KR20140003774A - Deburring apparatus - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a deburring apparatus capable of not only simplifying a process line according to a track link process by rotating a workpiece through the subsequent process, but also minimizing the motion of the worker as the process line is simplified, so that the fatigue of the worker can be reduced. The deburring apparatus includes a deburring unit to perform a deburring work for a link-type workpiece machined therein with a pin hole and a bush hole in the proceeding process, a guide unit provided below the deburring unit to guide the deburring unit to a deburring position, and a jig unit to press-fit the link-type workpiece guided through the proceeding process in the deburring work and to rotate the link-type workpiece for the subsequent process after the deburring work has been finished.

Description

디버링 장치{DEBURRING APPARATUS}[0001] DEBURRING APPARATUS [0002]

본 발명은 트랙링크(Track link) 가공에 사용되는 디버링 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가공물에 대한 버(Burr) 제거 후, 후행하는 공정을 위해 가공물을 회전시키는 디버링 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a deburring device used in track link processing, and more particularly to a deburring device for rotating a workpiece for a subsequent process after a burr is removed from the workpiece.

무한궤도 차량은 건설 중장비, 탱크, 또는 트랙터와 같은 중장비를 일컫는다. 무한궤도 차량의 주행 장치인 무한궤도는 여러 개의 트랙 슈(Track shoe)들이 크롤러(Crawler)의 길이방향으로 다수개 배치되어 트랙링크(Track link) 및 트랙 핀(Track pin)에 의해 서로 연속적으로 연결된 구조를 갖는다. Endless track vehicles are heavy equipment such as construction heavy equipment, tanks, or tractors. An endless track, which is a traveling device of an endless tracked vehicle, includes a plurality of track shoes arranged in a longitudinal direction of a crawler and connected to each other by a track link and a track pin Structure.

이러한 궤도차량의 이동은 앞, 뒤 롤러 둘레에 트랙 슈를 연결한 고리 모양의 트랙링크를 조립하고, 앞, 뒤 롤러를 동시에 회전시킴으로써 수행된다. 따라서 궤도차량에 조립되는 크랙링크는 차량의 중량에 의한 각종 피로나 충격 및 마모하중 등에 견딜 수 있는 재질로 만들어지며, 특히 주행 중 롤러와 접촉되는 트랙링크의 답면부는 마모가 생길 우려가 크므로 고주파 열처리를 실시하여 내마모성이 향상되도록 하고 있다. The movement of the track vehicle is performed by assembling an annular track link connecting the track shoe around the front and rear rollers and simultaneously rotating the front and rear rollers. Therefore, the crack link assembled in the track vehicle is made of a material which can withstand various fatigue, impact, abrasion load and the like due to the weight of the vehicle. In particular, since the face of the track link contacting the roller during traveling is likely to be abraded, Heat treatment is performed to improve abrasion resistance.

관련 선행기술로는 한국등록특허 제 0858505 호 (등록일자: 2008. 09. 08, 명칭:"디버링 머신")가 있다.
A related prior art is the Korean Registered Patent No. 0858505 (registered date: 2008. 09. 08, entitled "Deburring Machine").

본 발명은 가공물에 대한 버(Burr) 제거 후, 후행하는 공정을 위해 가공물을 회전시킴으로써, 트랙링크 가공에 따른 가공 라인의 단순화를 도모할 수 있을 뿐만 아니라 가공 라인의 단순화로 작업자의 움직임을 최소화할 수 있어 작업자의 피로도를 감소시킬 수 있는 디버링 장치를 제공하기 위한 것이다. The present invention can simplify the machining line due to the track link machining by rotating the workpiece for the following process after the burr is removed from the workpiece and simplify the machining line to minimize the movement of the worker So that it is possible to reduce the fatigue of the operator.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않는다.
The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 디버링 장치는, 선행 공정에서 핀공 및 부시공이 가공된 링크형 가공물에 대한 디버링을 수행하는 버 제거유닛; 버 제거 유닛의 하부에 배치되고, 버 제거 유닛을 디버링 위치로 안내하는 가이드 유닛; 및 디버링 시 선행 공정에서 안내된 링크형 가공물을 가압 고정하고, 디버링 완료 시 다음 공정을 위해 링크형 가공물을 회전시키는 지그유닛;을 포함할 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a deburring apparatus comprising: a deburring unit for deburring a link-shaped workpiece having a fin and a bore formed therein; A guide unit disposed at a lower portion of the burr removing unit and guiding the burr removing unit to a deburring position; And a jig unit for pressing and fixing the linked workpiece guided in the preceding process upon deburring and rotating the linked workpiece for the next process upon completion of deburring.

구체적으로 버 제거유닛은, 선행 공정에서 안내된 링크형 가공물의 핀공 및 부시공에 각각 접촉하여 디버링을 수행할 수 있도록 선단에 인서트 안착부가 형성된 홀더와, 인서트 안착부에 안치되어 체결스크루에 의해 체결되는 인서트를 가지는 제 1, 제 2 디버링 공구; 및 제 1, 제 2 디버링 공구에 절삭력을 제공할 수 있도록 스핀들이 회전 가능하게 배치되는 주축대와, 제 1, 제 2 디버링 공구 측으로 연장된 스핀들에 장착되는 아버와, 주축대에 고정 장착되어 스핀들을 회전시키는 절삭모터를 가지는 제 1, 제 2 절삭구동부;를 포함하며, 제 1, 제 2 절삭구동부의 아버에는 홀더의 생크부가 삽입되어 연결스크루에 체결될 수 있다. Specifically, the burr removing unit includes: a holder having an insert seating portion formed at its tip so that deburring can be performed by contacting each of the fin and hole of the linked work guided in the preceding process; First and second deburring tools having an insert to be inserted into the insert; And an arbor mounted on a spindle extending toward the first and second deburring tools, and a spindle mounted and fixed to the spindle, wherein the spindle is rotatably arranged to provide a cutting force to the first and second deburring tools, And a shank portion of the holder is inserted into the arbor of the first and second cutting drive portions so as to be fastened to the connecting screw.

