KR20140015755A - Apparatus of alarm for bicycle with compass - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 나침반을 이용한 자전거 도난경보 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 나침반의 방위각이 설정된 소정값 이상으로 변경되는 경우를 검출하여 해제시킬 때까지 경보신호를 발생하도록 하므로 자전거의 이동에 의한 도난을 방지하는 나침반을 이용한 자전거 도난경보 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a bicycle burglar alarm apparatus using a compass, and more particularly to an apparatus and method for preventing burglary by the movement of a bicycle by detecting a case where an azimuth angle of the compass is changed to a predetermined value or more, The present invention relates to a bicycle burglar alarm apparatus using a compass.
자전거(자전차)는 운전자가 두발로 페달을 밟아 발생한 동력을 체인으로 전달하여 바퀴를 돌리므로 전진하도록 제작된 운송장치이며 가볍고 취급이 편리하여 근거리 교통수단으로 사용된다. Bicycle (bicycle) is a transportation device made to move forward by turning the wheel by transmitting the generated power to the chain by pedaling the pedal with the driver. It is light and easy to handle and is used for short distance transportation.
특히, 운동량이 적은 도시인에게는 레저를 겸한 운동기구로 사용되는 것이 일반적이다. Particularly, it is common for urban people who have little exercise amount to use it as a fitness equipment which plays leisure.
각 지방자치 단체는 국민의 여가선용, 국민 건강 보호, 스포츠 열기 등에 부응하며 교통체증을 완화시켜 자연환경을 보호하는 등을 위하여 자전거 전용도로 개설하는 추세이다. Each municipal government is in the trend of opening a bike route to protect the natural environment by mitigating the traffic congestion in response to the public's leisure, national health protection, sports opening and so on.
자전거는 그 보급이 확대되면서 선호도가 높아지고 일부의 자전거는 고급화 전략에 따라 더욱 가볍고 단단한 재질을 사용하며 다양한 부가 기능과 장치를 포함하므로 비싼 가격으로 거래되므로 자전거 도난이 발생할 수 있다. Bicycles are becoming more prevalent with the expansion of their popularity, and some bicycles use lighter and harder materials according to their advanced strategies, and include various additional functions and devices.
그러므로 자전거의 도난을 방지하거나 예방하는 기술을 개발할 필요가 있다.Therefore, it is necessary to develop a technique to prevent or prevent theft of bicycles.
종래기술에 의한 자전거 도난 방지장치는 특허등록 제10-1161827호(2012.06.26.등록)에 의한 “무선통신망을 이용한 도난 방지 장치”가 있다.
The bicycle anti-theft device according to the prior art has a "anti-theft device using wireless communication network" according to Patent Registration No. 10-1161827 (June 26, 2012 registration).
도 1 은 종래기술의 일실시 예에 의한 것으로 자전거 도난 방지 장치의 기능 구성도 이다. BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a functional block diagram of a bicycle anti-theft device according to an embodiment of the prior art;
이하, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 종래기술에 의한 자전거 도난 방지 장치는 메인모듈(10), 지피에스(GPS) 모듈(20), 무선 데이터 송수신부(30), 휴대폰인터페이스부(40), 잠금장치(60), 도난경보모듈(70)로 이루어지는 본체(1)와 휴대기(2)를 포함하는 구성이다. The bike anti-theft device according to the related art includes a
본체(1)는 자전거 등의 이동체(M)에 고정 설치되고 휴대기(2)는 사용자가 휴대한다. The
데이터송수신부(30)와 휴대기(2)는 유선 또는 무선으로 연결될 수 있으며 무선으로 연결되는 것으로 설명하기로 하고, 연결은 전용 통신채널과 공용 통신채널이 있으며 평상시에는 전용 통신채널로 연결된다. The data transmission / reception unit 30 and the
휴대기(2)가 데이터송수신부(30)와 무선으로 연결될 수 있는 반경을 벗어난 경우 또는 분실의 경우, 메인모듈(10)은 잠금장치(60)를 구동시키는 동시에 도난경보모듈(70)을 구동한다. 잠금장치(60)는 이동체(M)를 움직이지 못하게 하는 것으로 타인에 의하여 동작불능 상태가 될 수도 있고, 도난경보모듈(70)은 시각 및 청각으로 이동체(M)의 도난 상태를 주변에 알리는 구성이다. The
