to be going up and down on the upper side of the plant; a pair of supporters for supporting both sides of the light source unit to be able to slide; a driving unit for moving the light source unit up and down; and a control unit for driving the driving unit to set the height of the light source unit corresponding to the predetermined value by receiving the height signal detected from the height sensing unit.

Description

자동육묘장치 및 이를 구비하는 식물생장시스템{AUTO PLANTING APPARATUS AND PLANT GROWING SYSTEM COMPRISING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an automatic seedling plant, and a plant growth system having the same. BACKGROUND ART [0002]

본 발명은 자동육묘장치 및 이를 구비하는 식물생장시스템에 관한 것으로, 특히 대상 식물의 종류 및 그 생장 시기에 따라 인공 광원부의 높이를 자동으로 조절할 수 있는 자동육묘장치 및 이를 구비하는 식물 생장 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic seedling plant and a plant growth system having the same, and more particularly, to an automatic planting apparatus capable of automatically adjusting the height of an artificial light source unit according to the kind of a target plant and its growth period and a plant growth system will be.

일반적으로 수경재배는 흙을 사용하지 않고 물과 수용성 영양분으로 만든 배양액을 사용하여 식물을 키우는 재배 방식을 말한다. 이러한 수경재배를 이용한 자동 발아 시스템, 자동 육묘 시스템과 같은 식물 생장 시스템에 대한 관심이 증대하고 있고 그에 대한 연구 개발도 활발히 진행 중에 있다.In general, hydroponic cultivation refers to a cultivation method in which plants are grown using culture medium made of water and water-soluble nutrients without using soil. Interest in plant growth systems such as automatic germination system and automatic seedling system using hydroponic cultivation is increasing, and research and development on it are also actively underway.

이와 같은 종래의 식물 생장 시스템은 대상 식물을 수용하는 복수의 재배 트레이에 식물 생장에 필요한 배양액 및 인공 광을 공급한다. 또한 식물 생장 시스템에는 시스템 내의 온습도 조절 장치나 이산화탄소 공급 장치 등이 구비될 수도 있다.Such a conventional plant growth system supplies a culture solution and an artificial light necessary for plant growth to a plurality of cultivation trays for accommodating a target plant. In addition, the plant growth system may be equipped with a temperature and humidity control device or a carbon dioxide supply device in the system.

또한, 종래의 식물 생장 시스템에서는 인공 광원으로 광 효율이 비교적 우수할 뿐만 아니라 여러 파장의 광을 공급할 수 있는 등의 장점을 지닌 LED 광원이 주로 사용되고 있다. 따라서, 식물 생장 시스템 내의 식물을 양호하게 생장시키기 위해서는 대상 식물의 종류에 따라 그리고 그 생장 시기에 따라 인공 광원의 높이를 조절하여 적절한 광원의 세기로 광을 공급해야 한다.In addition, in the conventional plant growth system, an LED light source having advantages of relatively high light efficiency as an artificial light source and capable of supplying light of various wavelengths is mainly used. Therefore, in order to grow plants in the plant growth system well, it is necessary to adjust the height of the artificial light source according to the kind of plant and its growth period to supply light to an appropriate light source intensity.

본 발명은 식물의 종류 및 그 생장 시기에 따라 인공 광원의 높이를 자동으로 조절할 수 있는 자동육묘장치 및 이를 구비하는 식물 생장 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide an automatic seedling plant capable of automatically controlling the height of an artificial light source according to the kind of plant and its growth period and a plant growth system having the same.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 트레이에 담겨진 식물의 높이를 감지하는 높이감지부; 상기 식물의 상측에 승강 가능하게 배치되는 광원부; 상기 광원부의 양측을 슬라이딩 가능하게 지지하는 한 쌍의 서포터; 상기 광원부를 승강시키기 위한 구동부; 및 상기 높이감지부에서 감지된 높이 신호를 수신하여 미리 설정된 값에 대응하여 상기 광원부의 높이를 설정하도록 상기 구동부를 구동시키기 위한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동육묘장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring a height of a plant contained in a tray, A light source unit disposed above and above the plant; A pair of supporters slidably supporting both sides of the light source unit; A driving unit for moving the light source unit up and down; And a controller for receiving the height signal sensed by the height sensing unit and driving the driving unit to set the height of the light source unit according to a preset value.

상기 높이감지부는, 상기 트레이 양측에 대칭으로 배치되는 제1 수직프레임 및 제2 수직프레임; 상기 제2 수직프레임과 마주하는 상기 제1 수직프레임의 일면에 간격을 두고 배치되는 다수의 발광소자; 및 상기 제1 수직프레임과 마주하는 상기 제2 수직프레임의 일면에 간격을 두고 배치되는 다수의 수광센서;를 포함하며, 상기 다수의 발광소자는 각각 상기 다수의 수광센서에 대하여 서로 동일한 높이로 설정될 수 있다.The height sensing unit may include a first vertical frame and a second vertical frame disposed symmetrically on both sides of the tray; A plurality of light emitting devices disposed on one surface of the first vertical frame facing the second vertical frame with an interval therebetween; And a plurality of light receiving sensors disposed on one surface of the second vertical frame facing the first vertical frame with an interval, wherein the plurality of light emitting devices are set at the same height with respect to the plurality of light receiving sensors, .

상기 광원부는, 승강 플레이트; 및 상기 승강 플레이트 저면에 배치되어 상기 트레이에 담겨진 식물을 향해 광을 공급하기 위한 적어도 하나의 인공 광원부;를 포함할 수 있다.The light source unit includes: a lifting plate; And at least one artificial light source part disposed on the bottom surface of the elevating plate for supplying light toward the plant contained in the tray.

상기 인공 광원부는 상기 승강 플레이트 저면에 결합되는 스트립부재; 및 상기 스트립부재에 설치되는 다수의 LED;를 포함할 수 있다.Wherein the artificial light source unit comprises: a strip member coupled to a bottom surface of the elevating plate; And a plurality of LEDs mounted on the strip member.

상기 승강 플레이트의 상측으로 이격 배치되며, 상기 식물이 생장함에 따라 달라지는 식물의 색상 변화를 검출하기 위한 적어도 하나의 검출센서를 더 포함하며, 상기 승강 플레이트는 상기 검출센서의 위치에 대응하는 부분에 관통구멍이 형성될 수 있다.Further comprising at least one detection sensor disposed on an upper side of the lifting plate for detecting a change in hue of a plant that changes as the plant grows, A hole may be formed.

