KR20140025806A - Method and apparatus for manufacturing ultrasound probe - Google Patents

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KR20140025806A
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노원호
이상웅
이수성
김희원
박보현
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알피니언메디칼시스템 주식회사
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Abstract

An embodiment of the present invention provides a method of manufacturing an ultrasonic probe. The method includes a process of preparing a plurality of sub-piezoelectric plates; and a process of preparing a piezoelectric plate having an adhesion part by attaching the sub-piezoelectric plates to each other.

Description

초음파 프로브 제조방법 및 정렬장치{Method and Apparatus for Manufacturing Ultrasound Probe}Ultrasonic probe manufacturing method and alignment device {Method and Apparatus for Manufacturing Ultrasound Probe}

압전체를 초음파 진동자의 재료로 이용하는 프로브의 제조방법 및 그 제조에 이용되는 정렬장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 복수의 압전체 플레이트를 접합하여 하나의 큰 면적의 압전체 플레이트를 형성하고 이를 초음파 진동자의 재료로 이용하는 프로브의 제조방법 및 그 압전체 플레이트와 인쇄회로기판 정렬장치에 관한 것이다.A method of manufacturing a probe using a piezoelectric material as an ultrasonic vibrator and an alignment device used in the production thereof. More particularly, the present invention relates to a method of manufacturing a probe using a plurality of piezoelectric plates to form one large area piezoelectric plate and using the same as a material of an ultrasonic vibrator, and a piezoelectric plate and a printed circuit board aligning apparatus.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명의 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the embodiment of the present invention and do not constitute the prior art.

초음파 프로브는 대상체의 초음파 영상을 얻기 위하여 초음파 신호를 대상체로 송신하고 대상체로부터 반사되어 온 초음파 에코신호를 수신하기 위한 것이다.An ultrasound probe transmits an ultrasound signal to a target object to receive an ultrasound echo signal reflected from a target object to obtain an ultrasound image of the target object.

초음파 프로브는 여러 산업분야에 적용될 수 있다. 특히 대상체의 체표로부터 체내의 소망 부위를 항하여 초음파 신호를 조사하고 반사된 초음파 에코신호를 이용하여 연부조직의 단층이나 혈류에 관한 이미지를 무침습으로 얻는 장치인 초음파 진단장치 등 의료기기 분야에 주로 이용될 수 있다.Ultrasonic probes can be applied to various industrial fields. In particular, in the field of medical devices, such as an ultrasonic diagnostic apparatus, which is a device for acquiring an image related to a defect of a soft tissue or blood flow by irradiating an ultrasound signal against a desired part of the body from a body surface of the object and using a reflected ultrasound echo signal Can be used.

초음파 프로브가 초음파를 송수신하는 원리는 압전체의 특성을 이용하는 것이다. 압전체란 전기적 에너지와 기계적 에너지를 상호 변환시키는 물질이다. 예를 들어 초음파 프로브에 사용되는 압전체는 그 상단 및 하단에 전극을 형성하고 전원을 인가하면 압전체가 진동하면서 전기적 신호와 음향 신호를 상호 변환시키는 역할을 한다.The principle that an ultrasonic probe transmits and receives an ultrasonic wave utilizes the characteristics of a piezoelectric body. A piezoelectric body is a substance that converts electrical energy into mechanical energy. For example, a piezoelectric material used in an ultrasonic probe forms an electrode on top and bottom thereof, and when a power is applied, the piezoelectric vibrates and converts electrical and acoustic signals.

초음파 프로브에는 압전체로 주로 압전 세라믹이나 압전 콤포지트(piezo-composite), 단결정 등을 이용한다. 단결정 압전체의 예로서 PZN-PT, PMN-PT 등이 있으며, 이들의 대표적인 제조방법으로 융제법(flux method)이 있다. 이 방법으로는 현재까지 직경 3인치 내지 4인치 정도까지의 웨이퍼를 만들 수 있으며 이 웨이퍼를 가공하여 압전체 플레이트를 제조할 수 있다.As the piezoelectric body, piezoelectric ceramics, piezo-composites, single crystals, etc. are mainly used for the ultrasonic probe. Examples of the single crystal piezoelectric body include PZN-PT, PMN-PT, and the like, and a typical method of manufacturing the same is the flux method. By this method, a wafer having a diameter of about 3 inches to about 4 inches can be produced so far, and the wafer can be processed to produce a piezoelectric plate.

초음파 프로브에는 진단하고자 하는 영역이 어디인가에 따라 여러 가지 종류의 프로브가 존재한다. 예를 들어 복부 및 산과/부인과 진단용으로 상대적으로 크기가 큰 초음파 프로브가 많이 이용된다. 이 같은 대형 초음파 프로브를 제작하기 위해서는 큰 면적의 압전체 플레이트가 필요하다. 특히, 단결정 압전체의 경우 큰 면적의 압전체 플레이트를 웨이퍼에서 직접 얻는 방법은 수율이 낮고, 제품의 불량률이 높으며, 제조비용이 많이 드는 문제점이 있다.Different types of probes exist in the ultrasonic probe depending on the area to be diagnosed. For example, relatively large ultrasound probes are often used for abdominal and obstetric / gynecological diagnosis. In order to manufacture such a large ultrasonic probe, a large area piezoelectric plate is required. In particular, in the case of a single crystal piezoelectric material, a method of directly obtaining a large area piezoelectric plate from a wafer has a problem of low yield, high product defect rate, and high manufacturing cost.

본 발명의 일 실시예는 복수의 서브 압전체 플레이트를 접합하여 큰 면적의 압전체 플레이트를 만들어 프로브를 제조하는 방법 및 본 방법으로 프로브를 제작함에 있어서 접합부를 갖는 압전체 플레이트를 인쇄회로기판에 적층한 뒤 정렬하는 공정에서 사용되는 정렬장치를 제공하는 데 주된 목적이 있다.One embodiment of the present invention is a method for manufacturing a probe by joining a plurality of sub-piezoelectric plate to make a piezoelectric plate of a large area, and in the manufacturing of the probe by the present method, the piezoelectric plate having a junction is laminated on the printed circuit board and aligned The main object is to provide an alignment device used in the process.

본 발명의 일 실시예는, 초음파 프로브를 제조하는 방법에 있어서, 복수의 서브 압전체 플레이트를 마련하는 공정; 상기 복수의 서브 압전체 플레이트를 서로 접합하여 접합부를 갖는 압전체 플레이트를 마련하는 공정을 포함하는 초음파 프로브 제조방법을 제공한다.One embodiment of the present invention, a method for manufacturing an ultrasonic probe, comprising: providing a plurality of sub-piezoelectric plate; It provides an ultrasonic probe manufacturing method comprising the step of providing a piezoelectric plate having a junction by bonding the plurality of sub-piezoelectric plate to each other.

또한, 본 발명의 일 실시예는, 제2플레이트를 상기 제2플레이트와 다른 제1플레이트의 약속된 포지션(position)으로 수평 이동시켜 정렬하는 장치에 있어서, 상기 제1플레이트를 고정하는 플레이트홀더가 장착된 제1지지프레임; 및 상기 제1플레이트의 하측에 위치하는 제2플레이트를 고정하는 리니어 스테이지부를 포함하되, 상기 리니어 스테이지부가 상기 플레이트홀더 상에서 상기 제1플레이트의 약속된 포지션으로 상기 제2플레이트를 이동시켜 정렬을 수행하는 정렬장치를 제공한다.In addition, an embodiment of the present invention, in the device for horizontally aligning the second plate to the predetermined position (position) of the first plate different from the second plate, the plate holder for fixing the first plate is A first support frame mounted; And a linear stage unit fixing a second plate positioned below the first plate, wherein the linear stage unit moves the second plate to a predetermined position of the first plate on the plate holder to perform alignment. Provide an alignment device.

또한, 본 발명의 일 실시예는, 초음파 프로브를 제조하기 위하여, 접합부를 갖는 압전체 플레이트와 표시부를 갖는 인쇄회로기판을 정렬하는 장치에 있어서, 상기 접합부와 상기 표시부의 상대적인 위치를 근거로 정렬 여부를 판단하기 위하여, 상기 접합부를 갖는 압전체 플레이트를 상기 표시부를 갖는 인쇄회로기판의 약속된 포지션(position)으로 수평 이동시키는 것을 특징으로 하는 정렬장치를 제공한다. 여기서 약속된 포지션은 표시부와 접합부가 만나는 것일 수 있다.In addition, an embodiment of the present invention, in the apparatus for aligning the piezoelectric plate having a junction and the printed circuit board having a display in order to manufacture the ultrasonic probe, whether or not to align based on the relative position of the junction and the display. In order to determine, an alignment device is provided which horizontally moves the piezoelectric plate having the junction portion to a predetermined position of a printed circuit board having the display portion. Here, the promised position may be that the display unit and the junction meet.

또한, 본 발명의 일 실시예는, 상기의 초음파 프로브 제조방법으로 제조된 초음파 프로브를 제공한다.In addition, an embodiment of the present invention provides an ultrasonic probe manufactured by the ultrasonic probe manufacturing method.

