KR20140007283A - 깊이 영상의 부호화 장치 및 방법, 복호화 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

부호화 정보를 공유하는 부호화 방법 및 장치, 복호화 방법 및 장치가 개시된다. 컬러 영상과 깊이 영상은 유사한 객체의 움직임을 나타내므로, 컬러 영상의 부호화 정보를 컬러 영상과 동일하거나 또는 다른 해상도를 가지는 깊이 영상을 부호화할 때 재사용함으로써 공유할 수 있다.

Description

깊이 영상의 부호화 장치 및 방법, 복호화 장치 및 방법{Method and Apparatus }
일실시예들은 3D 멀티뷰 영상 생성을 위해 반드시 필요한 부가 정보(supplement data)인 깊이 영상을 보다 효율적으로 압축하는 방법에 대한 것이다.
　3차원 영상은 컬러 영상과 이에 대응하는 깊이 영상으로 구성될 수 있다. 이 때, 컬러 영상과 깊이 영상은 독립적으로 부호화되거나 또는 서로 의존적으로 부호화될 수 있다. 부호화 순서는, 컬러 영상을 먼저 부호화하고 난 후에 깊이 영상을 부호화하거나 또는 깊이 영상을 먼저 부호화하고 난 후에 컬러 영상이 부호화될 수 있다.
한편, 컬러 영상과 깊이 영상은 서로 유사한 객체의 실루엣을 나타내기 때문에 서로 유사한 객체의 움직임을 나타낸다. 그래서, 깊이 영상과 컬러 영상 간에 움직임과 관련하여 많은 중복성이 존재한다. 이러한 중복성을 고려하여 3차원 영상을 효율적으로 부호화하는 것이 요구된다.
일실시예에 따른 부호화 방법은 이미 부호화된 제1 영상에서 매크로블록에 포함된 복수의 영역의 부호화 정보를 판단하는 단계; 제2 영상의 매크로블록에 상기 부호화 정보를 공유하는 단계; 및 상기 공유한 부호화 정보를 이용하여 제2 영상을 부호화하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제1 영상은 컬러 영상이고, 제2 영상은 깊이 영상일 수 있다.
상기 제1 영상과 제2 영상은 서로 인접한 시점의 영상 일 수 있다.
상기 제2 영상의 매크로블록 타입은, 제1 영상의 매크로블록 타입보다 단순한 형태일 수 있다.
상기 부호화 정보는, 상기 제1 영상의 매크로블록에 속한 복수의 영역들 각각의 부호화 정보들 중에서 선택된 대표 부호화 정보일 수 있다.
상기 대표 부호화 정보는, 상기 제1 영상의 매크로블록에 속한 복수의 영역들 각각의 부호화 정보들의 신뢰도에 기초하여 결정될 수 있다.
상기 부호화 정보는, 제2 영상의 프레임이 인터 예측에 따라 부호화 가능하고, 제1 영상이 인트라 예측에 따라 부호화된 경우, 최상위 참조 화면과 (0,0)의 움직임 벡터를 포함할 수 있다.
다른 실시예에 따른 부호화 방법은 이미 부호화된 제1 영상에서 매크로블록에 포함된 복수의 영역의 부호화 정보를 판단하는 단계; 제1 영상과 해상도가 다른 제2 영상의 매크로블록에 상기 부호화 정보를 공유하는 단계; 및 상기 공유한 부호화 정보를 이용하여 제2 영상을 부호화하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제1 영상은 컬러 영상이고, 제2 영상은 깊이 영상일 수 있다.
상기 제1 영상과 제2 영상은 서로 인접한 시점의 영상일 수 있다.
상기 제2 영상의 매크로블록 타입은, 제1 영상의 매크로블록 타입보다 단순한 형태일 수 있다.
상기 부호화 정보를 공유하는 단계는, 상기 제1 영상의 매크로블록에 속한 복수의 영역들 중 인트라 예측에 따라 부호화된 영역은, 인트라 예측에 따라 부호화되지 않은 다른 영역의 부호화 정보로 설정될 수 있다.
상기 부호화 정보를 공유하는 단계는, 상기 인트라 예측에 따라 부호화되지 않은 다른 영역들의 우선 순위를 방향성, 복잡도, 상관도, 신뢰도에 기초하여 결정할 수 있다.
제1 영상의 매크로블록과 제2 영상의 매크로블록의 경계를 고려하여 경계 강도가 조절된 디블록킹 필터링을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 부호화 정보를 공유하는 단계는, 제1 영상의 매크로블록에 속한 복수의 영역들이 최소 단위를 나타내는 경우, 상기 최소 단위보다 상위 단위를 가지는 제2 영상의 매크로블록에 대해 부호화 정보를 공유할 수 있다.
일실시예에 따른 복호화 방법은 부호화 정보 공유 모드로 설정되었는지 여부를 판단하는 단계; 부호화 정보 공유 모드로 설정된 경우, 제1 영상의 매크로블록에 속한 복수의 영역들의 부호화 정보를 식별하는 단계; 및 상기 식별된 부호화 정보를 제2 영상의 매크로블록에 재사용하여 제2 영상을 복호화하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 판단하는 단계는, 부호화 정보 공유 모드를 나타내는 플래그와 부호화 정보 공유 모드가 아닌 다른 예측 모드를 나타내는 플래그 간의 관계를 고려할 수 있다.
상기 제2 영상의 매크로블록은, 제1 영상의 매크로블록보다 단순한 형태를 가질 수 있다.
