KR20140032602A - Cylindrical grinding machine - Google Patents

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KR20140032602A
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Abstract

The present invention relates to an automated grinder which is provided to grind the external surface of an object to be processed to an accurate size by comprising: a supply unit (10) where multiple objects to be processed are consecutively led to a supply part (12) while a closure type main body (11) unilaterally rotates and the multiple objects to be processed are aligned by rotation through the edge area inside the main body; a holding block (30) which is formed of a concave groove in order to store individual object to be processed received from the supply part in the supply unit; a driving cylinder (20) which is placed in parallel with the supply part in order to move forward the object seated in the holding block; a fixating block (40) which receives the object whose position is moved by the operation of the driving cylinder and fixates the object in order not to turn; and a discharge (50) which is formed of a downward inclining surface in order to discharge the object whose process is completed by receiving the object from the fixating block.

Description

광범위한 가공 조건을 갖는 자동화 연삭기{Cylindrical grinding machine }[0001] Cylindrical grinding machine [0002]

본 발명은 가공물의 외면을 보다 정밀한 치수로 연삭하기 위하여 제공되는 자동화 연삭기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 금형 고정을 위한 맞춤핀 등에 공기 유입 통로를 형성하고자 해당 가공물의 외면 일부에 대해 연삭 가공을 행함에 있어 가공의 전 과정이 자동화된 방식에 의해 실시됨은 물론, 특히 대상 가공물의 특정 치수나 크기에 한정되지 않고 선택적으로 다양하게 연삭 조건을 변경시킴에 따라 각종 크기를 가진 가공물에 대해서 광범위한 사용이 가능하게 되는 자동화 연삭기에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic grinding machine for grinding an outer surface of a workpiece with more precise dimensions, and more particularly, to grinding a part of an outer surface of a workpiece to form an air- The entire process of machining is carried out by an automated method, and in particular, it is possible to use a wide variety of workpieces of various sizes by selectively changing various grinding conditions without being limited to specific dimensions or sizes of the workpiece. To an automatic grinding machine.

외경 연삭기 내지 통상의 평 연삭기는 각각 원통형 공작물의 외경이나 평면형 공작물의 일면을 연삭하기 위한 공작기계로, 그 구조는 선반과 유사하다. 통상, 선반으로 외경 내지 일면을 가공할 경우에는 그 치수를 정확하게 가공하기가 어려우나, 상기의 외경 연삭기 혹은 평 연삭기를 사용하면 공작물의 더욱 정밀한 가공이 가능해진다.
An outer diameter grinding machine or a normal flat grinding machine is a machine tool for grinding the outer diameter of a cylindrical workpiece or one side of a flat workpiece, and its structure is similar to that of a lathe. Normally, when machining an outer diameter or one side with a lathe, it is difficult to precisely process the dimensions thereof. However, by using the above-described outer diameter grinding machine or a flat grinding machine, more precise machining of the workpiece becomes possible.

예컨대, 외경 연삭기는 공작물이 설치되는 주축대 및 심압대가 설치된 테이블이 이동하면서 공작물을 가공하는 테이블 이동식 외경 연삭기와, 숫돌이 설치된 공구대가 이동하면서 공작물을 가공하는 공구대 이동식 외경 연삭기로 대별될 수 있다.
For example, the outer diameter grinding machine can be roughly divided into a table-moving type outer diameter grinding machine for machining a workpiece while a table on which a workpiece is installed and a table on which a workpiece is mounted, and a tool-table movable outer diameter grinder for machining a workpiece with a tool- .

도 1은 종래 공구대 이동식 외경 연삭기의 평면도이다. 1 is a plan view of a conventional tool-to-move type outer diameter grinder.

도시한 바와 같이, 종래 외경 연삭기는 주축대(1)와 심압대(2) 사이에 공작물(P)이 설치되어 주축대의 작동에 따라 공작물(P)이 회전하게 되고, 상기 주축대(1)의 일측에는 숫돌(3)이 설치된 공구대(4)가 안내면(5)을 이동하게 되며, 상기 숫돌(3)이 회전하는 공작물(P)에 밀착하여 회전하면서 공작물(P)을 연삭하게 된다.
As shown in the figure, in the conventional outer diameter grinding machine, a workpiece P is installed between the main shaft 1 and the tail stock 2 so that the work P is rotated according to the operation of the main shaft, The tool rest 4 on which the grindstone 3 is mounted moves on the guide surface 5 and grinds the workpiece P while the grindstone 3 is rotated in close contact with the workpiece P on which the grindstone 3 rotates.

그러나, 상기의 외경 연삭기는 물론, 기존의 평 연삭기의 구조적 문제점으로 인해 보다 다양한 가공물의 적용이 어려워 특정된 하나의 가공물에 대해서만 연삭이 실시될 수 있으므로, 상당히 비효율적인 면이 있고, 아울러 이로 인한 활용 가치가 극히 저하되므로 생산성 및 작업 효율성에 치명적일 수밖에 없다. 다시 말해서, 하나의 외경 연삭기 혹은 평 연삭기로는 통상적으로 특정 치수 및 크기로 형성된 하나의 가공물에 적합할 수 있도록 그 구조가 마련되므로, 예컨대 미리 약속된 가공물이 아닌 다른 크기 및 치수를 가진 가공물을 연삭하고자 할 경우에는 부득이하게 이에 적합한 구조를 마련하거나 또는 기존 구조에서 상당한 노력을 들여 재차 새로운 세팅이 실시되어야만 한다.
However, due to the structural problems of the conventional external grinding machine as well as the above-described external grinding machine, it is difficult to apply a wider variety of workpieces, so that grinding can be performed only on a single specified workpiece. Therefore, there is a considerably inefficient aspect. The value is extremely low, which leads to fatal productivity and work efficiency. In other words, since an outer-diameter grinding machine or a flat grinding machine is usually provided with a structure suitable for a workpiece formed with a specific size and size, it is possible to grind a workpiece having dimensions and dimensions other than the predetermined workpiece It is inevitably necessary to construct a suitable structure or to make new settings again with considerable effort in the existing structure.

