KR20140011614A - 오디오 스티어링 동영상 시스템 및 그 제공방법 - Google Patents

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Abstract

오디오 스티어링 동영상 시스템 및 그 제공방법이 개시된다.상기 오디오 스티어링 동영상 시스템은 상기 동영상에 상응하는 영상정보를 센싱하기 위한 영상획득 수단, 상기 동영상에 상응하는 원 음향신호를 수신하기 위한 복수의 마이크를 포함하는 마이크 어레이, 상기 영상정보와 상기 원 음향신호에 기초하여 동영상을 녹화하고 저장하기 위한 녹화모듈, 상기 녹화모듈에 저장된 정보에 기초하여 동영상을 재생하기 위한 재생모듈, 및 상기 재생부를 제어하기 위한 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 녹화모듈에 의해 녹화된 동영상의 재생요청이 수신되는 경우, 상기 소정의 선택방향으로부터 수신된 지향성 음향신호와 상기 영상정보를 동기화한 지향성 동영상을 재생하도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.

Description

오디오 스티어링 동영상 시스템 및 그 제공방법{Audio steering video/audio system and providing method thereof}
본 발명은 오디오 스티어링 동영상 시스템 및 그 제공방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 동영상을 녹화할 수 있는 시스템이 소정의 동영상을 녹화하면, 녹화된 동영상이 재생될 때 사용자원하는 방향으로부터 수신된 음향신호만이 재생되도록 선택할 수 있는 시스템 및 그 제공방법에 관한 것이다.
또한, 동영상을 녹화할 때 녹화되는 동영상의 화면을 통해 사용자가 원하는 방향으로부터 수신된 음향신호가 주로 동영상에 포함되도록 녹화할 수 있는 시스템 및 그 제공방법에 관한 것이다.
본 발명은 동영상을 녹화 및/또는 재생할 수 있는 기술 및 빔 포밍 기술을 그 배경기술로 한다.
동영상을 녹화하거나 재생할 수 있는 여러 시스템들이 널리 공지되어 있다. 이러한 시스템들은 단순히 영상획득 수단(예컨대, 카메라, 이미지 센서 등)과 오디오 획득수단(예컨대, 마이크로 폰) 등을 통해 입력되는 영상정보 및 음향신호를 동기화하여 저장하거나, 저장된 동영상을 재생 즉, 영상정보와 상기 영상정보에 동기화된 음향신호를 디스플레이 장치 및 스피커 등을 통해 출력하는 것에 그쳤다. 따라서, 입력되는 모든 영상정보와 입력되는 모든 음향신호를 단순히 시간정보에 따른 동기화를 통해 녹화 또는 재생되는 것에 그쳤다.
이때, 사용자는 줌 등을 통해 영상정보를 확대하거나 축소함으로써 촬영방향에 존재하는 피사체의 영상을 어떻게 녹화할지에 대한 일종의 선택권을 가지며, 촬영각도 외의 피사체에 대한 영상은 촬영각도를 회전시킴으로써 용이하게 선택할 수 있게 된다. 즉, 동영상을 녹화할 때에 있어서, 녹화될 영상에 대한 사용자의 선택폭은 비교적 넓은 편이었다.
하지만, 영상정보와 달리 음향신호에 대해서 사용자가 선택할 수 있는 폭은 거의 없었다. 즉, 사용자가 수동으로 녹음크기를 조절하는 정도가 동영상 녹화에 있어서, 음향신호에 대해 가지는 선택권의 거의 전부였다.
최근에는 일부 음향신호에 대한 선택권을 일부 넓힐 수 있는 기술들이 공지된바 있다.
이러한 일 예는 한국특허출원(출원번호 10-2008-0086783, "비디오 주밍에 연동한 오디오 출력장치 및 그 방법") 등의 종래 기술에 개시된 바 있다. 이러한 종래기술은 녹화되는 영상의 주밍(zooming)에 따라 녹화되는 음향신호의 볼륨을 연관시키는 기술로 정의될 수 있다. 따라서, 음원의 영상이 커질수록, 음원에서 출력된 음향신호의 크기가 커져서 사실적인 동영상의 녹화가 가능할 수 있다.
하지만, 이러한 종래의 기술은 단순히 오디오 신호의 크기를 영상정보의 촬영배율(즉, 줌 배율)에 연관시키는 것에 그치는 것으로 녹화되는 음성신호의 크기가 영상에 따라 자동으로 조절되고, 이에 따라 재생시에도 자동으로 음성이 조절될 수 있는 것에 그치며 여전히 동영상을 녹화할 때 사용자가 선택할 수 있는 오디오와 관련 속성은 매우 한정적일 수밖에 없다.
또한, 한국특허출원(출원번호 10-2008-0112733, "동영상 줌 제어 기능과 연동된 음향 줌 장치 및 방법")에서는, 줌 기능과 연동되어 촬영 방향 즉, 전방방향으로의 지향성이 강화된 신호를 녹음할 수 있는 기술이 공지된바 있다. 하지만, 이러한 종래기술 역시 음향신호의 방향성이 영상정보에 종속된다는 문제점이 있다. 예컨대, 촬영방향을 회전시키면 따라서 녹음되는 음향신호의 방향성도 변경되게 된다. 따라서, 영상정보와 무관하게 독자적으로 음향신호에 대해서 사용자가 선택할 수 있는 폭은 거의 없게 된다.
따라서, 동영상의 녹화 또는 녹화된 동영상의 재생시에도 동영상에 포함되는 음향신호에 대한 사용자의 선택 폭을 다양하게 제공할 수 있는 기술적 사상이 요구된다.
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 동영상의 녹화 또는 녹화된 동영상의 재생시에 녹화 또는 재생될 음향신호의 방향성을 선택할 수 있도록 하는 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
또한, 방향성의 선택에 있어서 녹화되는 영상정보를 활용할 수 있도록 함으로써 사용자 직관적인 방향성 선택이 가능할 수 있는 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 오디오 스티어링 동영상 시스템은 상기 동영상에 상응하는 영상정보를 센싱하기 위한 영상획득 수단, 상기 동영상에 상응하는 원 음향신호를 수신하기 위한 복수의 마이크를 포함하는 마이크 어레이, 상기 영상정보와 상기 원 음향신호에 기초하여 동영상을 녹화하고 저장하기 위한 녹화모듈, 상기 녹화모듈에 저장된 정보에 기초하여 동영상을 재생하기 위한 재생모듈, 및 상기 재생부를 제어하기 위한 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 녹화모듈에 의해 녹화된 동영상의 재생요청이 수신되는 경우, 상기 소정의 선택방향으로부터 수신된 지향성 음향신호와 상기 영상정보를 동기화한 지향성 동영상을 재생하도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어부는 선택적으로, 상기 원 음향신호에 상응하는 무지향성 음향신호와 상기 영상정보가 동기화된 상기 동영상을 재생하도록 제어할 수도 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 오디오 스티어링 동영상 시스템은 상기 영상획득 수단에 의해 센싱되는 상기 영상정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이 장치를 더 포함하며, 상기 디스플레이 장치를 통해 입력되는 입력신호에 기초하여 상기 선택방향이 결정되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어부는 상기 디스플레이 장치를 복수의 영역으로 구분하고, 구분된 복수의 영역 중 어느 하나의 선택영역이 상기 입력신호에 의해 선택되면, 상기 선택영역에 상응하도록 상기 선택방향을 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어부는 상기 원 음향신호를 수신하여 상기 선택방향으로 빔 포밍(beam forming) 처리를 수행할 수 있는 빔 포머(beam former)를 포함하며, 상기 빔 포머를 통해 빔 포밍 처리된 신호가 상기 재생모듈로 출력되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 빔 포머는 고정방향으로 빔 포밍을 수행하는 고정 빔 포머이며, 상기 제어부는 상기 복수의 마이크 중 어느 하나의 마이크로부터 수신된 음향신호를 상기 고정방향 및 상기 선택방향에 따라 결정되는 지연 시간만큼 지연시킨 후 빔 포밍을 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어부는 상기 지향성 동영상이 재생되는 중에 입력되는 사용자의 입력신호에 따라, 타 선택방향에 상응하는 타 지향성 동영상을 재생하도록 제어하거나, 상기 동영상을 재생하도록 제어할 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 오디오 스티어링 동영상 시스템은 상기 동영상에 상응하는 영상정보를 센싱하기 위한 영상획득 수단, 상기 동영상에 상응하는 원 음향신호를 수신하기 위한 복수의 마이크를 포함하는 마이크 어레이, 상기 영상정보와 상기 원 음향신호에 기초하여 동영상을 녹화하고 저장하기 위한 녹화모듈, 및 상기 녹화모듈을 제어하기 위한 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 소정의 방식으로 결정되는 선택방향으로부터 수신된 지향성 음향신호와 상기 영상정보를 동기화하여 지향성 동영상을 녹화하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 선택적으로, 상기 원 음향신호에 기초한 무지향성 음향신호와 상기 영상정보가 동기화된 상기 동영상을 녹화하도록 제어할 수도 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어부는 상기 영상획득 수단에 의해 센싱되는 상기 영상정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이 장치를 복수의 영역으로 구분하고, 구분된 복수의 영역 중 어느 하나의 선택영역이 상기 입력신호에 의해 선택되면, 상기 선택영역에 상응하도록 상기 선택방향을 결정할 수 있다.