일실시예에 따른 부호화 장치는 컬러 영상의 매크로블록에 속하는 복수의 영역들 각각의 부호화 정보를 식별하는 부호화 정보 식별부; 상기 복수의 영역들 각각의 부호화 정보의 신뢰도를 결정하는 신뢰도 결정부; 및 상기 결정된 신뢰도에 기초하여 대표 부호화 정보를 결정하고, 대표 부호화 정보를 깊이 영상에 재사용하여 깊이 영상을 부호화하는 깊이 영상 부호화부를 포함할 수 있다.
상기 깊이 영상의 매크로블록 타입은, 컬러 영상의 매크로블록 타입보다 단순한 형태를 가질 수 있다.
다른 실시예에 따른 부호화 장치는 컬러 영상의 매크로블록에 속하는 복수의 영역들 각각의 부호화 정보를 식별하는 부호화 정보 식별부; 상기 복수의 영역들 각각의 부호화 모드가 인트라 예측 모드인지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 인트라 예측 모드로 설정된 영역을 인접 영역의 부호화 정보로 복사한 후, 컬러 영상보다 해상도가 낮은 깊이 영상에 부호화 정보를 재사용하여 깊이 영상을 부호화 하는 깊이 영상 부호화부를 포함할 수 있다.
일실시예에 따른 복호화 장치는 비트스트림으로부터 깊이 영상의 복호화 모드가 복호화 정보 공유 모드인지 여부를 판단하는 복호화 모드 판단부; 상기 깊이 영상의 복호화 모드가 부호화 정보 공유 모드인 경우, 이미 복호화된 컬러 영상의 매크로블록에 속한 복수의 영역들 각각의 복호화 정보를 식별하는 복호화 정보 식별부; 및 상기 식별된 복호화 정보를 이용하여 깊이 영상을 복호화하는 깊이 영상 복호화부를 포함할 수 있다.
도 1은 일실시예에 따른 부호화 장치 및 복호화 장치의 동작을 설명하는 도면이다.
도 2는 일실시예에 따른 부호화 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 다른 실시예에 따른 부호화 장치를 도시한 도면이다.
도 4는 일실시예에 따른 복호화 장치를 도시한 도면이다.
도 5는 동일 시점에서 컬러 영상과 깊이 영상에서의 움직임 정보를 도시한 도면이다.
도 6은 다양한 형태의 매크로블록 모드를 도시한 도면이다.
도 7은 컬러 영상과 깊이 영상의 해상도가 동일한 경우, 부호화 정보를 공유하는 과정을 도시한 도면이다.
도 8은 컬러 영상과 깊이 영상의 해상도가 다른 경우, 부호화 정보를 공유하는 과정을 도시한 도면이다.
도 9는 부호화 정보 공유 모드를 시그널링하는 플래그의 예시를 도시한 도면이다.
도 10은 일실시예에 따른 부호화 방법을 도시한 도면이다.
도 11은 다른 실시예에 따른 부호화 방법을 도시한 도면이다.
도 12는 일실시예에 따른 복호화 방법을 도시한 도면이다.
이하, 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
일반적으로 컬러 영상은 깊이 영상에 비해 상대적으로 많은 영상 정보를 포함할 수 있다. 그래서, 컬러 영상은 깊이 영상에 비해 상대적으로 정교한 움직임 예측이 수행될 수 있다. 이러한 특성에 기반하여 컬러 영상의 부호화 정보가 깊이 영상의 부호화할 때 재사용됨으로써, 컬러 영상의 부호화 정보가 깊이 영상에 공유될 수 있다.
이와 같이 부호화 정보의 공유 기술은 컬러 영상과 깊이 영상 간에 적용될 뿐만 아니라, 다시점 영상에서 인접하는 시점 영상 간에도 적용될 수 있다. 이하의 실시예들은 컬러 영상과 깊이 영상을 중심으로 설명된다.
도 1은 일실시예에 따른 부호화 장치 및 복호화 장치의 동작을 설명하는 도면이다.
도 1을 참고하면, 부호화 장치(101)는 컬러 영상과 깊이 영상을 부호화할 수 있다. 여기서, 컬러 영상은 텍스쳐(texture) 영상에 대응할 수 있다. 이 때, 부호화 장치(101)는 깊이 영상을 부호화하기 위해 컬러 영상을 부호화한 결과인 부호화 정보를 이용할 수 있다. 일반적으로, 동일 시점에 해당하는 컬러 영상과 깊이 영상의 움직임 특성을 유사하다. 그래서, 컬러 영상을 부호화할 때 결정된 부호화 정보는 깊이 영상을 부호화할 때 공유될 수 있다. 여기서, 공유라는 의미는 컬러 영상을 부호화할 때 도출된 부호화 정보를 깊이 영상의 부호화할 때 재사용(reuse)하는 것을 의미한다.
한편, 컬러 영상은 깊이 영상보다 많은 영상 정보를 가지고 있기 때문에 컬러 영상의 움직임 정보는 깊이 영상의 움직임 정보보다 더 정확할 수 있다. 그래서, 깊이 영상을 부호화할 때, 컬러 영상의 부호화 정보를 깊이 영상에 공유시킴으로써 부호화 속도와 효율을 향상시킬 수 있다.
일실시예에 따르면, 컬러 영상을 먼저 부호화하고 깊이 영상을 나중에 부호화하는 예시를 제안한다. 반대로, 깊이 영상을 먼저 부호화하고 컬러 영상을 나중에 부호화하는 것도 일실시예에 해당하지만, 컬러 영상이 깊이 영상에 비해 많은 영상 정보를 포함하고 있으므로, 깊이 영상보다 컬러 영상을 먼저 부호화하는 것이 효율적일 수 있다.