또한, 본 발명의 일 실시예는, 상기 정렬장치를 이용하여 제조된 초음파 프로브를 제공한다.In addition, an embodiment of the present invention provides an ultrasonic probe manufactured using the alignment device.

본 발명의 일 실시예에 의한 초음파 프로브 제조방법은 큰 면적의 압전체 플레이트를 사용할 필요가 없으므로 초음파 프로브 제조비용을 절감하는 효과가 있다.The ultrasonic probe manufacturing method according to an embodiment of the present invention does not need to use a large area piezoelectric plate, thereby reducing the ultrasonic probe manufacturing cost.

본 발명에 의한 정렬장치는 복수의 압전체 플레이트를 이용하여 초음파 프로브를 제조하는 방법을 이루는 공정 중 하나인 접합부를 갖는 압전체 플레이트와 표시부를 갖는 인쇄회로기판을 정렬하는 공정을 수행할 수 있다.The alignment apparatus according to the present invention may perform a process of aligning a piezoelectric plate having a junction and a printed circuit board having a display, which is one of processes for forming an ultrasonic probe using a plurality of piezoelectric plates.

도 1은 초음파 프로브의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이고,
도 2는 초음파 프로브를 제조하는 방법을 개략적으로 보여주는 순서도이며,
도 3은 접합부를 갖는 압전체 플레이트를 제조하는 공정을 개략적으로 보여주는 순서도이고,
도 4는 접합부를 갖는 압전체 플레이트가 인쇄회로기판에 적층된 모습을 보여주는 정면도 및 접합부의 여려 형태를 보여주는 개략도이며,
도 5는 인쇄회로기판에 접합부를 갖는 압전체 플레이트가 적층된 모습을 보여주는 평면도이고,
도 6은 정렬장치를 도시한 개략도이며,
도 7은 제1지지프레임의 평면도 및 제1지지프레임과 리니어 스테이지부에 접합부를 갖는 압전체 플레이트와 인쇄회로기판이 고정되는 모습을 보여주는 도면이고,
도 8은 제2적층체 중 다이싱하여 제거되는 부분을 나타내는 도면이며,
도 9는 초음파 진동자가 배열한 모습을 보여주는 도면이고,
도 10은 제2적층체 중 표시부와 접합부가 위치한 부분이 다이싱으로 제거되고 복수의 초음파 진동자가 배열된 모습을 보여주는 부분확대도이며,
도 11은 복수의 초음파 진동자의 하부에 흡음층을 부착하고 상부에 음향렌즈를 형성하는 것을 보여주는 도면이다.
FIG. 1 is a view schematically showing a configuration of an ultrasonic probe,
2 is a flowchart schematically showing a method of manufacturing an ultrasonic probe,
3 is a flowchart schematically showing a process of manufacturing a piezoelectric plate having a junction portion;
4 is a front view showing a state in which a piezoelectric plate having a junction part is laminated on a printed circuit board and a schematic view showing various forms of the junction part;
5 is a plan view showing a state in which piezoelectric plates having a junction part are stacked on a printed circuit board,
6 is a schematic view showing an alignment device;
FIG. 7 is a plan view of a first support frame and a diagram in which a piezoelectric plate having a junction part and a printed circuit board are fixed to the first support frame and the linear stage;
8 is a view showing a portion removed by dicing in the second laminate,
9 is a view showing the arrangement of the ultrasonic vibrator,
FIG. 10 is a partially enlarged view illustrating a portion in which a display portion and a junction portion of a second laminate is disposed by dicing and a plurality of ultrasonic vibrators are arranged;
FIG. 11 is a view illustrating a sound absorbing layer attached to a lower portion of the plurality of ultrasonic vibrators and an acoustic lens formed on the upper portion.

첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 복수의 압전체 플레이트를 이용하여 초음파 프로브를 제작하는 방법 및 본 방법에 의하여 초음파 프로브를 제작할 때 사용되는 정렬장치(40, 도 6을 참조)에 대하여 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나, 개략적인 구성을 이해하기 위하여 실제보다 축소하여 도시한 것이다.With reference to the accompanying drawings, a method for manufacturing an ultrasonic probe using a plurality of piezoelectric plates according to embodiments of the present invention and to the alignment device (see 40, Fig. 6) used when manufacturing an ultrasonic probe by the method It demonstrates in detail. As the inventive concept allows for various changes and numerous modifications, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged to illustrate the present invention, and are actually shown in a smaller scale than the actual dimensions in order to understand the schematic configuration.

또한, 제1 및 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 한편, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. On the other hand, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

도 1은 초음파 프로브의 일 실시예로서의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다. 도 1을 참조하면 프로브의 구성요소는 흡음층(11), 흡음층(11)의 상부에 배치되는 서브스트레이트(substrate)(12), 서브스트레이트(12) 상부에 배치되는 인쇄회로기판(13), 인쇄회로기판(13)의 상부에 배치되는 압전체 플레이트(14), 압전체 플레이트(14) 상부에 배치되는 접지층(15), 접지층(15) 상부에 배치되는 제1음향 정합층(16), 제1음향 정합층(16) 상부에 배치되는 제2음향 정합층(17), 제2음향 정합층(17) 상부에 배치되는 음향렌즈(18) 중에서 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판(13)에 압전체 플레이트(14)가 적층된 것을 제1적층체라고 정의한다. 서브스트레이트(12), 인쇄회로기판(13), 압전체 플레이트(14), 접지층(15), 제1음향 정합층(16) 및 제2음향 정합층(17)가 적층된 것을 제2적층체(60)라고 정의한다.1 is a schematic view showing a configuration of an ultrasonic probe according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, components of the probe may include a sound absorbing layer 11, a substrate 12 disposed on the sound absorbing layer 11, and a printed circuit board 13 disposed on the substrate 12. , A piezoelectric plate 14 disposed on the printed circuit board 13, a ground layer 15 disposed on the piezoelectric plate 14, and a first acoustic matching layer 16 disposed on the ground layer 15. At least one of the second acoustic matching layer 17 disposed on the first acoustic matching layer 16 and the acoustic lens 18 disposed on the second acoustic matching layer 17 may be included. A laminate in which the piezoelectric plate 14 is laminated on the printed circuit board 13 is defined as a first laminate. The laminate 12 having the substrate 12, the printed circuit board 13, the piezoelectric plate 14, the ground layer 15, the first acoustic matching layer 16 and the second acoustic matching layer 17 stacked thereon. It is defined as (60).

압전체는 압전효과를 발생시키는 물질을 말한다. 압전체는 압전 단결정을 포함한다.A piezoelectric substance refers to a substance which generates a piezoelectric effect. The piezoelectric body includes a piezoelectric single crystal.

도 2는 초음파 프로브를 제조하는 방법을 개략적으로 보여주는 순서도이다. 도 3은 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)를 제조하는 공정의 일 실시예를 개략적으로 보여주는 순서도이다. 도 4(a)는 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)가 인쇄회로기판(13)에 적층된 모습을 보여주는 도면이다.2 is a flowchart schematically showing a method of manufacturing an ultrasonic probe. 3 is a flow chart schematically showing one embodiment of a process for manufacturing a piezoelectric plate 20 having a junction 25. FIG. 4A is a diagram illustrating a piezoelectric plate 20 having a junction 25 stacked on a printed circuit board 13.

본 발명에 의한 일 실시예로서의 초음파 프로브를 제조하는 방법은 복수의 서브 압전체 플레이트(22,23)의 측면을 서로 접합하여 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)를 제조하는 공정(S110), 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)를 인쇄회로기판(13)에 적층하여 제1적층체를 만드는 공정(S120), 제1적층체의 상부에 접지층(15)과 제1음향 정합층(16)과 제2음향 정합층(17)을 적층하고, 서브스트레이트(12)에 제1적층체를 적층하여 제2적층체(60)를 제조하는 공정(S130), 제2적층체(60)를 제1방향(X방향 도 8을 참조)으로 다이싱(dicing)을 하여 제1방향(X방향 도 8을 참조)과 직각방향인 제2방향(Z방향 도 8을 참조)을 따라서 전기적으로 독립된 복수의 초음파 진동자(61, 도 9를 참조)가 배열하도록 만드는 공정(S140) 및 제2적층체(60, 도 9를 참조)의 초음파를 송수신하는 면의 반대면에 흡음층(11)을 부착하고, 제2적층체(60, 도 9를 참조)의 초음파를 송수신하는 면에 음향렌즈(18)를 형성하는 공정(S150)을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a method of manufacturing an ultrasonic probe may include bonding the side surfaces of a plurality of sub-piezoelectric plates 22 and 23 to each other to produce a piezoelectric plate 20 having a junction 25 (S110). Stacking the piezoelectric plate 20 having the 25 on the printed circuit board 13 (S120) to form a first laminate, wherein the ground layer 15 and the first acoustic matching layer are formed on the first laminate. 16) and the second acoustic matching layer 17, a step of manufacturing a second laminated body 60 by laminating the first laminated body on the substrate 12 (S130), the second laminated body 60 Is diced in the first direction (see FIG. 8 in the X direction) and electrically along the second direction (see FIG. 8 in the Z direction) perpendicular to the first direction (see FIG. 8 in the X direction). A process of making a plurality of independent ultrasonic vibrators 61 (see FIG. 9) and the surface of transmitting and receiving ultrasonic waves of the second stacked body 60 (see FIG. 9). Attaching a sound-absorbing layer 11 in face-to-face, and the second stacked body may include a step (S150) of forming the acoustic lens 18 on the side for transmitting and receiving ultrasonic waves (60, see FIG. 9).

