KR20140031504A - Vehicle accident management system and method - Google Patents

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KR20140031504A
KR20140031504A KR1020120097150A KR20120097150A KR20140031504A KR 20140031504 A KR20140031504 A KR 20140031504A KR 1020120097150 A KR1020120097150 A KR 1020120097150A KR 20120097150 A KR20120097150 A KR 20120097150A KR 20140031504 A KR20140031504 A KR 20140031504A
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임동찬
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Abstract

Disclosed are a vehicle accident management system and a method thereof. A vehicle accident management system according to an embodiment of the present invention includes: a black box which is an apparatus for recording traveling information of a vehicle, and collects each identification information by communicating with a nearby vehicle and a monitoring camera on a road periodically, and requests information required in accident management by using the collected identification information in case of an accident; a central server which provides at least one of driver contact information, a black box image of the nearby vehicle and an image of the monitoring camera for the black box by getting consent of a driver of the nearby vehicle according to the request of the black box; and an insurance company server which manages information about customers getting a car insurance and a driver insurance, and pays incentive to a customer who agrees on providing information for accident management of the other vehicle informed from the central server. [Reference numerals] (100) Central server; (200) Insurance company server; (30) Wireless relay device; (AA) IP network

Description

차량 사고 처리 시스템 및 그 방법{VEHICLE ACCIDENT MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD}[0001] VEHICLE ACCIDENT MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD [0002]

본 발명은 차량 사고 처리 시스템 및 그 방법에 관한 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle accident handling system and a method thereof.

일반적으로 차량을 운행함에 있어서 운전자는 주행 및 주정차 중의 다양한 차량 사고에 직면할 수 있으며, 원만한 차량 사고의 처리를 위해서는 객관적인 사고 상황을 확인해 줄 수 있는 목격자의 확보가 중요하다. Generally, in driving a vehicle, a driver can face various vehicle accidents such as driving and driving. In order to deal with a smooth vehicle accident, it is important to provide a witness who can identify an objective accident situation.

그러나, 사고로 인해 경황이 없는 운전자가 목격자를 확보하기에는 한계가 있으며, 목격자가 없는 상황에서의 교통사고도 늘고 있어 이로 인한 분쟁이 날로 늘어가고 있는 실정이다.However, there is a limit to securing an eyewitness by an accident-free driver, and traffic accidents are increasing in the absence of an eyewitness, so that disputes are increasing day by day.

이에, 최근에는 차량의 사고 발생 시 사고 원인 분석이나 상대방 운전자와의 과실여부 판단을 위해 또는 운전자 부재 시 차량 파손을 감시하기 위한 수단으로 차량용 블랙박스 시스템(이하, 편의상 블랙박스라 칭함)의 장착이 보편화 되고 있는 추세이다.In recent years, there has been a demand for a vehicle black box system (hereinafter, referred to as a black box for convenience) as a means for analyzing an accident cause of an accident of a vehicle, determining whether it is faulty with a counterpart driver, This trend is becoming more common.

　블랙박스는 차량의 주요 부품에 장착된 센서로 차량의 주행과 관련된 운행 경로, 속도, 위치, 영상 및 음성 등을 기록하고, 사고 발생시 기록(저장)된 정보를 토대로 사고 상황을 분석할 수 있도록 제공하는 장비이다.The black box is a sensor attached to the main parts of the vehicle. It records the route, speed, position, image and voice related to the running of the vehicle and analyzes the accident situation based on the recorded information .

그래서,　종래의 사고 발생 시 목격자나 건물의 CCTV가 없으면 증명할 수 없던 사고의 정확한 상황을 블랙박스를 통해 확실한 물증을 확보 할 수 있게 되었다.Thus, in the case of a conventional accident, the accurate situation of the accident which could not be proved without the witness or the CCTV of the building can be secured through the black box.

　그러나, 블랙박스를 이용함에도 불구하고 사고 발생 시 다음과 같은 문제점이 발생할 가능성은 여전히 존재한다.However, despite the use of the black box, there is still the possibility of the following problems occurring in the event of an accident.

　첫 번째로, 후방에서 추돌 사고를 당하였을 경우, 후방의 가해 차량에 블랙박스 시스템이 장착되지 않았거나, 블랙박스가 장착되어 블랙박스 영상이 정확한 사고 장면을 담고 있을 가능성이 있음에도 불구하고, 상대방 운전자의 의도적인 거부로 인해 상대방 영상을 확인 할 수 없는 경우가 발생될 수 있다.First, if a rear-end collision occurs in the rear, there is a possibility that the black box system is not installed in the rear-end vehicle, or that the black box image contains the accurate accident scene, It is possible that the other party's image can not be confirmed due to the intentional rejection of the other party.

두 번째로, 발생한 사고에 대해 양측의 블랙박스 영상만으로는 도저히 정확한 사고의 과실여부를 판단하기 어려운 경우가 있으며, 이는, 블랙박스 영상의 사각지대에서 발생한 사고이거나 과실여부를 판단하는데 중요한 사건이 블랙박스 영상 밖에서 발생한 경우를 들 수 있다.Secondly, there are cases where it is difficult to judge whether or not an accident is correct by using both black box images of incidents that occur. This is because an incident or an event which is important in judging whether an accident occurred in a black box image is a black box And a case occurred outside the video.

세 번째로, 주차장에 차량이 주차되어 운전자가 차량에 부재중인 경우 발생한 사고에 대해 블랙박스 영상이 확보되지 못하였거나 주차장 내 CCTV 영상에서도 사고 장면이 촬영되지 않거나 객관적으로 입증할 만한 각도에서 촬영되지 못한 경우를 들 수 있다.Third, if the black box image can not be secured for the accident that occurred when the vehicle is parked in the parking lot and the driver is absent from the vehicle, or the accident scene is not taken in the CCTV image in the parking lot, or the image is not taken at an angle that can be objectively proved .

　위와 같은 경우에는 차량에 블랙박스가 장착되어 있음에도 여전히 발생한 사고에 대한 원인과 과실여부 분석을 할 수 없는 한계가 분명히 존재하게 된다.In such a case, there is a limit to the cause of the accident that is still occurring even though the vehicle is equipped with a black box, and the limitation of the fault analysis.

한편, 특허문헌 한국공개특허 제2009-0040622호에는 차량 사고 정보 제공방법 및 장치를 개시하고 있다.On the other hand, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2009-0040622 discloses a method and apparatus for providing vehicle accident information.

이러한, 특허문헌은 주변 차량과의 통신을 이용하여 주변 차량의 정보를 수집함으로써 사고 처리를 위한 정보를 제공하는 기술을 개시하고 있으나, 주변 차량의 블랙박스가 다른 차량과의 상호 통신을 지원하지 않거나 정보 제공을 거부하는 경우 과실여부 분석을 할 수 없는 문제점이 있다.Such a patent document discloses a technique for providing information for accident handling by collecting information on nearby vehicles by using communication with the nearby vehicles. However, when the black box of the nearby vehicle does not support mutual communication with other vehicles If you refuse to provide information, you can not analyze the negligence.

본 발명의 실시 예는 사고 차량과 주변 차량의 블랙박스 및 감시 카메라와의 연계를 통해 객관적인 차량 사고 발생 정보를 제공하는 사고 처리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. An embodiment of the present invention relates to an accident processing system and method for providing objective vehicle accident occurrence information through linkage between an accident vehicle and a black box of a nearby vehicle and a surveillance camera.

본 발명의 일 측면에 따르면, 차량 사고 처리 시스템은, 차량의 주행 정보를 기록하는 장치로 주기적으로 주변 차량 및 도로상의 감시 카메라와 상호 통신하여 각각의 식별정보를 수집하고, 사고 발생시 수집된 상기 식별정보를 이용하여 사고 처리에 필요한 정보를 요청하는 블랙박스; 상기 블랙박스의 요청에 따른 상기 주변 차량 운전자의 동의를 받아 운전자 연락처, 상기 주변 차량의 블랙박스 영상 및 상기 감시 카메라의 영상 중 적어도 하나를 상기 블랙박스로 제공하는 중앙 서버; 및 차량 보험 및 운전자 보험에 가입된 고객 정보를 관리하며, 상기 중앙 서버에서 통지된 타 차량의 사고 처리를 위한 정보 제공에 동의한 고객을 대상으로 인센티브를 지급하는 보험사 서버를 포함한다.According to an aspect of the present invention, a vehicle accident handling system is a device for recording driving information of a vehicle, which periodically communicates with neighboring vehicles and a surveillance camera on the road to collect respective identification information, A black box for requesting information necessary for accident handling using information; A central server for providing at least one of a driver's contact, a black box image of the peripheral vehicle, and an image of the surveillance camera to the black box, with the consent of the driver of the surrounding vehicle according to the request of the black box; And an insurance company server that manages customer information associated with the vehicle insurance and driver's insurance and provides incentives to customers who have agreed to provide information for the accident processing of the other vehicles notified by the central server.

