KR20140036543A - 마커와 스마트기기를 이용한 실내 위치확인시스템 및 방법 - Google Patents

마커와 스마트기기를 이용한 실내 위치확인시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 마커와 스마트기기를 이용한 실내 위치확인시스템 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 건물 내부의 각 위치에 마커를 설치하고 사용자 스마트기기로 마커를 인식하면 서버에서 해당 마커의 건물 내에서의 위치를 사용자 스마트기기로 전송하며, 지도 상에 현재 위치와 목표지점까지의 거리와 방향을 계속적으로 안내함으로써, 간단한 시스템과 적은 비용으로 실내위치확인 및 길찾기 서비스를 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 대형할인마트, 백화점, 병원, 컨벤션 센터, 지하상가, 대학교 등을 찾는 고객들에게 위치를 용이하게 찾을 수 있도록 하고, 업체 입장에서는 판매상품 배치, 마케팅, 강의실 재배치, 진료실 및 병실 재배치 등 운영에 전략적으로 활용할 수 있도록 하는 마커와 스마트기기를 이용한 실내 위치확인시스템 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 사용자의 현재 건물 내에서의 위치를 파악하여 건물 내부에서의 목적지를 목록 형태로 제공하는 목적지 제공 모듈, 마커를 스캔하여 마커에 저장된 정보를 읽어들이는 마커 인식모듈, 상기 마커 인식모듈이 읽어들인 정보를 전송하는 송수신 모듈을 포함하는 사용자 스마트기기; 상기 사용자 스마트기기의 송수신 모듈로부터 정보를 수신하여 기 저장된 상기 마커의 위치정보와 비교한 후 상기 사용자 스마트기기로 위치정보를 제공하는 위치정보 제공모듈을 포함하는 서버; 및 상기 기 저장된 마커의 위치정보를 포함한 데이터를 저장하고 상기 서버에 제공하는 데이터베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 마커와 스마트기기를 이용한 실내 위치확인시스템을 제공한다.

Description

마커와 스마트기기를 이용한 실내 위치확인시스템 및 방법{Indoor Positioning System and Method using marker and smart device}
본 발명은 마커와 스마트기기를 이용한 실내 위치확인시스템 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 건물 내부의 각 위치에 마커를 설치하고 사용자 스마트기기로 마커를 인식하면 서버에서 해당 마커의 건물 내에서의 위치를 사용자 스마트기기로 전송하며, 지도 상에 현재 위치와 목표지점까지의 거리와 방향을 계속적으로 안내함으로써, 간단한 시스템과 적은 비용으로 실내위치확인 및 길찾기 서비스를 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 대형할인마트, 백화점, 병원, 컨벤션 센터, 지하상가, 대학교 등을 찾는 고객들에게 위치를 용이하게 찾을 수 있도록 하고, 업체 및 기관 입장에서는 판매상품 배치, 마케팅, 강의실 재배치, 진료실 및 병실 재배치 등 운영에 전략적으로 활용할 수 있도록 하는 마커와 스마트기기를 이용한 실내 위치확인시스템 및 방법에 관한 것이다.
실내 위치확인시스템(IPS, Indoor Positioning System)은 건물 내부와 같은 실내에서 사용자의 위치를 파악하고, 이를 스마트기기 등에 내장된 지도와 대조하여 길을 알려주는 시스템이다. 이러한 실내 위치확인시스템이 필요한 이유는 위성과 통신이 가능한 건물 외부에서 주로 사용되는 위성 위치확인시스템(GPS, Global Positioning System)이 실내에서 작동하기 어려우며, 군사적 이유 등으로 의도적인 오차를 두기 때문에 실내에서 세밀한 목적으로 사용하기에는 오차범위가 커서 적합하지 않기 때문이다.
실제로 공항이나 종합 편의시설 등에서 건물 안으로 들어서면 방향 감각이 무뎌져서 길을 찾지 못하는 사례가 빈번하게 발생한다. 위성 위치확인시스템에 의하면 실내에서는 GPS 위성신호가 잡히지 않아 활용할 수 없다.