한편, 메인모듈(10)은 데이터송수신부(30)를 제어하여 지피에스 모듈(20)로부터 인가받은 이동경로 정보가 포함되는 현재의 위치정보와 도난신호를 인근의 다른 본체(1-1) 또는 휴대기(2)에 공통채널로 무선 송신하며, 인근의 다른 본체(1-1)와 휴대기(2)는 인근의 또 다른 본체(1-1)와 휴대기(2)로 공통채널을 통하여 전달하는 과정을 반복하므로 최종적으로 원래의 휴대기(2)에 전달되도록 한다. The
또한, 메인모듈(10)은 휴대폰인터페이스부(40)를 제어하여 도난신호를 지정된 상대방에게 전달할 수 있다. In addition, the
이러한 종래기술은 주변의 모든 자전거(M)가 본체(1)와 휴대기(2)를 구비하여야 하므로 보급이 활성화될 때까지 안전하게 사용할 수 없는 문제가 있고 또한 제조, 생산, 관리 비용이 많이 소요되는 등의 문제가 있다. This conventional technology requires that all the surrounding bicycles M be equipped with the
또한, 종래기술은 자전거(M)의 분실 초기에 도난 사실을 신속하게 주변에 알리지 못하고 휴대기(2)가 일정한 반경을 벗어난 경우에 본체(1)와 통신 가능한 범위에 위치한 다른 자전거(M)를 통하여 도난사실을 퍼트리므로 자전거의 분실 사실을 주변에 알리는데 까지 많은 시간이 소요되며 분실된 자전거의 회수가 어렵고 경비가 많이 소요되는 등의 문제가 있다. In addition, in the prior art, when the
한편, 충격을 이용하여 도난을 검출하는 기술의 경우 정차를 위하여 기대어 놓거나 세워놓은 자전거가 바람 및 우연한 충격 등에 의하여 쓰러지는 경우에도 경보신호를 발생하는 문제가 있다. On the other hand, in the case of the technology for detecting theft using the impact, there is a problem that an alarm signal is generated even when the bicycle leaned or raised for stopping collapses due to wind and accidental impact.
따라서 자전거가 타인에 의하여 부당하게 이동하는 경우를 신속하고 정확하게 감지하여 경고신호를 발생하도록 하는 기술을 개발할 필요가 있다. Therefore, there is a need to develop a technique for rapidly and accurately detecting a case where a bicycle is unjustly moved by a person and generating a warning signal.
또한, 충격 및 쓰러짐 등을 구별하여 도난에 의한 이동 상태를 검출하는 기술을 개발할 필요가 있다.
Further, it is necessary to develop a technique of detecting a moving state by theft by distinguishing impact, collapse, and the like.
상기와 같은 종래 기술의 문제점과 필요성을 해소하기 위하여 안출한 본 발명은 자전거가 이동하면서 발생되는 방위각이 설정된 각도 이상으로 변경되는 경우를 검출하여 경보신호를 지속적으로 발생하므로 타인에 의하여 부당하게 이동되는 상태를 신속하게 검출하는 나침반을 이용한 자전거 도난경보 장치를 제공한다.
In order to solve the problems and necessities of the related art as described above, the present invention detects a case where an azimuth generated when a bicycle moves is changed to a predetermined angle or more and continuously generates an alarm signal, The present invention provides a bicycle burglar alarm apparatus using a compass for quickly detecting a state.
본 발명의 과제를 달성하기 위한 나침반을 이용한 자전거 도난경보 장치는 자전거 도난경보 장치에 있어서, 다수 리니어모터에 의하여 베이스 프레임에 형성된 중심축과의 거리가 조정되며 자력에 의하여 동작하는 다수 리드스위치의 검출신호를 입력하고 경보신호를 출력하는 자전거 도난경보 회로부; 및 상기 다수 리니어모터를 중심에 위치한 나침반의 외곽에 회동상태로 설치되며 상기 나침반의 회전축과 동일한 회전축을 형성하는 회동판에 동일한 각도로 이격시켜 각각 설치하는 나침반위치센서부(200); 를 포함할 수 있다. Bicycle anti-theft alarm device using a compass for achieving the object of the present invention, the bicycle anti-theft alarm device, the distance from the center axis formed on the base frame by a plurality of linear motor is adjusted, the detection of a plurality of reed switch operating by magnetic force A bicycle theft alarm circuit unit for inputting a signal and outputting an alarm signal; And a compass
