KR20140016030A

KR20140016030A - Endoscope of installation and separation for gynecologists

Info

Publication number: KR20140016030A
Application number: KR1020120083008A
Authority: KR
Inventors: 김창욱; 송재훈
Original assignee: 가톨릭대학교 산학협력단
Priority date: 2012-07-30
Filing date: 2012-07-30
Publication date: 2014-02-07
Also published as: WO2014021513A1

Abstract

The present invention relates to an endoscope of installation and separation for gynecologists. The endoscope for gynecologists used for brachytherapy in a uterine cavity includes an obturator or a tendem inserted into the end of a uterine through a vagina; a transparent cover attached to the end surface of the obturator or the tendem; and an endoscope located to be inserted into the transparent cover of the obturator or the tendem. Inspection and diagnosis are carried out while the vagina is directly checked by the endoscope. Therefore, the reliability of radiation treatment using the tendem can be improved.

Description

Removable endoscope device for gynecology {ENDOSCOPE OF INSTALLATION AND SEPARATION FOR GYNECOLOGISTS}

본 발명은 부인과용 내시경 장치에 관한 것으로서, 상세히는 자궁 강 내의 근접치료를 위해 질을 통해 자궁 내로 삽입되는 옵튜레터의 내부에 내시경을 삽입하거나, 상기 옵튜레터에 의해 자궁 끝까지의 길이를 확인한 후 방사선 조사를 위해 삽입되는 선원이동기구인 텐덤의 내부에 내시경을 삽입하여, 상기 내시경으로 자궁의 끝까지의 형상을 정확하게 영상으로 확인한 후에 근접치료를 하도록 한 부인과용 탈부착형 내시경 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an endoscopic device for gynecology, and in detail, the endoscope is inserted into the inside of the uterus inserted into the uterus through the vagina for brachytherapy in the uterine cavity, or the radiation after confirming the length to the end of the uterus by the optitor The present invention relates to a gynecological removable endoscope apparatus for inserting an endoscope into a tandem, which is a source moving mechanism inserted for irradiation, and confirming the shape of the end of the uterus with the endoscope to perform a close-up treatment.

일반적으로 환자의 자궁 내부에 발생하는 질병 예컨대, 자궁암 등을 치료하기 위하여 자궁에 근접치료를 시행하여 자궁의 질병 부위에 직접 방사선을 주입하게 된다. 이때, 상기 방사선을 주입하기 위해 선원이동장치가 사용되며, 상기 선원이동장치는 선원(방사선 소스)를 이동시키는 장치로써 일반적으로 선원이동기구(applicator)라고 할 수 있는 텐덤과 오보이드를 포함한다.In general, in order to treat diseases occurring in the uterus of the patient, for example, uterine cancer, the uterus is subjected to brachytherapy, and radiation is directly injected to the disease area of the uterus. In this case, a source moving device is used to inject the radiation, and the source moving device is a device for moving a source (radiation source) and includes a tandem and an oboid, which can be generally referred to as a source moving mechanism.

이와 같은 선원이동장치를 이용하여 근접치료를 할 때, 우선 스펙큘럼 (SPECULUM)을 이용하여 질을 확장한 후 상기 질을 확장한 상태에서, 옵튜레터 (Obturator)라는 기구를 사용해 외부에서 육안으로 질 내부를 관찰하며 자궁 경부를 찾고, 자궁 경부를 통해 자궁 내로 상기 옵튜레터를 삽입하여 자궁 내 통로를 확보함과 동시에, 일정한 길이단위로 눈금 표시가 되어 있는 상기 옵튜레터로 자궁 경부에서 자궁 끝까지의 길이를 측정하게 된다.When performing brachytherapy using such a source mobile device, first use the SPECULUM to expand the vagina and then expand the vagina to the naked eye using an instrument called the obturator. The inside of the cervix is found by observing the inside, and the uterus is inserted into the uterus through the cervix to secure the intrauterine passage, and at the same time, the length of the cervix to the end of the uterus is marked by a constant length unit. Will be measured.

이후 옵튜레터를 제거하고 자궁 내부로 선원이동기구인 텐덤(TANDEM)을 직접 눈으로 보면서 삽입하되, 상기 옵튜레터로 측정한 자궁경부에서 자궁 끝까지의 길이만큼 삽입하여 위치시킨 후, 상기 텐덤을 통해 방사선을 주입하여 질병부위에 방사선량이 미치도록 한다.Thereafter, the optical element is removed and the tandem (TANDEM), which is a source moving device, is inserted into the uterus while looking directly into the uterus, and inserted and positioned as long as the length from the cervix measured by the optical letter to the end of the uterus. Inject the dose to the affected area.