만약, 컬러 영상과 깊이 영상 간에 부호화 정보가 공유된 경우, 부호화 장치(101)는 부호화 정보가 공유되었다는 것을 나타내는 식별 정보(예를 들면, 플래그)를 복호화 장치(102)에 제공할 수 있다. 그러면, 복호화 장치(102)는 깊이 영상을 복호화할 때 컬러 영상의 부호화 정보를 이용할 수 있다. 즉, 부호화 장치(101)는 부호화 정보가 공유되었다는 식별 정보와 부호화 정보를 부호화하여 복호화 장치(102)에 전송할 수 있다.
도 2는 일실시예에 따른 부호화 장치를 도시한 도면이다.
도 2를 참고하면, 부호화 장치(101)는 부호화 정보 식별부(201), 신뢰도 결정부(202) 및 깊이 영상 부호화부(203)를 포함할 수 있다.
도 2는 컬러 영상과 깊이 영상의 해상도가 동일한 경우를 나타낸다. 부호화 정보 식별부(201)는 이미 부호화된 컬러 영상에서 매크로블록의 영역별로 부호화 정보를 식별할 수 있다. 여기서, 매크로블록의 부호화 정보는 매크로블록을 구성하는 복수의 영역별로 결정될 수 있다. 이 때, 부호화 정보는 매크로블록의 움직임 벡터, 참조 화면 또는 매크로블록의 부호화 타입 등을 포함할 수 있다.
신뢰도 결정부(202)는 식별된 매크로블록의 영역별로 부호화 정보의 신뢰도를 결정할 수 있다. 일례로, 부호화 정보가 움직임 벡터인 경우, 신뢰도는 움직임 벡터의 x요소와 y 요소의 절대합이 가장 작거나 또는 가장 큰 경우에 신뢰도가 가장 큰 것으로 판단될 수 있다.
깊이 영상 부호화부(203)는 매크로블록의 영역별로 결정된 부호화 정보의 신뢰도에 기초하여 매크로블록의 대표 부호화 정보로 결정하고, 대표 부호화 정보를 깊이 영상에 공유하여 부호화할 수 있다. 여기서, 대표 부호화 정보는 신뢰도가 가장 높은 영역의 부호화 정보로 결정될 수 있다. 그리고, 깊이 영상의 매크로블록은 컬러 영상의 매크로블록보다 더 큰 형태를 나타낸다. 다시 말해서, 깊이 영상의 매크로블록은 컬러 영상의 매크로블록보다 블록 타입이 더 단순한 것을 의미한다.
도 3은 다른 실시예에 따른 부호화 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 컬러 영상과 깊이 영상이 서로 다른 해상도를 나타내는 경우를 가정한다. 여기서, 깊이 영상은 컬러 영상보다 해상도가 낮은 경우를 가정한다.
도 3을 참고하면, 부호화 장치(101)는 부호화 정보 식별부(301), 부호화 모드 판단부(302) 및 깊이 영상 부호화부(303)를 포함할 수 있다.
부호화 정보 식별부(301)는 이미 부호화된 컬러 영상에서 매크로블록의 영역별로 부호화 정보를 식별할 수 있다. 여기서, 매크로블록의 부호화 정보는 매크로블록을 구성하는 복수의 영역별로 결정될 수 있다. 이 때, 부호화 정보는 매크로블록의 움직임 벡터, 참조 화면 또는 매크로블록의 부호화 타입 등을 포함할 수 있다.
부호화 모드 판단부(302)는 영역의 부호화 모드를 판단할 수 있다. 일례로, 부호화 모드 판단부(302)는 영역이 인트라 모드로 부호화되었는지 또는 인터 모드로 부호화되었는지 여부를 판단할 수 있다. 컬러 영상과 깊이 영상 간에 서로 공간적인 상관도가 다르기 때문에, 컬러 영상의 공간적인 상관도에 기초한 부호화된 영역의 부호화 정보를 깊이 영상에 공유하는 것은 품질 저하가 문제될 수 있다. 그래서, 부호화 모드 판단부(302)는 영역이 인트라 모드로 부호화되었는 지 여부를 판단할 필요가 있다.
깊이 영상 부호화부(303)는 인터 모드로 부호화된 영역의 부호화 정보를 인트라 모드로 부호화된 영역에 복사할 수 있다. 그리고, 깊이 영상 부호화부(303)는 이미 부호화된 컬러 영상의 영역의 부호화 정보를 깊이 영상에 공유함으로써, 깊이 영상을 부호화할 수 있다.
도 4는 일실시예에 따른 복호화 장치를 도시한 도면이다.
도 4를 참고하면, 복호화 장치(102)는 복호화 모드 판단부(401), 복호화 정보 식별부(402), 깊이 영상 복호화부(403)를 포함할 수 있다.
복호화 모드 판단부(401)는 깊이 영상을 복호화할 때 복호화 모드가 부호화 정보 공유 모드로 설정되었는 지 여부를 판단할 수 있다. 일례로, 복호화 모드 판단부(401)는 부호화 정보 공유 모드와 관련된 플래그에 기초하여 판단할 수 있다.
복호화 정보 식별부(402)는 복호화 모드가 부호화 정보 공유 모드로 설정된 경우, 컬러 영상에서 이미 복호화된 매크로블록을 구성하는 각 영역별로 복호화 정보를 식별할 수 있다.