따라서, 종래의 외경 및 평 연삭기는 이와 같은 활용 가치의 협소함으로 인해 사용상 많은 제약이 뒤따르고, 이러한 제약은 작업의 피로도를 크게 증가시키는 결과로 이어지게 되므로, 결과적으로 생산성의 약화라는 치명적인 문제점에 직면해 있어 이를 개선할 필요성이 대두되고 있다.
Therefore, the conventional outer diameter and flat grinding machine are subject to a lot of restrictions due to the narrowness of the utilization value, and this restriction leads to a great increase in the fatigue of the work, resulting in a fatal problem of a decrease in productivity There is a need to improve these.

본 발명은 상기의 제반 문제점을 보다 적극적으로 해소하기 위하여 창출된 것으로, 가공물의 다양한 치수 및 크기에 적합할 수 있는 구조로 쉽고 편리하게 변경 가능함에 따라 어느 하나의 가공물에 한정되지 않고 각종 가공물의 외면을 더욱 효율적으로 연삭 가공할 수 있는 자동화 연삭기를 제공하는 것이 해결하고자 하는 과제이다.
The present invention has been created in order to more positively solve the above problems, and it is possible to easily and conveniently change the structure to fit various sizes and sizes of workpieces, so that the present invention is not limited to any one workpiece, Which is capable of grinding more effectively the grinding process.

또한, 이를 위해 연마숫돌을 기점으로 해당 가공물의 공급 높이는 물론 측 방향 진입 정도를 적절하게 조절하여 가공물의 연삭 정도에 다양성이 수반될 수 있도록 하는 것을 다른 해결 과제로 한다.
Further, another object of the present invention is to adjust the supply height of the workpiece, as well as the degree of side entry, from the polishing grindstone to suitably vary the degree of grinding of the workpiece.

상기의 해결 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 자동화 연삭기를 구성함에 있어서,
In order to achieve the above-mentioned object, in the construction of the automatic grinder according to the present invention,

상기 자동화 연삭기는 함체형의 본체(11)가 일 방향 회전되고 회전에 의해 수개의 가공물이 본체 내부의 가장자리 영역을 통해 정렬되면서 공급부(12)로 순차 진입되는 공급유닛(10);과, 공급유닛의 공급부로부터 가공물을 낱개로 전달받아 수용할 수 있도록 요홈으로 이루어진 거치블록(30);과, 거치블록에 안착된 가공물을 전방으로 이동시킬 수 있도록 공급부와 평행하게 배치되는 구동실린더(20);와, 구동실린더의 작동으로 위치 이동되는 가공물을 공급받아 유동하지 않게 고정하는 고정블록(40);과, 고정블록으로부터 가공이 완료된 가공물을 전달받아 배출할 수 있도록 하향 경사면으로 형성되는 배출구(50);를 포함하여서 구성됨을 특징으로 한다.
The automatic grinding machine includes a supply unit (10) in which a body (11) of a hammer body is rotated in one direction and several workpieces are sequentially passed through the edge area of the main body by rotation to enter the supply part (12) And a driving cylinder 20 disposed in parallel with the supplying part so as to move the workpiece placed on the mounting block forward; A fixed block 40 for receiving a workpiece to be moved by the operation of the driving cylinder and fixing the workpiece without flowing, an outlet 50 formed as a downwardly inclined surface so as to be able to receive and discharge the processed workpiece from the fixed block; And a control unit.

한편, 상기 거치블록(30)은 고정선반(33) 상에 위치된 제1가이드레일(32)에 안내되면서 구동실린더(20)가 채용된 지점에 일치되는 동일선상까지 제1실린더(31)를 통해 측 방향으로 이동되게 하는 것을 특징으로 한다.
The stationary block 30 is guided by the first guide rail 32 positioned on the stationary shelf 33 so that the stationary block 30 can move along the first cylinder 31 So as to move in the lateral direction.

한편, 상기 고정블록(40)에는 상하 단차에 의한 걸림턱(41'')이 형성되도록 돌출면(41')을 구비하고, 돌출면을 제외한 고정블록의 상면으로 가압부재(41)를 진입시켜 걸림턱과 가압부재의 사이 공간에서 가공물(1)의 고정이 이루어지게 하되, 상기 가압부재(41)는 제2실린더(42)의 작동 여부에 따라 수평 이송되는 것을 포함한다.
On the other hand, the fixing block 40 is provided with a protruding surface 41 'so as to form a locking protrusion 41''due to the upper and lower steps, and the pressing member 41 is inserted into the upper surface of the fixing block except for the protruding surface The workpiece 1 is fixed in the space between the engaging jaw and the pressing member, and the pressing member 41 includes being horizontally conveyed depending on whether the second cylinder 42 is operated or not.

한편, 상기 고정블록(40), 가압부재(41) 및 제2실린더(42)는 하나의 이동선반(60) 상에 위치 고정되고, 상기 이동선반(60)은 베이스플레이트(70) 상에 위치된 복수의 제2가이드레일(61)에 안내되면서 제3실린더(63)를 통해 측 방향으로 수평 왕복 이동되게 함으로써 고정블록(40)과 가압부재(41)에 의해 위치 고정된 가공물(1)을 연마숫돌(3) 하방으로 진입시켜 연삭을 실시한 후, 연삭이 완료된 가공물에 대해 구동실린더(20)를 작동시켜 배출구(50)로 이송시키는 것에 특징이 있다.
On the other hand, the fixed block 40, the pressing member 41 and the second cylinder 42 are fixed on one movable shelf 60, and the movable shelf 60 is positioned on the base plate 70 The workpiece 1 is positioned and fixed by the fixing block 40 and the pressing member 41 by being horizontally reciprocated in the lateral direction through the third cylinder 63 while being guided by the plurality of second guide rails 61 The grinding wheel 3 is moved downward to grind the grinding wheel 3, and then the grinding workpiece is operated to drive the driving cylinder 20 to the discharge port 50.

