KR20140031511A - Support of ship and posture monitoring apparatus for launching ship using the same - Google Patents

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KR20140031511A
KR20140031511A KR1020120097223A KR20120097223A KR20140031511A KR 20140031511 A KR20140031511 A KR 20140031511A KR 1020120097223 A KR1020120097223 A KR 1020120097223A KR 20120097223 A KR20120097223 A KR 20120097223A KR 20140031511 A KR20140031511 A KR 20140031511A
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김현진
이길종
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현대중공업 주식회사
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    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C5/00—Equipment usable both on slipways and in dry docks
    • B63C5/02—Stagings; Scaffolding; Shores or struts
    • B63C5/04—Bilge or keel blocks
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Abstract

The present invention discloses a balance-sensible support block which is able to sense balance of a vessel and a real-time monitoring apparatus for monitoring posture of a vessel to be launched by using a plurality of the balance-sensible support blocks. The balance-sensible support block includes a body which has a height enough to maintain a level of a vessel, a support plate which is provided at the top surface of the body to support a vessel, and a balance sensing means which is joined to the lower portion of the body. Among multiple support blocks installed to support a vessel at a dock floor, at least one at each area, namely starboard, port, stern, and head, needs to be a balance-sensible block. The posture monitoring apparatus for a vessel to be launched includes a control unit which calculates value of inclination angle of the vessel by taking converted value of angular motion of the vessel detected from the balance-sensible blocks and a display unit which shows the value of inclination calculating at the control unit. [Reference numerals] (200) Control unit; (210) Alarming unit; (300) Display unit

Description

선박의 평형감지가 가능한 반목 및 이를 이용한 진수선박 자세 모니터링 장치{SUPPORT OF SHIP AND POSTURE MONITORING APPARATUS FOR LAUNCHING SHIP USING THE SAME}SUPPORT OF SHIP AND POSTURE MONITORING APPARATUS FOR LAUNCHING SHIP USING THE SAME}

본 발명은 선박의 평형감지가 가능한 반목 및 이를 이용한 진수선박 자세 모니터링 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선박을 지지하는 반목을 이용하여 진수선박의 자세를 실시간으로 모니터링 할 수 있는 선박의 평형감지가 가능한 반목 및 이를 이용한 진수선박 자세 모니터링 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a banje capable of detecting the equilibrium of the ship and a launch vessel posture monitoring apparatus using the same, more specifically, the equilibrium of the ship that can monitor the attitude of the launch ship in real time using the banjo supporting the ship Possible antagonist and launch vessel posture monitoring device using the same.

일반적으로 선박건조는 도크 내에서 선박의 건조를 완료시킨 후, 도크 내에 해수를 유입시켜 도크 게이트를 개방한다. 그 후에 선박을 진수시킨다.In general, shipbuilding is completed after the ship is completed in the dock, the seawater is introduced into the dock to open the dock gate. Then launch the ship.

이때, 선박은 도크 바닥면에 배치되는 반목(support)에 의해 지지되는데, 진수되는 선박은 평형 상태로 유지되어야 하므로 진수선박의 기울어짐을 파악하는 것이 중요하다.At this time, the ship is supported by the support (ship) disposed on the bottom of the dock, it is important to grasp the inclination of the launch ship because the ship to be launched must be maintained in equilibrium.

하지만, 통상적인 진수선박의 기울어짐 파악은 선체의 외부표면에 눈금선을 표기하여 작업자가 육안으로 확인하기 때문에 야간이나 우천과 같은 변수에 따라, 작업자의 시야확보가 어려운 상황에서는 선박의 평형 확인의 정확성이 떨어져 오차가 발생할 수 있었다.However, in general, the inclination of launching ships is marked by the operator by marking grid lines on the outer surface of the hull, so it is necessary to check the equilibrium of the ship in situations where it is difficult to secure the worker's field of view depending on variables such as nighttime or rainy weather. Inaccuracies could cause errors.

이러한 이유로 선체의 편심이 발생하고, 그로 인한 선체 하부의 충격 및 선체표면의 변형으로 이어질 수 있는 문제점을 야기할 수 있었다.For this reason, the eccentricity of the hull may occur, thereby causing problems that may lead to the impact of the lower part of the hull and the deformation of the hull surface.

본 발명과 관련된 선행문헌으로는 대한민국 공개특허 제10-2011-0136192호가 있다.
Prior art related to the present invention is the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0136192.

본 발명은 선박의 진수 시 선체의 평형상태를 확인하기 위한 눈금선을 표시하지 않고도, 작업자가 선체의 평형상태를 확인할 수 있는 선박의 평형감지가 가능한 반목을 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a banjo capable of detecting the equilibrium of the ship that the operator can check the equilibrium state of the hull without displaying a grid line for checking the equilibrium state of the hull at launch.

또한, 본 발명은 상기와 같은 반목으로부터 선박의 하중 데이터를 통해, 선박의 평형상태를 모니터링 할 수 있는 진수선박 자세 모니터링 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
In addition, an object of the present invention is to provide a launch vessel attitude monitoring apparatus that can monitor the equilibrium state of the ship through the load data of the ship from the banban as described above.