인쇄회로기판은 플렉시블(flexible) 인쇄회로기판일 수 있다.The printed circuit board may be a flexible printed circuit board.

흡음층(11)은 압전체의 자유진동을 억제하여 초음파의 펄스 폭을 감소시키며, 초음파가 불필요하게 압전체의 후방으로 전파되는 것을 차단시켜 영상 왜곡을 방지한다.The sound-absorbing layer 11 suppresses the free vibration of the piezoelectric body to reduce the pulse width of the ultrasonic wave, and prevents the ultrasonic wave from propagating to the rear of the piezoelectric body unnecessarily, thereby preventing image distortion.

서브스트레이트(12)는 복수의 초음파 진동자(61, 도 9를 참조)를 지지하는 일종의 지지대 역할을 하는 층으로 전기가 통하지 않는 절연물로 이루어지며, 일반적으로 흡음층과 같은 재료를 이용하거나 유사한 음향 물성을 가진 재료를 이용한다.The substrate 12 is a kind of support for supporting a plurality of ultrasonic vibrators 61 (see FIG. 9). The substrate 12 is made of a non-electrically insulating material, and generally uses a material such as a sound absorbing layer or similar acoustic properties. Use a material with

음향 정합층은 압전체의 음향 임피던스와 대상체의 음향 임피던스를 정합시켜 압전체에서 발생되는 초음파 신호가 대상체로 효율적으로 전달되도록 하는 역할을 하는 것으로 압전체의 음향 임피던스와 대상체의 음향 임피던스의 중간값을 갖도록 구비된다. 음향 정합층은 세라믹, 수지 재질 또는 수지 재질에 금속, 세라믹 등의 파우더(powder)의 복합체로 형성될 수 있으며, 음향 임피던스가 압전체로부터 대상체를 향해 단계적으로 변화하도록 재질이 서로 다른 제1음향 정합층(16)과 제2음향 정합층(17)을 포함할 수 있다.The acoustic matching layer serves to efficiently transmit the ultrasonic signal generated from the piezoelectric material to the object by matching the acoustic impedance of the piezoelectric body with the acoustic impedance of the object. . The acoustic matching layer may be formed of a ceramic, a resin material, or a composite of a powder of metal, ceramic, etc. in the resin material, and the first acoustic matching layer having different materials so that the acoustic impedance is gradually changed from the piezoelectric body toward the object. 16 and the second acoustic matching layer 17 may be included.

음향렌즈(18)는 전방으로 진행되는 초음파 신호를 특정 지점에 집속시키는 역할을 한다.The acoustic lens 18 serves to converge the forward ultrasonic signal to a specific point.

접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)를 제조하는 공정(S110)은 웨이퍼를 다이싱하여 복수의 서브 압전체 플레이트(22,23)를 준비하는 공정(S210), 복수의 서브 압전체 플레이트(22,23)의 측면을 매끈하게 다듬는 공정(S220), 복수의 서브 압전체 플레이트(22,23)의 측면이 서로 인접하게 복수의 서브 압전체 플레이트(22,23)를 배치하는 공정(S230), 측면이 인접하게 배치된 복수의 서브 압전체 플레이트(22,23)의 초음파를 송수신하는 면에 접착필름(21)을 부착하는 공정(S240)으로 이루어진다. 접착필름(21)은 접착력이 있으므로 서브 압전체 플레이트(22,23)에 쉽게 접착된다. 이렇게 함으로써 복수의 서브 압전체 플레이트(22,23)는 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)가 된다. 접착필름(21)은 후술할 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)를 인쇄회로기판(13)에 적층하는 공정 이후에 제거될 수 있다.The step (S110) of manufacturing the piezoelectric plate 20 having the junction portion 25 includes dicing the wafer to prepare a plurality of sub-piezoelectric plates 22 and 23 (S210), and the plurality of sub-piezoelectric plates 22, 23 is a step of smoothly smoothing the side surface (S220), the side of the plurality of sub-piezoelectric plates 22, 23 are disposed adjacent to each other (S230), the side is adjacent to each other A process of attaching the adhesive film 21 to the surface for transmitting and receiving the ultrasonic waves of the plurality of sub-piezoelectric plates 22 and 23 arranged in such a manner (S240). Since the adhesive film 21 has adhesive force, the adhesive film 21 is easily adhered to the sub piezoelectric plates 22 and 23. In this way, the plurality of sub-piezoelectric plates 22 and 23 become the piezoelectric plate 20 having the junction portion 25. The adhesive film 21 may be removed after the process of laminating the piezoelectric plate 20 having the bonding portion 25 to be described later on the printed circuit board 13.

복수의 서브 압전체 플레이트(22,23)를 접합함에 있어서 접착필름(21)을 사용함으로써 접합공정이 단순해지며 접합공정에 걸리는 시간도 단축되는 효과가 있다.In the bonding of the plurality of sub-piezoelectric plates 22 and 23, the use of the adhesive film 21 simplifies the bonding process and shortens the time taken for the bonding process.

접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)의 인쇄회로기판(13)에의 적층은 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)를 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)의 초음파를 송수신하는 면의 반대면이 인쇄회로기판(13)의 패턴(32, 도 5를 참조)이 인쇄된 부분에 맞닿도록 수행한다.Lamination of the piezoelectric plate 20 having the junction portion 25 to the printed circuit board 13 is a surface for transmitting and receiving ultrasonic waves of the piezoelectric plate 20 having the junction portion 25 from the piezoelectric plate 20 having the junction portion 25. The opposite side of the substrate 13 is performed so that the pattern 32 of the printed circuit board 13 (see FIG. 5) abuts the printed portion.

접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)의 접착필름(21)이 부착되어 있는 면의 반대면에 인쇄회로기판(13)이 부착되어 있으며, 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)와 인쇄회로기판(13) 사이에는 접착제층(24)이 있다. 접착제층(24)은 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)와 인쇄회로기판(13)을 접착한다.The printed circuit board 13 is attached to the opposite side to the surface on which the adhesive film 21 of the piezoelectric plate 20 having the junction part 25 is attached, and the piezoelectric plate 20 having the junction part 25 and the printing are printed. There is an adhesive layer 24 between the circuit boards 13. The adhesive layer 24 bonds the piezoelectric plate 20 having the junction portion 25 with the printed circuit board 13.

프로브 제조에 있어서, 전술한 방법에 의한 복수의 서브 압전체 플레이트(22,23)를 접합한 하나의 큰 면적의 압전체 플레이트를 이용하면 제조비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.In the production of the probe, the use of one large area piezoelectric plate in which a plurality of sub-piezoelectric plates 22 and 23 by the above-described method is used can reduce the manufacturing cost.

도 4(b) 및 도 4(c)는 복수의 서브 압전체 플레이트(22,23)의 측면을 서로 인접하게 배치함으로써 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)를 구성한 모습을 나타내는 도면이다. 접합부를 갖는 압전체 플레이트(20)의 접합부는 어떠한 형태로 절단하는가에 따라서 형태가 다양하게 형성될 수 있다. 예를 들어 곡선의 형태일 수도 있고 직선의 형태일 수도 있다. 또한 직선의 형태인 경우에도 방향이 길이방향과 동일한 방향일 수도 있고, 길이 방향과 일정한 각도를 이루는 방향일 수도 있으며, 길이방향과 직각방향일 수도 있다. 도 4(d)는 세 개의 서브 압전체 플레이트가 측면이 인접하게 배치된 모습을 나타낸다. 도 4(b), 도 4(c)는 두 개의 서브 압전체 플레이트를 접합한 경우를 나타내고, 도 4(d)는 세 개의 서브 압전체 플레이트를 접합한 경우를 나타낸다. 도시는 하지 않았지만 네 개 이상의 서브 압전체 플레이트를 접합한 경우도 고려할 수 있음은 당연하다.4 (b) and 4 (c) are diagrams showing a state in which the piezoelectric plate 20 having the junction portion 25 is formed by arranging the side surfaces of the plurality of sub piezoelectric plates 22 and 23 adjacent to each other. The joining portion of the piezoelectric plate 20 having the joining portion may be formed in various forms depending on the form of the joining portion. For example, it may be in the form of a curve or may be in the form of a straight line. In addition, even in the case of a straight line, the direction may be the same direction as the longitudinal direction, may be a direction forming a constant angle with the longitudinal direction, or may be perpendicular to the longitudinal direction. 4 (d) shows three sub-piezoelectric plates arranged side by side. 4 (b) and 4 (c) show a case where two sub piezoelectric plates are joined, and FIG. 4 (d) shows a case where three sub piezoelectric plates are bonded. Although not shown, a case where four or more sub-piezoelectric plates are joined may also be considered.

도 4(b) 및 도 4(d)의 좌측 그림은 접합부의 방향 및 형태가 접합부를 갖는 압전체 플레이트(20)의 길이방향과 직각방향이고, 직선의 형태인 경우를 나타낸다.4 (b) and 4 (d) show a case in which the direction and shape of the junction are perpendicular to the longitudinal direction of the piezoelectric plate 20 having the junction and are in the form of a straight line.