상기 자전거 도난경보 회로부는 상기 나침반의 자장을 검출하는 리드스위치가 다수 모여 이루어진 리드스위치 모듈; 상기 리드스위치 모듈로부터 검출신호가 입력되면 정지신호를 입력하기 전까지 경보신호를 출력하는 방위각 관리부; 상기 리드스위치를 리니어이동자에 고정 설치하며 구동에 의하여 상기 리드스위치와 중심축과의 거리를 조정하는 리니어모터가 다수 모여 이루어진 리니어모터 모듈; 상기 방위각 관리부의 해당 제어신호에 의하여 상기 경보신호를 출력하는 알람부; 상기 방위각 관리부에 접속하여 상기 경보신호의 출력을 정지시키는 스위치부; 및 상기 각 기능부에 접속하고 배터리 전원을 입력하여 균일한 레벨의 3.3 볼트 저전압으로 변환하여 공급하는 정전압부; 를 포함할 수 있다. The bicycle burglar alarm circuit unit includes a reed switch module comprising a plurality of reed switches for detecting the magnetic field of the compass; An azimuth manager for outputting an alarm signal until a stop signal is input when a detection signal is input from the reed switch module; A linear motor module fixedly installed at the linear mover and including a plurality of linear motors for adjusting a distance between the reed switch and the central axis by driving; An alarm unit outputting the alarm signal according to a control signal of the azimuth management unit; A switch unit connected to the azimuth management unit to stop the output of the alarm signal; And a constant voltage unit connected to each of the functional units and inputting battery power to convert and supply a 3.3 volt low voltage with a uniform level. . ≪ / RTI >
상기 나침반위치센서부는 상기 나침반(2000)과 동일한 회전축을 형성하며 상기 나침반(2000)의 외곽에 회동상태로 설치된 회동판(2500); 상기 회동판(2500)의 외경 어느 한쪽에 설치되며 외력에 의하여 상기 회동판(2500)을 0 내지 90 도 각도의 범위로 회동시키는 회동손잡이(2600); 및 상기 회동판(2500)을 상기 나침반(2000)이 회전상태로 설치된 베이스 프레임에 상기 나침반(2000)과 동일한 회전축을 형성하며 이탈되지 않는 상태로 회동 설치하는 다수의 회동가이드(2700); 를 포함하되, 상기 나침반(2000)은 상기 베이스 프레임의 중심에 설치된 상기 회전축에 의하여 회전하며 원형 판 형상을 하는 나참반플레이트(2100); 상기 나침반플레이트(2100)의 중심에 직선으로 설치되며 엔(N)극과 에스(S)극을 형성하는 막대 형상의 나침반 자석(2200); 상기 나침반플레이트(2100)에 상기 나침반 자석(2200)이 설치된 직선과 직각을 형성하는 어느 한쪽에 설치된 제 1 보조자석(2300); 및 상기 나침반플레이트(2100)에 상기 나침반 자석(2200)이 설치된 직선과 직각을 형성하는 다른 한쪽에 설치된 제 2 보조자석(2400); 을 포함할 수 있다. The compass position sensor unit forms the same rotation axis as the compass (2000), and the
상기 방위각 관리부는 상기 방위각의 설정된 초기값 대비 변경된 값을 검출하며 동작상태의 정보와 함께 57600 비피에스(bps), 논 패리티, 8 비트, 1 스톱비트의 데이터로 출력하는 모드설정부; 상기 방위각 관리부에 설치되어 운용될 프로그램과 데이터를 입력받는 데이터포트부; 및 상기 정전압부의 전원공급 상태, 오류 발생, 검출된 범위의 방위각 초과를 시각적으로 표시하는 모드표시부; 를 더 포함할 수 있다.
The azimuth manager comprises: a mode setting unit configured to detect a changed value from a preset initial value of the azimuth and output data of 57600 BPS, non-parity, 8 bits, and 1 stop bit together with information on an operation state; A data port unit for receiving programs and data to be installed and operated in the azimuth management unit; And a mode display unit for visually displaying a power supply state of the constant voltage unit, an error occurrence, and an azimuth angle of the detected range. As shown in FIG.
상기와 같은 구성의 본 발명은 자전거에 설치되어 나침반의 방위각이 설정된 범위 이상으로 변경되는 경우를 감지하므로 자전거의 이동에 의한 도난 상태를 정확하게 검출하는 장점이 있다. The present invention having the above-described structure is advantageous in that it detects the change of the azimuth angle of the compass to a predetermined range or more, and thus detects the theft state due to the movement of the bicycle.
또한, 상기와 같은 구성의 본 발명은 자전거의 도난 상태가 검출되면 해제할 때까지 경보신호를 계속 발생하는 장점이 있다. In addition, the present invention having the above-described configuration has an advantage in that an alarm signal is continuously generated until the bicycle is stolen if it is detected.
그리고 상기와 같은 구성의 본 발명은 핸드백, 지갑 등을 포함하여 이동이 용이한 물체에 설치하면 부당한 이동 상태를 신속하게 검출할 수 있는 장점이 있다.
In addition, the present invention having the above-described structure is advantageous in that it is possible to quickly detect an undesired moving state when it is installed on an easy-to-move object including a handbag, a wallet, and the like.
