KR20140011597A - System for inspecting blade of wind power generator - Google Patents

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KR20140011597A
KR20140011597A KR1020120078024A KR20120078024A KR20140011597A KR 20140011597 A KR20140011597 A KR 20140011597A KR 1020120078024 A KR1020120078024 A KR 1020120078024A KR 20120078024 A KR20120078024 A KR 20120078024A KR 20140011597 A KR20140011597 A KR 20140011597A
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김성훈
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

A blade inspection system of a wind power generator is disclosed. The blade inspection system for a wind power generator according to an embodiment of the present invention includes: a guide wire which provides a path of a spiral shape which surrounds the blade; and an inspection robot which inspects the blade by moving along the guide wire. The inspection robot includes: a main body which moves along the guide wire; a drive unit which provides drive force in order to move the main body along the guide wire; and an inspection unit which is mounted on the main body and inspects the blade.

Description

풍력발전기의 블레이드 검사 시스템{System for inspecting blade of wind power generator}[0001] The present invention relates to a system for inspecting a blade of a wind turbine,

본 발명은 풍력발전기의 블레이드 검사 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a blade inspection system for a wind turbine.

풍력발전기의 블레이드의 검사는 보통 육안으로 이루어진다. 그런데 지상으로부터 수십 미터 상공에 위치하는 풍력발전기의 블레이드를 육안으로 관찰하기는 용이하지 않다.Inspection of the blade of a wind turbine is usually done by the naked eye. However, it is not easy to visually observe the blade of a wind turbine located several tens of meters above the ground.

통상적으로 망원경을 통한 블레이드 표면 검사가 수행되는데, 이 방법은 검사의 정확성이 떨어진다.Blade surface inspection, typically through a telescope, is performed, which is less accurate.

또한 정확한 검사를 위해 작업자가 직접 공중에 매달려 블레이드를 검사하는 방법이 사용된다. 그러나 이와 같은 방법은 안전 문제를 초래할 수 있으며 많은 작업시간과 비용을 야기한다.Also, for precise inspection, a method of inspecting the blade by hanging directly in the air is used. However, such a method can cause safety problems and cause a lot of work time and cost.

본 발명의 실시예는, 안전하고 정확한 검사를 수행하도록 구성된 풍력발전기의 블레이드 검사 시스템을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention seeks to provide a blade inspection system of a wind turbine configured to perform safe and accurate inspection.

본 발명의 일 측면에 따르면, 풍력발전기의 블레이드를 검사하는 시스템에 있어서, 상기 블레이드를 감싸는 나선형상의 경로를 제공하는 가이드 와이어; 및 상기 가이드 와이어를 따라 이동하며 상기 블레이드를 검사하는 검사로봇을 포함하고, 상기 검사 로봇은, 상기 가이드 와이어를 따라 이동하는 몸체; 상기 몸체를 상기 가이드 와이어를 따라 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 구동부; 및 상기 몸체에 탑재되어 상기 블레이드를 검사하는 검사부를 포함하는, 풍력발전기의 블레이드 검사 시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a system for inspecting a blade of a wind turbine, the system comprising: a guide wire for providing a spiral path surrounding the blade; And an inspection robot moving along the guide wire and inspecting the blade, wherein the inspection robot includes: a body moving along the guide wire; A driving unit for providing a driving force for moving the body along the guide wire; And an inspection unit mounted on the body for inspecting the blade. The blade inspection system of the wind power generator may be provided.

이때, 상기 가이드 와이어는, 용수철 형상으로 제작될 수 있다.At this time, the guide wire may be formed into a spring shape.

이때, 상기 가이드 와이어는, 텅스텐, 티타늄, 알루미늄 및 철 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.At this time, the guide wire may include at least one of tungsten, titanium, aluminum, and iron.

그리고 상기 가이드 와이어는, 상기 블레이드의 팁이 걸리는 하부 프레임을 구비할 수 있다.The guide wire may include a lower frame on which the tip of the blade is hooked.

한편, 상기 구동부는, 상기 몸체에 지지되는 구동 모터; 및 상기 구동 모터와 결합되고 외주면이 상기 가이이드 와이어에 접하는 구동 롤러를 포함할 수 있다.The driving unit may include: a driving motor supported by the body; And a driving roller coupled to the driving motor and having an outer circumferential surface thereof in contact with the guide wire.