한편, 상기 고정블록(40)은 거치블록(30)에 이웃되게 배치하고, 돌출면(41')을 제외한 고정블록의 상면이 거치블록의 요홈 저면에 비해 하향되게 배치하는 것을 특징으로 한다.
The fixed block 40 is disposed adjacent to the stationary block 30 and the upper surface of the stationary block except for the protruding surface 41 'is disposed to be lower than the bottom surface of the recessed block.

한편, 상기 고정블록(40)은 상부조정툴(41)과 하부조정툴(42)로 구분 구성하여 서로 대칭되는 경사면으로 이루어진 단면을 중첩시킴에 따라 하부조정툴을 기점으로 상부조정툴이 슬라이드 이동될 수 있게 하되, 돌출면(41')을 제외한 상부조정툴의 상면이 거치블록(30)의 요홈 저면 높이에 일치되는 지점의 범위 내에서 슬라이드 실시되어 고정블록의 상하 위치를 조절할 수 있게 하는 것을 특징으로 한다.
On the other hand, the fixed block 40 is divided into the upper adjustment tool 41 and the lower adjustment tool 42 by overlapping the cross section consisting of the inclined planes symmetrical with each other, the upper adjustment tool is moved by the lower adjustment tool starting from the slide Although the upper surface of the upper adjustment tool except the protrusion surface (41 ') is carried out within the range of the point corresponding to the height of the bottom surface of the recess of the mounting block 30 to adjust the vertical position of the fixed block It features.

한편, 상기 상부조정툴(41)의 위치 가변을 위해 돌출면(41')의 후방으로 높이조절나사(80)를 더 채용하여 높이조절나사의 회전 방향에 따라 상부조정툴의 슬라이드 정도가 결정되면서 고정블록(40)의 수직 높이를 결정짓고, 상부조정툴(41)과 하부조정툴(42)에는 각각 가이드안내홈(41''')과 가이드돌출부(42')가 부가 형성되는 것을 포함한다.
On the other hand, by further employing the height adjustment screw 80 to the rear of the protruding surface (41 ') to change the position of the upper adjustment tool 41, the degree of slide of the upper adjustment tool is determined according to the rotation direction of the height adjustment screw The vertical height of the fixing block 40 is determined, and the upper adjusting tool 41 and the lower adjusting tool 42 include guide guide grooves 41 '''and guide protrusions 42' respectively formed. .

상술한 바와 같은 구성으로 구현되는 본 발명에 따르면, 가공의 전 과정이 자동화된 방식에 의해 실시될 뿐만 아니라, 대상 가공물의 특정 치수나 크기에 한정되지 않고 선택적으로 다양하게 연삭 조건을 변경시킴에 따라 각종 크기를 가진 가공물에 대해서 광범위한 사용이 가능하게 되는 효과가 있다.According to the present invention, which is constructed as described above, not only the whole process of machining is performed by an automated method, but also by changing various grinding conditions selectively without being limited to a specific dimension or size of a workpiece to be worked It is possible to use a wide variety of workpieces having various sizes.

더불어, 연마숫돌을 기점으로 해당 가공물의 공급 높이는 물론 측 방향에 대한 진입 정도를 적절하게 조절함으로써 가공물의 다양한 치수 및 크기에 적합할 수 있는 구조로 쉽고 편리하게 변경 가능할 수 있으므로, 작업상 효율성이 극대화되어 생산성이 향상되는 이점이 기대된다.
In addition, it is possible to easily and conveniently change the structure to suit various dimensions and sizes of the workpiece by appropriately adjusting the feed height of the workpiece as well as the lateral entry starting from the grinding wheel, thereby maximizing operational efficiency. As a result, productivity is expected to be improved.

도 1은 종래 공구대 이동식 외경 연삭기.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따라 구성되는 자동화 연삭기 구성도.
도 3은 본 발명의 요부인 거치블록에 가공물이 진입됨을 보인 구성도.
도 4는 본 발명의 다른 요부인 고정블록에 가공물이 고정됨을 보인 구성도.
도 5는 본 발명의 연마숫돌로 가공물이 진입되기 전 상태를 개략적으로 도시한 구성도.
도 6은 본 발명의 연마숫돌로 가공물이 진입되었음을 보인 구성도.
도 7은 본 발명에 의해 외경 연삭이 완료된 가공물의 상태 및 관련 구조를 도시한 구성도.
도 8은 본 발명의 또 다른 요부인 배출구로 가공물의 인출이 이루어짐을 보인 구성도.
도 9는 본 발명의 고정블록을 상세 도시한 구성도.
도 10은 도 9의 분해 사시도.Figure 1 shows a conventional tool-to-move type outer diameter grinder.
Fig. 2 is a schematic view of an automatic grinding machine constructed in accordance with a preferred embodiment of the present invention. Fig.
FIG. 3 is a block diagram showing a workpiece entering a stationary block as a main part of the present invention. FIG.
4 is a schematic view showing that a workpiece is fixed to a fixing block which is another essential part of the present invention.
Fig. 5 is a schematic view showing a state before a workpiece is introduced into a polishing grindstone of the present invention. Fig.
6 is a schematic view showing that a workpiece is introduced into a polishing grindstone of the present invention.
7 is a configuration diagram showing a state and a related structure of a workpiece with outer diameter grinding completed by the present invention.
FIG. 8 is a schematic view showing the drawing of a workpiece to an outlet port, which is another essential part of the present invention. FIG.
FIG. 9 is a block diagram showing a detailed configuration of a fixed block according to the present invention; FIG.
10 is an exploded perspective view of Fig.

