KR20140006455A - 차량용 배터리 센서 모듈의 업데이트 방법 및 시스템 - Google Patents

차량용 배터리 센서 모듈의 업데이트 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 사용자의 입력에 따라, 리프로그래밍(Reprogramming)을 요청하는 제1 커맨드, 진단(Diagnosis)을 요청하는 제2 커맨드 및 통신 라인 검출을 요청하는 제3 커맨드를 포함하는 커맨드를 생성하여 출력하는 컴퓨팅 장치와, 상기 커맨드를 입력받는 차량 통신 라인 및 부트 로더(boot loader)가 탑재된 내장 메모리 및 상기 내장 메모리를 액세스하는 CPU를 포함하고, 상기 CPU가 상기 컴퓨팅 장치로부터 해당 요청을 수행하기 위한 업데이트 파일을 전송받아서, 상기 요청 종류에 따른 상기 부트 로더의 해당 기능을 업데이트한다. 본 발명에 의하면, 기존 리프로그램 기능뿐만 아니라 OEM의 다양한 요구사항에 따라 배터리 센서 모듈에 내장된 부트 로더를 업데이트 한다.

Description

차량용 배터리 센서 모듈의 업데이트 방법 및 시스템{UPDATE METHOD FOR BATTERY SENSOR MODULE IN A VEHICLE AND SYSTEM THEREOF}
본 발명은 차량용 배터리 센서 모듈의 업데이트 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 특히, 차량용 배터리 센서 모듈의 부트 로더의 업데이트 방법 및 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 부트 로더(boot loader)는 운영 체제가 시동 되기 전에 미리 실행되면서 올바르게 시동 되기 위해 필요한 모든 관련 작업을 마무리하고, 최종적으로 운영 체제를 시동시키기 위한 목적을 가진 프로그램을 일컫는다.
이러한 부트 로더는 차량에 탑재된 각종 전장품에도 탑재되는 데, 예컨대, 차량용 ECU(전자 제어 장치)에 탑재된 부트 로더는 Field에서 발생할 수 있는 문제점을 해결하기 위해, 외부 컴퓨터 장치가 차량 통신 라인을 통해 연결된 소프트웨어를 리프로그래밍(Reprogram)하는 데 사용된다.
차량용 센서 모듈 역시 상기와 같은 부트 로더를 탑재하고 있으나, 특히 배터리 센서(Intelligent Battery Sensor: IBS) 모듈(IBS module)은 에이직 칩(ASIC Chip) 내에 마스킹(Masking)되어 있어, 사용자가 기능 변경 또는 추가가 제한적이다. 여기서, "마스킹"이란 생산라인에서 미리 ASIC 칩 내에 해당기능을 고정시켜 출하하는 형태를 일컫는다.
그런데 현재의 IBS 모듈에 내장된 부트 로더는 외부 컴퓨팅 장치에 의해 리프로그래밍 기능을 제공하기 위해 상기 외부 컴퓨팅 장치와 오직 LIN 통신으로만 연결 가능하고, 오직 리프로그래밍(Reprogram) 기능 즉, 일방적인 다운로딩 기능 한 가지만 제공한다.
따라서, OEM의 요구사항이 급변하는 현재 상황에서, 오직 리프로그래밍(Reprogram) 기능 이외 요구 사항이 있는 경우, 수주 활동 자체가 불가능한 경우가 발생할 수 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 리프로그래밍(Reprogram) 기능 이외에 다양한 기능을 업데이트 할 수 있는 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 상기 시스템을 이용한 업데이트 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 시스템은, 사용자의 입력에 따라, 리프로그래밍(Reprogramming)을 요청하는 제1 커맨드, 진단(Diagnosis)을 요청하는 제2 커맨드 및 통신 라인 검출을 요청하는 제3 커맨드를 포함하는 커맨드를 생성하여 출력하는 컴퓨팅 장치와, 상기 커맨드를 입력받는 차량 통신 라인 및 부트 로더(boot loader)가 탑재된 내장 메모리 및 상기 내장 메모리를 액세스하는 CPU를 포함하고, 상기 부트 로더가 상기 CPU는 상기 차량 통신 라인을 통해 수신된 상기 커맨드의 요청을 수행하기 위해, 상기 CPU가 상기 컴퓨팅 장치로부터 해당 요청을 수행하기 위한 업데이트 파일을 전송받아서, 상기 요청 종류에 따른 상기 부트 로더의 해당 기능을 업데이트하는 배터리 센서 모듈를 포함한다.
