KR20140028843A - Fog reduction system of runway using the unmanned airship and fog reduction method using the same - Google Patents

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KR20140028843A
KR20140028843A KR1020120096049A KR20120096049A KR20140028843A KR 20140028843 A KR20140028843 A KR 20140028843A KR 1020120096049 A KR1020120096049 A KR 1020120096049A KR 20120096049 A KR20120096049 A KR 20120096049A KR 20140028843 A KR20140028843 A KR 20140028843A
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Abstract

The present invention relates to a system for reducing fog over a runway using an unmanned airship and a method for reducing fog over a runway using the system, wherein the system comprises: an unmanned airship flying over an airport runway; at least one visibility observation device provided inside the airport runway; and a remote control unit for remotely controlling the unmanned airship to distribute incendiary bombs in order to disperse fog over the runway, when the visibility distance observed by the visibility observation device is below a predetermined value. The system for reducing fog over a runway using an unmanned airship and the method for reducing fog over a runway using the system, according to the present invention are provided to vertically and horizontally improve visibility, which becomes unclear due to fog over the runway, by observing the direction of wind, wind speed, temperature and humidity, thereby preventing economic and human losses arising from cancellation, delay or dangers in taking off and landing of airplanes.

Description

무인 비행선을 이용한 활주로의 안개 저감 시스템 및 이를 이용한 안개 저감 방법{FOG REDUCTION SYSTEM OF RUNWAY USING THE UNMANNED AIRSHIP AND FOG REDUCTION METHOD USING THE SAME}Fog Reduction System using Unmanned Airships and Fog Reduction Method Using Them {FOG REDUCTION SYSTEM OF RUNWAY USING THE UNMANNED AIRSHIP AND FOG REDUCTION METHOD USING THE SAME}

본 발명은 무인 비행선을 이용한 활주로의 안개 저감 시스템 및 이를 이용한 안개 저감 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무인 비행선을 이용하여 공항 활주로에 유입 또는 발생되는 안개를 저감하여 수평적 및 수직적 시정 거리를 개선시키는 무인 비행선을 이용한 활주로의 안개 저감 시스템 및 이를 이용한 안개 저감 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system for reducing fog of a runway using an unmanned airship and a method of reducing fog using the same, and more particularly, to reduce horizontal and vertical visibility distances by reducing fog entering or occurring on an airport runway using an unmanned airship. The present invention relates to a fog reduction system of a runway using an unmanned airship and a fog reduction method using the same.

안개는 수증기 또는 과포화 부유 물방울로 구성되어 지표 부근의 대기 중으로 존재해 있는 현상으로 수평 시정이 1km 미만인 경우를 말한다. 이러한 안개의 생성은 크게 증발과 냉각에 의하며, 이에 따라 크게 냉각 안개와 증발 안개로 분류한다. 여기서, 냉각 안개는 지면과 접해 있는 공기층의 온도가 이슬점 이하가 되면서 발생하는 안개를 말하며, 여기에는 복사 안개, 이류 안개, 활승 안개 등이 있다. 복사 안개는 지표면의 복사 냉각에 의하여 지표에 접하는 공기가 냉각되어 발생하는 안개를 말하고, 이류 안개는 따뜻하고 습기가 많은 공기가 찬 지표면 위를 이동할 때 발생하는 안개를 말하며, 해상에서 형성된 안개는 대부분 이류 안개로 이를 해무라고 부른다.Fog is composed of water vapor or supersaturated floating water droplets and exists in the atmosphere near the surface of the earth. The generation of this mist is largely due to evaporation and cooling, and thus classified into cooling mist and evaporation mist. Here, the cooling fog refers to the fog generated when the temperature of the air layer in contact with the ground is below the dew point, there is a radiation fog, advection fog, active fog and the like. Radiation fog refers to fog generated when the air contacting the surface is cooled by radiative cooling of the surface. Advection fog refers to fog generated when warm, humid air moves over a cold surface. Mist formed at sea is mostly advection. The fog is called seaweed.

안개는 공항과 도로 등의 각종 교통 수단의 운행에 지장을 주며 간혹 인명 피해와 같은 심각한 피해를 초래하기도 한다. 또한 안개는 항공기의 결항 또는 지연의 원인으로 경제적, 시간적 손실을 발생시킨다.Fog can interfere with the transportation of airports and roads, and can sometimes cause serious damage, such as injury. Fog also causes economic and time loss due to flight cancellations or delays.

이러한 안개에 대응하여 안개 저감 연구는 1910년대부터 시작되었으며, 안개 저감 방법에 대하여 종래 알려진 방법은 주변 온도에 따라 구분되며 주변 온도가 영상인 경우 통상 온안개, 영하인 경우 냉안개로 분류되며 대기의 기온이 영상 0℃ 이상의 온안개 시 인공 응결핵(구름 씨앗)으로 작용하는 흡습물질(hygroscopic material)인 염화칼슘(CaCl2) 또는 염화나트륨(NaCl)을 살포하여 응결핵으로 작용하여 수증기 또는 과포화 물방울 등의 부유 물방울과 응결 과정을 통해 안개를 저감하고 영하의 대기 온도에서 발생하는 냉안개 시 인위적인 냉각 매체인 액체질소, 드라이아이스 그리고 인공 빙정핵 작용물질인 요오드화은(AgI)을 살포하여 안개를 저감시키는 방법이 대표적이다.In response to this fog, fog reduction research began in the 1910s, and conventionally known methods for fog reduction are classified according to ambient temperature. When the temperature is over 0 ℃, spraying calcium chloride (CaCl2) or sodium chloride (NaCl), a hygroscopic material that acts as an artificial clot (cloud seed), acts as a coagulation tube. The condensation process reduces fog and reduces fog by spraying artificial nitrogen, dry ice, and artificial iodide (AgI), which is an artificial cooling medium during cold fog that occurs at sub-zero ambient temperatures.