깊이 영상 복호화부(403)는 식별된 컬러 영상의 복호화 정보를 이용하여 깊이 영상을 복호화할 수 있다.
도 5는 동일 시점에서 컬러 영상과 깊이 영상에서의 움직임 정보를 도시한 도면이다.
도 5를 참고하면, 동일 시점의 컬러 영상과 깊이 영상 간의 움직임 특성은 유사하다. 그리고 일반적으로 컬러 영상이 깊이 영상보다 보다 많은 영상 정보를 가지고 있기 때문에, 컬러 영상에서의 움직임 정보는 깊이 영상에서의 움직임 정보보다 더 정확하다.
따라서, 일실시예에 따른 부호화 정보 공유 모드는 깊이 영상과 컬러 영상 간의 움직임 특성이 유사하면서도, 컬러 영상에서의 움직임 정보의 정확도가 상대적으로 높다는 점을 고려한다. 구체적으로, 컬러 영상의 부호화 정보(매크로블록의 움직임 벡터, 참조 화면, 매크로블록의 타입 등)는 깊이 영상에 공유하여 사용될 수 있다.
도 6은 다양한 형태의 매크로블록 모드를 도시한 도면이다.
일실시예들은 컬러 영상의 부호화 정보를 깊이 영상에 공유하여 사용하는 경우, 보다 효과적으로 부호화 정보를 선택하고 공유하는 방법을 제안한다. 여기서, 컬러 영상이 깊이 영상에 비해 상대적으로 많은 영상 정보를 가진다는 것은, 깊이 영상의 매크로블록의 타입이 컬러 영상의 매크로블록의 타입보다 더 단순하다는 것을 의미할 수 있다.
도 6을 참고하면, 컬러 영상의 특정 영역이 매크로블록 타입 중 P8x8가 적용된다고 하더라도, 깊이 영상에서 특정 영역과 동일한 위치에 사이즈가 더 크고, 단순한 매크로블록 타입인 P16x16이 적용될 수 있다. 이는 깊이 영상이 객체의 경계 영역을 제외한 나머지 영역은 대부분 평탄한 특성을 가지기 때문에, 비록 컬러 영상에서 영상 정보에 따라 움직임이 있다고 판단되더라도, 깊이 영상에서 움직임이 없다고 판단될 수 있다.
일례로, 매크로블록을 구성하는 4개의 영역(A,B,C,D) 중 3개의 영역(A,B,C)은 배경에 해당하고, 나머지 1개(D)가 전경에 해당한다고 가정한다. 그러면, 컬러 영상에서 A,B,C는 각각 다른 움직임 정보를 가지지만, 깊이 영상은 D만 움직임 정보를 가질 수 있다. 그러면, 깊이 영상에서 D에 대해 움직임 정보를 가지는 P16x16으로 부호화할 수 있다. 이러한 컬러 영상과 깊이 영상 간의 부호화 정보를 공유할 때, 컬러 영상과 깊이 영상과의 특성 차이를 고려할 필요가 있다.
도 7은 컬러 영상과 깊이 영상의 해상도가 동일한 경우, 부호화 정보를 공유하는 과정을 도시한 도면이다.
도 7을 참고하면, 컬러 영상은 매크로블록 P8x8 모드를 나타내는 경우, 동일한 해상도를 가지는 깊이 영상은 P16x16 모드로 컬러 영상의 부호화 정보를 공유할 수 있다.
일반적으로 컬러 영상이 깊이 영상보다 많은 정보를 가지므로, 컬러 영상의 움직임 정보가 깊이 영상의 움직임 정보보다 정확하다. 따라서 깊이 영상을 부호화할 때, 컬러 영상의 부호화 정보가 깊이 영상에 공유되어 사용될 수 있다. 여기서, 부호화 정보는 매크로블록의 움직임 벡터, 참조 화면, 매크로블록의 타입을 포함할 수 있다.
그리고, 컬러 영상이 깊이 영상에 비해 많은 영상 정보를 가진다는 것은, 깊이 영상의 매크로블록의 타입이 컬러 영상의 매크로블록의 타입보다 더 단순한 경우가 많다는 것을 의미한다. 도 7과 같이 동일한 영역에 대해 컬러 영상은 매크로블록의 타입이 P8x8인 반면에, 깊이 영상의 매크로블록의 타입은 P16x16일 수 있다.
깊이 영상은 객체의 경계 영역을 제외한 나머지 부분이 대부분 평탄(flat)한 특성을 나타내므로, 컬러 영상에서 영상 정보에 의해 움직임이 있다고 판단되더라도 깊이 영상에서 움직임이 없다고 판단될 수도 있다.
깊이 영상에서 매크로블록의 움직임은 매크로블록의 영역에서 가장 두드러진 움직임에 의해 결정되는 경우가 많다. 그래서, 컬러 영상의 매크로블록의 영역 중 가장 움직임이 두드러진 영역의 움직임 정보가 대표 움직임 정보로 설정될 수 있다. 그러면, 깊이 영상은 컬러 영상으로부터 도출된 부호화 정보인 대표 움직임 정보를 공유하여 부호화될 수 있다.
일실시예에 따르면, 컬러 영상의 매크로블록의 영역인 A, B, C, D 영역의 부호화 정보를 전부 공유하는 것이 아니라, A, B, C, D 영역 중 가장 신뢰할 수 있는 부호화 정보를 가진 영역의 부호화 정보를 깊이 영상에 공유할 수 있다. 이 때, 컬러 영상의 매크로블록의 타입은 P8x8이지만, 깊이 영상의 매크로블록의 타입은 P16x16으로 컬러 영상보다 더 단순한 형태일 수 있다.