상기 제어부는 상기 원 음향신호를 수신하여 상기 선택방향으로 빔 포밍(beam forming) 처리를 수행할 수 있는 빔 포머(beam former)를 포함하며, 상기 빔 포머를 통해 빔 포밍 처리된 신호가 상기 녹화모듈로 출력되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 빔 포머는 고정방향으로 빔 포밍을 수행하는 고정 빔 포머이며, 상기 제어부는 상기 복수의 마이크 중 어느 하나의 마이크로부터 수신된 음향신호를 상기 고정방향 및 상기 선택방향에 따라 결정되는 시간만큼 딜레이한 후 빔 포밍을 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 오디오 스티어링 동영상 시스템 제공방법은 오디오 스티어링 동영상 시스템이 녹화되는 동영상에 상응하는 영상정보를 센싱하고, 상기 동영상에 상응하는 원 음향신호를 수신하는 단계, 상기 오디오 스티어링 동영상 시스템이 수신된 정보에 기초하여 상기 동영상의 동영상 파일을 생성하는 단계, 및 생성된 상기 동영상 파일의 재생 요청에 응답하여, 상기 오디오 스티어링 동영상 시스템이 상기 동영상을 재생하는 단계를 포함하며, 상기 동영상을 재생하는 단계는 상기 소정의 선택방향으로부터 수신된 지향성 음향신호와 상기 영상정보를 동기화한 지향성 동영상을 재생하는 단계를 포함한다.
상기 동영상을 재생하는 단계는 상기 오디오 스티어링 동영상 시스템이 선택적으로, 상기 원 음향신호에 상응하는 무지향성 음향신호와 상기 영상정보가 동기화된 상기 동영상을 재생하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 오디오 스티어링 동영상 시스템 제공방법은 상기 오디오 스티어링 동영상 시스템이 상기 영상정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이 장치로부터 입력되는 입력신호를 수신하는 단계 및 수신된 상기 입력신호에 기초하여 상기 선택방향을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 오디오 스티어링 동영상 시스템 제공방법은 상기 디스플레이 장치를 복수의 영역으로 구분하는 UI를 상기 디스플레이 장치에 디스플레이하는 단계를 더 포함하며, 수신된 상기 입력신호에 기초하여 상기 선택방향을 결정하는 단계는 디스플레이된 상기 UI에 기초하여 어느 하나의 선택영역이 상기 입력신호에 의해 선택되면, 상기 오디오 스티어링 동영상 시스템이 상기 선택영역에 상응하도록 상기 선택방향을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 소정의 선택방향으로부터 수신된 지향성 음향신호와 상기 영상정보를 동기화한 지향성 동영상을 재생하는 단계는, 상기 오디오 스티어링 동영상 시스템이 상기 원 음향신호를 수신하여 상기 선택방향으로 빔 포밍 처리를 수행하는 단계 및 상기 오디오 스티어링 동영상 시스템이 빔 포밍 처리된 신호를 재생하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 선택방향으로 빔 포밍 처리를 수행하는 단계는 상기 오디오 스티어링 동영상 시스템이 복수의 마이크 중 어느 하나의 마이크로부터 수신된 음향신호를 미리 결정된 고정방향 및 상기 선택방향에 따라 결정되는 시간만큼 딜레이하는 단계 및 딜레이한 신호와 나머지 마이크로부터 수신된 음향신호를 이용하여 상기 고정방향으로 빔 포밍 처리를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 오디오 스티어링 동영상 시스템 제공방법은 상기 지향성 동영상이 재생되는 중에 타 선택방향이 결정되면, 선택된 타 선택방향에 상응하는 지향성 동영상을 상기 지향성 동영상에 연속하여 재생하는 단계 또는 상기 지향성 동영상에 연속하여 상기 동영상을 재생하는 단계 중 적어도 하나의 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 동영상을 녹화할 수 있는 오디오 스티어링 동영상 시스템 제공방법은 오디오 스티어링 동영상 시스템이 상기 동영상에 상응하는 영상정보를 센싱하고, 상기 동영상에 상응하는 원 음향신호를 수신하는 단계 및 상기 영상정보와 상기 원 음향신호에 기초하여 상기 동영상을 녹화하는 단계를 포함하며, 상기 동영상을 녹화하는 단계는 소정의 방식으로 결정되는 선택방향으로부터 수신된 지향성 음향신호와 상기 영상정보를 동기화하여 지향성 동영상을 녹화한다.
상기 오디오 스티어링 동영상 시스템 제공방법은 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장될 수 있다.
본 발명의 기술적 사상에 따르면 동영상의 녹화 또는 재생시에 음향신호의 방향성(또는 지향성)이 녹화 또는 재생시에 선택적으로 적용될 수 있는 효과가 있다. 특히, 이러한 음향신호의 지향성의 선택(즉, 방향성의 선택)이 녹화 또는 재생되는 영상정보에 비교적 독립적으로 수행될 수 있는 효과가 있다.
예컨대, 촬영되는 영상은 고정시킨 채 음향신호의 방향성만 선택될 수 있어서, 동영상의 촬영환경에 따라 영상 다양한 영상정보 및 음향신호의 선택적 조합이 가능해지는 효과가 있다.
또한, 동영상이 방향성이 선택되지 않고 녹화되더라도, 재생시에 음향신호의 방향성을 선택할 수 있는 효과가 있다. 또한, 이를 통해 녹화시에 사용자의 컨트롤은 적게 하면서도 다양한 방향에서 수신된 음향신호가 혼합된 혼합신호뿐만 아니라, 선택적으로 특정 음원(예컨대, 사람 또는 물체 등)에서 출력된 특정 음향신호를 보다 또렷하게 선택적으로 들을 수 있는 효과가 있다.
또한, 음향신호의 지향성을 녹화 또는 재생되는 영상정보에 기초하여 선택할 수 있으므로, 보다 직관적이고 용이하게 음향신호의 방향성 즉, 원하는 음향신호의 타겟(음원)을 선택할 수 있는 효과가 있다.
또한, 고정 빔 포머를 통해서도 다양한 방향성을 제공할 수 있으므로, 적응적(adaptive) 빔 포머 구비하는 것에 비해 비용 및 시간을 줄일 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 오디오 스티어링 동영상 시스템을 통한 동영상 녹화 환경을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 오디오 스티어링 동영상 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 녹화된 동영상을 재생할 때 음향신호의 지향성을 제공하기 위한 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 지향성이 제공되어 동영상을 녹화할 수 있는 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 녹화 또는 재생시에 영상정보를 이용하여 방향성 선택할 수 있도록 하는 방식의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따라 고정 빔 포머를 이용한 선택방향으로의 지향성을 제공하는 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 실시 예에 따라 고정 빔 포머를 이용한 다양한 방향으로의 지향성을 제공하는 개념을 설명하기 위한 시뮬레이션 데이터를 나타내는 도면이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
또한, 본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터를 '전송'하는 경우에는 상기 구성요소는 상기 다른 구성요소로 직접 상기 데이터를 전송할 수도 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 상기 데이터를 상기 다른 구성요소로 전송할 수도 있는 것을 의미한다.
반대로 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터를 '직접 전송'하는 경우에는 상기 구성요소에서 다른 구성요소를 통하지 않고 상기 다른 구성요소로 상기 데이터가 전송되는 것을 의미한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 오디오 스티어링 동영상 시스템을 통한 동영상 녹화 환경을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 오디오 스티어링 동영상 시스템(100)은 동영상을 녹화할 수 있다. 동영상은 상기 오디오 스티어링 동영상 시스템(100)에 의해 센싱되는 영상정보(비디오 신호)와 음향신호가 기록된 파일을 의미할 수 있다. 본 명세서에서 녹화라 함은 영상정보 및/또는 음향신호를 기록하는 일련의 동작 또는 기능을 의미하는 것으로 정의하기로 한다.