그러나, 동양여성들의 경우에는 질 확장 정도가 서양여성들에 비해 상대적으로 적어 시야를 확보하기 어렵고, 질 끝에 위치한 자궁경부(Cervix OS)를 육안으로 찾아내기가 쉽지 않다.However, in Asian women, the extent of vaginal expansion is relatively less than that of Western women, making it difficult to secure vision, and it is not easy to find the cervix OS at the end of the vagina with the naked eye.

또한, 자궁 내를 시술자가 육안으로 확인하는 것은 현재의 시술방법으로 불가능하다. 따라서 시술자의 직감으로 옵튜레터로 측정한 길이만큼 자궁 내부로 선원이동장치, 즉 선원이동기구인 텐덤을 밀어넣게 된다.In addition, it is impossible for the operator to visually check the uterus with the current surgical method. Therefore, the operator's intuition pushes the source mobile device, that is, the tandem, which is the source mobile device, into the uterus by the length measured by the optimizer.

이렇게 자궁 형상과 위치를 정확히 확인하지 않은 상태에서 자궁 내부로 삽입되는 종래의 옵튜레터나 선원이동기구인 텐덤은 다음과 같은 문제점이 있다.As described above, a tandem, which is a conventional optimizer or a source moving device inserted into the uterus in a state in which the shape and position of the uterus is not accurately identified, has the following problems.

첫째, 상술한 바와 같이 상기 텐덤의 삽입에 있어 질 끝 부분에 위치한 자궁 경부를 찾기가 어렵고, 이는 근접치료계획과 근접치료준비 시간의 지연을 초래하며, 환자의 긴장 정도를 심화시킬 수 있다. 이런 환자의 긴장정도는 최초 모의치료계획시에서 발생되며, 총 5-8번에 걸친 분할치료에서 그 긴장정도가 달라진다. 근접치료의 물리적 특성을 고려해본다면 1cm 정도의 선원 위치 변화에 따라 감마선의 분포가 현저히 달라지는 이유로 치료계획과 다른 방사선강도가 부여될 수 있다.First, as described above, it is difficult to find the cervix located at the end of the vagina in the insertion of the tandem, which causes a delay in the brachytherapy plan and the brachytherapy preparation time and can increase the degree of tension of the patient. The degree of tension in these patients occurs during the initial mock treatment plan, and the tension varies in a total of 5-8 divided therapies. Considering the physical characteristics of brachytherapy, a radiation plan different from the treatment plan can be given because the distribution of gamma rays varies significantly with a change in source position of about 1 cm.

둘째, 환자마다 자궁의 해부학적 위치뿐만 아니라 전골 및 후골 각도가 각기 다르고, 때에 따라서는 같은 환자라 하더라도 자궁내부를 검사하는 날짜에 따라서도 자궁의 해부학적 위치와 형상이 다르게 된다. 따라서 끝 부분에서 굴곡져 휘어지는 자궁 내부로 텐덤을 삽입할 경우, 상기 텐덤이 자궁의 끝 부분까지 이르지 못하고 휘어지는 부분에 걸려 위치되는 경우가 많다.Second, the anatomical position of the uterus, as well as the anterior and posterior angles of the uterus are different, and sometimes even the same patient, depending on the date of examination of the uterus, the anatomical position and shape of the uterus is different. Therefore, when the tandem is inserted into the uterus that is bent at the end of the uterus, the tandem is often caught by the bent portion without reaching the end of the uterus.

이와 같은 이유로 원하는 위치에 정확히 텐덤을 삽입시키는 것이 매우 어렵고, 육안으로 보면서 시술하지 않는 탓에 경우에 따라 자궁 벽을 손상시키는 문제가 발생하기도 한다. For this reason, it is very difficult to insert the tandem exactly in the desired position, and sometimes the problem of damaging the wall of the uterus occurs due to the fact that it is not performed with the naked eye.

한국 등록특허 제10-0576294호Korean Patent Registration No. 10-0576294 일본 공개특허 특개2010-017449Japanese Patent Laid-Open No. 2010-017449

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 질 내부에 삽입되는 옵튜레터(Obturator) 내부에 내시경을 삽입하여 모니터 영상을 통해 자궁 경부의 위치 및 자궁 내부를 관찰함으로써, 근접치료계획 및 근접치료에 대한 셋업(Setup)시간을 줄이고, 환자의 고통을 적게 하며, 지금껏 직접 볼 수 없었던 자궁 내부를 내시경 영상을 통해 정확히 확인하며 삽입하여 목적한 치료부위에 정확히 선원이동기구인 텐덤을 삽입시킬 수 있도록 하는 장점은 물론, 부인과 검사시 질 내부의 병변을 내시경 영상을 통해 간단하면서도 정확히 진단할 수 있는 새로운 형태의 검진 및 치료보조기구로써 부인과용 탈부착형 내시경 장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to improve the above-described problems, the purpose of which is to insert the endoscope inside the uterus (Obturator) inserted into the vagina by observing the position of the cervix and the inside of the uterus through the monitor image Reduces the setup time for brachytherapy planning and brachytherapy, reduces the pain of patients, and accurately checks and inserts the inside of the uterus through endoscopy images that have never been seen directly. The advantages of allowing the insertion of the tandem, as well as a new type of examination and treatment aid that can easily and accurately diagnose the lesions inside the vagina during gynecological examination are to provide a removable endoscopic device for gynecology.