이하에서는, 가장 신뢰할 수 있는 부호화 정보를 찾는 방법에 대해 설명하기로 한다. 여기서, 부호화 정보는 움직임 벡터로 가정하나, 일실시예들은 이에 한정되지 않는다.
움직임 벡터는 x 요소(component)와 y 요소로 구분될 수 있다. 깊이 영상의 움직임을 예측할 때, 컬러 영상의 매크로블록의 영역 중 가장 움직임이 큰 영역의 움직임 벡터를 이용할 수 있다.
일례로, 움직임 벡터의 x 요소와 y 요소의 절대값이 가장 큰 값이거나 움직임 벡터의 절대 크기가 가장 큰 값을 선택함으로써, 움직임이 큰 영역을 확인할 수 있다. 경우에 따라 움직임이 가장 작은 것이 신뢰도가 높은 경우, x 요소와 y 요소의 절대합이 가장 작거나 움직임 벡터의 절대 크기가 가장 작은 값을 가지는 세부 요소의 움직임 벡터가 깊이 영상에 공유될 수도 있다.
깊이 영상은 컬러 영상의 매크로블록 타입보다 더 큰 형태의 매크로블록 타입으로 컬러 영상의 부호화 정보를 공유할 수 있다. 여기서, 깊이 영상에 공유될 부호화 정보는 컬러 영상의 매크로블록의 대표 부호화 정보를 의미한다. 그리고, 대표 부호화 정보는 컬러 영상의 매크로블록의 영역들의 부호화 정보들 중 가장 신뢰도가 높은 부호화 정보를 의미한다.
한편, 컬러 영상의 매크로블록의 영역들이 전부 인트라 부호화되어 깊이 영상에 공유할 움직임 정보가 존재하지 않는 경우, 디폴트 셋팅에 의해 리스트 0의 첫번째 리스트에 대해 (0,0)의 움직임 벡터를 갖는다고 가정할 수 있다. 만약, 리스트 1도 이용가능한 경우, 리스트 1에 대해서 (0,0)의 움직임 벡터를 갖는다고 가정할 수 있다. 또한, B 픽쳐와 같이 모든 리스트들에 접근이 가능한 경우, 깊이 영상에 대응하는 매크로블록이 컬러 영상인 경우 양방향 예측이 설정될 수도 있다.
도 8은 컬러 영상과 깊이 영상의 해상도가 다른 경우, 부호화 정보를 공유하는 과정을 도시한 도면이다.
3차원 영상을 부호화할 때, 컬러 영상과 깊이 영상의 해상도를 서로 다르게 적용하여 부호화하는 경우가 있다. 이러한 경우에도, 일실시예에 의하면, 컬러 영상의 부호화 정보가 깊이 영상에 공유되어 재사용 가능할 수 있다. 다만, 컬러 영상과 깊이 영상의 해상도 차이에 의해 부호화 정보를 공유하는 매크로블록의 크기가 달라질 수 있다.
일례로, 도 8과 같이 깊이 영상이 컬러 영상에 비해 1/4 해상도를 갖는다고 가정한다. 그러면, 컬러 영상의 부호화 정보를 깊이 영상에 공유할 때, 해상도 차이로 인해 P16x8인 A 영역의 부호화 정보는 깊이 영상의 P8x4인 A' 영역을 부호화할 때 재사용될 수 있다. 즉, 컬러 영상의 매크로블록 타입이 P16x8이더라도, 깊이 영상은 P8x8 형태로 부호화 정보를 공유할 수 있다.
한편, 컬러 영상과 깊이 영상의 해상도가 서로 다른 경우, 추가적으로 고려해야 할 것이 있다. 즉, 컬러 영상의 매크로블록의 영역들이 전부 인트라 예측에 따라 부호화된 경우이다.
인트라 예측에 기초한 부호화는 공간적인 상관도를 기반으로 부호화하는 것이므로, 컬러 영상과 공간적인 상관도가 다른 깊이 영상에 인트라 예측에 따라 부호화할 때 사용된 부호화 정보를 깊이 영상에 활용하는 것은 효율적이지 않다. 즉, 공간적인 상관도와 특성이 다른 컬러 영상과 깊이 영상 간에 인트라 예측에 기초한 부호화 정보를 공유하는 것은 효과적이지 않다.
도 8에서 컬러 영상의 매크로블록의 A,B,C,D 영역 중 D 영역만 인터 예측에 따라 부호화된 경우, D 영역의 부호화 정보가 깊이 영상의 D' 영역에 공유될 수 있다. 반대로, 컬러 영상의 매크로블록의 A,B,C,D 영역 중 D 영역만 인트라 예측에 따라 부호화된 경우, D 영역의 부호화 정보는 D 영역에 인접하는 A, B, C 영역 중 어느 하나의 부호화 정보로 복사될 수 있다.
이 경우, A, B, C 영역 중 어떠한 영역의 부호화 정보를 사용할 지는
이 경우 A, B, C 블록 중 어떠한 블록의 부호화 정보를 사용할지는 임플리싯(implicit)하게 결정되거나 또는 익스플리싯(explicit)하게 결정될 수 있다. Implicit 방식에 의하면, 인트라 예측에 따라 부호화된 영역에 대해 수직으로 인접한 영역보다 수평으로 인접한 영역에 우선 순위를 할당할 수 있다. 그리고, 대각으로 인접한 영역이 가장 우선 순위가 낮은 것으로 결정할 수 있다. 이는 일례에 불과하고, 경우에 따라 인트라 예측에 따라 부호화된 영역에 인접한 영역들의 우선 순위는 위에서 언급한 것과 다르게 결정될 수 있다.