한편, 상기 검사부는, 카메라 또는 비파괴 검사 장치를 포함할 수 있다.Meanwhile, the inspection unit may include a camera or a nondestructive inspection device.

한편, 상기 검사부는, 상기 몸체에 대해 회전할 수 있다.Meanwhile, the inspection unit may rotate with respect to the body.

한편, 상기 검사 로봇은, 상기 블레이드와 대향하는 상기 몸체의 일측에 회전 가능하게 설치되고, 상기블레이드의 표면과 접촉하여 회전하는 접촉 롤러를 더 포함할 수 있다.The inspection robot may further include a contact roller that is rotatably installed on one side of the body facing the blade and rotates in contact with the surface of the blade.

본 발명의 실시예에 따르면, 검사 로봇이 나선 경로를 따라 이동하면서 블레이드를 검사하는 경우 블레이드 전체에 대한 안전하고 정확한 검사가 수행될 수 있다.According to the embodiment of the present invention, when the inspection robot moves along the spiral path and inspects the blade, safe and accurate inspection of the entire blade can be performed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 검사 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 검사 시스템의 검사로봇을 일 방향에서 본 사시도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 검사 시스템의 검사 로봇을 다른 방향에서 본 사시도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 검사 시스템의 검사 로봇을 정면에서 본 도면이다.1 is a schematic view of a blade inspection system of a wind turbine according to an embodiment of the present invention,
2 is a perspective view of an inspection robot of a blade inspection system of a wind turbine as viewed from one direction according to an embodiment of the present invention,
3 is a perspective view of an inspection robot of the blade inspection system of a wind turbine according to an embodiment of the present invention,
4 is a front view of the inspection robot of the blade inspection system of the wind turbine according to the embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in the drawings. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 검사 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다. 참고로, 도 1에서 F 방향을 검사 로봇(30)의 전방으로 정의한다.1 is a schematic view of a blade inspection system of a wind turbine according to an embodiment of the present invention. For reference, the direction F in Fig. 1 is defined as the front of the inspection robot 30. Fig.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 검사 시스템(1)은 가이드 와이어(10)와, 검사 로봇(30)을 포함하고, 검사 로봇(30)이 가이드 와이어(10)를 따라 이동하면서 블레이드(21)를 검사한다.Referring to FIG. 1, a blade inspection system 1 of a wind turbine according to the present embodiment includes a guide wire 10 and an inspection robot 30, and the inspection robot 30 moves along the guide wire 10 Inspect the blade (21) while moving.

가이드 와이어(10)는 검사 대상인 블레이드(21)를 나선 형상으로 감싼다. 가이드 와이어(10)는 후술하는 검사 로봇(30)이 블레이드(21)를 검사할 때 나선 형상의 이동 경로를 제공한다.The guide wire 10 spirally surrounds the blade 21 to be inspected. The guide wire 10 provides a spiral movement path when the inspection robot 30, which will be described later, inspects the blade 21.

가이드 와이어(10)는 용수철 형상으로 제작될 수 있다. 용수철 형상의 가이드 와이어(10)는 압축 및 팽창이 가능하다. 이 경우 가이드 와이어(10)는 블레이드(21)를 검사할 때 도 1에 도시된 바와 같이 팽창된 상태에서 블레이드(21)를 나선 형상으로 감싸도록 배치될 수 있다. 그리고 가이드 와이어(10)는 블레이드(21)를 검사하지 않을 때는 도시되지 않았으나 압축된 상태로 보관될 수 있다.The guide wire 10 may be formed in a spring shape. The spring-like guide wire 10 can be compressed and expanded. In this case, the guide wire 10 may be arranged to spiral the blade 21 in an expanded state as shown in Fig. 1 when the blade 21 is inspected. The guide wire 10 is not shown when the blade 21 is not inspected, but can be stored in a compressed state.

가이드 와이어(10)는 텅스텐, 티타늄, 알루미늄 및 철 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있으나 이에 국한되지 않는다.The guide wire 10 may include, but is not limited to, any one or more of tungsten, titanium, aluminum, and iron.