본 발명의 기술적 사상에 따르면, 도크의 바닥면에서 선박을 지지하기 위해 설치되는 복수 개의 반목; 상기 반목 중 선박의 선수측, 선미측, 좌현측, 우현측 중 적어도 하나의 반목은 선박의 수평을 유지하는 높이를 갖는 몸체와, 상기 몸체의 상면에 구비되며 선박을 지지하는 선박받침대와, 상기 몸체의 하부에 결합되며, 도크에 해수를 채우는 선박진수작업 시 선박의 평형상태를 감지하는 평형감지수단을 포함하는 선박의 평형감지가 가능한 반목이며, 상기 선박의 평형감지가 가능한 반목의 평형감지수단에서 검출되는 선박의 각운동 변환값을 입력받아 선박의 기울기 값을 연산하는 제어부; 및 상기 제어부에서 연산되는 기울기 값을 표시하는 디스플레이부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 진수선박 자세 모니터링 장치를 제공한다.According to the technical idea of the present invention, a plurality of banjo installed to support the vessel on the bottom surface of the dock; At least one of the banyan side, stern side, port side, starboard side of the banjo is a body having a height that maintains the horizontal level of the ship, a ship support provided on the upper surface of the body and supporting the ship, and It is coupled to the lower part of the body, the equilibrium of the ship capable of detecting the equilibrium of the ship, including the equilibrium detection means for detecting the equilibrium state of the ship during the ship launching operation to fill the sea water in the dock, the equilibrium detection means of the anti-ship capable of detecting the equilibrium of the ship A control unit for calculating an inclination value of a ship by receiving an angular motion conversion value of the ship detected by the ship; And a display unit for displaying an inclination value calculated by the control unit.

상기 제어부는, 상기 선박의 기울기 값이 기 설정된 선박의 기울기 한계값을 초과하는 경우, 경보신호가 울리도록 설정되는 경보부를 포함한다.The controller may include an alarm configured to set an alarm signal when the inclination value of the ship exceeds a preset inclination threshold of the ship.

이때 상기 경보부는, 상기 제어부로부터 인가받은 경보신호를 음성으로 알리는 경고음발생수단과, 상기 경보신호를 진동으로 알리는 진동발생수단과, 상기 경보신호를 빛으로 알리는 발광수단 중 어느 하나로 구성되는 것이 바람직하다.
In this case, it is preferable that the alarm unit comprises at least one of a warning sound generating means for notifying the alarm signal received from the control unit, a vibration generating unit for notifying the alarm signal with vibration, and light emitting means for notifying the alarm signal with light. .

한편, 본 발명은 선박의 수평을 유지하는 높이를 갖는 몸체; 상기 몸체의 상면에 구비되며 선박을 지지하는 선박받침대; 및 상기 몸체의 하부에 결합되며, 도크에 해수를 채우는 선박진수작업 시 선박의 평형상태를 감지하는 평형감지수단;을 포함하는 선박의 평형감지가 가능한 반목을 제공한다.On the other hand, the present invention is a body having a height for maintaining the horizontal of the vessel; A ship support provided on an upper surface of the body to support the ship; It is coupled to the lower portion of the body, the equilibrium detection means for detecting the equilibrium of the vessel during the ship launching operation to fill the seawater to the dock;

상기 평형감지수단은, 상기 몸체의 좌우방향으로 이어지는 피치축, 상기 몸체의 전후방향으로 이어지는 롤축, 상기 몸체의 상하방향으로 이어지는 요축으로 기울어지는 상기 몸체의 각도변화를 통해 선박의 평형상태를 감지하는 자이로센서; 상기 자이로센서로부터 출력되는 전류값을 디지털 신호값으로 변환시키는 AD컨버터; 상기 몸체의 저면에 결합되며, 상기 자이로센서를 고정하는 커버부재; 및 도크의 바닥면에 배치되며, 상기 커버부재와 좌, 우 신축 조절이 가능하게 연결되는 베이스부재;를 포함한다.The equilibrium detecting means detects the equilibrium state of the ship through a pitch axis extending in the left and right directions of the body, a roll axis extending in the front and rear directions of the body, and an angle change of the body inclined in the yaw axis extending in the vertical direction of the body. Gyro sensor; An AD converter for converting a current value output from the gyro sensor into a digital signal value; A cover member coupled to the bottom of the body and fixing the gyro sensor; And a base member disposed on the bottom surface of the dock, the base member being connected to the cover member so that left and right stretch control is possible.

여기서 상기 자이로센서는, 상기 커버부재의 센터 선상에 고정되며, 상기 베이스부재와 비접촉하는 형태로 이루어지는 것이 바람직하다.
Here, the gyro sensor is fixed on the center line of the cover member, it is preferable to be made in the form of non-contact with the base member.

본 발명인 선박의 평형감지가 가능한 반목 및 이를 이용한 진수선박 자세 모니터링 장치는, 평형감지수단을 통해 선체의 평형상태를 확인할 수 있어, 진수작업의 편의성 및 효율을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.The present inventors capable of detecting the equilibrium of the ship and the launching vessel posture monitoring apparatus using the same, it is possible to check the equilibrium state of the hull through the equilibrium detection means, it provides an effect that can improve the convenience and efficiency of launching operation.