구체적으로 가이드 유닛은, 가이드 유닛을 지지하는 테이블의 상부에서 지그 유닛 측으로 슬라이딩 가능하게 배치되고, 상부에 제 1, 제 2 절삭구동부가 장착되는 이동스테이지; 및 이동스테이지를 슬라이딩 가능하게 지지하는 테이블의 상부면 상에 장착되고, 버 제거 유닛이 장착된 이동스테이지를 디버링 위치로 안내하는 이동실린더;를 포함할 수 있다. Specifically, the guide unit comprises: a moving stage, which is slidably arranged on an upper side of the table supporting the guide unit and on the side of the jig unit, and on which the first and second cutting drive units are mounted; And a transfer cylinder mounted on an upper surface of a table slidably supporting the transfer stage and for guiding the transfer stage on which the burr removal unit is mounted to a deburring position.

더 구체적으로, 테이블에는 지그 유닛 측으로 연장되는 한 쌍의 제 1 가이드 레일이 배치되고, 이동스테이지의 하부면 양측에는 이동실린더에 간섭되지 않게 제 1 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 끼워져 안내되는 한 쌍의 제 1 가이드 블록이 배치되며, 이동실린더의 이동실린더로드는 지그 유닛 측으로 연장되고, 이동실린더로드의 연장단은 이동스테이지의 하부면 상에 연결될 수 있다. More specifically, a pair of first guide rails extending to the jig unit side is disposed on the table, and a pair of guide members guided on both sides of the lower surface of the moving stage so as to be slidably fitted in the first guide rail without interfering with the moving cylinder. 1 guide block is disposed, and the moving cylinder rod of the moving cylinder extends to the side of the jig unit, and the extending end of the moving cylinder rod can be connected on the lower surface of the moving stage.

구체적으로 지그 유닛은, 디버링 가공 시 링크형 가공물이 안내되어 고정되는 바이스; 바이스의 하부로 연장되며, 바이스로 안내된 링크형 가공물의 하부를 지지하는 지지부; 및 디버링 완료 시 디버링 된 링크형 가공물이 회전되도록 바이스를 회전시키는 회전모터;를 포함하며, 회전모터는, 지그 유닛을 지지하는 테이블의 상부에서 고정 장착된 지지프레임의 상부에 고정 장착되며, 회전모터의 회전축은 버 제거유닛 측으로 연장되어 바이스에 장착될 수 있다. More specifically, the jig unit includes: a vise through which a link-shaped workpiece is guided and fixed during deburring; A support extending below the vise and supporting a lower portion of the link-like workpiece guided by the vise; And a rotary motor for rotating the vise so that the deburred link-like workpiece is rotated when the deburring is completed, wherein the rotary motor is fixedly mounted on the upper portion of the support frame fixedly mounted on the upper portion of the table for supporting the jig unit, May be extended to the burr removing unit side and mounted on the vise.

더 구체적으로 바이스는, 일단이 회전모터의 회전축에 고정 장착되는 몸체부; 및 몸체부의 타단에 형성되고 디버링 가공 될 링크형 가공물이 삽입되는 고정부;를 포함하며, 몸체부에는 고정부 내부 삽입된 링크형 가공물을 가압 고정하는 하나 이상의 가압실린더가 배치되고, 가압실린더의 가압실린더로드는 몸체부를 관통하여 고정부 측으로 연장되어 고정부에 삽입된 링크형 가공물을 가압 고정하며, 고정부는 상부를 통해 디버링 가공 될 링크형 가공물이 삽입될 수 있도록 상부 및 하부가 개방되고, 고정부의 일측면 상에는 고정부에 삽입된 링크형 가공물의 핀공 및 부시공이 버 제거유닛 측으로 노출될 수 있도록 개구공이 될 수 있다. More specifically, the vise includes a body portion, which is fixedly mounted on a rotary shaft of the rotary motor at one end; And at least one pressurizing cylinder for pressurizing and securing the link-like workpiece inserted in the fixing portion is disposed on the body portion, and the pressing portion of the pressurizing cylinder is pressed against the pressing portion of the pressurizing cylinder, The cylinder rod extends through the body portion and extends to the fixed portion so as to press-fix the link-shaped workpiece inserted into the fixed portion. The fixed portion is opened at the upper portion and the lower portion so that the link-shaped workpiece to be deburred can be inserted through the upper portion, The pin hole and the bush hole of the link-like workpiece inserted into the fixing portion may be opened to expose the burr removing unit.

더 구체적으로 지지부는, 지지실린더; 및 가이드 유닛과 지그 유닛 사이에 수평하게 배치되고, 고정부에 링크형 가공물 삽입 시 지지실린더의 작동에 의해 하부가 개방된 고정부의 하부를 폐쇄하는 지지플레이트;를 포함하며, 테이블에는 지그 유닛 측으로 연장되는 한 쌍의 제 2 가이드 레일이 배치되고, 지지플레이트의 하부면 양측에는 제 2 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 끼워져 안내되는 한 쌍의 제 2 가이드 블록이 배치될 수 있다. More specifically, the support comprises: a support cylinder; And a support plate horizontally disposed between the guide unit and the jig unit and closing the lower portion of the fixed portion opened by the operation of the support cylinder when the link workpiece is inserted into the fixed portion, A pair of second guide rails may be disposed on both sides of the lower surface of the support plate so as to be slidably inserted into the second guide rail.

