KR20140007090A - 수산물용 원줄 인양장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 해상에서 수산물을 인양할 때 피스톤의 승강동작을 통해 인양구동원으로부터 동력을 전달받아 회전하는 구동롤러에 미끄러운 원줄을 자동으로 강하게 감아 미끌림 없이 원줄을 인양하는 수산물용 원줄 인양장치에 관한 것으로써, 바닥면에 설치되고 골격을 형성하는 프레임과; 상기 프레임의 일측단에 결합되어 원줄의 인양을 위한 동력을 제공하는 인양구동원과; 상기 인양구동원에 의해 회전가능하게 설치되고 원줄이 걸어감아져 원줄을 인양하는 구동롤러와; 상기 구동롤러의 양단에 인접한 위치에서 승강되어 상기 원줄이 상기 구동롤러에 감아지는 감김길이를 조절하는 제1 및 제2 압착롤러와; 상기 프레임의 상단 일측단과 연결되어 상기 제1 및 제2 압착롤러의 승강 높이를 각각 조절하는 승강구동원을 포함하여 구성된다.
상술한 바와 같은 구성에 의한 본 발명은, 구동롤러를 중심으로 전-후방의 제1 및 제2압착롤러를 피스톤의 힘을 이용하여 승강 시켜 원줄을 손쉽게 구동롤러에 강하게 구속되도록 감을 수 있어 구동롤러와 원줄 사이의 미끌림 없이 원줄의 효율적인 인양작업이 가능하다는 이점이 있으며, 미끌림는 현상으로 발생했던 재활용 불가능한 원줄의 양이 크게 감소하는 효과가 있으며, 원줄을 구동롤러에 감는 작업을 작업자가 직접 하지 않아도 되므로 작업시 안전성을 크게 향상시킬 수 있다는 이점이 있고, 원줄의 굵기, 양식물의 양에 따른 무게, 원줄의 팽팽한 정도 등을 고려하여 전-후방의 제1 및 제2압착롤러 각각의 승강 위치를 조절할 수 있으므로 다양한 환경 변수에 따른 제약없이 원줄의 인양작업을 할 수 있다는 이점이 있다.

Description

수산물용 원줄 인양장치{Rope Salvage Machine for Marine Products}

본 발명은 해상에서 수산물을 인양할 때 피스톤의 승강동작을 통해 인양구동원으로부터 동력을 전달받아 회전하는 구동롤러에 미끄러운 원줄을 자동으로 강하게 감아 미끌림 없이 원줄을 인양하는 수산물용 원줄 인양장치에 관한 것이다.

일반적으로 굴, 멍게, 미역과 같은 부착성 수산물은 두껍고 길다란 원줄에 일정한 간격을 유지하도록 많은 수하줄을 연결하고 상기 각각의 수하줄에 종자를 부착하여 허가받은 연안 청정해역의 양식장 수면하에 드리우고 정치시킨 다음 일정기간이 지나 상품화가 가능한 정도로 성장한 후에 인양하여 채취한다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 이와 같은 인양작업은 땜목(50)위의 크레인이 원줄을 들어 올림으로써 이루어지게 되는데, 해상에서 일정 높이로 들어 올려진 원줄(1)은 땜목(50) 전방의 원줄가이드(20)에 걸쳐지게 되고 땜목(50) 내측 가장자리에 위치한 V자 형상의 대형롤러(11)를 중심으로 구성된 기존의 원줄 인양장치(10)는 구동원에 의해서 회전하는 대형롤러(11)와 소형롤러(12) 사이의 작용에 의해서 원줄(1)을 강하게 구속 결합하여 인양한다. 연속적인 원줄(1) 인양작업에서 작업자는 원줄가이드(20) 전방에서 수하줄(2)을 자르고, 잘려진 수하줄(2)과 이에 양식된 양식물(6)은 하단에 위치한 경사를 가진 콘베이어(60)에 전달되어 땜목(50) 내측으로 이송되고 다양한 작업 과정을 거친다.