또한, 상기 블랙박스는, 상기 블랙박스가 설치된 상기 차량의 차량 식별정보를 외부로 발신하는 차량 ID 발신부; 상기 차량을 중심으로 소정 수신영역 내에 위치한 상기 주변 차량의 차량 식별정보 및 상기 감시 카메라의 차량 식별정보를 수집하는 차량 ID 수집부; 적어도 하나의 카메라를 포함하여 상기 차량의 주변을 촬영하는 카메라부; 상기 차량의 주행상태를 체크하는 센서나 제어장치로부터 상기 주행 정보를 수집하는 주행정보 수집부; 상기 주변 차량 식별정보, 감시 카메라 식별정보, 영상, 주행 정보 중 적어도 하나를 시간에 따른 선입선출방식으로 저장하는 저장부; 입출력이 가능한 터치스크린으로 상기 저장부에 저장된 영상을 재생하여 표시하는 표시부; 무선 중계기를 통해 상기 중앙 서버와 통신하는 무선 통신부; 및 상기 블랙박스의 구동을 위한 각부의 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.In addition, the black box may include: a vehicle ID transmitting unit for transmitting vehicle identification information of the vehicle provided with the black box to the outside; A vehicle ID collecting unit for collecting vehicle identification information of the nearby vehicle and vehicle identification information of the surveillance camera located within a predetermined reception area around the vehicle; A camera unit including at least one camera for photographing a periphery of the vehicle; A traveling information collecting unit for collecting the traveling information from a sensor or a control device for checking the traveling state of the vehicle; A storage unit for storing at least one of the neighboring vehicle identification information, the surveillance camera identification information, the image, and the driving information in a first-in first-out manner; A display unit for reproducing and displaying an image stored in the storage unit with a touch screen capable of inputting and outputting; A wireless communication unit for communicating with the central server through a wireless repeater; And a controller for controlling operation of each part for driving the black box.

또한, 상기 블랙박스는, 카메라에서 촬영된 영상에서 주변 차량의 번호판을 검출하고 문자 인식 알고리즘에 따라 차량 번호를 인식하는 차량 번호 인식부를 더 포함할 수 있다.The black box may further include a vehicle number recognizing unit that detects a license plate of a nearby vehicle from the image photographed by the camera and recognizes the vehicle number according to a character recognition algorithm.

또한, 상기 제어부는, 상기 차량의 속도에 따라 상기 주변 차량 식별정보 및 감시 카메라 식별정보의 수집 주기를 가변적으로 설정할 수 있다.In addition, the control unit may variably set the collection period of the surrounding vehicle identification information and the surveillance camera identification information according to the speed of the vehicle.

또한, 상기 제어부는, 상기 사고 처리에 필요한 정보 요청 시 사고 발생 시간, 사고 위치, 상기 주변 차량 식별정보, 감시 카메라 식별정보를 토대로 사고 발생 이벤트 정보를 생성하여 상기 중앙 서버로 전송하고, 상기 중앙 서버로부터 수신되는 상기 주변 차량의 운전자 연락처, 상기 주변 차량의 블랙박스 영상 및 상기 감시 카메라의 영상 중 적어도 하나를 상기 표시부를 통해 제공할 수 있다.In addition, the control unit may generate incident occurrence event information based on the accident occurrence time, the accident location, the nearby vehicle identification information, and the surveillance camera identification information when requesting the information necessary for the accident process, and transmits the event occurrence information to the central server, The black box image of the peripheral vehicle, and the image of the surveillance camera, which are received from the driver, the driver's contact of the peripheral vehicle, and the surveillance camera.

또한, 상기 중앙 서버는, 상기 블랙박스, 감시 카메라 및 보험사 서버와 통신하는 통신부; 차량 번호 및 운전자 연락처를 포함하는 차량 등록정보를 저장하고, 상기 차량 등록정보에 상기 보험사 서버의 통지에 따른 가입 보험회사 정보, 차량에 장착된 블랙박스 고유식별정보를 매칭하는 차량 관리부; 상기 요청에 따른 상기 주변 차량의 운전자 연락처로 정보 제공 동의 요청 메시지를 발송하고, 그에 따른 정보 제공 동의 메시지를 수신하는 메시지 처리부; 상기 감시 카메라에서 촬영되는 영상을 후술되는 데이터베이스부에 저장하는 감시 카메라 관리부; 사고 발생에 따른 상기 주변 차량의 운전자 연락처와 상기 주변 차량의 블랙박스로부터 수신된 사고 처리를 위한 영상, 상기 감시 카메라 영상을 저장하는 데이터베이스부; 및 상기 주변 차량 운전자 연락처 및 사고 처리를 위한 영상들을 포함하는 사건 파일을 상기 블랙박스 및 상기 보험사 서버에 전송하여 사고 처리를 위한 서비스를 제공하는 중앙 처리부를 포함할 수 있다.The central server may further include: a communication unit for communicating with the black box, the surveillance camera, and the insurance company server; A vehicle management unit that stores vehicle registration information including a vehicle number and driver's contact information and matches the vehicle registration information with affiliated insurance company information according to the notification of the insurance company server and black box unique identification information mounted on the vehicle; A message processor for sending an information provision agreement request message to the driver's contact of the neighboring vehicle according to the request and receiving an information provision agreement message; A surveillance camera management unit for storing an image captured by the surveillance camera in a database unit to be described later; A database unit for storing an image for accident handling received from the driver's contact information of the neighboring vehicle and a black box of the nearby vehicle according to an accident, and the surveillance camera image; And a central processing unit for transmitting an incident file including the images of the surrounding vehicle driver's contact information and images for accident handling to the black box and the insurance company server to provide a service for accident handling.

또한, 상기 보험사 서버는, 상기 중앙 서버 및 현장출동직원의 단말기와 통신하는 통신 모듈; 차량 보험에 가입된 운전자의 보험 가입 정보에 차량에 장착된 블랙박스 고유식별정보를 포함하여 저장하고, 상기 응용 서버로 전달하는 고객 정보 관리부; 및 중앙 서버에서 수신되는 사건 파일을 저장하고, 상기 현장출동직원 단말기로 주변 차량 운전자 연락처 및 상기 사고 처리에 필요한 영상을 제공하는 사건 파일 관리부를 포함할 수 있다.Also, the insurance company server may include: a communication module for communicating with the central server and a terminal of a field worker; A customer information management unit including the black box unique identification information installed in the vehicle in insurance insurance information of the driver who is insured in the vehicle insurance, and transmitting it to the application server; And an incident file manager for storing an incident file received from the central server and providing an on-site dispatcher terminal with an image of a neighboring vehicle driver's contact and an image necessary for the accident process.

또한, 상기 블랙박스는, 주차 시 상기 주변 차량 식별정보 또는 감시 카메라 식별정보가 수집되면, 카메라의 실행을 종료하거나 카메라의 영상 프레임을 저속으로 조절할 수 있다.In addition, when the surrounding vehicle identification information or the surveillance camera identification information is collected at the time of parking, the black box may terminate the camera operation or adjust the image frame of the camera at a low speed.

한편, 본 발명의 일 측면에 따른, 중앙 서버가 사고 발생에 따른 차량의 블랙박스와 연동하여 차량 사고 처리 방법은, a) 상기 블랙박스에서 수신되는 사고 발생 이벤트 정보를 분석하여 사고 발생 시간, 위치, 주변 차량 식별정보 및 감시 카메라 식별정보 중 적어도 하나를 추출하고 해당 사건 코드와 사건 파일을 생성하는 단계; b) 상기 주변 차량 식별정보에 기초하여 주변 차량의 운전자 연락처를 조회하고 상기 주변 차량의 운전자 연락처로 정보 제공 동의 요청 메시지를 발송하는 단계; c) 상기 주변 차량의 운전자로부터 정보 제공 동의에 따른 상기 주변 차량의 블랙박스 영상을 수신하여 상기 사건 파일에 저장하는 단계; d) 상기 감시 카메라 식별정보에 기초한 감시 카메라 영상을 검출하여 상기 사건 파일에 저장하는 단계; 및 e) 상기 주변 차량의 운전자 연락처, 상기 주변 차량의 블랙박스 영상 및 상기 감시 카메라의 영상 중 적어도 하나를 포함하는 상기 사건 파일을 상기 블랙박스 및 보험사의 현장출동직원 단말기로 전송하는 단계를 포함한다.Meanwhile, in accordance with an aspect of the present invention, a method for processing a vehicle accident, in which a central server interlocks with a black box of a vehicle according to an accident, includes: a) analyzing an accident occurrence event information received in the black box, Extracting at least one of the surrounding vehicle identification information and the surveillance camera identification information, and generating a corresponding incident code and an incident file; b) inquiring driver's contact information of the neighboring vehicle based on the neighboring vehicle identification information and sending an information providing consent request message to the driver's contact of the neighboring vehicle; c) receiving a black box image of the peripheral vehicle according to an information providing agreement from the driver of the peripheral vehicle, and storing the black box image in the event file; d) detecting a surveillance camera image based on the surveillance camera identification information and storing the detected surveillance camera image in the incident file; And e) transmitting the event file including at least one of a driver contact of the peripheral vehicle, a black box image of the peripheral vehicle, and an image of the surveillance camera to an on-site employee terminal of the black box and the insurance company .