상기 한 쌍의 서포터 상단에 안착되는 상부 플레이트를 더 포함하며, 상기 상부 플레이트의 저면에는 상기 검출센서가 설치되고, 상면에는 상기 구동부가 설치될 수 있다.The upper plate may further include an upper plate that is seated on the upper end of the pair of supporters. The detection sensor may be provided on a bottom surface of the upper plate, and the driving unit may be provided on an upper surface.

상기 구동부는, 상기 상부 플레이트의 상면에 배치되는 구동모터; 상기 구동모터의 구동력을 통해 상기 승강 플레이트를 승강시키는 로프; 및 상기 구동모터의 회전축에 결합되어 로프를 풀거나 감을 수 있는 구동 풀리;를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 구동모터는 기어드 모터를 채용할 수 있다.The driving unit includes: a driving motor disposed on an upper surface of the upper plate; A rope lifting the lifting plate through a driving force of the driving motor; And a driving pulley coupled to a rotating shaft of the driving motor to unwind or wind the rope. In this case, the drive motor may employ a geared motor.

상기 구동부는, 상기 상부 플레이트의 상면에 배치되는 구동모터; 및 상기 구동모터의 구동력을 통해 상기 승강 플레이트를 승강시키는 도르레부;를 포함할 수 있다.The driving unit includes: a driving motor disposed on an upper surface of the upper plate; And a driving unit for moving the elevating plate up and down through the driving force of the driving motor.

상기 도르레부는, 상기 구동모터의 구동축에 연결되는 구동 풀리; 상기 구동 풀리와 동일한 높이를 유지하면서 상기 구동 풀리와 이격되어 상기 상부 플레이트의 일측 단부에 회전 가능하게 설치되는 종동 풀리; 상기 승강 플레이트의 무게에 대응하는 무게를 가지는 웨이트; 및 일단이 상기 승강 플레이트의 상면에 고정되고 타단이 상기 웨이트에 고정되며, 상기 구동 풀리 및 상기 종동 풀리에 각각 연결되는 로프;를 포함할 수 있다.Wherein the pulley comprises: a driving pulley connected to a driving shaft of the driving motor; A driven pulley rotatably installed at one end of the upper plate while maintaining the same height as the drive pulley and spaced apart from the drive pulley; A weight having a weight corresponding to the weight of the lifting plate; And a rope having one end fixed to the upper surface of the lifting plate and the other end fixed to the weight and connected to the drive pulley and the driven pulley, respectively.

상기 한 쌍의 서포터는 서로 마주하는 면에 각각 레일 홈이 형성되고, 상기 승강 플레이트는 상기 한 쌍의 서포터의 레일 홈에 슬라이딩 가능하게 결합되는 한 쌍의 가동블록에 의해 양측이 지지될 수 있다.The pair of supporters may have a rail groove on a surface facing each other, and the lift plate may be supported on both sides by a pair of movable blocks slidably coupled to the rail grooves of the pair of supporters.

상기 트레이와 상기 승강 플레이트 사이에 배치되며 상기 트레이에 담긴 식물에 배양액을 분사하기 위한 배양액 분사부를 더 포함할 수 있다.And a culture liquid injector disposed between the tray and the lifting plate for spraying the culture liquid to the plants contained in the tray.

상기 배양액 분사부는 다수의 배양액 분사노즐을 구비하며, 상기 트레이 상측에서 왕복 이동하는 분사튜브; 상기 분사튜브를 지지하는 구동벨트; 상기 구동벨트의 양측에 권취되어 상기 구동벨트를 일방향 및 그 역방향으로 회전시키기 위한 한 쌍의 풀리; 및 상기 한 쌍의 풀리 중 어느 한에 회전력을 인가하는 구동원;을 포함할 수 있다.Wherein the culture liquid injecting unit has a plurality of culture liquid injection nozzles, and the injection tube reciprocates on the upper side of the tray; A drive belt for supporting the injection tube; A pair of pulleys wound on both sides of the drive belt for rotating the drive belt in one direction and in the opposite direction; And a driving source for applying a rotational force to any one of the pair of pulleys.

또한, 본 발명은 상술한 자동육묘장치; 및 상기 제어부와 전기적으로 각각 연결되는 온습도 조절장치, CO2 공급장치, 배양액 공급장치, 배양액 순환장치 및 전원 공급장치;를 포함하는 식물 생장 시스템을 제공함으로써 상기 목적을 달성할 수 있다.The present invention also relates to the above automatic seedlings planting apparatus; And a plant growth system including a temperature and humidity control device electrically connected to the control unit, a CO2 supply device, a culture solution supply device, a culture solution circulation device, and a power supply device.

상기한 바와 같이 본 발명에 있어서는, 광원부를 식물의 종류 및 그 생장 시기에 따라 적절한 높이로 자동으로 조절되면서 식물로 적절한 광량을 공급함에 따라 식물 생장 작업 상 편리성을 극대화할 수 있다.As described above, in the present invention, the light source unit is automatically adjusted to a suitable height according to the type of plant and its growth period, and the appropriate amount of light is supplied to the plant, thereby maximizing convenience in plant growth.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물생장시스템을 나타내는 개략 블록도이다.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동육묘장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동육묘장치를 나타내는 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동육묘장치의 배양액 샤워부를 나타내는 개략도이다.
도 5는 도 4에 도시된 배양액 샤워부의 분사튜브를 나타내는 사시도이다.1 is a schematic block diagram illustrating a plant growth system according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing an automatic seedling plant according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view showing an automatic seedling plant according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic view showing a culture liquid shower of the automatic seedling plant according to an embodiment of the present invention.
Fig. 5 is a perspective view showing the injection tube of the culture liquid shower shown in Fig. 4;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예 들에 대하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예 들은 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 치수가 과장되게 도시될 수 있다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the embodiments described below are provided for illustrative purposes only, and that the present invention may be embodied with various modifications and alterations. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid obscuring the subject matter of the present invention. In addition, the attached drawings are not drawn to scale in order to facilitate understanding of the invention, but the dimensions of some of the components may be exaggerated.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 식물생장시스템은 내부가 밀폐 가능하게 유지될 수 있는 하우징(10)을 구비하며, 하우징(10) 내측에는 각 장치가 포함된다. 상기 하우징(10)은 내부를 개폐할 수 있는 소정의 도어(미도시)를 구비할 수 있다. 상술한 각 장치는 제어부(200)를 포함한 자동육묘장치(100), 온습도조절장치(310), 이산화탄소 공급장치(320), 배양액 공급장치(330), 배양액 순환장치(340) 및 전원 공급장치(350)를 포함할 수 있다. 상기 제어부(200)는 온습도조절장치(310), 이산화탄소 공급장치(320), 배양액 공급장치(330), 배양액 순환장치(340) 및 전원 공급장치(350)와 전기적인 신호를 송신 및 수신할 수 있도록 각각 전기적으로 연결된다.Referring to FIG. 1, a plant growth system according to an embodiment of the present invention includes a housing 10 in which the interior can be held hermetically, and each device is included inside the housing 10. The housing 10 may include a predetermined door (not shown) that can open and close the inside of the housing 10. Each of the devices described above includes an automatic seedling plant 100 including a control unit 200, a temperature and humidity control device 310, a carbon dioxide supply device 320, a culture liquid supply device 330, a culture liquid circulation device 340, 350). The control unit 200 can transmit and receive electrical signals to and from the temperature and humidity control device 310, the carbon dioxide supply device 320, the culture liquid supply device 330, the culture liquid circulation device 340, and the power supply device 350 Respectively.