그러나 해상의 양식장에서 수하줄은 40~45cm의 간격으로 약 100~200m 길이의 원줄에 결합되어 있으며 원줄 하나에 결합된 큰 무게의 양식물과 미끄러운 원줄로 인해 원줄 인양장치를 이용하여 원줄을 인양하는 것은 매우 어렵다. 또한 원줄 인양장치를 통해 인양되는 미끄러운 원줄은 원활한 인양을 하지 못하므로 원줄이 손상을 받으며, 손상된 원줄은 재사용 할 수 없다는 문제점이 있다. 또한 원줄을 원줄 인양장치에 걸기 위해서는 대형롤러(11)와 전-후방의 소형롤러(12)를 걸어 감아지도록 해야하나 양식물의 큰 무게로 인해 걸어 감는 과정은 작업자에게 위험을 동반한다는 문제점이 있다.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은, 구동롤러를 중심으로 전-후방의 제1 및 제2압착롤러를 피스톤의 힘을 이용하여 승강 시켜 원줄을 손쉽게 구동롤러에 강하게 구속되도록 감아 미끌림 없이 원줄을 인양하는 수산물용 원줄 인양장치를 제공하는데 목적이 있다.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 바닥면에 설치되고 골격을 형성하는 프레임과; 상기 프레임의 일측단에 결합되어 원줄의 인양을 위한 동력을 제공하는 인양구동원과; 상기 인양구동원에 의해 회전가능하게 설치되고 원줄이 걸어감아져 원줄을 인양하는 구동롤러와; 상기 구동롤러의 양단에 인접한 위치에서 승강되어 상기 원줄이 상기 구동롤러에 감아지는 감김길이를 조절하는 제1 및 제2 압착롤러와; 상기 프레임의 상단 일측단과 연결되어 상기 제1 및 제2 압착롤러의 승강 높이를 각각 조절하는 승강구동원을 포함하여 구성되는 수산물용 원줄 인양장치를 기술적 요지로 한다.

또한 상기 제1 및 제2 압착롤러는 상기 승강구동원의 제 1 및 제2 실린더의 내외부로 입출되는 제1 및 제2 플런저와 연결되는 제1 및 제2 승강날개에 회전가능하게 각각 설치되어 상기 승강구동원에 의해 제1 및 제2 승강날개와 함께 승강되어 상기 구동롤러의 상단보다 높은 위치와 구동롤러의 하단보다 낮은 위치 사이에 위치하는 것이 바람직하다.

또한 상기 승강날개는 다수의 구멍이 형성된 것으로써 각각의 구멍에는 상기 제1 및 제2 압착롤러, 상기 제1 및 제2 플런저, 상기 프레임의 일측단 각각이 움직일 수 있도록 고정핀에 의해 결합되는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같은 구성에 의한 본 발명은, 구동롤러를 중심으로 전-후방의 제1 및 제2압착롤러를 피스톤의 힘을 이용하여 승강 시켜 원줄을 손쉽게 구동롤러에 강하게 구속되도록 감을 수 있어 구동롤러와 원줄 사이의 미끌림 없이 원줄의 효율적인 인양작업이 가능하다는 이점이 있으며, 미끌림는 현상으로 발생했던 재활용 불가능한 원줄의 양이 크게 감소하는 효과가 있다.

또한 원줄을 구동롤러에 감는 작업을 작업자가 직접 하지 않아도 되므로 작업시 게 안전성을 크게 향상시킬 수 있다는 이점이 있다.

또한 원줄의 굵기, 양식물의 양에 따른 무게, 원줄의 팽팽한 정도 등을 고려하여 전-후방의 제1 및 제2압착롤러 각각의 승강 위치를 조절할 수 있으므로 다양한 환경 변수에 따른 제약없이 원줄의 인양작업을 할 수 있다는 이점이 있다.