다른 목적은 질 내부에 삽입되는 텐덤 내부에 작은 직경의 내시경을 삽입하여 육안으로 자궁경부의 위치 및 자궁 내부를 관찰하면서 삽입시킴으로써 근접치료계획 및 근접치료에 대한 시간을 줄이고, 환자의 고통을 적게 함은 물론, 해부학적으로 전골 또는 후골 각도가 각기 다른 자궁 내부를 육안으로 정확히 확인하며 삽입하여 목적한 치료부위까지 정확히 텐덤을 삽입시킴은 물론, 정확한 선원이동장치의 재현성을 통해 목적한 부위와 방사선량을 정확히 부여할 수 있는 새로운 형태의 조사용 기구인 부인과용 탈부착형 내시경 장치를 제공함에 목적이 있다.Another objective is to insert a small diameter endoscope inside the tandem that is inserted into the vagina, thereby visually inserting the cervix while observing the position of the cervix and the inside of the uterus, thereby reducing time for brachytherapy and brachytherapy and reducing patient pain. Of course, anatomically, the inside of the uterus with different angles of the anterior or posterior bones can be accurately identified and inserted into the uterus by inserting the tandem accurately to the intended treatment site. It is an object of the present invention to provide a gynecological removable endoscope apparatus, which is a new type of research apparatus that can accurately give.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 부인과용 탈부착형 내시경 장치는, 자궁 강 내 근접치료를 위해 사용되는 부인과용 내시경 장치로써, 질 내부를 통해 자궁 끝까지 삽입되는 선원이동기구; 상기 선원이동기구의 끝단면에 부착한 투명커버; 및 상기 선원이동기구의 내부로 삽입되어 투명커버의 직전까지 위치하도록 한 내시경;을 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.Gynecological removable endoscopy device of the present invention to achieve the object as described above, the gynecological endoscope device used for intra-uterine cavity brachytherapy, the source movement mechanism is inserted into the end of the uterus through the vagina; A transparent cover attached to an end surface of the source moving mechanism; And an endoscope inserted into the source moving mechanism to be positioned until immediately before the transparent cover.

또, 자궁 강 내 근접치료를 위해 사용되는 부인과용 내시경 장치로써, 질 내부를 통해 자궁 끝까지 삽입되는 속이 빈 옵튜레터; 상기 옵튜레터의 끝단면에 부착한 투명커버; 및 상기 옵튜레터의 내부로 삽입되어 투명커버의 직전까지 위치하도록 한 내시경;을 포함하는 것을 다른 특징으로 하고 있다.In addition, a gynecological endoscopy device used for intrauterine brachytherapy, the hollow opto-insertion is inserted through the vagina to the end of the uterus; A transparent cover attached to an end surface of the optimizer; And an endoscope inserted into the optoletter and positioned until immediately before the transparent cover.

또, 상기 선원이동기구는 속이 빈 1개의 텐덤과 2개의 오보이드를 포함하며, 상기 텐덤의 끝단면에 투명커버가 부착됨과 동시에 내부로 내시경이 삽입되는 것이 바람직하다.In addition, the source moving mechanism includes one hollow tandem and two obvoids, and an endoscope is inserted into the inside of the tandem at the same time the transparent cover is attached.

또, 상기 내시경은 텐덤의 경우 먼 쪽 끝에서부터 대물렌즈, 핀홀 렌즈부, C-MOS 카메라 및 C-MOS 제어케이블이 차례로 연결되어 구성되며, 옵튜레터의 경우C-MOS 카메라와 C-MOS 제어케이블, 또는 상기 C-MOS 카메라와 플렉시블 렌즈로 구성되고, C-MOS 카메라와 플렉시블 렌즈에는 어댑터 커플이 연결되는 것이 바람직하다.In addition, the endoscope is composed of an objective lens, a pinhole lens unit, a C-MOS camera and a C-MOS control cable are sequentially connected from the far end in the case of a tandem, and the C-MOS camera and the C-MOS control cable in the case of an optical Or the C-MOS camera and the flexible lens, and an adapter couple is connected to the C-MOS camera and the flexible lens.

또, 상기 C-MOS 제어케이블 또는 플렉시블 렌즈의 둘레에는 광섬유로 된 LED 조명용이 장착되는 것이 바람직하다.In addition, the C-MOS control cable or the flexible lens is preferably mounted around the LED light of the optical fiber.