이하, 도 2 내지 도 5를 참고하여, 자동육묘장치(100)에 대하여 상세히 설명한다. 본 실시예예서는 상기 자동육묘장치(100)가 단일인 것으로 설명하지만, 이에 제한되지 않고 다수 형성될 수 있다.Hereinafter, the automatic seedling plant 100 will be described in detail with reference to Figs. 2 to 5. Fig. In the present embodiment, the automatic seedling plant 100 is described as being single, but it is not limited thereto and a large number of seedlings can be formed.

이와 같은 자동육모장치(100)는 트레이(110), 높이감지부(130,140), 제1 및 제2 서포터(151,153), 광원부(160,161,162,163), 구동부(180) 및 제어부(200)를 포함한다.The automatic hair-dressing apparatus 100 includes a tray 110, height sensing units 130 and 140, first and second supporters 151 and 153, light sources 160, 161, 162 and 163, a driving unit 180 and a control unit 200.

트레이(110)는 내측에 복수의 식물(120)이 담기는 소정의 공간부를 가지며, 일측면에는 트레이(110) 내로 배양액을 공급하기 위한 배양액 공급포트(111)와, 트레이(110)에 장입된 배양액을 외부로 배출하기 위한 배양액 배출포트(113)가 형성된다. 이 경우 배양액 공급 및 배출포트(111,113)는 배양액 순환장치(340)와 연결되며 정해진 주기로 트레이(110)의 배양액을 순환시킬 수 있다.The tray 110 has a predetermined space portion in which a plurality of plants 120 are contained and has a culture liquid supply port 111 for supplying a culture liquid into the tray 110 on one side, A culture liquid discharge port 113 for discharging the culture liquid to the outside is formed. In this case, the culture solution supply and discharge ports 111 and 113 are connected to the culture solution circulation unit 340 and circulate the culture solution of the tray 110 at a predetermined cycle.

상기 트레이(110)에 담겨있는 식물(120)(특히, 엽채류)은 종자 상태에서 발아용 스펀지(121)에 소정 깊이로 식재되어 생장하게 된다. 본 실시예에서 각 발아용 스펀지(121)는 직육면체 형상으로 도시되지만 이에 제한되지 않고 원통 형상이나 다각 형상 등으로 다양하게 변경될 수 있다.The plants 120 (especially leafy vegetables) contained in the tray 110 are planted at a predetermined depth in the germination sponge 121 in the seed state and grow. In this embodiment, each sponge for gauging 121 is shown in a rectangular parallelepiped shape, but is not limited thereto and can be variously changed into a cylindrical shape or a polygonal shape.

상기 높이감지부(130,140)는 트레이(110)에 담겨진 식물(120)의 높이를 감지하는 것으로, 제1 수직프레임(131), 다수의 발광소자(133), 제2 수직프레임(141), 및 다수의 수광센서(143)를 포함한다.The height sensing units 130 and 140 sense the height of the plant 120 contained in the tray 110 and include a first vertical frame 131, a plurality of light emitting devices 133, a second vertical frame 141, And includes a plurality of light receiving sensors 143.

제1 및 제2 수직프레임(131,141)은 서로 동일한 길이로 이루어지며, 트레이(110) 양측에 대칭으로 수직 배치된다. 이 경우 제1 및 제2 수직프레임(131,141)의 서로 마주하는 면에는 각각 다수의 발광소자(133) 및 다수의 수광센서(143)가 배치된다. The first and second vertical frames 131 and 141 have the same length and are arranged vertically symmetrically on both sides of the tray 110. In this case, a plurality of light emitting devices 133 and a plurality of light receiving sensors 143 are disposed on the opposite surfaces of the first and second vertical frames 131 and 141, respectively.

다수의 발광소자(133)는 소정 간격으로 제1 수직프레임(131)을 따라 배치되고, 다수의 수광센서(143)를 향해 빔(B1)을 발사하기 위한 레이저 다이오드로 이루어질 수 있다.The plurality of light emitting devices 133 may be arranged along the first vertical frame 131 at a predetermined interval and may include a laser diode for emitting the beam B1 toward the plurality of light receiving sensors 143. [

다수의 수광센서(143)는 상기 다수의 발광소자(133)로부터 발사되는 빔(B1)을 수신하기 위해 제2 수직프레임(141)을 따라 소정 간격으로 배치된다. The plurality of light receiving sensors 143 are disposed at predetermined intervals along the second vertical frame 141 to receive the beams B1 emitted from the plurality of light emitting devices 133. [

이때, 다수의 발광소자(133)와 다수의 수광센서(143)는 각각 쌍을 이루도록 동일한 개수로 구비되며, 각 발광소자(133)는 쌍을 이루는 수광센서(143)에 대하여 동일한 높이로 설되는 것이 바람직하다.At this time, the plurality of light emitting devices 133 and the plurality of light receiving sensors 143 are provided in the same number in pairs, and each light emitting device 133 is set at the same height with respect to the paired light receiving sensors 143 .

제1 및 제2 서포터(151,153)는 트레이(110) 양측에 각각 수직으로 배치되며, 승강 플레이트(160)를 수직 방향으로 이동 가능하도록 지지한다. 이를 위해, 제1 및 제2 서포터(151.153)는 서로 마주하는 면에 각각 레일 홈(152,154)이 형성되고, 각 레일홈(152,154)에는 가동블록(155,157)이 각각 슬라이딩 가능하게 결합된다.The first and second supporters 151 and 153 are vertically disposed on both sides of the tray 110 and support the lifting plate 160 so as to be vertically movable. To this end, the first and second supporters 151 and 153 are formed with rail grooves 152 and 154 respectively on the surfaces facing each other, and the movable blocks 155 and 157 are slidably coupled to the respective rail grooves 152 and 154, respectively.

