KR20140016508A - 무장 발사관의 가이드 레일 정렬 검사용 지그 - Google Patents

무장 발사관의 가이드 레일 정렬 검사용 지그 Download PDF

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홍정표
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Abstract

본 발명은 외측 둘레가 무장 발사관의 중공 내면부에 설치되는 다수의 가이드 레일과 외접하고, 일정 두께를 형성하며, 원판형상으로 형성되는 지그 몸체; 및 상기 지그 몸체의 중앙부에 설치되며, 외부로부터 제공되는 광을 반사하는 반사부를 포함하는 무장 발사관의 가이드 레일 정렬 검사용 지그를 제공한다.

Description

무장 발사관의 가이드 레일 정렬 검사용 지그{JIG FOR TESTING GUIDE RAIL ALIGN OF WEAPON TUBE}
본 발명은 무장 발사관의 가이드 레일 정렬 검사용 지그에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 어뢰와 같은 무장이 설정된 방향을 따라 정상적으로 발사될 수 있도록 무장 발사관 내의 가이드 레일 정렬 후, 정상적으로 정렬이 되었는 지의 여부를 판단하는 무장 발사관의 가이드 레일 정렬 검사용 지그에 관한 것이다.
일반적으로, 전투용 사용되는 잠수함에는 어뢰, 기뢰 및 하푼 미사일과 같은 무장을 발사하기 위한 무장 발사관(Weapon Tube)이 설치된다.
여기서, 무장 발사관은 내부에 중공이 형성되는 원통 형상을 가지며, 중공 내에는 어뢰 등과 같은 무장을 지지하기 위한 홀더가 구비된다.
또한, 상기 무장 발사관의 중공 내면부에는 상기 무장 발사관의 길이 방향을 따르는 다수의 가이드 레일이 설치된다.
상기 다수의 가이드 레일은 상기 무장이 발사되는 경우에, 무장 발사관의 중공 내부에서 이동하도록 안내하는 역할을 한다.
따라서, 상기 가이드 레일들은 무장을 발사하는 경우 중요한 역할을 한다.
그리고, 상기 가이드 레일 중 어느 하나의 수평이 어긋나 오정렬을 이루는 경우에, 무장은 정상적으로 발사되지 못하는 문제점이 있다.
이에 따라, 근래에 들어, 무장이 정확하게 발사될 수 있도록 가이드 레일들의 정렬 상태를 동시에 체크하고, 정렬을 실시하도록 할 수 있는 기술의 개발이 요구된다.
본 발명과 관련된 선행 문헌으로는 대한민국 공개특허 제10-2010-0049317호(2010년 05월 12일)가 있으며, 상기 선행 문헌에는 강제발사와 자체추진 겸용 잠수함의 무장 발사장치에 관한 기술이 개시된다.
본 발명의 목적은, 어뢰와 같은 무장이 설정된 방향을 따라 정상적으로 발사될 수 있도록 무장 발사관 내의 가이드 레일 정렬 후, 정상적으로 정렬이 되었는지의 여부를 판단하는 무장 발사관의 가이드 레일 정렬 검사용 지그를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 무장 발사관의 양단에서의 가이드 레일의 정렬 상태를 동시에 검사할 수 있는 무장 발사관의 가이드 레일 정렬 검사용 지그를 제공함에 있다.
바람직한 양태에 있어서, 무장 발사관의 외측 둘레가 무장 발사관의 중공 내면부에 설치되는 다수의 가이드 레일과 외접하고, 일정 두께를 형성하며, 원판형상으로 형성되는 지그 몸체; 및 상기 지그 몸체의 중앙부에 설치되며, 외부로부터 제공되는 광을 반사하는 반사부를 포함하는 무장 발사관의 가이드 레일 정렬 검사용 지그를 제공한다.
상기 지그 몸체에는, 상기 중앙부를 교차점으로 하는 십자 형상의 가이드 표시 라인이 더 형성되는 것이 바람직하다.