더 구체적으로 지지실린더는, 지지플레이트의 상부면 상에 고정 장착됨과 아울러 지지실린더의 지지실린더로드는 지그 유닛에 대향하는 측으로 연장되며, 지지실린더로드의 연장단은 테이블의 상부면 상에서 연장되는 테이블 고정브라켓에 연결될 수 있다.
More specifically, the support cylinder is fixedly mounted on the upper surface of the support plate, and the support cylinder rod of the support cylinder extends to the side opposed to the jig unit, and the extended end of the support cylinder rod is fixed to the table It can be connected to the bracket.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 디버링 장치는, 가공물에 대한 버(Burr) 제거 후, 후행하는 공정을 위해 가공물을 회전시킴으로써, 트랙링크 가공에 따른 가공 라인의 단순화를 도모할 수 있는 이점이 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the deburring apparatus according to the present invention has an advantage in that the machining line can be simplified in accordance with the track link processing by rotating the workpiece for the following process after the burr is removed from the workpiece .

또한, 본 발명은 트랙링크 가공에 따른 가공 라인을 단순화할 수 있기 때문에 트랙링크 가공 시 작업자의 움직임을 최소화할 수 있어 작업자의 피로도를 감소시킬 수 있는 이점이 있다.
In addition, since the present invention can simplify a processing line for processing a track link, it is possible to minimize movement of an operator at the time of processing a track link, thereby reducing an operator's fatigue.

도 1a 및 도 1b는 본 발명과 관련된 트랙링크를 나타낸 도면이며,
도 2는 본 발명과 관련된 트랙링크의 제조과정을 보인 순서도이고,
도 3은 본 발명에 따른 디버링 장치를 개략적으로 나타낸 정면도이며,
도 4는 도 3에 도시된 디버링 장치의 평면도이고,
도 5는 도 3에 도시된 버 제거유닛을 확대하여 나타낸 도면이며, 그리고
도 6은 도 3에 도시된 지그 유닛의 바이스를 확대하여 나타낸 도면이다. 1A and 1B are views showing a track link related to the present invention,
2 is a flowchart showing a manufacturing process of a track link related to the present invention,
3 is a front view schematically showing a deburring device according to the present invention,
4 is a plan view of the deburring device shown in Fig. 3,
Fig. 5 is an enlarged view of the burr removing unit shown in Fig. 3, and
6 is an enlarged view of the vise of the jig unit shown in Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 표시한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols whenever possible. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1a 및 도 1b는 본 발명과 관련된 트랙링크를 나타낸 도면으로서, 트랙링크(10)는 트랙 슈(Track shoe; 도시되지 않음)가 고정되는 슈 설치면(11), 트랙 핀(Track pin; 도시되지 않음)이 삽입되는 핀공(12), 트랙 부시(Track bush; 도시되지 않음)가 삽입되는 부시공(13), 트랙 슈 체결용 볼트(B)가 체결되는 볼트체결공(14), 및 주행 중 롤러와 접촉되는 답면부(15)로 이루어진다. 1A and 1B show a track link related to the present invention. The track link 10 includes a shoe mounting surface 11 to which a track shoe (not shown) is fixed, a track pin A bolt fastening hole 14 to which a track shoe fastening bolt B is fastened and a fastening bolt 13 to which a track bush (15) which is in contact with the intermediate roller.

전술한 바와 같이 제조되는 트랙링크(10)의 제조과정을 간략하게 설명한다. 트랙링크(10)는 열간 단조공정(S1)과 밀링가공(S2)을 통해 완성품에 가까운 링크형 가공물(10a) 형상으로 제조된다. 그리고 다음으로 주행 중 롤러와 접촉되는 답면부(15)의 내마모성을 향상시키기 위해 부분 고주파 열처리(S3, S4)를 실시한다. 바람직하게는 고주파 열처리는 링크형 가공물(10a)의 답면부(15)에만 실시한다. The manufacturing process of the track link 10 manufactured as described above will be briefly described. The track link 10 is manufactured in the form of a link-like workpiece 10a close to the finished product through the hot forging step S1 and the milling step S2. Next, a partial high-frequency heat treatment (S3, S4) is carried out to improve abrasion resistance of the tread surface portion (15) in contact with the roller during running. Preferably, the high-frequency heat treatment is performed only on the shoulder portion 15 of the link-like workpiece 10a.

이렇게 링크형 가공물(10a)에 대한 고주파 열처리가 완료되면, 앤드밀을 이용하여 핀공(12)과 부시공(13) 형성을 위한 보링가공(S5)을 실시한다. 그리고 링크형 가공물(10a)의 방향을 전환하는 터닝공정(S6), 볼트체결공(14) 형성을 위한 드릴링 가공(S7)을 실시한다. 드릴링 가공(S7)이 완료되면 볼트안착면을 가공하는 브러치 가공(S8)과, 핀공(12)과 부시공(13)의 버(Burr) 제거를 위한 디버링 가공(S9)을 순차적으로 수행하여 트랙링크(10)를 제조하게 된다. When the high-frequency heat treatment for the link-like workpiece 10a is completed in this manner, boring (S5) is performed for forming the fin hole 12 and the sub-weld 13 using the end mill. A turning step S6 for switching the direction of the link-like workpiece 10a, and a drilling step S7 for forming the bolt fastening hole 14 are performed. When the drilling process S7 is completed, the brushing process S8 for machining the bolt seating surface and the deburring process S9 for removing the burrs of the finishing hole 12 and the sub- So that the link 10 is manufactured.

그런데, 전술한 트랙링크(10)의 제조과정에서는 답면부(15)의 고주파 열처리 후에 보링공정(S5), 터닝공정(S6), 드릴링 가공(S7), 브로칭 가공(S8) 및 디버링 가공(S9)을 순차적으로 실시하여야 하기 때문에 작업공정이 번잡한 문제점이 있었다. In the manufacturing process of the track link 10 described above, after the high-frequency heat treatment of the bottom face portion 15, the boring step S5, the turning step S6, the drilling step S7, the broaching step S8, S9) have to be sequentially performed, so that the work process is complicated.