상기 오디오 스티어링 동영상 시스템(100)이 소정의 촬영방향(정면방향)을 향하고 있는 경우, 상기 오디오 스티어링 동영상 시스템(100)에 의해 녹화되는 영상정보는 촬영각도(SV1~SV2) 내에 위치하는 피사체일 수 있다.
한편, 상기 오디오 스티어링 동영상 시스템(100)이 상기 촬영방향을 향하고 있는 경우, 상기 오디오 스티어링 동영상 시스템(100)에 의해 녹화(녹음)되는 음향신호는 다양한 방향에서 다양한 음원(예컨대, 1, 2, 3)으로부터 출력된 음향신호들(S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8)이 혼합된 혼합신호 즉, 원 음향신호일 수 있다. 상기 원 음향신호는 상기 오디오 스티어링 동영상 시스템(100)에 구비된 복수의 마이크들을 포함하는 마이크 어레이로 입력될 수 있다.
그러면, 상기 오디오 스티어링 동영상 시스템(100)은 촬영된 영상정보와 입력된 원 음향신호를 동기화하여 저장할 수 있다. 즉, 동영상을 녹화할 수 있다. 상기 영상정보 및 상기 원 음향신호는 표준화된 동영상 포맷을 갖는 하나의 파일로 저장될 수도 있고, 구현 예에 따라서는 영상정보 및 원 음향신호가 각각 하나의 파일로 저장될 수도 있다. 그리고, 상기 오디오 스티어링 동영상 시스템(100)은 저장된 영상정보 및 상기 영상정보와 동기화된 원 음향신호를 각각 재생함으로써 녹화된 상기 동영상을 재생할 수 있다.
상기 원 음향신호를 입력받는 상기 마이크 어레이는 복수의 마이크(microphone)을 포함할 수 있다. 상기 복수의 마이크 각각에 입력되는 음향신호는 유사하지만 조금씩 다른 음향신호일 수 있다. 따라서, 상기 원 음향신호 즉, 상기 영상정보와 동기화되는 원 음향신호는 상기 복수의 마이크 중 어느 하나의 마이크로부터 입력된 음향신호이거나, 또는 상기 복수의 마이크들 각각으로부터 입력된 음향신호가 소정의 시그널 프로세싱(signal processing)을 거쳐 생성된 음향신호일 수도 있다.
이처럼 일반적인 동영상 녹화환경에서는 촬영되는 영상정보는 상기 오디오 스티어링 동영상 시스템(100)이 향하는 방향 즉, 촬영방향에 의해 선택될 수 있다. 하지만, 녹화되는 음향신호 즉, 녹화된 동영상에 포함되는 원 음향신호는 실질적으로 거의 모든 방향으로부터 상기 오디오 스티어링 동영상 시스템(100)으로 출력되는 음향신호가 합쳐진 신호일 수 있다. 즉, 동영상의 녹화시에 녹화되는 음향신호에 대한 선택의 자유도는 매우 낮았다.
예컨대, 전술한 바와 같이 일부 종래의 기술은 줌과 연동하여 음향신호의 크기를 자동으로 조정하거나, 또는 특정 방향으로 주밍을 할 때에는 상기 특정 방향으로의 지향성을 갖는 음향신호만을 선택적으로 저장하곤 하였다. 즉, 상기 특정 방향으로부터 입력되는 음향신호 외에 다른 방향으로부터 입력되는 음향신호는 노이즈로서 캔슬링(canceling)하여 녹음하였다. 하지만, 음향신호의 크기를 조절하는 것은 음향신호를 선택하는 것과는 달리 음향신호의 신호크기를 자동으로 조절하는 것에 지나지 않으며, 주밍을 할 때 주밍 방향으로 지향성을 갖는 음향신호만을 녹음하는 것은 음향신호를 독자적으로 선택하는 것이 아니라 촬영되는 영상정보 즉, 촬영방향에 바인딩(binding)되어 선택되는 것이어서 여전히 음향신호의 선택의 자유도는 낮다.
예컨대, 촬영되는 영상은 음원들(1, 2, 3)을 모두 포함하고 있지만, 음향신호는 특정 음원(예컨대, 2)으로부터 출력된 신호만을 선택할 필요가 있을 수 있다. 또는, 촬영되는 영상은 주밍 등을 통하여 제1음원(1)만을 촬영하고 싶지만, 음향신호는 타음원(예컨대, 2 또는 3)으로부터 출력된 신호만을 선택할 필요가 있을 수도 있다. 만약, 강의실에서 제1음원(1)이 강의를 하고 있고 강의의 음성은 제2음원(예컨대, 스피커, 2)를 통해 출력되고 있는 경우, 영상은 주로 상기 제1음원(1)을 담고 있되 음향신호는 제2음원(2)방향으로부터 수신되는 신호만을 선택적으로 담는 것이 상기 강의를 동영상으로 녹화함에 있어서 매우 효과적인 방식일 수 있다.
또는, 동영상을 녹화하면서 복수의 음원들(1, 2, 3)을 모두 영상에 담고 있더라도, 상황에 따라 어떤 상황에서는 제1음원(1)으로부터 출력되는 음향신호를 주로 녹음하고, 어떤 상황에서는 제2음원(2)으로부터 출력되는 음향신호를 주로 녹음하고, 어떤 상황에서는 제3음원(3)으로부터 출력되는 음향신호를 주로 녹음하고자 할 필요가 있을 수도 있다.
본 발명의 기술적 사상은 이러한 기술적 사상을 가능하도록 하는 기술적 사상을 포함한다. 즉, 동영상 녹화시에 음향신호의 선택의 자유도를 매우 높일 수 있는 기술적 사상을 제공한다.
또한, 본 발명의 기술적 사상은 녹화시에 지향성이 있는 음향신호만을 선택적으로 녹화할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 녹화시에는 특정방향을 선택하지 않은 채 단순히 영상정보와 원 음향신호(즉, 모든 방향으로부터 수신된 음향신호들의 혼합신호)를 녹화하되, 재생시에 재생될 선택방향으로 지향성이 있는 음향신호를 선택적으로 재생할 수 있는 기술적 사상을 제공할 수 있다.
따라서, 녹화시에는 원 음향신호 모두를 녹화해도 되므로 녹화를 하면서 특별히 음향신호의 지향성 선택을 위한 조작을 별도로 하지 않아도 되며, 재생시에만 선택적으로 지향성의 방향을 선택할 수 있다. 따라서, 음원들(1, 2, 3)의 영상이 모두 포함된 동영상을 녹화할 때는 특별한 조작 없이 간편하게 녹화를 수행하면서, 재생시에는 특정 시간 구간에서는 제1음원(1)의 음향신호만이 재생되고, 다른 시간 구간에서는 제2음원(2)의 음향신호만이 재생될 수 있으면, 또 다른 시간 구간에서는 제3음원(3)의 음향신호만이 재생될 수 있도록 할 수도 있다. 물론, 본 명세서에서 특정 음원(예컨대, 제1음원(1))의 음향신호만이 재생 또는 녹화된다고 함은, 제1음원(1) 방향으로부터 입력된 신호를 빔 포밍(beam forming) 처리를 통해 주로 재생하거나 녹화하고 나머지 방향으로부터 입력된 신호는 노이즈 캔슬링을 통해 감쇄되거나 상쇄되는 것을 의미하는 것이지, 재생 또는 녹화되는 음향신호에 상기 특정 음원(예컨대, 제1음원(1))의 음향신호만이 포함되는 것을 의미하지는 않음을 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가는 용이하게 추론할 수 있을 것이다.
따라서, 녹화된 동영상을 재생하는 사용자는 예컨대, 제1음원(1), 제2음원(2), 및 제3음원(3)이 모두 포함된 영상정보를 시청하면서, 제1음원(1)이 음향신호를 출력할 때(예컨대, 제1음원(1)이 말을 할때)는 제1음원(1) 방향을 선택함으로써 제1음원(1)으로부터 출력된 음향신호만을 재생하고, 제3음원(3)이 음향신호를 출력할 때는 제3음원(3) 방향을 선택함으로써 제3음원(3)으로부터 출력된 음향신호만을 재생할 수도 있다.
이처럼 본 발명의 기술적 사상에 의하면, 동영상을 녹화할 때 음향신호의 선택의 자유도를 현저히 높일 수 있어서, 다양한 영상과 음향의 다양한 조합이 가능한 동영상의 녹화 및/또는 재생이 구현될 수 있는 효과가 있다.