상기 한 쌍의 가동블록(155,157)은 승강 플레이트(160)의 양측에 체결볼트 등의 체결수단을 통해 고정되어 승강 플레이트(160)의 승강을 안정적을 가이드할 수 있다. 이 경우, 한 쌍의 가동블록(155,157)은 각 코너에 휠(미도시)을 구비할 수 있으며, 또한, 각 가동블록(155,157)과 레일 홈(152,154) 사이에 베어링(미도시)이 설치되는 것도 물론 가능하다.The pair of movable blocks 155 and 157 are fixed to both sides of the lifting plate 160 through fastening means such as a fastening bolt to guide the lifting and lowering of the lifting plate 160 stably. In this case, the pair of movable blocks 155 and 157 may have a wheel (not shown) at each corner, and a bearing (not shown) may be installed between the movable blocks 155 and 157 and the rail grooves 152 and 154 Of course it is possible.

광원부는 승강 플레이트(160)와, 트레이(110)에 담겨진 다수의 식물(120)을 향해 광을 공급하기 위한 제1 내지 제3 인공 광원부(161,162,163)를 포함한다.The light source unit includes a lifting plate 160 and first to third artificial light sources 161, 162 and 163 for supplying light toward the plurality of plants 120 contained in the tray 110.

상기 승강플레이트(160)는 상술한 바와 같이 양측이 한 쌍의 가동블록(155,157)에 고정된 상태로 상기 제1 및 제2 서포터(151,153)를 따라 승강 이동한다.The lifting plate 160 is moved up and down along the first and second supporters 151 and 153 while the both sides of the lifting plate 160 are fixed to the pair of movable blocks 155 and 157 as described above.

또한, 승강 플레이트(160)는 제1 및 제2 관통구멍(160a,160b)이 형성된다. 제 및 제2 관통구멍(160a,160b)은 상판(170)의 저면에 배치되는 다수의 검출센서(171-174)에 대응하는 위치에 형성하는 것이 바람직하다. 이와 같이 승강 플레이트(160)에 제1 및 제2 관통구멍(160a,160b)을 형성하는 것은 다수의 검출센서(171-174)가 트레이(110)의 식물(120)을 향해 빔(B2)을 발사하고, 식물(120)에 반사되어 돌아오는 광(B3)을 수신하기 위함이다.Further, the lifting plate 160 is formed with first and second through holes 160a and 160b. The second and the second through holes 160a and 160b are preferably formed at positions corresponding to the plurality of detection sensors 171-174 disposed on the bottom surface of the upper plate 170. [ The first and second through holes 160a and 160b are formed on the lifting plate 160 so that the plurality of detection sensors 171-174 can move the beam B2 toward the plant 120 of the tray 110 And receives the returning light B3 from the plant 120.

한편, 승강 플레이트(160)는 상면에 고리(186)가 연결되는 연결돌기(165)가 형성된다. 연결돌기(165)의 위치는 승강 플레이트(160)의 무게 중심에 대응하는 위치로 설정되는 것이 바람직하며, 이에 따라 승강 플레이트(160)가 상승 및 하강 시 어느 한편으로 기울어짐 없이 수평을 유지하여 승강 작용을 안정적으로 행할 수 있다.On the other hand, the lifting plate 160 is formed with a coupling protrusion 165 to which a ring 186 is connected. It is preferable that the position of the connection protrusion 165 is set to a position corresponding to the center of gravity of the lifting plate 160. Thus, when the lifting plate 160 is lifted up and down, The operation can be stably performed.

승강 플레이트(160)의 저면에는 제1 내지 제3 인공 광원부(161,162,163)가 배치된다. 이 경우, 제1 내지 제3 인공 광원부(161,162,163)는 각각 제1 및 제2 관통구멍(160a,160b)과 오버랩되지 않도록 제1 및 제2 관통구멍(160a,160b)을 회피하는 위치에 배치된다.The first to third artificial light sources 161, 162 and 163 are disposed on the bottom surface of the lifting plate 160. In this case, the first to third artificial light source units 161, 162, and 163 are disposed at positions avoiding the first and second through holes 160a and 160b so as not to overlap with the first and second through holes 160a and 160b, respectively .

상기 제1 내지 제3 인공 광원부(161,162,163)는 각각 소정 길이로 형성되는 스트립부재(161a,162a,163a)와, 각 스트립부재(161a,162a,163a)의 저면에 설치되는 다수의 LED(Light Emitting Diode)(161b,162b,163b)를 포함한다.The first to third artificial light source units 161, 162 and 163 each include strip members 161a, 162a and 163a each formed in a predetermined length and a plurality of LEDs (Light Emitting) 161a, 162a and 163a installed on the bottom surfaces of the strip members 161a, Diodes) 161b, 162b, and 163b.

상기 다수의 스트립부재(161a,162a,163a)는 다수의 LED(161b,162b,163b)에서 발생되는 열을 효과적으로 방열하기 위해 알루미늄이나 구리와 같은 방열성능이 우수한 금속으로 이루어질 수 있다.The plurality of strip members 161a, 162a, and 163a may be formed of a metal having excellent heat dissipation performance such as aluminum or copper to effectively dissipate heat generated from the plurality of LEDs 161b, 162b, and 163b.

상기 다수의 LED(161b,162b,163b)는 광합성용으로 사용되는 660nm(red) LED와 460nm(blue) LED를 적용할 수 있으며, 또한 식물의 생장을 도움을 줄 수 있는 730nm(red와 infrared 사이) LED를 적용할 수 있다. 이 경우 다수의 LED(161b,162b,163b)는 동일한 파장대의 LED를 사용할 수 있고, 서로 다른 파장대의 LED를 혼재하여 사용하는 것도 가능하다.The LEDs 161b, 162b and 163b can be applied to 660nm (red) LEDs and 460nm (blue) LEDs used for photosynthesis, and at 730nm (between red and infrared) ) LED can be applied. In this case, the plurality of LEDs 161b, 162b, and 163b may use LEDs of the same wavelength band, and LEDs of different wavelengths may be used in combination.

또한, 상기 다수의 LED(161b,162b,163b)는 소독 멸균을 위한 자외선용(300nm) LED를 혼재하여 사용할 수 있다. 이 경우 LED 광원 대신 식기 건조 및 소독용으로 사용하는 자외선 램프를 사용하는 것도 물론 가능하다.Also, the LEDs 161b, 162b, and 163b may be used in combination with ultraviolet (300nm) LEDs for disinfecting sterilization. In this case, it is also possible to use an ultraviolet lamp instead of the LED light source for drying and disinfecting the dish.

