KR20140008050A - Power supply method for electromotive forklift truck of cell area in depository and power supply apparatus using the method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 보관시설 내 셀 영역 단위의 전기지게차의 전력공급방법과 상기 방법에 의한 전기지게차의 전력공급장치에 관한 것으로서,The present invention relates to a power supply method for an electric forklift in a cell area unit in a storage facility and a power supply apparatus for an electric forklift by the above method,
보다 상세하게는 보관시설 내에 물건을 운반하는 전기지게차들이 운행되는 통로의 저변에 일정한 영역 단위의 셀에 설치된 1차 코일에 전원을 공급하여 전기지게차에 설치된 2차 유도코일에 의하여 상기 1차 코일로부터 유도된 전기를 생성하여 전기지게차내의 모터의 동력을 이용함으로써 지게차의 운행에 필요한 고가의 비용을 줄이고, 상시적으로 전력을 공급함으로써, 별도의 충전장치를 요구하지 않는 보관시설 내 셀 영역 단위의 전기지게차의 전력공급방법과 상기 방법에 의한 전기지게차의 전력공급장치에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a method of supplying electric power to a primary coil installed in a cell of a predetermined area unit at the bottom of a passage through which electric forklifts carrying goods are carried in a storage facility, By using the power of the motor in the electric forklift to generate the induced electric power, thereby reducing the high cost required for the operation of the forklift and constantly supplying electric power, To a power supply method for a forklift and to a power supply device for an electric forklift by the above method.
최근 온라인 쇼핑몰의 발달과 홈쇼핑 등의 발달로 많은 구매물품을 택배를 이용하여 배송된다. 이러한 택배물품이나 여러 물품들을 보관하고 분류하는 보관시설의 보관영역이나 피킹/분배영역 및 입/출고 영역에서 운행되는 지게차에 대하여 큰 동력을 요구하기도 하나 보관시설내에서는 속도에 있어서는 저속이고, 물품을 옮기는데 필요한 동력은 별도로 운행되거나 높은 동력을 요구하지 않는 경우도 점점 증가하는 추세에 있다.Due to recent developments of online shopping malls and home shopping, many items are delivered using courier service. It may require large power for the forklifts in the storage area or the picking / distribution area and the entry / exit area of the storage facility to store and sort these courier items or various items, but in the storage facility it is low in speed, The power required to move is increasingly increasing, even when it is not operated separately or requiring high power.
하지만 일반적으로 지게차는 화물을 들어 올리고 내리고 또 원하는 장소로 운반할 수 있는 차량의 일종으로, 각종 물류기계 중에서도 전 산업분야에서 광범위하게 사용되고 있는 핵심 물류기계이다.However, in general, forklift is a kind of vehicle that can lift and lower freight and transport it to a desired place. Among the various logistics machines, it is a core logistics machine widely used in all industries.
이러한 지게차는 종래에는 내연기관을 이용하여 동력을 얻었으므로 경유 등의 화학원료를 주동력원으로 하여 저속 운행임에도 불구하고 일반 자동차와 동일한 원료을 이용하고 있다. 따라서 최근 석유등의 제품 가격이 급격히 상승하여 지게차의 운영에 있어 과다한 필요이 요구되고, 또한 지게차의 주 동력원으로서의 내연기관은 에너지효율이 낮을 뿐만 아니라 배기가스, 소음 등 공해를 유발하는 등의 문제점이 있다.Such a forklift has conventionally obtained power by using an internal combustion engine, and therefore uses the same raw material as a general automobile in spite of a low speed operation using chemical raw materials such as light oil as a main power source. Therefore, the price of products such as petroleum and the like has risen sharply and an excessive necessity is required for the operation of the forklift truck. Further, the internal combustion engine as the main power source for the forklift has a problem of low energy efficiency as well as pollution such as exhaust gas and noise .
근래에는 자동차와 같이 2차 전지를 이용한 전동지게차가 개발되어 사용되고 있으며, 이와 관련하여 종래 전동지게차 납축전지용 충전기(공개번호 20-1999-002539)와 전동지게차에서 주행 속도에 따른 핸들 조작력 제어 방법(공개번호 10-2007-0049001) 등에서 전기지게차에 대한 연구들이 많이 이루어지고 있다. 최근에는 연료전지를 이용하는 연료전지 지게차가 연구 개발되면서 연료전지가 내연기관과 축전지를 대체하는 새로운 동력원으로 부상하고 있다.2. Description of the Related Art In recent years, electric forklifts using secondary batteries such as automobiles have been developed and used. In the related art, a charging device for a conventional electric forklift lead-acid battery (Publication No. 20-1999-002539) No. 10-2007-0049001) have been conducted to study electric forklift trucks. In recent years, fuel cell forklifts using fuel cells have been researched and developed, and fuel cells are emerging as new power sources for replacing internal combustion engines and storage batteries.
그러나 전기지게차는 공해와 소음이 없는 장점을 갖고 있는 반면에 한 번의 충전으로 작업할 수 있는 시간이 짧으며(약 4시간), 한번 작업 후 재충전하는데 6시간 내지 8시간)이 소요될 뿐만 아니라, 충전과 방전을 계속 반복함에 따라 수명이 단축되어 약 2년 정도 사용하면 새로운 축전지로 교체하여야 하므로 비용이 많이 소요된다.However, while electric forklifts have the advantage of no pollution and noise, the time to work with one charge is short (about 4 hours), and it takes 6 to 8 hours to recharge after one operation. The battery life is shortened by repeatedly discharging the battery. Therefore, if the battery is used for about 2 years, the battery must be replaced with a new battery.
상기 내연기관을 주 동력원으로 하는 지게차(이하 ‘엔진지게차’라 칭한다)와 축전지를 주 동력원으로 하는 전동지게차의 단점을 해결하기 위해 최근에 연료전지를 탑재한 지게차의 연구개발이 활발하게 행해지고 있다. 연료전지란 연료가 가지고 있는 화학에너지를 전기화학적 반응을 통하여 직접 전력으로 변환시키는 발전기이다. 연료전지는 그 종류와 사용연료에 따라 다소의 차이는 있으나 열효율이 높고 공해를 유발하지 않는 친환경적인 발전시스템이다.To solve the disadvantages of a forklift (hereinafter referred to as "engine forklift") using the internal combustion engine as a main power source and an electric forklift using a storage battery as a main power source, research and development of a forklift equipped with a fuel cell has been actively conducted. A fuel cell is a generator that converts the chemical energy of a fuel directly into electric power through an electrochemical reaction. The fuel cell is an eco-friendly power generation system that has a high thermal efficiency and does not cause pollution although there is some difference depending on the type and fuel used.
연료전지가 지게차의 주 동력원이 되기 위해서는 연료전지에 연료를 공급하는 연료공급장치는 연료가 충전된 상태에서도 안전하고 취급이 용이하며 가격이 싸고 언제 어디에서나 쉽게 구할 수 있어야 하며, 1회 연료공급으로 장시간(8시간 이상) 작업할 수 있을 뿐만 아니라 작업현장에서 즉시 연료의 충전이 가능한 시스템을 구비하여야 한다.In order for the fuel cell to become the main power source of the forklift, the fuel supply device for supplying fuel to the fuel cell should be safe and easy to handle even when the fuel is charged, cheap and readily available anytime, In addition to being able to work for a long time (8 hours or more), the system must be equipped with a system capable of charging fuel immediately at the work site.
