KR20140017033A - Spraying device for chemicals - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a chemical spraying apparatus, wherein the chemical spraying apparatus comprises: a fixing member extended in one direction to have a predetermined length; a supplying pipe supported at the fixing member by a support part to be able to slide and supply chemical; multiple spraying nozzles spaced apart from each other along a longitudinal direction of the supplying pipe to spray the chemical supplied through the supplying pipe; and a moving unit installed on at least one among the supplying pipe and the fixing member to allow the supplying pipe to reciprocate in an extended direction of the fixing member in order to expand the spray range of the chemical sprayed from the spraying nozzles. According to the chemical spraying apparatus of the present invention, the supplying pipe equipped with the multiple spraying nozzles reciprocates in one direction, thereby preventing the excessive supplying of the chemical at the specific site and uniformly spraying the chemical inside a house.

Description

약제분사장치{Spraying device for chemicals}[0001] Spraying device for chemicals [0002]

본 발명은 약제분사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 시설하우스 및 축사 내부에 약제가 균일하게 분사될 수 있도록 약제가 분사되는 노즐을 이동시키는 약제분사장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a medicine spraying apparatus, and more particularly, to a medicine spraying apparatus for moving a nozzle through which a medicine is sprayed so that a medicine can be uniformly sprayed into a facility house and a housing.

종래의 농가에서 인삼, 과수, 채소, 화훼 등의 원예를 위한 시설재배용 비닐하우스나, 계사(鷄舍), 돈사(豚舍), 우사(牛舍) 등과 같은 각종 축사(畜舍) 등에 내부의 수분공급, 습도조절이나 식물성장을 위한 양액(養液)공급, 각종 병원균을 살균 및 예방하기 위한 약제살포를 위해 내부 천정에 노즐이 구비된 메인공급배관을 설치하고, 이 메인공급배관에 필요로 한 액체를 고압펌프로 공급하여 노즐을 통해 비닐하우스 내부나 축사 의 내부에 분무되도록 하는 장치를 설치하여 사용하고 있다.In conventional farmhouses, it is possible to produce a green house for the cultivation of greenhouses for gardening such as ginseng, fruit trees, vegetables, and flowers, and various kinds of domestic houses such as houses for houses, houses for pigs and houses for cows, A main supply pipe having nozzles in an inner ceiling is installed for spraying medicines for sterilizing and preventing various pathogens and for supplying nutrients for moisture control and humidity control or plant growth, A liquid is supplied by a high-pressure pump, and a device for spraying the inside of the plastic house or the inside of the housing through the nozzle is installed and used.

비닐하우스 내부에 물을 분무하기 위한 종래 기술에 따른 급수장치를 살펴보면, 비닐하우스 상부에 비닐하우스의 길이 방향으로 설치된 분무호스와, 분무호스로 물을 공급하기 위한 펌프나 수도와 같은 관수공급기를 포함한다. 분무호스에는 물이 분사될 수 있도록 분무호스의 처음부터 끝까지 일정 간격으로 다수의 분사홀들이 형성된다. 그리고 분무호스는 비닐하우스를 구성하는 골조에 주로 고정된다. Looking at the water supply apparatus according to the prior art for spraying water into the plastic house, a spray hose installed in the longitudinal direction of the vinyl house in the upper part of the vinyl house, and a water supply such as a pump or water supply for supplying water to the spray hose do. A plurality of injection holes are formed at regular intervals from the beginning to the end of the spray hose so that water can be sprayed into the spray hose. The spray hose is mainly fixed to the frame constituting the plastic house.

상술한 종래의 급수장치는 비닐하우스의 길이 방향을 따라 분무호스가 길게 설치된다. 펌프에 의해 일정한 압력으로 분무호스에 유입되는 물은 분무호스를 따라 흐르다가 분사홀들을 통해 분사된다.In the conventional water supply device, the spray hose is installed along the longitudinal direction of the plastic house. The water introduced into the spray hose at a constant pressure by the pump flows along the spray hose and is sprayed through the spray holes.