용수철 형상의 가이드 와이어(10)는 상부 프레임(11)과 하부 프레임(12)을 포함할 수 있다. 가이드 와이어(10)는 상부 프레임(11)이 상측에 하부 프레임(12)이 하측에 위치하도록 배치하고 외력을 가하지 않는 경우 자중에 의해 압축된 상태를 유지할 수 있다. 압축된 상태의 가이드 와이어(10)는 보관이 용이할 수 있다.The guide wire 10 in the form of a spring may include an upper frame 11 and a lower frame 12. The guide wire 10 is arranged such that the upper frame 11 is located on the upper side and the lower frame 12 is located on the lower side, and can be kept compressed by its own weight when no external force is applied. The guide wire 10 in a compressed state can be easily stored.

압축된 상태의 가이드 와이어(10)는 상부 프레임(11)을 들어 올림으로써 팽창될 수 있고, 나선 형상의 경로를 제공할 수 있다. 상부 프레임(11)을 들어올릴 때는 풍력발전기의 나셀(미도시) 또는 허브(23) 내부에 장착된 크레인(미도시)이 사용되거나 외부의 크레인(미도시)이 사용될 수 있다.The guide wire 10 in a compressed state can be inflated by lifting the upper frame 11, and can provide a spiral path. When the upper frame 11 is lifted, a crane (not shown) mounted inside the nacelle (not shown) of the wind power generator or the hub 23 may be used, or an external crane (not shown) may be used.

상부 프레임(11)을 상승시켜 가이드 와이어(10)가 도 1에 도시된 바와 같이 블레이드(21)를 감싸는 나선형 경로를 형성할 때, 가이드 와이어(10)의 하부 프레임(12)은 블레이드(21)의 팁에 걸리도록 형성될 수 있다. 예를 들어 하부 프레임(12)은 블레이드(21)의 팁이 삽입되어 걸리는 링 형상을 가질 수 있으나 이에 국한되지 않는다.When the upper frame 11 is raised so that the guide wire 10 forms a spiral path surrounding the blade 21 as shown in Figure 1, As shown in FIG. For example, the lower frame 12 may have a ring shape in which the tip of the blade 21 is inserted and hung, but is not limited thereto.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 검사 시스템의 검사로봇을 일 방향에서 본 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 검사 시스템의 검사 로봇을 다른 방향에서 본 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 검사 시스템의 검사 로봇을 정면에서 본 도면이다. 참고로, 도 2 및 3에서 F 방향을 검사 로봇(30)의 전방으로 정의한다.FIG. 2 is a perspective view of an inspection robot of a blade inspection system of a wind turbine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view of the inspection robot of the blade inspection system of a wind turbine according to an embodiment of the present invention. 4 is a front view of the inspection robot of the blade inspection system of the wind turbine according to the embodiment of the present invention. For reference, the F direction in Figs. 2 and 3 is defined as the front of the inspection robot 30. Fig.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 검사 로봇(30)은 가이드 와이어(10)를 따라 이동하며 블레이드(21)를 검사한다.Referring to Figs. 2 to 4, the inspection robot 30 moves along the guide wire 10 and inspects the blade 21. Fig.

검사 로봇(30)은 몸체(40)와, 구동부(50)와, 검사부(60)를 포함하여 구성된다.The inspection robot 30 includes a body 40, a driving unit 50, and an inspection unit 60.

몸체(40)는 가이드 와이어(10)를 따라 이동한다. 몸체(40)는 가이드 와이어(10)를 중심으로 상측에 위치하는 상판(41)과 하측에 위치하는 하판(42)을 포함할 수 있다. 상판(41)과 하판(42)은 지지바(43)에 의해 상호 결합될 수 있다.The body 40 moves along the guide wire 10. The body 40 may include an upper plate 41 positioned on the upper side of the guide wire 10 and a lower plate 42 positioned on the lower side. The upper plate 41 and the lower plate 42 can be coupled to each other by the support bar 43.

상판(41)에는 가이드 와이어(10)를 가이드하는 가이드 홈(41a)이 형성될 수 있다.A guide groove 41a for guiding the guide wire 10 may be formed on the upper plate 41.