도 5는 패턴(32)이 인쇄된 인쇄회로기판(13)에 두 개의 서브 압전체 플레이트(22,23)의 접합에 의한 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)가 적층된 모습을 보여주는 평면도이다. 접착필름(21)은 제거된 상태이다. 요지를 흐리는 것을 방지하기 위해 인쇄회로기판(13)에서 연장형성된 배선라인은 도시를 생략한다. 두 일점쇄선 사이의 간격(P)는 후술할 다이싱되어 제거되는 부분의 폭을 나타낸다. 접합부(25)가 직선의 형태이고 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)의 길이방향과 직각방향인 경우에 있어서(도 4b 및 도 4c의 좌측 그림 참조) 인쇄회로기판(13)에 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)를 적층하는 공정(S120)은 접합부(25)가 제2적층체(60) 중 다이싱에 의하여 제거되는 부분(A)에 위치하도록 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)와 인쇄회로기판(13)을 정렬시키는 공정을 추가로 포함할 수 있다. 이 경우, 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)와 인쇄회로기판(13)을 정렬시키는 공정 이전에 인쇄회로기판(13)에 표시부(31)를 형성하는 공정을 추가로 포함할 수 있다. 도 5에서는 표시부를 점선으로 표시하였지만, 표시부(31)의 형태는 점선에 한정되지 않으며 다양하게 만들 수 있다.FIG. 5 is a plan view showing a piezoelectric plate 20 having a junction 25 formed by bonding two sub piezoelectric plates 22 and 23 to a printed circuit board 13 on which a pattern 32 is printed. . The adhesive film 21 is removed. A wiring line extended from the printed circuit board 13 is omitted to avoid blurring of the gist. The interval P between the two dashed lines represents the width of the portion to be diced and removed later. In the case where the junction portion 25 is in the form of a straight line and is perpendicular to the longitudinal direction of the piezoelectric plate 20 having the junction portion 25 (see the left figure in FIGS. 4B and 4C), the junction portion (see FIG. 4B and FIG. 4C) is connected to the printed circuit board 13. In the step S120 of stacking the piezoelectric plate 20 having the 25, the piezoelectric having the junction 25 is positioned such that the junction 25 is located at the portion A of the second laminate 60 that is removed by dicing. The process of aligning the plate 20 and the printed circuit board 13 may be further included. In this case, the method may further include forming the display unit 31 on the printed circuit board 13 before the process of aligning the piezoelectric plate 20 having the junction portion 25 and the printed circuit board 13. In FIG. 5, the display unit is indicated by a dotted line, but the shape of the display unit 31 is not limited to the dotted line and may be variously made.

정렬하는 방법은 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)의 접합부(25)와 인쇄회로기판(13)의 표시부(31)가 서로 만나도록, 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)를 인쇄회로기판(13) 상에서 이동시키거나, 인쇄회로기판(13)을 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20) 상에서 이동시킴으로써 수행할 수 있다.The alignment method prints the piezoelectric plate 20 having the junction 25 so that the junction 25 of the piezoelectric plate 20 having the junction 25 and the display portion 31 of the printed circuit board 13 meet each other. It can be performed by moving on the circuit board 13 or by moving the printed circuit board 13 on the piezoelectric plate 20 having the junction 25.

접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)를 인쇄회로기판(13) 상에서 이동시킴에 있어서 후술할 정렬장치(40, 도 6을 참조)를 이용할 수 있다.In moving the piezoelectric plate 20 having the junction portion 25 on the printed circuit board 13, an alignment device 40 (see FIG. 6) to be described later may be used.

도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 정렬장치(40)를 도시한 개략도이다. 도 6을 참조하면 정렬장치(40)는 플레이트홀더(43), 제1지지프레임(41), 제2지지프레임(42), 리니어 스테이지부(45), 가압프레임(47), 탄성수단(48) 및 마이크로미터부(44)를 포함할 수 있다.6 is a schematic diagram showing an alignment device 40 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, the alignment device 40 includes a plate holder 43, a first support frame 41, a second support frame 42, a linear stage part 45, a pressing frame 47, and an elastic means 48. ) And the micrometer portion 44.

플레이트홀더(43)는 제1고정포스트(43a)와 제2고정포스트(43b)를 구비한다. 플레이트홀더(43)의 제1고정포스트(43a)와 제2고정포스트(43b) 사이에는 홈부가 형성된다. 제1고정포스트(43a) 및 제2고정포스트(43b) 각각의 끝단에는 돌출부(53)가 형성된다. 플레이트홀더(43)는 제1플레이트를 고정한다.The plate holder 43 has a first fixed post 43a and a second fixed post 43b. Grooves are formed between the first fixed post 43a and the second fixed post 43b of the plate holder 43. Protrusions 53 are formed at ends of each of the first fixed post 43a and the second fixed post 43b. The plate holder 43 fixes the first plate.

제1지지프레임(41)은 양 단에 제1지지포스트(41a)와 제2지지포스트(41b)를 구비한다. 제1지지프레임(41)의 제1지지포스트(41a)와 제2지지포스트(41b) 사이에는 홈부가 형성된다. 제1지지포스트(41a)와 제2지지포스트(41b) 사이에 형성된 홈부에 플레이트홀더(43)가 장착된다.The first support frame 41 has a first support post 41a and a second support post 41b at both ends. Grooves are formed between the first support post 41a and the second support post 41b of the first support frame 41. The plate holder 43 is mounted in the groove portion formed between the first support post 41a and the second support post 41b.

리니어 스테이지부(45)는 플레이트홀더(43)의 제1고정포스트(43a) 및 제2고정포스트(43b) 사이에 형성된 홈부의 저면에 슬라이딩 이동가능하게 설치된다. 리니어 스테이지부(45)는 제1플레이트와는 다른 제2플레이트를 고정한다. 리니어 스테이지부(45)의 정면에는 진공수단 연결홀(45a)이 형성될 수 있다.The linear stage part 45 is slidably installed on the bottom surface of the groove portion formed between the first fixed post 43a and the second fixed post 43b of the plate holder 43. The linear stage unit 45 fixes a second plate different from the first plate. A vacuum means connecting hole 45a may be formed at the front of the linear stage unit 45.

제2지지프레임(42)은 제3지지포스트(42a)와 제4지지포스트(42b)를 구비한다. 제3지지포스트(42a)와 제3지지포스트(42b) 사이에는 홈부가 형성된다. 제3지지포스트(42a)와 제3지지포스트(42b) 사이에 형성된 홈부에 가압프레임(47)이 장착된다. 가압프레임(47)은 직사각형의 형태로서 제1플레이트와 제2플레이트를 가압한다. 가압프레임(47)과 제2지지프레임(42) 사이에 탄성수단(48)이 설치된다. 탄성수단(48)은 스프링일 수 있다.The second support frame 42 has a third support post 42a and a fourth support post 42b. Grooves are formed between the third support post 42a and the third support post 42b. The pressing frame 47 is mounted to the groove portion formed between the third support post 42a and the third support post 42b. The pressing frame 47 presses the first plate and the second plate in the form of a rectangle. An elastic means 48 is installed between the pressing frame 47 and the second supporting frame 42. The elastic means 48 may be a spring.

제1플레이트는 인쇄회로기판(13)일 수 있다. 제2플레이트는 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)일 수 있다. 이하, 제1플레이트를 인쇄회로기판(13)으로 표시하고 제2플레이트를 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)로 표시하여 설명한다.The first plate may be a printed circuit board 13. The second plate may be a piezoelectric plate 20 having a junction 25. Hereinafter, the first plate will be described as the printed circuit board 13 and the second plate will be described as the piezoelectric plate 20 having the junction 25.

마이크로미터부(44)는 플레이트홀더(43)의 정면에 연결되고, 리니어 스테이지부(45)를 이동시켜 인쇄회로기판(13)과 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)를 정렬한다.The micrometer portion 44 is connected to the front of the plate holder 43, and moves the linear stage portion 45 to align the piezoelectric plate 20 having the printed circuit board 13 and the bonding portion 25.

제1지지프레임(41)과 제2지지프레임(42)이 서로 어긋나지 않고 맞붙을 수 있도록 제1지지포스트(41a)와 제2지지포스트(41b) 각각의 끝단에 제1고정홀(50)이 형성된다. 제3지지포스트(42a)와 제3지지포스트(42b) 각각의 끝단의 제1고정홀(50)의 위치와 대응되는 위치에 제1고정축(49)이 형성된다.A first fixing hole 50 is formed at each end of each of the first support post 41a and the second support post 41b so that the first support frame 41 and the second support frame 42 can be engaged without shifting each other. do. The first fixing shaft 49 is formed at a position corresponding to the position of the first fixing hole 50 at each end of each of the third support post 42a and the third support post 42b.