또한, 상기 정보 동의 요청 메시지는, 사고 발생 시간을 전후로 하는 소정 기간 동안 촬영된 상기 주변 차량의 블랙박스 영상을 요구하는 정보를 포함할 수 있다.In addition, the information consent request message may include information requesting a black box image of the neighboring vehicle photographed for a predetermined period before and after the accident occurrence time.

또한, 상기 e) 단계 이후에, 상기 사건 파일을 참고하여 상기 주변 차량의 운전자가 타인에게 사고 처리를 위한 정보를 제공한 횟수에 따른 누적 인센티브를 증가시키는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include, after step e), increasing a cumulative incentive according to the number of times that the driver of the neighboring vehicle provides information for the accident process to the other person, by referring to the event file.

본 발명의 실시 예에 따르면, 사고 관련 차량의 블랙박스와 사고처리에 필요한 주변 차량의 블랙박스 영상, 감시 카메라의 영상을 확보하여 사고 처리에 사용함으로써 사고 원인과 과실여부 분석의 한계를 극복할 수 있으며 보다 객관적인 사고원인을 규명할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the black box of the accident-related vehicle and the image of the black box image and the surveillance camera of the surrounding vehicles necessary for the accident handling are secured and used for the accident handling, And it is possible to identify the cause of an objective accident.

그리고, 상호 통신이 불가능한 이종의 블랙박스가 장착되거나 블랙박스가 장착되지 않은 주변 차량 번호를 수집할 수 있으므로 폭넓게 목격자를 확보할 수 있다.In addition, a wide variety of witnesses can be secured because the vehicle can collect a number of vehicles having different types of black boxes that can not communicate with each other or a vehicle without a black box.

또한, 타인의 사고에 대한 정보제공 시 해당 운전자에게 인센티브를 지급함으로써 정보 제공의 참여도를 장려하고, 자신의 차량 사고를 대비하여 설치된 블랙박스의 영상을 타인과 서로 공유함으로써 블랙박스의 활용도를 높일 수 있다.In addition, when information on the accident of others is provided, incentives are provided to the driver to encourage the participation of the information providing, and the image of the black box installed in preparation for a vehicle accident is shared with others to increase the utilization of the black box .

또한, 주차장 내 사고에 대해서도 주변 차량 및 감시 카메라를 통한 영상 확보가 가능하여 운전자가 부재 중인 경우에도 차량 사고로부터의 불안감을 해소할 수 있다.In addition, it is possible to acquire images from nearby vehicles and surveillance cameras in case of an accident in a parking lot, thereby relieving anxiety caused by a car accident even in the absence of a driver.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 사고 처리 시스템을 개략적으로 나타낸 네트워크 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 블랙박스의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 블랙박스의 주변 차량 식별정보 및 감시 카메라 식별정보 수집 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 사고 발생시 사고 처리를 위한 주변 정보를 검색하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 중앙 서버의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 중앙 서버가 블랙박스와 연동하여 차량사고를 처리하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 보험사 서버의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 주차시의 블랙박스 동작방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a network configuration diagram schematically showing a vehicle accident processing system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram schematically showing a configuration of a black box according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of collecting surrounding vehicle identification information and surveillance camera identification information of a black box according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method for searching for peripheral information for an accident process in the event of an accident according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a central server according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method of processing a vehicle accident in cooperation with a black box according to an exemplary embodiment of the present invention.
7 is a block diagram schematically showing the configuration of an insurance company server according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a method of operating a black box during parking according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise. Also, the terms " part, "" module," and " module ", etc. in the specification mean a unit for processing at least one function or operation and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software have.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 차량 사고 처리 시스템 및 그 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A vehicle accident processing system and a method thereof according to an embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 사고 처리 시스템을 개략적으로 나타낸 네트워크 구성도이다.1 is a network configuration diagram schematically showing a vehicle accident processing system according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 다른 차량 사고 처리 시스템은 차량에 설치된 블랙박스(10), 감시 카메라(20), 무선 중계기(30), 중앙 서버(100) 및 보험사 서버(200)를 포함한다.1, a vehicle accident handling system according to an embodiment of the present invention includes a black box 10, a surveillance camera 20, a wireless repeater 30, a central server 100, and an insurance server 200).

블랙박스(10)는 차량의 주행 정보를 기록하는 장치로 주기적으로 주변 차량 및 도로상의 감시 카메라와 상호 통신하여 식별정보(ID)를 수집하고, 교통사고 발생시 주변 차량 및 감시 카메라 중 적어도 하나의 식별정보(ID)를 이용하여 사고 처리에 필요한 정보를 중앙 서버(100)로 요청한다.The black box 10 is a device for recording driving information of a vehicle and periodically communicates with surrounding vehicles and a surveillance camera on the road to collect identification information (ID), and identifies at least one of a nearby vehicle and a surveillance camera And requests the central server 100 for information necessary for the incident processing using the information (ID).

이하 명세서에서, 블랙박스(10)는 운전자를 중심으로 자기 차량에 설치된 블랙박스는 블랙박스(10a)라 하고, 주변 차량에 설치된 블랙박스를 주변 블랙박스(10b)라 정의하여 구분할 수 있다.In the following description, a black box 10 installed in a vehicle is defined as a black box 10a, and a black box installed in a nearby vehicle is defined as a surrounding black box 10b.

감시 카메라(20)는 도로상에 설치되는 CCTV 카메라로 촬영된 영상을 중앙 서버(100)로 전송한다.The surveillance camera 20 transmits the image photographed by the CCTV camera installed on the road to the central server 100.

무선 중계기(30)는 차량의 블랙박스(10)와 중앙 서버(100)사이에서의 양방향무선 통신을 중계한다.The wireless repeater 30 relays two-way wireless communication between the black box 10 of the vehicle and the central server 100.

중앙 서버(100)는 도로교통정보를 감시하는 중앙 관제 센터의 서버이며, 차량의 사고 발생에 따른 차량의 블랙박스(10) 및 보험사 서버(200)와 연동하여 사고 처리를 위한 서비스를 제공한다. The central server 100 is a server of a central control center for monitoring road traffic information and provides a service for incident handling in cooperation with the black box 10 and the insurance company server 200 of the vehicle in response to an accident of the vehicle.

특히, 중앙 서버(100)는 사고가 발생된 차량의 요청에 따른 사고 주변 차량의 운전자의 동의를 받아 주변 차량의 운전자 정보 및 주변 차량의 주변 블랙박스(10b)에서 촬영된 사고 처리를 위한 영상을 제공한다. Particularly, the central server 100 receives the driver's information of the nearby vehicle and the image for the accident processing photographed in the surrounding black box 10b of the nearby vehicle in response to the request of the vehicle in which the accident occurred, to provide.

또한, 중앙 서버(100)는 상기 사고 차량의 요청에 따른 사고 주변 감시 카메라(20)에서 촬영된 사고 처리를 위한 영상을 제공할 수도 있다.In addition, the central server 100 may provide an image for an accident process photographed by the accident surrounding surveillance camera 20 at the request of the accident vehicle.

보험사 서버(200)는 자동차 보험 및 운전자 보험에 가입된 고객 정보를 관리하며, 중앙 서버(100)에서 통지된 타 차량의 사고 처리를 위한 정보 제공에 동의한 고객을 대상으로 인센티브를 지급한다.The insurance company server 200 manages the customer information registered in the car insurance and the driver's insurance and provides an incentive to customers who have agreed to provide information for the accident processing of the other vehicles notified by the central server 100.