또한, 본 발명인 선박의 평형감지가 가능한 반목 및 이를 이용한 진수선박 자세 모니터링 장치는, 선박의 진수 시 선박의 평형상태를 실시간으로 모니터링 할 수 있어 신속한 후속조치를 취하게 할 수 있는 효과를 제공한다.
In addition, the present inventors capable of detecting the equilibrium of the vessel and the launching vessel attitude monitoring apparatus using the same, it can monitor the equilibrium state of the vessel at the time of launching the ship in real time provides an effect that can take a quick follow-up action.

도 1은 종래의 선박 건조 상태를 측면에서 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 탠덤건조공법에 따른 선박의 건조 상태를 평면에서 도시한 도면,
도 3은 진수 시 발생하는 선체 편심 현상을 측면에서 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 진수선박 자세 모니터링 장치를 저면에서 개략적으로 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 평형감지가 가능한 반목을 개략적으로 도시한 도면,
도 6은 도 5에 표시된 A-A'선에 따른 선박의 평형감지가 가능한 반목의 단면을 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 평형감지가 가능한 반목에 있어서, 커버부재에 고정된 자이로센서의 모습을 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 평형감지가 가능한 반목이 편심되는 모습을 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 평형감지가 가능한 반목에 있어서, 자이로센서가 선박에 부착되는 위치를 도시한 도면,
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 평형감지가 가능한 반목을 이용한 진수선박 자세 모니터링 장치의 작동관계를 설명하기 위해 도시한 도면임.1 is a view schematically showing a conventional ship building state from the side,
Figure 2 is a plan view showing a dry state of the ship according to the tandem drying method,
3 is a side view of the hull eccentricity occurring during launching,
4 is a view schematically showing a launch vessel posture monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention from the bottom,
5 is a view schematically showing the banche capable of detecting the equilibrium of the ship according to an embodiment of the present invention,
Figure 6 is a view showing a cross-section of banjo capable of detecting the equilibrium of the ship along the line AA 'shown in Figure 5,
7 is a view showing the appearance of a gyro sensor fixed to the cover member in the banje capable of detecting the equilibrium of the ship according to an embodiment of the present invention,
8 is a view showing the eccentric eccentric capable of detecting the equilibrium of the ship according to an embodiment of the present invention,
9 is a view showing the position where the gyro sensor is attached to the ship in the banje capable of detecting the equilibrium of the ship according to an embodiment of the present invention,
10 is a view for explaining the operation relationship of the launch vessel posture monitoring device using the banje capable of detecting the equilibrium of the ship according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 선박의 평형감지가 가능한 반목 및 이를 이용한 진수선박 자세 모니터링 장치에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described with respect to the banje capable of detecting the equilibrium of the ship according to the embodiment of the present invention and the launch vessel attitude monitoring apparatus using the same.

본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings in which: It is intended that the invention be described in its entirety by reference to the appended claims and their equivalents. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 종래의 선박 건조 상태를 측면에서 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a conventional ship building state from the side.

도 1을 참조하면, 건조되는 선박(1)은 도크(2) 바닥면에서부터 일정높이를 갖는 다수개의 반목(3)에 의해 지지된다.Referring to FIG. 1, the ship 1 to be built is supported by a plurality of lumbers 3 having a certain height from the bottom of the dock 2.

도 2는 탠덤건조공법에 따른 선박의 건조 상태를 평면에서 도시한 도면이다.2 is a plan view showing a dry state of the ship according to the tandem drying method.

도 2를 참조하면, 도크(2)의 개수와 길이가 제한되는 경우 도크(2)의 건조 효율을 증대시키기 위하여 도크(2) 길이 방향으로 2척 이상의 선박(1a, 1b)을 동시에 건조하는 탠덤(tandom)건조공법이 사용된다.Referring to FIG. 2, when the number and length of the docks 2 are limited, tandem for simultaneously building two or more vessels 1a and 1b in the longitudinal direction of the dock 2 in order to increase the drying efficiency of the dock 2. (tandom) The drying process is used.

이러한 탠덤건조공법은 도크(2) 회전율을 높이기 위해 모든 선각 블록의 조립이 완성된 완전건조(Full ship) 선박과 블록의 일부가 조립되지 않은 부분건조(Partial ship) 선박을 동시에 진수하고, 완전건조 선박은 도크(2)에서 안벽으로 이동시키는 공정을 거친다.This tandem drying method simultaneously launches a full ship, in which all hull blocks are assembled, and a partial ship, in which a part of the block is not assembled, to increase dock turnover rate. The vessel goes through a process of moving from the dock 2 to the quay wall.

완전건조 선박의 안벽이동을 위해서는 부분건조 선박 역시 동시에 진수하였다가 도크(2)에 다시 가라앉혀야 하며, 진수선박이 뜨거나 다시 도크(2)에 가라앉을 때 평형이 유지되지 않는 경우, 선체의 편심 및 충격으로 인한 선체 하부 파손 또는 내부의 부품파손이 발생한다.In order to move the quay of a completely dry ship, the partially dry ship must also be launched at the same time and settled back in the dock (2), and when the launching ship floats or sinks again in the dock (2), the equilibrium cannot be maintained. Eccentricity and impact cause damage to the lower hull or parts inside.