이하에서는 이러한 기술적 사상을 제공하는 오디오 스티어링 동영상 시스템(100)에 대해 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 오디오 스티어링 동영상 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 오디오 스티어링 동영상 시스템(100)은 제어부(110), 마이크 어레이(120), 영상획득 수단(130), 녹화모듈(140)을 포함한다. 상기 오디오 스티어링 동영상 시스템(100)은 재생모듈(150), 디스플레이 장치(160), 및 음향 출력 수단(170)을 더 포함할 수 있다. 상기 제어부(110)는 제어모듈(111) 및 빔 포머(112)를 포함할 수 있다.
상기 제어부(110)는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위해 상기 오디오 스티어링 동영상 시스템(100)에 포함된 다른 구성들(예컨대, 마이크 어레이(120), 영상획득 수단(130), 녹화모듈(140), 재생모듈(150), 디스플레이 장치(160), 음향 출력 수단(170) 등)의 기능 및/또는 리소스를 제어할 수 있다. 상기 제어부(110)는 예컨대, 상기 오디오 스티어링 동영상 시스템(100)에 포함된 CPU, 프로세서, 및 상기 제어부(110)의 동작을 구현하기 위해 정의되는 소정의 소프트웨어 코드로 구현될 수 있다.
상기 마이크 어레이(120)는 복수의 마이크를 포함할 수 있다. 상기 마이크 어레이(120)는 적어도 두 개의 마이크를 포함할 수 있다. 두 개 이상의 마이크가 상기 마이크 어레이(120)에 포함되는 경우, 상기 제어부(110)에 의해 상기 마이크 어레이(120)로 입력되는 음향신호는 빔 포밍 처리될 수 있다. 빔 포밍 처리가 된다고 함은, 널리 공지된 바와 같이 상기 마이크 어레이(120)에 포함된 마이크들 각각으로 입력된 음향신호들의 타임 딜레이(delay) 기초하여 특정 방향으로부터 입력된 음향신호만을 선택할 수 있는 일련의 과정을 의미할 수 있다. 예컨대, 복수의 마이크가 향하는 방향의 정면방향으로부터 입력되는 음향신호는 복수의 마이크에 모두 동일한 시간에 수신되어 타임 딜레이가 없게 되고, 정면 방향이 아닌 일정한 각도를 가지고 수신되는 음향신호는 상기 복수의 마이크들 중 어느 하나의 제1마이크로 입력되는 시간과 다른 제2마이크로 입력되는 시간이 일정한 딜레이를 갖게 된다. 따라서, 상기 제1마이크와 상기 제2마이크 간의 거리가 미리 결정되어 있는 경우, 상기 딜레이는 상기 음향신호의 방향성과 관련이 있게 된다. 이러한 특징을 이용하여 빔 포머(112)는 특정 방향으로부터 입력되는 음향신호만을 추출하고, 나머지 방향으로부터 입력되는 신호들은 상쇄하거나 감쇄할 수 있다. 이러한 빔 포밍에 관련해서는 음향에 관한 기술분야에서 널리 공지되어 있으므로, 본 명세서에서는 본 발명의 기술적 특징만을 보다 명확하게 설명하도록 하기 위해 상세한 설명은 생략하도록 한다.
결국, 상기 제어부(110)는 다양한 방식으로 상기 마이크 어레이(120)에 포함된 각각의 마이크로 입력되는 신호에 기초하여 특정 방향으로부터 입력된 신호만을 선택적으로 추출할 수 있다.
상기 영상획득 수단(130)은 녹화되는 동영상에 상응하는 영상정보를 센싱하기 위한 수단일 수 있다. 상기 영상획득 수단(130)은 예컨대, 카메라, 이미지 센서 등 영상정보를 촬영하기 위한 다양한 장치로 구현될 수 있다. 상기 영상획득 수단(130)에 의해 센싱되는 영상정보는 상기 제어부(110)를 거쳐 또는 직접 상기 녹화모듈(140)로 전송될 수 있다.
상기 녹화모듈(140)은 상기 영상획득 수단(130) 및 상기 마이크 어레이(120)로부터 입력된 영상정보 및 음향신호에 기초하여 동영상 파일을 생성 및 저장할 수 있다. 상기 녹화모듈(140)은 상기 영상정보 및 상기 음향신호를 동기화하여 어느 하나의 파일로 저장할 수 있으며, 상기 파일은 표준화된 동영상 포맷(예컨대, avi, mov, mpeg 등)으로 구현될 수 있다. 상기 파일은 동기화 정보를 포함할 수 있음은 물론이다. 구현 예에 따라서는, 상기 녹화모듈(140)은 복수의 파일로 상기 영상정보 및 상기 음향신호를 저장할 수도 있다. 이때에는 녹화된 동영상을 재생하기 위해 상기 복수의 파일이 모두 필요할 수 있음은 물론이다. 상기 녹화모듈(140)은 상기 동영상 파일을 생성하기 위해 소정의 비디오 및/또는 오디오 인코딩 수단을 더 포함할 수도 있다.
상기 녹화모듈(140)은 상기 오디오 스티어링 동영상 시스템(100)의 녹화 모드에 따라 원 음향신호(즉, 지향성이 없는 혼합신호)를 상기 동영상 파일에 포함시킬 수도 있고, 특정 방향 즉, 선택방향으로 지향성을 갖는 음향신호 즉, 지향성 음향신호를 포함할 수도 있다.
이하에서는, 종래의 일반적인 동영상 녹화 방식과 같이 음향신호의 지향성을 제공하기 위한 방향의 선택 없이 녹화되는 경우를 노멀 녹화모드로 정의하기로 하고, 녹화시부터 사용자 또는 상기 오디오 스티어링 동영상 시스템(100)에 의해 음향신호를 선택하면선 녹화하는 경우를 스티어링(steering) 녹화모드로 정의하기로 한다.
본 발명의 기술적 사상에 의하면, 노멀 녹화모드로 녹화가 되는 경우에는 상기 녹화모듈(140)은 상기 마이크 어레이(120)에 포함된 각각의 마이크들이 입력받은 각각의 원 음향신호들을 모두 저장할 수 있고, 스티어링 녹화모드로 녹화가 되는 경우에는 상기 원 음향신호들 모두를 저장하거나, 특정 방향으로 빔 포밍 처리된 음향신호 즉, 지향성 음향신호만이 저장될 수도 있다.
한편, 상기 원 음향신호들이 저장된 경우에는, 동영상의 재생시에 녹화된 영상과 무지향성 음향신호가 동기화된 동영상 즉, 원(original) 동영상이 재생될 수 있다. 상기 무지향성 음향신호는 전술한 바와 같이 상기 마이크 어레이(120)에 포함된 복수의 마이크 중 어느 하나의 마이크에 의해 입력된 원 음향신호이거나, 상기 복수의 마이크 중 적어도 두 개의 마이크 각각으로부터 입력된 원 음향신호들이 소정의 시그널 프로세싱을 통해 생성된 음향신호일 수 있다. 한편, 노멀 녹화모드로 녹화가 된 경우에도, 본 발명의 기술적 사상에 의하면 녹화된 영상정보와 소정의 선택방향에 상응하는 지향성 음향신호가 동기화된 동영상 즉, 지향성 동영상이 재생될 수도 있다. 결국, 상기 지향성 동영상은 원 동영상과 영상정보는 동일하되 재생되는 음향신호가 원 동영상과는 달리 특정 선택방향으로의 지향성 음향신호인 동영상을 의미할 수 있다.
상기 재생모듈(150)은 상기 녹화모듈(140)에 의해 저장된 동영상 정보(파일)에 기초하여 동영상을 재생할 수 있다. 상기 재생모듈(150)은 동영상을 재생하기 위해 필요한 공지의 구성들(예컨대, 비디오/오디오 디코딩 모듈 등)을 포함할 수 있음은 물론이다.
상기 재생모듈(150)은 상기 제어부(110)의 제어에 따라 원 동영상을 재생할 수도 있고, 특정 선택방향에 상응하는 지향성 동영상(즉, 선택방향으로 지향성을 갖는 지향성 음향신호가 재생되는 동영상)을 재생할 수 있다.