가압프레임(47)과 플레이트홀더(43)가 서로 어긋나지 않고 인쇄회로기판(13)과 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)를 가압하도록 상기 플레이트홀더(43)의 상기 제1고정포스트(43a)와 상기 제2고정포스트(43b) 각각의 끝단에 제2고정홀(52)이 형성된다. 가압프레임(47)의 가압면의 양 단부의 제2고정홀(52)의 위치와 대응되는 위치에 제2고정축(51)이 형성된다.The first fixed post 43a of the plate holder 43 to press the piezoelectric plate 20 having the printed circuit board 13 and the bonding portion 25 without shifting the pressing frame 47 and the plate holder 43 from each other. ) And a second fixing hole 52 at each end of each of the second fixing posts 43b. The second fixing shaft 51 is formed at a position corresponding to the position of the second fixing hole 52 at both ends of the pressing surface 47 of the pressing frame 47.

제1지지프레임(41)과 제2지지프레임(42)이 결속되도록 제1지지프레임(41)과 제2지지프레임(42) 각각의 양 측면에 결속수단(54a,54b)이 설치된다.The binding means 54a and 54b are provided at both sides of each of the first support frame 41 and the second support frame 42 so as to bind the first support frame 41 and the second support frame 42.

도 7(a)은 제1지지프레임(41)의 평면도이다. 또한, 도 7(b)은 제1지지프레임(41)과 리니어 스테이지부(45)에 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)와 인쇄회로기판(13)이 고정되는 모습을 보여주는 도면이다. 도 7을 참조하면 리니어 스테이지부(45)는 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)를 진공 수단으로 고정할 수 있다. 진공 수단은 진공 펌프일 수 있다. 리니어 스테이지부(45)는 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20) 상의 접착필름(21)이 접촉되는 면에 리니어 스테이지부(45)의 길이방향으로 길게 형성된 진공홈(55)을 구비한다. 진공홈(55)의 저면에는 진공홀(56)이 형성된다. 진공수단 연결홀(45a)에 진공 펌프를 연결하여 진공을 제공할 수 있다. 리니어 스테이지부(45)의 내부에 진공을 제공하여 진공홈(55)과 진공홀(56)을 통하여 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)를 고정할 수 있다. 그러나 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)를 고정할 수 있는 실질적으로 다양한 형태를 가질 수 있다.7A is a plan view of the first support frame 41. FIG. 7B is a view showing the piezoelectric plate 20 having the junction part 25 and the printed circuit board 13 fixed to the first support frame 41 and the linear stage part 45. Referring to FIG. 7, the linear stage part 45 may fix the piezoelectric plate 20 having the junction part 25 by a vacuum means. The vacuum means may be a vacuum pump. The linear stage portion 45 includes a vacuum groove 55 formed long in the longitudinal direction of the linear stage portion 45 on the surface where the adhesive film 21 on the piezoelectric plate 20 having the bonding portion 25 contacts. A vacuum hole 56 is formed at the bottom of the vacuum groove 55. A vacuum pump may be connected to the vacuum means connecting hole 45a to provide a vacuum. The piezoelectric plate 20 having the junction part 25 may be fixed through the vacuum groove 55 and the vacuum hole 56 by providing a vacuum in the linear stage part 45. However, the present invention is not limited thereto and may have substantially various forms capable of fixing the piezoelectric plate 20 having the junction portion 25.

인쇄회로기판(13)의 길이방향의 양끝단에는 연장 형성된 연장부가 있다. 연장부에는 플레이트고정홀이 형성된다. 이 플레이트고정홀에 돌출부(53)가 삽입되는 방식으로 인쇄회로기판(13)이 플레이트홀더(43)에 고정된다. 이때 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)는 리니어 스테이지부(45)에 접촉하도록 아래를 향하고, 인쇄회로기판(13)은 제2지지프레임(42)이 제1지지프레임(41)과 결합할 때 제2지지프레임(42) 상의 가압프레임(47)과 접촉할 수 있도록 위를 향한다.At both ends of the printed circuit board 13 in the longitudinal direction, there are extended portions formed. The plate fixing hole is formed in the extension portion. The printed circuit board 13 is fixed to the plate holder 43 in such a way that the protrusion 53 is inserted into the plate fixing hole. At this time, the piezoelectric plate 20 having the junction part 25 faces downward to contact the linear stage part 45, and the printed circuit board 13 has a second support frame 42 coupled to the first support frame 41. When facing upwards to be in contact with the pressing frame 47 on the second support frame (42).

이하, 정렬장치(40)를 이용한 정렬방법을 설명한다. 전술한 방법에 의하여 제1지지프레임(41)에 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)와 인쇄회로기판(13)을 고정한다. 이때 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)가 아래를 향하고 있음은 이미 설명했다. 제2지지프레임(42)을 제1지지프레임(41)에 장착한다. 이때 한 쌍의 제1고정홀(50)에 한 쌍의 제1고정축(49)이 삽입되어 제1지지프레임(41)과 제2지지프레임(42)이 서로 어긋나거나 틀어지지 않고 결합한다. 또한, 이때 한 쌍의 제2고정홀(52)에 한 쌍의 제2고정축(51)이 삽입되어 가입프레임이 플레이트홀더(43) 위에서 어긋나거나 틀어지지 않고 인쇄회로기판(13)과 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)를 가압할 수 있게 된다. 가압은 가압프레임(47)과 제2지지프레임(42) 사이에 설치된 탄성수단(48)이 탄성력을 제공하여 이루어진다.Hereinafter, the alignment method using the alignment device 40 will be described. The piezoelectric plate 20 having the junction portion 25 and the printed circuit board 13 are fixed to the first support frame 41 by the above-described method. At this time, it has already been described that the piezoelectric plate 20 having the junction 25 faces downward. The second support frame 42 is mounted to the first support frame 41. At this time, a pair of first fixing shafts 49 are inserted into the pair of first fixing holes 50 so that the first supporting frame 41 and the second supporting frame 42 are coupled to each other without shifting or twisting. In addition, at this time, a pair of second fixing shafts 51 are inserted into the pair of second fixing holes 52 so that the joining frame is not shifted or twisted on the plate holder 43 and the bonding portion ( The piezoelectric plate 20 having 25 can be pressed. Pressing is performed by the elastic means 48 provided between the pressing frame 47 and the second supporting frame 42 to provide an elastic force.

가압을 하는 것은 정렬시 인쇄회로기판(13)과 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)이 틀어지거나 휘어지지 않고 정확하게 정렬되도록 하기 위한 것이다.The pressurization is for ensuring that the piezoelectric plate 20 having the printed circuit board 13 and the junction part 25 is correctly aligned without being twisted or bent at the time of alignment.

제1지지프레임(41)에 2지지프레임이 장착된 뒤 제1지지프레임(41)과 제2지지프레임(42) 각각의 양 측면에 설치된 결속수단(54a,54b)에 의하여 제1지지프레임(41)과 제2지지프레임(42)이 결속된다.After the second support frame is mounted on the first support frame 41, the first support frame is formed by the coupling means 54a and 54b provided at both sides of each of the first support frame 41 and the second support frame 42. 41 and the second support frame 42 are engaged.

제1지지프레임(41)에 제2지지프레임(42)을 장착할 때 실리콘 패드(46)를 추가로 삽입할 수 있다. 즉 인쇄회로기판(13)과 가압프레임(47) 사이에 실리콘 패드(46)를 끼워 넣고 가압을 수행할 수 있다. 실리콘 패드(46)는 가압프레임(47)의 가압면이 인쇄회로기판(13)과 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)를 균일하게 가압하도록 한다.The silicon pad 46 may be additionally inserted when the second support frame 42 is mounted on the first support frame 41. That is, the silicon pad 46 may be inserted between the printed circuit board 13 and the pressing frame 47 to perform pressurization. The silicon pad 46 allows the pressing surface of the pressing frame 47 to uniformly press the piezoelectric plate 20 having the printed circuit board 13 and the bonding portion 25.

정렬장치(40)를 이용한 정렬은 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)를 인쇄회로기판(13)에 대하여 이동시킴으로써 행한다. 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)와 인쇄회로기판(13)이 정렬장치(40)에 고정될 때 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)와 인쇄회로기판(13) 사이에는 접착제층(24)이 형성되어 있다. 그러나 접착제층(24)은 정렬이 끝날 때까지 유동성이 있으며 따라서 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)가 인쇄회로기판(13) 상에서 이동할 수 있다. 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)는 접착필름(21)을 통하여 리니어 스테이지부(45)에 고정되어 리니어 스테이지부(45)의 이동에 의하여 함께 이동한다.Alignment using the alignment device 40 is performed by moving the piezoelectric plate 20 having the junction portion 25 relative to the printed circuit board 13. Adhesive layer between piezoelectric plate 20 having junction 25 and printed circuit board 13 with piezoelectric plate 20 having junction 25 and printed circuit board 13 when the printed circuit board 13 is fixed to alignment device 40. 24 is formed. However, the adhesive layer 24 is fluid until the alignment is completed, so that the piezoelectric plate 20 having the junction 25 can move on the printed circuit board 13. The piezoelectric plate 20 having the bonding portion 25 is fixed to the linear stage portion 45 through the adhesive film 21 and moves together by the movement of the linear stage portion 45.