또한 터닝공정 및 디버링 가공의 경우 작업시간이 비교적 짧은데도 불구하고 두 개의 공정으로 분리되어 있어 작업효율이 떨어질 뿐만 아니라 작업 공정라인이 길어지기 때문에 협소한 작업공간에서는 설치가 어렵고, 작업자의 이동거리가 길어져 작업자의 피로도가 증가하는 또 다른 문제점이 있었다. In addition, in the case of turning and deburring, although the working time is relatively short, it is separated into two processes, which results in a decrease in working efficiency and a long working process line. Therefore, it is difficult to install in a narrow working space, There is another problem that the fatigue of the worker is increased.

따라서, 본 발명은 비교적 작업시간이 짧은 터닝공정(S6)과 디버링 가공(S9)을 일체화하여 공정의 단순화를 도모하고, 작업효율을 극대화할 수 있는 디버링 장치를 제공하고자 한다. Accordingly, the present invention intends to provide a deburring device capable of simplifying a process by integrating a turning process (S6) and a deburring process (S9) with relatively short working time and maximizing the working efficiency.

도 3은 본 발명에 따른 디버링 장치를 개략적으로 나타낸 정면도로써, 본 발명에 따른 디버링 장치(100)는 선행 공정에서 안내된 링크형 가공물(10a)에 형성된 핀공(12) 및 부시공(13)에 대한 디버링(Deburring)을 수행하는 버(Burr) 제거유닛(110)과, 버 제거 유닛(110)을 디버링 위치로 안내하는 가이드 유닛(140), 및 디버링 시 선행 공정에서 안내된 링크형 가공물(10a)을 흔들림 없이 파지하고, 디버링 완료 시 링크형 가공물(10a)을P 회전시키는 지그유닛(160)을 포함한다. 3 is a front view schematically showing a deburring apparatus according to the present invention. The deburring apparatus 100 according to the present invention includes a finishing hole 12 formed in a linked workpiece 10a guided in a preceding process, A guide unit 140 for guiding the burr removing unit 110 to a deburring position and a link type workpiece 10a guided in a preceding process during deburring, And a jig unit 160 for pivotally rotating the link-like workpiece 10a upon completion of deburring.

도 3에 도시된 바와 같이, 전술한 버 제거유닛(110)은 가이드 유닛(140)의 상부에 배치되고, 버 제거 유닛(110) 및 가이드 유닛(140)과 지그 유닛(160)은 수평한 판 형상의 테이블(T) 상부면 상에 서로 마주보게 배치된다. 3, the above-described burr removing unit 110 is disposed on the upper side of the guide unit 140, and the burr removing unit 110 and the guide unit 140 and the jig unit 160 are disposed on the horizontal plate Are arranged on the upper surface of the table T in the form of facing each other.

먼저, 버 제거유닛(110)은 선행 공정에서 가공된 핀공(12) 및 부시공(13)에 대한 디버링(Deburring)을 수행하는 제 1, 제 2 디버링 공구(112a, 112b), 및 제 1, 제 2 디버링 공구(112a, 112b)에 절삭력을 제공하는 제 1, 제 2 절삭구동부(122a, 122b)를 포함한다. 바람직하게는 제 1 디버링 공구(112a)와 제 1 절삭구동부(122a)는 서로 짝을 이루며, 마찬가지로 제 2 디버링 공구(112b)와 제 2 절삭구동부(122b)도 서로 짝을 이룬다. 더욱 바람직하게는 서로 짝을 이루는 제 1 디버링 공구(112a) 및 제 1 절삭구동부(122a)와, 제 2 디버링 공구(112b)와 제 2 절삭구동부(122b)는 서로의 간격이 조절될 수 있도록 배치될 수 있다. First, the deburring unit 110 includes first and second deburring tools 112a and 112b for performing deburring on the fin 12 and the preform 13 processed in the preceding process, And first and second cutting drivers 122a and 122b that provide cutting forces to the second deburring tools 112a and 112b. Preferably, the first deburring tool 112a and the first cutting driver 122a are paired with each other, and the second deburring tool 112b and the second cutting driver 122b are also paired with each other. The first deburring tool 112a and the first cutting driver 122a and the second deburring tool 112b and the second cutting driver 122b are arranged so as to be spaced apart from each other, .

제 1, 제 2 디버링 공구(112a, 112b)는 동일한 형상 및 동일한 구성을 가진다. 여기서 제 1 디버링 공구(112a)는 핀공(12)에 대한 디버링을 수행하며, 제 2 디버링 공구(112b)는 부시공(13)에 대한 디버링을 수행한다. The first and second deburring tools 112a and 112b have the same shape and the same configuration. Here, the first deburring tool 112a performs deburring with respect to the fin hole 12, and the second deburring tool 112b performs deburring with respect to the negative working 13.