본 발명의 다른 일면에 따른 업데이트 방법은, 컴퓨팅 장치를 통해 차량용 배터리 센서 모듈에 내장된 부트 로더를 업데이트 하는 차량용 배터리 센서 모듈을 업데이트 하는 방법으로서, 상기 컴퓨팅 장치가 리프로그래밍(Reprogramming)을 위한 제1 업데이트 파일, 진단(Diagnosis) 작업을 수행하기 위한 제2 업데이트 파일 및 통신 라인 검출을 위한 제3 업데이트 파일을 출력하는 단계와, 상기 차량용 배터리 센서 모듈이 상기 제1 내지 제3 업데이트 파일을 차량 통신 라인을 통해 다운로딩하고, 내장 CPU가 다운로딩된 상기 제1 내지 제3 업데이트 파일을 실행시켜, 상기 부트 로더를 업데이트하는 단계 및 상기 차량용 배터리 센서 모듈이 업데이트 된 상기 부트 로더를 내장 메모리에 저장하는 단계를 포함한다.
본 발명에 의하면, 기존 리프로그램 기능뿐만 아니라 OEM의 다양한 요구사항에 따라 배터리 센서 모듈에 내장된 부트 로더의 기능을 업데이트할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실실예에 따른 차량용 배터리 센서 모듈에 내장된 부트 로더를 업데이트 하기 위한 전체 시스템 구성을 보여주는 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 시스템에 의해 업데이트 된 부트 로더에 의해 추가된 기능의 동작 과정을 보여주는 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실실예에 따른 차량용 배터리 센서 모듈에 내장된 부트 로더를 업데이트 하기 위한 전체 시스템 구성을 보여주는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실실예에 따른 시스템(100)은 크게, 컴퓨팅 장치(100)와 차량용 배터리 센서 모듈(200)로 구성된다.
컴퓨팅 장치(100)는 CAN 통신 라인 또는 LIN 통신 라인과 같은 차량 통신 라인을 통해 상기 차량용 센서 모듈(200)과 연결되고, 상기 차량용 센서 모듈(200)에 내장된 부트 로더(boot loader)를 업데이트하기 위한 각종 업데이트 파일을 상기 차량용 센서 모듈에 전송한다. 또한 컴퓨팅 장치(100)는 업데이트 부트 로더를 통해 다양한 작업을 수행하기 위해, 상기 상기 차량용 센서 모듈(200)로 커맨드(Command)를 전송한다. 이러한 컴퓨팅 장치(100)로서, 데스크 탑, 노트북, 랩탑 컴퓨터 등일 수 있으며, 차량 통신 라인을 통해 상기 차량용 센서 모듈과 통신 가능한 구성이라면 어떠한 것이라도 무방하다. 여기서, 상기 커맨드는 리프로그래밍(Reprogramming)을 요청하는 제1 커맨드, 진단(Diagnosis)을 요청하는 제2 커맨드 및 통신 라인 검출을 요청하는 제3 커맨드를 포함한다. 따라서, 업데이트 파일은 각 커맨드에서 요청한 작업을 수행하기 위한 복수의 업데이트 파일로 구성된다. 각 업데이트 파일은 제1 커맨드에 따른 작업을 수행하기 위해 상기 부트 로더를 업데이트 시키는 제1 업데이트 파일(새로운 프로그램), 제2 커맨드에 따른 작업을 수행하기 위해 상기 부트 로더를 업데이트 시키는 제2 업데이트 파일 및 제3 커맨드에 따른 작업을 수행하기 위해 상기 부트 로더를 업데이트 시키는 한 제3 업데이트 파일로 구성된다. 상기 제2 커맨드는, 상기 부트 로더에서 사용되는 데이터의 변경 및 튜닝을 요청하는 명령어이고, 상기 제3 커맨드는 상기 차량 통신 라인의 자동 검출을 요청하는 명령어이다.
차량용 배터리 센서 모듈(200)은 CAN 통신 라인 또는 LIN 통신 라인을 통해 상기 컴퓨팅 장치(100)로부터 제1 내지 제3 업데이트 파일을 다운로딩하고, 다운로딩 된 제1 내지 제3 업데이트 파일에 따라 내장된 부트 로더를 업데이트한다. 즉, 종래의 차량용 배터리 센서에 내장된 부트 로더는 리프로그래밍 요청에 따른 다운로딩 기능만을 수행하는 것과는 달리 본 발명에 따라 업데이트된 부트 로더는 리프로그램과 같은 다운로딩 기능 이외에 데이터를 변경(튜닝) 하는 등 추가 기능을 제공한다. 따라서, OEM의 요구에 능동적으로 대처할 수 있다.