본 발명의 부인과용 탈부착형 내시경 장치에 의하면, 첫째, 텐덤의 삽입을 위한 옵튜레터의 사용에 있어 질 끝부분에 위치한 자궁 경부를 쉽게 찾아낼 수 있고, 이를 통해 근접치료계획과 근접치료준비 시간의 큰 단축을 가져옴은 물론, 환자의 긴장 정도를 안정시킬 수 있는 효과가 있다.According to the removable endoscopic device for gynecology of the present invention, firstly, the cervix located at the end of the vagina in the use of an optoletter for the insertion of the tandem can be easily found, thereby making it possible to determine the time of brachytherapy planning and brachytherapy. In addition to a large shortening, there is an effect that can stabilize the degree of tension of the patient.

둘째, 환자마다 다르고 때에 따라서도 다른 자궁의 해부학적 위치뿐만 아니라 전골 및 후골 각도가 달라도 텐덤의 위치를 자궁의 끝 부분까지 정확히 이르게 할 수 있고, 치료 과정마다 정확한 텐덤의 위치를 재현하기에 수월해지는 효과는 물론 정확한 처방선량을 목적한 부위에 조사할 수 있게 되는 효과가 있다.Secondly, even if the anterior and posterior angles of the uterus as well as the anatomical position of the uterus are different from time to time are different, the position of the tandem can be accurately reached to the end of the uterus, and it is easier to reproduce the exact position of the tandem with each treatment. The effect is, of course, to be able to investigate the precise prescription dose to the target site.

셋쩨, 자궁을 시술자가 직접 인지하면서 옵튜레터나 텐덤을 삽입할 수 없는 상황에 의해 발생되는 질벽의 끝 부분과 자궁 벽을 손상시키는 경우가 현저히 줄어드는 효과가 있다.Third, when the operator directly recognizes the uterus, it is possible to significantly reduce the end of the vaginal wall and the uterine wall caused by the situation where an insert or a tandem cannot be inserted.

도 1은 본 발명에 따른 부인과용 탈부착형 내시경 장치에 사용되는 다양한 텐덤의 사시도
도 2는 본 발명에 따른 부인과용 탁부착형 내시경 장치의 텐덤의 내부에 삽입되는 내시경의 개략적인 구조도1 is a perspective view of various tandems used in the gynecological removable endoscope apparatus according to the present invention
Figure 2 is a schematic structural diagram of the endoscope inserted into the tandem of the gynecological table-type endoscope apparatus according to the present invention

이하, 본 발명에 따른 부인과용 탈부착형 내시경 장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the removable endoscopic device for gynecology according to the present invention will be described in detail. It is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to inform.

본 발명을 설명하기 전에 먼저 방사선에 의한 자궁 근접치료에 대해 설명하기로 한다.Before explaining the present invention, a description will be given of the uterine brachytherapy with radiation.

부인과 계통의 암 중 수술이나 치료 후에도 잔존하는 종양의 경우나 자궁경부암의 경우 stage∥b 이상일 때 하는 방사선치료의 대표적인 치료 방법은 외부 방사선치료와 내부 방사선치료(근접조사 중 자궁 강 내 조사; Intra-Cacitary Radiotherapy)를 병행하는 것이 치료에 효과적이라 보고되며 권고되고 있다.Among the cancers of the gynecological system, the remaining treatments after surgery or treatment, or in the case of cervical cancer, are the most common methods of radiation therapy at stage ∥b or more. External radiation therapy and internal radiation therapy (intrauterine irradiation during proximity) Combination of Cacitary Radiotherapy is reported to be effective for treatment and is recommended.

이러한 자궁 강 내 조사는 감마(γ)선원을 이용해 자궁 강 내로 선원을 근접시켜 치료하는 원리로 물리적 특성을 살펴보면, 방사선 선원(source)은 단위시간당 붕괴되는 원자수만큼 일정한 방사선의 양을 전 방향으로 동일 거리에 방사하게 되며, 방사선 선원으로부터 발생하는 방사선의 양은 거리 역자승의 법칙에 의해 선원으로부터 거리가 멀어질수록 선량이 급격히 감소되어진다.The intrauterine irradiation is based on the principle that the source is close to the uterine cavity and treated using a gamma (γ) source. Looking at the physical characteristics, the radiation source has the same amount of radiation as the number of atoms decaying per unit time in all directions. The radiation is emitted at the same distance, and the amount of radiation generated from the radiation source decreases rapidly as the distance from the source is increased by the law of distance inverse square.

이런 특징은 최초 치료 계획(simulation)시의 방사선원 위치가 변화되면, 계획된 치료부위의 선량이 크게 변화될 수 있음은 물론 주변 정상장기에 불필요한 선량을 부여하고 치료부위에는 목적한 선량보다 높거나 낮은 선량이 부여되는 문제를 일으킬 수 있음을 의미한다.This characteristic is that if the location of the radiation source is changed during the initial treatment simulation, the dose of the planned treatment site can be greatly changed, and it gives unnecessary doses to the surrounding normal organs, and the dose is higher or lower than the intended dose. This means that it can cause problems to be given.