도 3은 진수 시 발생하는 선체 편심 현상을 측면에서 도시한 도면이다.3 is a side view of the hull eccentricity occurring during launching.

도 3을 참조하면, 컨테이너선 등 대형선박의 경우, 비교적 무거운 대형엔진과 같은 부품들은 선미부에 배치되기 때문에 선박진수 시 선수 부분이 부력에 의해 먼저 뜨게 된다.Referring to FIG. 3, in the case of a large ship such as a container ship, since parts such as a relatively heavy large engine are disposed at the stern, the bow portion is first floated by buoyancy when the ship is launched.

이때, 반목(3)의 윗면을 기준으로 선박(1)의 저면은 일정각도(a)를 갖게 되며 선체의 편심 현상이 발생한다.At this time, the bottom of the ship 1 has a certain angle (a) with respect to the top surface of the banjo (3) and the eccentric phenomenon of the hull occurs.

이때, 상기 각도(a)가 클수록 선체의 편심이 크기 때문에 해수유입을 차단 또는 기타 방법을 적용해 선박의 평형을 유지할 수 있도록 후속조치를 취해야 한다.
At this time, the greater the angle (a), the greater the eccentricity of the hull, so that follow-up measures should be taken to maintain the equilibrium of the ship by applying seawater inflow or other methods.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 진수선박 자세 모니터링 장치를 저면에서 개략적으로 도시한 도면이다.4 is a view schematically showing a launch vessel posture monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention from the bottom.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 진수선박 자세 모니터링 장치(10)는 크게, 반목(100')과, 상기 반목(100') 중 선박의 평형감지가 가능한 반목(100)과, 제어부(200)와, 디스플레이부(300)를 포함한다.Referring to Figure 4, the launch vessel posture monitoring device 10 according to an embodiment of the present invention is large, banban (100 '), and the banban (100) capable of detecting the equilibrium of the ship in the banban (100') and , The controller 200 and the display 300 are included.

반목(100')은 도크(2)의 바닥면에서 선박(1)을 지지하기 위해 설치된다. 이때, 상기 반목(100')은 도크(2)의 바닥면에서 복수 개로 설치된다.The lumber 100 'is installed to support the vessel 1 at the bottom of the dock 2. At this time, the banjo (100 ') is installed in plurality in the bottom surface of the dock (2).

선박의 평형감지가 가능한 반목(100)은, 상기 반목(100') 중 선박(1)의 선수측, 선미측, 좌현측, 우현측에 각각 설치되어, 선박(1)의 평형을 감지하는 기능을 담당한다.The lumber 100 capable of detecting the equilibrium of the vessel is installed on the bow side, the stern side, the port side and the starboard side of the vessel 1 among the lumber 100 ', and detects the equilibrium of the vessel 1. In charge of.

제어부(200)는 상기 선박의 평형감지가 가능한 반목(100)으로부터 선박(1)의 각운동 변환값을 전달받아 선박(1)의 기울기 값을 연산한다.The controller 200 receives the angular motion conversion value of the vessel 1 from the banjo 100 capable of detecting the equilibrium of the vessel, and calculates an inclination value of the vessel 1.

이러한 제어부(200)는 선박(1)의 기울기 값이 기 설정된 선박(1)의 기울기 한계값을 초과하는 경우, 경보신호가 울리도록 설정되는 경보부(210)를 포함할 수 있다.The control unit 200 may include an alarm unit 210 set to sound an alarm signal when the inclination value of the ship 1 exceeds a preset inclination limit value of the ship 1.

이때, 상기 경보부(210)는 상기 제어부(200)로부터 인가받은 경보신호를 음성으로 알리는 경고음발생수단(미도시)과, 상기 경보신호를 진동으로 알리는 진동발생수단(미도시)과, 상기 경보신호를 빛으로 알리는 발광수단(미도시) 중 어느 하나로 구성될 수 있다.At this time, the alarm unit 210 is an alarm sound generating means (not shown) for notifying the alarm signal received from the control unit 200 by voice, vibration generating means (not shown) for notifying the alarm signal by vibration, and the alarm signal It may be configured as any one of the light emitting means (not shown) to inform the light.

디스플레이부(300)는, 상기 제어부(200)에서 연산되는 기울기 값을 표시하여, 작업자에게 현재 선박(1)의 평형상태를 실시간으로 알려줄 수 있는 기능을 갖는다.
The display unit 300 has a function of displaying an inclination value calculated by the controller 200 to inform the worker of the current equilibrium state of the ship 1 in real time.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 평형감지가 가능한 반목을 개략적으로 도시한 도면이다.5 is a view schematically showing the banban capable of detecting the equilibrium of the ship according to an embodiment of the present invention.