그러나 분무호스가 비닐하우스 내부에 고정되어 있으므로 분사홀을 통해 물이 분사되는 분사범위가 한정적이어서 비닐하우스 내부에 물을 균일하게 분사하기 어려우며, 물의 분사범위 내의 농작물을 과공급된 물에 의해 뿌리가 썩는 등 농작물 피해가 발생되는 문제가 있다. However, since the spray hose is fixed to the inside of the plastic house, the range of spraying water through the spray hole is limited, so it is difficult to uniformly spray the water inside the plastic house, and the roots There is a problem that crop damage such as rotting occurs.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 다수의 분사노즐이 설치된 공급파이프를 일방향으로 왕복운동시키는 이동수단이 마련된 약제분사장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a medicine spraying apparatus provided with a moving means for reciprocating a supply pipe provided with a plurality of spray nozzles in one direction.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 약제분사장치는 일방향을 따라 소정길이 연장형성된 고정부재와, 지지부에 의해 상기 고정부재에 슬라이딩 가능하게 지지되어 약제를 공급하는 공급파이프와, 상기 공급파이프에 길이방향을 따라 상호 이격되게 설치되어 상기 공급파이프를 통해 공급된 상기 약제를 분사하는 다수의 분사노즐과, 상기 공급파이프 및 고정부재 중 적어도 어느 하나에 설치되어 상기 분사노즐들로부터 분사되는 상기 약제의 분사범위를 확장시키기 위해 상기 고정부재의 연장방향을 따라 상기 공급파이프를 왕복이동시키는 이동부를 구비한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a medicine spraying apparatus including a holding member formed by extending a predetermined length along one direction, a supply pipe slidably supported by the holding member by a supporting member to supply a medicine, A plurality of spray nozzles which are spaced apart from each other along the longitudinal direction to spray the medicament supplied through the supply pipe; and a plurality of spray nozzles installed in at least one of the supply pipe and the holding member, And a moving part for reciprocating the supply pipe along the extending direction of the fixing member to extend the injection range.

상기 분사노즐은 상기 공급파이프를 통해 공급되는 약제가 통과할 수 있도록 내부에 메인유로가 형성된 메인관과, 상기 공급파이프를 기준으로 양측의 메인관에 각각 형성되며, 내부에 상기 메인유로에 연통되는 서브유로가 마련된 제1 및 제2분기관과, 상기 제1 및 제2분기관에 각각 설치되어 상기 서브유로를 통해 공급되는 상기 약제를 외부로 분사하는 분사구가 형성된 제1 및 제2노즐캡을 구비하는 것이 바람직하다. Wherein the injection nozzle comprises a main pipe having a main passage formed therein so as to allow the medicine supplied through the supply pipe to pass therethrough and a main pipe formed on both sides of the main pipe on the basis of the supply pipe, A first and a second nozzle cap provided with first and second branch pipes provided with sub-flow paths, respectively, and an injection port provided in each of the first and second branch pipes to inject the medicine supplied through the sub- .

상기 고정부재는 상호 대향되게 설치된 프레임들에 양단이 각각 고정되며, 상기 이동부는 일단이 상기 공급파이프에 설치되고, 타단은 상기 프레임에 설치되며, 일단과 타단 사이의 길이 신축에 의해 상기 공급파이프를 상기 고정부재의 연장방향을 따라 이동시키는 액츄에이터를 구비한다. Wherein the fixing member is fixed at its both ends to frames mutually opposed to each other, the moving part is installed at the supply pipe at one end, the other end is installed at the frame, And an actuator that moves along the extending direction of the fixing member.

이때, 상기 액츄에이터는 상기 고정부재의 연장방향과 나란한 방향으로 길이가 신축되기 위해 상기 일단과 타단을 잇는 중심축선이 상기 고정부재의 연장방향과 평행하도록 배치된 것이 바람직하다. The actuator may be disposed such that a central axis connecting the one end and the other end of the actuator is parallel to an extending direction of the fixing member so that a length of the actuator may be expanded or contracted in a direction parallel to the extending direction of the fixing member.

또한, 상기 이동부는 일측이 상기 공급파이프의 단부에 설치되고, 타측은 상기 공급파이프의 단부에 대향되는 상기 프레임에 설치되어 상기 액츄에이터에 의해 상기 공급파이프의 이동시 상기 공급파이프가 초기위치로 복귀할 수 있도록 탄성복원력을 제공하는 탄성부재를 더 구비한다. The moving part may be installed at one end of the supply pipe and the other end may be installed at the frame opposing the end of the supply pipe so that when the supply pipe is moved by the actuator, And an elastic member for providing an elastic restoring force.

상기 지지부는 상부가 상기 고정부재에 지지되며, 하부는 상기 공급파이프에 결합되고, 상기 공급파이프의 길이방향을 따라 상호 이격되게 설치되는 다수의 연결체를 구비하고, 상기 연결체는 상기 공급파이프가 끼워질 수 있도록 삽입홈이 형성된 몸체와, 상기 몸체에서 상방으로 연장형성되며, 상단에 상기 고정부재에 슬라이딩 가능하게 걸릴 수 있도록 호형의 고리가 마련된 걸림부를 구비한다. Wherein the supporting portion is supported by the fixing member at an upper portion thereof and the lower portion is coupled to the supply pipe and has a plurality of connecting bodies spaced apart from each other along a longitudinal direction of the supplying pipe, And an engaging portion extending upward from the body and having an arcuate ring so as to be slidably engageable with the fixing member at an upper end thereof.

