KR20140030689A

KR20140030689A - 주차보조 시스템 구별을 위한 엔진 제어기 커넥터 시스템

Info

Publication number: KR20140030689A
Application number: KR1020120097171A
Authority: KR
Inventors: 이동욱
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2012-09-03
Filing date: 2012-09-03
Publication date: 2014-03-12

Abstract

차량에 적용된 주차보조 시스템의 종류를 구별하기 위한 프로그램이 저장된 메모리와, 상기 프로그램을 읽어 들여, 주차보조 시스템의 종류를 구별하기 위한 제어를 수행하는 프로세서와 상기 프로세서와 전기적으로 연결되어 있는 제1 커넥터를 포함하는 엔진 제어기와, 상기 제1 커넥터에 연결되는 제2 커넥터를 포함하는 엔진 제어기 커넥터 시스템이 개시된다.

Description

주차보조 시스템 구별을 위한 엔진 제어기 커넥터 시스템{Engine Controller Connector System for distinguishing form PAS}

본 발명은 엔진 제어기에서 현재 적용된 초음파 주차보조 시스템의 종류를 구별하기 위한 엔진 제어기 커넥터 시스템에 관한 것이다.

도 1은 현재 생산되는 차량에 적용된 주차보조 시스템의 종류를 도시한 도면이다. 초음파 센서를 사용하여 차량의 주변 장애물을 감지하고 감지 정보를 이용하여 차량을 자동으로 주차시키는 주차보조 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 차량 주변의 장애물 감지 위치에 따라 시스템 구성에 차이가 있다.

도 1의 TYPE A의 경우 4개의 초음파 센서를 사용하여 차량의 후방 장애물을 감지하며, TYPE B의 경우 차량의 각 코너만을 감지한다. 또한 TYPE C와 TYPE D처럼 센서의 개수가 6개, 8개인 주차 보조 시스템 구성도 가능하다. 주차보조 시스템의 네 개의 타입 모두 시스템을 구성하는 하드웨어와 소프트웨어 상의 장애물 감지 로직은 동일하지만, 구동하는 각 초음파 센서의 위치 및 구동 순서에 따라 소프트웨어 프로그램에는 서로 차이가 있다. 이와 같은 이유로 인해, 각 시스템 구성마다 회로 구성은 동일하지만 소프트웨어의 일부 데이터가 서로 다른 엔진 제어기가 주차 보조 시스템 타입 별로 각각 장착(ECU A-TYPE A, ECU B-TYPE B 등)된다.

이와 같은 경우 실제 제품 양산시에 각 시스템 TYPE마다 서로 다른 라벨을 가진 엔진 제어기가 필요하게 된다. 각각의 TYPE 별로 사양을 따로 관리해야 하며, 서로 다른 소프트웨어 프로그램이 각 엔진 제어기의 FLASH 메모리에 다운로드 되어야 하기 때문에 소프트웨어 또한 TYPE 별로 각각 관리되어야 한다.

즉, 각 TYPE에 해당하는 엔진 제어기의 하드웨어 구조는 동일하고, 엔진 제어기 FLASH 메모리 상의 소프트웨어의 일부 데이터가 서로 다를 뿐임에도 불구하고, 각각의 엔진 제어기 TYPE 별로 사양을 따로 관리해야 하므로, 시스템 관리 비용이 많이 발생하는 문제점이 있다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여, 엔진 제어기에서 현재 적용된 초음파 주차보조 시스템의 종류를 구별할 수 있는 엔진 제어기 커넥터 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은 주차보조 시스템의 종류에 상관 없이 하나의 엔진 제어기로 통합 관리할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 엔진 제어기 커넥터 시스템은 차량에 적용된 주차보조 시스템의 종류를 구별하기 위한 프로그램이 저장된 메모리와, 상기 프로그램을 읽어 들여, 주차보조 시스템의 종류를 구별하기 위한 제어를 수행하는 프로세서와 상기 프로세서와 전기적으로 연결되어 있는 제1 커넥터를 포함하는 엔진 제어기와, 상기 제1 커넥터에 연결되는 제2 커넥터를 포함한다.

상기 프로세서는 상기 제2 커넥터의 저항 값을 측정하고, 상기 저항 값에 따라 차량에 적용된 주차보조 시스템의 종류를 구별한다.

상기 메모리에는 차량에 적용될 수 있는 모든 주차보조 시스템의 프로그램 데이터가 저장된다.

