KR101067171B1 - Automatic rotating inspection equipment for generator rotor retaining ring - Google Patents
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Abstract
이 발명은, 리테이닝 링의 비파괴 초음파 검사를 위하여 리테이닝 링의 둘레를 회전하면서 자동으로 초음파 검사를 할 수 있도록 함으로써 시험시간을 크게 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라, 시험 정확도를 높일 수 있고, 작업의 불편함을 개선할 수 있는, 발전기 회전자의 리테이닝 링 자동 회전 검사장치에 관한 것으로서,The present invention can not only significantly reduce the test time, but also increase the test accuracy by allowing the ultrasonic inspection to be performed automatically while rotating the circumference of the retaining ring for nondestructive ultrasonic inspection of the retaining ring. Retaining ring automatic rotation inspection device of the generator rotor, which can improve the inconvenience,
원형의 리테이닝 링의 바깥 둘레에 밀착하여 회전가능하게 설치되어 있는 다수개의 대차들로 이루어진 회전대차와, 상기한 회전대차의 회전속도, 회전방향을 제어할 수 있는 조정장치를 포함하여 이루어진다.It comprises a rotary bogie consisting of a plurality of trolleys rotatably installed in close contact with the outer circumference of the circular retaining ring, and an adjusting device for controlling the rotational speed, the direction of rotation of the rotary bogie.
회전대차, 길이고정대차, 가변대차, 조정장치, 구동대차 Rotating bogie, fixed length bogie, variable bogie, adjusting device, driving bogie
Description
이 발명은 발전기 회전자의 리테이닝 링의 자동 회전 검사장치에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 리테이닝 링의 비파괴 초음파 검사를 위하여 리테이닝 링의 둘레를 회전하면서 자동으로 초음파 검사를 할 수 있도록 함으로써 시험시간을 크게 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라, 시험 정확도를 높일 수 있고, 작업의 불편함을 개선할 수 있는, 발전기 회전자의 리테이닝 링의 자동 회전 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic rotation inspection apparatus for a retaining ring of a generator rotor, and more specifically, to test ultrasonically while rotating around the retaining ring for nondestructive ultrasonic inspection of the retaining ring. The present invention relates to a device for automatically rotating inspection of a retaining ring of a generator rotor, which can not only significantly shorten time but also improve test accuracy and improve work inconvenience.
일반적으로 원자력이나 화력 발전소의 가스터빈 발전기는 고성능 영구자석을 회전축에 조립하여 만든 회전자를 사용하여 구현하게 되는데, 고속으로 회전하는 회전자에 작층된 권선은 강한 원심력을 받으므로 접착재를 이용하여 조립하지 않고 끝단 권선에 리테이닝 링(Retaining Ring)을 이용하여 조립하게 된다. 즉, 발전기 회전자의 리테이닝 링은 고속회전에 의한 원심력으로부터 회전자 권선을 지지하는 역할을 한다.In general, a gas turbine generator of a nuclear or thermal power plant is implemented using a rotor made by assembling a high-performance permanent magnet on a rotating shaft. The winding laminated to the rotating rotor at high speed receives strong centrifugal force, so it is assembled using an adhesive material. Instead, the retaining ring is assembled to the end winding. That is, the retaining ring of the generator rotor serves to support the rotor winding from the centrifugal force by the high speed rotation.
상기한 발전기 회전자의 리테이닝 링은, 발전기 구성 부품중 가장 큰 응력을 받는 부품으로서, 상기 리테이닝 링과 접촉되는 회전자 표면을 은도금한 후, 적층된 코일에 스페이스 블록을 대고 롤핀으로 센터링 링을 고정한 다음, 상기한 세터링 링과 열박음 조립으로 결합하게 된다.The retaining ring of the generator rotor is the most stressed component among the generator components, and is silver plated on the rotor surface in contact with the retaining ring, and then puts a space block on the stacked coils and centers it with a roll pin. After fixing, it is combined with the settling ring and shrink fit assembly.