본 발명에 따른 약제분사장치는 다수의 분사노즐이 설치된 공급파이프를 일방향으로 왕복운동시키므로 특정 위치에 약제가 과공급되는 것이 방지되고, 하우스 내부에 균일하게 약제를 분사할 수 있는 장점이 있다. The medicine spraying apparatus according to the present invention is advantageous in that the supply pipe provided with a plurality of spray nozzles reciprocates in one direction, and thus the medicine is prevented from being fed to a specific position and the medicine can be uniformly sprayed into the house.

도 1은 본 발명에 따른 약제분사장치에 대한 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 약제분사장치에 대한 측면도이고,
도 3은 본 발명에 따른 약제분사장치의 분사노즐, 지지부에 대한 분리 사시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 약제분사장치의 이동부에 대한 분리 사시도이고,
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 이동부에 대한 사시도이다. 1 is a perspective view of a medicine spraying apparatus according to the present invention,
FIG. 2 is a side view of the medicine spraying apparatus according to the present invention,
FIG. 3 is an exploded perspective view of the spray nozzle and the support of the medicine spray apparatus according to the present invention,
FIG. 4 is an exploded perspective view of the moving part of the medicine spraying apparatus according to the present invention,
5 is a perspective view of a moving part according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 약제분사장치를 더욱 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a drug injection device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4에는 본 발명의 실시 예에 따른 약제분사장치(100)가 도시되어 있다. 1 to 4 show a drug spraying apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 약제분사장치(100)는 일방향을 따라 소정길이 연장형성된 고정부재(110)와, 지지부(121)에 의해 상기 고정부재(110)에 슬라이딩 가능하게 지지되어 약제를 공급하는 공급파이프(120)와, 상기 공급파이프(120)에 길이방향을 따라 상호 이격되게 설치되어 상기 공급파이프(120)를 통해 공급된 상기 약제를 분사하는 다수의 분사노즐(130)과, 상기 공급파이프(120)에 설치되어 상기 고정부재(110)의 연장방향을 따라 상기 공급파이프(120)를 왕복이동시키는 이동부(140)와, 상기 공급파이프(120)에 약제를 공급하는 약제공급부를 구비한다. The drug injection device 100 includes a fixed member 110 extending along a direction along a predetermined direction and a supporting member 121 slidably supported by the fixing member 110 to supply a medicine, A plurality of injection nozzles 130 spaced apart from each other in the longitudinal direction of the supply pipe 120 to inject the medicines supplied through the supply pipe 120, A moving part 140 installed on the supply pipe 120 to reciprocate the supply pipe 120 along the extending direction of the fixing member 110 and a medicine supply part for supplying the medicine to the supply pipe 120.

고정부재(110)는 상호 대향되게 설치되는 프레임(111)들에 양단기 각각 고정되며, 소정길이 연장된 와이어로 형성된다. 고정부재(110)는 약제를 공급하고자 하는 작물이 식재된 식재공간의 상측에 설치되는 것이 바람직하다. The fixing member 110 is fixed to the frames 111, which are installed so as to face each other, and is formed of a wire having a predetermined length. The fixing member 110 is preferably installed above the planting space in which the crop to be fed is planted.

고정부재(110)는 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 원예용 비닐하우스나, 계사, 돈사, 우사 등과 같은 각종 축사(畜舍) 내에 설치될 수도 있다. The fixing member 110 is not limited to the illustrated example but may be installed in various kinds of housing such as a greenhouse for horticulture, a house, a pilgrimage house, a house, and the like.

공급파이프(120)는 내부에 상기 내부유로가 마련되며, 하나의 긴 파이프로 구성되거나 비교적 짧은 다수의 파이프를 상호 연결하여 구성될 수 있다. 공급파이프(120)는 일단이 약제공급부에 연결되어 상기 약제공급부로부터 분사대상 약제가 공급받고, 타단은 막혀있거나 별도의 액체회수라인(미도시)과 연결될 수 있다. The supply pipe 120 is provided with the internal flow path, and may be constituted by a single long pipe or by mutually connecting a plurality of relatively short pipes. One end of the supply pipe 120 is connected to the drug supply unit, and the medicine to be injected is supplied from the drug supply unit. The other end of the supply pipe 120 is blocked or may be connected to a separate liquid recovery line (not shown).

지지부(121)는 상부가 고정부재(110)에 지지되며, 하부는 공급파이프(120)에 결합되고, 공급파이프(120)의 길이방향을 따라 상호 이격되게 설치된 다수의 연결체(122)를 구비한다. The supporting portion 121 is supported by the fixing member 110 at an upper portion and is connected to the supply pipe 120 at a lower portion thereof and includes a plurality of connecting members 122 spaced apart from each other along the longitudinal direction of the supplying pipe 120 do.

