KR20140029686A - Structure for preventing eccentricity of rotator - Google Patents

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Abstract

According to the present invention, in a structure for preventing eccentricity of a rotator, a motor includes: a stator having a motor housing that is connected to a core around which coils are wound; a permanent magnet rotated by an electromagnetic field created by the coil; and a rotary shaft. A bearing of the motor which supports the rotator to rotate is installed to move relative to the motor housing.

Description

회전자 편심 방지구조{Structure For Preventing eccentricity of rotator}Structure For Preventing eccentricity of rotator

본 발명은 회전자 편심 방지구조에 관한 것으로, 더 구체적으로는 전기자동차 등에 장착되는 전기 모터의 회전축이 열팽창에 의해 회전자가 편심되는 것을 방지할 수 있는 회전자 편심 방지구조에 관한 것이다.
The present invention relates to a rotor eccentricity prevention structure, and more particularly, to a rotor eccentricity prevention structure that can prevent the rotor from being eccentric due to thermal expansion of the rotating shaft of an electric motor mounted on an electric vehicle.

최근 자동차는 연소식 엔진을 사용하는 자동차에서 환경친화적이고, 연비를 고려한 또 다른 형태의 자동차, 즉, 하이브리드 자동차나 전기자동차에 대하여 활발한 연구 개발이 진행되고 있다.
Recently, automobiles are environmentally friendly in automobiles using combustion engines and active research and development on another type of automobiles considering fuel economy, namely, hybrid automobiles and electric automobiles.

하이브리드 자동차는 기존의 엔진과 전기에너지로 구동되는 모터를 연계하여 두 가지의 동력원으로 차량을 구동하고, 전기자동차는 전기에너지로 구동되는 모터만으로 구동하는 만큼, 배기가스에 의한 환경오염의 감소와 함께 연비향상의 효과로 인하여 미국과 일본을 중심으로 최근 각광을 받고 있는 현실대안적인 차세대 자동차로 자리매김하고 있다.
Hybrid vehicles are driven by two motors driven by an electric motor and electric motors driven by conventional engines. Electric vehicles are driven by electric motors driven by electric energy. Due to the effect of improving fuel efficiency, it is becoming a reality alternative next generation automobile which has recently been spotlighted mainly in the United States and Japan.

이러한 하이브리드 자동차나 전기자동차에는 전기모터를 구동하기 위한 구동원으로 고용량 배터리가 장착되어 필요시 모터로 전력을 공급하고 차량의 감속, 정지시 재생동력원으로부터 생성되는 전기에너지를 배터리로 충전하는 역할을 하고 있다.
Such a hybrid vehicle or an electric vehicle is equipped with a high capacity battery as a driving source for driving an electric motor and supplies electric power to the motor when necessary and charges electric energy generated from a regenerative power source when the vehicle is decelerated or stopped .

이와 같은 차량용 전기모터는 크게 영구자석과 같은 다수의 자성체가 구비된 회전자와 이 회전자를 회전시키기 위해 전자기력을 생성하는 고정자로 구성될 수 있다. Such an electric motor for a vehicle may be composed of a rotor having a large number of magnetic bodies such as a permanent magnet and a stator generating an electromagnetic force to rotate the rotor.

회전자는 크게 영구자석이 구비된 로터케이스와 이 로터케이스의 회전력을 외부로 전달하는 회전축으로 이루어지고, 고정자는 회전자를 수용하는 모터하우징과 코일이 권선된 코어 및 회전축을 회전가능하게 지지하는 하나 이상의 베어링으로 구성된다.
The rotor is composed of a rotor case with a permanent magnet and a rotating shaft that transmits the rotational force of the rotor case to the outside, and the stator rotatably supports the motor housing accommodating the rotor and the coiled core and the rotating shaft. Consists of the above bearing.

상술한 구성을 갖는 전기 모터의 일례가 도 4에 도시되어 있다.
An example of the electric motor having the above-described configuration is shown in FIG.