여기서 하기의 설명에서는 도 5에 도시된 도면을 설명하지만, 원활한 내용설명과 그에 따른 이해를 돕기 위해 도 4의 도면도 참조하는 것이 바람직하다.In the following description, the drawings illustrated in FIG. 5 will be described. However, it is preferable to refer to the drawings of FIG. 4 for a smooth description and understanding thereof.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 평형감지가 가능한 반목(100)은 크게, 몸체(110)와, 선박받침대(120)와, 평형감지수단(130)을 포함한다.Referring to FIG. 5, the banjo 100 capable of detecting the equilibrium of a ship according to an embodiment of the present invention includes a body 110, a vessel support 120, and an equilibrium detection unit 130.

몸체(110)는, 선박(1)의 수평을 유지하는 높이를 갖는다.The body 110 has the height which keeps the ship 1 horizontal.

선박받침대(120)는, 상기 몸체(110)의 상면에 구비되며 선박(1)의 저면과 접촉하는 형태로 선박(1)을 지지한다.The vessel support 120 is provided on the upper surface of the body 110 and supports the vessel 1 in a form of contact with the bottom of the vessel (1).

평형감지수단(130)는, 상기 몸체(110)의 하부에 결합되며, 도크(2)에 해수를 채우는 선박진수작업 시 선박(1)의 평형상태를 감지한다.
Equilibrium detection means 130 is coupled to the lower portion of the body 110, and detects the equilibrium state of the vessel (1) during ship launching operation to fill the water in the dock (2).

도 6은 도 5에 표시된 A-A'선에 따른 선박의 평형감지가 가능한 반목의 단면을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 평형감지가 가능한 반목에 있어서, 커버부재에 고정된 자이로센서의 모습을 도시한 도면이다.Figure 6 is a view showing a cross-section of the banche capable of detecting the equilibrium of the vessel along the line AA 'shown in Figure 5, Figure 7 is a banche capable of detecting the equilibrium of the vessel according to an embodiment of the present invention, Figure is a view showing a state of the gyro sensor fixed to the cover member.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 평형감지가 가능한 반목(100)은 크게, 몸체(110)와, 선박받침대(120)와, 평형감지수단(130)을 포함한다.Referring to FIG. 6, the banjo 100 capable of detecting the equilibrium of a ship according to an embodiment of the present invention includes a body 110, a vessel support 120, and an equilibrium detection unit 130.

상기와 같은 구성들은 도 5에서 전술된 내용이므로, 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 다만, 전술된 내용이라도 도면의 이해를 돕기 위해 부분적으로 중복되는 부분이 포함될 수 있다.Since the above components are the contents described above with reference to FIG. 5, redundant descriptions will be omitted. However, even the above description may include a part overlapping partially to help the understanding of the drawings.

도시된 평형감지수단(130)은 크게, 자이로센서(131)와, AD컨버터와, 커버부재(133)와, 베이스부재(134)를 포함한다.The illustrated balance detecting means 130 largely includes a gyro sensor 131, an AD converter, a cover member 133, and a base member 134.

자이로센서(131)는, 몸체(110)의 좌우방향으로 이어지는 피치축, 몸체(110)의 전후방향으로 이어지는 롤축, 몸체(110)의 상하방향으로 이어지는 요축으로 기울어지는 몸체(110)의 각도변화를 통해 선박(1)의 평형상태를 감지한다.Gyro sensor 131, the pitch axis extending in the left and right direction of the body 110, the roll axis extending in the front and rear direction of the body 110, the angle change of the body 110 inclined to the yaw axis extending in the vertical direction of the body 110 Detect the equilibrium state of the vessel (1) through.

AD컨버터는, 상기 자이로센서(131)로부터 출력되는 전류값을 디지털 신호값으로 변환시킨다.The AD converter converts the current value output from the gyro sensor 131 into a digital signal value.

커버부재(133)는, 몸체(110)의 저면에 결합되며, 자이로센서(131)를 고정한다. 이때, 상기 자이로센서(131)는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 커버부재(133)의 센터(C) 선상에 고정되며, 베이스부재(134)와 비접촉한 형태로 이루어지는 것이 바람직하다.The cover member 133 is coupled to the bottom of the body 110 and fixes the gyro sensor 131. In this case, the gyro sensor 131 is fixed to the center (C) line of the cover member 133, as shown in Figure 7, it is preferable that the base member 134 is in a non-contact form.

베이스부재(134)는 도크(2)의 바닥면에 배치되며, 커버부재(133)와 좌, 우 신축 조절이 가능하게 연결된다.
Base member 134 is disposed on the bottom surface of the dock (2), it is connected to the cover member 133 and the left and right stretch adjustable.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 평형감지가 가능한 반목이 편심되는 모습을 도시한 도면이다.8 is a view showing the eccentric eccentric capable of detecting the equilibrium of the ship according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 선박(1)을 지지하는 반목(100)이 선박(1)의 하중 변화에 따라 평형상태가 변형될 경우, 자이로센서(131)를 통해 이를 감지할 수 있다.Referring to FIG. 8, when the equilibrium state is deformed according to the load change of the vessel 1, the banjo 100 supporting the vessel 1 may be sensed through the gyro sensor 131.