연결체(122)는 공급파이프(120)가 끼워질 수 있도록 삽입홈(125)이 형성된 몸체(123)와, 상기 몸체(123)에서 상방으로 연장형성되며, 상단에 고정부재(110)에 슬라이딩 가능하게 걸릴 수 있도록 고리(126)가 마련된 걸림부(124)를 구비한다. The connecting body 122 includes a body 123 formed with an insertion groove 125 to allow the supply pipe 120 to be inserted therein and a body 123 extending upward from the body 123, And has a latching portion 124 provided with a ring 126 so that the latch 126 can be engaged.

몸체(123)는 삽입홈(125)이 형성되도록 호형으로 형성되되, 상기 삽입홈(125)으로 공급파이프(120)가 용이하게 끼워질 수 있도록 외주면 일측이 절개되도록 형성된다. The body 123 is formed in an arcuate shape so as to form an insertion groove 125 and is formed so that one side of the outer circumferential surface is cut so that the supply pipe 120 can be easily inserted into the insertion groove 125.

걸림부(124)는 몸체(123)의 상측 외주면에 상방으로 소정길이 연장되게 형성되며, 상단부에 고리(126)가 형성된다. 고리(126)는 고정부재(110)가 용이하게 삽입되어 걸리는 걸이홈(127)이 마련될 수 있도록 동그랗게 말아져 형성되되 하부가 열린 구조를 갖는다. 공급파이프(120)는 다수의 연결체(122)에 의해 고정부재(110)에 현가되어 하우스의 바닥면으로부터 상방으로 소정거리 이격되어 있다. The latching part 124 is formed to extend upward by a predetermined length on the upper outer circumferential surface of the body 123, and a ring 126 is formed at the upper end. The ring 126 is formed by being rounded so as to be provided with the hooking groove 127 in which the fixing member 110 is easily inserted and hooked, and has a lower open structure. The supply pipe 120 is suspended on the fixing member 110 by a plurality of connectors 122 and spaced upward from the bottom surface of the house by a predetermined distance.

분사노즐(130)은 공급파이프(120)를 통해 유동하는 약제가 통과할 수 있도록 내부에 메인유로가 형성된 메인관(131)과, 공급파이프(120)를 기준으로 양측의 메인관(131)에 각각 형성되며, 메인유로와 연통되는 서브유로가 내부에 마련된 제1 및 제2분기관(132,133)과, 제1 및 제2분기관(132,133)의 나사부에 각각 나사결합되며, 서브유로로 유입된 약제가 외부로 분사될 수 있게 분사구가 형성되어 있는 제1 및 제2노즐캡(134,135)을 구비한다. 분사노즐(130)들은 공급파이프(120)에 길이방향을 따라 상호 이격되게 설치되어 공급파이프(120)를 기준으로 양측 하방으로 약제를 분사한다. The injection nozzle 130 includes a main pipe 131 having a main passage formed therein so as to allow the medicine flowing through the supply pipe 120 to pass therethrough and a main pipe 131 having a main pipe 131 on both sides of the supply pipe 120 And a sub flow passage communicating with the main flow passage is screwed to the first and second branch pipes 132 and 133 and the screw portions of the first and second branch pipes 132 and 133, And first and second nozzle caps 134 and 135 having injection ports formed therein so that the medicament can be ejected to the outside. The spray nozzles 130 are spaced apart from each other along the longitudinal direction of the supply pipe 120 to spray the medicines downward on both sides with respect to the supply pipe 120.

이동부(140)는 양단이 각각 공급파이프(120)의 일단 및 프레임(111)에 설치되는 액츄에이터(141)와, 공급파이프(120)의 타단에 설치되어 액츄에이터(141)에 의해 공급파이프(120)의 이동시 공급파이프(120)가 초기위치로 복귀할 수 있도록 탄성복원력을 제공하는 탄성부재(142)를 구비한다. The moving unit 140 includes an actuator 141 installed at one end of the supply pipe 120 and the frame 111 at both ends thereof and an actuator 141 installed at the other end of the supply pipe 120, And an elastic member 142 for providing an elastic restoring force so that the supply pipe 120 can be returned to the initial position.