또한, 인트라 예측에 따라 부호화된 영역에 인접한 후보 영역들 중 가장 복잡한 블록 타입을 갖는 영역이 선택될 수 있다. 그리고, 인트라 예측에 따라 부호화된 영역에 인접한 후보 영역들 중 움직임 벡터의 신뢰도가 가장 높은 영역이 선택될 수도 있다.
또는, 인트라 예측에 따라 부호화된 영역에 인접한 후보 영역들 중 상관도가 가장 높은 영역이 선택될 수 있다. 여기서, 상관도는 인트라 예측에 따라 부호화된 영역과 영상 정보가 유사하거나 동일 객체에 속하는 것으로 정의될 수 있다. 또는 인트라 예측에 따라 부호화된 영역에 인접한 후보 영역들의 하위 영역에 대해 움직임 벡터의 신뢰도를 평가한 후, 가장 신뢰도가 높은 하위 영역의 움직임 벡터를 선택할 수 있다.
한편, 컬러 영상의 매크로블록의 타입이 P8x8인 경우, 매크로블록에 포함된 영역들은 P4x4를 나타낸다. 그러면, 상기 영역에 대응하는 깊이 영상의 영역들은 P2x2가 된다. P2x2는 최소 부호화 정보 단위보다 작지만, 일실시예에 따른 부호화 정보 공유 방법은 이와 무관하게 수행될 수 있다.
도 9는 부호화 정보 공유 모드를 시그널링하는 플래그의 예시를 도시한 도면이다.
일실시예에서 사용되는 부호화 정보 공유 방법은 이미 알려진 SKIP 모드와 같이 플래그만 복호화 장치에 전달되고 잔차 신호등은 부호화하지 않도록 처리될 수 있다. 또는, 부호화 정보 공유 방법은 다른 인터 예측과 같이 깊이 영상을 예측할 때 컬러 영상으로부터 도출된 부호화 정보를 재사용하여 예측하고, 원래 영상과 예측 영상의 차이인 잔차 신호를 부호화하도록 처리될 수 있다.
한편, 도 9와 같이 부호화 정보 공유 방법의 우선 순위는 SKIP 모드보다 상위에 할당되거나 또는 SKIP 모드와 다른 예측 모드 사이에 존재할 수 있다. 한편, 부호화 정보 공유 방법을 다른 모드에 대체하는 경우, SKIP 모드에서는 branch 방법으로 적용되고, non-SKIP 모드에서는 Skip branch 방법으로 적용될 수 있다.
도 9에서, CISP는 부호화 정보 공유 예측(coding information sharing prediction)을 의미한다. CISP_SKIP_flag는 다시 branch되어 잔차 신호를 적용하는 경우와 적용하지 않는 경우로 구분될 수 있다.
CASE 1에서 skip_flag가 1이면, CISP 모드로 동작하고, skip_flagr가 1이 아닌 경우, 종래의 예측 모드에 따라 잔차 신호를 부호화할 수 있다.
CASE 2에서 기존의 SKIP 모드(mb_skip_flag)가 가장 최상위로 배치되며, mb_skip_flag가 0이면 CISP_SKIP_flag를 판단할 수 있다. 이 때, CISP_SKIP_flag가 1이면 CISP에 따라 부호화되고 그렇지 않은 경우, 종래의 예측 모드에 따라 잔차 신호를 부호화할 수 있다.
CASE 3에서, CISP 모드가 기존의 SKIP 모드보다 최상위로 배치될 수 있다. 구체적으로, CISP_SKIP_flag가 0이면 기존의 SKIP 모드를 판단할 수 있다. 여기서, mb_SKIP_flag가 1이면 기존의 SKIP 모드에 따라 동작하고, 그렇지 않은 경우 그렇지 않은 경우, 종래의 예측 모드에 따라 잔차 신호를 부호화할 수 있다.
한편, 부호화 정보 공유 모드가 적용될 때 디블록킹 조건은 변경될 수 있다. 특히, 컬러 영상과 깊이 영상 간의 해상도가 다른 경우, 매크로블록 타입의 크기를 고려하여 디블록킹 필터의 경계 강도를 줄이거나 또는 증가시킬 필요가 있다. 왜냐하면, 매크로블록 타입이 P8x8인 경우, 해당 매크로블록은 P16x16 매크로블록에 속한 영역에 대응하기 때문이다.
도 10은 일실시예에 따른 부호화 방법을 도시한 도면이다.
도 10은 컬러 영상과 깊이 영상의 해상도가 동일한 경우를 나타낸다. 단계(1001)에서, 부호화 장치는 이미 부호화된 컬러 영상에서 매크로블록의 영역별로 부호화 정보를 식별할 수 있다. 여기서, 매크로블록의 부호화 정보는 매크로블록을 구성하는 복수의 영역별로 결정될 수 있다. 이 때, 부호화 정보는 매크로블록의 움직임 벡터, 참조 화면 또는 매크로블록의 부호화 타입 등을 포함할 수 있다.
단계(1002)에서, 부호화 장치는 식별된 매크로블록의 영역별로 부호화 정보의 신뢰도를 결정할 수 있다. 일례로, 부호화 정보가 움직임 벡터인 경우, 신뢰도는 움직임 벡터의 x요소와 y 요소의 절대합이 가장 작거나 또는 가장 큰 경우에 신뢰도가 가장 큰 것으로 판단될 수 있다.