상기 프로세서의 하이(High), 로(Low) 신호를 내보낼 수 있는 제1 포트 및 아날로그 디지털 변환을 수행하는 제2 포트는 상기 제1 커넥터의 단자에 각각 연결되고, 상기 제1 포트가 연결된 상기 제1 커넥터 단자(a 단자)에 대응되는 상기 제2 커넥터의 단자(a' 단자)와 상기 제2 포트가 연결된 상기 제1 커넥터 단자(b 단자)에 대응되는 상기 제2 커넥터 단자(b' 단자) 사이에 제1 저항(R1)이 연결되고, 제2 저항(R2)은 상기 제1 저항과 직렬로 연결되어 접지된다.

상기 제2 저항은 고정된 값을 가지고, 상기 제1 저항은 차량에 적용된 주차보조 시스템의 종류에 따라 가변적인 값을 가진다.

상기 프로세서는 상기 제1 포트를 하이 레벨로 셋업하여 상기 a' 단자전압 Vi를 인가하는 단계와, 상기 제2 포트에서 상기 b' 단자에 걸린 전압 레벨 Vo를 특정하는 단계와, 상기 Vo를 이용하여, 상기 제1 저항 값을 연산하는 단계와, 상기 제1 저항 값에 해당하는 주차보조 시스템의 종류를 검색하는 단계를 수행한다.

또한, 상기 프로세서는 상기 메모리에 저장된 주차보조 시스템의 프로그램 데이터에서 상기 제1 저항 값에 해당하는 데이터를 읽어와서 적용시키는 단계를 더 수행할 수 있다.

이상 상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 소프트웨어 프로그램의 차이로 인해 각 종류별로 따로 관리되는 엔진 제어기를 하나의 엔진 제어기로 통합 관리될 수 있도록 구성하여 초음파 주차 보조 시스템의 Variation 사양들에 대한 관리 비용을 줄이고 시스템 구성을 보다 단순화 할 수 있다.

도 1은 현재 생산되는 차량에 적용된 주차보조 시스템의 종류를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 제어기 커넥터 시스템에서 엔진 제어기의 커넥터가 연결된 일 예를 도시한 모식도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 제어기 커넥터 시스템의 구성도이다.
도 4는 도 2의 엔진 제어기 커넥터 시스템이 실제 연결된 일 예를 도시한 도면이다.
도 5는 엔진 제어기가 차량에 적용된 주차보조 시스템의 종류를 구별하는 방법을 도시한 순서도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 제어기 커넥터 시스템에서 엔진 제어기의 커넥터가 연결된 일 예를 도시한 모식도이다.

도 2를 참조하면, 차량에 적용될 수 있는 주차보조 시스템은 초음파 센서가 부착되는 위치에 따라 네 가지로 나눌 수 있고, 이는 도면에 TYPE A, B, C, D로 표시되어 있다. 본 실시예에서는 기존의 각 TYPE 마다 서로 다른 엔진 제어기가 장착되었던 것과는 달리, 각 시스템 TYPE에 대해 하드웨어 및 소프트웨어가 동일한 엔진 제어기가 장착된다. 본 발명의 실시예에 따른 주차보조 시스템 구별을 위한 엔진 제어기 커넥터 시스템은 엔진 제어기(10)와, 엔진 제어기 측의 커넥터(11, 이하 제1 커넥터)와, 차량에 장착된 복수의 초음파 센서 각각과 연결된 전선 다발, 즉 하네스 커넥터(20, 이하 제2 커넥터)로 구성된다.

본 발명에 따른 엔진 제어기 커넥터 시스템은 초음파 센서와 연결된 제2 커넥터(20)의 저항 값에 따라 차량에 적용된 주차보조 시스템의 종류를 구별할 수 있는 방법을 제공한다. 예를 들어, TYPE A의 주차보조 시스템이 차량에 적용된 경우, 제2 커넥터(20)는 1K의 저항 값을 가지고, TYPE B의 경우에는 4K, TYPE C의 경우에는 10K, TYPE D의 경우에는 20K의 저항 값을 각각 가진다. 제2 커넥터(20)는 제1 커넥터(11)를 통해 엔진 제어기(10)에 전기적으로 접속되는데, 엔진 제어기(10)는 메모리에 저장된 프로그램을 사용하여 제2 커넥터(20)의 저항 값을 연산한다.

상술한 바와 같이, 차량에 적용된 주차보조 시스템은 종류 별로 서로 다른 저항 값을 가지고 있으므로 엔진 제어기(10)는 연산된 저항 값으로 차량에 적용된 주차보조 시스템의 종류를 구분할 수 있다. 이와 같은 기능을 제공하는 엔진 제어기 커넥터 시스템의 구성을 도 3 내지 도 5를 참조하여 구체적으로 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 제어기 커넥터 시스템의 구성도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 엔진 제어기 커넥터 시스템은 엔진 제어기(10)와, 엔진 제어기 측에 연결된 제1 커넥터(11)와, 제1 커넥터(11)와 연결되는 제2 커넥터(20)를 포함한다.