이하, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 대해 살펴보고, 바람직한 실시 예를 참고하여 본 발명의 구성 및 이로 인한 작용과 효과에 대해 일괄적으로 상세히 기술하면 다음과 같다.
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, and a detailed description of the constitution of the present invention and its effects and effects will be given in detail with reference to preferred embodiments as follows.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그리고, 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, it is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. It is intended that the disclosure of the present invention be limited only by the terms of the appended claims. And, throughout the specification, like reference numerals refer to like elements.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따라 구성되는 자동화 연삭기 구성도이다.
2 is a block diagram of an automated grinding machine constructed in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 자동화 연삭기(100)는 수개의 가공물이 무분별하게 수용된 상태에서 일개씩 순차 공급부(12)로 전해져 거치블록(30)을 거쳐 고정블록(40)에 안착되고, 고정블록에 진입된 해당 가공물(1)은 가압부재(41)의 상호 작용으로 고정블록이 제공하는 공간 내에서 위치 고정되며, 가공물의 고정이 이루어지면 연마숫돌(3) 하방으로 위치가 가변되면서 목적으로 하는 가공물 외면에 대해 연삭이 실시되는 구조이다.As shown in FIG. 2, the automatic grinding machine 100 according to the present invention includes a plurality of workpieces, one by one, in a state where the workpieces are indiscriminately accommodated, is sequentially transferred to the feeder 12, is placed on the stationary block 40 via the stationary block 30 , The work 1 entering the fixed block is fixed in position in the space provided by the fixed block due to the interaction of the pressing member 41. When the workpiece is fixed, the position is changed to the position below the polishing grindstone 3 And grinding is performed on the outer surface of the object to be processed.

상세하게는, 본 발명의 자동화 연삭기는 함체형의 본체(11)가 일 방향 회전되고 회전에 의해 수개의 가공물이 본체 내부의 가장자리 영역을 통해 정렬되면서 공급부(12)로 순차 진입되는 공급유닛(10);과, 공급유닛의 공급부로부터 가공물을 낱개로 전달받아 수용할 수 있도록 요홈으로 이루어진 거치블록(30);과, 거치블록에 안착된 가공물을 전방으로 이동시킬 수 있도록 공급부와 평행하게 배치되는 구동실린더(20);와, 구동실린더의 작동으로 위치 이동되는 가공물을 공급받아 유동하지 않게 고정하는 고정블록(40);과, 고정블록으로부터 가공이 완료된 가공물을 전달받아 배출할 수 있도록 하향 경사면으로 형성되는 배출구(50);를 포함하여서 구성됨을 특징으로 한다.
In detail, the automatic grinding machine of the present invention includes a supply unit 10 (see FIG. 1) in which a body 11 is rotated in one direction and several workpieces are sequentially passed through the edge area of the main body by rotation, A mounting block 30 formed of grooves for receiving and receiving workpieces individually from the supplying unit of the supplying unit, and a driving unit 30 for driving the workpieces placed in parallel to the supplying unit so as to move the workpieces seated on the mounting block forward A fixed block (40) for receiving a workpiece to be moved by the operation of the driving cylinder and fixing the workpiece so as not to flow, and a downward inclined surface for receiving and delivering the processed workpiece from the fixed block And a discharge port (50) for discharging the fluid.

상기 본체(11)는 내부 공간이 자체 회전할 수 있는 구조로 이루어져 이의 내부에 무질서하게 적재 수용된 가공물이 회전에 의한 위치 배열이 구현됨에 따라 본체 내부의 가장자리에서 점차 정렬되고, 정렬 정도는 하단에서 상단으로 이를수록 양호해져 본체 상단부로 배치된 공급부(12)로 가공물들이 하나씩 진입된다.
The main body 11 has a structure in which the inner space can rotate by itself, and the work pieces accommodated therein are disorderly arranged and arranged in order by rotation. Accordingly, the main body 11 is gradually aligned at the inner edge of the main body, So that the workpieces enter the supply part 12 arranged at the upper end of the main body one by one.

상기 공급부(12)는 전술한 바와 같이 본체(11) 내부에서 정렬이 이루어진 해당 가공물을 일렬로 순차 수용하여 거치블록(30)에 전달하기 위한 구성요소로, 단면이 'ㄷ' 형인 바 형상이 될 수 있다.
The supplying unit 12 is a component for sequentially receiving the workpieces aligned in the main body 11 in a row and delivering the same to the mounting block 30 as described above, and has a bar shape having a cross section of 'c' .

상기 거치블록(30)은 고정선반(33) 상에 위치된 제1가이드레일(32)에 안내되면서 구동실린더(20)가 채용된 지점에 일치되는 동일선상까지 제1실린더(31)를 통해 측 방향으로 이동되게 하는 것을 특징으로 한다. 또한, 도면에 식별부호를 부여하진 않았으나 도면에 도시된 바와 같이 가공물이 수용될 수 있도록 요홈이 구비되어 가공물을 측 방향 이동시켜 고정블록(40)으로 전달함에 부족함이 없도록 한다.
The stationary block 30 is guided by the first guide rail 32 positioned on the stationary shelf 33 and guided along the first cylinder 31 to the same line that coincides with the position where the drive cylinder 20 is employed, In the direction of the arrow. In addition, although not shown in the drawings, as shown in the drawing, a groove is provided so that the workpiece can be received, so that the workpiece can be moved laterally to be transmitted to the fixing block 40.