이러한 제 1, 제 2 디버링 공구(112a, 112b)는 선단에 인서트 안착부(116a, 116b)가 형성된 수평한 홀더(114a, 114b)와, 인서트 안착부(116a, 116b)에 안치되는 인서트(120a, 120b)를 구비한다. 인서트(120a, 120b)는 핀공(12) 및 부시공(13)에 직접 접촉하여 디버링을 수행하는 것으로, 인서트(120a, 120b)는 체결스크루에 의해 인서트 안착부(116a, 116b)에 강력하게 체결된다. 한편 인서트 안착부(116a, 116b)에 대향하는 홀더(114a, 114b)의 후단, 즉 생크부(shank;118a, 118b)는 후술하는 제 1, 제 2 절삭구동부(122a, 122b)의 아버(arbor;128a, 128b)에 고정된다.The first and second deburring tools 112a and 112b include horizontal holders 114a and 114b having insert seating portions 116a and 116b formed at their tip ends and inserts 120a and 120b positioned at the insert seating portions 116a and 116b. And 120b. The inserts 120a and 120b are in direct contact with the pin holes 12 and the bore 13 to perform deburring so that the inserts 120a and 120b are tightly fastened to the insert seating portions 116a and 116b by fastening screws. do. The rear ends of the holders 114a and 114b opposed to the insert seating portions 116a and 116b, that is, the shanks 118a and 118b are connected to the arbor (not shown) of the first and second cutting drive portions 122a and 122b ; 128a, 128b.

제 1, 제 2 절삭구동부(122a, 122b)는 동일한 형상 및 동일한 구성을 가진다. 여기서 제 1 절삭구동부(122a)는 제 1 디버링 공구(112a)에 절삭 구동력을 제공하며, 제 2 절삭구동부(122b)는 제 2 디버링 공구(112b)에 절삭 구동력을 제공한다. The first and second cutting drive parts 122a and 122b have the same shape and the same configuration. Here, the first cutting drive part 122a provides the cutting driving force to the first deburring tool 112a, and the second cutting driving part 122b provides the cutting driving force to the second deburring tool 112b.

이러한 제 1, 제 2 절삭구동부(122a, 122b)는 수평하게 연장된 스핀들(도시되지 않음)이 회전 가능하게 배치되는 주축대(124a, 124b)와, 제 1, 제 2 디버링 공구(112a, 112b) 측으로 연장된 스핀들에 장착되는 아버(arbor; 128a, 128b), 및 주축대(124a, 124b)에 고정 장착되고 스핀들을 고속으로 회전시키는 절삭모터(130a, 130b)를 구비한다. 이때 제 1 절삭구동부(122a)의 아버(128a)에는 제 1 디버링 공구(112a)의 홀더(114a) 생크부(118a)가 삽입되어 연결스크루에 의해 강력하게 체결되고, 마찬가지로 제 2 절삭공구부(122b)의 아버(128b)에는 제 2 디버링 공구(112b)의 홀더(114b) 생크부(118b)가 삽입되어 연결스크루에 의해 강력하게 체결된다. 한편, 누구나 알 수 있듯이 각각의 스핀들과 아버(128a, 128b), 그리고 각각의 스핀들과 절삭모터(130a, 130b)의 연결 관계는 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. The first and second cutting drive portions 122a and 122b include a main shaft portion 124a and a main shaft portion 124b on which horizontally extending spindles (not shown) are rotatably disposed, a first and a second deburring tools 112a and 112b Arbars 128a and 128b mounted on spindles extending toward the main spindle 124a and 124b and cutting motors 130a and 130b fixedly mounted on the main spindle 124a and 124b and rotating the spindle at high speed. At this time, the shoe portion 118a of the holder 114a of the first deburring tool 112a is inserted into the arbor 128a of the first cutting driving portion 122a and is tightly fastened by the connecting screw. Similarly, the second cutting tool portion The shank portion 118b of the holder 114b of the second deburring tool 112b is inserted into the arbor 128b of the second deburring tool 122b and is strongly tightened by the connecting screw. Meanwhile, as can be seen, the connection relationship between each spindle, the arbors 128a and 128b, and the respective spindles and the cutting motors 130a and 130b is a well-known technology, and thus a detailed description thereof will be omitted.

상기에는 한 쌍을 이루는 제 1, 제 2 디버링 공구(112a, 112b) 및 제 1, 제 2 절삭구동부(122a, 122b)를 구비하는 하나의 버 제거유닛(110)에 대해 설명하였지만, 도 3에 도시된 바와 같이 버 제거유닛(110)을 두 개 이상 배치할 수 있음을 누구나 알 수 있을 것이다. 이와 같이 형성된 버 제거 유닛(110)은 가이드 유닛(140)에 의해 디버링 위치로 안내된다.Although a single deburring unit 110 having a pair of first and second deburring tools 112a and 112b and first and second cutting driving units 122a and 122b has been described above, It will be appreciated by those skilled in the art that more than one burr removal unit 110 may be disposed as shown. The burr removing unit 110 thus formed is guided by the guide unit 140 to the deburring position.

가이드 유닛(140)은 테이블(T)의 상부에 수평하게 배치되고 상부에는 제 1, 제 2 절삭구동부(122a, 122b)의 주축대(124a, 124b)가 장착되는 이동스테이지(142)와, 이동스테이지(142)의 하부면 상에 장착되고 버 제거 유닛(110)이 장착된 이동스테이지(142)를 디버링 위치로 안내하는 이동실린더(148)를 포함한다. The guide unit 140 is horizontally disposed on the upper portion of the table T and has a movable stage 142 on which the main shaft portions 124a and 124b of the first and second cutting drive portions 122a and 122b are mounted, And a transfer cylinder 148 mounted on the lower surface of the stage 142 and for guiding the transfer stage 142 on which the burr removal unit 110 is mounted to a deburring position.

이동스테이지(142)는 도시된 바와 같이 후술하는 지그 유닛(160) 측으로 슬라이딩 가능하게 배치된다. 이를 위해서 테이블(T)에는 지그 유닛(160) 측으로 연장되는 한 쌍의 제 1 가이드 레일(144)이 배치되고, 이동스테이지(142)의 하부면 양측에는 제 1 가이드 레일(144)을 슬라이딩 가능하게 끼워져 제 1 가이드 레일(144)을 따라 안내되는 한 쌍의 제 1 가이드 블록(146)이 배치된다. The moving stage 142 is slidably disposed on the side of the jig unit 160, which will be described later. A pair of first guide rails 144 extending toward the jig unit 160 are disposed on the table T and a first guide rail 144 is slidably mounted on both sides of the lower surface of the moving stage 142 And a pair of first guide blocks 146 guided along the first guide rails 144 are disposed.