도 4에 도시된 바와 같이, 모터(10)는 고정자(11)와 회전자(12)로 구성되며, 회전자(12)의 회전축(13)은 고정자(11)에 구비된 두 개의 베어링(14,15)에 의해 회전가능하게 지지될 수 있다.
As shown in FIG. 4, the motor 10 includes a stator 11 and a rotor 12, and the rotating shaft 13 of the rotor 12 includes two bearings 14 provided on the stator 11. 15 can be rotatably supported.

베어링(14,15)은 하나의 모터(10)에 적어도 두 개가 제공되며, 제1베어링(14)은 고정자(11)에 대해 슬라이드 가능하게, 제2베어링(15)은 고정자(11)에 고정되게 설치될 수 있다.
At least two bearings 14, 15 are provided in one motor 10, the first bearing 14 is slidable with respect to the stator 11, and the second bearing 15 is fixed with the stator 11. Can be installed.

이는 모터(10)가 장시간 구동될 시 모터(10)의 내부에서 발생하는 열로 인하여 회전축(13)이 길이방향으로 열팽창하게 되며, 이때 회전축(13)과 베어링 사이의 체결력에 의해 베어링이 파손될 우려가 있는 바, 이를 방지하기 위해 제1베어링(14)을 고정자(11)에 대해 슬라이드 가능하게 설치한다. 또한, 회전축(13)의 팽창에 의해 이동된 제1베어링(14)의 위치를 원상복구하기 위해 제1베어링(14)과 고정자(11)의 사이에 탄성 와셔(16)가 구비되는 것이 일반적이다.
This is because the rotation shaft 13 is thermally expanded in the longitudinal direction due to the heat generated inside the motor 10 when the motor 10 is driven for a long time, the bearing may be damaged by the fastening force between the rotation shaft 13 and the bearing. In order to prevent this, the first bearing 14 is slidably installed with respect to the stator 11. In addition, it is common that an elastic washer 16 is provided between the first bearing 14 and the stator 11 to restore the position of the first bearing 14 moved by the expansion of the rotary shaft 13. .

그러나 이와 같은 구조의 회전축 체결구조는 방사방향으로 자기장이 형성되는 Radial Flux 모터의 경우, 회전축의 열팽창하더라도 회전자와 고정자의 코어 사이의 에어갭에 미치는 영향이 미미할 수 있으나, 자기장이 회전축의 축방향으로 형성되는 Axial Flux 모터의 경우, 회전축의 열팽창에 의해 회전자와 고정자 사이의 에어갭이 변형되는 문제점이 있다.
However, in the case of a radial flux motor in which a magnetic field is formed in a radial direction, the rotational shaft fastening structure of such a structure may have a slight effect on the air gap between the rotor and the core of the stator even if the shaft is thermally expanded. In the case of the Axial Flux motor, which is formed as, there is a problem that the air gap between the rotor and the stator is deformed by thermal expansion of the rotating shaft.

한국공개특허공보 제2008-0106685호(출원일 : 2007.06.04)Korean Laid-Open Patent Publication No. 2008-0106685 (Application Date: 2007.06.04)

본 발명은 자기장이 축방향으로 형성되는 Axial Flux 모터에서 회전축의 열팽창에 의한 회전자의 편심을 방지할 수 있는 회전자 편심 방지구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.
An object of the present invention is to provide a rotor eccentricity prevention structure that can prevent the eccentricity of the rotor by thermal expansion of the rotating shaft in the Axial Flux motor in which the magnetic field is formed axially.

본 발명의 일 양태에 따른 회전자 편심 방지구조는, 코일이 권선된 코어가 결합되는 모터 하우징을 포함하는 고정자 및 상기 코일에서 생성된 전자기장에 의해 회전되는 영구자석 및 회전축을 포함한 회전자를 포함하는 모터에 있어서, 상기 회전자를 회전가능하게 지지하는 베어링이 상기 모터 하우징에 대해 이동 가능하게 설치된 것을 특징으로 한다.
A rotor eccentricity prevention structure according to an aspect of the present invention includes a stator including a motor housing to which a coil wound core is coupled, and a rotor including a permanent magnet and a rotating shaft rotated by an electromagnetic field generated by the coil. The motor is characterized in that a bearing rotatably supporting the rotor is installed to be movable relative to the motor housing.