상기한 발전기 회전자의 리테이닝 링은 매우 큰 기계적 스트레스를 받기 때문에 그 내부에 크랙(Crack)이 자주 발생하게 된다. Since the retaining ring of the generator rotor is subjected to very high mechanical stress, cracks are frequently generated therein.
이와 같은 리테이닝 링의 내부 크랙을 점검하기 위해서는 육안검사를 하는 방법이 있지만, 이는 리테이닝 링을 회전자와 분리해야 되는 어려움이 있다. In order to check the internal crack of the retaining ring, there is a method of visual inspection, but this has a difficulty in separating the retaining ring from the rotor.
리테이닝 링을 회전자로부터 분리하지 않고 검사하는 방법으로서는, 초음파 검사가 가장 유용하게 이용되고 있다. Ultrasonic examination is most usefully used as a method of inspecting the retaining ring without removing it from the rotor.
그러나, 이와 같은 초음파 검사 방법은, 초음파 검사시 작업자가 초음파 센서를 수작업으로 이동시켜가며 리테이닝 링의 표면에 초음파 센서를 접촉시켜 검사를 해야 함으로써 많은 시간을 필요로 할 뿐만 아니라 시험을 실시하는데 있어서 누락되는 부분이 있을 수 있고, 작업상 불편함이 발생되는 문제점이 있다. However, such an ultrasonic inspection method requires not only a lot of time but also a lot of time because the operator has to manually move the ultrasonic sensor during the ultrasonic inspection, and then contact the ultrasonic sensor to the surface of the retaining ring for inspection. There may be a missing part, there is a problem that the inconvenience in working occurs.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 리테이닝 링의 비파괴 초음파 검사를 위하여 리테이닝 링의 둘레를 회전하면서 자동으로 초음파 검사를 할 수 있도록 함으로써 시험시간을 크게 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라, 시험 정확도를 높일 수 있고, 작업의 불편함을 개선할 수 있는, 발전기 회전자의 리테이닝 링의 자동 회전 검사장치를 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, by greatly rotating the circumference of the retaining ring for the non-destructive ultrasonic inspection of the retaining ring to automatically reduce the test time significantly In addition, it is possible to provide an automatic rotation inspection apparatus for the retaining ring of the generator rotor, which can increase the test accuracy and improve the inconvenience of the work.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 원형의 리테이닝 링의 바깥 둘레에 밀착하여 회전가능하게 설치되어 있는 다수개의 대차들로 이루어진 회전대차와, 상기한 회전대차의 회전속도, 회전방향을 제어할 수 있는 조정장치를 포함하여 이루어진다.As a means for achieving the above object, the configuration of the present invention, a rotation bogie consisting of a plurality of bogies rotatably installed in close contact with the outer periphery of the circular retaining ring, the rotational speed of the above-described bogie, It includes an adjusting device that can control the direction of rotation.
이 발명의 구성은, 상기한 회전대차는, 초음파 검사를 위한 초음파 센서가 부착되어 있는 측정 대차와, 회전대차를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 전기모터가 설치되어 있는 구동 대차와, 길이를 조정할 수 있는 래치가 설치되어 있는 가변 대차와, 상기한 측정 대차와 구동 대차와 가변 대차를 연결하면서 전체적인 회전대차의 나머지 부분을 구성하는 길이고정대차와, 각 대차들의 연결 부위마다 설치되어 리테이닝 링의 바깥 둘레에 밀착하여 회전하는 바퀴를 포함하여 이루어지면 바람직하다. According to the configuration of the present invention, the above-described rotary bogie is capable of adjusting a measuring bogie with an ultrasonic sensor for ultrasonic inspection, a driving bogie with an electric motor providing driving force for rotating the rotary bogie, and a length thereof. A variable bogie with a latch provided thereon, a length fixed bogie connecting the measurement bogie and the drive bogie and the variable bogie, constituting the rest of the overall rotary bogie, and an outer side of the retaining ring installed at each connecting portion of the bogies. It is preferable to include a wheel that rotates in close contact with the circumference.