한편, 이동실린더(148)는 제 1 가이드 레일(144)에 간섭되지 않게 테이블(T)의 상부면 상에 고정 장착된다. 이렇게 고정 장착된 이동실린더(148)의 이동실린더로드(150)는 지그 유닛(160) 측으로 연장되는데, 이때 이동실린더로드(150)의 연장단은 이동스테이지(142)의 하부면과 연결된다. 즉 이동실린더(148)가 작동하여 이동실린더로드(150)를 신장시키면 이동실린더로드(150)의 연장단이 이동스테이지(142)의 하부에 연결되어 있기 때문에 이동스테이지(142) 및 이동스테이지(142)의 상부에 장착된 버 제거유닛(110)은 지그 유닛(160) 측으로 안내되며, 반대로 이동실린더(148)가 작동하여 이동실린더로드(150)를 수축시키면 이동스테이지(142) 및 버 제거유닛(110)은 지그 유닛(160)의 대향하는 측으로 안내된다. On the other hand, the moving cylinder 148 is fixedly mounted on the upper surface of the table T so as not to interfere with the first guide rail 144. The moving cylinder rod 150 of the fixedly mounted moving cylinder 148 extends to the jig unit 160 side and the extended end of the moving cylinder rod 150 is connected to the lower surface of the moving stage 142. That is, when the moving cylinder 148 is operated to extend the moving cylinder rod 150, since the extending end of the moving cylinder rod 150 is connected to the lower portion of the moving stage 142, the moving stage 142 and the moving stage 142 The bucket removal unit 110 mounted on the upper side of the movable stage 142 is guided to the jig unit 160 side and conversely when the movable cylinder 148 is operated to contract the movable cylinder rod 150, 110 are guided to the opposite sides of the jig unit 160.

한편, 지그 유닛(160)은 디버링 가공 시 링크형 가공물(10a)이 안내되어 고정되는 바이스(162)와, 바이스(162)의 하부로 연장되며 바이스(162)로 안내된 링크형 가공물(10a)의 하부를 지지하는 지지부(174), 및 디버링 완료 시 디버링 된 링크형 가공물(10a)이 회전되도록 바이스(162)를 회전시키는 회전모터(188)를 구비한다. The jig unit 160 includes a vise 162 for guiding and fixing the link-like workpiece 10a during deburring, a link-like workpiece 10a extending to the lower portion of the vise 162 and guided by the vise 162, And a rotating motor 188 for rotating the vise 162 to rotate the linked workpiece 10a that has been deburred upon completion of deburring.

회전모터(188)는 가이드 유닛(140)의 상부에 배치된 버 제거유닛(110)과 마주보도록 배치된다. 이를 위해서 회전모터(188)는 하부가 테이블(T)의 상부에 고정 장착된 지지프레임(192)의 상부에 고정 장착된다. 지지프레임(192)에 고정 장착된 회전모터(188)의 회전축(190)은 버 제거유닛(110) 측으로 연장되는데, 이렇게 버 제거유닛(110) 측으로 연장된 회전축(190)에는 바이스(162)가 장착된다. The rotary motor 188 is disposed to face the burr removing unit 110 disposed on the upper portion of the guide unit 140. [ The rotary motor 188 is fixedly mounted on the upper portion of the support frame 192 fixedly mounted on the upper portion of the table T. [ The rotary shaft 190 of the rotary motor 188 fixedly mounted on the support frame 192 extends toward the burr removing unit 110. A vise 162 is attached to the rotary shaft 190 extending to the burr removing unit 110 side Respectively.

바이스(162)는 일단이 회전모터(188)의 회전축(190)에 고정 장착되는 몸체부(164)와, 몸체부(164)의 타단에 형성되고 디버링 가공 될 링크형 가공물(10a)이 삽입되는 고정부(166)를 구비한다. 고정부(166)는 상부를 통해 디버링 가공 될 링크형 가공물(10a)이 삽입될 수 있도록 상부 및 하부가 개방된다. 또한 고정부(166)에 삽입된 링크형 가공물(10a)의 핀공(12) 및 부시공(13)이 버 제거유닛(110) 측으로 노출될 수 있도록 버 제거유닛(110)과 마주하는 고정부(166)의 일측면에는 개구공(168)이 형성된다. 이러한 개구공(168)으로는 고정부(166)에 삽입된 링크형 가공물(10a)의 핀공(12) 및 부시공(13)이 버 제거유닛(110) 측으로 노출된다. 즉 고정부(166)는 바이스(162)를 평면에서 봤을 때 대략 "└ ┘"지 형상을 가진다. Vise 162 is one end of the body portion 164 is fixed to the rotary shaft 190 of the rotary motor 188, the other end of the body portion 164 is formed at the other end of the link-type workpiece (10a) to be deburring is inserted The fixing part 166 is provided. The fixing portion 166 is open at the top and bottom so that the link-like workpiece 10a to be deburred through the upper portion can be inserted. The fastening portion 166 is provided with a fastening portion 110 facing the burr removing unit 110 such that the pin holes 12 and the fastening projections 13 of the link type workpiece 10a inserted into the fastening portion 166 can be exposed toward the burr removing unit 110 side. 166 is formed with an opening hole 168 at one side thereof. The pin hole 12 and the attachment hole 13 of the link-like workpiece 10a inserted into the fixing portion 166 are exposed to the burr removing unit 110 side in the opening hole 168. In other words, the fixing portion 166 has a roughly "└ ┘" shape when viewed from the plane of the vise 162.