여기서, 회전자 편심 방지구조는 상기 베어링의 위치를 복원하기 위해 상기 모터 하우징의 내측으로 탄성 복원력을 인가하는 탄성 와셔를 더 포함할 수 있다.
Here, the rotor eccentric prevention structure may further include an elastic washer for applying an elastic restoring force to the inside of the motor housing to restore the position of the bearing.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전자 편심 방지구조는, 코일이 권선된 코어가 결합되는 모터 하우징을 포함하는 고정자 및 상기 코일에서 생성된 전자기장에 의해 회전되는 영구자석 및 회전축을 포함한 회전자를 포함하는 모터에 있어서, 내주부가 상기 회전축에 고정 설치되고 외주부가 상기 모터 하우징에 대해 이동 가능하게 설치된 볼베어링 형태의 제1 및 제2베어링; 상기 제1 및 제2베어링과 상기 모터 하우징 사이에 개재되어 상기 모터 하우징의 내측으로 상기 제1 및 제2베어링에 탄성 복원력을 인가하는 제1 및 제2탄성와셔; 상기 제2베어링에 인접하게 설치되어 상기 이동된 제2베어링을 지지하는 스토퍼 링을 포함할 수 있다.
The rotor eccentricity prevention structure according to an embodiment of the present invention includes a stator including a motor housing to which a coil wound core is coupled and a rotor including a permanent magnet and a rotating shaft rotated by an electromagnetic field generated by the coil. A motor comprising: first and second bearings in the form of ball bearings having an inner circumference fixed to the rotary shaft and an outer circumference being movable relative to the motor housing; First and second elastic washers interposed between the first and second bearings and the motor housing to apply elastic restoring force to the first and second bearings inside the motor housing; It may include a stopper ring installed adjacent to the second bearing to support the moved second bearing.

여기서, 상기 회전자는, 상기 코어를 사이에 두고 평행하게 배치되며 영구자석이 설치되는 두 개의 플레이트; 상기 두 개의 플레이트를 연결하며 그 내부에 상기 회전축이 고정 설치되는 원통형 홀더; 및 상기 원통형 홀더의 외주측에 돌출형성되어 상기 회전축으로부터 전달된 열을 방출하기 위한 방열핀을 포함할 수 있다.
Here, the rotor, two plates disposed in parallel with the core therebetween, the permanent magnet is installed; A cylindrical holder connecting the two plates and having the rotation shaft fixed therein; And a heat dissipation fin protruding from the outer circumferential side of the cylindrical holder to dissipate heat transferred from the rotating shaft.

또한, 상기 방열핀은 상기 회전축의 축방향으로 나선형 하나 이상이 돌출 형성될 수 있다.
In addition, the radiating fins may be formed to protrude one or more spiral in the axial direction of the rotation axis.

또한, 상기 모터 하우징은 상기 제1 및 제2베어링이 설치되는 제1 및 제2베어링홈을 구비하며, 상기 제1 및 제2베어링홈의 단턱부와 상기 제1 및 제2베어링 사이에 상기 제1 및 제2탄성와셔가 설치될 수 있다.
The motor housing may include first and second bearing grooves in which the first and second bearings are installed, and between the stepped portions of the first and second bearing grooves and the first and second bearings. First and second elastic washers may be installed.

또한, 상기 회전축은 회전구동력을 증폭시키기 위한 감속기 조립체에 체결되도록 일측부가 상기 모터 하우징의 외부로 돌출되며, 상기 제1베어링과 상기 제1탄성와셔는 상기 돌출된 회전축에 인접하게 설치될 수 있다.
In addition, the rotating shaft may be protruded to the outside of the motor housing to be fastened to the reducer assembly for amplifying the rotational driving force, the first bearing and the first elastic washer may be installed adjacent to the protruding rotating shaft.