현재 세계적으로 이러한 안개를 특정 지역 또는 목표 지역에서 저감시키기 위한 연구는 도로, 교량 등에서 활발히 연구되고 있다. 그러나 도로나 교량 등 좁은 지역에 대한 안개 저감 물질에 대한 살포방법은 활발히 연구 개발되어 온 반면 보다 넓고 광범위한 지역인 공항의 활주로인 경우 많은 에너지와 유지비용으로 연구개발이 미흡하다. 특히, 공항의 경우 도로와는 달리 항공기가 이착륙할 경우 수평 시정 거리 외 수직시정(vertical visibility)에 대한 안개 저감이 필요하고, 특히 이류 안개의 경우 지표로부터 수십에서 수백 미터까지 이를 수 있다. 현재까지 알려진 안개 저감 기술은 지표에서 수미터 정도의 안개만을 대상으로 하여 연구되어 왔다.Currently, researches for reducing such fog in a specific area or a target area are actively studied in roads and bridges. However, while the method of spraying mist-reducing materials on small areas such as roads and bridges has been actively researched and developed, the runway of airports, which are wider and more extensive areas, has insufficient research and development due to the large energy and maintenance costs. In particular, in the case of an airport, unlike a road, when an aircraft takes off and lands, it is necessary to reduce the fog for vertical visibility (vertical visibility) in addition to the horizontal visibility distance. Fog reduction techniques known to date have been studied for only a few meters of surface fog.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 종래 많은 비용과 수평적 시정 거리만을 대상으로 연구되어 온 좁은 영역에 제한된 안개 저감 방법을 보완함으로써 공항 활주로와 같은 넓은 영역에 있어서 효율적으로 안개를 저감시킬 수 있는 무인 비행선을 이용한 활주로의 안개 저감 시스템 및 이를 이용한 안개 저감 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and by supplementing a limited fog reduction method in a narrow area that has been studied for only a large cost and a horizontal visibility distance, it is possible to efficiently reduce fog in a large area such as an airport runway. To provide a fog reduction system of the runway using an unmanned airship and a fog reduction method using the same.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical objects and other technical objects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 무인 비행선을 이용한 활주로의 안개 저감 시스템은, 공항 활주로의 상공을 비행하는 무인 비행선, 공항 활주로 내에 마련되는 적어도 하나의 시정 관측 장치 및 상기 시정 관측 장치에 의해 관측된 시정(視程) 거리가 소정 값 이하로 관측되는 경우, 상기 무인 비행선이 공항 활주로의 상공에 안개를 소산시키기 위한 연소탄을 살포하도록 원격으로 제어하는 원격 제어부를 포함한다.The fog reduction system of the runway using the unmanned airship of the present invention for achieving the above object, the unmanned airship flying over the airport runway, at least one visibility observation device provided in the airport runway and observed by the visibility observation device If the visibility distance is observed below a predetermined value, the unmanned aerial vehicle includes a remote control for remotely controlling to spread the coal to dissipate the fog over the airport runway.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 무인 비행선을 이용한 활주로의 안개 저감 방법은, 1) 공항 활주로 내에 마련되는 적어도 하나의 시정 관측 장치 및 기상 관측 장치가 시정 거리, 기온 및 풍속을 관측하는 단계, 2) 상기 시정 관측 장치에서 관측된 시정 거리가 소정 값 이하인 경우, 상기 기상 관측 장치에서 관측된 기온 및 풍속 정보에 따라 공항 활주로의 상공을 비행하는 무인 비행선이 공항 활주로의 상공에 안개를 소산시키기 위한 연소탄을 살포하는 단계 및 3) 연소탄 살포 전과 후의 시정 거리의 소정 값을 모니터링하는 단계를 포함한다.On the other hand, the fog reduction method of the runway using the unmanned airship of the present invention for achieving the above object, 1) at least one visibility observation device and weather observation device provided in the airport runway observing the visibility distance, temperature and wind speed 2) If the visibility distance observed by the visibility observation device is less than a predetermined value, the unmanned airship flying over the airport runway according to the temperature and wind speed information observed by the weather observation device to dissipate the fog over the airport runway Spraying the coal briquettes for; and 3) monitoring a predetermined value of the visibility distance before and after the coal briquettes are sprayed.

본 발명에 따르면, 대상 공항 활주로 대기의 풍향, 풍속, 기온, 습도 등의 관측을 통한 활주로 내에 유입된 안개로 인해 악화된 시정을 수평 및 수직적으로 개선하여 항공기의 결항, 지연, 이착륙 위험 등에서 초래될 수 있는 경제적 손실과 인적 손실을 예방하는 효과가 있다. According to the present invention, by correcting horizontally and vertically aggravated visibility caused by fog introduced into the runway by observing the air direction, wind speed, temperature, humidity, etc. of the target airport runway atmosphere, it may be caused in flight, delay, takeoff and landing risk of the aircraft. It has the effect of preventing possible economic and human losses.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행선을 이용한 활주로의 안개 저감 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행선을 이용한 활주로의 안개 저감 시스템의 무인 비행선을 나타낸 측면도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행선을 이용한 활주로의 안개 저감 시스템에서 무인 비행선의 비행 경로를 나타낸 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행선을 이용한 활주로의 안개 저감 시스템에서 무인 비행선의 비행 경로를 나타낸 측면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인 비행선을 이용한 활주로의 안개 저감 방법을 나타낸 순서도이다.1 is a block diagram showing the configuration of the fog reduction system of the runway using an unmanned airship according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view showing an unmanned airship of the fog reduction system of the runway using the unmanned airship according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are plan views showing the flight path of the unmanned airship in the fog reduction system of the runway using the unmanned airship according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view showing a flight path of the unmanned airship in the fog reduction system of the runway using the unmanned airship according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method for reducing fog of a runway using an unmanned airship according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다. 그리고 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 실시할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 범위 내에 속함은 물론이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. Of course.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행선을 이용한 활주로의 안개 저감 시스템의 구성을 나타낸 블록도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행선을 이용한 활주로의 안개 저감 시스템의 무인 비행선을 나타낸 측면도이며, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행선을 이용한 활주로의 안개 저감 시스템에서 무인 비행선의 비행 경로를 나타낸 평면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행선을 이용한 활주로의 안개 저감 시스템에서 무인 비행선의 비행 경로를 나타낸 측면도이다. 도 1 내지 도 5를 참조하여 상기 무인 비행선을 이용한 활주로의 안개 저감 시스템의 구체적인 구성, 구조 및 작동 과정에 대하여 상세히 설명한다.1 is a block diagram showing the configuration of a fog reduction system of the runway using an unmanned airship according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an unmanned of the fog reduction system of a runway using an unmanned airship according to an embodiment of the present invention 3 and 4 are plan views showing flight paths of an unmanned airship in a fog reduction system of a runway using an unmanned airship according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an embodiment of the present invention. The side view showing the flight path of the drone in the fog reduction system of the runway using the unmanned airship according to. 1 to 5 will be described in detail with respect to the specific configuration, structure and operation of the fog reduction system of the runway using the unmanned airship.