도 1 은 종래기술의 일실시 예에 의한 것으로 자전거 도난 방지 장치의 기능 구성도,
도 2 는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 자전거 도난경보 회로부의 기능 구성도,
도 3 은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 리드스위치 모듈과 리니어모터 모듈이 포함된 나침반위치센서부의 구성 도시도,
도 4 는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 알람부의 상세 회로 구성도,
도 5 는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 스위치부의 상세 회로 구성도,
도 6 은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 모드표시부의 상세 회로 구성도,
및
도 7 은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 정전압부의 상세 회로 구성도 이다. FIG. 1 is a functional block diagram of a bicycle anti-theft device according to an embodiment of the prior art,
2 is a functional block diagram of a bicycle burglar alarm circuit according to an embodiment of the present invention,
3 is a schematic diagram of a compass position sensor unit including a reed switch module and a linear motor module according to an embodiment of the present invention.
4 is a detailed circuit diagram of an alarm unit according to an embodiment of the present invention,
5 is a detailed circuit diagram of a switch unit according to an embodiment of the present invention,
6 is a detailed circuit diagram of a mode display unit according to an embodiment of the present invention,
And
7 is a detailed circuit diagram of the constant voltage unit according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
도 2 는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 자전거 도난경보 회로부의 기능 구성도 이고, 도 3 은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 리드스위치 모듈과 리니어모터 모듈이 포함된 나침반위치센서부의 구성 도시도 이며, 도 4 는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 알람부의 상세 회로 구성도 이고, 도 5 는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 스위치부의 상세 회로 구성도 이며, 도 6 은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 모드표시부의 상세 회로 구성도 이고, 도 7 은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 정전압부의 상세 회로 구성도 이다.
FIG. 2 is a functional block diagram of a bicycle burglar alarm circuit according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a compass position sensor unit including a reed switch module and a linear motor module according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a detailed circuit diagram of an alarm unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a detailed circuit diagram of a switch unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a detailed circuit configuration diagram of the constant voltage section according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 나침반을 이용한 자전거 도난경보 장치는 자전거 도난경보 회로부(100)와 나침반 위치센서부(200)를 포함하는 구성이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a bicycle burglar alarm apparatus using a compass will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The bicycle burglar alarm apparatus includes a bicycle burglar
자전거 도난경보 회로부(100)는 다수 리니어모터(1310, 1320, 1330, 1340)에 의하여 베이스 프레임(B)에 형성된 중심축과의 거리가 조정되며 자력에 의하여 동작하는 다수 리드스위치의 검출신호를 입력하고 경보신호를 출력하는 것으로 리드스위치 모듈(1100), 방위각 관리부(1200), 리니어모터 모듈(1300), 알람부(1400), 스위치부(1500), 모드설정부(1600), 데이터포트부(1700), 모드표시부(1800), 정전압부(1900)로 이루어진다. The bike theft
리드스위치 모듈(1100)은 자석 또는 전자석으로부터 발생되는 자장에 의하여 온(on) 상태 또는 오프(off) 상태로 스위칭(switching)되는 제 1 내지 제 4 리드스위치(1110, 1120, 1130, 1140)가 모여서 이루어진다. The
각 리드스위치(1110, 1120, 1130, 1140)는 유리관의 내부에 2 개의 접점이 설치되며 부피가 비교적 작은 것이 일반적이다. Each of the
방위각 관리부(1200)는 자전거 도난경보 회로부(100)의 전체 운용을 감시하고 제어하는 콘트롤러의 기능을 하는 것으로 리드스위치 모듈(1100)로부터 검출된 신호가 입력되면 스위치부(1500)를 통하여 정지신호가 입력되기까지 알람부(1400)를 제어하여 경보신호를 출력한다. The
방위각 관리부(1200)는 각 기능부와 연결되어 해당 신호를 입출력하는 다수의 단자를 포함하며 각 단자에 대한 구체적인 표시는 도면에 기재하지 않기로 한다. The
방위각 관리부(1200)는 모드설정부(1600)를 통하여 입력되는 명령신호에 의하여 리드스위치 모듈(1100)로부터 검출된 신호가 입력되는지를 판단한다. The
방위각 관리부(1200)는 일실시 예에 의하여 제 1 내지 제 4 리드스위치(1110, 1120, 1130, 1140) 중 어느 하나 또는 어느 하나 이상 또는 구성된 모든 리드스위치로부터 검출된 신호가 입력되는 경우에 알람부(1400)를 제어하여 경보신호를 출력하도록 제어할 수 있다. The azimuth
방위각 관리부(1200)는 스위치부(1500)로부터 해당 명령신호가 입력될 때까지 경보신호(알람신호)를 연속 출력하며 경보신호에는 일반적인 내용이 포함될 수 있다. The
리니어모터 모듈(1300)은 방위각 관리부(1200)의 해당 제어신호에 의하여 직선으로 이동하는 구동력을 발생하며, 발생된 직선 구동력은 해당 직선이동홈(H)을 따라 해당 리니어이동자를 전후 방향으로 직선 이동시킨다. The
리니어모터 모듈(1300)의 상세한 구성 및 기능은 일반적으로 알려져 있으며, 제 1 내지 제 4 리니어모터(1310, 1320, 1330, 1340)를 포함하여 이루어진다. The detailed configuration and function of the
즉, 제 1 내지 제 4 리니어모터(1310, 1320, 1330, 1340)는 해당 직선이동홈(H)을 따라 직선으로 이동하는 제 1 내지 제 4 리니어이동자(1311, 1321, 1331, 1341)를 포함한다. That is, the first to fourth
제 1 내지 제 4 리니어이동자(1311, 1321, 1331, 1341)는 각각 제 1 내지 제 4 리드스위치(1110, 1120, 1130, 1140)를 고정 상태로 설치하여 동시에 이동한다.The first to fourth
알람부(1400)는 방위각 관리부(1200)의 도면에 도시하지 않은 PC0 내지 PC5 단자를 통하여 입력된 신호를 다링톤 어레이 소자로 증폭하여 부저(buzzer)를 단속하므로 경보신호를 출력한다. The
이때, 부저에는 3.3 볼트의 동작전원을 직접 공급하는 것이 바람직하며, 릴레이는 사용하지 않을 수도 있다. At this time, it is preferable to directly supply 3.3 volt operating power to the buzzer, and the relay may not be used.