그러나 현재 개발 중에 있는 연료전지 지게차의 연료공급장치는 압축수소탱크 충전방식을 채택하고 있는데, 압축수소탱크 충전방식은 지게차가 가동하고 있는 작업현장에 수소가스를 저장하고 충전할 수 있는 수소가스 충전설비를 갖추어야 한다. 그런데 한 작업현장에서 운용하고 있는 지게차의 대수가 적든지, 또는 지게차However, the fuel supply system of the fuel cell forklift currently under development adopts a compressed hydrogen tank charging method. In the compressed hydrogen tank charging system, a hydrogen gas filling facility capable of storing and charging hydrogen gas at a work site where a forklift is running . However, whether there are a small number of forklifts operating at a work site,
가 작업하는 장소가 일정하지 않고 수시로 이동해야 하는 경우에 작업현장에 수소가스충전설비를 갖추는 것이 어렵기 때문에 연료전지 지게차의 상용화에 장애가 되고 있다.It is difficult to equip a hydrogen gas filling facility at a work site in the case where the work place is not constant and must be moved from time to time, which hinders commercialization of a fuel cell forklift.
상기의 문제점을 해결하고자 종래 발명인 연료전지 지게차(공개번호 제10-2011-0005754)는 수소의 화학에너지를 전기화학적 반응에 의해 전력으로 변환시키는 연료전지; 연료전지가 전기를 발전하는데 필요한 수소연료를 저장하고 공급하는 연료공급장치; 연료전지가 발전한 직류전기를 연료전지 지게차가 필요로 하는 전력으로 변환하고 제어해 주는 전력제어장치; 연료전지가 발전한 전력의 일부를 저장하여 연료전지 지게차를 구성하는 모든 장치들이 작동하는데 필요한 전력을 공급하고, 전동모터의 급격한 부하변동에 대응하기 위한 전력저장장치로서 수퍼캐패시터; 연료전지 지게차를 주행시키는 전동주행모터; 연료전지 지게차의 작업장치를 작동시키는 유압을 발생하는 유압펌프를 구동하는 유압펌프구동전동모터; 그리고 연료전지 지게차를 구성하는 모든 장치들이 최적의 상태로 작동할 수 있게 총체적으로 제어하는 시스템제어기를 포함하며, 종래의 엔진지게차와 전동지게차 그리고 종래의 연료전지 지게차의 단점을 해결한 효과가 있다.In order to solve the above problems, a fuel cell forklift (No. 10-2011-0005754), which is a conventional invention, comprises a fuel cell for converting chemical energy of hydrogen into electric power by an electrochemical reaction; A fuel supply device for storing and supplying the hydrogen fuel necessary for the fuel cell to generate electricity; A power control device for converting and controlling the DC electricity generated by the fuel cell into electric power required by the fuel cell forklift; A supercapacitor as a power storage device for storing a part of electric power generated by the fuel cell to supply electric power necessary for operation of all devices constituting the fuel cell forklift and coping with abrupt load fluctuation of the electric motor; An electric motor for driving a fuel cell forklift; A hydraulic pump drive electric motor for driving a hydraulic pump for generating a hydraulic pressure to operate a working device of a fuel cell forklift; And a system controller for totally controlling all the devices constituting the fuel cell forklift so as to operate optimally, and has the effect of solving the disadvantages of the conventional engine forklift, the electric forklift and the conventional fuel cell forklift.
하지만 상기의 연료전지 지게차는 수소를 재료원으로 하는 수소전지는 최근 일반 2차 전지의 인프라에 비해 인프라 정비에 상당한 비용을 요구하고, 수소흡장합금 탱크나 고압수소 탱크를 탑재하므로 차량 내부 공간이 협소하고 무게는 증가하므로 증가된 무게만큼이나 동력을 요구하는 문제가 있으며, 수소연료 전지 자동차에 사용하는 백금은 고가이므로 연료 전지 자체가 고가여서, 내연 수소 자동차 보다 취득 비용이 더 많이 드며, 화학 반응을 이용하는 발전이AM로, 이온 교환 수지의 마모에 의한 성능 저하를 피할 수 없으며, 몇 년마다 연료 전지를 교환해야하는 문제점이 있다.
However, the above-described fuel cell forklift requires a considerable cost in infrastructure maintenance compared with the infrastructure of a general secondary battery in recent years, and hydrogen storage batteries using hydrogen as a material source require a hydrogen storage alloy tank or a high-pressure hydrogen tank, And the weight is increased. Therefore, there is a problem that the power is required as much as the increased weight. The platinum used in the hydrogen fuel cell vehicle is expensive, so that the fuel cell itself is expensive and the acquisition cost is higher than that of the hydrogen hydrogen automobile. As the power generation is AM, performance deterioration due to abrasion of the ion exchange resin can not be avoided, and there is a problem that the fuel cell needs to be replaced every few years.
상기의 문제점을 해결하고자 본 발명에서는 전기지게차가 운행되는 보관시설내의 통로 저변에 복수의 셀 영역 단위로 1차 코일을 설치하여 전력을 공급하고, 상기 전기지게차에 상기 1차 코일로부터 유도된 필요전압을 얻는 2차유도코일 및 이를 보관하는 2차 전지를 장착하여 해당 셀 영역을 통과할 때 필요 전력을 공급받을 수 있도록 전기지게차의 경로 및 운행에 따라 제어부의 구동을 통하여 보다 효율적으로 전력을 공급할 수 있는 할 수 있는 보관시설 내 셀 영역 단위의 전기지게차의 전력공급방법과 상기 방법에 의한 전기지게차의 전력공급장치를 제공하는 것이다.