한편, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 블랙박스의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a black box according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 블랙박스(10)는 차량 ID발신부(11), 차량 ID 수집부(12), 카메라부(13), 차량번호 인식부(14), 주행정보 수집부(15), 저장부(16), 표시부(17), 무선 통신부(18) 및 제어부(19)를 포함하여 이루어진다.2, a black box 10 according to an embodiment of the present invention includes a vehicle ID transmitting unit 11, a vehicle ID collecting unit 12, a camera unit 13, a car number recognizing unit 14, A travel information collecting unit 15, a storage unit 16, a display unit 17, a wireless communication unit 18, and a control unit 19.

차량 ID 발신부(11)는 블랙박스(10)가 설치된 자기 차량의 차량 식별정보(ID)를 외부로 발신한다. The vehicle ID transmitter 11 transmits the vehicle identification information (ID) of the own vehicle provided with the black box 10 to the outside.

이 때, 차량 식별정보의 발신 유효 반경은 차량 ID 발신부(11)의 하드웨어 성능에 따라 다를 수 있으나, 예컨대 30M로 설정하여 주변 차량으로 전송할 수 있다.At this time, the transmission effective radius of the vehicle identification information may be different depending on the hardware performance of the vehicle ID transmitter 11, but may be set to 30M, for example, and transmitted to the nearby vehicle.

차량 ID 수집부(12)는 상기 자기 차량을 중심으로 주위의 소정 수신영역 내에 위치한 임의의 주변 차량으로부터 차량 식별정보(ID)를 수집한다. 여기서, 차량 식별정보(ID)는 고유한 차량 번호(번호판 번호) 및 블랙박스 고유식별정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The vehicle ID collecting unit 12 collects vehicle identification information (ID) from any nearby vehicle located in a predetermined receiving area around the subject vehicle. Here, the vehicle identification information (ID) may include at least one of a unique vehicle number (license plate number) and black box unique identification information.

그리고, 차량 ID 수집부(12)는 도로 주변에 설치된 감시 카메라(20)로부터 카메라 식별정보(ID)를 더 수집할 수 있으며, 이를 위해서는 감시 카메라(20)에도 카메라 ID 발신부가 설치되는 것이 바람직하다.The vehicle ID collecting unit 12 may further collect camera identification information (ID) from the surveillance camera 20 installed in the vicinity of the road. For this purpose, it is preferable that a camera ID transmitting unit is also installed in the surveillance camera 20 .

카메라부(13)는 차량의 주변을 촬영하는 적어도 하나의 카메라를 포함하며, 구비되는 카메라의 수에 따라 차량의 전방, 후방 및 측방을 촬영할 수 있다. The camera section 13 includes at least one camera for photographing the periphery of the vehicle, and can photograph the front, rear, and side of the vehicle according to the number of cameras provided.

카메라부(13)는 마이크 기능이 있어 음성도 동시 녹음이 가능하다.The camera unit 13 has a microphone function, so that it is possible to simultaneously record audio.

차량 번호 인식부(14)는 카메라부(13)에서 촬영된 영상에서 주변 차량 번호를 추출하여 인식할 수 있다. 상기 차량 번호의 인식은 이미지상에서 규격에 의한 사각의 번호판을 검출하고, 미리 학습된 문자 인식 알고리즘에 따라 번호판 내의 차량 번호의 색상, 윤곽 및 패턴 등을 통해 인식할 수 있다.The car number recognizing unit 14 can extract and recognize the surrounding car number from the image photographed by the camera unit 13. The recognition of the vehicle number can be performed by detecting a square plate according to the standard on the image and recognizing it through color, outline and pattern of the vehicle number in the license plate according to a previously learned character recognition algorithm.

여기서, 차량 번호 인식부(14)가 주변 차량 번호를 인식하는 이유는 주변 차량에 장착된 이종의 블랙박스가 상호 통신을 지원하지 않는 경우 그 차량 식별정보를 획득할 수 없기 때문이다. 즉, 정책적으로 상용중인 이종의 블랙박스가 표준화된 상호 통신으로 차량 식별정보(ID)를 주고 받을 수 있는 것이 바람직하나, 본 발명의 실시 예에 따르면 그렇지 못한 경우라도 주변 차량 번호를 수집할 수 있는 이점이 있다.The reason why the vehicle number recognizing unit 14 recognizes the neighboring vehicle number is that it can not acquire the vehicle identification information when the heterogeneous black box mounted on the nearby vehicle does not support mutual communication. That is, although it is preferable that the black box of a different type that is being used as a policy is capable of exchanging vehicle identification information (ID) by standardized intercommunication, according to the embodiment of the present invention, There is an advantage.

주행정보 수집부(15)는 차량의 주행상태를 체크하는 각종 센서(미도시)나 차량의 제어장치로부터 차량의 주행 정보를 수집하여 저장한다. 예컨대, 상기 차량의 주행 정보는 차량의 위치(위경도 좌표), 시간, 주행경로, 속도, 가속도, 감속도, 충돌에 의한 센서감지 등의 정보와 브레이크, 엑셀 레이터 및 핸들 등의 운전자 조작 정보를 포함한다.The travel information collecting unit 15 collects and stores the travel information of the vehicle from various sensors (not shown) and a controller of the vehicle that check the traveling state of the vehicle. For example, the travel information of the vehicle includes information such as the position (latitude and longitude coordinates) of the vehicle, the time, the travel route, the speed, the acceleration, the deceleration, the sensor detection by the collision and the driver operation information such as the brake, the accelerator, .

저장부(16)는 블랙박스(10)의 동작을 위한 프로그램 및 설정정보를 저장하고, 차량 ID 수집부(12)에서 수신된 차량 식별정보(ID), 차량번호 인식부(14)에서 인식된 차량 번호, 주행정보 수집부(15)에서 수집된 주행 정보를 저장한다. 저장부(161)는 저장된 정보를 시간에 따른 선입선출방식으로 기록 및 삭제하여 한정된 저장용량을 효율적으로 관리한다.The storage unit 16 stores program and setting information for the operation of the black box 10 and stores the vehicle identification information ID received by the vehicle ID collecting unit 12, Vehicle number, and travel information collected by the travel information collecting unit 15. The storage unit 161 records and deletes the stored information in a first-in first-out manner to efficiently manage the limited storage capacity.

표시부(17)는 입출력이 가능한 터치스크린으로 저장부(16)에 저장된 블랙박스 영상을 재생하여 표시한다.The display unit 17 reproduces and displays a black box image stored in the storage unit 16 using a touch screen capable of input and output.

무선 통신부(18)는 무선 중계기(30)를 통해 중앙 서버(100)와 통신한다.The wireless communication unit 18 communicates with the central server 100 via the wireless repeater 30.

무선 통신부(18)는 사고 차량인 경우, 사고 발생시 수집된 주변 차량의 차량 식별정보(ID) 및 카메라 식별정보(ID)를 포함하는 사고 발생 이벤트 정보를 중앙 서버(100)로 전송하고, 정보제공에 동의한 주변 차량의 운전자 연락처와 사고 처리를 위한 영상 수신한다.The wireless communication unit 18 transmits accident occurrence event information including vehicle identification information (ID) and camera identification information (ID) of the neighboring vehicles collected at the time of occurrence of an accident to the central server 100 in case of an accident vehicle, And receives the driver's contact information of the nearby vehicle and the image for accident handling.

또한, 무선 통신부(18)는 사고 당사자가 아닌 주변 차량인 경우, 중앙 서버(100)로부터 다른 차량의 사고에 대한 정보제공동의 요청 메시지를 수신할 수 있으며, 운전자가 이에 동의하는 경우 운전자의 정보와 사고 발생시 저장된 블랙박스 영상을 중앙 서버(100)로 전송할 수 있다.The wireless communication unit 18 may receive an information providing consent request message for an accident of another vehicle from the central server 100 when the vehicle is a nearby vehicle other than the accident party. If the driver agrees, The black box image stored in the event of an accident can be transmitted to the central server 100.

제어부(19)는 본 발명의 실시 예에 따른 블랙박스(10)의 구동을 위한 상기 각부의 동작을 제어한다.The control unit 19 controls the operations of the respective units for driving the black box 10 according to the embodiment of the present invention.

제어부(19)는 차량의 속도에 따라 주변 차량 식별정보 및 감시 카메라 식별정보의 수집 주기를 가변적으로 수집할 수 있다.The control unit 19 may variably collect the collection period of the surrounding vehicle identification information and the surveillance camera identification information according to the speed of the vehicle.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 블랙박스의 주변 차량 식별정보 및 감시 카메라 식별정보 수집 방법을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of collecting surrounding vehicle identification information and surveillance camera identification information of a black box according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 블랙박스(10)의 제어부(19)는 차량 속도에 따라 주변 차량 식별정보 및 감시 카메라 식별정보의 수집 주기를 변경하는 가변적 수집 주기를 설정한다(S11). 3, the control unit 19 of the black box 10 according to the embodiment of the present invention sets a variable collection period for changing the collection period of the surrounding vehicle identification information and the surveillance camera identification information according to the vehicle speed (S11).