한편, 몸체부(164)에는 고정부(166) 내부 삽입된 링크형 가공물(10a)을 가압 고정하는 하나 이상의 가압실린더(170)가 배치되는데, 이렇게 배치된 가압실린더(170)의 가압실린더로드(172)는 몸체부(164)를 관통하여 고정부(166) 측으로 연장된다. 즉 가압실린더(170)가 작동하여 가압실린더로드(172)를 신장시키면 가압실린더로드(172)의 연장단은 몸체부(164)에서 고정부(166) 측으로 안내되면서 고정부(166)에 삽입된 링크형 가공물(10a)을 가압 고정시키며, 반대로 가압실린더(70)가 작동하여 가압실린더로드(172)를 수축시키면 가압실린더로드(172)는 고정부(166)에서 몸체부(164) 측으로 안내되면서 링크형 가공물(10a)의 가압을 해지시킨다. On the other hand, at the body portion 164, at least one pressurizing cylinder 170 for pressurizing and fixing the link-like workpiece 10a inserted into the fixing portion 166 is disposed. The pressurizing cylinder rod 172 extend through the body portion 164 toward the fixing portion 166 side. That is, when the pressurizing cylinder 170 is actuated to extend the pressurizing cylinder rod 172, the extending end of the pressurizing cylinder rod 172 is guided from the body portion 164 to the fixed portion 166 side and inserted into the fixed portion 166 When the pressing cylinder 70 is operated to contract the pressing cylinder rod 172, the pressing cylinder rod 172 is guided from the fixing portion 166 to the body portion 164 side The pressing of the link-like workpiece 10a is released.

한편, 지지부(174)는 지지실린더(176)와, 고정부(166)에 링크형 가공물(10a) 삽입 시 지지실린더(176)의 작동에 의해 하부가 개방된 고정부(166)의 하부를 폐쇄하는 지지플레이트(182)를 구비한다. On the other hand, the support portion 174 includes a support cylinder 176 and a lower portion of the fixed portion 166, which is opened by the operation of the support cylinder 176 when the link-like workpiece 10a is inserted into the fixed portion 166, (Not shown).

지지플레이트(182)는 도시된 바와 같이 가이드 유닛(140)과 지그 유닛(160) 사이에 수평하게 배치됨과 아울러 고정부(166)의 하부 측으로 슬라이딩 가능하게 배치된다. 이를 위해서 테이블(T)에는 제 1 가이드 레일(144)에 간섭되지 않게 지그 유닛(160) 측으로 연장되는 한 쌍의 제 2 가이드 레일(184)이 배치되고, 지지플레이트(182)의 하부면 양측에는 제 2 가이드 레일(184)에 슬라이딩 가능하게 끼워져 제 2 가이드 레일(184)을 따라 안내되는 한 쌍의 제 2 가이드 블록(186)이 배치된다.The support plate 182 is horizontally disposed between the guide unit 140 and the jig unit 160 and slidably disposed on the lower side of the fixing unit 166. A pair of second guide rails 184 extending to the side of the jig unit 160 are disposed on the table T so as not to interfere with the first guide rails 144. On both sides of the lower surface of the support plate 182, A pair of second guide blocks 186 slidably fitted in the second guide rails 184 and guided along the second guide rails 184 are disposed.

한편, 지지실린더(176)는 지지플레이트(182)의 상부면 상에 고정 장착된다. 이렇게 고정 장착된 지지실린더(176)의 지지실린더로드(도시되지 않음)는 지그 유닛(160)에 대향하는 측으로 연장되는데, 이때 지지실린더로드의 연장단은 테이블(T)의 상부면 상에서 연장되는 테이블 고정브라켓(180)에 연결된다. 즉, 고정부(166)에 링크형 가공물(10a)이 삽입되기 전에 지지실린더(176)는 작동하여 지지실린더로드를 신장시키는데, 이렇게 지지실린더로드가 신장되면, 지지실린더로드의 연장단이 테이블 고정브라켓(180)에 고정되어 있기 때문에 지지실린더(176) 및 지지플레이트(182)는 고정부(166) 측으로 이동된다. 이때 지지플레이트(182)는 고정부(166)의 하부측으로 안내되어 개방된 고정부(166)의 하부를 마감하게 되며, 지지실린더(176)는 고정부(166)에 간섭되지 않게 고정부(166)의 일측으로 안내된다. 반대로 고정부(166)에서 링크형 가공물(10a)이 배출되면 지지실린더(176)는 작동하여 지지실린더로드를 수축시키는데, 이렇게 지지실린더로드가 수축되면, 지지실린더(176) 및 지지플레이트(182)는 가이드 유닛(140) 및 지그 유닛(160) 사이로 안내된다. On the other hand, the support cylinder 176 is fixedly mounted on the upper surface of the support plate 182. The support cylinder rod (not shown) of the fixedly mounted support cylinder 176 extends to the side opposed to the jig unit 160, at which the extended end of the support cylinder rod is supported by a table And is connected to the fixing bracket 180. That is, the support cylinder 176 is operated to extend the support cylinder rod before the link-like workpiece 10a is inserted into the fixation portion 166, so that when the support cylinder rod is extended, The support cylinder 176 and the support plate 182 are moved toward the fixed portion 166 because they are fixed to the bracket 180. At this time, the support plate 182 is guided to the lower side of the fixed portion 166 to close the lower portion of the open fixed portion 166, and the support cylinder 176 is fixed to the fixed portion 166 As shown in Fig. On the contrary, when the link-like workpiece 10a is discharged from the fixing portion 166, the supporting cylinder 176 operates to contract the supporting cylinder rod so that the supporting cylinder 176 and the supporting plate 182, Is guided between the guide unit 140 and the jig unit 160.