본 발명의 회전자 편심 방지구조에 따르면, Axial Flux 모터에서 회전축의 열팽창이 발생하더라도 모터 회전자의 편심을 방지할 수 있어 회전자와 고정자 사이의 에어갭을 유지할 수 있다.
According to the rotor eccentricity prevention structure of the present invention, even if thermal expansion of the rotating shaft occurs in the Axial Flux motor can prevent the eccentricity of the motor rotor to maintain the air gap between the rotor and the stator.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모터의 단면도;
도 3은 도 1의 회전자의 사시도; 및
도 4는 종래 기술의 모터의 단면도이다.1 and 2 are cross-sectional views of a motor according to an embodiment of the present invention;
3 is a perspective view of the rotor of FIG. 1; And
4 is a cross-sectional view of a motor of the prior art.

이하, 첨부한 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전자 편심 방지구조에 대하여 상세하게 설명한다.
Hereinafter, a rotor eccentricity prevention structure according to a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전자 편심 방지구조(140)는 모터(100)에 구비될 수 있다.
As shown in Figure 1, the rotor eccentric prevention structure 140 according to a preferred embodiment of the present invention may be provided in the motor (100).

모터(100)는 외부로부터 인가되는 전기전원으로 전자기장을 생성하여 회전 구동력을 생성하기 위한 것으로, 전자기장에 반응하는 영구자석(112)이 설치된 회전자(110)와 이 회전자(110)를 구동하도록 전자기장을 생성하는 고정자(120)로 이루어질 수 있다.
The motor 100 is to generate a rotational driving force by generating an electromagnetic field with an electric power applied from the outside, and to drive the rotor 110 and the rotor 110 is installed with a permanent magnet 112 in response to the electromagnetic field. It may consist of a stator 120 that generates an electromagnetic field.

회전자(110)는 서로 마주하게 평행하게 배치된 두 개의 플레이트(111a)를 상호 결합하는 원통형 홀더(111b)로 구성된 로터케이스(111)와 로터케이스(111)의 플레이트(111a)에 매설되는 하나 이상의 영구자석(112)을 포함할 수 있다.
The rotor 110 is embedded in the rotor case 111 and the plate 111a of the rotor case 111 composed of a cylindrical holder 111b which mutually couples two plates 111a arranged in parallel to each other. The permanent magnet 112 may be included.

또한 회전자(110)는 회전 구동력을 외부로 전달하기 위한 회전축(114)을 구비하며, 회전축(114)은 플레이트(111a)의 중앙부위에 고정되게 설치되며, 고정자(120)에 구비된 제1 및 제2베어링(141,142)에 의해 회전가능하게 지지될 수 있다.
In addition, the rotor 110 has a rotating shaft 114 for transmitting the rotational driving force to the outside, the rotating shaft 114 is installed to be fixed to the central portion of the plate 111a, the first provided in the stator 120 And it can be rotatably supported by the second bearing (141, 142).

고정자(120)는 회전자(110)를 수용하는 모터 하우징(121), 제1 및 제2베어링(141,142)을 수용하는 베어링홈(122a,122b) 및 전자기장을 생성하도록 코일(미도시)이 권선된 코어(123)로 구성될 수 있다.
The stator 120 is wound by a coil (not shown) to generate an electromagnetic field and a bearing housing 122a and 122b to accommodate the motor housing 121 that accommodates the rotor 110, the first and second bearings 141 and 142. It may be composed of a core 123.

모터 하우징(121)은 모터(100)의 외관을 이루는 것으로 전체적으로 단면이 장방형 박스형태를 가지며, 그 내부에서 생성되는 전자기장을 차폐함과 동시에 방열이 용이하도록 열전도성이 높은 금속성 재질로 제작될 수 있다.
The motor housing 121 forms the appearance of the motor 100 and has a rectangular cross-section as a whole. The motor housing 121 may be made of a metallic material having high thermal conductivity to shield heat from the electromagnetic field generated therein and to facilitate heat dissipation. .

본 실시예의 모터 하우징(121)은 제1베어링(141)이 설치되는 제1베어링홈(122a) 및 이 제1베어링홈(122a)에 대향하게 제2베어링(142)이 설치되는 제2베어링홈(122b)이 형성될 수 있고, 이들 베어링홈(122a,122b)은 동일한 직경을 가질 수 있다.
The motor housing 121 of the present embodiment has a first bearing groove 122a in which the first bearing 141 is installed and a second bearing groove in which the second bearing 142 is installed to face the first bearing groove 122a. 122b may be formed, and these bearing grooves 122a and 122b may have the same diameter.