이를 위해, 차량용 배터리 센서 모듈(200)은 차량 통신 라인을 통해 컴퓨팅 장치와 통신하기 위한 통신 인터페이스(210, 220), 통신 인페이스(210, 220)를 통해 전달받은 업데이트 파일과 커맨드를 전송받아서 실행하는 CPU(230) 및 CPU(230)의 명령에 따라 부트 로더를 업데이트 하고 업데이트 부트 로더(242)를 저장하는 플래시 메모리(240)를 포함한다.
통신 인터페이스는 차량 통신 라인과 연결되기 위한 일종이 통신 인터페이스 모듈로서, LIN 통신 인터페이스 모듈(210: IF1) 및 CAN 통신 인터페이스 모듈(220: IF2)을 포함한다. 종래에는 오직 LIN 통신 인터페이스 모듈만을 통해 컴퓨팅 장치(100)와 통신을 하였으나, 본 발명에서는 CAN 통신 인터페이스 모듈(220: IF2)이 더 구비된다. 이러한 추가된 CAN 통신 인터페이스 모듈(220: IF2)을 통해 다양한 정보를 전달받음으로써, 부트 로더의 기능을 확장시킬 수 있다. 이러한 추가된 CAN 통신 인터페이스 모듈(220: IF2)에 의해 부트 로더는 CAN 통신을 검출할 수 있는 추가 기능이 부트 로더에 업데이트된다. 이는 아래에서 설명된다.
CPU(230)는 차량용 배터리 센서 모듈의 내부 구성들에 대한 전반적인 동작을 제어 및 관리한다. 무엇보다도, CPU(230)는 상기 부트 로더(242)가 내장된 내장 메모리 및 상기 내장 메모리(240: 이하, "플래시 메모리"라 한다.)를 액세스하여, 플래시 메모리에 내장된 부트 로더를 업데이터한다.
이러한 CPU(230)는 상기 제2 커맨드에 따른 작업을 수행하기 위해, 상기 컴퓨팅 장치로부터 상기 부트 로더(242)에서의 데이터의 변경을 가능하게 하는 업데이트 파일을 전송받아서 상기 플래시 메모리(240)에 저장하고, 상기 내장 메모리에 저장된 상기 업데이트 파일을 실행하여 상기 부트 로더를 업데이트 한다. 또한, CPU(230)는 상기 제3 커맨드에 따른 작업을 수행하기 위해, 상기 컴퓨팅 장치로부터 상기 부트 로더(242)에서의 차량 통신 라인의 자동 검출을 가능하게 하는 업데이트 파일을 전송받아서 상기 플래시 메모리(240)에 저장하고, 상기 내장 메모리에 저장된 상기 업데이트 파일을 실행하여 상기 부트 로더를 업데이트 한다. 이와 같이, 업데이트 된 부트 로더는 플래시 메모리(240)에 저장된다.
이와 같이, 본 발명에서는 그 기능이 극히 제한된 기능을 갖는 종래의 부트 로더 와는 달리 데이터 변경, 차량 통신 라인 검출 등 새로운 기능이 추가되어 OEM의 다양한 기능 추가 요구에 능동적으로 대처할 수 있게 된다.
도 2는 도 1에 도시된 시스템에 따라 업데이트 된 부트 로더에 의해 추가된 기능의 동작 과정을 보여주는 순서도이다.
도 2를 참조하면, 차량용 배터리 센서 모듈의 파워 온(On) 시, 플래시 메모리에 저장된 플래시 데이터의 무결성을 체크하는 과정이 수행된다(S210). 체크 결과에 따라 부트 로더의 업데이트 여부를 판단한다.
부트 로더의 업데이트를 결정한 경우, 차량 통신 라인을 탐지하는 과정이 수행되고(S220), 탐지된 통신 라인을 통해 컴퓨팅 장치와 차량용 배터리 센서 모듈 간의 통신 연결 과정이 수행된다(S230).
통신 연결이 완료되면, 컴퓨팅 장치는 부트 로더에 추가된 기능에 대한 작업을 수행하기 위해, 커맨드를 전송한다(S240). 여기서, 커맨드는 플래시 데이터의 다운로딩(리프로그래밍)을 요청하는 커맨드, 진단()을 요청하는 커맨드, 기타 OEM에서 요구한 기능을 요청하는 각종 커맨드를 포함한다.