이 때, 가변적 수집 주기를 설정하는 이유는 차량이 저속인 경우 고속일 때 보다 주변 차량의 변동이 적기 때문에 불필요한 데이터 수집을 줄일 수 있기 때문이다. 예컨대, 차량이 밀려 속도가 느린 경우 주변 차량의 변동이 많지 않으므로 수십 초 내지 1분 주기로 수집할 수 있으며, 차량이 빠른 고속 주행을 하고 있는 경우 1초 주기로 주변 식별정보를 수집할 수 있다.In this case, the variable collection period is set because, when the vehicle is at a low speed, it is possible to reduce unnecessary data collection because the fluctuation of the surrounding vehicles is less than at high speed. For example, when the vehicle is pushed to a slow speed, there is not much fluctuation in the surrounding vehicles. Therefore, the vehicle can be collected every several tens of seconds to one minute, and the surrounding identification information can be collected every one second when the vehicle is running at high speed.

이와는 반대로, 차량 식별정보의 발신은 속도와 관계 없이 가장 빠른 수집 주기인 1초마다 발신할 수 있다.On the other hand, the originating vehicle identification information can be transmitted every second, which is the earliest collection period regardless of speed.

제어부(19)는 차량의 운행시 현재 차량 속도를 측정하여 측정된 속도가 제1 속도인 경우(S12), 시간을 체크하여 상기 제1 속도 수집 주기를 초과하면(S13, 예), 주변 차량 식별정보 및 감시 카메라 식별정보를 수집한다(S14).If the measured speed is the first speed (S12), the control unit 19 checks the time, and if the measured speed exceeds the first speed collection period (S13, YES) Information and surveillance camera identification information is collected (S14).

그리고, 제어부(19)는 현재 시간과 위치 정보(예; 좌표, 주소)와 수집된 주변 차량 식별정보 및 감시 카메라 식별정보를 매칭하여 저장한다(S15). The control unit 19 stores the current time and location information (e.g., coordinates, address), the collected nearby vehicle identification information, and the surveillance camera identification information in step S15.

한편, 제어부(19)는 차량의 주행 중 사고 발생시 수집된 주변 차량 식별정보 및 감시 카메라 식별정보를 토대로 사고 발생 이벤트 정보를 생성하여 중앙 서버(100)로 요청하고, 그에 따른 주변 차량의 운전자 연락처와 사고 처리를 위한 영상을 획득할 수 있다.On the other hand, the control unit 19 generates accident occurrence event information based on the surrounding vehicle identification information and the surveillance camera identification information collected at the time of occurrence of an accident while driving the vehicle, requests the central server 100 for the incident occurrence event information, Images for accident handling can be obtained.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 사고 발생시 사고 처리를 위한 주변 정보를 검색하는 방법을 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method for searching for peripheral information for an accident process in the event of an accident according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 블랙박스(10)의 제어부(19)는 사고 발생시 주변 정보를 검색하기 위한 사고 발생 시간 및 위치 정보를 입력 받는다(S21).Referring to FIG. 4, the controller 19 of the black box 10 according to the embodiment of the present invention receives accident occurrence time and location information for searching for surrounding information in the event of an accident (S21).

제어부(19)는 입력 받은 사고 발생 시간 또는 위치 정보에 저장된 주변 차량 식별정보 및 감시 카메라 식별정보를 추출하고(S22), 이를 토대로 사고 발생 이벤트 정보를 생성하여 중앙 서버(100)로 전송한다(S23). 이 때, 사고 발생 이벤트 정보는 사고 발생 시간, 위치, 주변 차량 식별정보 및 감시 카메라 식별정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The control unit 19 extracts the surrounding vehicle identification information and the surveillance camera identification information stored in the received incident occurrence time or location information (S22), generates the incident occurrence event information based on the detected incident occurrence time information, and transmits the incident occurrence event information to the central server 100 (S23 ). At this time, the incident occurrence event information may include at least one of an accident occurrence time, a location, nearby vehicle identification information, and a surveillance camera identification information.

제어부(19)는 중앙 서버(100)에서 검색된 주변 차량의 운전자 연락처 및 사고 처리를 위한 영상을 수신하면 이를 표시부(17)를 통해 표시한다(S24). 이 때, 상기 사고 처리를 위한 영상은 주변 차량의 주변 블랙박스(10b)에서 촬영된 사고 영상 정보이거나 감시 카메라(20)에서 촬영된 사고 영상 정보일 수 있다.The control unit 19 displays the driver's contact information of the neighboring vehicle detected by the central server 100 and an image for accident handling, through the display unit 17 (S24). In this case, the image for the accident process may be incident image information photographed in the surrounding black box 10b of the nearby vehicle or incident image information photographed by the surveillance camera 20. [

한편, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 중앙 서버의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.5 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a central server according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 중앙 서버(100)는 통신부(110), 차량 관리부(120), 메시지 처리부(130), 감시 카메라 관리부(140), 데이터베이스부(150) 및 중앙 처리부(160)를 포함한다.5, a central server 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a communication unit 110, a vehicle management unit 120, a message processing unit 130, a surveillance camera management unit 140, a database unit 150, And a central processing unit (160).

통신부(110)는 IP 네트워크를 통해 차량에 설치된 블랙박스(10), 감시 카메라(20) 및 보험사 서버(200)와 통신한다.The communication unit 110 communicates with the black box 10, the surveillance camera 20, and the insurance company server 200 installed in the vehicle via the IP network.

차량 관리부(120)는 차량 번호 및 운전자 연락처를 포함하는 차량 등록정보를 저장하고, 여기에 보험사 서버(300)의 통지에 따른 가입 보험회사 정보, 차량에 장착된 블랙박스 고유식별정보를 매칭하여 관리한다.The vehicle management unit 120 stores the vehicle registration information including the vehicle number and the driver's contact information, matches the affiliated insurance company information according to the notification of the insurance company server 300 and the black box unique identification information mounted on the vehicle, do.

메시지 처리부(130)는 사고 발생 이벤트 정보 수신에 따른 주변 차량 운전자의 연락처로 정보 제공 동의 요청 메시지를 발송하고, 그에 따른 정보 제공 동의 메시지를 수신하면 중앙 처리부(160)로 알린다. The message processing unit 130 sends an information provision agreement request message to the contact of the driver of the surrounding vehicle according to the reception of the incident occurrence event information and notifies the central processing unit 160 of the information provision agreement message.

이 때, 메시지 처리부(130)는 주변 차량 운전자로부터 정보 제공 거부 메시지를 수신하거나 소정 횟수의 동의 요청 메시지 발송 또는 소정 시간 이내에 응답이 없는 경우 거부된 것으로 판단할 수 있다.At this time, the message processing unit 130 may determine that the information processing server 130 receives the information provision rejection message from the nearby vehicle driver, sends a consent request message a predetermined number of times, or is rejected if there is no response within a predetermined time.

감시 카메라 관리부(140)는 도로상에 설치된 감시 카메라(20)에서 촬영되는 영상을 시간에 따라 데이터베이스부(150)에 저장한다.The surveillance camera management unit 140 stores an image taken by the surveillance camera 20 installed on the road in the database unit 150 according to time.

데이터베이스부(150)는 중앙 처리부(160)의 운용을 위한 각종 프로그램 및 데이터를 저장한다.The database unit 150 stores various programs and data for the operation of the central processing unit 160.

데이터베이스부(150)는 사고 발생 이벤트 정보 수신에 따른 주변 차량의 운전자 연락처와 주변 차량 블랙박스(10b)로부터 수신된 사고 처리를 위한 영상 및 감시 카메라(20) 영상을 저장한다.The database unit 150 stores images of the incident and incident surveillance camera 20 images received from the neighboring vehicle black box 10b and the driver's contact information of the surrounding vehicle upon receipt of the incident event information.

중앙 처리부(160)는 사고 발생에 따른 차량의 블랙박스(10) 및 보험사 서버(200)와 연동하여 사고 처리를 위한 서비스를 제공하기 위한 상기 각부의 동작을 제어하며, 이를 다음의 도 6을 통해 설명한다.The central processing unit 160 controls the operations of the respective units in order to provide a service for accident processing in cooperation with the black box 10 and the insurance company server 200 of the vehicle in response to an accident, Explain.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 중앙 서버가 블랙박스와 연동하여 차량사고를 처리하는 방법을 나타낸 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method of processing a vehicle accident in cooperation with a black box according to an exemplary embodiment of the present invention.