몸체(40)는 가이드 와이어(10)를 하판(42)에 대해 지지하는 지지판(44)을 포함할 수 있다. 지지판(44)에는 몸체(40)가 가이드 와이어(10)를 따라 이동하는 과정에서 가이드 와이어(10)를 가이드하는 가이드 홈(44a)이 형성될 수 있다.The body 40 may include a support plate 44 for supporting the guide wire 10 against the lower plate 42. The support plate 44 may be provided with a guide groove 44a for guiding the guide wire 10 in the process of moving the body 40 along the guide wire 10. [

구동부(50)는 몸체(40)를 가이드 와이어(10)를 따라 이동시키기 위한 구동력을 제공한다. 구동부(50)는 구동 모터(51)와 구동 롤러(53)를 포함할 수 있다.The driving unit 50 provides a driving force for moving the body 40 along the guide wire 10. The driving unit 50 may include a driving motor 51 and a driving roller 53.

구동 모터(51)는 몸체(40)에 지지된다. 구동 모터(51)는 적어도 하나 이상 몸체(40)에 설치될 수 있다.The drive motor 51 is supported on the body 40. The driving motor 51 may be installed in at least one body 40.

구동 모터(51)의 회전축에 구동 롤러(53)가 결합된다. 구동 롤러(53)는 외주면이 가이드 와이어(10)에 접하도록 배치된다. 이 경우 구동 모터(51)에 의해 구동 롤러(53)가 회전하면 구동 롤러(53)와 가이드 와이어(10) 사이에 마찰력이 발생하여 구동 모터(51)가 고정 설치된 몸체(40)가 가이드 와이어(10)를 따라 이동할 수 있다.The driving roller 53 is coupled to the rotating shaft of the driving motor 51. The drive roller 53 is disposed such that its outer circumferential surface is in contact with the guide wire 10. In this case, when the drive roller 53 is rotated by the drive motor 51, a frictional force is generated between the drive roller 53 and the guide wire 10 so that the body 40, to which the drive motor 51 is fixed, 10).

가이드 와이어(10)는 예를 들어 고무 또는 플라스틱 재질의 외피로 둘러싸일 수 있다. 이 경우, 가이드 와이어(10)와 구동 롤러(53) 사이의 마찰계수가 증가하여 몸체(40)가 가이드 와이어(10)를 따라 이동하기 용이해진다.The guide wire 10 may be enclosed in a sheath of, for example, rubber or plastic. In this case, the coefficient of friction between the guide wire 10 and the drive roller 53 increases, so that the body 40 can easily move along the guide wire 10.

몸체(40)에는 블레이드(21)를 검사하는 검사부(60)가 탑재된다. 검사부(60)는 카메라 또는 비파괴 검사 장치를 포함할 수 있다.An inspection unit 60 for inspecting the blade 21 is mounted on the body 40. The inspection section 60 may include a camera or a nondestructive inspection apparatus.

예를 들어 검사부(60)가 카메라를 포함하는 경우, 검사부(60)는 블레이드(21)의 표면을 촬영하여 블레이드(21)의 이상 유무를 검사할 수 있다.For example, when the inspection section 60 includes a camera, the inspection section 60 can photograph the surface of the blade 21 to check whether or not the blade 21 is abnormal.

또한 검사부(60)가 비과괴 검사 장치를 포함하는 경우, 블레이드(21) 측으로 방사선 또는 초음파를 제공하여 블레이드(21) 내부의 이상 유무를 검사할 수 있다.If the inspection unit 60 includes a non-overlapping inspection apparatus, it is possible to check the presence or absence of an abnormality in the blade 21 by providing radiation or ultrasonic waves to the blade 21 side.

검사부(60)는 도 4에 도시된 바와 같이 몸체(40)의 하부에 배치될 수 있으나 이에 국한되지 않는다.The inspection unit 60 may be disposed at a lower portion of the body 40 as shown in FIG. 4, but is not limited thereto.

검사부(60)는 몸체(40)에 대해 회전 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어 검사부(60)는 볼 조인트 또는 유니버설 조인트에 의해 몸체(40)에 결합될 수 있으나 이에 국한되지 않는다.The inspection unit 60 may be rotatably coupled to the body 40. For example, the test portion 60 may be coupled to the body 40 by a ball joint or a universal joint, but is not limited thereto.