이상은 접착필름(21)이 리니어 스테이지부(45)에 접촉되어 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)가 고정되는 경우를 설명하였지만, 접착필름(21)이 제거된 뒤 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)가 직접 리니어 스테이지부(45)에 접촉되어 고정될 수도 있다. 전자의 경우는 정렬공정 이후에 접착필름(21)을 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)에서 떼어내는 공정이 추가된다.In the above, the case where the piezoelectric plate 20 having the bonding portion 25 is fixed by the adhesive film 21 contacting the linear stage portion 45 is fixed, but the bonding portion 25 is removed after the adhesive film 21 is removed. The piezoelectric plate 20 having may be directly in contact with the linear stage portion 45 to be fixed. In the former case, after the alignment step, a step of removing the adhesive film 21 from the piezoelectric plate 20 having the bonding portion 25 is added.

리니어 스테이지부(45)의 이동은 리니어 스테이지부(45)의 측면에 연결된 마이크로미터부(44)에 의한다. 리니어 스테이지부(45)는 정면에 종동부(44a)가 연결되어 있다. 종동부(44a)는 내부에 고정너트를 포함하며 고정너트는 마이크로미터나사와 결합되어 있다. 마이크로미터나사는 이동거리 조절부(44b)와 연결되어 있다. 이동거리 조절부(44b)를 돌리면 마이크로미터나사가 고정너트내에서 회전하고 마이크로미터나사의 회전으로 고정너트를 내부에 포함하는 종동부(44a)가 좌,우로 이동한다. 종동부(44a)의 좌,우로의 이동에 의하여 리니어 스테이지부(45)가 좌,우로 이동한다. 리니어 스테이지부(45)는 플레이트홀더(43)의 홈부에 레일에 의하여 연결될 수 있으며 레일에 의하여 슬라이딩 이동가능하다. 리니어 스테이지부(45)의 내부는 탄성부재를 포함할 수 있다. 탄성부재는 스프링일 수 있다. 스프링은 플레이트홀더(43)의 내부로 리니어 스테이지부(45)에서 연장형성된 스프링고정부와 플레이트홀더(43) 내부에 형성된 스프링고정부 사이에 개재될 수 있다. 실시예적으로 정렬하는 자가 이동거리 조절부(44b)를 돌려서 리니어 스테이지부(45)를 좌로 이동시키면 스프링은 수축하면서 리니어 스테이지부(45)가 우로 되돌아 가도록 힘을 가하고, 리니어 스테이지부(45)를 우로 이동시키면 스프링은 신장하면서 리니어 스테이지부(45)가 좌로 되돌아 가도록 힘을 가할 수 있다. The movement of the linear stage portion 45 is caused by the micrometer portion 44 connected to the side of the linear stage portion 45. The linear stage part 45 has the driven part 44a connected to the front surface. The follower 44a includes a fixing nut therein, and the fixing nut is coupled to the micrometer screw. The micrometer screw is connected to the moving distance adjusting part 44b. When the movement distance adjusting part 44b is turned, the micrometer screw rotates in the fixing nut, and the driven part 44a including the fixing nut inside by the rotation of the micrometer screw moves left and right. The linear stage 45 moves left and right by the left and right movement of the driven part 44a. The linear stage portion 45 may be connected to the groove portion of the plate holder 43 by a rail and may be slidably moved by the rail. The interior of the linear stage unit 45 may include an elastic member. The elastic member may be a spring. The spring may be interposed between the spring fixing portion formed in the linear stage portion 45 into the plate holder 43 and the spring fixing portion formed in the plate holder 43. In an embodiment, when the self-aligning member moves the linear stage portion 45 by turning the movement distance adjusting portion 44b, the spring contracts and a force is applied so that the linear stage portion 45 returns to the right side, and the linear stage portion 45 is moved. When moving to the right, the spring can be stretched and a force can be applied to return the linear stage 45 to the left.

탄성부재는 정렬하는 자가 정밀한 정렬을 수행하는 데 도움을 주는 효과가 있다.The elastic member has an effect of helping the aligner perform a precise alignment.

도 5를 다시 참조하면 정렬은 실시예적으로 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)의 접합부(25)와 표시부(31)를 갖는 인쇄회로기판(13)의 표시부(31)가 만나도록 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)를 좌,우로 이동시켜 수행할 수 있다. 인쇄회로기판(13)의 표시부(31)는 다이싱 블레이드가 지나가는 영역(A)에 위치할 수 있다. 따라서 정렬에 의하여 접합부(25)를 다이싱 블레이드가 지나가는 영역(A)에 위치시킬 수 있다.Referring again to FIG. 5, the alignment is performed so that the bonding portion 25 of the piezoelectric plate 20 having the bonding portion 25 and the display portion 31 of the printed circuit board 13 having the display portion 31 meet each other. It can be carried out by moving the piezoelectric plate 20 having the 25) to the left and right. The display unit 31 of the printed circuit board 13 may be located in an area A through which the dicing blade passes. Thus, the junction 25 can be positioned in the region A through which the dicing blade passes by alignment.

표시부(31)와 접합부(25)가 만나는지 여부를 확인하는 수단으로 현미경을 사용할 수 있다. 현미경을 정렬장치(40)에서 소정의 간격을 둔 위치에 배치하고 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)를 관찰할 수 있다. 현미경은 디스플레이부와 연결될 수 있으며, 정렬하는 자는 디스플레이부를 통하여 접합부(25)를 갖는 압전체 플레이트(20)의 접합부(25)와 표시부(31)를 갖는 인쇄회로기판(13)의 표시부(31)를 눈으로 보면서 정렬할 수 있다.A microscope can be used as a means of checking whether the display part 31 and the junction part 25 meet. The microscope can be positioned at predetermined intervals in the alignment device 40 and the piezoelectric plate 20 having the junction 25 can be observed. The microscope may be connected to the display unit, and the person who aligns the display unit 31 of the printed circuit board 13 having the bonding unit 25 and the display unit 31 of the piezoelectric plate 20 having the bonding unit 25 through the display unit. You can sort by looking.

정렬하는 목적은 다이싱으로 접합부(25)를 제거하기 위한 것이다. 따라서 접합부(25)의 두께는 다이싱 블레이드의 두께보다 작아야 한다. 실시예적으로 다이싱 블레이드의 두께는 40 마이크로미터 정도를 사용할 수 있으며, 접합부의 두께는 10 마이크로미터 정도일 수 있으므로 다이싱으로 접합부(25)를 제거할 수 있다. 또한, 표시부는 반드시 다이싱 블레이드가 지나기는 영역에 위치하지 않을 수도 있다. 이러한 경우라도 접합부는 반드시 다이싱 블레이드가 지나가는 영역에 위치하게 된다. 즉 정렬은 반드시 표시부와 접합부가 만나도록 수행될 필요는 없으며 접합부가 다이싱에 의하여 제거되도록 수행되는 것으로 족하다.The purpose of the alignment is to remove the junction 25 by dicing. Therefore, the thickness of the junction 25 should be smaller than the thickness of the dicing blade. In an exemplary embodiment, the dicing blade may have a thickness of about 40 micrometers, and the junction may have a thickness of about 10 micrometers, so that the junction 25 may be removed by dicing. In addition, the display unit may not necessarily be located in an area where the dicing blade passes. Even in this case, the joint is necessarily located in the area where the dicing blade passes. That is, the alignment does not necessarily need to be performed so that the indicator and the junction meet, but is performed so that the junction is removed by dicing.

정렬공정이 완료되면 접착필름(21)이 부착되어 있는 경우는 접착필름(21)을 제거하는 공정을 수행한 뒤 제2적층체(60)를 제조하는 공정(S130)을 수행한다. 제2적층체(60)를 제조하는 공정은 전술하였으므로 생략한다.When the alignment process is completed, when the adhesive film 21 is attached, the process of removing the adhesive film 21 is performed, followed by the process of manufacturing the second laminate 60 (S130). Since the process of manufacturing the 2nd laminated body 60 was mentioned above, it abbreviate | omits.

도 8은 제2적층체(60) 중 다이싱하여 제거되는 부분을 나타내는 정면도(a)와 평면도(b)이다. 도 9는 초음파 진동자(61)가 배열한 모습을 보여주는 정면도(a)와 평면도(b)이다. 요지를 흐리는 것을 방지하기 위해 인쇄회로기판(13)에서 연장형성된 배선라인은 도시를 생략한다. 도 10은 제2적층체(60) 중 표시부(31)와 접합부(25)가 위치한 부분이 다이싱으로 제거되고 복수의 초음파 진동자(61)가 배열된 모습을 보여주는 부분확대도이다.FIG. 8: is a front view (a) and top view (b) which show the part removed by dicing of the 2nd laminated body 60. FIG. 9 is a front view (a) and a plan view (b) showing a state in which the ultrasonic vibrators 61 are arranged. A wiring line extended from the printed circuit board 13 is omitted to avoid blurring of the gist. FIG. 10 is a partially enlarged view illustrating a portion in which the display portion 31 and the junction portion 25 are positioned in the second laminate 60 by dicing, and a plurality of ultrasonic vibrators 61 are arranged.