이 발명의 구성은, 상기한 측정 대차는 초음파 센서를 탈착할 수 있는 탈착용 지그가 설치되어 있는 구조로 이루어지면 바람직하다.The configuration of the present invention is preferably such that the measurement bogie has a structure in which a detachable jig for detaching the ultrasonic sensor is provided.
이 발명의 구성은, 상기한 조정장치는 전원스위치, 회전방향 선택스위치, 회전속도 조정스위치를 포함하여 이루어지면 바람직하다.In the configuration of the present invention, it is preferable that the adjustment device includes a power switch, a rotation direction selection switch, and a rotation speed adjustment switch.
이 발명의 구성은, 상기한 조정장치는 전원표시 램프를 포함하여 이루어지면 바람직하다.The configuration of the present invention is preferable if the adjusting device includes a power indicator lamp.
이 발명은, 리테이닝 링의 비파괴 초음파 검사를 위하여 리테이닝 링의 둘레 를 회전하면서 자동으로 초음파 검사를 할 수 있도록 함으로써 시험시간을 크게 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라, 시험 정확도를 높일 수 있고, 작업의 불편함을 개선할 수 있는, 효과를 갖는다.The present invention can not only significantly reduce the test time, but also increase the test accuracy by allowing the ultrasonic test to be performed automatically while rotating the circumference of the retaining ring for the non-destructive ultrasonic test of the retaining ring. It has an effect, which can improve discomfort.
이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to describe in detail enough to enable those skilled in the art to easily carry out the present invention. . Other objects, features, and operational advantages, including the purpose, operation, and effect of the present invention will become more apparent from the description of the preferred embodiments.
참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.For reference, the embodiments disclosed herein are only presented by selecting the most preferred embodiment in order to help those skilled in the art from the various possible examples, the technical spirit of the present invention is not necessarily limited or limited only by this embodiment Rather, various changes, additions, and changes are possible within the scope without departing from the spirit of the present invention, as well as other equivalent embodiments.
도 1은 이 발명의 일실시예에 따른 발전기 회전자의 리테이닝 링의 자동 회전 검사장치의 구성도이고, 도 2는 이 발명의 일실시예에 따른 발전기 회전자의 리테이닝 링의 자동 회전 검사장치의 측정 대차의 정면 구성도이다.1 is a block diagram of an automatic rotation inspection device of the retaining ring of the generator rotor according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an automatic rotation inspection of the retaining ring of the generator rotor according to an embodiment of the present invention It is a front block diagram of the measurement bogie of an apparatus.
도 1 및 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일실시예에 따른 발전기 회전자의 리테이닝 링의 자동 회전 검사장치의 구성은, 원형의 리테이닝 링(1)의 바깥 둘레에 밀착하여 회전가능하게 설치되어 있는 다수개의 대차들로 이루어진 회전대차(2)와, 상기한 회전대차(2)의 회전속도, 회전방향을 제어할 수 있는 조정장치(3)를 포함하여 이루어진다.1 and 2, the configuration of the automatic rotation inspection device of the retaining ring of the generator rotor according to an embodiment of the present invention, in close contact with the outer circumference of the circular retaining ring (1) It comprises a rotary bogie (2) consisting of a plurality of bogies rotatably installed, and an adjusting device (3) capable of controlling the rotational speed, the direction of rotation of the rotary bogie (2).