구동부(180)는 제1 및 제2 서포터(151,153)의 상단에 지지되는 상판(170)에 배치된다. 상판(170)은 양측이 체결수단(미도시)에 의해 제1 및 제2 서포터(151,153)의 상단에 적절히 고정될 수 있으며, 대략 중앙부에 구동 풀리(183a)가 설치될 수 있도록 설치구멍(177)이 형성된다.The driving unit 180 is disposed on the upper plate 170 supported on the upper ends of the first and second supporters 151 and 153. The upper plate 170 can be appropriately fixed to the upper ends of the first and second supporters 151 and 153 by fastening means on both sides and the mounting holes 177 Is formed.

상기 구동부(180)는 구동모터(181)와 도르레부를 포함한다.The driving unit 180 includes a driving motor 181 and a driving unit.

구동모터(181)는 구동 풀리(183a)를 구동시키기 위해 상판(170)의 설치구멍(177)에 인접한 상판(170)의 상면에 배치된다. 구동모터(181)의 회전축(181a)은 구동 풀리(183a)를 관통 결합되며 회전축(181a)의 단부는 축받이부(182)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 이와 같은 구동모터(181)는 구동 풀리(183a)를 일방향 및 역방향으로 선택적으로 회전시킬 수 있다.The driving motor 181 is disposed on the upper surface of the upper plate 170 adjacent to the mounting hole 177 of the upper plate 170 to drive the driving pulley 183a. The rotating shaft 181a of the driving motor 181 is coupled through the driving pulley 183a and the end of the rotating shaft 181a is rotatably supported by the bearing portion 182. [ The driving motor 181 can selectively rotate the driving pulley 183a in one direction and the other direction.

한편, 본 실시예에서는 구동모터(181)의 회전축(181a)이 직접 구동 풀리(183a)와 직접 결합되는 것으로 설명하지만, 이에 제한되지 않고 감속기(미도시)를 통해 간접적으로 연결되는 것도 물론 가능하다.Although the rotary shaft 181a of the driving motor 181 is directly coupled to the driving pulley 183a in the present embodiment, the present invention is not limited thereto and may be indirectly connected through a speed reducer (not shown) .

도르레부는 구동 풀리(183a), 종동 풀리(183b), 로프(185) 및 웨이트(187)를 포함한다.The pulley portion includes a drive pulley 183a, a driven pulley 183b, a rope 185, and a weight 187. [

구동 풀리(183a)는 상술한 바와 같이 구동모터(181)의 회전축(181a)에 결합되어 회전축(181a)의 회전에 따라 일방향 및 그 역방향으로 소정 각도 회전한다. 종동풀리(183b)는 상판의 일측 단부에 설치되는 지지프레임(184)에 회전 가능하게 지지되고, 구동 풀리(183a)와 대략 동일한 높이를 유지한다.The drive pulley 183a is coupled to the rotation shaft 181a of the drive motor 181 as described above and rotates by a predetermined angle in one direction and the opposite direction in accordance with the rotation of the rotation shaft 181a. The driven pulley 183b is rotatably supported by a support frame 184 provided at one end of the upper plate and maintains substantially the same height as the drive pulley 183a.

로프(185)는 일단이 고리(186)를 통해 승강 플레이트(160)의 연결돌기(165)에 연결되고, 타단이 웨이트(187)에 각각 고정된다. 또한, 로프(185)는 구동 풀리(183a) 및 종동 풀리(183b)에 연결되어, 구동 풀리(183a)의 구동력을 통해 승강 플레이트(160)를 상승 및 하강시킬 수 있다. 이 경우 웨이트(187)는 승강 플레이트(160)의 무게와 대략 동일한 무게를 가지며, 이는 승강 플레이트(160)가 비 승강 상태일 때 승강 플레이트(160) 및 제1 내지 제3 인공 광원부(161,162,163)의 무게로 인해 구동모터(181)에 가해지는 부하를 줄일 수 있다.One end of the rope 185 is connected to the connecting projection 165 of the lifting plate 160 via the ring 186 and the other end is fixed to the weight 187, respectively. The rope 185 is connected to the driving pulley 183a and the driven pulley 183b so that the lifting plate 160 can be moved up and down through the driving force of the driving pulley 183a. In this case, the weight 187 has approximately the same weight as the weight of the lifting plate 160. This is because the lifting plate 160 and the first to third artificial light sources 161, 162, The load applied to the drive motor 181 due to its weight can be reduced.

본 실시예에서는 구동부(180)가 구동모터(181)와 도르레부를 조합하는 것으로 설명하였으나, 이에 제한되지 않고 구동모터(181)(예를 들면, 기어드 모터), 구동 풀리 및 로프 만으로 구성할 수 있다. 즉, 승강 플레이트(160)를 경량의 재료로 제작하거나 또는 승강 플레이트(160)의 무게로 인한 부하를 견딜 수 있는 정도의 기어드 모터로 이루어지는 경우 도르레부를 생략할 수 있다.Although the driving unit 180 is described as being combined with the driving unit 181 and the driving unit 181 in the present embodiment, the driving unit 181 may be constructed of a driving motor 181 (for example, a geared motor) . That is, in the case where the lifting plate 160 is made of a lightweight material or is composed of a geared motor capable of withstanding the load due to the weight of the lifting plate 160, the lifting portion can be omitted.

도 4를 참고하면, 본 실시예는 트레이(110)와 승강 플레이트(160) 사이에 배치되어 식물(120)에 배양액을 분사하기 위한 배양액 분사부(190)를 포함할 수 있다. 도 2 및 도 3에서는 설명의 편의를 위해 배양액 분사부(190)를 생략하고, 도 4에 별도로 도시한다.Referring to FIG. 4, the present embodiment may include a culture liquid spraying unit 190 disposed between the tray 110 and the lifting plate 160 to spray the culture liquid to the plant 120. In Fig. 2 and Fig. 3, the culture liquid spraying unit 190 is omitted for convenience of explanation and is separately shown in Fig.

상기 배양액 분사부(190)는 분사튜브(191), 한 쌍의 풀리(192a,192b) 및 벨트(195)를 포함한다.The culture liquid spraying unit 190 includes an injection tube 191, a pair of pulleys 192a and 192b, and a belt 195.

분사튜브(191)는 도 5와 같이, 소정 길이를 가지며 하부에는 다수의 분사노즐(191a)이 구비된다. 이와 같은 분사튜브(191)는 배양액 공급장치(350)에 연결되는 배양액 공급호스(197)가 일측에 연결됨에 따라, 배양액 공급장치(350)로부터 배양액을 공급받아 식물(120)에 분사할 수 있다.As shown in FIG. 5, the injection tube 191 has a predetermined length and a plurality of injection nozzles 191a are provided at a lower portion thereof. The injection tube 191 may be connected to the culture solution supply hose 197 connected to the culture solution supply device 350 and may be supplied with the culture solution from the culture solution supply device 350 and sprayed onto the plant 120 .