한편, 상기 고정블록(40)에는 상하 단차에 의한 걸림턱(41'')이 형성되도록 돌출면(41')을 구비하고, 돌출면을 제외한 고정블록의 상면으로 가압부재(41)를 진입시켜 걸림턱과 가압부재의 사이 공간에서 가공물(1)의 고정이 이루어지게 하되, 상기 가압부재(41)는 제2실린더(42)의 작동 여부에 따라 수평 이송되는 것을 포함한다.
On the other hand, the fixing block 40 is provided with a protruding surface 41 'so as to form a locking protrusion 41''due to the upper and lower steps, and the pressing member 41 is inserted into the upper surface of the fixing block except for the protruding surface The workpiece 1 is fixed in the space between the engaging jaw and the pressing member, and the pressing member 41 includes being horizontally conveyed depending on whether the second cylinder 42 is operated or not.

또한, 상기 고정블록(40), 가압부재(41) 및 제2실린더(42)는 하나의 이동선반(60) 상에 위치 고정되고, 상기 이동선반(60)은 베이스플레이트(70) 상에 위치된 복수의 제2가이드레일(61)에 안내되면서 제3실린더(63)를 통해 측 방향으로 수평 왕복 이동되게 함으로써 고정블록(40)과 가압부재(41)에 의해 위치 고정된 가공물(1)을 연마숫돌(3) 하방으로 진입시켜 연삭을 실시한 후, 연삭이 완료된 가공물에 대해 구동실린더(20)를 작동시켜 배출구(50)로 이송시키는 것에 특징이 있다.
The fixed block 40, the pressing member 41 and the second cylinder 42 are fixed on one movable shelf 60 and the movable shelf 60 is positioned on the base plate 70 The workpiece 1 is positioned and fixed by the fixing block 40 and the pressing member 41 by being horizontally reciprocated in the lateral direction through the third cylinder 63 while being guided by the plurality of second guide rails 61 The grinding wheel 3 is moved downward to grind the grinding wheel 3, and then the grinding workpiece is operated to drive the driving cylinder 20 to the discharge port 50.

특히, 상기 고정블록(40)은 거치블록(30)에 이웃되게 배치하고, 돌출면(41')을 제외한 고정블록의 상면이 거치블록의 요홈 저면에 비해 하향되게 배치하는 것이 바람직하다. 이는, 거치블록(30)으로부터 고정블록(40)으로 해당 가공물(1)이 전달될 경우 월활한 이동을 위한 것으로, 후술할 고정블록의 상향 움직임에 따른 수평 단차를 해소하기 위함이다. 이와 관련하여서는 하기에서 상세 기술하기로 한다.
In particular, the fixed block 40 is disposed adjacent to the mounting block 30, it is preferable that the upper surface of the fixed block excluding the protruding surface (41 ') is disposed downward compared to the bottom of the groove of the mounting block. This is for the purpose of moving the workpiece 1 from the stationary block 30 to the stationary block 40 when the workpiece 1 is transferred, and to solve the horizontal step due to upward movement of the stationary block to be described later. This will be described in detail below.

도 9는 본 발명의 고정블록을 상세 도시한 구성도이고, 도 10은 도 9의 분해 사시도이다.
FIG. 9 is a detailed view of the fixing block of the present invention, and FIG. 10 is an exploded perspective view of FIG.

상기 도 9 내지 10에 도시된 것처럼, 상기 고정블록(40)은 상부조정툴(41)과 하부조정툴(42)로 구분 구성하여 서로 대칭되는 경사면으로 이루어진 단면을 중첩시킴에 따라 하부조정툴을 기점으로 상부조정툴이 슬라이드 이동될 수 있게 하되, 돌출면(41')을 제외한 상부조정툴의 상면이 거치블록(30)의 요홈 저면 높이에 일치되는 지점의 범위 내에서 슬라이드 실시되어 고정블록의 상하 위치를 조절할 수 있게 하는 것을 특징으로 한다.
9 to 10, the fixing block 40 is divided into an upper adjustment tool 41 and the lower adjustment tool 42 to overlap the cross-section consisting of the inclined planes symmetrical with each other to adjust the lower adjustment tool Allow the top adjustment tool to be moved to the starting point, but the upper surface of the upper adjustment tool except the protruding surface (41 ') is carried out within the range of the point corresponding to the height of the bottom surface of the recess of the mounting block (30) of the fixed block Characterized in that it can be adjusted up and down position.

이와 같은 고정블록(40)의 상하 조절은 가공물(1)의 연삭 정도를 결정할 수 있는 중요한 역할을 도모하기 위한 것으로, 상부조정툴(41)과 하부조정툴(42)의 슬라이드 정도에 따라 고정블록 전체 높이가 결정되는데 이러한 높이의 변화는 결국 연마숫돌로 진입될 가공물의 높이를 변화시키게 된다. 예컨대, 직경이 다소 큰 가공물의 경우에는 고정블록의 높이를 일부 낮춰줄 필요가 있고, 보다 큰 면적에 대해 연삭을 실시하고자 할 경우에는 고정블록의 높이를 높여 목적하는 연삭 정도를 적절하게 구현할 수 있게 된다.
The up and down adjustment of the fixed block 40 is intended to play an important role in determining the degree of grinding of the workpiece 1, the fixed block according to the slide degree of the upper adjustment tool 41 and the lower adjustment tool 42. The overall height is determined and this change in height will change the height of the workpiece that will eventually enter the grinding wheel. For example, in the case of a workpiece having a rather large diameter, it is necessary to reduce the height of the fixed block partly. In order to perform grinding with a larger area, the height of the fixed block may be increased, do.

또한, 이를 위해 상기 상부조정툴(41)의 돌출면(41') 후방으로 높이조절나사(80)를 더 채용하여 높이조절나사의 회전 방향에 따라 상부조정툴의 슬라이드 정도가 결정되면서 고정블록(40)의 수직 높이를 결정짓고, 상부조정툴(41)과 하부조정툴(42)에는 각각 가이드안내홈(41''')과 가이드돌출부(42')가 부가 형성되게 할 수 있다.In addition, by adopting a height adjustment screw 80 to the rear of the projection surface 41 ′ of the upper adjustment tool 41 for this purpose, the fixed block ( The vertical height of 40 may be determined, and guide guide grooves 41 '' 'and guide protrusions 42' may be additionally formed in the upper adjustment tool 41 and the lower adjustment tool 42, respectively.