상기한 회전대차(2)는, 초음파 검사를 위한 초음파 센서(4)를 부착할 수 있는 탈착용 지그(211)가 설치되어 있는 측정 대차(21)와, 회전대차(2)를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 전기모터(221)가 설치되어 있는 구동 대차(22)와, 길이를 조정할 수 있는 래치(231)가 설치되어 있는 가변 대차(23)와, 상기한 측정 대차(21)와 구동 대차(22)와 가변 대차(23)를 연결하면서 전체적인 회전대차(2)의 나머지 부분을 구성하는 길이고정대차(24)와, 각 대차들의 연결 부위마다 설치되어 리테이닝 링(1)의 바깥 둘레에 밀착하여 회전하는 바퀴(25)를 포함하여 이루어진다. The rotating
상기한 조정장치(3)는 회전대차(2)가 리테이닝 링(1)의 둘레를 회전하며 부착된 초음파 센서(4)로 시험을 하는데 있어서, 회전 대차(2)의 회전속도, 회전방향을 제어할 수 있도록 하는 장치로서, 전기모터(221)에 전원을 공급하기 위한 전원스위치(31)와, 회전대차(2)의 회전방향을 선택하기 위한 회전방향 선택스위치(32)와, 회전대차(2)의 회전속도를 조정하기 위한 회전속도 조정스위치(33)와, 회전대차(2)가 작동중임을 표시하기 위한 전원표시 램프(34)를 포함하여 이루어진다.The adjusting
상기한 구성에 의한, 이 발명의 일실시예에 따른 발전기 회전자 리테이닝 링 자동 회전 검사장치의 작용은 다음과 같다.By the above configuration, the function of the generator rotor retaining ring automatic rotation inspection apparatus according to an embodiment of the present invention is as follows.
발전기 회전자의 리테이닝 링(1)의 외주면에 회전대차(2)를 설치한다. 상기한 회전대차(2)의 길이는 가변 대차(23)의 길이를 조정함으로써 조정할 수가 있다.The trolley |
발전기 회전자의 리테이닝 링(1)의 외주면에 회전대차(2)를 설치하고 난 뒤에, 작업자는 조정장치(3)의 전원스위치(31)를 이용하여 구동대차(22)의 전기모터(221)를 가동시킴으로써 회전대차(2)가 리테이닝 링(1)의 외주면을 따라 회전되도록 한다. 이때 작업자는 조정장치(3)의 전원표시 램프(34)를 이용하여 회전 대차(2)의 작동을 확인할 수가 있게 된다.After installing the
이와 같이 회전대차(2)가 리테이닝 링(1)의 외주면을 따라 회전되는 경우에 측정 대차(21)에 설치되어 있는 초음파 센서(4)는 리테이너 링(1)의 초음파 검사를 시작하게 된다.In this way, when the rotating
작업자는 조정장치(3)의 회전방향 선택스위치(32)를 이용하여 회전대차(2)의 회전방향을 선택할 수가 있고, 또한 조정장치(3)의 회전속도 조정스위치(33)를 이용하여 회전대차(2)의 회전속도를 조정할 수가 있다.The operator can select the rotation direction of the
상기한 조정장치(3)는 아주 간단하게 조작이 가능하도록 개발 되어있어서, 누구라도 조정장치(3)를 사용하여 리테이닝 링(1)의 초음파 검사를 수행할 수가 있다.The adjusting
도 1은 이 발명의 일실시예에 따른 발전기 회전자의 리테이닝 링의 자동 회전 검사장치의 구성도이다. 1 is a block diagram of an automatic rotation inspection device of the retaining ring of the generator rotor according to an embodiment of the present invention.
도 2는 이 발명의 일실시예에 따른 발전기 회전자의 리테이닝 링의 자동 회전 검사장치의 측정 대차의 정면 구성도이다.Figure 2 is a front configuration diagram of the measuring bogie of the automatic rotation inspection device of the retaining ring of the generator rotor according to an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 리테이닝 링 2 : 회전대차1: Retaining Ring 2: Rotating Bogie
3 : 조정장치 21 : 측정대차3: adjusting device 21: measuring cart
22 : 구동대차 23 : 가변대차22: drive bogie 23: variable bogie
24 : 길이고정대차 25 : 바퀴24: length fixed truck 25: wheels
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