액츄에이터(141)는 고정유닛(160)에 의해 양단이 각각 공급파이프(120)의 일단부 및 공급파이프(120)의 일단부에 대향되는 프레임(111)에 고정설치된다. 액츄에이터(141)는 일단과 타단 사이의 길이 신축에 의해 공급파이프(120)를 고정부재(110)의 연장방향을 따라 이동시킨다. 액츄에이터(141)는 실린더(142)와, 실린더(142)에 인출가능하게 설치되며, 외주면에 나사산이 형성된 스크류(143)와, 스크류(143)와 관통될 수 있도록 중공이 형성되며, 실린더(142)에 회전가능하게 설치되되, 상기 스크류(143)와 나사결합될 수 있도록 중공 내주면에 나사산이 형성된 너트부(미도시)와, 외부에서 인가되는 전원에 의해 상기 너트부를 회전시켜 상기 스크류(143)를 실린더(142)로부터 인출시키는 모터(141)가 마련된 잭 스크류인 것이 바람직하다. The actuator 141 is fixed to the frame 111 whose both ends are respectively opposed to one end of the supply pipe 120 and one end of the supply pipe 120 by the fixed unit 160. The actuator 141 moves the supply pipe 120 along the extending direction of the fixing member 110 by extending and contracting the length between one end and the other end. The actuator 141 includes a cylinder 142 and a screw 143 formed on the outer circumferential surface of the cylinder 142 so as to be drawn out from the cylinder 142. A hollow is formed to penetrate the screw 143. The cylinder 142 The nut 143 is rotatably installed on the inner circumferential surface of the screw 143 and is threaded on the hollow inner circumferential surface so as to be screwed with the screw 143. The screw 143 rotates the nut by an external power source, And a motor 141 for pulling the motor 142 out of the cylinder 142. [

한편, 액츄에이터(141)는 고정부재(110)의 연장방향과 나란한 방향으로 길이가 신축되기 위해 일단과 타단을 잇는 중심축선이 고정부재(110)의 연장방향과 평행하도록 배치되는 것이 바람직하다. 액츄에이터(141)의 작동에 의해 공급파이프(120)가 고정부재(110)를 따라 왕복 이동된다. The actuator 141 is preferably disposed such that a central axis connecting the one end and the other end of the actuator 141 is parallel to the extending direction of the fixing member 110 in order to expand and contract in a direction parallel to the extending direction of the fixing member 110. The supply pipe 120 is reciprocated along the fixing member 110 by the operation of the actuator 141. [

고정유닛(160)은 공급파이프(120)의 일단부에 설치된 제1브라켓(161)과, 액츄에이터(141)의 스크류(143) 단부에 설치된 제1고정판(162)과, 공급파이프(120)의 타단부에 대향되는 위치의 프레임(111)에 설치된 제2브라켓(163)과, 제2브라켓(163)에 대향되는 액츄에이터(141)의 실린더(142) 단부에 설치된 제2고정판(164)과, 제1브라켓(161) 및 제1고정판(162)을 고정하는 제1결속부와, 제2브라켓(163) 및 제2고정판(164)을 고정하는 제2결속부를 구비한다. The fixed unit 160 includes a first bracket 161 installed at one end of the supply pipe 120, a first fixing plate 162 installed at an end of the screw 143 of the actuator 141, A second fixing plate 164 provided at the end of the cylinder 142 of the actuator 141 opposed to the second bracket 163 and a second fixing plate 164 provided at the end of the cylinder 142 facing the second bracket 163, A first binding portion for fixing the first bracket 161 and the first fixing plate 162 and a second binding portion for fixing the second bracket 163 and the second fixing plate 164.

제1브라켓(161)은 공급파이프(120) 일단부 외주면에 설치되며, 상측 외주면에 상방으로 돌출된 제1돌출판(167)이 형성된다. 제1돌출판(167)은 후술되는 제1결속부의 제1볼트(165a)가 관통되게 삽입되도록 관통구가 형성된다. The first bracket 161 is installed on the outer circumferential surface of one end of the supply pipe 120, and the first protrusion 167 protruding upward is formed on the upper outer circumferential surface. A through hole is formed in the first protrusion 167 so that the first bolt 165a of the first binding portion, which will be described later, is inserted to penetrate the first protrusion 167.

제1고정판(162)은 액츄에이터(141)의 스크류(143) 단부에 형성되며, 제1돌출판(167)을 관통한 제1볼트(165a)가 관통되게 삽입될 수 있도록 관통구가 형성된다.제1고정판(162)는 제1돌출판(167)이 사이에 삽입될 수 있도록 스크류(143)의 연장방향과 직교하는 방향으로 상호 이격되게 2개가 설치된다. The first fixing plate 162 is formed at an end of the screw 143 of the actuator 141 and a through hole is formed so that the first bolt 165a passing through the first protrusion 167 can be inserted therethrough. The first fixing plate 162 is provided so as to be spaced apart from each other in a direction orthogonal to the extending direction of the screws 143 so that the first protrusions 167 can be inserted therebetween.

제2브라켓(163)은 공급파이프(120)에 대향되는 측면에 제2고정판(164)의 두께만큼 상호 이격된 복수의 제2돌출판(168)이 공급파이프(120) 방향으로 돌출되게 형성된다. 제2돌출판(168)들은 후술되는 제2결속부의 제2볼트(166a)가 관통되게 삽입되도록 관통구가 형성된다. The second bracket 163 has a plurality of second protrusions 168 spaced apart from each other by a thickness of the second fixing plate 164 so as to protrude in the direction of the supply pipe 120 . The second protrusions 168 are formed with through-holes so that the second bolts 166a of the second binding portion, which will be described later, are inserted into the through holes.