상기 높이조절나사(80)는 전술한 바와 같이 돌출면 후방에 장착하여 거치블록과의 상호 간섭성을 배제하였고, 별도의 가이드 지지체(식별부호 없음)에 의해 거치된 상태에서 그 단부가 상부조정툴(41)에 접하거나 또는 내측 공간에 삽설시켜 관련 작동을 도모하게 된다.The height adjustment screw 80 is mounted on the rear of the protruding surface as described above to exclude mutual interference with the mounting block, the end of the height adjustment tool in the state mounted by a separate guide support (no identification code) It is in contact with the 41 or inserted into the inner space to facilitate the associated operation.

상기 가이드안내홈(41''')과 가이드돌출부(42')는 본 발명의 상부조정툴(41)이 하부조정툴(42)을 기준으로 슬라이드 구동할 때 서로 이탈됨이 없이 보다 정확한 슬라이드가 이루어질 수 있게 하기 위함이다.
The guide guide groove 41 '''and the guide protrusion 42' are more accurate slides without being separated from each other when the upper adjustment tool 41 of the present invention slides based on the lower adjustment tool 42. To make it happen.

도 3 내지 8은 본 발명의 자동화 연삭기(100)를 단계적으로 구동시켜 가공물(1)의 연삭이 이루어질 수 있음을 구분 도시한 것으로, 이와 관련된 구체적인 작용 및 효과는 다음과 같다. 특히, 이러한 모든 과정은 수작업이 아닌 철저히 자동화된 방식으로 실시됨을 주지한다.
FIGS. 3 to 8 illustrate that grinding of the workpiece 1 can be performed by driving the automatic grinding machine 100 of the present invention step by step, and specific actions and effects related thereto are as follows. In particular, it is noted that all these processes are carried out in a completely automated manner, not by hand.

[제1단계][Step 1]

도 3은 본 발명의 요부인 거치블록(30)에 가공물(1)이 진입됨을 보인 구성도이다.Fig. 3 is a schematic view showing that the work 1 enters the stationary block 30, which is a main part of the present invention.

본 발명의 공급부(12)를 통해 가공물(1)이 순차적으로 거치블록(30)에 공급되면 제1실린더(31)의 구동으로 거치블록이 측 방향 이동하여 구동실린더(20)의 전방 영역에 정확히 배치된다.
When the workpiece 1 is sequentially supplied to the stationary block 30 through the supply part 12 of the present invention, the stationary block is moved laterally by driving of the first cylinder 31 so as to be accurately located in the front area of the drive cylinder 20 .

[제2단계][Second Step]

도 4는 본 발명의 다른 요부인 고정블록(40)에 가공물(1)이 고정됨을 보인 구성도이다.Fig. 4 is a schematic view showing that the workpiece 1 is fixed to the fixing block 40, which is another essential part of the present invention.

제1실린더(31)의 작용으로 상기 거치블록(30)이 구동실린더(20)와 고정블록(40)의 사이 공간에 정확히 놓이게 되면, 구동실린더가 작동하면서 거치블록에 위치된 가공물을 고정블록 영역으로 밀어내게 되어 해당 가공물이 고정블록으로 진입 완료된다.The operation of the first cylinder 31 precisely places the mounting block 30 in the space between the driving cylinder 20 and the fixed block 40. When the driving cylinder is operated, So that the workpiece enters the fixed block.

또한, 이와 더불어 본 발명의 요부인 가압부재(41)가 제2실린더(42)에 의해 가공물을 개재한 고정블록 영역으로 진입되고, 이러한 가압부재의 진입으로 상기 가공물은 고정블록의 걸림턱(41'')에 지지되면서 위치 고정된다.
In addition, the pressing member 41, which is the essential part of the present invention, is introduced into the fixed block region via the workpiece by the second cylinder 42. With the entry of the pressing member, the workpiece is guided by the engaging jaws 41 '').

[제3단계][Third Step]

도 5는 본 발명의 연마숫돌(3)로 가공물(1)이 진입되기 전 상태를 개략적으로 도시한 구성도이다.Fig. 5 is a schematic view showing a state before the workpiece 1 enters the polishing grindstone 3 of the present invention.

고정블록(40)에 해당 가공물(1)이 위치 고정되는 과정을 실시함과 동시에 구동실린더는 재차 제자리 배치되고, 제1실린더(31) 또한 위치 이동되면서 이에 결부된 거치블록을 공급부(12)의 연장선상에 일치되도록 위치시킨다.
The workpiece 1 is fixed to the fixed block 40 and the drive cylinder is placed in position again and the first cylinder 31 is also moved to move the stationary block to the feed block 12 Are positioned on the extension line.

[제4단계][Step 4]

도 6은 본 발명의 연마숫돌(3)로 가공물(1)이 진입되었음을 보인 구성도이다.Fig. 6 is a configuration diagram showing that the workpiece 1 has entered the polishing grindstone 3 of the present invention.

고정블록(40)에 가공물(1)을 위치 고정한 후, 제3실린더(63)가 구동됨에 따라 이동선반(60)이 제2가이드레일(61)을 타고 연마숫돌 하방 영역으로 진입된다. 이로써, 이동선반 상에 위치 고정된 고정블록 일체 또한 연마숫돌로 진입이 이루어지고, 고정블록에 고정된 가공물이 고속 회전하는 연마숫돌과 간섭되면서 가공물 일면에 대한 연삭이 실시된다.
The workpiece 1 is fixed to the fixed block 40 and then the movable shelf 60 is moved on the second guide rail 61 to the area below the abrasive grindstone as the third cylinder 63 is driven. As a result, the fixed block integrally fixed on the movable shelf is also introduced into the grinding wheel, and the workpiece fixed to the fixed block interferes with the grinding wheel which rotates at a high speed, so that grinding on one surface of the workpiece is performed.