도 8, 도 9 및 도 10을 참조하면 제2적층체(60)를 제조한 뒤에는 제2적층체(60)를 제1방향(X방향)으로 다이싱(dicing)을 하되, 제1방향(X방향)과 직각방향인 제2방향(Z방향)으로 D(도 8을 참조) 라는 간격을 가지고 복수의 다이싱을 진행하여 제2방향(Z방향)을 따라서 P 라는 간격을 가지고 전기적으로 독립된 복수의 초음파 진동자(61)가 배열하도록 만드는 공정(S140)을 수행한다. 다이싱으로 접합부(25)를 제거함으로써 제2방향(Z방향)을 따라서 P 라는 간격을 가지고 배열하는 전기적으로 독립된 복수의 초음파 진동자(61)를 얻을 수 있다.8, 9, and 10, after manufacturing the second stacked body 60, the second stacked body 60 may be diced in the first direction (X direction), but the first stacked body may be diced. A plurality of dicings are carried out in a second direction (Z direction) perpendicular to the X direction) with a distance of D (refer to FIG. 8) to be electrically independent with a distance of P along the second direction (Z direction). A process (S140) of arranging the plurality of ultrasonic vibrators 61 is performed. By removing the junction portion 25 by dicing, a plurality of electrically independent ultrasonic vibrators 61 arranged at intervals P along the second direction (Z direction) can be obtained.

간격 P는 다이싱으로 제거되는 부분의 간격을 나타낸다. 전술한 바처럼 다이싱 블레이드의 두께는 40마이크로미터 정도일 수 있다. 간격 P는 다이싱 블레이드의 두께와 같으므로 이 경우 간격 P도 40마이크로미터 정도가 될 것이다. 접합부(25)의 두께는 10마이크로미터 정도일 수 있으므로 정렬공정에 의하여 접합부(25)를 간격 P의 내부로 위치시키면 다이싱으로 접합부(25)를 제거할 수 있다.The spacing P represents the spacing of the portions to be removed by dicing. As described above, the dicing blade may have a thickness of about 40 micrometers. The spacing P is equal to the thickness of the dicing blade, so in this case the spacing P will also be around 40 micrometers. Since the junction 25 may have a thickness of about 10 micrometers, the junction 25 may be removed by dicing when the junction 25 is positioned inside the gap P by an alignment process.

이렇게 얻은 복수의 초음파 진동자(61)는 원래부터 서브 압전체 플레이트(22,23)가 아닌 하나의 큰 면적의 압전체 플레이트를 다이싱하여 얻은 복수의 초음파 진동자(61)와 차이가 없다.The plurality of ultrasonic vibrators 61 thus obtained is not different from the plurality of ultrasonic vibrators 61 obtained by dicing one piezoelectric plate having a large area instead of the sub piezoelectric plates 22 and 23.

하나의 큰 면적의 압전체 플레이트를 웨이퍼에서 다이싱하여 사용하는 것은 불량률이 높고 비용이 고가이다. 따라서 복수의 서브 압전체 플레이트(22,23)를 접합하여 사용하는 것이 비용절감의 면에서 큰 효과가 있다.Dicing one large area piezoelectric plate from a wafer is high in defect rate and expensive. Therefore, joining and using the plurality of sub-piezoelectric plates 22 and 23 has a great effect in terms of cost reduction.

복수의 서브 압전체 플레이트(22,23)를 접합하여 사용하여도 정렬공정을 통하여 다이싱으로 접합부를 제거하므로 처음부터 하나의 큰 면적의 압전체 플레이트를 사용한 것과 동일한 결과가 되는 점이 본 발명의 또 다른 효과이다.Another effect of the present invention is that even when a plurality of sub-piezoelectric plates 22 and 23 are bonded to each other, the junction part is removed by dicing through an alignment process, which results in the same result as using one piezoelectric plate having a large area from the beginning. to be.

다이싱 작업시 다이싱 블레이드가 제2적층체(60)를 그 두께방향(Y방향)으로 절단하는 깊이는 서브스트레이트(12) 층까지이다. 다만, 완전히 절단하는 것은 아니다. 실시예적으로 서브스트레이트(12)의 두께를 250 마이크로미터 정도의 깊이(Q)까지 절단할 수 있다. 서브스트레이트(12)의 두께 중 일부는 남겨서 복수의 초음파 진동자(61)가 서로 함께 붙어 있게 한다.In the dicing operation, the depth at which the dicing blade cuts the second laminated body 60 in the thickness direction (Y direction) is up to the substrate 12 layer. It does not cut completely. In an exemplary embodiment, the thickness of the substrate 12 may be cut to a depth Q of about 250 micrometers. Some of the thickness of the substrate 12 is left to allow the plurality of ultrasonic vibrators 61 to stick together.

도 11은 다이싱된 제2적층체(60)의 하부에 흡음층(11)이 부착되고, 상부에 음향렌즈(18)를 형성하는 것을 보여주는 도면이다. 도 11을 참조하면 다이싱 공정이 완료된 이후에는 다이싱된 제2적층체(60)의 하부에 흡음층(11)을 부착하고, 다이싱된 제2적층체(60)의 상부에 음향렌즈(18)를 형성하는 공정(S150)을 포함할 수 있다. 이후에 음향렌즈(18)와 흡음층(11)이 부착된 복수의 초음파 진동자(61)를 하우징에 안착시키는 공정을 수행한다.FIG. 11 is a view showing that the sound absorbing layer 11 is attached to the lower portion of the diced second stacked structure 60 and the acoustic lens 18 is formed on the upper portion. Referring to FIG. 11, after the dicing process is completed, the sound absorbing layer 11 is attached to the lower portion of the diced second laminate 60, and the acoustic lens is disposed on the dicing second laminate 60. 18) may include forming a process (S150). Thereafter, a process of seating the plurality of ultrasonic vibrators 61 to which the acoustic lens 18 and the sound absorbing layer 11 are attached is performed.

초음파 프로브 제조방법은 이상 설명한 공정을 포함한다.The ultrasonic probe manufacturing method includes the above-described process.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical and exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

11 : 흡음층
12 : 서브스트레이트
13 : 인쇄회로기판
14 : 압전체 플레이트
15 : 접지층
16 : 제1음향 정합층
17 : 제2음향 정합층
18 : 음향렌즈
20 : 접합부를 갖는 압전체 플레이트
21 : 접착필름
22, 23 : 서브 압전체 플레이트
25 : 접합부
31 : 표시부
40 : 정렬장치
60 : 제2적층체
61 : 초음파 진동자
11: sound-absorbing layer
12: Substrate
13: printed circuit board
14: piezoelectric plate
15: ground layer
16: first acoustic matching layer
17: second acoustic matching layer
18: Acoustic lens
20: piezoelectric plate with junction
21: adhesive film
22, 23: sub piezoelectric plate
25:
31: display unit
40: alignment device
60: second laminate
61: ultrasonic vibrator

Claims (26)