상기 재생모듈(150)은 노멀 녹화모드로 녹화된 동영상인 경우에는 선택적으로 원 동영상을 재생할 수도 있고, 지향성 동영상을 재생할 수도 있다. 또한, 상기 재생모듈(150)은 상기 녹화모듈(140)에 녹화된 동영상 정보를 재생하면서, 제1방향에 상응하는 지향성 동영상을 재생하다가, 지향성을 변경하여 제2방향에 상응하는 지향성 동영상을 재생할 수도 있다. 또는, 지향성 동영상을 재생하다가 다시 원 동영상을 재생할 수도 있다. 즉, 어느 하나의 동영상을 재생하면서, 상기 재생모듈(150)은 재생되는 음향신호에 대한 지향성을 선택적으로 변경할 수 있다. 따라서, 도 1에서 도시된 바와 같이 녹화된 동영상을 재생하면서, 상기 동영상의 제1시간 구간에서는 제1방향에 상응하는 지향성 동영상을 재생하고, 제2시간 구간에서는 제2방향에 상응하는 지향성 동영상을 재생할 수도 있다.
상기 지향성의 선택은 즉, 선택방향의 선택은 사용자에 의해 수동으로 수행될 수도 있고, 소정의 방식으로 상기 오디오 스티어링 동영상 시스템(100)에 의해 자동으로 수행될 수도 있다. 예컨대, 상기 오디오 스티어링 동영상 시스템(100)은 상기 촬영된 영상정보에 새로운 오브젝트가 출현하는 경우, 상기 오브젝트의 위치방향으로 자동으로 선택방향을 결정할 수도 있다. 다양한 실시 예가 가능할 수 있다.
한편, 상기 재생모듈(150)은 스티어링 녹화모드에서는 상기 녹화모듈(140)에 의해 저장된 상기 동영상 정보가 지향성 음향신호만을 포함하고 있는지 또는 각각의 마이크들로 입력된 원 음향신호들을 모두 포함하고 있는지에 따라 지향성 동영상만을 재생할 수도 있고, 원 동영상 또는 녹화시에 선택된 선택방향 이외의 방향에 상응하는 지향성 동영상도 재생할 수 있다.
상기 디스플레이 장치(160)는 상기 영상획득 수단(130)에 의해 센싱되는 영상정보가 실시간으로 디스플레이되거나 또는 상기 재생모듈(150)에 의해 재생되는 동영상의 영상정보가 디스플레이될 수 있다.
상기 디스플레이 장치(160)는 또한, 사용자가 음향신호의 방향성을 선택할 수 있도록 상기 오디오 스티어링 동영상 시스템(100)이 구현되는 경우에는, 방향성을 선택받기 위해 사용자로부터 입력되는 터치신호를 수신하고, 상기 터치신호의 터치위치를 인식할 수 있는 소정의 터치패드 모듈을 포함할 수도 있다.
이처럼, 상기 디스플레이 장치(160)를 통해 음향신호의 방향성 즉, 선택방향을 선택받을 수 있는 경우에는, 디스플레이되고 있는 영상정보에 기초하여 음향신호의 방향성을 선택할 수 있는 효과가 있다. 예컨대, 도 1에 도시된 바와 같은 상황에서 사용자가 제2음원(2)의 방향을 선택하고자 하는 경우, 상기 디스플레이 장치(160)를 통해 선택방향을 입력할 수 없으면 사용자는 소정의 기준방향(예컨대, 정면방향) 대비 상기 제2음원(2)의 방향을 특정할 수 있는 정보를 상기 오디오 스티어링 동영상 시스템(100)으로 입력해야 하는 불편함이 존재할 수 있다. 따라서, 상기 디스플레이 장치(160)를 통해 디스플레이되는 영상정보를 통해 선택방향을 입력받을 수 있는 경우에는, 사용자의 선택방향의 선택의 편의성 및 정확성을 제공할 수 있는 효과가 있다.
한편, 구현 예에 따라, 상기 디스플레이 장치(160)에는 소정의 영역 구분 UI가 제공될 수도 있다.
이러한 일 예는 도 5 내지 도 6에 개시된다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 녹화 또는 재생시에 영상정보를 이용하여 방향성 선택할 수 있도록 하는 방식의 일 예를 나타내는 도면이다.
먼저, 도 5를 참조하면, 상기 제어부(110)는 도 5에 도시된 바와 같은 영역 구분 UI(10, 11, 12)를 제공함으로써 개략적인 방향성만이 선택되도록 제어할 수도 있다. 왜냐하면, 상기 제어부(110)에 의해 생성되는 빔은 일정 너비의 폭을 가질 수밖에 없으므로, 상기 제어부(110)에 의해 생성되는 빔의 폭 내부에서 선택방향이 변경되는 경우에는 실질적으로는 음향신호의 방향성은 변경되지 않을 수도 있다. 따라서, 사용자에 의해 선택방향이 변경됨에도 녹화 또는 재생되는 음향신호에 변화가 없는 경우에는 오히려 서비스의 신뢰도가 떨어질 수도 있는 문제점이 있다. 따라서, 상기 제어부(110)는 사용자 또는 상기 오디오 스티어링 동영상 시스템(100)에 의해 선택가능한 선택방향을 미리 일정 개수 구분해둘 수도 있다. 그리고 이러한 구분된 선택방향은 상기 영역 구분 UI(10, 11, 12)에 의해 표시될 수도 있다. 상기 제어부(110)가 선택가능한 영역을 몇 개로 구분할지 여부는 상기 제어부(110)가 생성하는 빔의 너비(또는 폭)에 따라 달라질 수 있으며, 상기 빔의 너비(또는 폭)은 상기 마이크 어레이(120)에 포함된 마이크의 개수에 영향을 받을 수 있음을 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가는 용이하게 추론할 수 있을 것이다.
도 6a를 참조하면, 사용자는 상기 영역 구분 UI(10, 11, 12) 중 제1UI(10)를 선택할 수 있다. 상기 선택은 녹화시에 수행될 수도 있고, 녹화된 동영상의 재생시에 수행될 수도 있다. 녹화시에 수행되는 경우에는 상기 제1UI(10)에 상응하는 방향으로의 제1지향성 동영상이 녹화될 수 있다. 즉, 상기 제1UI(10)에 상응하는 방향(정면 방향)의 피사체에서 출력된 음향신호만 녹음되고, 다른 방향의 소리는 감쇄 또는 상쇄시킬 수 있다. 그러다가 상기 제2UI(11)가 선택되는 경우에는, 상기 제2UI(11)에 상응하는 방향으로의 제2지향성 동영상이 녹화될 수 있다. 즉, 상기 제2UI(11)에 상응하는 방향(우측 방향)의 피사체에서 출력된 음향신호만 녹음되고, 다른 방향의 소리는 감쇄 또는 상쇄되어 녹음될 수 있다. 그러다가 경우에 따라서는 방향선택이 해제될 수도 있다. 그러면, 무지향성 음향신호가 녹음될 수도 있다.
이렇게 녹화된 동영상이 재생되면, 상기 제1UI(10)가 선택된 시간 구간에서는 제1지향성 동영상이 재생되다가, 상기 제2UI(11)가 선택된 시간 구간에서는 제2지향성 동영상이 재생될 수 있다.
한편, 재생 시에 상기 영역 구분 UI(10, 11, 12) 중 어느 하나가 선택될 수도 있다. 예컨대, 노멀 녹화모드로 녹화된 후, 상기 제1UI(10)가 선택되는 경우에는 상기 제1UI(10)에 상응하는 방향으로의 제1지향성 동영상이 재생될 수 있다. 즉, 원 음향신호에서 상기 제1UI(10)에 상응하는 방향(정면 방향)의 피사체에서 출력된 음향신호만 추출되어 재생되고, 다른 방향의 소리는 감쇄되어 재생되거나 재생되지 않을 수 있다. 그러다가 상기 제2UI(11)가 선택되면, 상기 제2UI(11)에 상응하는 방향으로의 제2지향성 동영상이 재생될 수 있다. 즉, 상기 제2UI(11)에 상응하는 방향(우측 방향)의 피사체에서 출력된 음향신호만 재생되고, 다른 방향의 소리는 감쇄되어 재생되거나 재생되지 않을 수 있다. 또한, 방향선택이 해제되면, 무지향성 동영상 즉, 원 동영상이 재생될 수도 있다.