즉, 자이로센서(131)는, 몸체(110)의 좌우방향으로 이어지는 피치축, 몸체(110)의 전후방향으로 이어지는 롤축, 몸체(110)의 상하방향으로 이어지는 요축으로 기울어지는 몸체(110)의 각도변화를 통해 선박(1)의 평형상태를 감지하게 된다.That is, the gyro sensor 131, the pitch axis extending in the left and right direction of the body 110, the roll axis extending in the front and rear direction of the body 110, the body 110 of the inclined in the yaw axis extending in the vertical direction of the body 110. The equilibrium state of the ship 1 is detected through the change of angle.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 평형감지가 가능한 반목에 있어서, 자이로센서가 선박에 부착되는 위치를 도시한 도면이다. 9 is a view showing the position where the gyro sensor is attached to the ship in the banje capable of detecting the equilibrium of the ship according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 선박(1)의 선수측, 좌현측, 우현측, 선미측에 각각 자이로센서(131)가 위치할 수 있다.Referring to FIG. 9, the gyro sensor 131 may be located on the bow side, the port side, the starboard side, and the stern side of the ship 1, respectively.

즉, 이러한 자이로센서(131)는 그 위치별로 선수측 자이로센서(131a), 좌현측 자이로센서(131b), 우현측 자이로센서(131c), 선미측 자이로센서(131d)로 배치될 수 있다.That is, the gyro sensor 131 may be arranged as a bow-side gyro sensor 131a, a port side gyro sensor 131b, a starboard side gyro sensor 131c, and a stern side gyro sensor 131d for each position.

선박(1)의 선수측, 좌현측, 우현측, 선미측의 가장자리는 진수되는 선박에 기울어짐이 발생하는 경우 변화각도에 따른 선체 이동폭이 크게 발생하기 때문에, 상기 자이로센서(131)를 통해 선박(1)의 평형상태 변화를 효율적으로 확인할 수 있게 된다.The edges of the bow side, port side, starboard side, and stern side of the ship 1 have a large hull movement width according to the change angle when the ship is inclined to be launched, through the gyro sensor 131. The change in the equilibrium state of the ship 1 can be confirmed efficiently.

이때, 도 9에 도시되진 않았지만, 반목의 몸체의 기울어짐에 따라 자이로센서(131a, 131b, 131c, 131d)는 선박(1)의 각도변화를 감지할 수 있다.At this time, although not shown in FIG. 9, the gyro sensors 131a, 131b, 131c, and 131d may detect an angle change of the ship 1 as the body of the banyan is inclined.

여기서 선박(1)을 지지하는 반목의 몸체 각도변화는 결국, 선박(1)의 각도변화를 의미하므로, 이러한 내용을 토대로 도면을 참조하며 자이로센서(131a, 131b, 131c, 131d)에 대해 설명하기로 한다.Here, the change in the body angle of the banjo supporting the ship 1 means the change in the angle of the ship 1, so that the gyro sensors 131a, 131b, 131c, and 131d will be described with reference to the drawings based on these contents. Shall be.

자이로센서(131a, 131b, 131c, 131d)는 선박(1)의 좌우방향으로 이어지는 피치(X)축, 선박(1)의 전후방향으로 이어지는 롤(Y)축과, 선박의 상하방향으로 이어지는 요(Z)축으로 기울어지는 선박(1)의 각도변화를 감지한다.The gyro sensors 131a, 131b, 131c, and 131d have a pitch X axis extending in the left and right directions of the ship 1, a roll Y axis extending in the front and rear directions of the ship 1, and a yaw extending in the vertical direction of the ship. Detect the change in the angle of the vessel (1) inclined to the (Z) axis.

따라서 선박(1)의 진수과정에서 기울어지는 경우, 상기 자이로센서(131a, 131b, 131c, 131d)는 피치(X)축, 롤(Y)축, 요(Z)축을 기준으로 선박(1)의 각운동 변화량을 감지하여 피치(X)축, 롤(Y)축, 요(Z)축에 대응되는 전류값을 출력하게 된다.
Accordingly, when the ship 1 is inclined during launching, the gyro sensors 131a, 131b, 131c, and 131d may be configured based on the pitch (X) axis, the roll (Y) axis, and the yaw (Z) axis. The amount of change in angular motion is detected to output current values corresponding to the pitch (X) axis, the roll (Y) axis, and the yaw (Z) axis.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 평형감지가 가능한 반목을 이용한 진수선박 자세 모니터링 장치의 작동관계를 설명하기 위해 도시한 도면이다.10 is a view for explaining the operation relationship of the launch vessel posture monitoring apparatus using the banje capable of detecting the equilibrium of the ship according to an embodiment of the present invention.

여기서 하기의 설명에서는 도 10에 도시된 도면을 설명하지만, 원활한 내용설명과 그에 따른 이해를 돕기 위해 도 9의 도면도 참조하는 것이 바람직하다.In the following description, the drawings illustrated in FIG. 10 will be described. However, it is preferable to refer to the drawings of FIG. 9 for a smooth description and understanding thereof.

도 10을 참조하면 평형감지수단(130)의 AD컨버터(132)는, 도 9에서 전술된 바와 같이, 자이로센서(131)에서 감지하여 출력된 피치(X)축, 롤(Y)축, 요(Z)축 변환값에 대응되는 전류값을 디지털 신호값으로 변환시킨다.Referring to FIG. 10, the AD converter 132 of the balance detection unit 130 may have a pitch (X) axis, a roll (Y) axis, a yaw detected and output by the gyro sensor 131, as described above with reference to FIG. 9. The current value corresponding to the (Z) axis converted value is converted into a digital signal value.