단계(1003)에서, 부호화 장치는 매크로블록의 영역별로 결정된 부호화 정보의 신뢰도에 기초하여 매크로블록의 대표 부호화 정보로 결정하고, 대표 부호화 정보를 깊이 영상에 공유하여 부호화할 수 있다. 여기서, 대표 부호화 정보는 신뢰도가 가장 높은 영역의 부호화 정보로 결정될 수 있다. 그리고, 깊이 영상의 매크로블록은 컬러 영상의 매크로블록보다 더 큰 형태를 나타낸다. 다시 말해서, 깊이 영상의 매크로블록은 컬러 영상의 매크로블록보다 블록 타입이 더 단순한 것을 의미한다.
도 11은 다른 실시예에 따른 부호화 장치를 도시한 도면이다.
도 11은 컬러 영상과 깊이 영상이 서로 다른 해상도를 나타내는 경우를 가정한다. 여기서, 깊이 영상은 컬러 영상보다 해상도가 낮은 경우를 가정한다.
단계(1101)에서, 부호화 장치는 이미 부호화된 컬러 영상에서 매크로블록의 영역별로 부호화 정보를 식별할 수 있다. 여기서, 매크로블록의 부호화 정보는 매크로블록을 구성하는 복수의 영역별로 결정될 수 있다. 이 때, 부호화 정보는 매크로블록의 움직임 벡터, 참조 화면 또는 매크로블록의 부호화 타입 등을 포함할 수 있다.
단계(1102)에서, 부호화 장치는 매크로블록의 영역의 부호화 모드를 판단할 수 있다. 일례로, 부호화 모드 판단부(302)는 영역이 인트라 모드로 부호화되었는지 또는 인터 모드로 부호화되었는지 여부를 판단할 수 있다. 컬러 영상과 깊이 영상 간에 서로 공간적인 상관도가 다르기 때문에, 컬러 영상의 공간적인 상관도에 기초한 부호화된 영역의 부호화 정보를 깊이 영상에 공유하는 것은 품질 저하가 문제될 수 있다. 그래서, 부호화 모드 판단부(302)는 영역이 인트라 모드로 부호화되었는 지 여부를 판단할 필요가 있다.
단계(1103)에서, 부호화 장치는 인터 모드로 부호화된 영역의 부호화 정보를 인트라 모드로 부호화된 영역에 복사할 수 있다. 그리고, 깊이 영상 부호화부(303)는 이미 부호화된 컬러 영상의 영역의 부호화 정보를 깊이 영상에 공유함으로써, 깊이 영상을 부호화할 수 있다.
도 12는 일실시예에 따른 복호화 방법을 도시한 도면이다.
단계(1201)에서, 복호화 장치는 깊이 영상을 복호화할 때 복호화 모드가 부호화 정보 공유 모드로 설정되었는 지 여부를 판단할 수 있다. 일례로, 복호화 장치는 부호화 정보 공유 모드와 관련된 플래그에 기초하여 판단할 수 있다.
단계(1202)에서, 복호화 장치는 복호화 모드가 부호화 정보 공유 모드로 설정된 경우, 컬러 영상에서 이미 복호화된 매크로블록을 구성하는 각 영역별로 복호화 정보를 식별할 수 있다.
단계(1203)에서, 복호화 장치는 식별된 컬러 영상의 복호화 정보를 이용하여 깊이 영상을 복호화할 수 있다.
앞서 설명한 일실시예들은 3차원 영상을 부호화할 때 컬러 영상의 부호화 정보를 깊이 영상을 부호화할 때 재사용하여 공유하는 것을 나타낸다. 한편, 부호화 정보를 공유하는 것을 중심으로 설명되었으나, 복호화 과정에서도 동일한 방식으로 적용될 수 있다.
이 때, 깊이 영상의 매크로블록 타입은 컬러 영상의 매크로블록 타입보다 단순한 형태를 나타낼 수 있다. 또한, 컬러 영상의 매크로블록 타입이 다양한 하위 블록 타입을 가지는 경우에, 깊이 영상은 상위 블록 타입으로 설정되어 대표 부호화 정보가 선택될 수 있다.
또한, 깊이 영상의 해상도가 컬러 영상의 해상도보다 작은 경우에도, 일실시예에 따른 부호화 정보 공유 방법이 활용될 수 있다. 이 때, 컬러 영상의 매크로블록의 영역들 중 최소 단위 부호화 정보를 갖는 영역이 존재하더라도 깊이 영상에 부호화 정보를 공유할 수 있다.
한편, 컬러 영상의 매크로블록에서 일부 영역이 인트라 예측에 따라 부호화되더라도 인터 예측에 따라 부호화된 다른 인접 영역의 부호화 정보를 이용할 수 있다.