In order to solve the above problems, according to the present invention, a primary coil is installed in a unit of a plurality of cell areas at a base of a passage in a storage facility in which an electric forklift is operated, and power is supplied to the electric forklift, The secondary induction coil for obtaining the secondary induction coil and the secondary battery for storing the secondary induction coil and the secondary induction coil for supplying the secondary induction coil to the secondary induction coil, The present invention provides a power supply method of an electric forklift in a cell area unit in a storage facility and an electric power supply device of the electric forklift by the above method.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 보관시설 내 셀 영역 단위의 전기지게차의 전력공급방법은In order to achieve the above object, the present invention provides a method of supplying power to an electric forklift in a cell area unit in a storage facility,
인버터를 통하여 보관시설에 공급되는 외부전원을 1차 코일에 필요한 고주파 전류원의 공급전력으로 변환하는 전력변환단계;A power conversion step of converting external power supplied to the storage facility through the inverter to supply power of a high frequency current source necessary for the primary coil;
상기 변환된 전력을 전기지게차가 운행되는 통로의 저변에 일정한 영역으로 구분된 복수의 각 셀의 스위치에 공급하는 스위치공급단계;A switch supplying step of supplying the converted electric power to a plurality of switches of each of the cells divided into a predetermined area at the base of the passage through which the electric forklift is operated;
상기 전기지게차의 각 셀의 접근 및 통과여부를 판단하여 상기 인버터로 공급되는 전선과 1차 코일의 중간에 연결된 스위치의 구동여부를 제어하는 제어단계;A control step of determining whether or not each cell of the electric forklift approaches and passes, and controlling whether a switch connected to an electric wire supplied to the inverter and a switch connected to the primary coil is driven;
상기 전기지게차가 셀의 상단에 접근하거나 통과하는 것에 따라 발생하는 상기 제어부의 신호에 의하여 구동된 상기 스위치에 의하여 1차 코일에 전력을 공급하는 1차코일공급단계;A primary coil supplying step of supplying electric power to the primary coil by the switch driven by a signal of the control unit generated as the electric forklift approaches or passes the top of the cell;
상기 전기지게차의 셀 상단 운행시에 전력이 공급된 1차 코일로부터 전기지게차의 하단에 설치된 2차유도코일로 전압을 유도하는 전압유도단계;A voltage inducing step of inducing a voltage from a primary coil supplied with electric power at the upper cell of the electric forklift to a secondary induction coil installed at the lower end of the electric forklift;
상기 2차유도코일로 유도된 전기를 상기 레귤레이터를 이용하여 필요한 평활성과 레벨의 DC전압으로 변환하는 직류전압변환단계;A direct current voltage conversion step of converting the electricity induced in the secondary induction coil into a DC voltage of a required level of smoothness and level using the regulator;
상기 레귤레이터를 통해 안정화된 DC전기를 전기지게차에 설치된 2차 전지에 저장하는 축전단계; 및A storage step of storing DC electricity stabilized through the regulator in a secondary battery installed in an electric forklift; And
상기 2차 전지에 보관된 전기를 전기지게차에 동력을 제공하는 모터에 전기를 공급하는 전기공급단계;를 포함하며,And an electricity supplying step of supplying electricity stored in the secondary battery to a motor that supplies power to the electric forklift,
보관시설 내에서 화물을 운송하는 전기지게차의 전력공급장치는The electric power supply of the electric forklift which carries the cargo in the storage facility
보관시설에 공급되는 외부전원;External power supplied to the storage facility;
상기 외부전원으로부터 1차 코일에서 요구하는 고주파 전류원의 공급전력으로 변환하는 인버터;An inverter for converting the external power supply to a supply power of a high frequency current source required by the primary coil;
상기 전기지게차의 진행방향에서 셀 상측의 통과여부를 판단하여 스위치의 구동을 제어하는 제어부;A control unit for determining whether the upper portion of the cell is passing in the traveling direction of the electric forklift and controlling the driving of the switch;
상기 인버터와 셀 내부의 1차 코일과 연결되어 상기 제어부에 의해 전기지게차가 셀의 상단에 진입하면 온하고, 셀의 상단으로부터 진출하면 오프하여 1차 코일에 전력공급을 조절하는 스위치;A switch connected to the primary coil inside the cell and turned on when the electric forklift enters the upper end of the cell by the control unit and turned off when the upper end of the cell advances from the upper end of the cell to regulate power supply to the primary coil;
상기 전기지게차가 운행하는 보관시설내 통로를 다수의 셀로 구성하여 각 셀의 하부마다 설치되어 상기 인버터로부터 전송된 전력을 상기 스위치의 구동에 따라 전력을 공급하는 1차코일;A primary coil which is provided at a lower portion of each cell and constitutes a passage in a storage facility in which the electric forklift travels, and supplies electric power transmitted from the inverter according to the driving of the switch;
상기 1차코일에 대응하여 전기지게차내에 필요한 전력을 수전하기 위해 전기지게차의 하단에 설치된 2차유도코일;A secondary induction coil installed at the lower end of the electric forklift to receive electric power required in the electric forklift corresponding to the primary coil;
상기 2차유도코일에서 수전한 전력을 평활하여 소정 레벨의 DC전압으로 강압하는 레귤레이터;A regulator for smoothing the power received in the secondary induction coil and reducing the power to a DC voltage of a predetermined level;
상기 레귤레이터에서 출력된 DC전압을 저장하는 2차 전지; 및A secondary battery that stores the DC voltage output from the regulator; And
상기 2차 전지로부터 공급된 전력을 이용하여 전기지게차를 구동하는 모터;로 이루어진 것을 특징으로 하는 보관시설 내 셀 영역 단위의 전기지게차의 전력공급장치이다.
And a motor for driving the electric forklift using electric power supplied from the secondary battery. The electric power supply device for an electric forklift in a cell area unit in a storage facility.
본 발명인 보관시설 내 셀 영역 단위의 전기지게차의 전력공급방법과 상기 방법에 의한 전기지게차의 전력공급장치에 의하면, 종래의 고가의 화석원료를 동력원으로 하는 내연기관에 의해 구동되는 지게차와 달리 전기로 구동되어 그 운행비용을 감소시키고, 나아가 배기가스, 소음 등 공해를 줄이며, 별도의 전기충전장치 대신 현재 보관시설내에 공급되고 있는 전력을 그대로 활용할 수 있어 유지가 용이하며, 전기지게차가 운행되는 통로의 저변을 일정한 셀 영역단위로 구분하여 전기지게차의 위치인식을 통해 스위치를 온/오프하여 낭비되는 전력을 줄이며, 향후 무인의 전기지게차의 운영이 가능할 수 있는 전기지게차 운영환경도 가능하도록 하는 효과가 있다.
According to the electric power supply method of the electric forklift in the cell area unit in the storage facility of the present invention and the electric power supply device of the electric forklift by the above method, unlike the forklift driven by the internal combustion engine using the conventional expensive fossil raw material as the power source, It is possible to reduce the running cost of the electric forklift, to reduce pollution such as exhaust gas and noise, to use the electric power supplied in the storage facility instead of the electric charging device as it is, It is possible to divide the bottom side into a certain cell area unit to reduce waste power by turning on / off the switch through the location recognition of the electric forklift, and also to enable an electric forklift operating environment that can operate the unmanned electric forklift in the future .