제어부(200)는 상기 AD컨버터(132)로부터 선박(1)의 각운동 변환값(피치축, 롤축, 요축 변환값에 대응되는 전류값을 디지털 변환값으로 변환된 값) 입력받아 선박(1)의 기울기 값을 연산한다.The control unit 200 receives the angular motion conversion value (the current value corresponding to the pitch axis, roll axis, yaw axis conversion value converted into a digital conversion value) from the AD converter 132 to the vessel (1) Calculates the slope value of.

그 후에 제어부(200)는 상기 기울기 값을 표시하는 전기신호를 출력한다.After that, the controller 200 outputs an electric signal indicating the inclination value.

이러한 제어부(200)는 선박(1)의 기울기 값이 기 설정된 선박(1)의 기울기 한계값을 초과하는 경우, 경보신호가 울리도록 설정되는 경보부(210)를 포함할 수 있다.The control unit 200 may include an alarm unit 210 set to sound an alarm signal when the inclination value of the ship 1 exceeds a preset inclination limit value of the ship 1.

이때, 상기 경보부(210)는 상기 제어부(200)로부터 인가받은 경보신호를 음성으로 알리는 경고음발생수단(미도시)과, 상기 경보신호를 진동으로 알리는 진동발생수단(미도시)과, 상기 경보신호를 빛으로 알리는 발광수단(미도시) 중 어느 하나로 구성될 수 있다.At this time, the alarm unit 210 is an alarm sound generating means (not shown) for notifying the alarm signal received from the control unit 200 by voice, vibration generating means (not shown) for notifying the alarm signal by vibration, and the alarm signal It may be configured as any one of the light emitting means (not shown) to inform the light.

디스플레이부(300)는 상기 제어부(200)에서 연산되는 기울기 값을 상기 제어부(200)로부터 전기신호를 인가받아 수치화하여 표시한다.
The display 300 displays an inclination value calculated by the controller 200 by receiving an electric signal from the controller 200 and numerically displaying the slope value.

이러한 디스플레이부(300)는 선박(1)의 선수측, 좌현측, 우현측, 선미측 각각의 기울어진 각도와 그 기울어진 방향을 다이어그램으로 표시할 수 있도록 구성될 수도 있다.
The display unit 300 may be configured to display the inclination angle and the inclination direction of each of the bow side, port side, starboard side, stern side of the vessel 1 in a diagram.

전술된 바와 같이, 본 발명인 선박의 평형감지가 가능한 반목 및 이를 이용한 진수선박 자세 모니터링 장치는, 평형감지수단을 통해 선체의 평형상태를 확인할 수 있어, 진수작업의 편의성 및 효율을 향상시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있다.As described above, the present inventors capable of detecting the equilibrium of the ship and the launching vessel posture monitoring apparatus using the same, it is possible to check the equilibrium state of the hull through the equilibrium detection means, to improve the convenience and efficiency of launching operation Can be provided.

또한, 본 발명인 선박의 평형감지가 가능한 반목 및 이를 이용한 진수선박 자세 모니터링 장치는, 선박의 진수 시 선박의 평형상태를 실시간으로 모니터링 할 수 있어 신속한 후속조치를 취하게 할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
In addition, the present inventors capable of detecting the equilibrium of the ship and the launching vessel attitude monitoring apparatus using the same, it can provide the effect that can take a quick follow-up action to monitor the equilibrium state of the ship in real time when the ship is launched. have.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

1 : 선박 2 : 도크
3 : 종래 반목 10 : 진수선박 자세 모니터링 장치
100 : 선박의 평형감지가 가능한 반목
110 : 몸체 120 : 선박받침대
130 : 평형감지수단 131 : 자이로센서
131a : 선수측 자이로센서 131b : 좌현측 자이로센서
131c : 우현측 자이로센서 131d : 선미측 자이로센서
132 : AD컨버터 133 : 커버부재
134 : 베이스부재 100' : 반목
200 : 제어부 210 : 경보부
300 : 디스플레이부1: ship 2: dock
3: conventional antagonist 10: launch vessel posture monitoring device
100: Ban wood capable of detecting the equilibrium of the ship
110: body 120: ship support
130: equilibrium detection means 131: gyro sensor
131a: Gyro sensor for the bow side 131b: Gyro sensor for the port
131c: starboard side gyro sensor 131d: stern side gyro sensor
132: AD converter 133: cover member
134: base member 100 ': lumber
200: control unit 210: alarm unit
300:

Claims (6)