도 1을 참조하면, 상기 무인 비행선을 이용한 활주로의 안개 저감 시스템은 무인 비행선(100), 시정 관측 장치(200), 원격 제어부(300), 기상 관측 장치(400), 지상 살포 장치(500) 및 모니터링부(600) 등을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, the fog reduction system of the runway using the unmanned airship includes an unmanned airship 100, a visibility observation device 200, a remote control unit 300, a weather observation device 400, a ground spreading device 500, and It is configured to include a monitoring unit 600 and the like.

상기 무인 비행선(100)은 공항 활주로에 안개가 유입되거나 발생하는 경우 이를 소산시키기 위하여 공항 활주로의 상공을 비행하며 연소탄을 살포한다. 이러한 무인 비행선(100)은 공기보다 약 7배나 가벼운 헬륨 등의 부상 기체가 내장되는 큰 부피의 기낭(110)과 상기 기낭(110) 아래에 부착되는 곤돌라(G)를 포함하여 구성되며, 상기 곤돌라(G)에는 추진 장치, 방향 조종 장치, 지상의 무선 조종기 등으로부터 발신되는 전파를 수신하는 수신 장치 등이 장착된다.The unmanned airship 100 is flying over the airport runway in order to dissipate when the fog is introduced or generated on the airport runway and sprays combustion coal. The unmanned airship 100 includes a large volume of air sacs 110 and a gondola G attached to the air sacs 110 under which a floating gas such as helium is about 7 times lighter than air. (G) is equipped with a propulsion device, a direction control device, a reception device for receiving radio waves transmitted from the ground radio controller, and the like.

즉, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 무인 비행선(100)은 기낭(110), 연소탄 살포부(120), 동력부(130), 카메라부(140) 및 GPS부(150) 등을 포함하여 구성된다.That is, as shown in FIG. 2, the unmanned airship 100 includes a bladder 110, a coal briquette spraying unit 120, a power unit 130, a camera unit 140, and a GPS unit 150. It is composed.

상기 기낭(110)은 상기 무인 비행선(100)이 공중에 부양되도록 헬륨 등의 부상 기체가 그 내부에 채워지며, 상기 기낭(110)의 후방에는 상기 무인 비행선(100)의 비행을 안정되게 유지하는 수직 날개(112) 및 수평 날개(113)가 마련되고, 상기 수직 날개(112)에는 상기 무인 비행선(100)을 좌우로 선회시키는 수직타(미도시)가 마련되며, 상기 수평 날개(114)에는 상기 무인 비행선(100)을 상하로 비행시키는 수평타(미도시)가 마련된다. The air bag 110 is filled with a floating gas such as helium so that the unmanned airship 100 is floated in the air, and the rear of the air bag 110 maintains the flight of the unmanned airship 100 in a stable manner. The vertical wing 112 and the horizontal wing 113 is provided, the vertical wing 112 is provided with a vertical rudder (not shown) for turning the unmanned airship 100 left and right, the horizontal wing 114 is provided A horizontal rudder (not shown) for flying the unmanned airship 100 up and down is provided.

그리고, 상기 기낭(110)의 하부에 부착되는 곤돌라(G)에는 상기 연소탄 살포부(120), 동력부(130) 및 GPS부(150) 등이 장착된다.In addition, the gondola G attached to the lower portion of the bladder 110 is equipped with the coal briquette spraying unit 120, the power unit 130, and the GPS unit 150.

상기 연소탄 살포부(120)는 공항 활주로에 유입 또는 발생된 안개를 소산시키기 위하여 살포되는 연소탄(122), 상기 연소탄(122)이 고정 설치되는 연소탄 거치대(124) 및 후술할 원격 제어부(300)에 의해 상기 연소탄(122)의 살포를 제어하는 원격 점화 장치(126) 등으로 구성된다.The coal briquette spraying unit 120 is a coal briquette 122 to be sprayed to dissipate the mist generated or introduced into the airport runway, the coal briquette holder 124 is fixed to the combustion coal 122 and a remote control to be described later And a remote ignition device 126 or the like that controls the spraying of the combustion coal 122 by the 300.

즉, 상기 원격 점화 장치(126)는 상기 원격 제어부(300)에 마련된 송수신 통신 모듈(미도시)로부터 연소탄 살포의 지령을 전송받으면, 상기 연소탄(122)을 점화하여 응결핵 또는 빙정핵 등의 살포를 수행하게 된다.That is, when the remote ignition device 126 receives a command of spreading coal from the transmission / reception communication module (not shown) provided in the remote control unit 300, the remote ignition device ignites the combustion coal 122 to perform coagulation or ice crystal nucleus. Spraying will be performed.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면 도 2에 도시된 바와 같이 상기 연소탄(122)은 세 개 마련되나, 안개의 종류 및 생성 부피에 따라 그 개수를 조절할 수 있음은 물론이며, 상기 연소탄(122)의 개수에 의하여 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.Meanwhile, according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2, three combustion coals 122 are provided, but the number of combustion coals 122 may be adjusted according to the type and volume of the fog. The content of the present invention is not limited by the number of 122.

상기 동력부(130)는 프로펠러(132), 모터(134), 원격 비행 장치(136) 및 안테나(138) 등을 포함하여 구성된다. 즉, 상기 프로펠러(132)는 상기 모터(134)에 의해 구동됨으로써 상기 기낭(110)의 비행 경로 및 비행 속도를 조절하게 되고, 상기 원격 비행 장치(136)는 상기 안테나(138)로부터 상기 원격 제어부(300)의 비행 정보에 대한 지령을 전송받아 상기 프로펠러(132) 및 상기 모터(134)의 작동 방향 및 구동 속도를 조절하게 된다.The power unit 130 includes a propeller 132, a motor 134, a remote flight device 136, an antenna 138, and the like. That is, the propeller 132 is driven by the motor 134 to adjust the flight path and flight speed of the bladder 110, the remote flying device 136 is the remote control from the antenna 138 Receiving a command for the flight information of the 300 to control the operation direction and driving speed of the propeller 132 and the motor 134.