도 1은 본 발명의 실시에 따른 보관시설 내 셀 영역 단위의 전기공급장치의 정면도,
도 2는 본 발명의 실시에 따른 보관시설 내 셀 영역 단위의 전기공급장치의 측면도,
도 3은 본 발명의 실시에 따른 보관시설 내 셀 영역 단위의 전기공급장치의 회로구성도,
도 4는 본 발명의 실시에 따른 제어부의 구성도,
도 5는 본 발명의 또 다른 실시에 따른 제어부의 구성도,
도 6은 본 발명에 따른 전기지게차의 내부 구성도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 보관시설 내 셀 영역 단위의 전기공급방법의 흐름도,
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보관시설 내 셀 영역 단위의 전기공급방법의 흐름도,
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보관시설 내 셀 영역 단위의 전기공급방법의 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view of an electricity supply unit in a cell area unit in a storage facility according to an embodiment of the present invention;
2 is a side view of an electric supply unit in a cell area unit in a storage facility according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a circuit diagram of an electric supply device in a cell area unit in a storage facility according to an embodiment of the present invention,
4 is a configuration diagram of a control unit according to an embodiment of the present invention,
5 is a configuration diagram of a control unit according to another embodiment of the present invention;
6 is an internal structural view of an electric forklift according to the present invention,
FIG. 7 is a flowchart of a method of supplying electricity in units of cell areas in a storage facility according to an embodiment of the present invention;
FIG. 8 is a flow chart of a method of supplying electricity in units of cell areas in a storage facility according to still another embodiment of the present invention;
FIG. 9 is a flow chart of a method of supplying electricity in units of cell areas in a storage facility according to another embodiment of the present invention. FIG.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명에 따른 보관시설 내 셀 영역 단위의 전기지게차의 전력공급방법과 상기 방법에 의한 전기지게차의 전력공급장치의 일실시예에 대한 구성 및 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.In order to enable a person skilled in the art to easily carry out the present invention, a method of supplying electric power to an electric forklift in unit cell area in a storage facility according to the present invention, The configuration and operation of an embodiment of a power supply device of a forklift will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시에 따른 보관시설 내 셀 영역 단위의 전기공급장치의 정면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view of an electrical supply unit in a cell area unit in a storage facility according to an embodiment of the present invention; FIG.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전기지게차에 대한 전기공급장치는 보관시설내의 보관영역(1)에 운행되는 전기지게차(2)에 전원을 공급할 수 있도록 하기 위하여 보관시설에 공급되는 외부전원(10)과 상기 외부전원(10)으로부터 1차 코일에 필요한 전력으로 변환하는 인버터(20)와 상기 전기지게차(2)가 통행하는 통로의 저변에 일정한 영역으로 구분한 복수의 셀(30)과 상기 전기지게차(2)의 셀(30) 출입여부를 판단하여 스위치를 제어하는 제어부(40)와 상기 셀(30)의 하단에 설치되어 상기 인버터(20)로부터 전송된 적절한 전원을 상기 제어부(40)로부터 제어를 받아 구동하여 상기 셀 내의 1차 코일에 전원을 공급하는 스위치(50)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the electric supply device for an electric forklift according to the present invention includes an electric supply device for supplying electric power to an
도 2는 본 발명의 실시에 따른 보관시설 내 셀 영역 단위의 전기공급장치의 측면도이다.2 is a side view of an electrical supply unit in a cell area unit in a storage facility according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시에 따른 보관시설 내 셀 영역 단위의 전기공급장치의 회로구성도이다.3 is a circuit diagram of an electric supply device in a cell area unit in a storage facility according to an embodiment of the present invention.
도 2, 3에 도시된 바와 같이, 상기 외부전원(10)은 보관시설에 공급되는 일반적인 교류전원으로서 통상적으로 3상의 60Hz 440V의 교류전원이다. As shown in FIGS. 2 and 3, the
상기 인버터(20)는 상기 외부전원(10)으로부터 공급된 전력을 상기 셀(30)에 설치된 1차 코일에서 요구하는 고주파 전류원의 공급전력으로 변환한다. 바람직하게는 외부전원인 3상의 60Hz 440V/AC전원을 20kHz 의 고주파 전류원으로 변환한다.The
상기 셀(30)은 상기 전기지게차(2)가 운행하는 보관시설내 보관영역이나 피킹/분배영역 및 입/출고 영역 사이의 통로를 일정한 간격으로 구분하여 통로의 길이에 맞추어 복수 개로 지정한 후 하나의 셀(30)의 저변에는 1차 코일을 포함한다.The
도 4는 본 발명의 실시에 따른 제어부의 구성도이다.4 is a configuration diagram of a control unit according to an embodiment of the present invention.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(40)는 상기 전기지게차(2)의 진행방향에서 상기 셀(30)의 상측을 통과여부를 판단하여 스위치의 구동을 제어한다.As shown in FIG. 4, the
상기 제어부(40)는 상기 셀(30)의 양끝단에 에 통로와 수직방향으로 한 쌍의 압력센서(41)와 상기 압력센서의 신호에 의해 전기지게차의 셀 진입 및 진출 여부에 따라 스위치를 구동하는 구동기(42)로 이루어진다.The
상기 압력센서(41)는 전기지게차(2)의 진행방향으로 상기 셀(30)의 양끝단에 에 통로와 수직방향으로 셀의 저면에 한 쌍의 압력센서(41)를 설치하여 상기 전기지게차(2)가 상기 셀(30)의 상단에 진입하게 되면 하나의 압력센서(41a)가 전기지게차(2)의 무게에 따른 압력을 감지하여 상기 구동기(42)에 감지신호를 전송하고, 전기지게차(2)가 상기 셀의 상단을 진출하게 되면 다른 하나의 압력센서(41b)가 감지하여 이를 상기 구동기(42)에 전송한다.The pressure sensor 41 is provided at both ends of the
상기 구동기(42)는 상기 하나의 압력센서(41a)로부터 전송된 감지신호에 따라 미리 설정된 해당 압력센서(41a)의 태그에 상응하는 스위치(50)를 온(On)하여 상기 인버터(20)로부터 공급된 전력을 상기 1차 코일에 공급하고, 상기 다른 하나의 압력센서(41b)로부터 신호가 전송되면 상기 스위치(50)를 오프(Off)하여 1차 코일로의 전력공급을 끊는다.The
도 5는 본 발명의 또 다른 실시에 따른 제어부의 구성도이다.5 is a block diagram of a control unit according to another embodiment of the present invention.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(40)는 상기 전기지게차(2)의 전면에 설치된 레이저센서(43)와 상기 레이저센서(43)가 감지할 셀의 양끝단에 통로와 수직방향으로 설치된 감지물(44)과 상기 레이저센서의 감지 정보를 송신할 송신기(45)와 이를 수신하는 수신기(46)와 상기 수신기(46)에서 수신된 정보에 따라 스위치를 구동하는 구동기(47)로 이루어진다.5, the
상기 레이저센서(43)는 상기 전기지게차(2)의 전면에 설치되어 전기지게차(2)가 진행하면서 새로운 셀의 입구에 설치된 감지물(44a)을 검지하여 상기 송신기(45)에 신호를 전송하여 1차 코일을 구동시키도록 스위치(50)를 온하고, 셀의 출구에 설치된 감지물(44b)을 감지하여 상기 송신기(45)에 신호를 전송하여 스위치(50)를 오프한다.The
상기 감지물(44)은 전기지게차(2)의 진행방향으로 상기 셀(30)의 양끝단에 에 통로와 수직방향으로 셀의 표면에 한 쌍으로 설치하여 상기 레이저센서(43)가 감지하도록 한다.The detection object 44 is installed at both ends of the
상기 송신기(45)는 상기 레이저센서(43)로부터 감지물(44)을 감지한 경우 감지신호와 해당 감지물(44)에 대한 정보를 구동기(47)측에 연결된 수신기(46)에 유선 또는 무선으로 신호를 전송한다.The
상기 수신기(46)는 상기 송신기(45)에서 전송된 감지신호와 감지물에 대한 정보를 상기 구동기(47)에 전송한다.The
상기 구동기(47)는 상기 수신기(46)로부터 전송된 감지물에 대한 정보를 이용하여 상기 감지물에 대응하는 스위치를 온 또는 오프한다.The
상기 제어부(40)의 또 다른 실시예는 다음과 같다.Another embodiment of the
상기 제어부(40)는 상기 전기지게차(2)의 운행에 대한 정보를 미리 입력받는 운행정보입력기(48)와 상기 입력된 운행정보에 따라 향후 진행할 전기지게차의 운행에 따른 각 셀의 저면에 설치된 1차 코일을 구동하는 스위치를 제어하는 구동기(49)로 이루어진다.The
상기 운행정보입력기(48)는 보관시설내에 보관영역이나 피킹분배영역 및 입출고 영역에서 운행되는 전기지게차의 일정한 시간, 예를 들어 시간, 일 또는 주간 단위로 전기지게차의 운행일정을 미리 입력받는다.The travel information inputting unit 48 receives the travel schedule of the electric forklift in advance in a predetermined time, for example, hourly, daily or weekly, of the electric forklift operated in the storage area, the picking distribution area and the entry and exit area.