현재까지 개발된 실내 위치확인시스템은 무선랜(Wi-Fi), 블루투스, 자기장, GPS 단말기, 카메라, RFID 태그, 초음파 발생장치, 이동통신 기지국 등의 기술을 복합적으로 이용하고 있어 구축이 어렵다는 문제점이 있다. 또한, 측위방법으로 3각 측정법 등을 사용하고 있어 다수의 장비를 설치 및 운영해야 하며, 그에 따라 구축과 유지에 많은 비용이 소요된다. 또한, 현재 개발된 IPS의 오차 범위는 대략 1~5m 정도로 비교적 큰 편이어서 보다 정확도가 높은 시스템에 대한 개발필요성이 대두된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 특히 간단한 시스템과 적은 비용으로 실내위치확인 및 길찾기 서비스를 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 대형할인마트, 백화점, 병원, 컨벤션 센터, 지하상가, 대학교 등을 찾는 고객들에게 위치를 용이하게 찾을 수 있도록 하고, 업체 입장에서는 판매상품 배치, 마케팅, 강의실 재배치, 진료실 및 병실 재배치 등 운영에 전략적으로 활용할 수 있도록 하는 마커와 스마트기기를 이용한 실내 위치확인시스템 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 마커와 스마트기기를 이용한 실내 위치확인시스템은 사용자의 현재 건물 내에서의 위치를 파악하여 건물 내부에서의 목적지를 목록 형태로 제공하는 목적지 제공 모듈, 마커를 스캔하여 마커에 저장된 정보를 읽어들이는 마커 인식모듈, 상기 마커 인식모듈이 읽어들인 정보를 전송하는 송수신 모듈을 포함하는 사용자 스마트기기; 상기 사용자 스마트기기의 송수신 모듈로부터 정보를 수신하여 기 저장된 상기 마커의 위치정보와 비교한 후 상기 사용자 스마트기기로 위치정보를 제공하는 위치정보 제공모듈을 포함하는 서버; 및 상기 기 저장된 마커의 위치정보를 포함한 데이터를 저장하고 상기 서버에 제공하는 데이터베이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 사용자 스마트기기는 상기 서버의 위치정보 제공모듈로부터 제공받은 위치정보를 지도 상에 화살표와 숫자를 포함한 수단으로 표시하고 음성안내로 길안내 서비스를 제공하는 길안내 서비스 제공모듈을 더 포함할 수 있다.
또한, 건물 평면도를 읽어들이고 층별 평면도를 화면 상에 표시하는 평면도 표시모듈, 상기 평면도 표시모듈에 의해 표시된 층별 평면도 상에 현재 이동중인 모든 사용자의 위치정보를 표시하는 사용자정보 표시모듈을 포함하는 관리자 스마트기기를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 관리자 스마트기기는 시간별, 일별, 주간별, 월별, 년간 전체 방문률, 목표지점별 방문률, 해당 이동경로의 이용빈도를 포함한 통계자료를 제공하는 통계자료 표시모듈, 특정 시간대의 이동경로를 재현하여 상세현황의 파악이 가능하도록 하는 재생모듈을 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 마커와 스마트기기를 이용한 실내 위치확인방법은 (a) 사용자 스마트기기의 목적지 제공모듈이 목록 형태로 목적지 리스트를 제공하는 단계; (b) 사용자 스마트기기의 마커 인식모듈이 건물 내부의 벽이나 바닥을 포함한 곳에 설치된 마커를 읽어들이고, 송수신 모듈이 상기 마커에 기록된 정보를 서버로 송신하는 단계; (c) 서버의 위치정보 제공모듈이 상기 마커에 기록된 정보를 수신하고 기 저장된 상기 마커의 위치정보와 비교한 후 상기 사용자 스마트기기로 위치정보를 제공하는 단계; (d) 사용자 스마트기기의 길안내 서비스 제공모듈이 상기 서버의 위치정보 제공모듈로부터 제공받은 위치정보를 지도 상에 화살표와 숫자를 포함한 수단으로 표시하고 음성안내로 길안내 서비스를 제공하는 단계; (e) 사용자 스마트기기의 이동 중에 다른 마커에 대하여 상기 (b) 내지 (d)단계를 반복하는 단계; (f) 관리자 스마트기기의 평면도 표시모듈이 건물 평면도 화면을 읽어들이고 층별 평면도를 화면 상에 표시하는 단계; (g) 관리자 스마트기기의 사용자정보 표시모듈이 상기 평면도 표시모듈에 의해 표시된 층별 평면도 상에 현재 이동중인 모든 사용자의 위치정보를 표시하는 단계; 및 (h) 관리자 스마트기기의 통계자료 표시모듈이 시간별, 일별, 주간별, 월별, 년간 전체 방문률, 목표지점별 방문률, 해당 이동경로의 이용빈도를 포함한 통계자료를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면 건물 내부의 각 위치에 마커를 설치하고 사용자 스마트기기로 마커를 인식하면 서버에서 해당 마커의 건물 내에서의 위치를 사용자 스마트기기로 전송하며, 지도 상에 현재 위치와 목표지점까지의 거리와 방향을 계속적으로 안내함으로써, 간단한 시스템과 적은 비용으로 실내위치확인 및 길찾기 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면 대형할인마트, 백화점, 병원, 컨벤션 센터, 지하상가, 대학교 등을 찾는 고객들에게 위치를 용이하게 찾을 수 있도록 하고, 업체 및 기관 입장에서는 판매상품 배치, 마케팅, 강의실 재배치, 진료실 및 병실 재배치 등 운영에 전략적으로 활용할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마커와 스마트기기를 이용한 실내 위치확인시스템의 개념도,
도 2는 도 1에서 각 구성요소의 세부 기능을 도시한 블록도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마커와 스마트기기를 이용한 실내 위치확인방법의 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마커와 스마트기기를 이용한 실내 위치확인시스템의 개념도이고, 도 2는 도 1에서 각 구성요소의 세부 기능을 도시한 블록도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마커와 스마트기기를 이용한 실내 위치확인시스템은, 도 1 및 도 2를 참조하면, 사용자 스마트기기(100), 서버(200), 데이터베이스(230), 및 관리자 스마트기기(300)를 포함하여 이루어진다.