도 1은 수산물의 양식 상태를 보여주는 도면
도 2는 기존의 수산물용 원줄 인양장치의 설명도
도 3은 본 발명에 따른 수산물용 원줄 인양장치의 사시도
도 4는 본 발명에 따른 수산물용 원줄 인양장치의 정면도
도 5는 본 발명에 따른 수산물용 원줄 인양장치의 측면도
도 6은 본 발명에 따른 수산물용 원줄 인양장치의 상부면도
도 7은 본 발명에 따른 수산물용 원줄 인양장치의 분해 사시도 -1
도 8은 본 발명에 따른 수산물용 원줄 인양장치의 분해 사시도 -2
도 9a는 본 발명의 구성 중 승강구동원의 상태에 따른 제1, 및 제2 압착롤러의 동작을 보여주는 설명도 -1
도 9b는 본 발명의 구성 중 승강구동원의 상태에 따른 제1, 및 제2 압착롤러의 동작을 보여주는 설명도 -2
도 9c는 본 발명의 구성 중 승강구동원의 상태에 따른 제1, 및 제2 압착롤러의 동작을 보여주는 설명도 -3
도 10a는 본 발명 실시예의 구성을 보인 수산물용 원줄 인양장치의 동작 상태도 -1
도 10b는 본 발명 실시예의 구성을 보인 수산물용 원줄 인양장치의 동작 상태도 -2
도 10c는 본 발명 실시예의 구성을 보인 수산물용 원줄 인양장치의 동작 상태도 -3
도 11은 본 발명 다른 실시예의 구성을 보인 수산물용 원줄 인양장치의 설명도

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 수산물용 원줄 인양장치를 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명은 미끄러운 원줄(1)을 미끌림 없이 인양하는 수산물용 원줄 인양장치에 있어서, 크게 프레임(100), 인양구동원(200), 승강구동원(400), 제1 및 제2 승강날개(500,510), 제1 및 제2 압착롤러(600,610)로 구성된다.

도 3, 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(100)은 바닥면에 설치되고 골격을 형성하는 것으로써, 크게 베이스(110), 수직 지지대(120), 지지대 덮개(130)로 구성된다.

상기 베이스(110)는 땜목 바닥면에 강하게 고정하기 위한 목적으로 평편한 판으로 형상된다. 상기 베이스(110)의 상부에는 소정의 경사각을 가지고 비스듬하게 상기 수직 지지대(120)가 결합되어 있으며 소정의 거리간격을 가지고 마주보게 지지대 덮개(130)가 결합된다. 상기 수직 지지대(120)와 지지대 덮개(130) 사이는 공간부를 형성하며, 다른 기구부들을 결합하기 위한 목적으로 다수의 구멍이 동일한 위치와 크기로 형성되는 것을 특징으로 한다.

도 3, 도 4 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 인양구동원(200)은 원줄(1)을 인양하기 위한 동력을 전달하는 것으로써, 크게 유압모터(210), 감속기(220)로 구성된다.

상기 유압모터(210)는 상기 감속기(220)의 일측단에 결합되어 감속기(220)에 동력을 전달하고, 전달된 동력은 감속기(220)의 모델(감속 비율이 정해져 있는 종류)의 선택에 따라 속도 및 토크가 가변되어 구동축(225)의 회전으로 나타난다. 또한 상기 감속기(220)를 사용하지 않는 경우 유압모터(210)의 축이 직접 구동축(225)을 대신할 수 있다.

상기 구동롤러(300)는 미끄러운 원줄(1)을 인양하기 위해서 중심축 방향으로 폭이 좁아지는 홈이 형성된 원통형이다. 상기 구동롤러(300)의 중심축은 상기 구동축(225)과 직접 결합하여 상기 유압모터(210)로부터 발생한 회전력을 전달받아 회전한다.

도 4, 도 5, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 승강구동원(400)은 크게 제1실린더(410)와 제2실린더(420)와 실린더(410,420) 내외부로 입출되는 제1플런저(415)와 제2플런저(425)로 구성된다.