현재 사용되는 자궁 강 내 조사의 경우, 일반적으로 선원을 이동하고 위치시키는 선원이동기구(applicator)로는 Fletcher Suit applicator:1개 텐덤(tandem)(자궁 내로 삽입하여 위치)과 2개 오보이드(ovoids)(질 끝 부분으로 삽입하여 위치)가 주로 이용된다. Currently used intrauterine irradiation, the Fletcher Suit applicator is typically one of the tandems (inserted into the uterus) and two ovoids. (Inserted into the vaginal end) is mainly used.

이러한 선원이동기구를 이용한 자궁 강 내 조사의 시술과정을 살펴보면, 최초 치료계획시 시술자의 시야를 확보하기 위해 스팩큘럼(speculum)을 이용해 질 내부를 확장한 후 옵튜레터(Obturator)라는 기구를 사용해 외부에서 질 내부를 관찰하며 자궁경부를 찾고, 자궁 경부를 통해 자궁 내로 상기 옵튜레터를 삽입하여 자궁 내 통로를 확보함과 동시에 자궁경부에서 자궁 끝까지의 길이를 측정하게 된다.In the procedure of intrauterine irradiation using the source movement mechanism, the vaginal expansion is performed using a specculum to secure the vision of the operator during the initial treatment plan. The inside of the vagina is observed in the cervix, the cervix is inserted into the uterus through the cervix to secure an intrauterine passageway and at the same time measuring the length from the cervix to the end of the uterus.

이후 스펙큘럼과 옵튜레터를 제거한 다음 자궁 내부로 텐덤을 삽입하고 오보이드를 질 끝까지 삽입하여 위치시킨 후 텐덤과 오보이드를 서로 고정하고 질 내부로 거즈를 삽입하여 패킹한다.After removing the speculum and the optimizer, the tandem is inserted into the uterus and the oboid is inserted to the end of the vagina, and then the tandem and the oboid are fixed to each other and the gauze is inserted into the vagina.

방사선치료를 시행하기 위해 전산화 치료계획장치를 이용하여 선량분포를 계획한 후 총 5일에서 8일간 분할하여 상기 텐덤을 통해 방사선을 투입하면서 치료를 시행한다. In order to perform radiation treatment, the dose distribution is planned using a computerized treatment planning apparatus, and the treatment is performed by injecting radiation through the tandem by dividing the total 5 to 8 days.

그러나 시술자가 육안으로 환자의 외부에서 어느 정도 확장된 질을 통해 자궁경부를 찾아야하는 과정이 매우 어렵고, 자궁 내로 삽입된 후에는 육안으로 관찰하는 것은 불가능하므로 옵튜레터를 삽입하여 자궁 끝까지 삽입하는 과정은 전적으로 감각에 의존할 수밖에 없는 상황이다.However, it is very difficult for the operator to find the cervix through the vagina, which is extended to some extent from the outside of the patient with the naked eye, and it is impossible to observe the naked eye after being inserted into the uterus. You have to rely on your senses.

더욱이 자궁은 각 환자마다 후골, 전골의 각도 및 방향, 깊이가 다르므로 처음 치료 계획시 부정확한 선원이동기구(텐덤)의 위치가 잘못 위치되거나 정확히 삽입되지 않으면 위에서 설명한 이유로 급격한 선량분포의 변화가 야기될 수밖에 없다. 이런 증례는 근래 자기공명장치를 이용해 자궁 내 텐덤의 위치가 정확히 삽입되지 않는 경우로 증명되고 있다.Moreover, the uterus has different angles, directions, and depths of the posterior bone and anterior bone in each patient, so if the incorrect position or incorrect insertion of the incorrect source transfer mechanism (tandem) during the initial treatment plan causes a sudden change in dose distribution for the reasons described above. It must be. This case has recently been proven to be a case where the position of the tandem in the uterus is not correctly inserted using a magnetic resonance scanner.

따라서 본 발명에서는 자궁 근접 치료용 내시경을 만들어 최초 치료계획에서 옵튜레터나 선원이동기구(텐덤)의 위치를 정확히 자궁 끝으로 위치시키고, 그에 따른 전산화치료계획 후 반복되는 전 치료과정에서 정확히 텐덤의 위치를 재현해낼 수 있음을 물론, 방사선치료의 이용을 넘어서 부인과 검사시 육안으로 볼 수 없었던 자궁 내 질병을 내시경을 통해 진찰할 수 있는 다목적 부인과 내시경을 개발하여 임상적용의 효율성을 높이고자 한다.Therefore, in the present invention, by making an endoscope for uterine brachytherapy, the position of the opto-reactor or the source mobile device (tandem) in the initial treatment plan to exactly the end of the uterus, according to the computerized treatment plan repeated the position of the tandem exactly after the treatment process In addition, the study aims to improve the efficiency of clinical application by developing a multi-purpose gynecological endoscope that can examine intrauterine diseases that were not visible to the naked eye during gynecological examination beyond the use of radiation therapy.