상기 구동기(49)는 상기 전기지게차(2)의 운행정보에 따라 전기지게차(2)의 운전자에게 향후 진행될 운행계획을 표시하여 전기지게차(2)를 운전하도록 하며, 전기지게차(2)의 운행에 따라 미리 상기 각 셀의 1차 코일에 전력을 공급하도록 스위치(50)를 구동한다.The driver 49 displays the operation plan to be executed to the driver of the
상기 스위치(50)는 상기 셀(30)의 하단에 설치되어 일측은 상기 인버터(20)로부터 전송된 전력선과 연결되고, 다른 일측은 상기 셀(30) 내부에 설치된 1차 코일과 연결되어 상기 제어부(40)로부터 전송된 제어신호에 따라 구동한다.The
도 6은 본 발명에 따른 전기지게차의 내부 구성도이다.6 is an internal structural view of an electric forklift according to the present invention.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 전기지게차(2)의 내부에는 상기 1차 코일에 대응하여 유도전력을 생산하는 2차유도코일(60)과 상기 2차유도코일(60)에서 생성된 전기의 전압을 필요한 평활성과 레벨로 변환하여 출력하는 레귤레이터(70)와 상기 레귤레이터(70)를 통한 전기를 보관하는 2차 전지(80)와 상기 2차 전지(80)의 전기를 이용하여 구동되는 모터(90)로 이루어진다.6, the
상기 2차유도코일(60)은 상기 셀(30)의 내부에 설치된 1차 코일의 교류 유도자기를 전기지게차(2)에 필요한 전압으로 변환하여 생산하도록 전기지게차의 하단에 설치된다.The
상기 레귤레이터(70)는 상기 전기지게차(2)의 하단에 설치되어 2차유도코일에서 생성된 전기의 전압을 필요한 평활성과 레벨로 변환하여 정류된 DC전압을 배터리 전압에 맞게 강압한다.The regulator (70) is installed at the lower end of the electric forklift (2), converts the voltage of electricity generated in the secondary induction coil to a required smoothness and level, and reduces the rectified DC voltage to match the battery voltage.
상기 2차 전지(80)는 상기 레귤레이터(70)를 통해 DC전압으로 안정화된 전기를 보관하여 전기지게차의 동력원으로 제공한다.The
상기 모터(90)는 상기 2차 전지(80)에 보관된 전원을 공급받아 상기 전기지게차(2)를 구동한다.The motor (90) receives power stored in the secondary battery (80) and drives the electric forklift (2).
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 보관시설 내 셀 영역 단위의 전기지게차의 전력공급방법은 전력변환단계(S110)와 스위치공급단계(S120)와 제어단계(S130)와 1차코일공급단계(S140)와 전압유도단계(S150)와 직류전압변환단계(S160)과 축전단계(S170) 및 전기공급단계(S180)으로 이루어진다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a method of supplying electric power for an electric forklift in a cell area unit in a storage facility, comprising the steps of: a power conversion step (S110); a switch supply step (S120); a control step (S130) S140), a voltage induction step S150, a DC voltage conversion step S160, a power storage step S170, and an electricity supply step S180.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 보관시설 내 셀 영역 단위의 전기공급방법의 흐름도이다.7 is a flowchart of a method of supplying electricity in a cell area in a storage facility according to an embodiment of the present invention.
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 전력변환단계(S110)는 상기 인버터(20)에 의하여 상기 외부전원(10)에서 공급된 교류전원을 상기 셀(30) 내의 1차 코일에 필요한 고주파 전류원으로 변환한다. 바람직하게는 건물에 공급되는 3상의 60Hz 440V의 교류전원을 20KHz 고주파 전류원으로 변환한다.7, in the power conversion step S110, the AC power supplied from the
상기 스위치공급단계(S120)는 상기 인버터(20)에서 변환된 전력을 전기지게차가 운행되는 통로의 저변에 일정한 영역으로 구분된 복수의 각 셀의 하부에 설치된 스위치(50)에 공급한다.The switch supply step S120 supplies the converted power from the
상기 제어단계(S130)는 상기 전기지게차(2)의 각 셀(30)의 접근 및 통과여부를 판단하여 상기 인버터로 공급되는 전선과 1차 코일의 중간에 연결된 스위치(50)의 구동여부를 제어한다.The control step S130 determines whether or not each of the
상기 1차코일공급단계(S140)는 전기지게차가 셀의 상단에 접근하거나 통과하는 것에 따라 발생하는 상기 제어부(40)의 신호에 의하여 구동된 상기 스위치(50)에 의하여 1차 코일에 전력을 공급한다.The primary coil supplying step S140 is a step of supplying power to the primary coil by the
상기 전압유도단계(S150)는 1차 코일에 전력이 공급되면 그 상단에 위치한 전기지게차(2) 내부의 상기 2차유도코일(60)에 의해 1차 코일의 교류 유도자기를 전기지게차(2)에 필요한 전압을 유도한다.In the voltage induction step S150, when the primary coil is supplied with power, the
상기 직류전압변환단계(S160)는 상기 2차유도코일(60)에 유도된 교류 전기를 상기 레귤레이터(70)를 이용하여 필요한 평활성과 레벨의 DC전압으로 강압한다.The DC voltage conversion step S160 reduces the AC power induced in the
상기 축전단계(S170)는 상기 직류전압변환단계(S160)를 통해 DC전압을 전기지게차의 동력으로 이용할 수 있도록 상기 2차 전지(80)에 보관한다.The storage step S170 stores the DC voltage in the
상기 전기공급단계(S180)는 상기 축전단계(S170)를 통해 상기 2차 전지에 보관된 전기를 전기지게차내에 설치된 모터의 동력원으로 제공한다.The electricity supply step (S180) provides the electricity stored in the secondary battery through the charging step (S170) as a power source of a motor installed in the electric forklift.
상기 제어단계(S130)는 상기 압력센서(41)에 의해 전기지게차의 셀 상단의 출입을 감지하는 압력감지단계(S131)와 감지된 신호를 구동기에 전송하는 신호전송단계(S132)와 상기 전송된 신호에 의해 해당 스위치를 구동하는 스위치구동단계(S133)로 이루어진다.The control step S130 includes a pressure sensing step S131 for detecting the entrance and exit of the upper end of the electric forklift by the pressure sensor 41, a signal transmission step S132 for transmitting the sensed signal to the driver, And a switch driving step (S133) for driving the corresponding switch by a signal.
상기 압력감지단계(S131)는 상기 셀(30)의 양끝단에 에 통로와 수직방향으로 셀의 저면에 한 쌍의 압력센서(41)에 의하여 상기 전기지게차(2)가 상기 셀(30)의 상단에 진입하게 되면 하나의 압력센서(41a)가 전기지게차(2)의 무게에 따른 압력을 감지하며, 전기지게차(2)가 상기 셀의 상단을 진출하게 되면 다른 하나의 압력센서(42b)가 감지한다.The pressure sensing step S131 is performed by a pair of pressure sensors 41 at both ends of the
상기 압력감지단계(S131)는 전기지게차의 자체의 압력값을 최소값으로 하고, 전기지게차에 물건의 최대로 실린 상태의 전체 압력값을 최대값으로 한다.In the pressure sensing step S131, the pressure value of the electric forklift itself is set to the minimum value, and the total pressure value of the electric forklift is set to the maximum value.