또한, 분사튜브(191)는 트레이(120) 상측에서 왕복 이동하면서 배양액을 분사할 수 있도록 구동벨트(195)에 지지되도록 설치된다. 구동벨트(195)는 루프 형상을 이루면서 양측이 각각 한 쌍의 풀리(192a,192b)에 연결된다.The injection tube 191 is installed to be supported by the drive belt 195 so as to inject the culture liquid while reciprocally moving on the tray 120. The drive belt 195 has a loop shape and is connected to a pair of pulleys 192a and 192b, respectively.

상기 한 쌍의 풀리(192a,192b)는 각각 트레이(110)의 양측에 배치되는 고정대(193a,193b)에 회전 가능하게 결합된다. 이 경우 한 쌍의 풀리(192a,192b) 중 어느 하나는 구동모터(미도시)에 의해 회전하는 구동되며, 풀리를 구동하는 구동모터는 한 쌍의 고정대(193a,193b) 중 구동되는 풀리가 결합되는 고정대 내측에 배치될수 있다.The pair of pulleys 192a and 192b are rotatably coupled to fixing tables 193a and 193b disposed on both sides of the tray 110, respectively. In this case, any one of the pair of pulleys 192a and 192b is driven to rotate by a drive motor (not shown), and the drive motor for driving the pulley is driven by a pulley driven among a pair of fixed stands 193a and 193b As shown in Fig.

이와 같이 분사튜브(191)를 통해 분사액을 식물(120)을 향해 분사하면, 식물(120)의 생장에 도움을 주는 것은 물론, 발아용 스펀지(121)가 배양액을 흡수함에 따라 트레이(110)에 장입된 배양액으로부터 노출되는 발아용 스펀지(121)의 상부가 배양액을 흡수하게 된다. 이에 따라 발아용 스펀지(121)는 자중이 증가하면서 자연스럽게 트레이(110)에 장입된 배양엑 속으로 전체부분이 침전되므로 요구되는 양만큼의 배양액을 식물(120)에 공급할 수 있다.When the spraying liquid is sprayed toward the plant 120 through the spraying tube 191, not only the plant 120 is allowed to grow, but also the germination sponge 121 absorbs the culture liquid, The upper part of the germination sponge 121 exposed from the culture liquid charged in the culture medium absorbs the culture liquid. Accordingly, the germination sponge 121 is allowed to supply the required amount of the culture liquid to the plant 120 since the entire portion is spontaneously precipitated in the culture medium injected into the tray 110 with its own weight increasing.

한편, 상판(170)의 하면의 소정 위치에 배치되는 다수의 검출센서(171,172,1743,174)는 식물(120)이 생장함에 따라 변화되는 식물(120)의 색상을 검출하여 식물의 생장 정도를 파악할 수 있다.The plurality of detection sensors 171, 172, 1743, and 174 disposed at predetermined positions on the lower surface of the upper plate 170 detect the hue of the plant 120 that changes as the plant 120 grows, .

이와 같은 다수의 검출센서(171,172,1743,174)는 비교적 짧은 거리에 있는 물체의 식별에 사용되는 반사형 포토인터럽터를 적용할 수 있다. 이와 같은 반사형 포토인터럽터는 1개의 LED와 1개의 포토다이오드의 조합으로 이루어진다. 이 경우 상기 1개의 LED는 식물(120)을 향해 빔(B2)을 발사하고, 상기 1개의 포토다이오드는 식물(120)에 반사되는 광(B3)을 수신한다.The plurality of detection sensors 171, 172, 1743, and 174 may employ a reflection type photo-interrupter used for identifying an object at a relatively short distance. Such a reflection type photo-interrupter is made up of a combination of one LED and one photodiode. In this case, the one LED emits a beam B2 toward the plant 120, and the one photodiode receives the light B3 reflected by the plant 120. [

본 실시예는 이러한 다수의 검출센서(171,172,1743,174)를 통해서, 광을 식물(120)에 비추고 이 광의 반사율(식물에서의 흡수율)을 검출하여 식물(120)(특히, 엽채류는 생장할수록 잎의 색이 짙어진다)의 생장 정도를 파악할 수 있다.In this embodiment, the light is projected to the plant 120 through the plurality of detection sensors 171, 172, 1743, and 174, and the reflectance (absorption rate of the plant) The color of the leaves becomes thicker) can be grasped.

또한, 다수의 검출센서(171,172,1743,174)는 반사형 광파이버장치로 이루어지는 것도 물론 가능하다. 이 경우 반사형 광파이버 장치는 광원이 광파이버를 통해 입사되고 식물에 반사되는 광을 수신하는 포토다이오드로 이루어질 수 있다.It is of course possible that the plurality of detection sensors 171, 172, 1743, and 174 are made of a reflection type optical fiber device. In this case, the reflection type optical fiber device may be composed of a photodiode that receives light that is received by the light source through the optical fiber and is reflected to the plant.

상기와 같이 구성된 자동육묘장치(100)는 하기와 같이 식물의 생장에 대응하여 자동으로 광원부읜 높이를 조절할 수 있다.The automatic seedling plant 100 configured as described above can automatically adjust the height of the light source unit according to the growth of the plant as described below.

제어부(200)는 구동모터(181)를 제어하여 승강 플레이트(160)를 식물의 높이에 따라 적절한 위치로 설정하고, 다수의 LED(161b,162b,163b)을 온 시킨다. 또한, 제어부(200)는 다수의 발광소자(133) 중 가장 하단에 위치하는 발광소자를 온(on)시켜 맞은 편에 위치한 수광센서(143)로 빔(B1)을 발사시키고, 나머지 발광소자는 모두 오프(off)시킨다.The controller 200 controls the drive motor 181 to set the lift plate 160 at an appropriate position according to the height of the plant and turn on the LEDs 161b, 162b and 163b. The control unit 200 turns on the light emitting element located at the bottom of the plurality of light emitting elements 133 and emits the beam B1 to the light receiving sensor 143 located on the opposite side, Off.