한편, 상기 원격 비행 장치(136)가 상기 수직 날개(112) 및 상기 수평 날개(114)에 마련되는 수직타(미도시) 및 수평타(미도시)를 제어하여 상기 무인 비행선(100)의 좌우 선회 및 상하 비행을 제어할 수 있음은 물론이다.On the other hand, the remote flying device 136 controls the vertical rudder (not shown) and the horizontal rudder (not shown) provided on the vertical wing 112 and the horizontal wing 114, the left and right of the unmanned airship 100 Of course, the turning and up and down flight can be controlled.

상기 카메라부(140)는 상기 기낭(110)의 전방에 마련되는데, 이는 공항 활주로에 유입 또는 발생된 안개의 높이를 확인하여 이에 대한 영상 및 안개 고도 정보를 상기 원격 제어부(300)로 전송함으로써, 수직적 시정 거리에 대한 안개를 저감하기 위한 상기 무인 비행선(100)의 비행 고도의 한계점을 용이하게 설정할 수 있다.The camera unit 140 is provided in front of the air sac 110, by checking the height of the fog flows into or generated on the airport runway by transmitting the image and the fog height information to the remote control unit 300, It is possible to easily set the limit of the flight altitude of the unmanned airship 100 to reduce the fog for the vertical visibility distance.

상기 GPS부(150)는 상기 곤돌라(G)에 장착되고, 상기 기낭(110)의 현재 위치 정보를 수신하여 상기 원격 제어부(300)로 전송한다. 즉, 상기 GPS부(150)에 의해 파악된 상기 기낭(110)의 위치 정보를 통하여 상기 원격 제어부(300)는 상기 무인 비행선(100)의 비행 방향을 제어하여 시정 거리 및 기상 정보에 적합한 연소탄 살포 경로를 설정할 수 있다.The GPS unit 150 is mounted on the gondola G, and receives the current position information of the air sac 110 and transmits it to the remote control unit 300. That is, the remote control unit 300 controls the flight direction of the unmanned airship 100 through the positional information of the air sac 110 captured by the GPS unit 150 to fit the visibility distance and weather information. The spreading route can be set.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 시정 관측 장치(200)는 공항 활주로(R) 내에 적어도 하나가 마련됨으로써 시정 거리를 관측한다. 즉, 상기 시정 관측 장치(200)는 공항 활주로(R)에 안개가 유입되거나 발생하면 시정 거리를 관측하여 이에 대한 정보를 상기 원격 제어부(300)로 전송하게 된다.As illustrated in FIGS. 3 and 4, the visibility observation device 200 observes a visibility distance by providing at least one in the airport runway R. As shown in FIG. That is, when the fog observation device 200 enters or occurs an airport runway R, the visibility observation apparatus 200 transmits information about the visibility distance to the remote controller 300.

상기 원격 제어부(300)는 상기 송수신 통신 모듈(미도시)에 의하여 전송 받은 시정 거리에 대한 정보가 소정 값 이하로 관측되는 경우, 상기 무인 비행선(100)이 공항 활주로(R)의 상공에 안개를 소산시키기 위한 연소탄을 살포하도록 원격으로 제어한다.The remote control unit 300 when the information on the visibility distance transmitted by the transmission and reception communication module (not shown) is observed below a predetermined value, the unmanned airship 100 causes the fog over the airport runway (R). Remotely controlled to spread the coal to dissipate.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 안개에 의한 시정 거리가 약 200미터 이하로 관측되는 경우 연소탄을 살포하나, 안개의 유입 또는 발생 예측치에 따라 시정 거리가 200미터 이상인 경우에도 연소탄을 살포할 수 있으며, 관측된 시정 거리가 항공기의 결항, 지연, 이착륙 위험 등에서 초래될 수 있는 경제적 손실과 인적 손실을 불러 일으킬 수 있다면 연소탄을 살포하는 것이 바람직하다.According to an embodiment of the present invention, when the visibility distance due to the fog is observed to be about 200 meters or less, the coal is sprayed, but the coal is sprayed even when the visibility is 200 meters or more according to the prediction of the inflow or occurrence of the fog. It is advisable to apply coal briquettes if the observed visibility distances can cause economic and human losses that can result from flight cancellations, delays, and takeoff and landing risks.

한편, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 시정 관측 장치(200)는 공항 활주로(R)의 동서남북 방향으로 4개가 마련되나, 공항 활주로(R)의 면적 및 형상, 안개의 유입 또는 발생 경로 등에 따라 추가적인 설치가 가능하며, 상기 시정 관측 장치(200)의 개수 및 배치 구조에 의하여 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.Meanwhile, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, four visibility observation apparatuses 200 are provided in the east, south, west, and north directions of the airport runway R, but the area of the airport runway R is Further installation may be possible depending on the shape, inflow or generation path of the fog, and the content of the present invention is not limited by the number and arrangement of the visibility observation apparatus 200.

한편, 상기 원격 제어부(300)는 지상의 관제소 등에 마련되며, 상기 시정 관측 장치(200) 및 후술할 기상 관측 장치(400)에서 관측되는 시정 거리 및 기상 정보에 기인하여 상기 송수신 통신 모듈(미도시)를 통해 상기 무인 비행선(100)의 비행 경로 및 후술할 지상 살포 장치(500)에 대한 작동을 제어한다. On the other hand, the remote control unit 300 is provided on the ground control station, etc., due to the visibility distance and weather information observed from the visibility observation device 200 and the weather observation device 400 to be described later, the transmission and reception communication module (not shown) ) Controls the flight path of the unmanned airship 100 and the operation of the ground spreading apparatus 500 to be described later.

상기 기상 관측 장치(400)는 공항 활주로(R) 대기의 풍향, 풍속, 기온, 습도 등의 관측하기 위하여 공항 활주로(R) 내에 마련되며, 상기 기상 관측 장치(400)에 의해 관측된 기온이 섭씨 0도 이상인 경우 즉, 온안개가 유입 또는 발생된 경우에는 상기 원격 제어부(300)는 상기 무인 비행선(100)이 응결핵 연소탄을 공항 활주로(R)의 상공에 살포하도록 상기 송수신 통신 모듈(미도시)를 통해 상기 원격 점화 장치(126)를 제어한다.The meteorological observation device 400 is provided in the airport runway R to observe the wind direction, wind speed, temperature, humidity, etc. of the airport runway R, and the temperature observed by the meteorological observation device 400 is Celsius. If the temperature is 0 degrees or more, that is, when the warm fog is introduced or generated, the remote control unit 300, the unmanned airship 100 to spread the condensed tuberculosis coal over the airport runway (R) (transmitting and receiving communication module (not shown) Control the remote ignition device 126.