상기 압력센서(42a, 42b)는 전기지게차의 자체의 압력값을 최소값으로 하고, 전기지게차에 물건의 최대로 실린 상태의 전체 압력값을 최대값으로 한다.The pressure sensors 42a and 42b set the pressure value of the electric forklift itself to a minimum value and set the total pressure value of the electric forklift to a maximum value in the maximum value.
신호전송단계(S132)는 상기 셀(30)의 양끝단에 에 통로와 수직방향으로 셀의 저면에 한 쌍의 압력센서(41)에 의하여 감지된 신호를 상기 구동기(42)에 전송한다.The signal transmission step S132 transmits signals sensed by the pair of pressure sensors 41 to the
상기 스위치구동단계(S132)는 상기 하나의 압력센서(41a)로부터 전송된 감지신호에 따라 미리 설정된 해당 압력센서(41a)의 태그에 상응하는 스위치(50)를 온(On)하여 상기 인버터(20)로부터 공급된 전력을 상기 1차 코일에 공급하고, 상기 다른 하나의 압력센서(41b)로부터 신호가 전송되면 상기 스위치(50)를 오프(Off)하여 1차 코일로의 전력공급을 끊는다.The switch driving step S132 turns on the
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보관시설 내 셀 영역 단위의 전기공급방법의 흐름도이다.FIG. 8 is a flowchart of a method of supplying electricity in units of cell areas in a storage facility according to another embodiment of the present invention.
도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제어단계(S130)는 상기 레이저센서(43)와 감지물(44)에 의한 감지물감지단계(S134)와 상기 감지된 신호를 구동기에 전송하는 신호전송단계(S135)와 상기 전송된 신호에 의해 해당 스위치를 구동하는 스위치구동단계(S136)로 이루어진다.8, the control step S130 includes a step S134 of detecting the sensed object by the
상기 감지물감지단계(S134)는 상기 전기지게차(2)의 전면에 설치된 레이저센서(43)와 상기 레이저센서(43)가 감지할 셀의 양끝단에 통로와 수직방향으로 설치된 감지물(44)에 의해 전기지게차의 셀 상단의 출입을 감지한다.The sensed water sensing step S134 includes a
상기 신호전송단계(S135)는 상기 레이저센서(43)로부터 감지물(44)을 감지한 경우 감지신호와 해당 감지물(44)에 대한 정보를 상기 수신기(46)로 전송한다.The signal transmission step S135 transmits the detection signal and information about the detected object 44 to the
상기 스위치구동단계(S136)는 상기 신호전송단계(S135)에서 상기 수신기(46)로 수신된 감지물(44)에 대한 정보에 의해 상기 감지물(44)에 대응하는 스위치(50)를 온 또는 오프한다The switch driving step S136 may turn on or off the
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보관시설 내 셀 영역 단위의 전기공급방법의 흐름도이다.FIG. 9 is a flowchart of a method of supplying electricity in units of cell areas in a storage facility according to another embodiment of the present invention.
도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제어단계(S130)는 상기 전기지게차(2)의 운행에 대한 정보에 대하여 미리 입력받는 운행정보입력단계(S137)와 입력된 운행정보에 의해 향후 진행될 운행계획을 연산하는 연산단계(S138)와 상기 연산된 정보에 의해 상기 전기지게차(2)의 운행에 따라 해당하는 각 셀의 스위치(50)를 구동하는 스위치구동단계(S139)로 이루어진다.As shown in FIG. 9, the control step S130 includes a driving information input step (S137) for inputting information on the operation of the
상기 운행정보입력단계(S137)는 보관시설내에 보관영역이나 피킹분배영역 및 입출고 영역에서 운행되는 전기지게차의 일정한 시간, 예를 들어 시간, 일 또는 주간 단위로 전기지게차의 운행일정을 상기 운행정보입력기(48)를 통하여 입력받는다.The operation information input step S137 is a step of inputting the operation schedule of the electric forklift to the operation information inputting unit in a predetermined time period of the electric forklift operated in the storage area, the picking distribution area and the entry / exit area, for example, (48).
상기 연산단계(S138)는 보관시설 내 현재 전기지게차의 위치와 상기 입력받은 일정단위의 운행정보에 따라 다음 작업지점까지의 거리정보 및 속도정보를 연산한다.The calculation step S138 calculates the distance information and the speed information to the next working point according to the position of the current electric forklift in the storage facility and the driving information of the inputted predetermined unit.
상기 스위치구동단계(S139)는 상기 연산된 정보에 의해 상기 전기지게차(2)의 현재위치로부터 앞으로 진행하는 피킹분배영역 및 입출고 영역으로의 경로 등에 의해 통과하게 되는 각 셀(30)의 스위치(50)를 순차적으로 온 또는 오프하도록 구동한다.The switch driving step S139 is a step of driving the
본 명세서에는 본 발명에 따른 보관시설 내 셀 영역 단위의 전기지게차의 전력공급방법과 상기 방법에 의한 전기지게차의 전력공급장치의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명은 특허청구범위 및 첨부도면의 범위 내에서 다양하게 변형되어 실시될 수 있으며, 이것 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.
Although the present invention has been described with respect to a method for supplying power to an electric forklift in a cell area in a storage facility according to the present invention and a preferred embodiment of a power supply device for an electric forklift according to the method, the present invention is not limited thereto. The present invention may be embodied in various forms without departing from the scope of the appended claims and the accompanying drawings, which also falls within the scope of the present invention.