[제5단계][Step 5]

도 7은 본 발명에 의해 외경 연삭이 완료된 가공물의 상태 및 관련 구조를 도시한 구성도이다.Fig. 7 is a configuration diagram showing the state of a workpiece having been subjected to the outer diameter grinding by the present invention and the related structure.

상기 단계를 통해 연삭이 완료되면 재차 제3실린더(63)가 제자리 배치되면서 이동선반(60)을 원위치시킴에 따라 다음 단계를 위한 대기 상태가 즉각적으로 이루어진다. 여기서, 연삭이 완료된 가공물(1)의 단면 상태는 도 7의 상세 도시 부분과 같을 것이다.
When grinding is completed through the above steps, the third cylinder 63 is disposed again, and the movable shelf 60 is returned to the standby position for the next step immediately. Here, the cross-sectional state of the finished workpiece 1 after grinding will be the same as the detail shown in Fig.

[제6단계][Step 6]

도 8은 본 발명의 또 다른 요부인 배출구(50)로 가공물의 인출이 이루어짐을 보인 구성도이다.FIG. 8 is a view showing the drawing of a workpiece to the discharge port 50, which is another essential part of the present invention.

모든 연삭 가공이 완료된 가공물(1)은 자동으로 배출구(50)로 안내되면서 인출이 이루어지는데, 이러한 과정은 구동실린더(20)의 작동으로 구현된다. 즉, 공급부(12)를 통해 지속적으로 인입되는 가공물들이 계속해서 거치블록(30) 및 고정블록(40)을 통해 진입되는바, 일직선상에 배치된 관련 구조로 인해 자연스럽게 연삭 완료된 가공물이 고정블록(40)을 벗어나 배출구(50)로 진입될 수 있다.
The workpiece 1, which has been subjected to all the grinding processes, is drawn out while being automatically guided to the discharge port 50, and this process is realized by the operation of the drive cylinder 20. That is, as the workpieces continuously fed through the supply part 12 continue to enter through the mounting block 30 and the fixed block 40, the workpiece that is naturally ground due to the related structure arranged in a straight line, 40) and enter the outlet (50).

상기와 같은 단계를 순차적으로 거쳐 구현되는 본 발명의 자동화 연삭기(100)는, 대상 가공물의 특정 치수나 크기에 한정되지 않고 선택적으로 다양하게 연삭 조건을 변경시킴에 따라 각종 크기를 가진 가공물에 대해서 광범위한 사용이 가능하게 되는 효과와 함께, 연마숫돌을 기점으로 해당 가공물의 공급 높이는 물론 측 방향에 대한 진입 정도를 적절하게 조절함으로써 가공물의 다양한 치수 및 크기에 적합할 수 있는 구조로 쉽고 편리하게 변경 가능할 수 있으므로, 작업상 효율성이 극대화되어 생산성이 향상되는 이점이 기대된다.
The automatic grinding machine 100 according to the present invention, which is sequentially implemented as described above, is not limited to a specific size or size of a workpiece to be processed, and various kinds of grinding conditions are selectively changed, It is possible to easily and conveniently change the height of the supply of the workpiece from the abrasive grindstone to the structure of the workpiece so as to be suitable for various sizes and sizes of the workpiece, Therefore, it is expected that the efficiency will be maximized in the work, and the productivity will be improved.

본 발명은 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 명확히 하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, will be. Therefore, it is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

1: 가공물 2: 구동모터
3: 연마숫돌 10: 공급유닛
11: 본체 12: 공급부
20: 구동실린더 30: 거치블록
31: 제1실린더 32: 제1가이드레일
33: 고정선반 40: 고정블록
41: 가압부재 42: 제2실린더
50: 배출구 60: 이동선반
61: 제2가이드레일 62: 슬라이드홈
63: 제3실린더 70: 베이스플레이트
80: 높이조절나사 90: 수치표시부
100: 자동화 연삭기1: workpiece 2: drive motor
3: polishing grindstone 10: supply unit
11: main body 12:
20: drive cylinder 30: mounting block
31: first cylinder 32: first guide rail
33: fixed shelf 40: fixed block
41: pressure member 42: second cylinder
50: Outlet 60: Moving shelf
61: second guide rail 62: slide groove
63: third cylinder 70: base plate
80: height adjusting screw 90: numerical value display
100: Automatic grinding machine

Claims (7)