여기서, 상기 응결핵 연소탄은 흡습 물질인 염화칼슘(CaCl2) 또는 염화나트륨(NaCl)으로 구성되는 것이 바람직하다.Here, the coagulated pulmonary coal is preferably composed of calcium chloride (CaCl 2 ) or sodium chloride (NaCl) that is a hygroscopic material.

반면, 상기 기상 관측 장치(400)에 의해 관측된 기온이 섭씨 0도 미만인 경우 즉, 냉안개가 유입 또는 발생된 경우에는 상기 원격 제어부(300)는 상기 무인 비행선(100)이 빙정핵 연소탄을 공항 활주로(R)의 상공에 살포하도록 상기 송수신 통신 모듈(미도시)를 통해 상기 원격 점화 장치(126)를 제어한다.On the other hand, when the temperature observed by the meteorological observation device 400 is less than 0 degrees Celsius, that is, when a cool fog is introduced or generated, the remote control unit 300, the unmanned airship 100 is used for The remote ignition device 126 is controlled through the transceiving communication module (not shown) so as to spray over the airport runway R.

여기서, 상기 빙정핵 연소탄은 인위적인 냉각 매체 또는 인공 빙정핵 작용 물질인 액체질소(liquid nitrogen), 드라이아이스(dry ice) 또는 요오드화은(AgI)으로 구성되는 것이 바람직하다.Here, the ice core combustion coal is preferably composed of liquid nitrogen, dry ice, or silver iodide (AgI), which is an artificial cooling medium or artificial ice core material.

한편, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 기상 관측 장치(400)는 공항 활주로(R)의 중심에 1개가 마련되나, 공항 활주로(R)의 면적 및 형상, 안개의 유입 또는 발생 경로 등에 따라 추가적인 설치가 가능하며, 상기 기상 관측 장치(400)의 개수 및 배치 구조에 의하여 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.Meanwhile, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, according to an embodiment of the present invention, one weather observation device 400 is provided at the center of the airport runway R, but the area and shape of the airport runway R are provided. In addition, it is possible to additionally install according to the inflow or generation path of the fog, and the content of the present invention is not limited by the number and arrangement of the weather observation device 400.

이하에서는 도 3 내지 도 5를 참조하여 상기 기상 관측 장치(400)에 의해 관측된 풍속에 따른 상기 무인 비행선(100)의 비행 경로에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the flight path of the unmanned airship 100 according to the wind speed observed by the weather observation apparatus 400 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5.

먼저, 상기 기상 관측 장치(400)에 의해 관측된 풍속이 2m/s 이상으로 소정 시간 동안 지속되는 경우, 상기 원격 제어부(300)는 상기 송수신 통신 모듈(미도시)을 통해 동력부(130)를 제어함으로써 도 3에 도시된 바와 같이 상기 무인 비행선(100)이 공항 활주로(R)의 가장 자리를 따라 직선으로 비행(A1)하며 연소탄을 살포하도록 제어한다.First, when the wind speed observed by the meteorological observation device 400 lasts for more than 2 m / s for a predetermined time, the remote controller 300 operates the power unit 130 through the transmission / reception communication module (not shown). By controlling, as shown in FIG. 3, the unmanned airship 100 is flying in a straight line A 1 along the edge of the airport runway R and controls to spread the combustion coal.

즉, 공항 활주로(R) 내의 풍속이 2m/s 이상으로 비교적 강한 경우, 바람의 영향을 고려하여 살포된 연소탄이 안개 유입 또는 발생 지역에 정확히 살포되도록 상기 무인 비행선(100)은 공항 활주로(R)의 가장 자리를 따라 직선으로 비행한다.That is, when the wind speed in the airport runway (R) is relatively strong, 2m / s or more, the unmanned airship 100 is the airport runway (R) so that the spread coal is accurately sprayed in the fog inflow or generation area in consideration of the influence of the wind. Fly in a straight line along the edge.

구체적으로, 바람이 동쪽(도 3에서 오른쪽)으로부터 풍속 2m/s 이상으로 불어오는 경우 상기 무인 비행선(100)은 공항 활주로(R)의 오른쪽 가장 자리를 따라 비행하며 연소탄을 살포하고, 바람이 북쪽(도 3에서 위쪽)으로부터 풍속 2m/s 이상으로 불어오는 경우 상기 무인 비행선(100)은 공항 활주로(R)의 오른쪽 가장 자리를 따라 비행하며 연소탄을 살포한다.Specifically, when the wind blows from the east (right in Figure 3) to the wind speed of 2m / s or more, the unmanned airship 100 is flying along the right edge of the airport runway (R) to spray combustion coal, the wind When the wind blows more than 2 m / s from the north (upward in Figure 3), the unmanned airship 100 is flying along the right edge of the airport runway (R) and sprays the coal.

즉, 상기 무인 비행선(100)은 바람이 불어오는 방향의 공항 활주로(R)의 가장 자리를 따라 비행하여 풍향에 교차되도록 연소탄을 살포함으로써, 상기 연소탄은 안개 유입 또는 발생 지역에 정확히 살포될 수 있다.That is, the unmanned airship 100 is to fly along the edge of the airport runway (R) in the wind blowing direction by spraying the coal to cross the wind direction, the combustion coal is to be sprayed correctly in the fog inflow or generation area Can be.

한편, 상기 기상 관측 장치(400)에 의해 관측된 풍속이 2m/s 미만으로 소정 시간 동안 지속되는 경우, 상기 원격 제어부(300)는 상기 송수신 통신 모듈(미도시)을 통해 동력부(130)를 제어함으로써 도 4에 도시된 바와 같이 상기 무인 비행선(100)이 공항 활주로(R)를 원형으로 비행(A2)하며 연소탄을 살포하도록 제어한다.On the other hand, when the wind speed observed by the meteorological observation device 400 is less than 2m / s for a predetermined time, the remote control unit 300 operates the power unit 130 through the transmission and reception communication module (not shown). By controlling, as shown in FIG. 4, the unmanned airship 100 controls the airport runway R to fly circularly (A 2 ) and sprays combustion coal.