1 : 보관영역 2 : 전기지게차
10 : 외부전원 20 : 인버터
30 : 셀 40 : 제어부
41 : 압력센서 42, 47, 49 : 구동기
43 : 레이저센서 44 : 감지물
45: 송신기 46 : 수신기
48 : 운행정보입력기 50 : 스위치
60 : 2차유도코일 70 : 레귤레이터
80 : 2차 전지 90 : 모터
S110 : 전력변환단계 S120 : 스위치공급단계
S130 : 제어단계 S131 : 압력감지단계
S132, S135 : 신호전송단계 S133, S136, S139 : 스위치구동단계
S134 : 감지물감지단계 S137 : 운행정보입력단계
S138 : 연산단계 S140 : 1차코일공급단계
S150 : 전압유도단계 S160 : 직류전압변환단계
S170 : 축전단계 S180 : 전기공급단계1: Storage area 2: Electric forklift
10: External power supply 20: Inverter
30: Cell 40:
41:
43: laser sensor 44:
45: transmitter 46: receiver
48: travel information input device 50: switch
60: secondary induction coil 70: regulator
80: secondary battery 90: motor
S110: Power conversion step S120: Switch supply step
S130: Control step S131: Pressure sensing step
S132, S135: Signal transmission steps S133, S136, S139: Switch driving step
S134: Detected water detection step S137: Operation information input step
S138: Operation step S140: Primary coil supply step
S150: Voltage induction step S160: DC voltage conversion step
S170: Power generation step S180: Electric power supply step
Claims (14)
인버터를 통하여 보관시설에 공급되는 외부전원을 1차 코일에 필요한 고주파 전류원의 공급전력으로 변환하는 전력변환단계;
상기 변환된 전력을 전기지게차가 운행되는 통로의 저변에 일정한 영역으로 구분된 복수의 각 셀의 스위치에 공급하는 스위치공급단계;
상기 전기지게차의 각 셀의 접근 및 통과여부를 판단하여 상기 인버터로 공급되는 전선과 1차 코일의 중간에 연결된 스위치의 구동여부를 제어하는 제어단계;
상기 전기지게차가 셀의 상단에 접근하거나 통과하는 것에 따라 발생하는 상기 제어부의 신호에 의하여 구동된 상기 스위치에 의하여 1차 코일에 전력을 공급하는 1차코일공급단계;
상기 전기지게차의 셀 상단 운행시에 전력이 공급된 1차 코일로부터 전기지게차의 하단에 설치된 2차유도코일로 전압을 유도하는 전압유도단계;
상기 2차유도코일로 유도된 전기를 상기 레귤레이터를 이용하여 필요한 평활성과 레벨의 DC전압으로 변환하는 직류전압변환단계;
상기 레귤레이터를 통해 안정화된 DC전기를 전기지게차에 설치된 2차 전지에 저장하는 축전단계; 및
상기 2차 전지에 보관된 전기를 전기지게차에 동력을 제공하는 모터에 전기를 공급하는 전기공급단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보관시설 내 셀 영역 단위의 전기지게차의 전력공급방법.
1. A power supply method for an electric forklift for transporting cargo in a storage facility,
A power conversion step of converting external power supplied to the storage facility through the inverter to supply power of a high frequency current source necessary for the primary coil;
A switch supplying step of supplying the converted electric power to a plurality of switches of each of the cells divided into a predetermined area at the base of the passage through which the electric forklift is operated;
A control step of determining whether or not each cell of the electric forklift approaches and passes, and controlling whether a switch connected to an electric wire supplied to the inverter and a switch connected to the primary coil is driven;
A primary coil supply step of supplying power to a primary coil by the switch driven by a signal of the controller generated as the electric forklift approaches or passes through an upper end of a cell;
A voltage inducing step of inducing a voltage from a primary coil supplied with electric power at the upper cell of the electric forklift to a secondary induction coil installed at the lower end of the electric forklift;
A DC voltage conversion step of converting the electricity induced by the secondary induction coil into a DC voltage having the required smoothness and level using the regulator;
A power storage step of storing the stabilized DC electricity through the regulator in a secondary battery installed in the electric forklift; And
The electricity supply step of supplying electricity to the motor for supplying power to the electric forklift, the electricity stored in the secondary battery; power supply method of the electric forklift of each cell area in the storage facility comprising a.
상기 전력변환단계는 3상 60Hz 440VAC 전원을 20KHz 고주파 전류원으로 변환하는 것을 특징으로 하는 보관시설 내 셀 영역 단위의 전기지게차의 전력공급방법.
The method of claim 1,
Wherein the power conversion step converts a 3-phase 60Hz 440VAC power source to a 20KHz high frequency current source.
상기 제어단계는 셀의 양끝단에 통로와 수직방향으로 설치된 셀 저면의 한 쌍의 압력센서로부터 전기지게차의 셀 진입 및 진출을 감지하는 압력감지단계;
상기 셀의 양끝단에 통로와 수직방향으로 셀의 저면에 한 쌍의 압력센서에 의하여 감지된 신호를 상기 구동기에 전송하는 신호전송단계; 및
상기 압력센서로부터 전송된 감지신호에 따라 미리 설정된 해당 압력센서의 태그에 상응하는 스위치를 구동하여 상기 인버터로부터 공급된 전력을 상기 1차 코일에 공급하거나 차단하는 스위치구동단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보관시설 내 셀영역 단위의 전기지게차의 전력공급방법.
3. The method according to claim 1 or 2,
The control step includes a pressure sensing step of detecting the entry and exit of the cell of the electric forklift from a pair of pressure sensors on the bottom of the cell installed in the direction perpendicular to the passage at both ends of the cell;
A signal transmission step of transmitting a signal sensed by a pair of pressure sensors to a bottom surface of the cell in a direction perpendicular to a passage at both ends of the cell to the driver; And
And a switch driving step of supplying or cutting off power supplied from the inverter to the primary coil by driving a switch corresponding to a tag of a corresponding pressure sensor preset according to a detection signal transmitted from the pressure sensor. Power supply method of the electric forklift of each cell area in the storage facility.
상기 압력감지단계는 전기지게차의 자체의 압력값을 최소값으로 하고, 전기지게차에 물건의 최대로 실린 상태의 전체 압력값을 최대값으로 하는 것을 특징으로 하는 보관시설 내 셀영역 단위의 전기지게차의 전력공급방법.
The method of claim 3, wherein
The pressure sensing step is the electric pressure of the electric forklift unit of the cell area in the storage facility, characterized in that the pressure value of the electric forklift itself as a minimum value, the total pressure value of the state loaded with the maximum on the electric forklift truck to the maximum value. Supply method.
상기 제어단계는 전기지게차의 전면에 설치된 레이저센서와 상기 레이저센서가 감지할 셀의 양끝단에 통로와 수직방향으로 설치된 감지물에 의해 전기지게차의 셀 상단의 출입을 감지하는 감지물감지단계;
상기 레이저센서로부터 감지물을 감지한 경우 감지신호와 해당 감지물에 대한 정보를 상기 수신기로 전송하는 신호전송단계; 및
상기 신호전송단계에서 상기 수신기로 수신된 감지물에 대한 정보에 의해 상기 감지물에 대응하는 스위치를 온 또는 오프하는 스위치구동단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보관시설 내 셀영역 단위의 전기지게차의 전력공급방법.
The method of claim 1,
The control step may include a sensing object sensing step of detecting the entrance and exit of the top of the cell of the electric forklift by a laser sensor installed in the front of the electric forklift and a sensing material installed in a direction perpendicular to the passage at both ends of the cell to be detected by the laser sensor;
A signal transmission step of transmitting a detection signal and information on the detection object to the receiver when detecting the detection object from the laser sensor; And
A switch driving step of turning on or off a switch corresponding to the sensing object by the information on the sensing object received by the receiver in the signal transmission step; Power supply method.
상기 제어단계는 보관시설내 운행되는 전기지게차의 운행일정을 운행정보입력기를 통하여 입력하는 운행정보입력단계;
상기 입력된 운행정보에 따라 보관시설내 현재 전기지게차의 위치와 운행지점간의 거리정보 및 속도정보를 연산하는 연산단계; 및
상기 연산된 거리정보 및 속도정보에 따라 각 셀의 1차 코일의 작동순서에 따라 스위치를 제어하는 스위치구동단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보관시설 내 셀영역 단위의 전기지게차의 전력공급방법.
The method of claim 1,
Wherein the controlling step comprises: a driving information input step of inputting a driving schedule of an electric forklift operated in a storage facility through a driving information inputting unit;
An arithmetic step of calculating distance information and speed information between a current position of the electric forklift and a driving point in the storage facility according to the inputted driving information; And
And a switch driving step of controlling the switches in accordance with the operation order of the primary coils of the respective cells according to the calculated distance information and the speed information.