이러한 개발계획에 따라 자궁 내 통로를 확보함과 동시에 자궁경부에서 자궁 끝까지의 길이를 측정하는 옵튜레터 내부에 내시경을 삽입하거나, 또는 상기 옵튜레터에 의해 확보된 자궁 내 통로를 통해 삽입되는 선원이동기구인 텐덤의 내부에 내시경을 삽입하여 자궁 내부를 영상으로 직접 확인하면서 조사하고 검진하는 본 발명의 부인과용 탈부착형 내시경 장치를 설명하도록 한다.According to this development plan, an endoscope is inserted into the inside of the optometrist which measures the length from the cervix to the end of the uterus at the same time as securing the intrauterine passage, or is inserted through the intrauterine passage secured by the optical source. Insertion of the endoscope inside the tandem will be described the gynecological removable endoscope device of the present invention to examine and examine while checking the inside of the uterus directly with an image.

도 1은 본 발명에 따른 부인과용 탈부착형 내시경 장치에 사용되는 다양한 텐덤의 사시도를 도시한 것이다.Figure 1 shows a perspective view of the various tandems used in the gynecological removable endoscope apparatus according to the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 텐덤은 속이 빈 긴 파이프의 형태로 되어 있으며, 가까운 쪽의 끝단부에는 텐덤 링(1)과 함께 손잡이(2)가 형성되어 있고, 자궁 강 내로 삽입되는 먼 쪽의 끝단면에는 투명커버(3)가 부착되어 있다. 또한, 상기 텐덤의 먼 쪽의 일정한 길이의 일부는 다양한 각도로 굴곡져 있고, 굴곡이 시작되는 부위에 마커 링(4)이 형성되어 있어, 상기 마커 링(4)은 자궁경부에 위치하여 상기 자궁경부의 위치를 확인하는 일종의 마커의 역할을 하게 된다. 상기 마커 링(4)에서부터 굴곡진 길이가 자궁 끝까지 삽입되는 삽입위치가 된다.As shown in Fig. 1, the tandem is in the form of a hollow long pipe, and a handle 2 is formed at the near end with a tandem ring 1, and the far side inserted into the uterine cavity. The transparent cover 3 is attached to the end surface. In addition, a part of a certain length of the far side of the tandem is bent at various angles, and the marker ring 4 is formed at the site where the bending starts, so that the marker ring 4 is located in the cervix and the uterus It serves as a kind of marker to check the location of the neck. From the marker ring 4, the curved length is an insertion position into which the end of the uterus is inserted.

상기 텐덤의 사용 전에 자궁 내부의 통로를 확보하는 등의 역할을 하기 위해 사용되는 옵튜레터는 속이 비어있고 앞쪽이 휘어진 긴 파이프의 단순한 형상으로 되어 있기 때문에 별도로 도시하지는 않았으며, 상기 옵튜레터의 자궁 강 내로 삽입되는 먼 쪽의 끝단면에 투명커버가 부착됨은 텐덤과 동일하다.The obturator used to play a role such as securing a passage in the uterus before the use of the tandem is not shown separately because it is a simple shape of a long pipe that is hollow and bent in the front, and is not separately shown. The transparent cover is attached to the far end inserted into the same as the tandem.

도 2는 본 발명에 따른 부인과용 탁부착형 내시경 장치의 텐덤의 내부에 삽입되는 내시경의 개략적인 구조도를 도시한 것이다.Figure 2 shows a schematic structural diagram of the endoscope inserted into the tandem of the gynecological table-type endoscope apparatus according to the present invention.

텐덤은 속이 빈 파이프의 형상을 하고 있기 때문에 도 2와 같은 내시경(5)을 삽입하여 먼 쪽의 끝단면에 부착한 투명커버 직전까지 삽입한다. 물론 상기 내시경을 텐덤의 내부로 삽입하거나 빼낼 수 있는 탈착 및 부착형으로 사용할 수 있게 되어 있다.Since the tandem is in the shape of a hollow pipe, the endoscope 5 as shown in FIG. 2 is inserted until just before the transparent cover attached to the far end. Of course, the endoscope can be used as a removable and attachable type that can be inserted into or taken out of the tandem.