즉, 공항 활주로(R) 내의 풍속이 2m/s 미만으로 비교적 약한 경우, 바람의 영향을 고려할 필요가 없으므로 상기 무인 비행선(100)은 공항 활주로(R)의 상공을 원형으로 비행하며 안개가 유입 또는 발생된 지역에 연소탄을 살포하게 된다.That is, if the wind speed in the airport runway (R) is relatively weak, less than 2m / s, because the wind effect does not need to be considered, the unmanned airship 100 is flying over the airport runway (R) in a circular shape and fog is introduced or Coal is sprayed on the generated area.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면 풍속이 지속되는 소정 시간은 약 10분으로 설정하는 것이 바람직하나, 안개의 유입량 또는 발생량을 고려하여 그 시간은 임의로 설정할 수 있음은 물론이다.On the other hand, according to an embodiment of the present invention, it is preferable to set a predetermined time duration of about 10 minutes, but the time may be arbitrarily set in consideration of the amount of inflow or generation of fog.

도 5를 참조하면, 상기 무인 비행선(100)은 공항 활주로(R)의 상공을 수평으로 비행할 뿐만 아니라 수직적으로 비행하며 연소탄을 살포한다. 즉, 상술한 바와 같이 상기 카메라부(140)는 공항 활주로(R)에 유입 또는 발생된 안개의 높이를 확인하여 이에 대한 영상 및 안개 고도 정보를 상기 원격 제어부(300)로 전송하게 되는데, 이러한 안개의 고도 정보에 기인하여 상기 무인 비행선(100)은 수직적 시정 거리에 대한 안개를 저감시키기 위하여 공항 활주로(R)의 상공을 상하 방향으로 비행하며 연소탄을 살포한다.Referring to FIG. 5, the unmanned airship 100 not only horizontally flies over the airport runway R but also vertically and spreads combustion coal. That is, as described above, the camera unit 140 checks the height of the fog flowing into or generated on the airport runway R, and transmits the image and the fog altitude information to the remote control unit 300. Due to the altitude information of the unmanned airship 100 is flying up and down the airport runway (R) in order to reduce the fog for the vertical visibility distance and sprays the coal.

상기 지상 살포 장치(500)는 공항 활주로(R) 내에 적어도 하나가 마련되며, 상기 원격 제어부(300)에 의해 상기 무인 비행선(100)의 연소탄 살포에 연동하여 공항 활주로(R)의 상공에 연소탄을 살포하도록 원격으로 제어된다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 무인 비행선(100)에 의한 연소탄의 공중 살포에 더하여 지상 살포가 가능해지므로 신속하게 안개를 소산시킬 수 있다.At least one ground spraying device 500 is provided in the airport runway R, and is burned in the air over the airport runway R by the remote control unit 300 in conjunction with the combustion coal spraying of the unmanned airship 100. Remotely controlled to spray the shots. That is, according to an embodiment of the present invention, in addition to the air spraying of the coal fired by the unmanned airship 100, it is possible to spray the ground quickly can dissipate the fog.

상기 모니터링부(600)는 상기 시정 관측 장치(200) 및 상기 기상 관측 장치(400)에 의해 관측된 시정 거리 및 기상 정보 등을 수신하여 저장하고, 수신된 기상 정보에 의하여 상기 무인 비행선(100)의 비행 경로를 적합하게 설정할 수 있고, 시정 거리 정보에 의하여 연소탄 살포 전과 후의 시정 거리를 모니터링함으로써 시정 개선을 검증할 수 있다.The monitoring unit 600 receives and stores the visibility distance and weather information observed by the visibility observation device 200 and the weather observation device 400, and the unmanned airship 100 according to the received weather information. It is possible to suitably set the flight path of and to correct the visibility improvement by monitoring the visibility distance before and after the coal spreading by the visibility distance information.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인 비행선을 이용한 활주로의 안개 저감 방법을 나타낸 순서도이다. 도 6을 참조하여 상기 무인 비행선을 이용한 활주로의 안개 저감 방법에 대하여 상세히 설명한다. 한편, 상기 무인 비행선을 이용한 활주로의 안개 저감 시스템과 동일한 구성 및 작동 과정에 대하여는 그 설명을 생략하도록 한다.6 is a flowchart illustrating a method for reducing fog of a runway using an unmanned airship according to another embodiment of the present invention. With reference to Figure 6 will be described in detail a fog reduction method of the runway using the unmanned airship. On the other hand, the description of the same configuration and operation process as the fog reduction system of the runway using the unmanned airship will be omitted.

먼저, 공항 활주로에 유입 또는 발생된 안개를 저감하기 위하여 공항 활주로 내에 마련되는 적어도 하나의 시정 관측 장치 및 기상 관측 장치가 시정 거리, 기온 및 풍속을 관측한다(S100).First, at least one visibility observing device and a weather observation device provided in the airport runway to observe the fog, temperature and wind speed are provided to reduce the fog flowing into or generated on the airport runway (S100).

그리고, 상기 시정 관측 장치에서 관측된 시정 거리가 소정 값 이하인 경우, 상기 기상 관측 장치에서 관측된 기온 및 풍속 정보에 따라 공항 활주로의 상공을 비행하는 무인 비행선이 공항 활주로의 상공에 안개를 소산시키기 위한 연소탄을 살포한다(S200). 여기서, 시정 거리의 소정 값은 200 미터인 것이 바람직하다.And, if the visibility distance observed by the visibility observation device is less than a predetermined value, the unmanned airship flying over the airport runway according to the temperature and wind speed information observed by the weather observation device for dissipating fog over the airport runway Spray the combustion coal (S200). Here, it is preferable that the predetermined value of the visibility distance is 200 meters.

구체적으로 상기 기상 관측 장치에 의해 관측된 기온이 섭씨 0도 이상인 경우 상기 무인 비행선은 응결핵(凝結核) 연소탄을 살포하고, 상기 기상 관측 장치에 의해 측정된 기온이 섭씨 0도 미만인 경우 상기 무인 비행선은 빙정핵(氷晶核) 연소탄을 살포한다(S210).Specifically, when the temperature observed by the meteorological observation device is more than 0 degrees Celsius, the unmanned airship sprays coagulated coal coal, and when the temperature measured by the weather observation device is less than 0 degrees Celsius, the unmanned airship Is spraying ice tablets (핵) coal (S210).