스위치부(1500)는 알람부(1400)로부터 경보신호가 출력되지 않도록 차단하는 제어명령 신호를 방위각 관리부(1200)에 입력하는 것으로 일반적인 스위치 구성이 사용될 수 있으나 멤브레인형 또는 택트(tact) 형 스위치를 사용하는 것이 수납공간이 작은 자전거에서 사용하기에 비교적 바람직하다. The
스위치부(1500)는 스위치가 눌려지면 R20으로 표시된 10 킬로옴의 저항을 통하여 C5로 표시된 컨덴서에 대전되어 있던 전압 신호가 R21로 표시된 저항을 통하여 방위각 관리부(1200)의 도면에 도시되지 않은 PD2 표시 단자에 입력된다. When the switch is depressed, the voltage signal charged to the capacitor denoted by C5 through the resistance of 10 kilo ohms indicated by R20 is displayed as PD2 not shown in the drawing of the
모드설정부(1600)를 통하여 방위각 관리부(1200)에 입력되는 명령신호는 리니어모터 모듈(1300)을 구동시켜 리드스위치 모듈(1100)이 현재 상태에서 자장을 검출하거나 또는 검출하지 못하도록 조정할 수 있다. The command signal input to the
모드설정부(1600)는 현재 검출되는 방위각의 값을 초기값을 지정하고 자전거의 도난으로 추정하는 방위각 변위량을 설정할 수 있는 것으로 논 패리티(non-parity), 8 비트(bit), 1 스톱비트로 이루어지는 티티엘(TTL) 레벨 신호를 57600 bps의 데이터 속도로 통신한다. The
모드설정부(1600)를 통하여 입력되는 명령신호에 의하여 리니어모터 모듈(1300)을 구동하므로 리드스위치 모듈(1100)이 일실시 예로, 15도, 30도, 45도, 60도 등과 같은 단계별 방위각 변위량을 검출하도록 할 수 있으며 30도의 방위각 변위량을 검출하도록 조정하는 것이 비교적 바람직하다. The
방위각 변위량 검출은 현재의 상태를 초기 상태로 설정하고 이동하는 경우에 발생되는 방위각의 변위량을 검출하는 것으로 한다. The azimuthal displacement amount detection is performed by setting the current state to the initial state and detecting the amount of displacement of the azimuth generated when moving.