도크의 바닥면에서 선박을 지지하기 위해 설치되는 복수 개의 반목;
상기 반목 중 선박의 선수측, 선미측, 좌현측, 우현측 중 적어도 하나의 반목은 선박의 수평을 유지하는 높이를 갖는 몸체와, 상기 몸체의 상면에 구비되며 선박을 지지하는 선박받침대와, 상기 몸체의 하부에 결합되며, 도크에 해수를 채우는 선박진수작업 시 선박의 평형상태를 감지하는 평형감지수단을 포함하는 선박의 평형감지가 가능한 반목이며,
상기 선박의 평형감지가 가능한 반목의 평형감지수단에서 검출되는 선박의 각운동 변환값을 입력받아 선박의 기울기 값을 연산하는 제어부; 및
상기 제어부에서 연산되는 기울기 값을 표시하는 디스플레이부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 진수선박 자세 모니터링 장치.
A plurality of lumbers installed to support the vessel at the bottom of the dock;
At least one of the banyan side, stern side, port side, starboard side of the banjo is a body having a height that maintains the horizontal level of the ship, a ship support provided on the upper surface of the body and supporting the ship, and It is coupled to the lower part of the body, it is a banjo capable of detecting the equilibrium of the ship including the equilibrium detection means for detecting the equilibrium state of the ship during the ship launching operation to fill the sea water in the dock,
A control unit for calculating an inclination value of the vessel by receiving an angular motion conversion value of the vessel detected by the equilibrium sensing means of the ban wood capable of detecting the equilibrium of the vessel; And
The launch vessel posture monitoring apparatus comprising a; display unit for displaying the inclination value calculated by the control unit.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 선박의 기울기 값이 기 설정된 선박의 기울기 한계값을 초과하는 경우, 경보신호가 울리도록 설정되는 경보부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진수선박 자세 모니터링 장치.
The method of claim 1,
The control unit,
The launch vessel posture monitoring device, characterized in that it comprises an alarm unit is set to sound an alarm signal, if the inclination value of the vessel exceeds a predetermined inclination threshold of the vessel.
제 2 항에 있어서,
상기 경보부는,
상기 제어부로부터 인가받은 경보신호를 음성으로 알리는 경고음발생수단과, 상기 경보신호를 진동으로 알리는 진동발생수단과, 상기 경보신호를 빛으로 알리는 발광수단 중 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 진수선박 자세 모니터링 장치.
3. The method of claim 2,
The alarm unit,
Launch ship posture monitoring, characterized in that it is composed of any one of the warning sound generating means for notifying the alarm signal received from the control unit, the vibration generating means for notifying the alarm signal by vibration, and the light emitting means for notifying the alarm signal with light. Device.
선박의 수평을 유지하는 높이를 갖는 몸체;
상기 몸체의 상면에 구비되며 선박을 지지하는 선박받침대; 및
상기 몸체의 하부에 결합되며, 도크에 해수를 채우는 선박진수작업 시 선박의 평형상태를 감지하는 평형감지수단;을 포함하는 선박의 평형감지가 가능한 반목.
A body having a height that keeps the ship horizontal;
A ship support provided on an upper surface of the body to support the ship; And
It is coupled to the lower portion of the body, equilibrium of the vessel capable of detecting the equilibrium of the ship;
제 4 항에 있어서,
상기 평형감지수단은,
상기 몸체의 좌우방향으로 이어지는 피치축, 상기 몸체의 전후방향으로 이어지는 롤축, 상기 몸체의 상하방향으로 이어지는 요축으로 기울어지는 상기 몸체의 각도변화를 통해 선박의 평형상태를 감지하는 자이로센서;
상기 자이로센서로부터 출력되는 전류값을 디지털 신호값으로 변환시키는 AD컨버터;
상기 몸체의 저면에 결합되며, 상기 자이로센서를 고정하는 커버부재; 및
도크의 바닥면에 배치되며, 상기 커버부재와 좌, 우 신축 조절이 가능하게 연결되는 베이스부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 평형감지가 가능한 반목.
5. The method of claim 4,
The equilibrium detection means,
A gyro sensor for detecting an equilibrium state of the ship through an angle change of the body inclined by a pitch axis extending in the left and right directions of the body, a roll axis extending in the front and rear directions of the body, and a yaw axis extending in the vertical direction of the body;
An AD converter for converting a current value output from the gyro sensor into a digital signal value;
A cover member coupled to the bottom of the body and fixing the gyro sensor; And
The base member is disposed on the bottom surface of the dock, the base member which is connected to the cover member and the left and right elastic adjustment is possible; equilibrium of the ship comprising a.
제 5 항에 있어서,
상기 자이로센서는,
상기 커버부재의 센터 선상에 고정되며, 상기 베이스부재와 비접촉하는 것을 특징으로 하는 선박의 평형감지가 가능한 반목.The method of claim 5, wherein
The gyro sensor,
It is fixed on the center line of the cover member, capable of detecting the equilibrium of the ship, characterized in that non-contact with the base member.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20180090570A (en) * 2017-02-03 2018-08-13 대우조선해양 주식회사 The apparatus and method for re-docking of the submarine
KR20190019630A (en) * 2017-08-18 2019-02-27 대우조선해양 주식회사 Quay jack system for offshore plant loadout
KR20190136442A (en) * 2018-05-30 2019-12-10 대우조선해양 주식회사 System and method for monitoring the posture of a salvaged underwater ship
KR102264175B1 (en) * 2019-12-15 2021-06-14 대한민국 Lift vessel docking monitoring system using proximity sensor

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