상기 지그 몸체에는, 관통홀로 형성되는 다수의 관통홀 부가 더 형성되는 것이 바람직하다.
상기 각 가이드 레일의 외면은, 상기 지그 몸체의 외측 둘레에 대응되도록 일정의 곡률이 형성된다.
상기 각 가이드 레일의 외면부에는, 상기 무장 발사관의 내면부에서의 상하 레벨을 조절하기 위한 볼트들이 일정 간격으로 설치된다.
상기 지그는, 한 쌍을 형성하는 것이 좋다.
상기 각 지그는, 상기 무장 발사관의 일단측 및 타단측에 서로 마주보도록 배치되는 것이 바람직하다.
상기 지그는, 레이저 측정 장치를 더 구비할 수 있다.
상기 레이저 측정 장치는, 상기 각 지그의 상기 반사부으로 레이저 광을 조사하는 광 조사부와, 조사된 상기 레이저 광이 상기 반사부에서 반사되면, 상기 반사되는 광을 수광하여 상기 반사부의 위치를 측정하는 위치 측정부와, 상기 각 지그의 상기 각 반사부의 위치가 일치되는지의 여부를 판단하는 제어부를 구비하는 것이 바람직하다.
본 발명은, 어뢰와 같은 무장이 설정된 방향을 따라 정상적으로 발사될 수 있도록 무장 발사관 내의 가이드 레일 정렬 후, 정상적으로 정렬이 되었는지의 여부를 판단할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은, 무장 발사관의 양단에서의 가이드 레일의 정렬 상태를 동시에 검사할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 무장 발사관의 가이드 레일 정렬 검사용 지그를 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 지그가 위치되는 무장발사관을 보여주는 정면도이다.
도 3은 본 발명의 무장 발사관의 가이드 레일 정렬 검사용 지그가 무장 발사관의 내부에 배치되는 상태를 보여주는 정면도이다.
도 4는 본 발명의 무장 발사관의 가이드 레일 정렬 검사용 지그가 무장 발사관의 내부에 배치되고, 레이저 측정 장치를 사용하여 정렬을 검사하는 것을 보여주는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 무장 발사관의 가이드 레일 정렬 지그를 설명하도록 한다.
먼저, 본 발명의 무장 발사관의 가이드 레일 정렬 검사용 지그의 구성을 설명한다.
도 1은 본 발명의 무장 발사관의 가이드 레일 정렬 검사용 지그를 보여주는 사시도이다.
도 1을 참조 하면, 상기 가이드 레일 정렬 검사용 지그(200)는 지그 몸체(210)와, 반사부(230)와, 관통홀 부(220)로 구성된다.
상기 지그 몸체(210)는 원판 형상으로 형성되며, 일정 두께를 이루도록 형성된다. 상기 지그 몸체(210)는 일정의 외경(D)을 형성한다.
여기서, 상기 지그 몸체(210)의 두께를 100t를 형성하는 것이 좋다.
물론, 상기 지그 몸체(210)의 두께는 100t에 한정되지 아니하며, 무장 발사관(100)의 내경의 크기를 고려하여 일정 범위 이내에서 가변 조절하여 제조될 수 있다.
상기 지그 몸체(210)의 중앙부(C)에는 상기 반사부(230)가 설치된다.
상기 반사부(230)는 외면이 평면을 이루는 박판인 것이 좋다. 상기 반사부(230)는 외부에서 조사되는 레이저 광을 반사할 수 있는 부재인 것이 좋다.
상기 반사부(230)는 상기 조사되는 레이저 광을 왜곡시키지 않는 부재인 것이 좋다.
또한, 상기 지그 몸체(210)에는 십자 형상의 가이드 표시 라인(231)이 더 설치된다.
상기 가이드 표시 라인(231)의 교차점은 실질적으로 상기 반사부(230)가 설치되는 지그 몸체(210)의 중앙부(C)인 것이 바람직하다.
상기 가이드 표시 라인(231)은 지그 몸체(210)의 중앙부(C)를 정확하게 안내하기 위한 수단으로 사용된다.