방위각 관리부(1200)는 운용 중에 수집된 모든 데이터를 내부에 할당된 메모리에 저장할 수 있고 저장된 데이터를 데이터포트부(1700)를 통하여 외부로 출력할 수 있다. The
데이터포트(1700)는 외부로부터 방위각 관리부(1200)에 프로그램, 운용 데이터 등을 입력할 수 있으며 필요에 의하여 데이터 통신에 의한 선택된 다른 용도로 사용할 수도 있다. The
모드표시부(1800)는 방위각 관리부(1200)의 해당 제어신호에 의하여 전원공급 상태, 오류 발생 상태, 검출된 방위각의 값 등을 시각적으로 표시할 수 있다.The
모드표시부(1800)는 엘이디(LED)로 구성되며 각 모드의 상태를 그린(green), 레드(red), 암버(amber) 등의 색상으로 표시되도록 할 수 있고 저소모 전력 상태로 설계하는 경우는 구성하지 않을 수 있다. The
정전압부(1900)는 일반적인 건전지, 수은배터리, 축전지, 자전거용 발전기 등을 통하여 입력되는 전원을 3.3 볼트의 저전압에 의한 정전압으로 일정하며 안정적이도록 출력시키는 레귤레이터(regulator) 이고, 자전거 도난경보 회로부(100)의 각 기능부에 동작전원을 공급한다. The
나침반위치센서부(200)는 제 1 내지 제 4 로 이루어지는 다수 리니어모터(1310, 1320, 1330, 1340)를 중심에 위치한 나침반(2000)의 외곽에 회동상태로 설치하며 나침반(2000)의 회전축과 동일한 회전축을 형성하는 원형 테두리(띠) 형상의 회동판(2500)에 동일한 각도(등각)로 이격시켜 각각 설치한다. Compass
나침반위치센서부(200)는 회동판(2500), 회동손잡이(2600), 회동가이드(2700)를 포함하며, 나침반(2000)은 나침반 플레이트(2100), 나침반 자석(2200), 제 1 보조자석(2300), 제 2 보조자석(2400)을 포함한다. The compass
회동판(2500)은 베이스프레임(B) 상의 나침반(2000)과 동일한 회전축을 형성하며 나침반(2000) 외곽의 베이스프레임(B)에 회동상태로 설치된다. The
회동판(2500)에는 리니어모터 모듈(1300)을 구성하는 제 1 내지 제 4 리니어모터(1310, 1320, 1330, 1340)가 도면에 도시된 것과 같이 등각으로 설치된다. The first to fourth
회동손잡이(2600)는 회동판(2500)의 외경 어느 한쪽에 돌출되게 설치되어 회동판(2500)을 외력에 의하여 0 내지 90 도 각도의 범위 이내로 회동시킨다. Rotating
회동가이드(2700)는 베이스 프레임(B)에 다수 설치되며 회동판(2500)을 나침반(2000)이 회전상태로 설치된 베이스 프레임(B)에 나침반(2000)과 동일한 회전축을 형성하며 이탈되지 않는 상태로 회동하도록 설치한다. Rotating
나참반플레이트(2100)는 원형 판 형상을 하며 베이스 프레임(B)의 중심에 설치된 회전축에 의하여 회전하는 상태로 설치되고 그 상측면에 막대형상을 하는 나침반 자석(2200)이 회전 중심축과 겹치면서 원형 판의 면을 둘로 가르게 일직선으로 고정 설치되며, 둘로 갈라진 양쪽 면에는 각각 제 1 보조자석(2300)과 제 2 보조자석(2400)이 설치된다. Or the
막대형상의 나침반 자석(2200)은 일측 끝단 부분에 엔(N) 극을 형성하고 타측 끝단 부분에는 에스(S) 극을 형성한다. The rod-shaped
제 1 보조자석(2300)과 제 2 보조자석(2400)은 나침반 자석(2200)의 자장에 영향을 미치지 않도록 설치하는 것이 바람직하고, 형성되는 자극은 임의의 극성을 형성할 수 있다. It is preferable that the first
즉, 나침반 자석(2200)의 엔(N) 극, 에스(S) 극, 제 1 보조자석(2300), 제 2 보조자석(2400)은 나침반 플레이트(2100)의 평면상에서 각각 90 도의 각도로 이격되어 설치된다.
That is, the N poles, the S poles, the
본 발명의 구성 및 작용을 상세히 설명하면 리드스위치 모듈(1100)을 구성하는 제 1 내지 제 4 리드스위치(1110, 1120, 1130, 1140)는 리니어모터 모듈(1300)을 구성하는 제 1 내지 제 4 리니어모터(1310, 1320, 1330, 1340)의 제 1 내지 제 4 리니어이동자(1311, 1321, 1331, 1341)에 각각 고정 설치된다. The first to
일실시 예로, 자전거에 설치된 상태로부터 자전거를 잠시 주차할 경우 나침반(2000)이 가리키는 위치는 현장에 따라 다르게 배치될 수 있다. In an embodiment, when the bicycle is parked for a while from the state where it is installed on the bicycle, the position indicated by the
나침반(2000)의 현재 위치에 따라 리드스위치 모듈(1100)이 나침반자석(2200)의 엔(N)극, 에스(S)극, 제 1 및 제 2 보조자석(2300, 2400)의 자장을 검출하거나 검출하지 못할 수 있다. The
자전거 사용자는 회동손잡이(2600)를 회동시켜 리드스위치 모듈(1100)이 자장을 검출하여 방위각 관리부(1200)에 인가하도록 조절할 수 있다.The bicycle user may rotate the
또한, 자전거 사용자는 모드설정부(1600)에 해당 명령신호를 입력하여 방위각 관리부(1200)가 리니어모터 모듈(1300)을 직선으로 전진 또는 후진 구동하도록 제어하므로 리드스위치 모듈(1100)의 자장 감지 능력을 조정(조절)할 수 있다.The bicycle user inputs the command signal to the
즉, 회동손잡이(2600)에 인가되는 외력과 모드설정부(1600)를 통하여 입력되는 명령신호에 의하여 방위각 관리부(1200)는 나침반(2000)의 방위각을 정밀하게 검출할 수 있으며, 일실시 예로 현재 상태의 방위각으로부터 15 도, 30 도, 45 도, 60 도 중에서 선택된 어느 하나의 방위각의 값이 변동되는 상태를 검출하도록 설정할 수 있다. That is, the
방위각 관리부(1200)는 자전거의 이동에 의하여 방위각의 변동값이 검출되면 설정된 기준값 이상으로 변동되었는지를 판단하고, 설정된 기준값 이상으로 방위각 값이 변동된 경우에 알람부(1400)를 제어하여 경보신호를 출력시킨다. The
방위각 관리부(1200)는 스위치부(1500)로부터 해당 명령신호가 입력될 때까지 경보신호를 계속 출력한다.