도 2에 도시한 바와 같이, 상기 내시경(5)은 앞쪽에서부터 대물렌즈(6)와 핀홀 렌즈부(7) 및 C-MOS 카메라(8)가 차례로 연결된 구조로 되어 있고, 상기 C-MOS 카메라(8)에 C-MOS 제어케이블(9)의 한쪽이 길게 연결되며, 상기 C-MOS 제어케이블(9)의 다른 쪽에는 외부전원과의 연결을 위한 어댑터 커플(10)이 연결된다.As shown in FIG. 2, the endoscope 5 has a structure in which an objective lens 6, a pinhole lens unit 7, and a C-MOS camera 8 are sequentially connected from the front, and the C-MOS camera ( 8) One side of the C-MOS control cable 9 is long connected, and the other side of the C-MOS control cable 9 is connected to the adapter couple 10 for connection to an external power source.

상기 어댑터 커플(10)은 앞쪽으로 외부의 LCD 모니터(11) 및 개인용 컴퓨터(PC)와 같은 제어부(12)와 연결되어, 전원(power)의 공급으로 텐덤의 내부에 삽입된 내시경(5)의 C-MOS 카메라(8)를 제어하여 자궁 강 내부의 영상을 LCD 모니터(11)를 통해 디스플레이한다.The adapter couple 10 is connected to an external LCD monitor 11 and a control unit 12 such as a personal computer (PC) to the front of the endoscope (5) inserted into the tandem by the supply of power (power) The C-MOS camera 8 is controlled to display an image of the uterine cavity inside the LCD monitor 11.

또한, 자궁 강 내에 삽입되는 텐덤의 내부에 삽입된 내시경(5)으로 자궁 강 내부를 직접 영상으로 확인하려면, 상기 내시경(5)의 C-MOS 카메라(8)로 촬영하여 보기 때문에 조명이 필요하다. 따라서, 상기 내시경(5)의 C-MOS 제어케이블(9)의 둘레에 광섬유로 된 LED 조명(13)을 설치하는 것이 바람직하다. 물론 상기 LED 조명(13)의 작동은 제어부(12)에 의해 제어된다.In addition, in order to directly check the inside of the uterine cavity with the endoscope 5 inserted in the tandem inserted into the uterine cavity, the image is taken with the C-MOS camera 8 of the endoscope 5, so lighting is required. . Therefore, it is preferable to provide an LED light 13 made of an optical fiber around the C-MOS control cable 9 of the endoscope 5. Of course, the operation of the LED light 13 is controlled by the control unit 12.

이렇게 내시경(5)에 의해 자궁 강 내의 병변부위가 정확하게 확인되고 그 부위에 텐덤의 끝이 위치하면, 상기 내시경을 텐덤에서 빼내어 제거한 후에 속이 빈 상기 텐덤을 통해 방사선을 조사하게 된다. When the lesion site in the uterine cavity is correctly identified by the endoscope 5 and the end of the tandem is located at the site, the endoscope is removed from the tandem and then irradiated with radiation through the hollow tandem.

한편, 도시하지 않았지만 상기한 옵튜레터의 내부에도 내시경이 설치되는데, 이 경우에는 내부에 삽입되어 일체로 된 형태로 내시경이 설치되며, 상기 내시경의 구체적인 형태로는 옵튜레터의 내부에 삽입된 C-MOS 카메라와 C-MOS 제어케이블이 차례로 연결된 형태로 구성되며, 또 다른 내시경의 구체적인 형태로는 여러 개의 작은 렌즈가 겹쳐 구성된 플렉시블 렌즈를 옵튜레터의 내부에 삽입하여 구성하나, 상기 플렉시블 렌즈가 삽입된 경우에는 상기 옵튜레터의 외부에 C-MOS 카메라가 배치되어 상기 옵튜레터 내부의 플렉시블 렌즈와 일치하여 볼 수 있도록 한다.On the other hand, although not shown, the endoscope is also installed in the interior of the above-mentioned opto-reactor, in which case the endoscope is installed in an integral form, and the endoscope is installed as a specific form of the endoscope. The MOS camera and the C-MOS control cable are connected in turn, and another endoscope includes a flexible lens including a plurality of small lenses stacked in the inside of the optical receiver, but the flexible lens is inserted therein. In this case, the C-MOS camera is disposed outside the optoelectronic device so that the C-MOS camera can be seen to coincide with the flexible lens inside the optoelectronic device.

물론 상기 C-MOS 제어케이블 또는 플랙시블 렌즈의 둘레에는 조명을 위한 LED 조명이 설치되는 것은 텐덤과 동일하다.Of course, around the C-MOS control cable or the flexible lens is installed LED lighting for illumination is the same as the tandem.