한편, 상기 지그 몸체(210)에는 상기 관통홀 부(220)가 형성된다.
상기 관통홀 부(220)는 다수의 관통홀(221)로 형성된다.
상기 다수의 관통홀(221)은 상기 지그 몸체(210)의 양측을 관통하도록 원형으로 형성되는 것이 좋고, 상기 지그 몸체(210)의 중심을 기준으로 방사상을 따라 일정 각도를 이루는 위치에 형성된다.
상기 관통홀 부(220)는 총 4개로 형성되는 것이 좋다. 상기 관통홀 부(220)가 형성됨으로써, 지그 몸체(210) 자체의 중량을 저감할 수 있으며, 상기 관통홀(221)은 지그 몸체(210)의 이동시 작업자가 집을 수 있는 손잡이의 역할을 할 수도 있다.
본 발명에서는 상기와 같이 구성되는 지그(200)를 한 쌍 또는 그 이상으로 구비하는 것이 좋다.
또 한편, 본 발명의 가이드 레일 정렬 검사용 지그는 레이저 측정 장치(300)를 더 구비할 수 있다.
상기 레이저 측정 장치(300)는, 상기 각 지그(200)의 상기 반사부(230)으로 레이저 광을 조사하는 광 조사부(310)와, 조사된 상기 레이저 광이 상기 반사부(230)에서 반사되면, 상기 반사되는 광을 수광하여 상기 반사부(230)의 위치를 측정하는 위치 측정부(320)와, 상기 각 지그(200)의 상기 각 반사부(230)의 위치가 일치되는지의 여부를 판단하는 제어부(330)로 구성된다.
다음은, 본 발명의 무장 발사관의 가이드 레일 정렬 지그를 사용하여 무장 발사관 내에 설치되는 다수의 가이드 레일의 정렬 과정을 설명한다.
도 2를 참조 하면, 본 발명의 지그(200)를 통해 가이드 레일(110)이 정렬되는 무장 발사관(100)을 보여준다.
상기 무장 발사관(100)의 중공 내면부에는, 상기 무장 발사관(100)의 길이 방향을 따라 다수의 가이드 레일(110)이 설치된다.
상기 다수의 가이드 레일(110)은 상기 무장 발사관(100)의 내면부 상하좌우에서, 서로 동일한 사이각을 형성하여 설치된다.
상기 다수의 가이드 레일(110)의 외면은 실질적으로 무장의 외측 둘레와 슬립 접촉되는 부분으로, 상기 무장의 외측 둘레와 대응되도록 형성된다.
상기 무장은, 어뢰와 같은 장치로서, 그 종단면은 원형으로 형성되고, 그 길이는 일정의 길이를 형성한다.
따라서, 상기 각 가이드 레일(110)의 외면은 내측으로 오목하게 형성되도록 곡면으로 형성된다.
또한, 상기 각 기이드 레일(110)에는, 상기 레일(110)의 길이 방향을 따라 일정 간격으로 다수의 볼트(111)가 설치된다. 상기 볼트(111)는 스터드 볼트이다.
상기 다수의 볼트(111)는 조임 방향에 따라 상기 가이드 레일(110)의 수평을 조절할 수 있다.
여기서, 상기 다수의 가이드 레일(110)을 따르는 원은 일정의 내경(d)을 형성하며, 이는 실질적으로 지그 몸체(210)의 외경(D)과 동일하게 형성된다.
도 3은 본 발명의 무장 발사관의 가이드 레일 정렬 지그가 무장 발사관의 내부에 배치되는 상태를 보여주는 정면도이다.
도 3을 참조 하면, 본 발명의 가이드 레일 정렬용 지그(200)를 두 개로 준비한다.
여기서, 상기 두 개의 지그(200)는 작업자가 무장 발사관(100) 인근으로 직접 이동시킬 수 있는데, 이때, 상기 작업자는 다수의 관통홀(221)을 사용하여 집어 이동시킨다. 그리고, 다수의 관통홀(221)이 형성되는 이유로, 지그(200)는 일정 이상으로 중량이 감소될 수 있다.