스마트기기로는 태블릿 PC, PDA(Personal Digital Assistant), 노트북, 셀룰러폰, PCS(Personal Communication Service)폰, 핸드 헬드 PC(Hand-Held PC), GSM(Global System for Mobile)폰, W-CDMA(Wideband CDMA)폰, CDMA-2000폰 및 스마트폰 등이 가능하며, 실내위치확인 서비스와 관련된 애플리케이션을 다운로드 받아서 사용하거나 내장된 애플리케이션을 구동시켜 사용할 수 있다.
사용자 스마트기기(100)는 목적지 제공모듈(110), 마커 인식모듈(120), 송수신 모듈(130), 및 길안내 서비스 제공모듈(140)을 포함한다.
목적지 제공모듈(110)은 사용자의 현재 건물 내에서의 위치를 파악하여 건물 내부에서의 목적지를 목록 형태로 제공한다.
마커 인식모듈(120)은 마커를 스캔하여 마커에 저장된 정보를 읽어들인다. 마커는 실내 공간의 벽이나 바닥 등에 설치되며, 일례로 QR 코드, 바코드 등이 사용될 수 있다. 여기서 마커의 종류를 한정하는 것은 아니다.
송수신 모듈(130)은 마커 인식모듈(120)이 읽어들인 정보를 서버(200)로 전송하고, 서버(200)에서 제공하는 위치정보를 수신한다.
서버(200)는 위치정보 제공모듈(210)과 빅데이터 처리모듈(220)를 포함한다.
위치정보 제공모듈(210)은 사용자 스마트기기(100)의 송수신 모듈(130)로부터 정보를 수신하여 데이터베이스(230)에 기 저장된 마커의 위치정보와 비교한 후 사용자 스마트기기(100)로 위치정보를 제공한다.
빅데이터 처리모듈(220)은 통계와 정보제공을 위해 축적된 많은 데이터를 안정적으로 관리하기 위해 대용량 데이터를 처리하고 분석한다. 빅데이터 처리모듈(220)은 많은 사용자의 접속으로 발생하는 통계데이터를 처리하기 위해 빅데이터를 위한 개방형 프레임웍을 제공한다.
서버(200)는 서비스 부하가 증가하는 상황에서도 안정적인 서비스를 제공하기 위해 하드웨어적인 측면에서 클라우딩 컴퓨팅 기술을 적용하는 것이 바람직하다. 또한, 서버(200)는 동시에 많은 사용자의 요청에 적절히 대처하고 안정적인 서비스를 제공하기 위해 소프트웨어적인 측면에서 분산시스템을 적용하는 것이 바람직하다.
데이터베이스(230)는 건물 내에 복수개 설치되어 있는 각 마커의 위치정보뿐만 아니라, 발생하는 모든 데이터를 저장하고 서버(200)에 제공한다.
관리자 스마트기기(300)는 건물 관리자가 각 사용자의 이동현황과 위치를 추적하고, 통계자료를 산출할 수 있도록 한다. 이를 위해 관리자 스마트기기(300)는 평면도 표시모듈(310), 사용자정보 표시모듈(320), 통계자료 표시모듈(330), 재생모듈(340), 송수신 모듈(350)을 포함한다.