이와 같이 구성되는 본 발명의 부인과용 탈부착형 내시경 장치에 의해 상기한 바와 같이 종래 부인과의 자궁 강 내 치료에 있어 방사선을 조사하여 치료할 때 방사선 선량이 미치는 위치와 범위를 정확하게 파악하여 조사하여야 하나, 지금까지 정확한 위치파악에 애로가 있어 방사선 치료의 신뢰성이 낮았으나, 본 발명의 부인과용 내시경 장치를 사용하게 되면 방사선 선량이 미치는 위치와 범위를 정확하게 파악할 수 있어, 그만큼 치료효과가 좋은 방사선 치료의 신뢰도를 대폭적으로 높일 수 있게 된다.As described above, the gynecological removable endoscopic apparatus of the present invention configured as described above should accurately identify and investigate the location and range of radiation dose when irradiating and treating radiation in the intrauterine treatment of the conventional gynecology. Although the reliability of radiotherapy was low due to difficulties in accurate positioning, the use of the gynecological endoscope device of the present invention can accurately determine the location and range of radiation dose, and thus the reliability of radiation therapy with good therapeutic effect. It can be greatly increased.

더욱이 환자마다 자궁 내부의 형상이 다르고 방사선 조사를 위한 1차 모의시험을 할 때마다, 그리고 조사시점에 따라 자궁 내부의 형상이 다양하게 변화하여도, 방사선을 직접 조사할 때에 옵튜레터나 텐덤으로 방사선이 미치는 위치와 범위를 정확하게 파악할 수 있어 높은 치료효과에 기여하게 된다.Moreover, even if the internal shape of the uterus is different for each patient and the first simulation test for irradiation, and the internal shape of the uterus varies with the time of irradiation, the radiation can be applied by the opterator or the tandem when directly irradiating the radiation. The location and extent of this impact can be accurately identified, contributing to a high therapeutic effect.

결론적으로 본 발명은 종래 옵튜레터나 텐덤으로는 단지 자궁 내 방사선 조사를 위한 사전 준비작업에 그치게 되나, 본 기술을 적용함에 따라 직접 육안으로 영상을 통해 자궁 내부를 관찰하면서 정확하게 진단하고 치료할 수 있다는 것이 가장 큰 장점으로 제공할 수 있다.In conclusion, the present invention is not only a preliminary preparation for intrauterine irradiation with a conventional optimizer or tandem, but according to the application of the present technology, it is possible to accurately diagnose and treat the inside of the uterus through visual observation with the naked eye. The biggest advantage can be provided.

이상과 같이 본 발명에 따른 부인과용 탈부착형 내시경 장치에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.As described above with reference to the drawings illustrated for the gynecological removable endoscope device according to the present invention, the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed herein, the scope of the technical idea of the present invention Of course, various modifications can be made by those skilled in the art.

1 : 텐덤 링 2 : 손잡이
3 : 투명커버 4 : 마커 링
5 : 내시경 6 : 대물렌즈
7 : 핀홀 렌즈부 8 : C-MOS 카메라
9 : C-MOS 제어케이블 또는 플렉시블 렌즈
10 : 어댑터 커플 11 : LCD 모니터
12 : 제어부 13 : LED 조명1: tandem ring 2: handle
3: transparent cover 4: marker ring
5: endoscope 6: objective lens
7: pinhole lens unit 8: C-MOS camera
9: C-MOS control cable or flexible lens
10: adapter couple 11: LCD monitor
12 control unit 13 LED light

Claims

Gynecological endoscopy device used for intrauterine brachytherapy,
A source moving mechanism inserted into the end of the uterus through the vagina;
A transparent cover attached to an end surface of the source moving mechanism; And
An endoscope inserted into the source moving mechanism and positioned until immediately before the transparent cover;
Detachable endoscope device for gynecology comprising a.

3. The method of claim 2,
The source movement mechanism includes a hollow tandem and two oboids, and a endoscopic device for gynecology, characterized in that the transparent cover is attached to the end surface of the tandem and an endoscope is inserted therein.

3. The method according to claim 1 or 2,
The endoscope is configured by connecting an objective lens, a pinhole lens unit, a C-MOS camera, and a C-MOS control cable in turn from a far end, and an adapter couple is connected to the C-MOS control cable. Endoscope device.

The method of claim 3,
A gynecological removable endoscope device, characterized in that the C-MOS control cable is mounted around the LED light made of optical fibers.

Gynecological endoscopy device used for intrauterine brachytherapy,
A hollow optimizer inserted through the vagina to the end of the uterus;
A transparent cover attached to an end surface of the optimizer; And
An endoscope inserted into an inside of the optoletter and positioned until immediately before the transparent cover;
Detachable endoscope device for gynecology comprising a.

6. The method of claim 5,
The endoscope is composed of a C-MOS camera inserted into the inside of the optical element, a C-MOS control cable or a flexible lens inserted into the inside of the optical element, and a C-MOS camera disposed outside of the optical element. Removable endoscope device for gynecology, characterized in that the adapter couple is connected to the control cable or flexible lens.

The method according to claim 6,
The gynecological removable endoscope device, characterized in that the LED light is mounted around the C-MOS control cable or flexible lens.