다시 도 1을 참조하면, 상기 음향 출력 수단(170)은 상기 재생모듈(150)에 의해 재생되는 상기 동영상의 음향신호를 출력할 수 있는 장치일 수 있으며, 스피커 등으로 구현될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 기술적 사상에 따라 녹화된 동영상이 선택적으로 원 동영상으로 재생되거나, 선택방향에 상응하는 지향성 동영상으로 재생되는 구체적인 방식의 일 예는 도 3에 도시된다. 물론, 재생 중에 지향성 동영상의 선택방향이 변경될 수도 있고, 재생되는 동영상이 원 동영상에서 지향성 동영상으로 변경되거나 그 반대일 수도 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 녹화된 동영상을 재생할 때 음향신호의 지향성을 제공하기 위한 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 상기 녹화모듈(140)에는 영상획득 수단(130)으로부터 센싱된 영상정보(Video Signal, VS) 및 상기 마이크 어레이(120)에 포함된 복수의 마이크 각각으로 입력된 원 음향신호들(MS1, MS2)가 저장되어 있다. 제1원 음향신호(MS1)은 복수의 마이크 중 제1마이크로 입력되는 원 음향신호이며, 제2원 음향신호(MS2)는 복수의 마이크 중 제2마이크로 입력되는 원 음향신호를 나타낼 수 있다. 도 3에서는 상기 마이크 어레이(120)에 두 개의 마이크가 포함된 경우를 일 예로 설명하지만, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되지는 않는다.
상기 제어부(110)는 재생 모드에 따라 원 동영상 또는 선택방향에 상응하는 지향성 동영상을 상기 재생모듈(150)이 재생하도록 상기 재생모듈(150)을 제어할 수 있다.
원 동영상이 재생되도록 하기 위해서는, 상기 영상정보와 무지향성 음향신호가 상기 재생모듈(150)로 출력될 수 있다. 상기 무지향성 음향신호는 상기 원 음향신호들(MS1, MS2) 중 어느 하나 또는 상기 원 음향신호들(MS1, MS2)에 기초하여 생성된 소정의 신호일 수 있다. 물론, 소정의 동기화 수단(113)을 통해 상기 영상정보 및 상기 무지향성 음향신호가 동기화되어 상기 재생모듈(150)로 전송될 수도 있다.
한편, 상기 제어부(110)가 특정 선택방향에 상응하는 지향성 동영상이 재생되도록 하기 위해서는, 상기 제어부(110)는 상기 선택방향으로 빔 포밍 처리를 수행할 수도 있다. 즉, 상기 선택방향으로부터 입력된 음향신호가 재생되도록 일련의 프로세싱을 수행할 수 있다.
상기 선택방향은 전술한 바와 같이 상기 오디오 스티어링 동영상 시스템(100)에 의해 자동으로 선택되거나, 사용자에 의해 선택될 수 있으며, 어느 하나의 동영상의 재생이 완료되기 전에 변경될 수도 있다.
이를 위해 상기 제어부(110)에 포함된 제어모듈(111)은 상기 선택방향에 대한 정보를 외부(예컨대, 디스플레이 장치(160) 등)으로부터 수신하거나 직접 상기 제어모듈(111)이 상기 선택방향을 결정할 수 있다. 그러면, 상기 빔 포머(112)는 상기 선택방향으로 빔 포밍 처리를 수행할 수 있다.
일 예에 의하면, 상기 빔 포머(112)는 빔의 방향을 원하는 임의 방향으로 포밍할 수 있는 적응(adaptive) 빔 포머일 수도 있다. 그러면, 상기 제어모듈(111)은 선택방향에 대한 정보를 상기 빔 포머(112)로 출력하고, 상기 빔 포머(112)는 원 음향신호들(MS1, MS2)을 수신하여 상기 선택방향으로의 빔 포밍 처리를 수행할 수 있다.
하지만, 상기 빔 포머(112)가 적응 빔 포머로 구현되는 경우에는 많은 연산시간과 하드웨어를 필요로 하므로, 본 발명의 일 실시 예에 의하면 상기 빔 포머(112)를 고정 빔 포머로 구현하여 선택방향으로 빔 포밍 처리를 수행하도록 구현될 수도 있다.
이러한 경우에는, 상기 제어모듈(111)은 상기 녹화모듈(140)로부터 수신된 원 음향신호들(MS1, MS2) 중 어느 하나(예컨대, MS2)를 소정의 타이밍만큼 지연시킨 후, 고정 빔 포밍을 수행하는 상기 빔 포머(112)를 통해 빔 포밍 처리를 수행할 수 있다.
이러한 개략적인 과정은 도 7에 도시된다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따라 고정 빔 포머를 이용한 선택방향으로의 지향성을 제공하는 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 상기 제어부(110)의 제어모듈(111)은 상기 녹화모듈(140)로부터 원 음향신호들(MS1, MS2)을 수신할 수 있다(S100). 그리고 상기 제어모듈(111)은 지향성을 제공할 선택방향을 결정할 수 있다(S110). 원 음향신호들(MS1, MS2)을 수신하는 과정과 상기 선택방향을 결정하는 과정의 순서는 서로 바뀔 수도 있다. 상기 선택방향은 상기 제어모듈(111)이 소정의 상기 영상획득 수단(130)을 통해 센싱되는 영상정보를 소정의 방식으로 영상인식 처리하여 결정할 수도 있으며, 전술한 바와 같이 상기 디스플레이 장치(160)를 통해 입력받을 수도 있다. 또는, 선택방향을 나타낼 수 있는 소정의 수치정보를 입력받을 수도 있다.
그러면, 상기 제어모듈(111)은 상기 원 음향신호들(MS1, MS2) 중 지연 타이밍만큼 지연시킬 신호(예컨대, MS2) 및 상기 지연 타이밍을 결정할 수 있다(S120). 그리고, 결정된 신호(예컨대, MS2)를 상기 지연 타이밍만큼 지연시킨 지연신호(예컨대, DMS2)를 상기 빔 포머(112)로 출력할 수 있다(S130).
그러면, 상기 빔 포머(112)는 수신된 두 신호(MS1, DMS2)를 이용하여 빔 포밍 처리를 수행할 수 있다(S140).
상기 빔 포머(112)는 예컨대, 소정의 고정방향으로만 빔을 형성하는(즉, 상기 고정방향으로만 빔 포밍 처리를 수행하는) 장치일 수 있다.
예컨대, 상기 고정방향은 상기 복수의 마이크가 향하는 정면방향일 수 있다. 그러면 정면방향으로부터 상기 복수의 마이크로 입력되는 신호는 서로 시간차이가 없는 신호일 수 있다. 따라서, 상기 빔 포머(112)가 상기 원 음향신호들(MS1, MS2)들을 바로 빔 포밍 처리하면, 상기 빔 포머(112)는 상기 정면방향으로부터 출력된 신호만을 출력하고, 타 방향으로부터 입력된 신호는 상쇄 또는 감쇄되어 출력될 수 있다.
이러한 상기 빔 포머(112)를 이용하여 상기 고정방향이 아닌 소정의 선택방향으로 빔 포밍 처리를 수행하기 위해서는, 상기 제어모듈(111)은 상기 원 음향신호들(MS1, MS2) 중 어느 하나(MS2)를 소정의 지연 타이밍만큼 지연시킬 수 있다. 상기 지연 타이밍은 지연시킬 신호(MS2)가 상기 지연 타이밍만큼 지연되면 나머지신호(MS1)와 서로 시간차이가 없도록 할 수 있는 타이밍일 수 있다. 그리고, 이러한 상태에서 빔 포밍 처리를 수행하면, 결과적으로 상기 선택방향으로 빔 포밍 처리를 수행한 결과가 될 수 있다. 즉, 고정 빔 포머를 이용해 원하는 방향으로의 빔 포밍 처리를 수행할 수 있다.
상기 고정방향이 정면방향 즉, 복수의 마이크로부터 입력되는 신호들 간에 시간차이가 없는 경우로 설정된 경우, 상기 지연 타이밍은 상기 고정방향과 상기 선택방향의 방향 차이 및 상기 복수의 마이크들 사이의 거리에 의해 결정될 수 있다. 상기 제어모듈(111)은 상기 고정방향에 대한 정보 및 상기 복수의 마이크들 사이의 거리에 대한 정보는 미리 알고 있으므로, 상기 선택방향만 결정되면 상기 지연 타이밍을 결정할 수 있다.
이러한 일 예를 도 8 내지 도 10을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 실시 예에 따라 고정 빔 포머를 이용한 다양한 방향으로의 지향성을 제공하는 개념을 설명하기 위한 시뮬레이션 데이터를 나타내는 도면이다.