제2고정판(164)은 실린더(142)의 단부에 프레임(111) 방향으로 돌출되게 형성되며, 제2돌출판(168)을 관통한 제2볼트(166a)가 관통되게 삽입될 수 있도록 관통구가 형성된다. 제2고정판(164)은 제2돌출판(168)들의 사이에 삽입되어 제2결속부에 의해 고정된다. The second fixing plate 164 is formed to protrude in the direction of the frame 111 at the end of the cylinder 142 and has a through hole 166a through which the second bolt 166a passing through the second protrusion 168 is inserted, . The second fixing plate 164 is inserted between the second protrusions 168 and fixed by the second binding portion.

제1결속부는 제1브라켓(161)의 제1돌출판(167) 및 제1고정판(162)에 관통되게 삽입되는 제1볼트(165a)와, 제1볼트(165a)의 단부에 체결되어 제1브라켓(161)과 제1고정판(162)을 상호 고정시키는 제1너트(165b)를 구비한다. The first binding part includes a first bolt 165a inserted into the first fixing plate 162 of the first bracket 161 so as to penetrate the first fixing plate 162 and a second bolt 165b fixed to the end of the first bolt 165a, And a first nut 165b for fixing the first bracket 161 and the first fixing plate 162 to each other.

제2결속부는 제2고정판(164) 및 제2브라켓(163)의 제2돌출판(168)들에 관통되게 삽입되는 제2볼트(166a)와, 제2볼트(166a)의 단부에 체결되어 제2브라켓(163)과 제2고정판(164)을 상호 고정시키는 제2너트(166b)를 구비한다. The second binding portion includes a second bolt 166a inserted through the second fixing plate 164 and the second protrusions 168 of the second bracket 163 and a second bolt 166b fastened to the end of the second bolt 166a And a second nut 166b for fixing the second bracket 163 and the second fixing plate 164 to each other.

이때, 액츄에이터(141)가 고정부재(110)의 연장방향과 나란하게 설치될 수 있도록 제1돌출판(167)의 관통구와 제2돌출판(168)의 관통구를 잇는 직선이 고정부재(110)의 연장방향과 평행하도록 제1 및 제2브라켓(161,163)을 배치하는 것이 바람직하다. A straight line connecting the through hole of the first protrusion 167 and the through hole of the second protrusion 168 is formed on the fixing member 110 so that the actuator 141 can be installed in parallel to the extending direction of the fixing member 110. [ The first and second brackets 161 and 163 are preferably disposed so as to be parallel to the extending direction of the first and second brackets 161 and 163.

한편, 도시된 예에서는 액츄에이터(141)가 잭스크류인 것으로 설명되었으나, 액츄에이터(141)는 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 유압 및 공압에 의해 작동하는 유공압 액츄에이터로 구성될 수도 있다. In the illustrated example, the actuator 141 is a jackscrew. However, the actuator 141 is not limited to the illustrated example, but may be constructed of a pneumatic / hydraulic actuator operated by hydraulic pressure and pneumatic pressure.

탄성부재(142)는 일단이 공급파이프(120)의 타단에 고정되고, 타단은 공급파이프(120)의 타단에 대향되는 프레임(111)에 고정된다. 탄성부재(142)는 공급파이프(120)의 이동에 따라 신축되며, 신축된 길이에 따라 탄성력을 제공할 수 있도록 코일 스프링인 것이 바람직하다. 탄성부재(142)는 액츄에이터(141)에 의해 공급파이프(120)의 일단에서 타단방향으로 이동시 신축되며, 액츄에이터(141)에 의해 공급파이프(120)의 타단에서 일단방향으로 이동시 탄성복원력을 제공하여 공급파이프(120)가 용이하게 복귀되도록 한다. 또한, 탄성부재(142)는 액츄에이터(141)의 작동에 의해 이동시, 공급파이프(120)의 타단이 프레임(111)에 충돌하는 것을 방지하는 완충역할을 한다. 이송부에 의해 공급파이프(120)가 고정부재(110)의 길이방향을 따라 왕복운동을 하므로 분사노즐(130)들을 통해 분사되는 상기 약제의 분사범위가 확장되는 장점이 있다. One end of the elastic member 142 is fixed to the other end of the supply pipe 120, the other end is fixed to the frame 111 opposite to the other end of the supply pipe 120. It is preferable that the elastic member 142 is a coil spring that is expanded or contracted according to the movement of the supply pipe 120 and can provide an elastic force according to the stretched length. The elastic member 142 is stretched and contracted when moved from one end of the supply pipe 120 to the other end by the actuator 141 and provides an elastic restoring force when the actuator 141 moves in the one end direction from the other end of the supply pipe 120 So that the supply pipe 120 is easily returned. The elastic member 142 serves as a buffer to prevent the other end of the supply pipe 120 from colliding with the frame 111 when the actuator 141 moves. Since the supply pipe 120 reciprocates along the longitudinal direction of the fixing member 110 by the transfer unit, the injection range of the medicine sprayed through the injection nozzles 130 is advantageous.