상기 신호전송단계는 송신기와 수신기간에 유선 또는 무선의 통신을 이용하는 것을 특징으로 하는 보관시설 내 셀영역 단위의 전기지게차의 전력공급방법.
The method of claim 3, wherein
The signal transmission step is a power supply method of the electric forklift of each cell area in the storage facility, characterized in that using a wired or wireless communication between the transmitter and the receiver.
보관시설에 공급되는 외부전원;
상기 외부전원으로부터 1차 코일에서 요구하는 고주파 전류원의 공급전력으로 변환하는 인버터;
상기 전기지게차의 진행방향에서 셀 상측의 통과여부를 판단하여 스위치의 구동을 제어하는 제어부;
상기 인버터와 셀 내부의 1차 코일과 연결되어 상기 제어부에 의해 전기지게차가 셀의 상단에 진입하면 온하고, 셀의 상단으로부터 진출하면 오프하여 1차 코일에 전력공급을 조절하는 스위치;
상기 전기지게차가 운행하는 보관시설내 통로를 다수의 셀로 구성하여 각 셀의 하부마다 설치되어 상기 인버터로부터 전송된 전력을 상기 스위치의 구동에 따라 전력을 공급하는 1차코일;
상기 1차코일에 대응하여 전기지게차내에 필요한 전력을 수전하기 위해 전기지게차의 하단에 설치된 2차유도코일;
상기 2차유도코일에서 수전한 전력을 평활하여 소정 레벨의 DC전압으로 강압하는 레귤레이터;
상기 레귤레이터에서 출력된 DC전압을 저장하는 2차 전지; 및
상기 2차 전지로부터 공급된 전력을 이용하여 전기지게차를 구동하는 모터;로 이루어진 것을 특징으로 하는 보관시설 내 셀 영역 단위의 전기지게차의 전력공급장치.
1. A power supply for an electric forklift for transporting cargo in a storage facility,
External power supplied to the storage facility;
An inverter for converting the external power supply to a supply power of a high frequency current source required by the primary coil;
A control unit for determining whether the upper portion of the cell is passing in the traveling direction of the electric forklift and controlling the driving of the switch;
A switch connected to the primary coil inside the cell and turned on when the electric forklift enters the upper end of the cell by the control unit and turned off when the upper end of the cell advances from the upper end of the cell to regulate power supply to the primary coil;
A primary coil which is provided at a lower portion of each cell and constitutes a passage in a storage facility in which the electric forklift travels, and supplies electric power transmitted from the inverter according to the driving of the switch;
A secondary induction coil installed at the lower end of the electric forklift to receive electric power required in the electric forklift corresponding to the primary coil;
A regulator for smoothing the power received in the secondary induction coil and reducing the power to a DC voltage of a predetermined level;
A secondary battery that stores the DC voltage output from the regulator; And
And a motor for driving the electric forklift by using the electric power supplied from the secondary battery.
상기 인버터는 3상의 60Hz 440V의 교류전원을 20KHz 고주파 전류원으로 변환하는 것을 특징으로 하는 보관시설 내 셀 영역 단위의 전기지게차의 전력공급장치.
The method of claim 8,
Wherein the inverter converts a three phase 60Hz 440V alternating current source to a 20KHz high frequency current source.
상기 제어부는 전기지게차의 셀 진입 및 진출을 전기지게차의 압력으로 인식하여 스위치를 제어하기 위해 셀의 양끝단 저면에 통로와 수직방향으로 설치된 한 쌍의 압력센서;
상기 압력센서의 신호에 의해 전기지게차의 셀 진입 및 진출 여부에 따라 스위치를 구동하는 구동기;로 이루어진 것을 특징으로 하는 보관시설 내 셀영역 단위의 전기지게차의 전력공급장치.
10. The method according to claim 8 or 9,
The control unit includes a pair of pressure sensors installed in the direction perpendicular to the passage on the bottom of both ends of the cell to control the switch to recognize the cell entry and exit of the electric forklift as the pressure of the electric forklift;
And a driver for driving a switch according to whether the electric forklift enters or exits the cell by the signal of the pressure sensor.
상기 한 쌍의 압력센서는 전기지게차의 자체의 압력값을 최소값으로 하고, 전기지게차에 물건의 최대로 실린 상태의 전체 압력값을 최대값으로 하는 것을 특징으로 하는 보관시설 내 셀영역 단위의 전기지게차의 전력공급장치.
11. The method of claim 10,
The pair of pressure sensors are the electric forklift of each cell area in the storage facility, characterized in that the pressure value of the electric forklift itself as a minimum value, the total pressure value of the state loaded with the maximum on the electric forklift truck to the maximum value. Power supply.
상기 제어부는 전기지게차의 전면에 설치된 레이저센서;
상기 레이저센서가 감지할 셀의 양끝단에 통로와 수직방향으로 설치된 감지물;
상기 레이저센서로부터 감지물을 감지한 경우 감지신호와 해당 감지물에 대한 정보를 수신기에 신호를 전송하는 송신기;
상기 송신기에서 전송된 감지신호와 감지물에 대한 정보를 상기 구동기에 전송하는 수신기;
상기 수신기로부터 수신된 감지물에 대한 정보를 이용하여 상기 감지물에 대응하는 스위치를 구동하는 구동기;로 이루어진 것을 특징으로 하는 보관시설 내 셀영역 단위의 전기지게차의 전력공급장치.
The method of claim 8,
The control unit includes a laser sensor installed in the front of the electric forklift;
A sensing object installed at both ends of a cell to be sensed by the laser sensor in a direction perpendicular to the path;
A transmitter for transmitting a detection signal and information on the detected object to a receiver when the detected object is detected by the laser sensor;
A receiver for transmitting information about the detection signal and the detection object transmitted from the transmitter to the driver;
And a driver for driving a switch corresponding to the sensing object by using the information on the sensing object received from the receiver.
상기 제어부는 미리 입력된 전기지게차의 일정시간 단위의 운행정보를 입력받는 운행정보입력기;
상기 입력된 운행정보에 따라 보관시설내 현재 전기지게차의 위치와 운행지점간의 거리정보 및 속도정보를 연산하여 셀 내부의 1차 코일의 작동순서를 정하여스위치를 구동하는 구동기;로 이루어진 것을 특징으로 하는 보관시설 내 셀영역 단위의 전기지게차의 전력공급장치.
The method of claim 8,
The control unit includes a driving information input for receiving the driving information of a predetermined time unit of the electric forklift truck input in advance;
A driver for driving a switch by calculating an operation order of a primary coil in a cell by calculating distance information and speed information between a current electric forklift in a storage facility and a driving point according to the input operation information; Power supply device for electric forklift in cell area unit in storage facility.
상기 송신기 및 수신기는 유선 또는 무선의 통신을 이용하는 것을 특징으로 하는 보관시설 내 셀영역 단위의 전기지게차의 전력공급장치.
13. The method of claim 12,
The transmitter and the receiver is a power supply of the electric forklift of each cell area in the storage facility, characterized in that using a wired or wireless communication.
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| KR1020120074977A KR101437155B1 (en) | 2012-07-10 | 2012-07-10 | Power supply method for electromotive forklift truck of cell area in depository and power supply apparatus using the method |
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2012
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