또한, 상기 기상 관측 장치에 의해 관측된 풍속이 2m/s 이상으로 소정 시간 동안 지속되는 경우 상기 무인 비행선은 활주로의 가장 자리를 따라 직선으로 비행하며 연소탄을 살포하고, 상기 기상 관측 장치에 의해 관측된 풍속이 2m/s 미만으로 소정 시간 동안 지속되는 경우 상기 무인 비행선은 활주로를 원형으로 비행하며 연소탄을 살포한다(S220). 여기서, 소정 시간은 10분인 것이 바람직하다.In addition, when the wind speed observed by the meteorological observation device lasts for more than 2m / s for a predetermined time, the unmanned airship is flying in a straight line along the edge of the runway, spraying combustion coal, and observed by the meteorological observation device If the wind speed is maintained for less than 2m / s for a predetermined time, the unmanned airship is flying in a circular runway and sprays the coal (S220). Here, it is preferable that a predetermined time is 10 minutes.

마지막으로, 연소탄 살포 전과 후의 시정 거리의 소정 값을 모니터링하며(S300), 시정 거리가 항공기 이착륙 등에 적합하도록 개선되었다면 연소탄 살포를 종료하며, 반면 시정 거리가 개선되지 않은 경우 무인 비행선은 계속하여 연소탄을 살포한다.Finally, the predetermined value of the corrective distance before and after the coal spreading is monitored (S300), and if the corrected distance is improved to be suitable for takeoff and landing of the aircraft, the combustion coal spreading ends, while the unmanned airship continues if the corrected distance is not improved. Spray the coal.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

100: 무인 비행선 110: 기낭
112: 수직 날개 114: 수평 날개
120: 연소탄 살포부 122: 연소탄
124: 연소탄 거치대 126: 원격 점화 장치
130: 동력부 132: 프로펠러
134: 모터 136: 원격 비행 장치
140: 카메라부 150: GPS부
200: 시정 관측 장치 300: 원격 제어부
400: 기상 관측 장치 500: 지상 살포 장치
600: 모니터링부100: drone 110: air sacs
112: vertical wing 114: horizontal wing
120: combustion coal spraying unit 122: combustion coal
124: combustion coal cradle 126: remote ignition device
130: power unit 132: propeller
134: motor 136: remote flight unit
140: camera unit 150: GPS unit
200: visibility observation device 300: remote control unit
400: weather observation device 500: surface spraying device
600: Monitoring section

Claims (14)