엔진 제어기(10)는 차량에 적용된 주차보조 시스템의 종류를 구별하기 위한 프로그램이 저장된 메모리(미도시)와, 상기 프로그램을 읽어 들여, 차량에 적용된 주차보조 시스템의 종류를 구별하기 위한 제어를 수행하는 프로세서(12)를 포함한다.

프로세서(12)는 엔진 동작 제어를 위한 연산 처리를 수행하는 것으로서, 복수의 입/출력 포트를 가진다. 복수의 입/출력 포트 중에서 하나의 일반 포트(13, 이하 제1 포트)와 아날로그 디지털 변환(ADC) 기능을 수행하는 포트(14, 이하 제2 포트)가 주차보조 시스템의 종류를 구분하기 위한 포트로 사용된다.

하이(High), 로(Low) 신호를 내보내는 제1 포트(13) 및 아날로그 디지털 변환을 수행하는 제2 포트(14)는 제1 커넥터(11)에 있는 복수의 단자 중에서 정해진 단자에 각각 연결된다. 일 실시예로서, 제1 포트(13)는 제1 커넥터의 5번 단자(a)에 제2 포트(14)는 제1 커넥터의 3번 단자(b)에 각각 연결될 수 있다.

한편, 엔진 제어기의 메모리에는 차량에 적용될 수 있는 모든 주차보조 시스템의 프로그램 데이터가 저장되어 있으며, 엔진 제어기는 제2 커넥터의 저항 값의 연산 결과에 따라 해당 주차보조 시스템의 프로그램 데이터를 엔진 제어기에 적용한다.

제2 커넥터(20)는 외부 전자 기기와 엔진 제어기를 전기적으로 연결시키기 위한 매개로서, 일 실시예로서 전선 다발로 이루어진 하네스 커넥터일 수 있다.

제2 커넥터(20)는 다수의 접속 단자를 가지며, 제1 커넥터(11)와는 각 번호에 대응되어 연결된다. 예컨대, 프로세서(12)의 제1 포트(13)가 접속되어 있는 제1 커넥터의 5번 단자(a)는 제2 커넥터의 5번 단자(a' 단자에 연결되고, 제2 포트(14)가 접속되어 있는 제1 커넥터의 3번 단자(b)는 제2 커넥터의 3번 단자(b' 단자에 연결된다.

한편, 제2 커넥터(20)의 5번 단자(a' 단자)와 3번 단자(b' 단자) 사이에는 제1 저항(R1)이 연결되고, 제2 저항(R2)은 상기 제1 저항(R1)과 직렬로 연결되어 접지된다. R1 저항의 값은 주차보조 시스템의 종류에 따라 서로 다르지만 R2 저항은 고정된 값을 가진다.

상술한 구성을 가지는 제1 커넥터(11)와 제2 커넥터(20)가 연결되면 도 4에도시된 회로 구성을 최종적으로 가지게 된다. 도 4는 도 2의 엔진 제어기 커넥터 시스템이 실제 연결된 일 예를 도시한 도면이다.

도 4를 참조하면, 프로세서(12)의 제1 포트(13)는 제2 커넥터의 5번 단자(a' 단자에 제2 포트(14)는 제2 커넥터의 3번 단자(b' 단자에 전기적으로 연결된다. 이로 인해, 제2 커넥터(20)의 5번 단자(a' 단자와 3번 단자(b' 단자 사이에 연결되어 있는 R1 저항의 양단은 프로세서(12)의 제1 포트(13) 및 제2 포트(14)에 각각 연결되고, R2 저항의 일 단은 제2 포트(14)에 연결되고 타 단은 접지된다. 상술한 바와 같이, R2 저항은 고정된 값을 가지고 있으며, R1 저항은 차량에 적용된 주차보조 시스템의 종류에 따라 서로 상이한 값을 가진다. 엔진 제어기의 프로세서(12)는 제1 및 제2 포트(13. 14)에 각각 연결되어 있는 R1 저항 값을 연산하고, 그 값에 따라 주차보조 시스템의 종류를 구별한다. 이하, 도 5를 참조하여 프로세서가 R1 저항의 값을 연산하는 방법 및 이에 따라 차량에 적용된 주차보조 시스템의 종류를 구별하는 방법을 설명한다.

도 5는 엔진 제어기가 차량에 적용된 주차보조 시스템의 종류를 구별하는 방법을 도시한 순서도이다.

먼저, 프로세서(12)는 엔진 제어기의 시스템을 초기화한다(S410). 이후, 프로세서(12)는 제1 포트(13)를 하이 레벨로 셋업하여 제2 커넥터(20)의 a' 단자에 전압 Vi를 인가한다(S420).