평면도 표시모듈(310)은 건물 평면도(예컨대, CAD 파일)를 읽어들이고 층별 평면도를 화면상에 표시한다.
사용자정보 표시모듈(320)은 평면도 표시모듈(310)에 의해 표시된 층별 평면도 상에 현재 이동중인 모든 사용자의 위치정보를 표시한다. 이를 통해 관리자는 각 사용자의 이동현황과 위치정보를 파악하고 추적할 수 있다.
통계자료 표시모듈(330)은 시간별, 일별, 주간별, 월별, 년간 전체 방문률, 목표지점별 방문률, 해당 이동경로의 이용빈도를 포함한 통계자료를 제공한다.
재생모듈(340)은 특정 시간대의 이동경로를 화면상에 재현하여 상세현황의 파악이 가능하도록 한다.
송수신 모듈(350)은 서버(200)로부터 사용자 위치정보를 수신하고, 통계자료 등을 서버(200)로 송신한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마커와 스마트기기를 이용한 실내 위치확인방법의 흐름도이다.
S10 단계는 사용자 스마트기의 목적지 제공모듈이 사용자에게 목록 형태로 목적지 리스트를 제공하는 단계이다.
S20 단계는 사용자 스마트기기의 마커 인식모듈이 건물 내부의 벽이나 바닥을 포함한 곳에 설치된 마커를 읽어들이고, 송수신 모듈이 마커에 기록된 정보를 서버로 전송하는 단계이다.
S30 단계는 서버의 위치정보 제공모듈이 마커에 기록된 정보를 수신하고 기 저장된 마커의 위치정보와 비교한 후, 사용자 스마트기기로 위치정보를 제공한다. 이를 위해 데이터베이스에는 건물 내부에 설치된 각 마커의 위치정보가 저장되어 있다.
S40 단계는 사용자 스마트기기의 길안내 서비스 제공모듈이 서버의 위치정보 제공모듈로부터 제공받은 위치정보를 지도 상에 화살표와 숫자를 포함한 수단으로 표시하고 음성안내로 길안내 서비스를 제공하는 단계이다. 예컨대, 현재 위치로부터 목표 지점까지의 거리와 방향이 화살표와 수치 등 화면으로 표시되고, 더불어 방향과 남은 거리에 대해 음성안내가 제공될 수 있다.
S50 단계는 사용자 스마트기기의 이동 중에 다른 마커에 대하여 S20 내지 S40 단계를 반복하는 단계이다. 즉, 이동 중에도 계속해서 나타나는 마커를 스캔하면 목표 지점까지의 거리와 방향이 계속해서 사용자 스마트기기의 화면에 표시된다.
S60 단계는 관리자 스마트기기의 평면도 표시모듈이 건물 평면도 화면을 읽어들이고 층별 평면도를 화면상에 표시하는 단계이다.
S70 단계는 관리자 스마트기기의 사용자정보 표시모듈이 평면도 표시모듈에 의해 표시된 층별 평면도 상에 현재 이동중인 모든 사용자의 위치정보를 표시하는 단계이다. 이때, 관리자 스마트기기의 화면에는 층별 평면도에 사용자의 위치가 점과 글자 등으로 표시될 수 있다.
S80 단계는 관리자 스마트기기의 통계자료 표시모듈이 시간별, 일별, 주간별, 월별, 년간 전체 방문률, 목표지점별 방문률, 해당 이동경로의 이용빈도를 포함한 통계자료를 제공하는 단계이다.
S90 단계는 과거의 특정 시간대의 이동경로를 재현하여 상세한 현황파악이 가능하도록 리플레이(replay)하는 단계이다.
이를 통해 본 발명은 대형할인마트를 찾는 고객들에게 구매하고자 하는 물품의 위치를 안내하고, 대형할인마트의 입장에서는 고객의 취향, 이동경로 등의 통계자료를 판매상품 배치 등의 운영전략 수립에 활용할 수 있다.
본 발명은 방문객이나 학생, 교직원 등이 전체 건물의 수가 많고 지역이 넓은 대학교 등에서 쉽게 목적지를 찾을 수 있도록 하고, 학교 입장에서는 활용도별로 강의실 재배치 등 학교 운영에 전략적으로 활용할 수 있다.
또한, 본 발명은 병원을 찾는 환자와 방문객에게 찾고자 하는 진료실, 병실의 위치를 안내하는 서비스를 제공하고, 병원 입장에서는 환자나 방문객의 이동경로의 통계자료를 활용하여 진료실, 병실의 재배치 등에 활용할 수 있다.