이와 같이 검사부(60)가 몸체(40)에 대해 회전하는 경우, 검사 로봇(30)이 나선 형상의 경로를 따라 이동하는 동안 검사부(60)는 블레이드(21)를 향하도록 각도 조정될 수 있다.When the inspection unit 60 rotates with respect to the body 40 as described above, the inspection unit 60 can be angularly adjusted to face the blade 21 while the inspection robot 30 moves along the spiral path.

검사 로봇(30)은 블레이드(21) 표면과 접촉 가능한 접촉 롤러(70)를 더 포함할 수 있다. 접촉 롤러(70)는 도 4에 도시된 바와 같이 블레이드(21)와 대향하는 몸체(40)의 일측에 회전 가능하게 설치된다.The inspection robot 30 may further include a contact roller 70 that can be in contact with the surface of the blade 21. The contact roller 70 is rotatably installed on one side of the body 40 facing the blade 21 as shown in Fig.

가이드 와이어(10)가 블레이드(21) 표면과 가까이 배치되는 경우, 가이드 와이어(10)를 따라 이동하는 검사 로봇(30)과 블레이드(21) 사이에서 충격이 발생할 수 있다. 이때, 접촉 롤러(70)는 검사 로봇(30)과 블레이드(21) 사이에서 완충 부재의 역할을 수행함으로써 검사 로봇(30)과 블레이드(21)가 상호 충돌하여 손상되는 것을 방지할 수 있다.When the guide wire 10 is disposed close to the surface of the blade 21, an impact may occur between the inspection robot 30 and the blade 21 moving along the guide wire 10. At this time, the contact roller 70 serves as a buffer member between the inspection robot 30 and the blade 21, thereby preventing the inspection robot 30 from colliding with the blade 21 and being damaged.

이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 검사 시스템의 작동 과정을 설명한다.Hereinafter, an operation of the blade inspection system of a wind turbine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

풍력발전기의 블레이드(21)를 검사하기 위해, 블레이드(21)를 감싸는 나선형 경로가 제공된다. 나선형 경로는 가이드 와이어(10)에 의해 제공될 수 있다.To inspect the blades 21 of the wind power generator, a helical path is provided that wraps the blades 21. The helical path may be provided by the guide wire 10.

가이드 와이어(10)는 용수철 형상으로 제작되어, 통상적인 용수철과 같이 압축 및 팽창이 가능하다. 이러한 가이드 와이어(10)는 압축된 형태로 보관되다가 블레이드(21)를 검사할 때 팽창될 수 있다.The guide wire 10 is made in a spring shape, and can be compressed and expanded like a conventional spring. The guide wire 10 is stored in a compressed form and can be expanded when the blade 21 is inspected.

연직 방향으로 고정된 블레이드(21)의 하부에 압축된 가이드 와이어(10)를 배치하고, 연결 와이어(25)를 가이드 와이어(10)의 상부 프레임(11)에 연결한 후 풍력발전기의 나셀(미도시) 또는 허브(23) 내부에 장착된 크레인(미도시)을 사용하여 연결 와이어(25)를 권취하면 가이드 와이어(10)는 팽창하여 블레이드(21)를 감싸는 나선 형상의 경로를 형성한다.The compressed guide wire 10 is disposed below the blade 21 fixed in the vertical direction and the connecting wire 25 is connected to the upper frame 11 of the guide wire 10 and the nacelle The guide wire 10 expands and forms a spiral path surrounding the blade 21 by using a crane (not shown) installed in the hub 23 or the like.

가이드 와이어(10)에 의해 제공된 경로를 따라 검사 로봇(30)이 이동한다. 검사 로봇(30)은 가이드 와이어(10)가 블레이드(21)를 감싸기 전에 가이드 와이어(10)에 선행 탑재되거나 블레이드(21)를 감싼 후 후행 탑재될 수 있다.The inspection robot 30 moves along the path provided by the guide wire 10. The inspection robot 30 may be mounted on the guide wire 10 before the guide wire 10 covers the blade 21 or after the blade 21 is wrapped.

나선 경로를 따라 이동하는 검사 로봇(30)은 블레이드(21)를 검사한다.The inspection robot (30) moving along the spiral path inspects the blade (21).

검사 로봇(30)이 블레이드(21)를 따라 이동하는 메커니즘 또는 블레이드(21)를 검사하는 메커니즘은 앞서 설명한 것으로 대신한다.The mechanism by which the inspection robot 30 moves along the blade 21 or the mechanism for inspecting the blade 21 is replaced with the one described above.