프로세서(12)는 제2 포트(14)를 통해 R2 저항 양 단에 걸리는 전압 레벨(Vo)을 측정할 수 있는데(S430), 이를 수식으로 표현하면 Vo = Vi*R2/(R1+R2)의 값을 가진다. 이를 R1을 기준으로 다시 표현하면, R1 = (Vi-Vo)/Vo*R2의 수식을 얻을 수 있는데, 프로세서(12)는 측정된 Vo 값을 이용하여 R1의 값을 연산한다(S440).

이후, 프로세서(12)는 연산된 R1 값에 해당하는 주차보조 시스템의 종류를 검색하는데, 일 실시예로서 메모리에 기 저장된 데이터와 연산된 R1 값을 매칭하여 해당하는 주차보조 시스템의 종류를 검색하는 방식이 있을 수 있다. 상술한 바와 같이, 메모리에는 R1 값에 매칭되는 주차보조 시스템 종류에 대한 데이터뿐만 아니라, 차량에 적용될 수 있는 모든 주차보조 시스템의 프로그램 데이터가 저장된다. 프로세서(12)는 연산된 R1 값을 사용하여 차량에 적용된 주차보조 시스템의 종류를 구별하고, 차량에 적용된 주차보조 시스템에 해당하는 주차보조 시스템의 프로그램 데이터를 로드하여 엔진 제어기에 적용한다(S450).

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims

차량에 적용된 주차보조 시스템의 종류를 구별하기 위한 프로그램이 저장된 메모리와, 상기 프로그램을 읽어 들여, 주차보조 시스템의 종류를 구별하기 위한 제어를 수행하는 프로세서와 상기 프로세서와 전기적으로 연결되어 있는 제1 커넥터를 포함하는 엔진 제어기와, 상기 제1 커넥터에 연결되는 제2 커넥터를 포함하는 엔진 제어기 커넥터 시스템에 있어서,
상기 프로세서는 상기 제2 커넥터의 저항 값을 측정하고, 상기 저항 값에 따라 차량에 적용된 주차보조 시스템의 종류를 구별하는 것
인 엔진 제어기 커넥터 시스템.
제1항에 있어서,
상기 메모리에는 차량에 적용될 수 있는 모든 주차보조 시스템의 프로그램 데이터가 저장된 것
인 엔진 제어기 커넥터 시스템.
제1항에 있어서,
상기 프로세서의 하이(High), 로(Low) 신호를 내보낼 수 있는 제1 포트 및 아날로그 디지털 변환을 수행하는 제2 포트는 상기 제1 커넥터의 단자에 각각 연결되고,
상기 제1 포트가 연결된 상기 제1 커넥터 단자(a 단자)에 대응되는 상기 제2 커넥터의 단자(a' 단자)와 상기 제2 포트가 연결된 상기 제1 커넥터 단자(b 단자)에 대응되는 상기 제2 커넥터 단자(b' 단자) 사이에 제1 저항(R1)이 연결되고, 제2 저항(R2)은 상기 제1 저항과 직렬로 연결되어 접지되는 것
인 엔진 제어기 커넥터 시스템.
제3항에 있어서,
상기 제2 저항은 고정된 값을 가지고, 상기 제1 저항은 차량에 적용된 주차보조 시스템의 종류에 따라 가변적인 값을 가지는 것
인 엔진 제어기 커넥터 시스템.
제3항에 있어서, 상기 프로세서는,
상기 제1 포트를 하이 레벨로 셋업하여 상기 a' 단자에 전압 Vi를 인가하는 단계;
상기 제2 포트에서 상기 b' 단자에 걸린 전압 레벨 Vo를 측정하는 단계;
상기 Vo를 이용하여, 상기 제1 저항 값을 연산하는 단계; 및
상기 제1 저항 값에 해당하는 주차보조 시스템의 종류를 검색하는 단계를 수행하는 것
인 엔진 제어기 커넥터 시스템.
제5항에 있어서, 상기 프로세서는,
상기 메모리에 저장된 주차보조 시스템의 프로그램 데이터에서 상기 제1 저항 값에 해당하는 데이터를 읽어와서 적용시키는 단계를 더 수행하는 것
인 엔진 제어기 커넥터 시스템.
제5항에 있어서,
상기 제1 저항 값은 아래의 수식에 의해 연산되는 것
인 엔진 제어기 커넥터 시스템.
R1 = (Vi+Vo)/Vo*R2
R1: 제1 저항 값, R2: 제2 저항 값, Vi: a' 단자에 걸린 전압 레벨, Vo: b' 단자에 걸린 전압 레벨