한편, 도 5에는 이송부의 또 다른 실시 예가 도시되어 있다. On the other hand, Fig. 5 shows another embodiment of the conveyance unit.

앞서 도시된 도면에서와 동일한 기능을 하는 요소는 동일 참조부호로 표기한다. Elements having the same functions as those in the previous drawings are denoted by the same reference numerals.

도면을 참조하면, 고정부재(210)가 프레임(111)들에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 이송부의 액츄에이터(241)가 고정부재(110)에 설치되어 고정부재(110)를 왕복이동시킨다. 이때, 고정부재(210)는 공급파이프(120)가 지지되어도 형태를 유지할 수 있도록 소정의 강도를 갖는 합성수지재로 형성되는 것이 바람직하다. Referring to the drawings, a fixing member 210 is slidably installed on the frames 111, and an actuator 241 of the transfer unit is installed on the fixing member 110 to reciprocate the fixing member 110. At this time, it is preferable that the fixing member 210 is formed of a synthetic resin material having a predetermined strength so that the shape of the fixing pipe 210 can be maintained even if the supply pipe 120 is supported.

약제공급부는 공급파이프(120)에 공급되는 약제가 수용되는 수용탱크와, 공급파이프(120) 및 수용탱크 사이에 연통되게 연결된 연결관과, 상기 연결관에 설치되어 상기 수용탱크 내에 수용된 약제를 펌핑하여 상기 공급파이프(120)에 공급하는 공급펌프를 구비한다. 연결관에는 내부 유로를 개폐하기 위해 개폐밸브가 설치되는 것이 바람직하다. The medicament supply unit includes a connection pipe connected to the supply pipe 120 and the accommodation tank so as to be communicated with the supply pipe 120 and the accommodation tank in which the medicine to be supplied to the supply pipe 120 is accommodated, To the supply pipe (120). The connection pipe is preferably provided with an opening / closing valve for opening / closing the internal flow path.

상기 언급된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 약제분사장치(100)는 액츄에이터(141)의 신축에 의해 공급파이프(120)가 고정부재(110)의 연장방향을 따라 왕복운동한다. 공급파이프(120)의 왕복이동에 의해 분사노즐(130)도 왕복이동하며 약제를 분사한다. 따라서, 분사노들들에 의한 약제의 분사범위가 확장되어 식재공간 내에 균일하게 약제를 분사할 수 있어 분사범위를 확장하기 위해 별도의 노즐이 요구되지 않으므로 시설 설치 비용이 저렴해지는 장점이 있다. 또한, 본 발명에 따른 약제분사장치(100)는 분사노즐(130)이 공급파이프(120)에 의해 이동하며 약제를 분사하므로 특정 위치에 약제가 과공급되는 것이 방지될 수 있다. In the medicine spraying apparatus 100 according to the present invention constructed as described above, the supply pipe 120 reciprocates along the extension direction of the fixing member 110 by the expansion and contraction of the actuator 141. The injection nozzle 130 also reciprocates by reciprocating movement of the supply pipe 120 and injects the medicine. Accordingly, since the spraying range of the spraying agent by the spraying nozzles is extended, the spraying agent can be sprayed uniformly in the planting space, and no separate nozzle is required to expand the spraying range. In addition, since the injection nozzle 130 moves by the supply pipe 120 and injects the medicine, the medicine spraying apparatus 100 according to the present invention can prevent the medicine from being supplied to a specific position.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.

따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

100: 약제분사장치
110: 고정부재
120: 공급파이프
130: 분사노즐
131: 메인관
132: 제1분기관
133: 제2분기관
134: 제1노즐캡
135: 제2노즐캡
140: 이동부
141: 액츄에이터
142: 탄성부재
150: 약제공급부100: Pharmaceutical injection device
110: fixing member
120: Supply pipe
130: injection nozzle
131: main pipe
132: 1st branch
133: The second branch
134: first nozzle cap
135: second nozzle cap
140:
141: Actuator
142: elastic member
150:

Claims (6)