한편 식물(120)이 생장함에 따라, 최하단의 발광소자로부터 발사되는 빔(B1)이 식물에 의해 가려져 수광센서로 전달되지 못해 미리 설정된 시간 동안 수광센서로 수신되지 않을 경우, 제어부(200)는 식물이 생장한 것으로 판단하고 구동모터(181)로 구동신호를 전달하여 미리 설정된 회전 각도만큼 구동부(171)의 회전축(181a)을 회전시킨다. 이에 따라 승강 플레이트(160)는 소정 높이로 상승 이동한다. 아울러, 제어부(200)는 최하단에 위치한 발광소자를 오프하고 그 상측에 가장 인접한 위치에 배치된 발광소자를 온 시킨다.On the other hand, if the beam B1 emitted from the lowermost light emitting element is blocked by the plant and is not transmitted to the light receiving sensor and is not received by the light receiving sensor for a preset time as the plant 120 grows, And transmits a driving signal to the driving motor 181 to rotate the rotating shaft 181a of the driving unit 171 by a predetermined rotation angle. Accordingly, the lifting plate 160 moves up to a predetermined height. In addition, the control unit 200 turns off the light emitting element located at the lowermost end and turns on the light emitting element disposed at the position closest to the upper side.

이에 따라, 본 실시예의 자동육묘장치(100)를 구비한 식물생장시스템은 식물(120)에 생장에 따라 광원부의 높이를 자동으로 조절하여 요구되는 적절한 광량을 식물에 공급할 수 있다.Accordingly, the plant growth system equipped with the automatic seedlingsetting apparatus 100 of this embodiment can automatically adjust the height of the light source part according to the growth of the plant 120, and supply the required amount of light to the plant.

한편, 상술한 자동육묘장치(100)와 함께 하우징(10)에 함께 배치되는 온습도 조절 장치(310)는 하우징(10) 내부의 온도 및 습도를 적절한 설정 값으로 조절하기 위한 것으로 히터, 냉각기, 온도 센서, 및 습도 센서 등을 포함하여 구성될 수 있다. CO2 공급장치(320)는 하우징(10) 내의 이산화탄소(CO2) 농도를 적절한 설정 값으로 조절하기 위한 것으로, CO2 공급기, CO2 측정 센서 등을 포함하여 구성될 수 있다. 배양액 공급장치(330)는 상술한 분사튜브(191)에 배양액을 공급하기 위한 것으로, 배양액 저장통, 배관, 밸브, 펌프 등을 포함하여 구성될 수 있다. 배양액 순환장치(340)는 트레이(110)에 순환식으로 배양액을 공급하기 위한 것으로, 배양액 저장통, 배관, 밸브, 펌프 등을 포함하여 구성될 수 있다. 전원 공급장치(350)는 전술한 자동육묘장치(100)를 비롯하여, 제어부(200), 온습도 조절장치(310), CO2 공급장치(320), 배양액 공급장치(330), 및 배양액 순환장치(340) 등의 부품들의 동작에 필요한 전력을 공급한다.The temperature and humidity control device 310 disposed in the housing 10 together with the automatic seedlings device 100 described above is for adjusting the temperature and humidity inside the housing 10 to a proper set value and includes a heater, A sensor, a humidity sensor, and the like. The CO 2 supply device 320 is for adjusting the concentration of carbon dioxide (CO 2 ) in the housing 10 to an appropriate set value, and may be configured to include a CO 2 feeder, a CO 2 measuring sensor, and the like. The culture solution supply device 330 is for supplying the culture solution to the injection tube 191, and may include a culture solution reservoir, a pipe, a valve, a pump, and the like. The culture circulating unit 340 is for circulating the culture liquid to the tray 110 and may include a culture liquid reservoir, a pipe, a valve, a pump, and the like. The power supply unit 350 includes the control unit 200, the temperature and humidity control unit 310, the CO 2 supply unit 320, the culture liquid supply unit 330, and the culture liquid circulation unit 340 and the like.

이상 설명한 본 발명에 따른 식물 생장 시스템은 종자를 발아시켜 일정 정도까지 키우는 자동 발아 시스템에 특히 적합하게 적용될 수 있는데, 이에 제한되지 않고, 발아된 식물(특히, 엽채류)을 수확 가능한 정도까지 생장시키기 위한 시스템 등 다양한 유형의 식물 생장 시스템들에도 적용될 수도 있다.The plant growth system according to the present invention can be suitably applied to an automatic germination system in which seeds are germinated and grown to a certain extent. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to grow germinated plants (especially leafy vegetables) Systems, and other types of plant growth systems.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

10: 하우징 100: 자동육묘장치
110: 트레이 120: 식물
121: 발아용 스폰지 130,140: 높이측정부
131,141: 수직 프레임 133: 발광소자
143: 수광센서 151,153: 서포터
156,157: 가동블록 161,162,163: 인공 광원부
161a,162a,163a: 스트립부재 161b,162b,163b: LED
170: 상판 171,172,173,174: 검출센서
180: 구동부 190: 배양액 분사부10: housing 100: automatic seedling plant
110: Tray 120: Plants
121: sponge for germination 130, 140:
131, 141 vertical frame 133 light emitting element
143: light receiving sensor 151, 153:
156, 157: movable blocks 161, 162, 163:
161a, 162a, 163a: strip member 161b, 162b, 163b: LED
170: upper plate 171, 172, 173, 174:
180: driving unit 190:

Claims (14)