공항 활주로의 상공을 비행하는 무인 비행선;
공항 활주로 내에 마련되는 적어도 하나의 시정 관측 장치; 및
상기 시정 관측 장치에 의해 관측된 시정(視程) 거리가 소정 값 이하로 관측되는 경우, 상기 무인 비행선이 공항 활주로의 상공에 안개를 소산시키기 위한 연소탄을 살포하도록 원격으로 제어하는 원격 제어부; 를 포함하는 무인 비행선을 이용한 활주로의 안개 저감 시스템.Drone flying over the airport runway;
At least one visibility observation device provided in an airport runway; And
A remote control unit for remotely controlling the unmanned aerial vehicle to spray combustion coal to dissipate fog over an airport runway when the visibility distance observed by the visibility observation device is observed to be less than or equal to a predetermined value; Fog reduction system of the runway using an unmanned airship comprising a. 제1항에 있어서,
상기 무인 비행선은,
부상 기체가 채워지는 기낭과,
상기 기낭의 하측에 마련되는 연소탄 살포부와,
상기 기낭의 비행 경로를 조절하는 동력부와,
상기 기낭의 전방에 마련되고, 공항 활주로에 유입 또는 발생된 안개의 높이를 확인하도록 촬영된 영상을 상기 원격 제어부로 전송하는 카메라부와,
상기 기낭의 현재 위치 정보를 수신하여 상기 원격 제어부로 전송하는 GPS부를 포함하는 무인 비행선을 이용한 활주로의 안개 저감 시스템.The method of claim 1,
The drone is,
Air sacs filled with wound gas,
Combustion coal spraying unit provided in the lower side of the bladder,
A power unit for adjusting the flight path of the bladder;
A camera unit provided in front of the bladder and configured to transmit a photographed image to the remote controller to check the height of fog entering or generated on an airport runway;
System for reducing fog of the runway using an unmanned airship including a GPS unit for receiving the current location information of the air sac and transmits it to the remote control. 제2항에 있어서,
상기 연소탄 살포부는,
상기 연소탄과,
상기 연소탄이 고정 설치되는 연소탄 거치대와,
상기 원격 제어부에 의해 상기 연소탄의 살포를 제어하는 원격 점화 장치를 포함하는 무인 비행선을 이용한 활주로의 안개 저감 시스템.3. The method of claim 2,
The combustion coal spraying unit,
The combustion coal,
A combustion coal cradle for fixing the combustion coal;
The fog reduction system of the runway using an unmanned airship comprising a remote ignition device for controlling the spraying of the combustion coal by the remote control. 제2항에 있어서,
상기 동력부는,
상기 기낭의 비행 경로 및 비행 속도를 조절하는 프로펠러와,
상기 프로펠러를 구동하는 모터와,
상기 원격 제어부에 의해 상기 프로펠러의 작동을 제어하는 원격 비행 장치를 포함하는 무인 비행선을 이용한 활주로의 안개 저감 시스템.3. The method of claim 2,
The power unit,
Propeller for adjusting the flight path and flight speed of the air sac,
A motor for driving the propeller;
The fog reduction system of the runway using an unmanned airship comprising a remote flying device for controlling the operation of the propeller by the remote control. 제1항에 있어서,
공항 활주로 내에 마련되는 적어도 하나의 기상 관측 장치; 를 더 포함하고,
상기 원격 제어부는, 상기 기상 관측 장치에 의해 관측된 기온이 섭씨 0도 이상인 경우 상기 무인 비행선이 응결핵(凝結核) 연소탄을 살포하도록 제어하고, 상기 기상 관측 장치에 의해 측정된 기온이 섭씨 0도 미만인 경우 상기 무인 비행선이 빙정핵(氷晶核) 연소탄을 살포하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 비행선을 이용한 활주로의 안개 저감 시스템.The method of claim 1,
At least one weather observation device provided in the airport runway; Further comprising:
The remote control unit controls the unmanned aerial vehicle to spray coagulated coal coal when the temperature observed by the meteorological observation device is 0 degrees Celsius or more, and the temperature measured by the meteorological observation device is 0 degrees Celsius. If it is less than the unmanned airship fog reduction system using an unmanned airship, characterized in that for controlling the spreading of the ice core. 제5항에 있어서,
상기 응결핵 연소탄은 염화칼슘(CaCl2) 또는 염화나트륨(NaCl)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 비행선을 이용한 활주로의 안개 저감 시스템.6. The method of claim 5,
The coagulum combustion coal is a fog reduction system of a runway using an unmanned airship, characterized in that consisting of calcium chloride (CaCl 2 ) or sodium chloride (NaCl). 제5항에 있어서,
상기 빙정핵 연소탄은 액체질소(liquid nitrogen), 드라이아이스(dry ice) 또는 요오드화은(AgI)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 비행선을 이용한 활주로의 안개 저감 시스템.6. The method of claim 5,
The ice core combustion coal is a fog reduction system of a runway using an unmanned airship, characterized in that consisting of liquid nitrogen (liquid nitrogen), dry ice (dry ice) or silver iodide (AgI). 제5항에 있어서,
상기 원격 제어부는, 상기 기상 관측 장치에 의해 관측된 풍속이 2m/s 이상으로 소정 시간 동안 지속되는 경우 상기 무인 비행선이 활주로의 가장 자리를 따라 직선으로 비행하며 연소탄을 살포하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 비행선을 이용한 활주로의 안개 저감 시스템.6. The method of claim 5,
The remote control unit controls the unmanned airship to fly in a straight line along the edge of the runway and spray the combustion coal when the wind speed observed by the meteorological observation device lasts for more than 2 m / s for a predetermined time. Runway fog reduction system using unmanned aerial vehicles. 제5항에 있어서,
상기 원격 제어부는, 상기 기상 관측 장치에 의해 관측된 풍속이 2m/s 미만으로 소정 시간 동안 지속되는 경우 상기 무인 비행선이 활주로를 원형으로 비행하며 연소탄을 살포하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 비행선을 이용한 활주로의 안개 저감 시스템.6. The method of claim 5,
The remote control unit, when the wind speed observed by the weather observation device is less than 2m / s for a predetermined time, the unmanned airship flying in a circular runway, characterized in that the control to spray the combustion coal Fog reduction system of used runway. 제1항에 있어서,
공항 활주로 내에 마련되는 적어도 하나의 지상 살포 장치; 를 더 포함하고,
상기 원격 제어부는, 상기 무인 비행선의 연소탄 살포에 연동하여 상기 지상 살포 장치가 공항 활주로의 상공에 연소탄을 살포하도록 원격으로 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 비행선을 이용한 활주로의 안개 저감 시스템.The method of claim 1,
At least one ground spreading device provided in an airport runway; Further comprising:
The remote control unit, in conjunction with the spraying of the coal fired by the unmanned airship, the ground spreading device is a fog reduction system of the runway using an unmanned airship, characterized in that the remote control to spray the coal over the runway of the airport. 제1항에 있어서,
상기 시정 관측 장치에 의해 관측된 시정 거리의 소정 값을 수신하여 저장하고, 연소탄 살포 전과 후의 시정 거리의 소정 값을 모니터링하는 모니터링부; 를 더 포함하는 무인 비행선을 이용한 활주로의 안개 저감 시스템.The method of claim 1,
A monitoring unit for receiving and storing a predetermined value of the visibility distance observed by the visibility observation device, and monitoring a predetermined value of the visibility distance before and after the combustion coal spreading; Fog reduction system of the runway using a drone further comprising a. 1) 공항 활주로 내에 마련되는 적어도 하나의 시정 관측 장치 및 기상 관측 장치가 시정 거리, 기온 및 풍속을 관측하는 단계;
2) 상기 시정 관측 장치에서 관측된 시정 거리가 소정 값 이하인 경우, 상기 기상 관측 장치에서 관측된 기온 및 풍속 정보에 따라 공항 활주로의 상공을 비행하는 무인 비행선이 공항 활주로의 상공에 안개를 소산시키기 위한 연소탄을 살포하는 단계; 및
3) 연소탄 살포 전과 후의 시정 거리의 소정 값을 모니터링하는 단계; 를 포함하는 무인 비행선을 이용한 활주로의 안개 저감 방법.1) at least one visibility observation device and weather observation device provided in the airport runway to observe the visibility distance, temperature and wind speed;
2) If the visibility distance observed by the visibility observation device is less than a predetermined value, the unmanned airship flying over the airport runway according to the temperature and wind speed information observed by the weather observation device for dissipating fog over the airport runway Spraying the coal; And
3) monitoring a predetermined value of the visibility distance before and after the combustion coal spread; Fog reduction method of the runway using an unmanned airship comprising a. 제12항에 있어서,
2) 단계에서, 상기 기상 관측 장치에 의해 관측된 기온이 섭씨 0도 이상인 경우 상기 무인 비행선은 응결핵(凝結核) 연소탄을 살포하고, 상기 기상 관측 장치에 의해 측정된 기온이 섭씨 0도 미만인 경우 상기 무인 비행선은 빙정핵(氷晶核) 연소탄을 살포하는 것을 특징으로 하는 무인 비행선을 이용한 활주로의 안개 저감 시스템.The method of claim 12,
In step 2), when the temperature observed by the weather observation device is more than 0 degrees Celsius, the unmanned airship sprays coagulum coal coal, and the temperature measured by the weather observation device is less than 0 degrees Celsius. The unmanned airship is a fog reduction system of the runway using an unmanned airship, characterized in that to spray ice cores (氷晶 核) combustion coal. 제12항에 있어서,
2) 단계에서, 상기 기상 관측 장치에 의해 관측된 풍속이 2m/s 이상으로 소정 시간 동안 지속되는 경우 상기 무인 비행선은 활주로의 가장 자리를 따라 직선으로 비행하며 연소탄을 살포하고, 상기 기상 관측 장치에 의해 관측된 풍속이 2m/s 미만으로 소정 시간 동안 지속되는 경우 상기 무인 비행선은 활주로를 원형으로 비행하며 연소탄을 살포하는 것을 특징으로 하는 무인 비행선을 이용한 활주로의 안개 저감 시스템.The method of claim 12,
In step 2), if the wind speed observed by the meteorological observation device lasts for more than 2m / s for a predetermined time, the unmanned airship is flying in a straight line along the edge of the runway, spraying combustion coal, the weather observation device And the unmanned airship flies round the runway and sprays combustion coal when the wind speed observed by the wind speed lasts less than 2 m / s for a predetermined time.
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