이와 같이 검사 로봇(30)이 나선 경로를 따라 이동하면서 블레이드(21)를 검사하는 경우 블레이드(21) 전체에 대한 안전하고 정확한 검사가 수행될 수 있다.  As described above, when the inspection robot 30 moves along the spiral path and inspects the blade 21, the entire inspection of the blade 21 can be performed safely and accurately.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, many modifications and changes may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

10 : 가이드 와이어 11 : 상부 프레임
12 : 하부 프레임 30 : 검사 로봇
40 : 몸체 41 : 상판
42 : 하판 44 : 지지판
50 : 구동부 51 : 구동 모터
53 : 구동 롤러 60 : 검사부
70 : 접촉 롤러10: guide wire 11: upper frame
12: lower frame 30: inspection robot
40: body 41: top plate
42: Lower plate 44: Support plate
50: driving part 51: driving motor
53: driving roller 60:
70: contact roller

Claims (8)

풍력발전기의 블레이드를 검사하는 시스템에 있어서,
상기 블레이드를 감싸는 나선형상의 경로를 제공하는 가이드 와이어; 및
상기 가이드 와이어를 따라 이동하며 상기 블레이드를 검사하는 검사로봇을 포함하고,
상기 검사 로봇은,
상기 가이드 와이어를 따라 이동하는 몸체;
상기 몸체를 상기 가이드 와이어를 따라 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 구동부; 및
상기 몸체에 탑재되어 상기 블레이드를 검사하는 검사부를 포함하는, 풍력발전기의 블레이드 검사 시스템.A system for inspecting a blade of a wind power generator,
A guide wire providing a helical path surrounding the blade; And
A test robot moving along the guide wire and inspecting the blade;
The inspection robot includes:
A body moving along the guide wire;
A driving unit for providing a driving force for moving the body along the guide wire; And
And an inspection unit mounted on the body for inspecting the blade. 제1항에 있어서,
상기 가이드 와이어는,
용수철 형상으로 제작되는, 풍력발전기의 블레이드 검사 시스템.The method of claim 1,
The guide wire
A blade inspection system for a wind turbine, which is manufactured in a spring shape. 제2항에 있어서,
상기 가이드 와이어는,
텅스텐, 티타늄, 알루미늄 및 철 중 어느 하나 이상을 포함하는, 풍력발전기의 블레이드 검사 시스템.3. The method of claim 2,
The guide wire
Tungsten, titanium, aluminum, and iron. 제2항에 있어서,
상기 가이드 와이어는,
상기 블레이드의 팁이 걸리는 하부 프레임을 구비하는, 풍력발전기의 블레이드 검사 시스템.3. The method of claim 2,
The guide wire
And a lower frame to which a tip of the blade is caught. 제1항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 몸체에 지지되는 구동 모터; 및
상기 구동 모터와 결합되고 외주면이 상기 가이이드 와이어에 접하는 구동 롤러를 포함하는, 풍력발전기의 블레이드 검사 시스템.The method of claim 1,
The driving unit includes:
A driving motor supported on the body; And
And a drive roller coupled to the drive motor and having an outer circumferential surface in contact with the guide wire. 제1항에 있어서,
상기 검사부는,
카메라 또는 비파괴 검사 장치를 포함하는, 풍력발전기의 블레이드 검사 시스템.The method of claim 1,
Wherein,
A blade inspection system of a wind turbine, comprising a camera or a nondestructive inspection device. 제1항에 있어서,
상기 검사부는,
상기 몸체에 대해 회전 가능한, 풍력발전기의 블레이드 검사 시스템.The method of claim 1,
Wherein,
Wherein the blade inspection system of the wind turbine is rotatable relative to the body. 제1항에 있어서,
상기 검사 로봇은,
상기 블레이드와 대향하는 상기 몸체의 일측에 회전 가능하게 설치되고, 상기블레이드의 표면과 접촉하여 회전하는 접촉 롤러를 더 포함하는, 풍력발전기의 블레이드 검사 시스템.The method of claim 1,
The inspection robot includes:
Further comprising a contact roller rotatably mounted on one side of the body facing the blade and rotating in contact with the surface of the blade.
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