첨부된 도 6을 참조하면, 본 발명의 블랙박스(10a)는 앞서 설명한 바와 같이 사고가 발생하면(S101), 사고 발생 이벤트 정보를 생성하고(S102), 이를 중앙 서버(100)로 전송하여 사고 처리에 필요한 정보를 요청한다(S103).Referring to FIG. 6, the black box 10a of the present invention generates accident occurrence event information (S102) when an accident occurs (S101), transmits the event information to the central server 100 And requests information necessary for processing (S103).

이에, 중앙 서버(100)의 중앙 처리부(160)는 수신된 사고 발생 이벤트 정보를 분석하여 사고 발생 시간, 위치, 주변 차량 식별정보 및 감시 카메라 식별정보 등을 추출하고 해당 사건 코드와 파일을 생성한다(S104).The central processing unit 160 of the central server 100 analyzes the received incident occurrence information to extract the incident occurrence time, the location, the nearby vehicle identification information, the surveillance camera identification information, and the like, and generates the incident code and the file (S104).

중앙 처리부(160)는 상기 주변 차량 식별정보(여기에, 차량 번호 인식부(14)를 통해 인식된 차량 번호가 포함될 수 있음은 자명함)에 기초하여 차량 관리부(120)를 통해 주변 차량 운전자 연락처를 조회하고(S105), 주변 차량 운전자 연락처로 정보 제공 동의를 요청한다(S106). 이 때, 발송되는 정보 제공 동의 요청 메시지에는 사고 발생 시간을 전후로 하는 소정 기간 동안 촬영된 주변 블랙박스(10b)의 영상정보를 요구하는 정보가 포함된다.The central processing unit 160 transmits the neighboring vehicle driver contact information via the vehicle management unit 120 based on the neighboring vehicle identification information (here, it is obvious that the vehicle number recognized through the vehicle number recognizing unit 14 may be included) (S105), and requests an information providing consent to the surrounding vehicle driver contact (S106). At this time, the information providing consent request message to be sent includes information requesting the image information of the surrounding black box 10b photographed for a predetermined period before and after the occurrence time of the accident.

중앙 처리부(160)는 주변 차량 운전자로부터 정보 제공 동의 메시지를 수신하여 저장하고(S107), 상기 블랙박스의 영상정보 요구에 따른 주변 차량의 주변 블랙박스(10b)영상을 수신하여 해당 사건 파일에 저장한다(S108).The central processing unit 160 receives and stores the information provision agreement message from the surrounding vehicle driver (S107), receives the image of the surrounding black box 10b of the surrounding vehicle according to the request for the image information of the black box, (S108).

또한, 중앙 처리부(160)는 감시 카메라 식별정보에 기초하여 데이터베이스에서 사고 발생 시간을 전후로 하는 소정 기간 동안 촬영된 감시 카메라의 영상을 검출하여 해당 사건 파일에 저장한다(S109). 여기서, 상기 S109 단계는 상기 사고 발생 이벤트 정보에 감시 카메라 식별정보가 없는 경우 생략될 수 있다.In addition, the central processing unit 160 detects an image of the surveillance camera photographed for a predetermined period before and after the incident occurrence time in the database based on the surveillance camera identification information (S109). Here, the step S109 may be omitted if the incident occurrence event information does not include the surveillance camera identification information.

중앙 처리부(160)는 블랙박스(10a)로 주변 차량 운전자 연락처 및 사고 처리를 위한 영상을 포함하는 사건 파일을 전송하되, 동시에 동일한 사건 파일을 보험사 서버(200)로도 전송한다(S110).The central processing unit 160 transmits the incident file including the image of the surrounding vehicle driver's contact information and the image for incident processing to the black box 10a and also transmits the same event file to the insurance company server 200 at step S110.

이후, 상기 사건 파일을 수신한 블랙박스(10a)는 주변 차량이 운전자 연락처 및 사고 처리를 위한 주변 차량의 블랙박스(10b) 영상 및 감시 카메라 영상을 표시할 수 있다(S111).Thereafter, the black box 10a receiving the event file can display the black box 10b image and the surveillance camera image of the neighboring vehicle for the driver's contact and incident processing (S111).

이처럼, 본 발명의 실시 예에 따르면, 중앙 서버(200)에서 사고 처리를 위한 정보를 수집하여 사고 차량의 블랙박스(10a)를 통해 제공함으로써 해당 운전자가 일일이 주변 차량의 운전자에게 연락하여 자료를 요청할 필요가 없는 이점이 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the central server 200 collects information for accident handling and provides the collected information through the black box 10a of the accident vehicle, so that the driver can individually contact the driver of the nearby vehicle to request the data There is an advantage not necessary.

또한, 주변 차량의 운전자도 사고 당사자들과의 불필요한 접촉 없이 간단하게 블랙박스의 영상만을 제공할 수 있어 피로를 최소화할 수 있다.In addition, the driver of the nearby vehicle can easily provide the black box image without unnecessary contact with the accident parties, thereby minimizing fatigue.

한편, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 보험사 서버의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.7 is a block diagram schematically showing the configuration of an insurance company server according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 보험사 서버(200)는 통신 모듈(210), 고객 정보 관리부(220) 및 사건 파일 관리부(230)를 포함한다.7, the insurance company server 200 according to the embodiment of the present invention includes a communication module 210, a customer information management unit 220, and an incident file management unit 230. [

통신 모듈(210)은 IP 네트워크를 통해 중앙 서버(100) 및 현장출동직원의 단말기와 통신한다.The communication module 210 communicates with the central server 100 and the on-site employee terminal via the IP network.

고객 정보 관리부(220)는 운전자가 차량 보험에 가입 시 등록된 정보를 저장한다. 특히, 운전자의 차량에 블랙박스가 장착된 경우 블랙박스 고유식별정보를 함께 저장하고 타인의 사고에 대한 정보제공 동의 의사를 미리 받을 수 있다. 이 때, 운전자가 동의한 경우 포인트 및 보험료 할인과 같은 인센티브를 지급한다.The customer information management unit 220 stores information registered when the driver subscribes to the car insurance. Particularly, when the black box is mounted on the driver's vehicle, the black box unique identification information can be stored together with the intention to provide information about the accident of another person in advance. At this time, incentives such as points and insurance discounts are paid if the driver agrees.

그리고, 고객 정보 관리부(220)는 중앙 서버(100)에서 수신되는 사건 파일을 참고하여 보험에 가입된 운전자가 타인에게 사고 처리를 위한 정보를 제공한 횟수에 따른 누적 인센티브를 증가시킬 수 있다.The customer information management unit 220 can increase the cumulative incentive according to the number of times that the insured driver provides the information for the accident process to the other person by referring to the incident file received from the central server 100. [

또한, 고객 정보 관리부(220)는 운전자의 차량 보험 가입/갱신 정보와 블랙박스 고유식별정보를 중앙 서버(100)로 전달하여 업데이트한다.In addition, the customer information management unit 220 transmits and updates the driver's insurance coverage / update information and the black box unique identification information to the central server 100.

사건 파일 관리부(230)는 중앙 서버(100)에서 수신되는 사건 파일을 저장하고, 현장출동직원 단말기로 주변 차량 운전자 연락처 및 사고 처리에 필요한 영상을 제공할 수 있다.The event file management unit 230 may store an event file received from the central server 100 and may provide an on-site employee terminal with an image of a neighboring vehicle driver's contact and an image necessary for an accident process.

따라서, 사고 차량이 운전자뿐만 아니라 그 사고처리를 위해 출동한 직원이 사고원인을 정확하게 파악할 수 있도록 정보를 제공할 수 있다.Therefore, it is possible to provide information so that an accident vehicle can not only know the cause of the accident as well as the driver, but also employees who are dispatched to deal with the accident.

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면, 사고 관련 차량의 블랙박스와 사고처리에 필요한 주변 차량의 블랙박스 영상을 확보하여 사고 처리에 사용함으로써 사고에 대한 원인과 과실여부 분석의 한계를 극복할 수 있으며 보다 객관적인 사고원인을 규명할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the black box of the accident-related vehicle and the black box image of the surrounding vehicle necessary for the accident handling are secured and used for the accident processing, thereby overcoming the limitation of the cause and the failure analysis of the accident And it is possible to identify the cause of the objective accident more.