일방향을 따라 소정길이 연장형성된 고정부재와;
지지부에 의해 상기 고정부재에 슬라이딩 가능하게 지지되어 약제를 공급하는 공급파이프와;
상기 공급파이프에 길이방향을 따라 상호 이격되게 설치되어 상기 공급파이프를 통해 공급된 상기 약제를 분사하는 다수의 분사노즐과;
상기 공급파이프 및 고정부재 중 적어도 어느 하나에 설치되어 상기 분사노즐들로부터 분사되는 상기 약제의 분사범위를 확장시키기 위해 상기 고정부재의 연장방향을 따라 상기 공급파이프를 왕복이동시키는 이동부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 약제분사장치.
A fixing member formed to extend along the one direction to a predetermined length;
A supply pipe slidably supported by the holding member by a support to supply the medicine;
A plurality of spray nozzles spaced apart from each other along the longitudinal direction of the supply pipe and spraying the medicine supplied through the supply pipe;
And a moving part installed on at least one of the supply pipe and the fixing member to reciprocate the supply pipe along an extension direction of the fixing member to expand the injection range of the drug injected from the injection nozzles. Pharmaceutical injection device, characterized in that.
제1항에 있어서,
상기 분사노즐은
상기 공급파이프를 통해 공급되는 약제가 통과할 수 있도록 내부에 메인유로가 형성된 메인관과;
상기 공급파이프를 기준으로 양측의 메인관에 각각 형성되며, 내부에 상기 메인유로에 연통되는 서브유로가 마련된 제1 및 제2분기관과;
상기 제1 및 제2분기관에 각각 설치되어 상기 서브유로를 통해 공급되는 상기 약제를 외부로 분사하는 분사구가 형성된 제1 및 제2노즐캡;을 구비하는 것을 특징으로 하는 약제분사장치.
The method of claim 1,
The injection nozzle
A main pipe having a main flow path formed therein to allow the medicine supplied through the supply pipe to pass therethrough;
A first branch pipe and a second branch pipe formed in the main pipe on both sides with respect to the supply pipe and having a sub flow path communicating with the main flow path;
And first and second nozzle caps provided respectively in the first and second branch pipes and having a jet port for jetting the medicine supplied through the sub channel to the outside.
제1항에 있어서,
상기 고정부재는 상호 대향되게 설치된 프레임들에 양단이 각각 고정되며,
상기 이동부는
일단이 상기 공급파이프에 설치되고, 타단은 상기 프레임에 설치되며, 일단과 타단 사이의 길이 신축에 의해 상기 공급파이프를 상기 고정부재의 연장방향을 따라 이동시키는 액츄에이터;를 구비하는 것을 특징으로 하는 약제분사장치.
The method of claim 1,
Wherein the fixing member is fixed at its both ends to frames which are mutually opposed to each other,
The moving unit
And an actuator for moving the feed pipe along an extending direction of the fixing member by extending and contracting a length between one end and the other end of the feed pipe, Jetting device.
제3항에 있어서,
상기 액츄에이터는
상기 고정부재의 연장방향과 나란한 방향으로 길이가 신축되기 위해 상기 일단과 타단을 잇는 중심축선이 상기 고정부재의 연장방향과 평행하도록 배치된 것을 특징으로 하는 약제분사장치.
The method of claim 3,
The actuator
Wherein a center axis connecting the one end and the other end is disposed so as to be parallel to an extending direction of the fixing member so as to extend and retract in a direction parallel to the extending direction of the fixing member.
제3항에 있어서,
상기 이동부는
일측이 상기 공급파이프의 단부에 설치되고, 타측은 상기 공급파이프의 단부에 대향되는 상기 프레임에 설치되어 상기 액츄에이터에 의해 상기 공급파이프의 이동시 상기 공급파이프가 초기위치로 복귀할 수 있도록 탄성복원력을 제공하는 탄성부재;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 약제분사장치.
The method of claim 3,
The moving unit
And the other side is provided on the frame opposite to the end portion of the supply pipe so as to provide an elastic restoring force so that the supply pipe can return to the initial position when the supply pipe is moved by the actuator And an elastic member for elastically supporting the elastic member.
제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지지부는
상부가 상기 고정부재에 지지되며, 하부는 상기 공급파이프에 결합되고, 상기 공급파이프의 길이방향을 따라 상호 이격되게 설치되는 다수의 연결체;를 구비하고,
상기 연결체는
상기 공급파이프가 끼워질 수 있도록 삽입홈이 형성된 몸체와,
상기 몸체에서 상방으로 연장형성되며, 상단에 상기 고정부재에 슬라이딩 가능하게 걸릴 수 있도록 호형의 고리가 마련된 걸림부를 구비하는 것을 특징으로 하는 약제분사장치.



6. The method according to any one of claims 2 to 5,
The support
And a plurality of connecting members which are supported by the fixing member and whose lower portions are coupled to the supply pipe and are spaced apart from each other along the longitudinal direction of the supply pipe,
The connector
A body having an insertion groove formed therein for fitting the supply pipe,
And a locking part extending upward from the body and provided with an arcuate ring so as to be slidably engaged with the fixing member at an upper end thereof.



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