모터 하우징(121)의 제1 및 제2베어링홈(122a,122b)에 설치되는 제1 및 제2베어링(141,142)은 회전축(114)을 회전가능하게 지지하기 위한 것으로 일반적인 링형 볼베어링이 사용될 수 있으며, 제1 및 제2베어링(141,142)의 내주부는 회전축(114)에 고정되게 설치되고 외주부는 모터 하우징(121)의 제1 및 제2베어링홈(122b)에 슬라이드 가능하게 설치될 수 있다.
The first and second bearings 141 and 142 installed in the first and second bearing grooves 122a and 122b of the motor housing 121 are for rotatably supporting the rotating shaft 114. A general ring type ball bearing may be used. The inner circumferences of the first and second bearings 141 and 142 may be fixed to the rotation shaft 114 and the outer circumferences may be slidably installed in the first and second bearing grooves 122b of the motor housing 121.

본 발명의 회전자 편심 방지구조(140)는 회전축(114)을 회전가능하게 지지하되 모터 하우징(121)에 슬라이드 가능하게 설치되는 제1 및 제2베어링(141,142)과 제1 및 제2베어링(141,142)의 위치를 복원하기 위한 제1 및 제2탄성와셔(144,145)와 제2베어링(142)을 지지하기 위한 스토퍼 링(146)으로 구성될 수 있다.
The rotor eccentric prevention structure 140 of the present invention rotatably supports the rotating shaft 114 but is slidably installed in the motor housing 121 and the first and second bearings 141 and 142 and the first and second bearings ( The first and second elastic washers 144 and 145 for restoring the positions of the 141 and 142 and the stopper ring 146 for supporting the second bearing 142 may be configured.

제1 및 제2탄성와셔(144,145)는 제1 및 제2베어링홈(122a,122b)과 제1 및 제2베어링(141,142) 사이에 개재되어 제1 및 제2베어링(141,142)에 모터 하우징(121)의 내측 방향으로의 탄성 복원력을 인가할 수 있다.
The first and second elastic washers 144 and 145 may be interposed between the first and second bearing grooves 122a and 122b and the first and second bearings 141 and 142 to form the motor housings in the first and second bearings 141 and 142. The elastic restoring force in the inward direction of 121 may be applied.

한편, 회전축(114)의 출력측, 즉 모터 하우징(121)의 외부로 돌출된 부위는 모터(100)의 회전구동력을 증폭시키기 위한 감속기 조립체(미도시)에 결합되는 바, 회전축(114)의 열팽창시 제2베어링(142)에 더 많은 축력이 인가될 수 있는 바, 제2베어링(142)의 과도한 이동을 방지하도록 제2베어링(142)을 지지하도록 스토퍼 링(146)이 제2베어링(142)과 모터 하우징(121) 사이에 개재될 수 있다.On the other hand, the output side of the rotary shaft 114, that is, the portion protruding to the outside of the motor housing 121 is coupled to a reducer assembly (not shown) for amplifying the rotational driving force of the motor 100, bar thermal expansion of the rotary shaft 114 Since more axial force may be applied to the second bearing 142 at the time, the stopper ring 146 may support the second bearing 142 to prevent excessive movement of the second bearing 142. ) And the motor housing 121 may be interposed.

여기서 스토퍼 링(146)의 두께는 이완된 탄성와셔(144,145)의 높이보다 작은 것이 바람직할 수 있다.
The thickness of the stopper ring 146 may be smaller than the height of the relaxed elastic washers 144 and 145.

상술한 구성을 갖는 본 발명의 회전자 편심 방지구조(140)에 따르면, 도 2에 도시한 바와 같이, 모터(100)의 장시간 구동시 모터(100)의 내부에서 발생한 열에 의해 회전축(114)이 열팽창할 시, 회전축(114)을 지지하는 제1 및 제2베어링(141,142)이 화살표와 같이 양측 방향으로 이동됨에 의해 회전자(110)의 로터케이스(111)와 고정자(120)의 코어(123) 사이의 에어갭이 일정하게 유지될 수 있다.
According to the rotor eccentricity prevention structure 140 of the present invention having the above-described configuration, as shown in FIG. 2, the rotation shaft 114 is caused by heat generated inside the motor 100 when the motor 100 is driven for a long time. During thermal expansion, the rotor case 111 of the rotor 110 and the core 123 of the stator 120 are moved by moving the first and second bearings 141 and 142 supporting the rotating shaft 114 in both directions as shown by the arrow. The air gap between) can be kept constant.