상기와 같은 지그(200)를 상기 무장 발사관(100)의 중공 내부에 세워진 상태로 투입한다.
먼저, 상기 지그(200)를 무장 발사관(100)의 일단측으로 투입한 경우를 설명한다.
상기 무장 발사관(100) 중공 내면부에 설치된 각 가이드 레일(110)의 외면은 지그 몸체(210)의 외측 둘레에 면접촉된다.
그리고, 상기 지그(200)는 무장 발사관(100)의 길이 방향을 따라 이동될 수 있다.
만일, 다수의 가이드 레일(110) 중 어느 하나가 수평이 틀어져 오정렬되는 경우, 상기 지그(200)는 더 이상 이동되지 못한다.
이때, 작업자는 오정렬된 가이드 레일(110)의 일정 부분에 설치되는 볼트(111)를 사용하여 수평을 이루도록 가이드 레일(110)을 정렬한다. 따라서, 상기와 같은 정렬이 완료된 이후에는, 상기 지그(200)는 가이드 레일(110)을 따라 이동될 수 있다.
따라서, 본 발명에서는, 지그(200)를 무장 발사관(100)의 내부에서 레일(110)을 따라 이동시키면서, 각 가이드 레일(110)의 정렬 상태를 실시간으로 체크하고, 오정렬되는 경우 이를 즉시 해결할 수 잇도록 한다.
또한, 본 발명에서는 지그(200)를 두 개로 구성하면서, 이 두 개의 지그(200)를 일정 간격을 이루도록 하면서, 무장 발사관(100)의 내부에 투입하여, 각 가이드 레일(110)을 정렬하도록 한다.
따라서, 본 발명에서는, 무장 발사관(100) 내의 다수의 가이드 레일(110)의 정렬을 이중으로 실시할 수 있는 잇점이 있다.
한편, 도 4는 본 발명의 무장 발사관의 가이드 레일 정렬 검사용 지그가 무장 발사관의 내부에 배치되고, 레이저 측정 장치를 사용하여 정렬을 검사하는 것을 보여주는 도면이다.
도 4를 참조 하면, 본 발명의 두 개의 지그(200) 중 하나는 무장 발사관(100)의 일단측 내부에, 다른 하나는 무장 발사관(100)의 타단측 내부에 투입될 수 있다.
따라서, 두 개의 지그(200)를 서로 마주 보는 방향을 따라 무장 발사관(100)의 내부에서 이동시켜, 다수의 가이드 레일(110)에 대한 정렬을 실시할 수도 있다.
그리고, 각 지그(200)가 무장 발사관(100)의 일단측 및 타단측에 투입되는 상태에서, 각 가이드 레일(110)의 일단과 타단에서의 정렬 상태를 최종적으로 점검할 수도 있다.
이때, 상기 각 지그(200)에 설치되는 각 반사부(230)는 각 지그 몸체(210)의 중앙부(C)에 설치된다.
그리고, 레이저 측정 장치(300)는, 상기 각 지그(200)에 설치된 각 반사부(230)의 위치를 측정하여, 이들이 서로 일치하는 지의 여부를 판단한다.
즉, 광 조사부(310)는, 상기 각 반사부(230)로 레이저 광을 조사한다.
그리고, 상기 각 반사부(230)에서 반사되는 광을 위치 측정부(320)는 수광한다.
이어, 상기 제어부(330)는 상기 레이저 광의 반사되는 위치를 산출한다. 즉, 상기 제어부(330)는 각 반사부(230)의 위치가 서로 일치되는 지의 여부를 판단한다.
여기서, 상기 제어부(330)에는 상기 위치의 일치 여부를 판단하기 위한 일정의 오차 범위가 미리 설정된다.
따라서, 실질적으로 상기 제어부(330)는 상기 각 반사부(230)의 위치가 상기 미리 설정된 오차 범위 내에 포함되는 지 또는 벗어 나는 지의 여부를 판단한다.