먼저, 도 8은 정면 방향으로부터 두 개의 마이크로 입력되는 신호의 웨이브 폼을 나타내는데, 도 8에 도시된 바와 같이 정면 방향으로부터 입력되는 신호는 상기 두 개의 마이크 각각으로 입력된 신호 간에 시간차이가 없는 것을 알 수 있다. 따라서, 상기 빔 포머(112)가 상기 정면 방향으로만 빔 포밍 처리를 수행한다고 함은, 다수의 방향들로부터 입력되어 오는 음향신호들 중 두 개의 마이크 각각으로 입력되었을 때 시간차이가 없는 음향신호만 선택적으로 남기고 그렇지 않은 음향신호들은 상쇄하거나 감쇄시키는 것을 의미할 수 있다.
만약, 정면 방향이 아닌 선택방향으로부터 입력되는 음향신호가 존재하는 경우, 상기 두 개의 마이크로 입력되는 상기 음향신호는 도 9에 도시된 바와 같이, 소정의 시간차이가 존재할 수 있다. 도 9에서는 도 9 하단에 상응하는 제1마이크가 도 9의 상단에 상응하는 제2마이크보다 상기 하얀색의 바의 너비만큼 먼저 상기 선택방향으로부터 입력되는 음향신호를 수신한 경우임을 알 수 있다. 물론, 상기 제1마이크는 상기 제2마이크보다 상기 선택방향에 가까운 마이크일 수 있다.
결국, 상기 선택방향으로부터 입력되는 신호들은 항상 도 9에 도시된 바와 같은 일정한 시간차이를 가지게 되는데, 이러한 특징에 따라 상기 제어모듈(111)은 상기 선택방향이 결정되면 일정한 지연 타이밍을 결정할 수 있으며, 상기 지연 타이밍은 상기 시간차이와 동일할 수 있다.
즉, 도 9에 도시된 바와 같이 특정 선택방향으로부터 제1마이크로 입력되는 신호와 제2마이크로 입력되는 신호는 일정한 시간차이를 갖게 되므로, 상기 제1마이크로 입력된 신호를 상기 시간차이(즉, 지연 타이밍) 만큼 지연시키면, 상기 특정 선택방향으로부터 출력되어 상기 제1마이크와 상기 제2마이크로 입력된 신호들 간은 시간차이가 없게 될 수 있다.
이렇게 상기 제1마이크로 입력되는 신호를 상기 지연 타이밍만큼 지연시키면 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 특정 선택방향으로부터 입력되는 신호는 상기 제1마이크로 입력되든 제2마이크로 입력되는 시간차이가 없게 된다.
그러면, 상기 빔 포머(112)는 다수의 방향들로부터 입력되어 오는 음향신호들 중 두 개의 마이크 각각으로 입력되었을 때 시간차이가 없는 음향신호만 선택적으로 남기고 그렇지 않은 음향신호들은 상쇄하거나 감쇄시키므로, 상기 선택방향으로부터 입력되는 음향신호만이 남고 나머지 방향으로부터 입력되는 음향신호는 상쇄되거나 감쇄될 수 있다. 즉, 상기 선택방향으로 빔 포밍 처리가 수행될 수 있다.
이처럼 본 발명의 기술적 사상에 의하면, 고정 빔 포머를 이용해서 간단하게 원하는 방향으로의 빔 포밍 처리를 수행할 수 있는 효과가 있다.
다시 도 3을 참조하면, 상기 제어모듈(111)에 의해 소정의 지연 타이밍만큼 지연된 지연신호(DMS2)와 원 음향신호(MS1)가 상기 빔 포머(112)로 입력되면, 상기 빔 포머는 미리 결정된 고정 방향으로 빔 포밍 처리를 수행할 수 있다. 상기 고정방향은 전술한 바와 같이 정면방향 즉, 두 마이크로 입력되는 신호간에 시간차이가 없도록 하는 방향일 수도 있고, 미리 결정된 시간만큼의 차이가 나도록 하는 방향일 수도 있다. 물론, 이러한 경우에는 상기 제어부(110)에 의해 특정 신호(예컨대, MS2)가 지연된 결과가 다른 신호(MS1)와 상기 시간만큼의 차이가 날 수 있다.
이렇게 빔 포밍 처리가 수행된 음향신호(BFS)는 상기 재생모듈(150)로 출력되거나, 소정의 동기화 수단(113)을 거쳐 상기 재생모듈(150)로 출력될 수 있다. 따라서, 상기 재생모듈(150)은 원 음향신호들(MS1, MS2)에 기초한 무지향성 음향신호를 재생할 수도 있고, 선택방향에 상응하는 지향성 음향신호만을 재생할 수도 있게 된다. 재생 중에 상기 선택방향이 변경되면, 변경된 선택방향에 기초하여 지연될 신호 및 지연 타이밍이 다시 결정될 수 있으며, 그러면 변경된 선택방향에 상응하는 지향성 음향신호가 상기 재생모듈(150)에 의해 재생될 수 있다. 물론, 선택방향이 해제되면, 무지향성 음향신호가 재생모듈(150)에 의해 재생될 수 있다.
한편, 본 발명의 기술적 사상에 따라 동영상이 선택적으로 원 동영상으로 녹화되거나, 선택방향에 상응하는 지향성 동영상으로 녹화될 수도 있는 구체적인 방식은 도 4에 도시된다. 물론, 재생 중에 지향성 동영상의 선택방향이 변경될 수도 있고, 재생되는 동영상이 원 동영상에서 지향성 동영상으로 변경되거나 그 반대일 수도 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 지향성이 제공되어 동영상을 녹화할 수 있는 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 3과 유사한 방식으로 동작하므로, 간략히만 설명하면 다음과 같다. 원 동영상 즉, 무지향성 음향신호가 녹음되는 경우에는 상기 영상획득 수단(130)으로부터 수신되는 영상정보(VS)와 상기 마이크 어레이(120)로 입력되는 원 음향신호들(MS1, MS2)은 바로 상기 녹화모듈(140)로 전송되거나 또는 상기 동기화 수단(113)을 통해 상기 녹화모듈(140)로 전송될 수 있다. 그러면, 녹화모듈(140)은 동영상 정보(파일)을 생성할 수 있다.
소정의 선택방향에 상응하는 지향성 음향신호가 녹음되는 경우에는, 상기 제어모듈(111)은 상기 마이크 어레이(120)에 포함된 제1마이크로 입력되는 제1원 음향신호(MS1) 및 제2원 음향신호(MS2)를 수신할 수 있다. 그리고, 상기 선택방향에 기초하여 지연시킬 신호(예컨대, MS2) 및 지연 타이밍을 결정할 수 있다. 그러면, 상기 제어모듈(111)은 상기 빔 포머(112)로 지연신호(DMS2) 및 제1원 음향신호(MS1)를 출력할 수 있다. 상기 빔 포머(112)는 수신된 신호를 이용하여 빔 포밍 처리를 수행하고, 빔 포밍 처리된 신호(BFS)를 상기 녹화모듈(140)로 출력하거나 상기 동기화 수단(113)을 통해 상기 녹화모듈(140)로 출력할 수 있다.
따라서, 상기 오디오 스티어링 동영상 시스템(100)은 무지향성 음향신호가 녹음된 원 동영상 또는 소정의 선택방향에 상응하는 지향성 동영상을 선택적으로 녹화할 수 있다. 또한, 녹화 중에 선택방향이 변경되거나, 녹화 모드가 변경되면 변경된 선택방향 또는 녹화 모드에 상응하도록 녹화가 진행될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 오디오 스티어링 동영상 시스템 제공방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 하드 디스크, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (21)

  1. 동영상을 녹화 및 재생할 수 있는 시스템에 있어서,
    상기 동영상에 상응하는 영상정보를 센싱하기 위한 영상획득 수단;
    상기 동영상에 상응하는 원 음향신호를 수신하기 위한 복수의 마이크를 포함하는 마이크 어레이;
    상기 영상정보와 상기 원 음향신호에 기초하여 동영상을 녹화하고 저장하기 위한 녹화모듈;
    상기 녹화모듈에 저장된 정보에 기초하여 동영상을 재생하기 위한 재생모듈; 및
    상기 재생부를 제어하기 위한 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 녹화모듈에 의해 녹화된 동영상의 재생요청이 수신되는 경우, 상기 소정의 선택방향으로부터 수신된 지향성 음향신호와 상기 영상정보를 동기화한 지향성 동영상을 재생하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 오디오 스티어링 동영상 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    선택적으로, 상기 원 음향신호에 상응하는 무지향성 음향신호와 상기 영상정보가 동기화된 상기 동영상을 재생하도록 제어할 수도 있는 것을 특징으로 하는 오디오 스티어링 동영상 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 오디오 스티어링 동영상 시스템은,
    상기 영상획득 수단에 의해 센싱되는 상기 영상정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이 장치를 더 포함하며,
    상기 디스플레이 장치를 통해 입력되는 입력신호에 기초하여 상기 선택방향이 결정되는 것을 특징으로 하는 오디오 스티어링 동영상 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 디스플레이 장치를 복수의 영역으로 구분하고,
    구분된 복수의 영역 중 어느 하나의 선택영역이 상기 입력신호에 의해 선택되면, 상기 선택영역에 상응하도록 상기 선택방향을 결정하는 것을 특징으로 하는 오디오 스티어링 동영상 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 원 음향신호를 수신하여 상기 선택방향으로 빔 포밍(beam forming) 처리를 수행할 수 있는 빔 포머(beam former)를 포함하며,
    상기 빔 포머를 통해 빔 포밍 처리된 신호가 상기 재생모듈로 출력되는 것을 특징으로 하는 오디오 스티어링 동영상 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 빔 포머는,
    고정방향으로 빔 포밍을 수행하는 고정 빔 포머이며,
    상기 제어부는 상기 복수의 마이크 중 어느 하나의 마이크로부터 수신된 음향신호를 상기 고정방향 및 상기 선택방향에 따라 결정되는 지연 시간만큼 지연시킨 후 빔 포밍을 수행하는 것을 특징으로 하는 오디오 스티어링 동영상 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 지향성 동영상이 재생되는 중에 입력되는 사용자의 입력신호에 따라, 타 선택방향에 상응하는 타 지향성 동영상을 재생하도록 제어하거나, 상기 동영상을 재생하도록 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 오디오 스티어링 동영상 시스템.