The
상기와 같은 구성은 이동체인 자전거를 이동시키면서 일실시 예로 방위각이 30 도 이상 변경되는 경우에만 경보신호를 발생시킬 수 있는 장점이 있다. The above-described configuration is advantageous in that an alarm signal can be generated only when the azimuth angle is changed by 30 degrees or more while moving the bicycle in a moving state.
또한, 상기의 구성을 백, 지갑 등의 다른 물건에 설치하는 경우에도 이동에 의한 방위각이 설정되어 허용된 범위를 초과하면 경보신호가 발생 되도록 할 수 있다.
In addition, even when the above-described structure is provided on other objects such as a bag or a wallet, an alarm signal can be generated when the azimuth due to movement is set and exceeds the allowable range.
이상에서 본 발명은 기재된 구체 예에 대해서 상세히 설명하였지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.
100 : 자전거 도난경보 회로부 200 : 나침반위치센서부
1100 : 리드스위치 모듈 1110 : 제 1 리드스위치
1120 : 제 2 리드스위치 1130 : 제 3 리드스위치
1140 : 제 4 리드스위치 1200 : 방위각 관리부
1300 : 리니어모터 모듈 1310 : 제 1 리니어모터
1320 : 제 2 리니어모터 1330 : 제 3 리니어모터
1340 : 제 4 리니어모터 1400 : 알람부
1500 : 스위치부 1600 : 모드설정부
1700 : 데이터포트부 1800 : 모드표시부
1900 : 정전압부 B : 베이스프레임
H : 직선이동홈100: bicycle burglar alarm circuit part 200: compass position sensor part
1100: Reed switch module 1110: First reed switch
1120: second reed switch 1130: third reed switch
1140: fourth reed switch 1200: azimuth management unit
1300: Linear motor module 1310: First linear motor
1320: second linear motor 1330: third linear motor
1340: fourth linear motor 1400: alarm part
1500: Switch section 1600: Mode setting section
1700: Data port unit 1800: Mode display unit
1900: Constant voltage section B: Base frame
H: straight moving groove
Claims (4)
다수 리니어모터에 의하여 베이스 프레임에 형성된 중심축과의 거리가 조정되며 자력에 의하여 동작하는 다수 리드스위치의 검출신호를 입력하고 경보신호를 출력하는 자전거 도난경보 회로부; 및
상기 다수 리니어모터를 중심에 위치한 나침반의 외곽에 회동상태로 설치되며 상기 나침반의 회전축과 동일한 회전축을 형성하는 회동판에 동일한 각도로 이격시켜 각각 설치하는 나침반위치센서부(200); 를 포함하는 나침반을 이용한 자전거 도난경보 장치.
In a bicycle burglar alarm,
A bicycle burglar alarm circuit unit configured to adjust a distance from a central axis formed in the base frame by a plurality of linear motors and input a detection signal of a plurality of reed switches operated by magnetic force and output an alarm signal; And
Compass position sensor unit 200 is installed in the rotational state of the plurality of linear motors on the outer periphery of the compass and spaced apart at the same angle on the rotating plate to form the same rotation axis and the rotation axis of the compass, respectively; A bicycle burglar alarm system using a compass comprising:
상기 자전거 도난경보 회로부는
상기 나침반의 자장을 검출하는 리드스위치가 다수 모여 이루어진 리드스위치 모듈;
상기 리드스위치 모듈로부터 검출신호가 입력되면 정지신호를 입력하기 전까지 경보신호를 출력하는 방위각 관리부;
상기 리드스위치를 리니어이동자에 고정 설치하며 구동에 의하여 상기 리드스위치와 중심축과의 거리를 조정하는 리니어모터가 다수 모여 이루어진 리니어모터 모듈;
상기 방위각 관리부의 해당 제어신호에 의하여 상기 경보신호를 출력하는 알람부;
상기 방위각 관리부에 접속하여 상기 경보신호의 출력을 정지시키는 스위치부; 및
상기 각 기능부에 접속하고 배터리 전원을 입력하여 균일한 레벨의 3.3 볼트 저전압으로 변환하여 공급하는 정전압부; 를 포함하는 나침반을 이용한 자전거 도난경보 장치.