고속 회전하는 연마숫돌(3)의 하방으로 진입이 이루어져 가공물(1)의 외경이 연삭되는 자동화 연삭기에 있어서,
함체형의 본체(11)가 일 방향 회전되고 회전에 의해 수개의 가공물이 본체 내부의 가장자리 영역을 통해 정렬되면서 공급부(12)로 순차 진입되는 공급유닛(10);과, 공급유닛의 공급부로부터 가공물을 낱개로 전달받아 수용할 수 있도록 요홈으로 이루어진 거치블록(30);과, 거치블록에 안착된 가공물을 전방으로 이동시킬 수 있도록 공급부와 평행하게 배치되는 구동실린더(20);와, 구동실린더의 작동으로 위치 이동되는 가공물을 공급받아 유동하지 않게 고정하는 고정블록(40);과, 고정블록으로부터 가공이 완료된 가공물을 전달받아 배출할 수 있도록 하향 경사면으로 형성되는 배출구(50);를 포함하여서 구성됨을 특징으로 하는 광범위한 가공 조건을 갖는 자동화 연삭기.
In the automatic grinding machine in which the workpiece (1) is grinded to the lower side of the grinding wheel (3) rotating at a high speed,
A supply unit (10) in which a body (11) of the housing type is rotated in one direction and a number of workpieces are sequentially introduced into the supply part (12) while being aligned through an edge area inside the main body by rotation; A drive cylinder 20 disposed in parallel with the supply part so as to move the workpiece placed on the stationary block forward; And a discharge port 50 formed as a downward slope so as to be able to receive and discharge the processed workpiece from the fixed block. And an automatic grinding machine having a wide range of machining conditions.
제1항에 있어서,
상기 거치블록(30)은 고정선반(33) 상에 위치된 제1가이드레일(32)에 안내되면서 구동실린더(20)가 채용된 지점에 일치되는 동일선상까지 제1실린더(31)를 통해 측 방향으로 이동되게 하는 것을 특징으로 하는 광범위한 가공 조건을 갖는 자동화 연삭기.
The method of claim 1,
The stationary block 30 is guided by the first guide rail 32 positioned on the stationary shelf 33 and guided along the first cylinder 31 to the same line that coincides with the position where the drive cylinder 20 is employed, So as to be moved in the direction of the axis of rotation.
제1항에 있어서,
상기 고정블록(40)에는 상하 단차에 의한 걸림턱(41'')이 형성되도록 돌출면(41')을 구비하고, 돌출면을 제외한 고정블록의 상면으로 가압부재(41)를 진입시켜 걸림턱과 가압부재의 사이 공간에서 가공물(1)의 고정이 이루어지게 하되, 상기 가압부재(41)는 제2실린더(42)의 작동 여부에 따라 수평 이송되는 것을 포함하는 광범위한 가공 조건을 갖는 자동화 연삭기.
The method of claim 1,
The fixing block 40 is provided with a protruding surface 41 'so that the protruding surface 41' is formed by the upper and lower steps. When the pressing member 41 enters the upper surface of the fixing block except for the protruding surface, And the pressing member (41) is horizontally moved in accordance with whether the second cylinder (42) is operated or not, wherein the pressing member (41) is fixed in the space between the pressing member
제3항에 있어서,
상기 고정블록(40), 가압부재(41) 및 제2실린더(42)는 하나의 이동선반(60) 상에 위치 고정되고, 상기 이동선반(60)은 베이스플레이트(70) 상에 위치된 복수의 제2가이드레일(61)에 안내되면서 제3실린더(63)를 통해 측 방향으로 수평 왕복 이동되게 함으로써 고정블록(40)과 가압부재(41)에 의해 위치 고정된 가공물(1)을 연마숫돌(3) 하방으로 진입시켜 연삭을 실시한 후, 연삭이 완료된 가공물에 대해 구동실린더(20)를 작동시켜 배출구(50)로 이송시키는 것에 특징이 있는 광범위한 가공 조건을 갖는 자동화 연삭기.
The method of claim 3,
The fixed block 40, the pressing member 41 and the second cylinder 42 are fixed on one movable shelf 60 and the movable shelf 60 is fixed on a base plate 70 The workpiece 1 held in position by the fixed block 40 and the pressing member 41 is guided by the grinding wheel 40 and the pressing member 41 by being horizontally reciprocated in the lateral direction through the third cylinder 63 while being guided by the second guide rail 61 of the grinding wheel 40. [ (3) downward to perform grinding, and then actuating the drive cylinder (20) for the grinding finished workpiece to transfer it to the discharge port (50).
제3항에 있어서,
상기 고정블록(40)은 거치블록(30)에 이웃되게 배치하고, 돌출면(41')을 제외한 고정블록의 상면이 거치블록의 요홈 저면에 비해 하향되게 배치하는 것을 특징으로 하는 광범위한 가공 조건을 갖는 자동화 연삭기.
The method of claim 3,
The fixed block 40 is disposed adjacent to the stationary block 30 and the upper surface of the stationary block except for the protruding surface 41 'is disposed so as to be lower than the bottom surface of the groove of the stationary block. Having an automatic grinding machine.
제3항에 있어서,
상기 고정블록(40)은 상부조정툴(41)과 하부조정툴(42)로 구분 구성하여 서로 대칭되는 경사면으로 이루어진 단면을 중첩시킴에 따라 하부조정툴을 기점으로 상부조정툴이 슬라이드 이동될 수 있게 하되, 돌출면(41')을 제외한 상부조정툴의 상면이 거치블록(30)의 요홈 저면 높이에 일치되는 지점의 범위 내에서 슬라이드 실시되어 고정블록의 상하 위치를 조절할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 광범위한 가공 조건을 갖는 자동화 연삭기.
The method of claim 3,
The fixing block 40 is divided into an upper adjustment tool 41 and a lower adjustment tool 42 to overlap the cross-section consisting of inclined surfaces symmetrical with each other, so that the upper adjustment tool can be slid from the lower adjustment tool as a starting point. The upper surface of the upper adjustment tool except for the protrusion 41 'is slided within a range of points corresponding to the height of the recess bottom of the mounting block 30 to adjust the vertical position of the fixed block. Automated grinding machine with a wide range of processing conditions.
제6항에 있어서,
상기 상부조정툴(41)의 위치 가변을 위해 돌출면(41')의 후방으로 높이조절나사(80)를 더 채용하여 높이조절나사의 회전 방향에 따라 상부조정툴의 슬라이드 정도가 결정되면서 고정블록(40)의 수직 높이를 결정짓고, 상부조정툴(41)과 하부조정툴(42)에는 각각 가이드안내홈(41''')과 가이드돌출부(42')가 부가 형성되는 것을 포함하는 광범위한 가공 조건을 갖는 자동화 연삭기.
The method according to claim 6,
In order to change the position of the upper adjustment tool 41, the height adjustment screw 80 is further employed to the rear of the protruding surface 41 'so that the degree of sliding of the upper adjustment tool is determined according to the rotation direction of the height adjustment screw. A wide range of machining, including determining the vertical height of 40, including the addition of guide guide grooves 41 '''and guide protrusions 42' to the upper adjustment tool 41 and the lower adjustment tool 42, respectively. Automated grinding machine with condition.
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