그리고, 깊이 영상의 현재 프레임이 인터 부호화가 가능하고, 컬러 영상의 매크로블록이 인트라 예측에 따라 부호화된 경우, 깊이 영상은 최상위 참조 화면과 (0,0)의 움직임 벡터를 갖는 움직임 정보로 공유되어 부호화될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
　이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
　그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
101: 부호화 장치
102: 복호화 장치

Claims (23)

  1. 이미 부호화된 제1 영상에서 매크로블록에 포함된 복수의 영역의 부호화 정보를 판단하는 단계;
    제2 영상의 매크로블록에 상기 부호화 정보를 공유하는 단계;
    상기 공유한 부호화 정보를 이용하여 제2 영상을 부호화하는 단계
    를 포함하는 부호화 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 영상은 컬러 영상이고, 제2 영상은 깊이 영상인 부호화 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 영상과 제2 영상은 서로 인접한 시점의 영상인 부호화 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2 영상의 매크로블록 타입은, 제1 영상의 매크로블록 타입보다 단순한 형태인 부호화 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 부호화 정보는,
    상기 제1 영상의 매크로블록에 속한 복수의 영역들 각각의 부호화 정보들 중에서 선택된 대표 부호화 정보인 부호화 방법
  6. 제5항에 있어서,
    상기 대표 부호화 정보는,
    상기 제1 영상의 매크로블록에 속한 복수의 영역들 각각의 부호화 정보들의 신뢰도에 기초하여 결정되는 부호화 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 부호화 정보는,
    제2 영상의 프레임이 인터 예측에 따라 부호화 가능하고, 제1 영상이 인트라 예측에 따라 부호화된 경우, 최상위 참조 화면과 (0,0)의 움직임 벡터를 포함하는 부호화 방법.
  8. 이미 부호화된 제1 영상에서 매크로블록에 포함된 복수의 영역의 부호화 정보를 판단하는 단계;
    제1 영상과 해상도가 다른 제2 영상의 매크로블록에 상기 부호화 정보를 공유하는 단계;
    상기 공유한 부호화 정보를 이용하여 제2 영상을 부호화하는 단계
    를 포함하는 부호화 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 영상은 컬러 영상이고, 제2 영상은 깊이 영상인 부호화 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제1 영상과 제2 영상은 서로 인접한 시점의 영상인 부호화 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 제2 영상의 매크로블록 타입은, 제1 영상의 매크로블록 타입보다 단순한 형태인 부호화 방법.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 부호화 정보를 공유하는 단계는,
    상기 제1 영상의 매크로블록에 속한 복수의 영역들 중 인트라 예측에 따라 부호화된 영역은, 인트라 예측에 따라 부호화되지 않은 다른 영역의 부호화 정보로 설정되는 부호화 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 부호화 정보를 공유하는 단계는,
    상기 인트라 예측에 따라 부호화되지 않은 다른 영역들의 우선 순위를 방향성, 복잡도, 상관도, 신뢰도에 기초하여 결정하는 부호화 방법.
  14. 제8항에 있어서,
    제1 영상의 매크로블록과 제2 영상의 매크로블록의 경계를 고려하여 경계 강도가 조절된 디블록킹 필터링을 수행하는 단계
    를 더 포함하는 부호화 방법.
  15. 제8항에 있어서,
    상기 부호화 정보를 공유하는 단계는,
    제1 영상의 매크로블록에 속한 복수의 영역들이 최소 단위를 나타내는 경우, 상기 최소 단위보다 상위 단위를 가지는 제2 영상의 매크로블록에 대해 부호화 정보를 공유하는 부호화 방법.
  16. 부호화 정보 공유 모드로 설정되었는지 여부를 판단하는 단계;
    부호화 정보 공유 모드로 설정된 경우, 제1 영상의 매크로블록에 속한 복수의 영역들의 부호화 정보를 식별하는 단계;
    상기 식별된 부호화 정보를 제2 영상의 매크로블록에 재사용하여 제2 영상을 복호화하는 단계
    를 포함하는 복호화 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 판단하는 단계는,
    부호화 정보 공유 모드를 나타내는 플래그와 부호화 정보 공유 모드가 아닌 다른 예측 모드를 나타내는 플래그 간의 관계를 고려하는 복호화 방법.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 제2 영상의 매크로블록은, 제1 영상의 매크로블록보다 단순한 형태를 가지는 복호화 방법.
  19. 컬러 영상의 매크로블록에 속하는 복수의 영역들 각각의 부호화 정보를 식별하는 부호화 정보 식별부;
    상기 복수의 영역들 각각의 부호화 정보의 신뢰도를 결정하는 신뢰도 결정부; 및
    상기 결정된 신뢰도에 기초하여 대표 부호화 정보를 결정하고, 대표 부호화 정보를 깊이 영상에 재사용하여 깊이 영상을 부호화하는 깊이 영상 부호화부
    를 포함하는 부호화 장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 깊이 영상의 매크로블록 타입은, 컬러 영상의 매크로블록 타입보다 단순한 형태를 가지는 부호화 장치.
  21. 컬러 영상의 매크로블록에 속하는 복수의 영역들 각각의 부호화 정보를 식별하는 부호화 정보 식별부;
    상기 복수의 영역들 각각의 부호화 모드가 인트라 예측 모드인지 여부를 판단하는 단계;
    상기 인트라 예측 모드로 설정된 영역을 인접 영역의 부호화 정보로 복사한 후, 컬러 영상보다 해상도가 낮은 깊이 영상에 부호화 정보를 재사용하여 깊이 영상을 부호화 하는 깊이 영상 부호화부
    를 포함하는 부호화 장치.
  22. 비트스트림으로부터 깊이 영상의 복호화 모드가 복호화 정보 공유 모드인지 여부를 판단하는 복호화 모드 판단부;
    상기 깊이 영상의 복호화 모드가 부호화 정보 공유 모드인 경우, 이미 복호화된 컬러 영상의 매크로블록에 속한 복수의 영역들 각각의 복호화 정보를 식별하는 복호화 정보 식별부; 및
    상기 식별된 복호화 정보를 이용하여 깊이 영상을 복호화하는 깊이 영상 복호화부
    를 포함하는 복호화 장치.
  23. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
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