그리고, 상호 통신이 불가능한 이종의 블랙박스가 장착되거나 블랙박스가 장착되지 않은 주변 차량 번호를 수집할 수 있으므로 폭넓게 목격자를 확보할 수 있는 장점이 있다.In addition, it is possible to acquire witnesses from a wide variety of vehicles because it is possible to collect a number of vehicles having a different type of black box, which can not communicate with each other, or a vehicle without a black box.

또한, 타인의 사고에 대한 정보제공 시 인센티브를 지급함으로써 운전자의 참여도를 높이고, 자신의 차량 사고를 대비하여 설치된 블랙박스의 영상을 타인과 서로 공유함으로써 그 활용도를 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, incentives are provided to provide incentives for providing information on the incidents of others, and the degree of utilization of the vehicles can be increased by increasing the participation of the driver and sharing the images of the black box installed in preparation for the accident of the vehicle.

이상에서는 본 발명의 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되는 것은 아니며 그 외의 다양한 변경이 가능하다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible.

예컨대, 상기한 본 발명의 실시 예에서는 주행 중 차량 사고를 위주로 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며 주차시의 차량 사고에도 활용할 수 있다.For example, in the embodiment of the present invention described above, the vehicle accident during driving is mainly described, but the present invention is not limited to this, and it can be utilized for a car accident at the time of parking.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 주차시의 블랙박스 동작방법을 나타낸 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a method of operating a black box during parking according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 블랙박스(10)는 주차를 위해 차량이 정지된 상태에서 시동이 오프 되면 주차 모드로 동작한다(S31). 이 때, 블랙박스(10)는 차량이 정지된 상태이므로 가장 느린 주기로 주변 차량 및 감시 카메라의 식별정보 수집을 시도한다(S32).Referring to FIG. 8, the black box 10 according to the embodiment of the present invention operates in the parking mode when the vehicle is stopped for parking and the startup is off (S31). At this time, the black box 10 tries to collect the identification information of the surrounding vehicles and the surveillance camera at the slowest cycle since the vehicle is in a stopped state (S32).

블랙박스(10)는 주변 차량 또는 감시 카메라 식별정보가 수집(검색)되지 않으면(S33, 예), 카메라부(13)를 실행하여 차량의 주변을 촬영한다(S34).The black box 10 executes the camera unit 13 to photograph the periphery of the vehicle (S34) if the surrounding vehicle or the surveillance camera identification information is not collected (retrieved) (S33, Yes).

반면, 블랙박스(10)는 주변 차량 식별정보 또는 감시 카메라 식별정보가 수집(검색)되면(S33, 아니오), 카메라부(13)의 실행을 종료하거나 카메라부(13)의 영상 프레임을 저속으로 조절할 수 있다(S35).On the other hand, when the surrounding vehicle identification information or the surveillance camera identification information is collected (S33, NO), the black box 10 terminates the execution of the camera section 13 or stops the image frame of the camera section 13 at a low speed (S35).

이로써, 주차장 내 사고에 대해서도 주변 차량 및 감시 카메라를 통한 영상 확보가 가능하여 운전자가 부재 중인 경우에도 차량 사고로부터의 불안감을 해소할 수 있으며, 장기 주차 시에도 블랙박스의 영상촬영으로 인한 배터리의 방전을 예방할 수 있는 이점이 있다.In this way, it is possible to acquire images through a peripheral vehicle and a surveillance camera in case of an accident in a parking lot, so that anxiety due to a vehicle accident can be solved even in the absence of a driver. In addition, There is an advantage that it can be prevented.

또한, 상기한 본 발명의 실시 예에서는 중앙 서버(100)와 보험사 서버(200)를 분리하여 설명하였으나 이에 한정되지 않으며, 보험사 서버(200)의 구성을 중앙 서버(100)에 통합하여 기관에서 운용하거나, 특정 보험사가 통합된 형태의 중앙 서버(100)를 운용함으로써 차별된 서비스를 제공할 수 있다.Although the central server 100 and the insurance company server 200 are separately described in the embodiment of the present invention, the configuration of the insurance company server 200 is not limited to the central server 100, Or to provide differentiated services by operating a central server 100 in which a particular insurer is integrated.

본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiments of the present invention are not limited to the above-described apparatuses and / or methods, but may be implemented through a program for realizing functions corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium on which the program is recorded And such an embodiment can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

10: 블랙박스 11: 차량 ID 발신부
12: 차량 ID 수집부 13: 카메라부
14: 차량번호 인식부 15: 주행정보 수집부
16: 저장부 17: 표시부
18: 통신부 19: 메모리부
20: 감시 카메라 30: 무선 중계기
100: 중앙 서버 110: 통신부
120: 메시지 처리부 130: 감시 카메라 관리부
140: 차량 관리부 150: 데이터베이스부
160: 중앙 처리부 200: 보험사 서버
210: 통신 모듈 220: 고객 정보 관리부
230: 사건 파일 관리부 10: Black box 11: Vehicle ID issuer
12: vehicle ID collecting unit 13: camera unit
14: vehicle number recognizing unit 15: traveling information collecting unit
16: storage unit 17: display unit
18: communication unit 19: memory unit
20: surveillance camera 30: wireless repeater
100: central server 110:
120: Message processing unit 130: Surveillance camera management unit
140: vehicle management unit 150: database unit
160: central processing unit 200: insurance company server
210: communication module 220: customer information management unit
230: event file manager

Claims (11)