상기 제1 및 제2 실린더(410,420)는 상기 구동롤러(300)를 중심으로 전방 또는 후방에 위치한 것을 기준으로 구분되며, 도 4에서 좌측편을 전방으로 임의 기준하여 전방은 제1, 후방은 제2를 붙여 구분하도록 하였으며, 전방에는 제1실린더(410)와 제1플런저(415)가, 후방에는 제2실린더(420)와 제2플런저(425)가 위치한다.

상기 각각의 실린더(410,420)의 상단부는 상기 수직 지지대(120)의 상단부에 형성된 홈에 실린더 고정핀(430)을 이용하여 회전가능하게 결합된다.

도 7, 도 8 및 도9a,b,c에 도시된 바와 같이, 상기 제1승강날개(500)와 제2승강날개(510)는 3개의 구멍이 형성되어 있으며, 가장자리에 위치한 하나의 구멍은 상기 수직 지지대(120)의 구멍과 승강날개 고정핀(520)에 의해 연결되고, 가운데 위치한 구멍은 상기 제1 및 제2 플런저(415,425)와 플런저 고정핀(440)에 의해 연결되며, 나머지 하나의 구멍은 압착롤러 고정핀(620)에 의해 회전가능하게 제1 및 제2 압착롤러(600,610)가 설치된다.

상기 제1 및 제2 승강날개(500,510)는 상기 수직 지지대(120)와 연결된 승강날개 고정핀(520)을 기준으로 상기 제1 및 제2 실린더(410,420) 내외부로 움직이는 상기 제1 및 제2 플런저(415,425)와 플런저 고정핀(440)의 연결에 의해 승강하게 된다.

상기 승강날개에 상기 플런저 고정핀(440)이 결합되는 구멍의 위치는 상기 제1 및 제2 플런저(415,425)가 최소한으로 움직여서 상기 제1 및 제2 압착롤러(600,610)의 승강 거리가 최대한으로 움직이기 위해 결정된 것으로써, 보다 자세하게 설명하면 상기 제1 및 제2 압착롤러(600,610)가 상기 구동롤러(300)의 상단보다 높은 위치와 구동롤러(300)의 하단보다 낮은 위치 사이를 승강할 때 상기 제1 및 제2 플런저(415,425)는 최소한으로 움직이도록 하여 길이를 짧게 구성할 수 있고, 또한 상기 제1 및 제2 실린더(410,420)의 길이를 짧게 구성할 수 있으므로 제1 및 제2 실린더(410,420)가 설치되는 상기 프레임(100)의 크기를 감소시킨다.

도 11에 도시된 바와 같이, 전방에 위치하고 연결된 제1실린더(410), 제1플런저(415), 제1승강날개(500), 제1압착롤러(600)와 후방에 위치하고 연결된 제2실린더(420), 제2플런저(425), 제2승강날개(510), 제2압착롤러(610)는 각각 승강높이를 조절 가능하다. 이는 땜목 전방에 설치된 원줄가이드(20)의 높이, 원줄(1)의 굵기, 수하줄(2)에 양식된 양식물(6)의 양 등 다양한 작업환경 변수에 따라서 작업자가 제1 및 제2 압착롤러(600,610)의 높이를 각각 조절한다.

이와 같이 구성된 본 발명을 도 2 및 도 10a,b,c를 통해 설명하고자 한다.