  8. 동영상을 녹화할 수 있는 시스템에 있어서,
    상기 동영상에 상응하는 영상정보를 센싱하기 위한 영상획득 수단;
    상기 동영상에 상응하는 원 음향신호를 수신하기 위한 복수의 마이크를 포함하는 마이크 어레이; 및
    상기 영상정보와 상기 원 음향신호에 기초하여 동영상을 녹화하고 저장하기 위한 녹화모듈; 및
    상기 녹화모듈을 제어하기 위한 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는,
    소정의 방식으로 결정되는 선택방향으로부터 수신된 지향성 음향신호와 상기 영상정보를 동기화하여 지향성 동영상을 녹화하는 것을 특징으로 하는 오디오 스티어링 동영상 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제어부는,
    선택적으로, 상기 원 음향신호에 기초한 무지향성 음향신호와 상기 영상정보가 동기화된 상기 동영상을 녹화하도록 제어할 수도 있는 것을 특징으로 하는 오디오 스티어링 동영상 시스템.
  10. 제8항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 영상획득 수단에 의해 센싱되는 상기 영상정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이 장치를 복수의 영역으로 구분하고,
    구분된 복수의 영역 중 어느 하나의 선택영역이 상기 입력신호에 의해 선택되면, 상기 선택영역에 상응하도록 상기 선택방향을 결정하는 것을 특징으로 하는 오디오 스티어링 동영상 시스템.
  11. 제8항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 원 음향신호를 수신하여 상기 선택방향으로 빔 포밍(beam forming) 처리를 수행할 수 있는 빔 포머(beam former)를 포함하며,
    상기 빔 포머를 통해 빔 포밍 처리된 신호가 상기 녹화모듈로 출력되는 것을 특징으로 하는 오디오 스티어링 동영상 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 빔 포머는,
    고정방향으로 빔 포밍을 수행하는 고정 빔 포머이며,
    상기 제어부는 상기 복수의 마이크 중 어느 하나의 마이크로부터 수신된 음향신호를 상기 고정방향 및 상기 선택방향에 따라 결정되는 시간만큼 딜레이한 후 빔 포밍을 수행하는 것을 특징으로 하는 오디오 스티어링 동영상 시스템.
  13. 오디오 스티어링 동영상 시스템 제공방법에 있어서,
    오디오 스티어링 동영상 시스템이 녹화되는 동영상에 상응하는 영상정보를 센싱하고, 상기 동영상에 상응하는 원 음향신호를 수신하는 단계;
    상기 오디오 스티어링 동영상 시스템이 수신된 정보에 기초하여 상기 동영상의 동영상 파일을 생성하는 단계; 및
    생성된 상기 동영상 파일의 재생 요청에 응답하여, 상기 오디오 스티어링 동영상 시스템이 상기 동영상을 재생하는 단계를 포함하며,
    상기 동영상을 재생하는 단계는,
    상기 소정의 선택방향으로부터 수신된 지향성 음향신호와 상기 영상정보를 동기화한 지향성 동영상을 재생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 오디오 스티어링 동영상 시스템 제공방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 동영상을 재생하는 단계는,
    상기 오디오 스티어링 동영상 시스템이 선택적으로, 상기 원 음향신호에 상응하는 무지향성 음향신호와 상기 영상정보가 동기화된 상기 동영상을 재생하는 단계를 더 포함하는 오디오 스티어링 동영상 시스템 제공방법.
  15. 제13항에 있어서, 상기 오디오 스티어링 동영상 시스템 제공방법은,
    상기 오디오 스티어링 동영상 시스템이 상기 영상정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이 장치로부터 입력되는 입력신호를 수신하는 단계; 및
    수신된 상기 입력신호에 기초하여 상기 선택방향을 결정하는 단계를 더 포함하는 오디오 스티어링 동영상 시스템 제공방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 오디오 스티어링 동영상 시스템 제공방법은,
    상기 디스플레이 장치를 복수의 영역으로 구분하는 UI를 상기 디스플레이 장치에 디스플레이하는 단계를 더 포함하며,
    수신된 상기 입력신호에 기초하여 상기 선택방향을 결정하는 단계는,
    디스플레이된 상기 UI에 기초하여 어느 하나의 선택영역이 상기 입력신호에 의해 선택되면, 상기 오디오 스티어링 동영상 시스템이 상기 선택영역에 상응하도록 상기 선택방향을 결정하는 단계를 포함하는 오디오 스티어링 동영상 시스템 제공방법.
  17. 제13항에 있어서, 상기 소정의 선택방향으로부터 수신된 지향성 음향신호와 상기 영상정보를 동기화한 지향성 동영상을 재생하는 단계는,
    상기 오디오 스티어링 동영상 시스템이 상기 원 음향신호를 수신하여 상기 선택방향으로 빔 포밍 처리를 수행하는 단계; 및
    상기 오디오 스티어링 동영상 시스템이 빔 포밍 처리된 신호를 재생하는 단계를 포함하는 오디오 스티어링 동영상 시스템 제공방법.
  18. 제17항에 있어서, 상기 선택방향으로 빔 포밍 처리를 수행하는 단계는,
    상기 오디오 스티어링 동영상 시스템이 복수의 마이크 중 어느 하나의 마이크로부터 수신된 음향신호를 미리 결정된 고정방향 및 상기 선택방향에 따라 결정되는 시간만큼 딜레이하는 단계; 및
    딜레이한 신호와 나머지 마이크로부터 수신된 음향신호를 이용하여 상기 고정방향으로 빔 포밍 처리를 수행하는 단계를 포함하는 오디오 스티어링 동영상 시스템 제공방법.
  19. 제13항에 있어서, 상기 오디오 스티어링 동영상 시스템 제공방법은,
    상기 지향성 동영상이 재생되는 중에 타 선택방향이 결정되면, 선택된 타 선택방향에 상응하는 지향성 동영상을 상기 지향성 동영상에 연속하여 재생하는 단계; 또는
    상기 지향성 동영상에 연속하여 상기 동영상을 재생하는 단계 중 적어도 하나의 단계를 더 포함하는 오디오 스티어링 동영상 시스템 제공방법.
  20. 동영상을 녹화할 수 있는 오디오 스티어링 동영상 시스템 제공방법에 있어서,
    오디오 스티어링 동영상 시스템이 상기 동영상에 상응하는 영상정보를 센싱하고, 상기 동영상에 상응하는 원 음향신호를 수신하는 단계; 및
    상기 오디오 스티어링 동영상 시스템이 상기 영상정보와 상기 원 음향신호에 기초하여 상기 동영상을 녹화하는 단계를 포함하며,
    상기 동영상을 녹화하는 단계는,
    상기 오디오 스티어링 동영상 시스템이 소정의 방식으로 결정되는 선택방향으로부터 수신된 지향성 음향신호와 상기 영상정보를 동기화하여 지향성 동영상을 녹화하는 것을 특징으로 하는 오디오 스티어링 동영상 시스템 제공방법.
  21. 제13항 내지 제20항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.

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