트레이에 담겨진 식물의 높이를 감지하는 높이감지부;
상기 식물의 상측에 승강 가능하게 배치되는 광원부;
상기 광원부의 양측을 슬라이딩 가능하게 지지하는 한 쌍의 서포터;
상기 광원부를 승강시키기 위한 구동부; 및
상기 높이감지부에서 감지된 높이 신호를 수신하여 미리 설정된 값에 대응하여 상기 광원부의 높이를 설정하도록 상기 구동부를 구동시키기 위한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동육묘장치.A height detection unit for detecting the height of the plant contained in the tray;
A light source unit disposed above and above the plant;
A pair of supporters slidably supporting both sides of the light source unit;
A driving unit for moving the light source unit up and down; And
And a control unit for driving the driving unit to receive the height signal detected by the height detecting unit and set the height of the light source unit in response to a preset value. 제1항에 있어서,
상기 높이감지부는,
상기 트레이 양측에 대칭으로 배치되는 제1 수직프레임 및 제2 수직프레임;
상기 제2 수직프레임과 마주하는 상기 제1 수직프레임의 일면에 간격을 두고 배치되는 다수의 발광소자; 및
상기 제1 수직프레임과 마주하는 상기 제2 수직프레임의 일면에 간격을 두고 배치되는 다수의 수광센서;를 포함하며,
상기 다수의 발광소자는 각각 상기 다수의 수광센서에 대하여 서로 동일한 높이로 설정되는 것을 특징으로 하는 자동육묘장치.The method of claim 1,
The height-
A first vertical frame and a second vertical frame disposed symmetrically on both sides of the tray;
A plurality of light emitting devices disposed on one surface of the first vertical frame facing the second vertical frame with an interval therebetween; And
And a plurality of light receiving sensors disposed on one surface of the second vertical frame facing the first vertical frame with an interval therebetween,
Wherein the plurality of light emitting elements are set at the same height with respect to the plurality of light receiving sensors. 제1항에 있어서,
상기 광원부는,
승강 플레이트; 및
상기 승강 플레이트 저면에 배치되어 상기 트레이에 담겨진 식물을 향해 광을 공급하기 위한 적어도 하나의 인공 광원부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동육묘장치.The method of claim 1,
The light source unit includes:
A lifting plate; And
And at least one artificial light source unit disposed on a bottom surface of the elevating plate for supplying light to a plant contained in the tray. 제3항에 있어서,
상기 인공 광원부는 상기 승강 플레이트 저면에 결합되는 스트립부재; 및
상기 스트립부재에 설치되는 다수의 LED;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동육묘장치.The method of claim 3,
Wherein the artificial light source unit comprises: a strip member coupled to a bottom surface of the elevating plate; And
And a plurality of LEDs mounted on the strip member. 제3항에 있어서,
상기 승강 플레이트의 상측으로 이격 배치되며, 상기 식물이 생장함에 따라 달라지는 식물의 색상 변화를 검출하기 위한 적어도 하나의 검출센서를 더 포함하며,
상기 승강 플레이트는 상기 검출센서의 위치에 대응하는 부분에 관통구멍이 형성되는 것을 특징으로 하는 자동육묘장치.The method of claim 3,
Further comprising at least one detection sensor disposed above the lifting plate for detecting a change in color of a plant as the plant grows,
Wherein the lift plate is provided with a through hole at a portion corresponding to the position of the detection sensor. 제5항에 있어서,
상기 한 쌍의 서포터 상단에 안착되는 상부 플레이트를 더 포함하며,
상기 상부 플레이트의 저면에는 상기 검출센서가 설치되고, 상면에는 상기 구동부가 설치되는 것을 특징으로 하는 자동육묘장치.6. The method of claim 5,
Further comprising an upper plate seated on top of the pair of supporters,
Wherein the detection sensor is provided on a bottom surface of the upper plate and the driving unit is provided on an upper surface thereof. 제6항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 상부 플레이트의 상면에 배치되는 구동모터;
상기 구동모터의 구동력을 통해 상기 승강 플레이트를 승강시키는 로프; 및
상기 구동모터의 회전축에 결합되어 로프를 풀거나 감을 수 있는 구동 풀리;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동육묘장치.The method according to claim 6,
The driving unit includes:
A driving motor disposed on an upper surface of the upper plate;
A rope lifting the lifting plate through a driving force of the driving motor; And
And a driving pulley coupled to a rotating shaft of the driving motor to unwind or wind the rope. 제7항에 있어서,
상기 구동모터는 기어드 모터인 것을 특징으로 하는 자동육묘장치.8. The method of claim 7,
Wherein the drive motor is a geared motor. 제6항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 상부 플레이트의 상면에 배치되는 구동모터; 및
상기 구동모터의 구동력을 통해 상기 승강 플레이트를 승강시키는 도르레부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동육묘장치.The method according to claim 6,
The driving unit includes:
A driving motor disposed on an upper surface of the upper plate; And
And a dolly unit for raising and lowering the lift plate through a driving force of the driving motor. 제9항에 있어서,
상기 도르레부는,
상기 구동모터의 구동축에 연결되는 구동 풀리;
상기 구동 풀리와 동일한 높이를 유지하면서 상기 구동 풀리와 이격되어 상기 상부 플레이트의 일측 단부에 회전 가능하게 설치되는 종동 풀리;
상기 승강 플레이트의 무게에 대응하는 무게를 가지는 웨이트;
일단이 상기 승강 플레이트의 상면에 고정되고 타단이 상기 웨이트에 고정되며, 상기 구동 풀리 및 상기 종동 풀리에 각각 연결되는 로프;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동육묘장치.10. The method of claim 9,
[0027]
A drive pulley connected to a drive shaft of the drive motor;
A driven pulley rotatably installed at one end of the upper plate while maintaining the same height as the drive pulley and spaced apart from the drive pulley;
A weight having a weight corresponding to the weight of the lifting plate;
And a rope having one end fixed to the upper surface of the lifting plate and the other end fixed to the weight and connected to the drive pulley and the driven pulley, respectively. 제3항에 있어서,
상기 한 쌍의 서포터는 서로 마주하는 면에 각각 레일 홈이 형성되고,
상기 승강 플레이트는 상기 한 쌍의 서포터의 레일 홈에 슬라이딩 가능하게 결합되는 한 쌍의 가동블록에 의해 양측이 지지되는 것을 특징으로 하는 자동육묘장치.The method of claim 3,
The pair of supporters are each formed with rail grooves on the surfaces facing each other,
Wherein the lift plate is supported on both sides by a pair of movable blocks slidably coupled to the rail grooves of the pair of supporters. 제3항에 있어서,
상기 트레이와 상기 승강 플레이트 사이에 배치되며 상기 트레이에 담긴 식물에 배양액을 분사하기 위한 배양액 분사부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동육묘장치. The method of claim 3,
Further comprising a culture liquid injecting unit disposed between the tray and the lifting plate for injecting a culture liquid into plants contained in the tray. 제12항에 있어서,
상기 배양액 분사부는
다수의 배양액 분사노즐을 구비하며, 상기 트레이 상측에서 왕복 이동하는 분사튜브;
상기 분사튜브를 지지하는 구동벨트;
상기 구동벨트의 양측에 권취되어 상기 구동벨트를 일방항 및 그 역방향으로 회전 시키기 위한 한 쌍의 풀리; 및
상기 한 쌍의 풀리 중 어느 한에 회전력을 인가하는 구동원;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동육묘장치.The method of claim 12,
The culture liquid injecting portion
A spray tube having a plurality of culture liquid spray nozzles and reciprocating on the tray;
A drive belt for supporting the injection tube;
A pair of pulleys wound on both sides of the drive belt for rotating the drive belt in one direction and in the opposite direction; And
And a drive source for applying a rotational force to any one of the pair of pulleys. 제1항 내지 제13항 중 어느 하나의 자동육묘장치; 및
상기 제어부와 전기적으로 각각 연결되는 온습도 조절장치, CO2 공급장치, 배양액 공급장치, 배양액 순환장치 및 전원 공급장치;를 포함하는 식물 생장 시스템.An automatic seedling apparatus according to any one of claims 1 to 13; And
A CO2 supply device, a culture liquid supply device, a circulating liquid circulating device, and a power supply device, which are electrically connected to the control part, respectively.
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