여기서, 상기 제어부(330)는 상기 각 반사부(230)의 위치가 서로 일치 또는 오차 범위에 포함되면, 무장 발사관(100)에 설치되는 다수의 가이드 레일(110)이 정상적으로 정렬된 것으로 판단할 수 있다.
반면에, 상기 제어부(330)는 상기 각 반사부(230)의 위치가 서로 불일치 또는 오차 범위를 벗어나면, 무장 발사관(100)에 설치되는 다수의 가이드 레일(110)이 비정상적 또는 오정렬된 것으로 판단할 수 있다.
상기와 같은 구성 및 작용을 통해, 본 발명에 따르는 실시예는 무장 발사관의 내면부에 설치되는 무장 발사를 위한 다수의 가이드 레일의 정렬을 실시간으로 체크하여, 가이드 레일을 실시간으로 정렬할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르는 실시예는 무장 발사관에 설치되는 가이드 레일의 다수 위치에서, 전체적인 가이드 레일의 정렬 상태를 용이하게 확인할 수 있다.
이상, 본 발명의 무장 발사관의 가이드 레일 정렬 지그에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.
그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 무장 발사관 110 : 가이드 레일
111 : 볼트 200 : 지그
210 : 지그 몸체 220 : 관통홀 부
221 : 관통홀 230 : 반사부
231 : 가이드 표시 라인 300 : 레이저 측정 장치
310 : 광 조사부 320 : 위치 측정부
330 : 제어부 d : 내경
D : 지그 몸체 외경

Claims (6)

  1. 외측 둘레가 무장 발사관의 중공 내면부에 설치되는 다수의 가이드 레일과 외접하고, 일정 두께를 형성하며, 원판형상으로 형성되는 지그 몸체; 및
    상기 지그 몸체의 중앙부에 설치되며, 외부로부터 제공되는 광을 반사하는 반사부를 구비하는 것을 특징으로 하는 무장 발사관의 가이드 레일 정렬 검사용 지그.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 지그 몸체에는,
    상기 중앙부를 교차점으로 하는 십자 형상의 가이드 표시 라인이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 무장 발사관의 가이드 레일 정렬 검사용 지그.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 지그 몸체에는, 관통홀로 형성되는 다수의 관통홀 부가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 무장 발사관의 가이드 레일 정렬 검사용 지그.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 각 가이드 레일의 외면은,
    상기 지그 몸체의 외측 둘레에 대응되도록 일정의 곡률이 형성되고,
    상기 각 가이드 레일의 외면부에는,
    상기 무장 발사관의 내면부에서의 상하 레벨을 조절하기 위한 볼트들이 일정 간격으로 설치되는 것을 특징으로 하는 무장 발사관의 가이드 레일 정렬 검사용 지그.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 지그는, 한 쌍을 형성하되,
    상기 각 지그는,
    상기 무장 발사관의 일단측 및 타단측에 서로 마주보도록 배치되는 것을 특징으로 하는 무장 발사관의 가이드 레일 정렬 검사용 지그.
  6. 제 6항에 있어서,
    상기 지그는, 레이저 측정 장치를 더 구비하되,
    상기 레이저 측정 장치는,
    상기 각 지그의 상기 반사부으로 레이저 광을 조사하는 광 조사부와,
    조사된 상기 레이저 광이 상기 반사부에서 반사되면, 상기 반사되는 광을 수광하여 상기 반사부의 위치를 측정하는 위치 측정부와,
    상기 각 지그의 상기 각 반사부의 위치가 일치되는지의 여부를 판단하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 무장 발사관의 가이드 레일 정렬 검사용 지그.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101685552B1 (ko) * 2016-09-26 2016-12-12 국방과학연구소 슈 정렬 검사 장치 및 그 방법
CN110567318A (zh) * 2019-08-02 2019-12-13 上海航天精密机械研究所 发射筒自动检测装置及其控制方法
KR20230092656A (ko) * 2021-12-17 2023-06-26 한화오션 주식회사 잠수함 무장장전장치 정렬 지그

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