더불어, 본 발명은 넓은 지하상가를 방문한 고객들이 쉽게 목적지를 찾을 수 있는 서비스를 제공하고, 지하상가는 고객의 동선을 파악하여 상권분석 및 마케팅, 운영자료로 활용할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명은 넓은 컨벤션 센터를 방문한 고객들이 쉽게 목적지를 찾을 수 있도록 하고, 컨벤션 센터는 방문자의 통계를 활용하여 행사 운영에 참고할 수 있고, 방문자의 동선을 파악하여 마케팅 및 운영자료로 활용할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 - 사용자 스마트기기 200 - 서버
300 - 관리자 스마트기기

Claims (5)

  1. 사용자의 현재 건물 내에서의 위치를 파악하여 건물 내부에서의 목적지를 목록 형태로 제공하는 목적지 제공 모듈, 마커를 스캔하여 마커에 저장된 정보를 읽어들이는 마커 인식모듈, 상기 마커 인식모듈이 읽어들인 정보를 전송하는 송수신 모듈을 포함하는 사용자 스마트기기;
    상기 사용자 스마트기기의 송수신 모듈로부터 정보를 수신하여 기 저장된 상기 마커의 위치정보와 비교한 후 상기 사용자 스마트기기로 위치정보를 제공하는 위치정보 제공모듈을 포함하는 서버; 및
    상기 기 저장된 마커의 위치정보를 포함한 데이터를 저장하고 상기 서버에 제공하는 데이터베이스
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 마커와 스마트기기를 이용한 실내 위치확인시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 스마트기기는 상기 서버의 위치정보 제공모듈로부터 제공받은 위치정보를 지도 상에 화살표와 숫자를 포함한 수단으로 표시하고 음성안내로 길안내 서비스를 제공하는 길안내 서비스 제공모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마커와 스마트기기를 이용한 실내 위치확인시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    건물 평면도를 읽어들이고 층별 평면도를 화면 상에 표시하는 평면도 표시모듈, 상기 평면도 표시모듈에 의해 표시된 층별 평면도 상에 현재 이동중인 모든 사용자의 위치정보를 표시하는 사용자정보 표시모듈을 포함하는 관리자 스마트기기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마커와 스마트기기를 이용한 실내 위치확인시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 관리자 스마트기기는 시간별, 일별, 주간별, 월별, 년간 전체 방문률, 목표지점별 방문률, 해당 이동경로의 이용빈도를 포함한 통계자료를 제공하는 통계자료 표시모듈, 특정 시간대의 이동경로를 재현하여 상세현황의 파악이 가능하도록 하는 재생모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마커와 스마트기기를 이용한 실내 위치확인시스템.
  5. (a) 사용자 스마트기기의 목적지 제공모듈이 목록 형태로 목적지 리스트를 제공하는 단계;
    (b) 사용자 스마트기기의 마커 인식모듈이 건물 내부의 벽이나 바닥을 포함한 곳에 설치된 마커를 읽어들이고, 송수신 모듈이 상기 마커에 기록된 정보를 서버로 송신하는 단계;
    (c) 서버의 위치정보 제공모듈이 상기 마커에 기록된 정보를 수신하고 기 저장된 상기 마커의 위치정보와 비교한 후 상기 사용자 스마트기기로 위치정보를 제공하는 단계;
    (d) 사용자 스마트기기의 길안내 서비스 제공모듈이 상기 서버의 위치정보 제공모듈로부터 제공받은 위치정보를 지도 상에 화살표와 숫자를 포함한 수단으로 표시하고 음성안내로 길안내 서비스를 제공하는 단계;
    (e) 사용자 스마트기기의 이동 중에 다른 마커에 대하여 상기 (b) 내지 (d)단계를 반복하는 단계;
    (f) 관리자 스마트기기의 평면도 표시모듈이 건물 평면도 화면을 읽어들이고 층별 평면도를 화면 상에 표시하는 단계;
    (g) 관리자 스마트기기의 사용자정보 표시모듈이 상기 평면도 표시모듈에 의해 표시된 층별 평면도 상에 현재 이동중인 모든 사용자의 위치정보를 표시하는 단계; 및
    (h) 관리자 스마트기기의 통계자료 표시모듈이 시간별, 일별, 주간별, 월별, 년간 전체 방문률, 목표지점별 방문률, 해당 이동경로의 이용빈도를 포함한 통계자료를 제공하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 마커와 스마트기기를 이용한 실내 위치확인방법.
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