또한, 본 발명의 회전자 편심 방지구조(140)는 회전축(114)의 냉각을 위한 방열핀(143)을 더 포함할 수 있으며, 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 회전자(110)는 두 개의 플레이트(111a)를 상호 결합하는 원통형 홀더(111b)로 구성된 로터케이스(111)에 있어서, 원통형 홀더(111b)의 외주부에 나사형 방열핀(143)이 포함될 수 있다.
In addition, the rotor eccentric prevention structure 140 of the present invention may further include a heat radiation fin 143 for cooling the rotating shaft 114, as shown in Figure 3, the rotor 110 of the present invention In the rotor case 111 formed of a cylindrical holder 111b for coupling two plates 111a to each other, a threaded heat dissipation fin 143 may be included in an outer circumference of the cylindrical holder 111b.

나사형 방열핀(143)은 회전축(114)으로부터 전달된 열을 방열할 수 있도록 모터(100)의 내부 공기와 접촉되는 면적을 증가시켜 회전자(110)의 냉각 효율을 향상시킬 수 있으며, 이로 인해 회전축(114)의 열팽창을 감소시킬 수 있다.
The threaded heat dissipation fin 143 may increase the area in contact with the internal air of the motor 100 so as to dissipate heat transferred from the rotation shaft 114, thereby improving cooling efficiency of the rotor 110. Thermal expansion of the rotary shaft 114 can be reduced.

또한, 나사형 방열핀(143)은 하나 이상이 서로 나사형태를 이룸으로써 회전자(110)의 회전시 냉각풍을 형성할 수 있으며, 이를 통해 모터(100) 내부의 온도를 저감시킬 수 있는 부가적인 효과도 가질 수 있다.
In addition, the threaded heat dissipation fins 143 may form a cooling wind during the rotation of the rotor 110 by forming one or more screws form each other, thereby additionally reducing the temperature inside the motor 100. It can also have effects.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조로 본 발명의 회전자 편심 방지구조에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 수정, 변경 및 다양한 변형실시예가 가능함은 당업자에게 명백하다.
As mentioned above, although the rotor eccentricity prevention structure of this invention was demonstrated with reference to the preferred embodiment of this invention, the scope of a present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, It is correct | amended within the range which does not deviate from the idea of this invention. It will be apparent to those skilled in the art that modifications and variations are possible.

100 : 모터
110 : 회전자
111 : 로터케이스
112 : 영구자석
114 : 회전축
120 : 고정자
121 : 모터하우징
122 : 베어링홈
122a,122b : 제1 및 제2베어링홈
140 : 회전자 편심 방지구조
141 : 제1베어링
142 : 제2베어링
143 : 방열핀
144 : 제1탄성와셔
145 : 제2탄성와셔
146 : 스토퍼 링100: motor
110: rotor
111: rotor case
112: permanent magnet
114:
120: stator
121: motor housing
122: bearing groove
122a, 122b: first and second bearing grooves
140: rotor eccentricity prevention structure
141: first bearing
142: second bearing
143: heat radiation fins
144: first elastic washer
145: second elastic washer
146: stopper ring

Claims (7)