차량의 주행 정보를 기록하는 장치로 주기적으로 주변 차량 및 도로상의 감시 카메라와 상호 통신하여 각각의 식별정보를 수집하고, 사고 발생시 수집된 상기 식별정보를 이용하여 사고 처리에 필요한 정보를 요청하는 블랙박스;
상기 블랙박스의 요청에 따른 상기 주변 차량 운전자의 동의를 받아 운전자 연락처, 상기 주변 차량의 블랙박스 영상 및 상기 감시 카메라의 영상 중 적어도 하나를 상기 블랙박스로 제공하는 중앙 서버; 및
차량 보험 및 운전자 보험에 가입된 고객 정보를 관리하며, 상기 중앙 서버에서 통지된 타 차량의 사고 처리를 위한 정보 제공에 동의한 고객을 대상으로 인센티브를 지급하는 보험사 서버를 포함하는 차량 사고 처리 시스템.A black box for collecting respective identification information by communicating with the surrounding vehicles and the surveillance cameras on the roads periodically and requesting information necessary for the accident handling using the identification information collected at the time of occurrence of an accident, ;
A central server for providing at least one of a driver's contact, a black box image of the peripheral vehicle, and an image of the surveillance camera to the black box, with the consent of the driver of the surrounding vehicle according to the request of the black box; And
And an insurance company server that manages customer information subscribed to vehicle insurance and driver insurance and pays incentives to customers who have agreed to provide information for handling the accident of another vehicle notified by the central server. 제 1 항에 있어서,
상기 블랙박스는, 상기 블랙박스가 설치된 상기 차량의 차량 식별정보를 외부로 발신하는 차량 ID 발신부;
상기 차량을 중심으로 소정 수신영역 내에 위치한 상기 주변 차량의 차량 식별정보 및 상기 감시 카메라의 차량 식별정보를 수집하는 차량 ID 수집부;
적어도 하나의 카메라를 포함하여 상기 차량의 주변을 촬영하는 카메라부;
상기 차량의 주행상태를 체크하는 센서나 제어장치로부터 상기 주행 정보를 수집하는 주행정보 수집부;
상기 주변 차량 식별정보, 감시 카메라 식별정보, 영상, 주행 정보 중 적어도 하나를 시간에 따른 선입선출방식으로 저장하는 저장부;
입출력이 가능한 터치스크린으로 상기 저장부에 저장된 영상을 재생하여 표시하는 표시부;
무선 중계기를 통해 상기 중앙 서버와 통신하는 무선 통신부; 및
상기 블랙박스의 구동을 위한 각부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 차량 사고 처리 시스템.The method of claim 1,
The black box may include a vehicle ID transmitter for transmitting vehicle identification information of the vehicle in which the black box is installed;
A vehicle ID collecting unit configured to collect vehicle identification information of the surrounding vehicle and vehicle identification information of the surveillance camera centered on the vehicle and within a predetermined reception area;
A camera unit including at least one camera for photographing a periphery of the vehicle;
A traveling information collecting unit for collecting the traveling information from a sensor or a control device for checking the traveling state of the vehicle;
A storage unit for storing at least one of the neighboring vehicle identification information, the surveillance camera identification information, the image, and the driving information in a first-in first-out manner;
A display unit for reproducing and displaying an image stored in the storage unit with a touch screen capable of inputting and outputting;
A wireless communication unit for communicating with the central server through a wireless repeater; And
And a control unit for controlling operations of each part for driving the black box. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 블랙박스는, 카메라에서 촬영된 영상에서 주변 차량의 번호판을 검출하고 문자 인식 알고리즘에 따라 차량 번호를 인식하는 차량 번호 인식부를 더 포함하는 차량 사고 처리 시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
The black box, the vehicle accident processing system further comprises a vehicle number recognition unit for detecting the license plate of the surrounding vehicle in the image photographed by the camera and recognize the vehicle number according to the character recognition algorithm. 제 3 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 차량의 속도에 따라 상기 주변 차량 식별정보 및 감시 카메라 식별정보의 수집 주기를 가변적으로 설정하는 차량 사고 처리 시스템.The method of claim 3, wherein
Wherein the control unit variably sets the collection period of the surrounding vehicle identification information and the surveillance camera identification information according to the speed of the vehicle. 제 3 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 사고 처리에 필요한 정보 요청 시 사고 발생 시간, 사고 위치, 상기 주변 차량 식별정보, 감시 카메라 식별정보를 토대로 사고 발생 이벤트 정보를 생성하여 상기 중앙 서버로 전송하고,
상기 중앙 서버로부터 수신되는 상기 주변 차량의 운전자 연락처, 상기 주변 차량의 블랙박스 영상 및 상기 감시 카메라의 영상 중 적어도 하나를 상기 표시부를 통해 제공하는 차량 사고 처리 시스템.The method of claim 3, wherein
The control unit generates incident occurrence event information based on the accident occurrence time, the accident location, the nearby vehicle identification information, and the surveillance camera identification information when the information required for the accident process is requested, and transmits the event occurrence information to the central server,
A black box image of the peripheral vehicle, and an image of the surveillance camera, received from the central server, through the display unit. 제 1 항에 있어서,
상기 중앙 서버는, 상기 블랙박스, 감시 카메라 및 보험사 서버와 통신하는 통신부
차량 번호 및 운전자 연락처를 포함하는 차량 등록정보를 저장하고, 상기 차량 등록정보에 상기 보험사 서버의 통지에 따른 가입 보험회사 정보, 차량에 장착된 블랙박스 고유식별정보를 매칭하는 차량 관리부;
상기 요청에 따른 상기 주변 차량의 운전자 연락처로 정보 제공 동의 요청 메시지를 발송하고, 그에 따른 정보 제공 동의 메시지를 수신하는 메시지 처리부;
상기 감시 카메라에서 촬영되는 영상을 후술되는 데이터베이스부에 저장하는 감시 카메라 관리부;
사고 발생에 따른 상기 주변 차량의 운전자 연락처와 상기 주변 차량의 블랙박스로부터 수신된 사고 처리를 위한 영상, 상기 감시 카메라 영상을 저장하는 데이터베이스부; 및
상기 주변 차량 운전자 연락처 및 사고 처리를 위한 영상들을 포함하는 사건 파일을 상기 블랙박스 및 상기 보험사 서버에 전송하여 사고 처리를 위한 서비스를 제공하는 중앙 처리부를 포함하는 차량 사고 처리 시스템.The method of claim 1,
The central server includes a communication unit for communicating with the black box, the surveillance camera,
A vehicle management unit that stores vehicle registration information including a vehicle number and driver's contact information and matches the vehicle registration information with affiliated insurance company information according to the notification of the insurance company server and black box unique identification information mounted on the vehicle;
A message processor for sending an information provision agreement request message to the driver's contact of the neighboring vehicle according to the request and receiving an information provision agreement message;
A surveillance camera management unit for storing an image captured by the surveillance camera in a database unit to be described later;
A database unit for storing an image for accident handling received from the driver's contact information of the neighboring vehicle and a black box of the nearby vehicle according to an accident, and the surveillance camera image; And
And a central processing unit for transmitting an incident file including images of the surrounding vehicle driver's contacts and images for accident handling to the black box and the insurance company server to provide a service for accident handling. 제 6 항에 있어서,
상기 보험사 서버는, 상기 중앙 서버 및 현장출동직원의 단말기와 통신하는 통신 모듈;
차량 보험에 가입된 운전자의 보험 가입 정보에 차량에 장착된 블랙박스 고유식별정보를 포함하여 저장하고, 상기 응용 서버로 전달하는 고객 정보 관리부; 및
중앙 서버에서 수신되는 사건 파일을 저장하고, 상기 현장출동직원 단말기로 주변 차량 운전자 연락처 및 상기 사고 처리에 필요한 영상을 제공하는 사건 파일 관리부를 포함하는 차량 사고 처리 시스템.The method according to claim 6,
Wherein the insurance company server comprises: a communication module for communicating with the central server and a terminal of an on-site employee;
A customer information management unit including the black box unique identification information installed in the vehicle in insurance insurance information of the driver who is insured in the vehicle insurance, and transmitting it to the application server; And
And an incident file management unit for storing an incident file received from the central server, and providing an on-site dispatcher terminal with an image of a neighboring vehicle driver's contact and an image necessary for the accident process. 제 1 항에 있어서,
상기 블랙박스는, 주차 시 상기 주변 차량 식별정보 또는 감시 카메라 식별정보가 수집되면, 카메라의 실행을 종료하거나 카메라의 영상 프레임을 저속으로 조절하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 처리 시스템.The method of claim 1,
Wherein the black box terminates the execution of the camera or adjusts the image frame of the camera at a low speed when the surrounding vehicle identification information or the surveillance camera identification information is collected at the time of parking. 중앙 서버가 사고 발생에 따른 차량의 블랙박스와 연동하여 차량 사고 처리 방법에 있어서,
a) 상기 블랙박스에서 수신되는 사고 발생 이벤트 정보를 분석하여 사고 발생 시간, 위치, 주변 차량 식별정보 및 감시 카메라 식별정보 중 적어도 하나를 추출하고 해당 사건 코드와 사건 파일을 생성하는 단계;
b) 상기 주변 차량 식별정보에 기초하여 주변 차량의 운전자 연락처를 조회하고 상기 주변 차량의 운전자 연락처로 정보 제공 동의 요청 메시지를 발송하는 단계;
c) 상기 주변 차량의 운전자로부터 정보 제공 동의에 따른 상기 주변 차량의 블랙박스 영상을 수신하여 상기 사건 파일에 저장하는 단계;
d) 상기 감시 카메라 식별정보에 기초한 감시 카메라 영상을 검출하여 상기 사건 파일에 저장하는 단계; 및
e) 상기 주변 차량의 운전자 연락처, 상기 주변 차량의 블랙박스 영상 및 상기 감시 카메라의 영상 중 적어도 하나를 포함하는 상기 사건 파일을 상기 블랙박스 및 보험사의 현장출동직원 단말기로 전송하는 단계를 포함하는 차량 사고 처리 방법.A method for handling a vehicle accident in which a central server is interlocked with a black box of a vehicle according to an accident,
a) extracting at least one of an accident occurrence time, a location, a nearby vehicle identification information, and a surveillance camera identification information by analyzing the incident occurrence event information received in the black box, and generating a corresponding incident code and an incident file;
b) inquiring driver's contact information of the neighboring vehicle based on the neighboring vehicle identification information and sending an information providing consent request message to the driver's contact of the neighboring vehicle;
c) receiving a black box image of the peripheral vehicle according to an information providing agreement from the driver of the peripheral vehicle, and storing the black box image in the event file;
d) detecting a surveillance camera image based on the surveillance camera identification information and storing the detected surveillance camera image in the incident file; And
e) a vehicle comprising transmitting the case file including at least one of a driver's contact information of the surrounding vehicle, a black box image of the surrounding vehicle, and an image of the surveillance camera to the field attendant terminal of the black box and an insurance company; How to handle an incident. 제 9 항에 있어서,
상기 정보 동의 요청 메시지는, 사고 발생 시간을 전후로 하는 소정 기간 동안 촬영된 상기 주변 차량의 블랙박스 영상을 요구하는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 처리 방법.The method of claim 9,
Wherein the information consent request message includes information requesting a black box image of the peripheral vehicle photographed for a predetermined period before and after an accident occurrence time. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
상기 e) 단계 이후에, 상기 사건 파일을 참고하여 상기 주변 차량의 운전자가 타인에게 사고 처리를 위한 정보를 제공한 횟수에 따른 누적 인센티브를 증가시키는 단계를 더 포함하는 차량 사고 처리 방법.11. The method according to claim 9 or 10,
Further comprising the step of increasing accumulated incentives according to the number of times that the driver of the neighboring vehicle provides information for the accident process to the other person by referring to the event file after the step e).
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