The method of claim 1, wherein
The bicycle burglar alarm circuitry
A reed switch module including a plurality of reed switches for detecting a magnetic field of the compass;
An azimuth angle management unit for outputting an alarm signal until a stop signal is inputted when a detection signal is inputted from the reed switch module;
A linear motor module in which a plurality of linear motors are fixedly mounted on the linear mover and the distance between the reed switch and the central axis is adjusted by driving the reel switch;
An alarm unit for outputting the alarm signal according to a corresponding control signal of the azimuth management unit;
A switch unit connected to the azimuth management unit to stop outputting the alarm signal; And
A constant voltage unit connected to each of the functional units and inputting battery power to convert the battery into a 3.3 V low voltage having a uniform level; A bicycle burglar alarm system using a compass comprising:
상기 나침반위치센서부는
상기 나침반(2000)과 동일한 회전축을 형성하며 상기 나침반(2000)의 외곽에 회동상태로 설치된 회동판(2500);
상기 회동판(2500)의 외경 어느 한쪽에 설치되며 외력에 의하여 상기 회동판(2500)을 0 내지 90 도 각도의 범위로 회동시키는 회동손잡이(2600); 및
상기 회동판(2500)을 상기 나침반(2000)이 회전상태로 설치된 베이스 프레임에 상기 나침반(2000)과 동일한 회전축을 형성하며 이탈되지 않는 상태로 회동 설치하는 다수의 회동가이드(2700); 를 포함하되,
상기 나침반(2000)은
상기 베이스 프레임의 중심에 설치된 상기 회전축에 의하여 회전하며 원형 판 형상을 하는 나참반플레이트(2100);
상기 나침반플레이트(2100)의 중심에 직선으로 설치되며 엔(N)극과 에스(S)극을 형성하는 막대 형상의 나침반 자석(2200);
상기 나침반플레이트(2100)에 상기 나침반 자석(2200)이 설치된 직선과 직각을 형성하는 어느 한쪽에 설치된 제 1 보조자석(2300); 및
상기 나침반플레이트(2100)에 상기 나침반 자석(2200)이 설치된 직선과 직각을 형성하는 다른 한쪽에 설치된 제 2 보조자석(2400); 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 나침반을 이용한 자전거 도난경보 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The compass position sensor unit
A rotating plate 2500 that forms the same rotation axis as the compass 2000 and is installed in a rotational state on the outside of the compass 2000;
A rotation knob 2600 installed at one of the outer diameters of the pivoting plate 2500 and pivoting the pivoting plate 2500 in a range of 0 to 90 degrees by an external force; And
A plurality of rotation guides 2700 which rotate the pivoting plate 2500 in a state in which the compass 2000 is rotated in a base frame in which the compass 2000 is rotated so as to form the same rotation shaft as the compass 2000; , ≪ / RTI &
The compass 2000 includes
A spiral plate 2100 rotatable by the rotation axis installed at the center of the base frame and shaped like a circular plate;
A rod-shaped compass magnet 2200 which is linearly installed at the center of the compass plate 2100 and forms an N (N) pole and an S (S) pole;
A first auxiliary magnet 2300 installed on one side of the compass plate 2100 to form a right angle with a straight line on which the compass magnet 2200 is installed; And
A second auxiliary magnet 2400 installed on the other side of the compass plate 2100 to form a right angle with a straight line on which the compass magnet 2200 is installed; Wherein the bicycle burglar alarm device is a bicycle burglar alarm device using a compass.
상기 방위각 관리부는
상기 방위각의 설정된 초기값 대비 변경된 값을 검출하며 동작상태의 정보와 함께 57600 비피에스(bps), 논 패리티, 8 비트, 1 스톱비트의 데이터로 출력하는 모드설정부;
상기 방위각 관리부에 설치되어 운용될 프로그램과 데이터를 입력받는 데이터포트부; 및
상기 정전압부의 전원공급 상태, 오류 발생, 검출된 범위의 방위각 초과를 시각적으로 표시하는 모드표시부; 를 더 포함하여 이루어지는 나침반을 이용한 자전거 도난경보 장치.
The method of claim 3, wherein
The azimuth management unit
A mode setting unit for detecting a changed value with respect to the initial value of the azimuth and outputting the data as 57600 bps, non-parity, 8 bits, and 1 stop bit data together with information on the operation state;
A data port unit for receiving programs and data to be installed and operated in the azimuth management unit; And
A mode display unit for visually displaying a power supply state of the constant voltage unit, an error occurrence, and an azimuth angle exceeding a detected range; Further comprising: a compass bike burglar alarm device.
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