코일이 권선된 코어가 결합되는 모터 하우징을 포함하는 고정자 및 상기 코일에서 생성된 전자기장에 의해 회전되는 영구자석 및 회전축을 포함한 회전자를 포함하는 모터에 있어서,
상기 회전자를 회전가능하게 지지하는 베어링이 상기 모터 하우징에 대해 이동 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 회전자 편심 방지구조.
A motor comprising a stator including a motor housing to which a coil wound core is coupled and a rotor including a permanent magnet and a rotating shaft rotated by an electromagnetic field generated by the coil.
And a bearing for rotatably supporting the rotor is installed to be movable relative to the motor housing.
청구항 1에 있어서,
상기 베어링의 위치를 복원하기 위해 상기 모터 하우징의 내측으로 탄성 복원력을 인가하는 탄성 와셔를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전자 편심 방지구조.
The method according to claim 1,
And an elastic washer for applying an elastic restoring force to the inside of the motor housing to restore the position of the bearing.
코일이 권선된 코어가 결합되는 모터 하우징을 포함하는 고정자 및 상기 코일에서 생성된 전자기장에 의해 회전되는 영구자석 및 회전축을 포함한 회전자를 포함하는 모터에 있어서,
내주부가 상기 회전축에 고정 설치되고 외주부가 상기 모터 하우징에 대해 이동 가능하게 설치된 볼베어링 형태의 제1 및 제2베어링;
상기 제1 및 제2베어링과 상기 모터 하우징 사이에 개재되어 상기 모터 하우징의 내측으로 상기 제1 및 제2베어링에 탄성 복원력을 인가하는 제1 및 제2탄성와셔;
상기 제2베어링에 인접하게 설치되어 상기 이동된 제2베어링을 지지하는 스토퍼 링을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전자 편심 방지구조.
A motor comprising a stator including a motor housing to which a coil wound core is coupled and a rotor including a permanent magnet and a rotating shaft rotated by an electromagnetic field generated by the coil.
First and second bearings in the form of ball bearings having an inner circumference fixed to the rotary shaft and the outer circumference being movable relative to the motor housing;
First and second elastic washers interposed between the first and second bearings and the motor housing to apply elastic restoring force to the first and second bearings inside the motor housing;
And a stopper ring installed adjacent to the second bearing to support the moved second bearing.
청구항 3에 있어서,
상기 회전자는,
상기 코어를 사이에 두고 평행하게 배치되며 영구자석이 설치되는 두 개의 플레이트;
상기 두 개의 플레이트를 연결하며 그 내부에 상기 회전축이 고정 설치되는 원통형 홀더; 및
상기 원통형 홀더의 외주측에 돌출형성되어 상기 회전축으로부터 전달된 열을 방출하기 위한 방열핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전자 편심 방지구조.
The method of claim 3,
The rotor
Two plates arranged in parallel with the core interposed therebetween and in which permanent magnets are installed;
A cylindrical holder connecting the two plates and having the rotation shaft fixed therein; And
Rotor eccentric prevention structure characterized in that it comprises a heat dissipation fin protruding on the outer peripheral side of the cylindrical holder for dissipating heat transferred from the rotating shaft.
청구항 4에 있어서,
상기 방열핀은 상기 회전축의 축방향으로 나선형 하나 이상이 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 회전자 편심 방지구조.
The method of claim 4,
The heat dissipation fin is a rotor eccentric prevention structure, characterized in that one or more protruding spiral in the axial direction of the rotating shaft.
청구항 3에 있어서,
상기 모터 하우징은 상기 제1 및 제2베어링이 설치되는 제1 및 제2베어링홈을 구비하며, 상기 제1 및 제2베어링홈의 단턱부와 상기 제1 및 제2베어링 사이에 상기 제1 및 제2탄성와셔가 설치된 것을 특징으로 하는 회전자 편심 방지구조.
The method of claim 3,
The motor housing includes first and second bearing grooves in which the first and second bearings are installed, and between the first and second bearing grooves and the first and second bearings. Rotor eccentric prevention structure, characterized in that the second elastic washer is installed.
청구항 3에 있어서,
상기 회전축은 회전구동력을 증폭시키기 위한 감속기 조립체에 체결되도록 일측부가 상기 모터 하우징의 외부로 돌출되며, 상기 제1베어링과 상기 제1탄성와셔는 상기 돌출된 회전축에 인접하게 설치된 것을 특징으로 하는 회전자 편심 방지구조.
The method of claim 3,
The rotating shaft has one side protruding to the outside of the motor housing to be coupled to the reducer assembly for amplifying the rotational driving force, the first bearing and the first elastic washer is characterized in that the rotor is installed adjacent to the protruding rotating shaft Eccentricity prevention structure.
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