해수면 아래에서 양식된 양식물(6)을 수확하기 위하여 땜목의 크레인에 의해 원줄(1)이 들어올려져 인양장치에 위치함과 동시에 땜목 전방의 원줄가이드(20)에 걸쳐지게 된다. 이때 작업자가 구동롤러(300)에 원줄(1)을 감기 위하여 큰 힘이나 위험을 동반하지 않고 제1 및 제2 실린더(420)를 동작시키는 스위치를 누르는 간단한 동작으로써 원줄(1)을 감을 수 있다. 이는 제1 및 제2 실린더(410,420) 내외부로 입출되는 제1 및 제2 플런저(415,425)의 동작에 의해서 제1 및 제2 승강날개(500,510)가 움직이게 되고 구동롤러(300)의 상단보다 높은 위치에 위치한 제1 및 제2 압착롤러(600,610)가 원줄(1)을 눌러 제1 및 제2 압착롤러(600,610)가 구동롤러(300)의 하단보다 낮은 위치로 이동하게 함과 동시에 원줄(1)은 구동롤러(300)에 강하게 감기게 된다. 또한 원줄 인양작업이 끝난 후 구동롤러(300)에서 원줄(1)을 제거할 경우 작업자가 간단한 스위치 동작을 통해 제1 및 제2 압착롤러(600,610)를 구동롤러(300)의 상단보다 높은 위치로 이동시키므로 원줄(1)을 안전하게 분리할 수 있다.

1: 원줄 2: 수하줄 3: 수하줄매듭 4: 부구줄 5: 부구 6: 양식물
7: 원줄매듭
10: 기존의 원줄 인양장치 11: 대형롤러 12: 소형롤러 20: 원줄 가이드
50: 땜목 60: 콘베이어 65: 콘베이어 가이드 70: 볼트
100: 프레임 110: 베이스 120: 수직 지지대 130: 지지대 덮개
150: 걸림방지쇠
200: 인양구동원 210: 유압모터 220: 감속기 225: 구동축
300: 구동롤러
400: 승강구동원 410: 제1실린더 415: 제1플런저 420: 제2실린더
425: 제2플런저 430: 실린더 고정핀 440: 플런저 고정핀
500: 제1승강날개 510: 제2승강날개 520: 승강날개 고정핀
600: 제1압착롤러 610: 제2압착롤러 620:압착롤러 고정핀

Claims (3)

1. 바닥면에 설치되고 골격을 형성하는 프레임(100)과;
   상기 프레임(100)의 일측단에 결합되어 원줄(1)의 인양을 위한 동력을 제공하는 인양구동원(200)과;
   상기 인양구동원(200)에 의해 회전가능하게 설치되고 원줄(1)이 걸어감아져 원줄(1)을 인양하는 구동롤러(300)와;
   상기 구동롤러(300)의 양단에 인접한 위치에서 승강되어 상기 원줄(1)이 상기 구동롤러(300)에 감아지는 감김길이를 조절하는 제1 및 제2 압착롤러(600,610)와;
   상기 프레임(100)의 상단 일측단과 연결되어 상기 제1 및 제2 압착롤러(600,610)의 승강 높이를 각각 조절하는 승강구동원(400)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 수산물용 원줄 인양장치
2. 제 1항에 있어서,
   상기 제1 및 제2 압착롤러(600,610)는 상기 승강구동원(400)의 제 1 및 제2 실린더(410,420)의 내외부로 입출되는 제1 및 제2 플런저(415,425)와 연결되는 제1 및 제2 승강날개(500,510)에 회전가능하게 각각 설치되어 상기 승강구동원(400)에 의해 제1 및 제2 승강날개(500,510)와 함께 승강되어 상기 구동롤러(300)의 상단보다 높은 위치와 구동롤러(300)의 하단보다 낮은 위치 사이에 위치됨을 특징으로 하는 수산물용 원줄 인양장치
3. 제 2항에 있어서,
   상기 제1 및 제2 승강날개(500,510)는 다수의 구멍이 형성된 것으로써 상기 제1 및 제2 플런저(415,425)가 최소한으로 움직이면서 상기 제1 및 제2 압착롤러(600,610)의 승강위치를 조절하기 위한 것으로써, 각각의 구멍에는 상기 제1 및 제2 압착롤러(600,610), 상기 제1 및 제2 플런저(415,425), 상기 프레임(100)의 일측단 각각이 움직일 수 있도록 고정핀(440, 520, 620)에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는 수산물용 원줄 인양장치

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