이후, 다운로딩(Reprograming), 진단(Diagnosis) 등의 요구 기능이 수행이 완료되면, 차량용 배터리 센서 모듈의 종류 후 리셋하여 정상 동작을 유도하는 과정이 수행된다(S250).
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (8)

  1. 사용자의 입력에 따라, 리프로그래밍(Reprogramming)을 요청하는 제1 커맨드, 진단(Diagnosis)을 요청하는 제2 커맨드 및 통신 라인 검출을 요청하는 제3 커맨드를 포함하는 커맨드를 생성하여 출력하는 컴퓨팅 장치;
    상기 커맨드를 입력받는 차량 통신 라인; 및
    부트 로더(boot loader)가 탑재된 내장 메모리 및 상기 내장 메모리를 액세스하는 CPU를 포함하고, 상기 부트 로더는 상기 차량 통신 라인을 통해 수신된 상기 커맨드의 요청을 수행하기 위해, 상기 CPU가 상기 컴퓨팅 장치로부터 해당 요청을 수행하기 위한 업데이트 파일을 전송받아서, 상기 해당 요청의 종류에 따른 상기 부트 로더의 해당 기능을 업데이트하는 배터리 센서 모듈
    을 포함하는 차량용 배터리 센서 모듈을 업데이트 하기 위한 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2 커맨드는,
    상기 부트 로더에서 사용되는 데이터의 변경을 요청하는 커맨드인 것인 차량용 배터리 센서 모듈을 업데이트 하기 위한 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 CPU는,
    상기 제2 커맨드에 따른 작업을 수행하기 위해, 상기 컴퓨팅 장치로부터 상기 부트 로더에서의 데이터의 변경을 가능하게 하는 업데이트 파일을 전송받아서 상기 내장 메모리에 저장하고,
    상기 내장 메모리에 저장된 상기 업데이트 파일을 실행하여 상기 부트 로더를 업데이트 하는 것인 차량용 배터리 센서 모듈을 업데이트 하기 위한 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제3 커맨드는,
    상기 차량 통신 라인의 자동 검출을 요청하는 커맨드인 것인 차량용 배터리 센서 모듈을 업데이트 하기 위한 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 CPU는,
    상기 제3 커맨드에 따른 작업을 수행하기 위해, 상기 컴퓨팅 장치로부터 상기 부트 로더에서의 차량 통신 라인의 자동 검출을 가능하게 하는 업데이트 파일을 전송받아서 상기 내장 메모리에 저장하고,
    상기 내장 메모리에 저장된 상기 업데이트 파일을 실행하여 상기 부트 로더를 업데이트 하는 것인 차량용 배터리 센서 모듈을 업데이트 하기 위한 시스템.
  6. 제4항에 있어서, 상기 차량 통신 라인은 LIN 통신 라인 및 CAN 통신 라인을 포함하고,
    상기 제2 커맨드는,
    상기 LIN 통신 라인 및 CAN 통신 라인 중 어느 하나의 통신 라인을 자동으로 검출하는 커맨드인 것인 차량용 배터리 센서 모듈을 업데이트 하기 위한 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 배터리 센서 모듈은,
    상기 LIN 통신 라인을 사용하기 위한 LIN 통신 인터페이스 모듈; 및
    상기 CAN 통신 라인을 사용하기 위한 CAN 통신 인터페이스 모듈
    을 포함하는 것인 차량용 배터리 센서 모듈을 업데이트 하기 위한 시스템.
  8. 컴퓨팅 장치를 통해 차량용 배터리 센서 모듈에 내장된 부트 로더를 업데이트 하는 차량용 배터리 센서 모듈을 업데이트 하는 방법에 있어서,
    상기 컴퓨팅 장치가 리프로그래밍(Reprogramming)을 위한 제1 업데이트 파일, 진단(Diagnosis) 작업을 수행하기 위한 제2 업데이트 파일 및 통신 라인 검출을 위한 제3 업데이트 파일을 출력하는 단계;
    상기 차량용 배터리 센서 모듈이 상기 제1 내지 제3 업데이트 파일을 차량 통신 라인을 통해 다운로딩하고, 내장 CPU가 다운로딩된 상기 제1 내지 제3 업데이트 파일을 실행시켜, 상기 부트 로더를 업데이트하는 단계; 및
    상기 차량용 배터리 센서 모듈이 업데이트 된 상기 부트 로더를 내장 메모리에 저장하는 단계
    를 포함하는 차량용 배터리 센서 모듈을 업데이트 하기 위한 방법.
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