초음파 프로브를 제조하는 방법에 있어서,
복수의 서브 압전체 플레이트를 마련하는 공정; 및
상기 복수의 서브 압전체 플레이트를 서로 접합하여 접합부를 갖는 압전체 플레이트를 마련하는 공정
을 포함하는 초음파 프로브 제조방법.
A method of manufacturing an ultrasonic probe,
Providing a plurality of sub-piezoelectric plates; And
Bonding the plurality of sub piezoelectric plates to each other to provide a piezoelectric plate having a junction;
Wherein the ultrasonic probe comprises a plurality of ultrasonic probes.
제1항에 있어서,
상기 접합부를 갖는 압전체 플레이트를 마련하는 공정 이후에, 상기 접합부를 갖는 압전체 플레이트를 인쇄회로기판에 적층하여 제1적층체를 만드는 공정을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 프로브 제조방법.
The method of claim 1,
And after the step of providing the piezoelectric plate having the junction, further comprising laminating the piezoelectric plate having the junction to a printed circuit board to form a first laminate.
제2항에 있어서,
상기 제1적층체를 만드는 공정 이후에, 상기 제1적층체에 접지층과 음향 정합층을 적층하고, 서브스트레이트(substrate)에 상기 제1적층체를 적층하여 제2적층체를 만드는 공정을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 프로브 제조방법.
3. The method of claim 2,
After the process of making the first laminate, the process of laminating a ground layer and an acoustic matching layer on the first laminate, and a layer of the first laminate on a substrate to form a second laminate Ultrasonic probe manufacturing method comprising the.
제3항에 있어서,
상기 제2적층체를 만드는 공정 이후에,
상기 제2적층체를 제1방향으로 다이싱(dicing)하는 공정;
상기 제2적층체의 초음파를 송수신하는 면의 반대면에 흡음층을 부착하는 공정; 및
상기 초음파를 송수신하는 면에 음향렌즈를 형성하는 공정
을 추가로 포함하는 초음파 프로브 제조방법.
The method of claim 3,
After the process of making the second laminate,
Dicing the second laminate in a first direction;
Attaching a sound absorbing layer to a surface opposite to a surface for transmitting and receiving the ultrasonic waves of the second laminate; And
Forming an acoustic lens on the surface for transmitting and receiving the ultrasonic wave
Ultrasonic probe manufacturing method further comprising.
제4항에 있어서,
상기 접합부를 갖는 압전체 플레이트의 상기 접합부는 직선의 형태이고, 상기 접합부를 갖는 압전체 플레이트의 길이방향과 직각방향인 것을 특징으로 하는 초음파 프로브 제조방법.
5. The method of claim 4,
And the joining portion of the piezoelectric plate having the joining portion is in a straight line shape and is perpendicular to the longitudinal direction of the piezoelectric plate having the joining portion.
제5항에 있어서,
상기 제1적층체를 만드는 공정은, 상기 접합부가 상기 다이싱에 의하여 제거되도록 상기 접합부를 갖는 압전체 플레이트와 상기 인쇄회로기판을 정렬시키는 공정을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 프로브 제조방법.
6. The method of claim 5,
The process of making the first laminate further comprises the step of aligning the piezoelectric plate having the junction and the printed circuit board such that the junction is removed by the dicing.
제6항에 있어서,
상기 접합부를 갖는 압전체 플레이트와 상기 인쇄회로기판을 정렬시키는 공정 이전에 상기 인쇄회로기판에 표시부를 형성하는 공정을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 프로브 제조방법.
The method according to claim 6,
And forming a display unit on the printed circuit board prior to the process of aligning the piezoelectric plate having the junction and the printed circuit board.
제7항에 있어서
상기 정렬을 위하여 상기 접합부를 갖는 압전체 플레이트의 상기 접합부와 상기 인쇄회로기판의 상기 표시부가 서로 만나도록 하는 것을 특징으로 하는 초음파 프로브 제조방법.
The method of claim 7, wherein
And the bonding portion of the piezoelectric plate having the bonding portion and the display portion of the printed circuit board meet each other for the alignment.
제1항 내지 제8항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 서브 압전체 플레이트의 재질은 단결정인 것을 특징으로 하는 초음파 프로브 제조방법.
9. The method according to any one of claims 1 to 8,
Ultrasonic probe manufacturing method, characterized in that the material of the sub-piezoelectric plate is a single crystal.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복수의 서브 압전체 플레이트의 접합은, 상기 복수의 서브 압전체 플레이트를 상기 복수의 서브 압전체 플레이트의 측면이 서로 인접하게 배치하고, 상기 복수의 서브 압전체 플레이트의 초음파를 송수신하는 면에 접착필름을 부착하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 초음파 프로브 제조방법.
The method according to any one of claims 1 to 8,
Bonding of the plurality of sub-piezoelectric plates may include placing the plurality of sub-piezoelectric plates adjacent to each other with side surfaces of the plurality of sub-piezoelectric plates, and attaching an adhesive film to a surface for transmitting and receiving ultrasonic waves of the plurality of sub-piezoelectric plates. Ultrasonic probe manufacturing method, characterized in that made.
제10항에 있어서,
상기 서브 압전체 플레이트의 재질은 단결정인 것을 특징으로 하는 초음파 프로브 제조방법.
11. The method of claim 10,
Ultrasonic probe manufacturing method, characterized in that the material of the sub-piezoelectric plate is a single crystal.
제2플레이트를 상기 제2플레이트와 다른 제1플레이트의 약속된 포지션(position)으로 수평 이동시켜 정렬하는 장치에 있어서,
상기 제1플레이트를 고정하는 플레이트홀더가 장착된 제1지지프레임; 및
상기 제1플레이트의 하측에 위치하는 제2플레이트를 고정하는 리니어 스테이지부
를 포함하되, 상기 리니어 스테이지부가 상기 플레이트홀더 상에서 상기 제1플레이트의 약속된 포지션으로 상기 제2플레이트를 이동시켜 정렬을 수행하는 정렬장치.
An apparatus for horizontally aligning a second plate to a predetermined position of a first plate different from the second plate,
A first support frame mounted with a plate holder for fixing the first plate; And
Linear stage unit for fixing the second plate located below the first plate
Includes, wherein the linear stage portion is aligned on the plate holder to perform the alignment by moving the second plate to a predetermined position of the first plate.
제12항에 있어서,
상기 플레이트홀더에 연결되고, 상기 리니어 스테이지부를 이동시키는 마이크로미터부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 정렬장치.
The method of claim 12,
And a micrometer portion connected to the plate holder and moving the linear stage portion.
제12항에 있어서,
상기 플레이트홀더는 제1고정포스트 및 제2고정포스트를 구비하되, 상기 제1고정포스트 및 제2고정포스트 각각의 끝단에 상기 제1플레이트를 고정하기 위하여 돌출부를 구비한 것을 특징으로 하는 정렬장치.
The method of claim 12,
The plate holder is provided with a first fixed post and a second fixed post, the alignment device, characterized in that provided with a projection for fixing the first plate at the end of each of the first fixed post and the second fixed post.
제12항에 있어서,
상기 리니어 스테이지부는 상기 제2플레이트를 고정하기 위하여 진공 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 정렬장치.
The method of claim 12,
And the linear stage portion further comprises a vacuum means to fix the second plate.
제12항에 있어서,
상기 제1플레이트와 상기 제2플레이트를 가압하는 가압프레임이 장착된 제2지지프레임을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 정렬장치.
The method of claim 12,
And a second support frame having a pressing frame for pressing the first plate and the second plate.
제16항에 있어서,
상기 가압프레임은 상기 제1플레이트와 상기 제2플레이트를 가압하기 위하여 탄성수단을 이용하는 것을 특징으로 하는 정렬장치.
17. The method of claim 16,
The pressing frame is an alignment device, characterized in that for using the elastic means for pressing the first plate and the second plate.
제16항에 있어서,
상기 제1지지프레임은 제1지지포스트와 제2지지포스트를 구비하고, 상기 제2지지프레임은 제3지지포스트와 제4지지포스트를 구비하되, 상기 제1지지프레임과 상기 제2지지프레임이 서로 어긋나지 않고 맞붙을 수 있도록 상기 제1지지포스트와 상기 제2지지포스트 각각의 끝단에 제1고정홀이 형성되고 상기 제3지지포스트와 상기 제4지지포스트 각각의 끝단에 상기 제1고정홀과 대응하는 제1고정축이 형성되는 것을 특징으로 하는 정렬장치.
17. The method of claim 16,
The first support frame includes a first support post and a second support post, and the second support frame includes a third support post and a fourth support post, wherein the first support frame and the second support frame A first fixing hole is formed at each end of each of the first support post and the second support post so that the first support post and the second support post can be engaged with each other, and correspond to the first fixing hole at each end of the third support post and the fourth support post. Alignment device, characterized in that the first fixed shaft is formed.
제16항에 있어서,
상기 플레이트홀더는 제1고정포스트 및 제2고정포스트를 구비하되, 상기 가압프레임과 상기 플레이트홀더가 서로 어긋나지 않고 제1플레이트와 제2플레이트를 가압하도록 상기 플레이트홀더의 상기 제1고정포스트와 상기 제2고정포스트 각각의 끝단에 제2고정홀이 형성되고 상기 가압프레임의 가압면의 양 단부에 상기 제2고정홀과 대응하는 제2고정축이 형성되는 것을 특징으로 정렬장치.
17. The method of claim 16,
The plate holder includes a first fixed post and a second fixed post, wherein the first fixed post and the first plate of the plate holder are configured to press the first plate and the second plate without shifting the pressing frame and the plate holder from each other. A second fixing hole is formed at each end of each of the two fixed posts, and a second fixing shaft corresponding to the second fixing hole is formed at both ends of the pressing surface of the pressing frame.
제16항에 있어서,
상기 제1지지프레임과 상기 제2지지프레임을 결속하는 결속수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 정렬장치.
17. The method of claim 16,
Alignment apparatus further comprises a binding means for binding the first support frame and the second support frame.
제16항에 있어서,
상기 가압프레임과 상기 제1플레이트 사이에 실리콘 패드를 삽입하여 가압하는 것을 특징으로 하는 정렬장치.
17. The method of claim 16,
Aligning device, characterized in that the pressing by inserting a silicone pad between the pressing frame and the first plate.
초음파 프로브를 제조하기 위하여, 접합부를 갖는 압전체 플레이트와 표시부를 갖는 인쇄회로기판을 정렬하는 장치에 있어서,
상기 접합부와 상기 표시부의 상대적인 위치를 근거로 정렬 여부를 판단하기 위하여, 상기 접합부를 갖는 압전체 플레이트를 상기 표시부를 갖는 인쇄회로기판의 약속된 포지션(position)으로 수평 이동시키는 것을 특징으로 하는 정렬장치.
An apparatus for aligning a piezoelectric plate having a junction and a printed circuit board having a display in order to manufacture an ultrasonic probe,
And the piezoelectric plate having the junction portion is horizontally moved to a predetermined position of the printed circuit board having the display portion in order to determine the alignment based on the relative position of the junction portion and the display portion.
제1항 내지 제8항 및 제11항 중 어느 하나의 항에 의한 방법으로 제조된 초음파 프로브.An ultrasonic probe manufactured by the method according to any one of claims 1 to 8 and 11. 제9항에 의한 방법으로 제조된 초음파 프로브.Ultrasonic probe prepared by the method according to claim 9. 제10항에 의한 방법으로 제조된 초음파 프로브.Ultrasonic probe prepared by the method according to claim 10. 제12항 내지 제22항 중 어느 한 항에 의한 정렬장치를 이용하여 제조된 초음파 프로브.An ultrasonic probe manufactured using the alignment device according to any one of claims 12 to 22.
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