하기에는 전술한 바와 같이 형성된 디버링 장치(100)의 작동상태를 간략하게 설명한다.The operating state of the deburring device 100 formed as described above will be briefly described below.

먼저, 선행 공정에서 링크형 가공물(10a)에 핀공(12) 및 부시공(13)이 가공된 후, 핀공(12) 및 부시공(13)에 대한 디버링(deburring)을 수행하기 위해 링크형 가공물(10a)이 이동수단(도시되지 않음)에 의해 로딩되면, 본 발명에 따른 디버링 장치(100)는 이동수단에 의해 안내되는 링크형 가공물(10a)을 넘겨받을 수 있도록 지그 유닛(160)을 작동시킨다. First, in the preceding process, after finishing holes 12 and 13 are formed in the link-type workpiece 10a, the link type workpiece 10 is subjected to deburring with respect to the fin hole 12 and the sub- (Not shown), the deburring apparatus 100 according to the present invention operates the jig unit 160 so that the jig unit 160 can be handed over to the link-like workpiece 10a guided by the moving means .

전술한 바와 같이 링크형 가공물(10a)을 넘겨받기 위해, 지그 유닛(160)은 지지부(174)의 지지실린더(176)를 작동시켜 지지실린더로드를 신장시키는데, 이렇게 지지실린더로드가 신장되면, 지지실린더로드의 연장단이 테이블 고정브라켓(180)에 연결되어 있기 때문에 지지실린더(176)는 고정부(166)의 일측으로 안내되고, 지지플레이트(182)는 고정부(166)의 하부로 연장되어 고정부(166)의 하부를 마감한다. The jig unit 160 operates the support cylinder 176 of the support portion 174 to extend the support cylinder rod so that when the support cylinder rod is extended, The supporting cylinder 176 is guided to one side of the fixing portion 166 and the supporting plate 182 is extended to the lower portion of the fixing portion 166 because the extending end of the cylinder rod is connected to the table fixing bracket 180 The lower portion of the fixing portion 166 is closed.

이렇게 지지플레이트(182)가 고정부(166)의 하부를 마감하면, 이동수단에 로딩되어 안내되는 링크형 가공물(10a)은 고정부(166) 내로 삽입된다. 고정부(166) 내로 링크형 가공물(10a)이 삽입되면, 바이스(162)의 가압실린더(170)는 작동하여 가압실린더로드(172)를 고정부(166) 측으로 신장시키는데, 이렇게 가압실린더로드(172)가 고정부(166) 측으로 신장되면, 지지플레이트(182)에 하부가 지지되도록 고정부(166)에 삽입된 링크형 가공물(10a)은 핀공(12) 및 부시공(13)이 고정부(166)의 개구공(168)으로 노출되도록 고정부(166)에 가압 고정된다.When the support plate 182 thus closes the lower portion of the fixing portion 166, the link-like workpiece 10a, which is loaded and guided by the moving means, is inserted into the fixing portion 166. [ When the link-like workpiece 10a is inserted into the fixing portion 166, the pressing cylinder 170 of the vise 162 is operated to extend the pressing cylinder rod 172 toward the fixing portion 166, The link type workpiece 10a inserted into the fixing portion 166 so that the lower portion is supported by the support plate 182 is inserted into the fixing hole 166 by the pin hole 12 and the attaching portion 13, Is fixed to the fixing portion 166 so as to be exposed to the opening hole 168 of the fixing portion 166.

전술한 바와 같이 디버링 가공할 링크형 가공물(10a)이 지그 유닛(160)의 바이스(162), 즉 바이스(162)의 고정부(166)에 가압 고정되면, 버 제거유닛(110) 및 가이드 유닛(140)을 작동시켜 디버링 작업을 수행한다. When the link-like workpiece 10a to be subjected to deburring as described above is pressed and fixed to the vise 162 of the jig unit 160, that is, the fixed portion 166 of the vise 162, the burr removing unit 110 and the guide unit (140) is operated to perform a deburring operation.

지그 유닛(160)에 가압 고정된 링크형 가공물(10a)에 대한 디버링 작업을 수행하기 위해서는, 제 1, 제 2 절삭구동부(122a, 122b)의 절삭모터(130a, 130b)를 작동시켜 인서트(120a, 120b)가 장착된 홀더(114a, 114b)를 회전시킨다. 이렇게 인서트(120a, 120b)가 회전되면, 가이드 유닛(140)은 버 제거유닛(110), 즉 제 1, 제 2 절삭구동부(122a, 122b)에 의해 회전하는 제 1, 제 2 디버링 공구(112a, 112b)를 지그 유닛(160)에 가압 고정된 링크형 가공물(10a) 측으로 이동시켜 디버링을 수행하게 되는데, 이를 위해서 가이드 유닛(140)은 이동실린더(148)를 작동시켜 이동실린더로드(150)를 신장시킨다. 이동실린더로드(150)가 신장되면, 이동실린더로드(150)의 연장단이 이동스테이지(142)에 연결되어 있기 때문에 이동스테이지(142) 및 이동스테이지(142)의 상부에 장착된 버 제거유닛(110)은 지그 유닛(160)에 가압 고정된 링크형 가공물(10a) 측으로 안내되어 디버링을 수행하게 된다. 즉 가이드 유닛(140)에 의해 지그 유닛(160) 측으로 안내되는 버 제거유닛(110)의 제 1 디버링 공구(112a)의 인서트(120a)는 핀공(12)에 대한 디버링을 수행하며, 제 2 디버링 공구(112b)의 인서트(120b)는 부시공(13)에 대한 디버링을 수행한다. The cutting motors 130a and 130b of the first and second cutting drive portions 122a and 122b are operated to perform the deburring operation on the link type workpiece 10a pressed and fixed to the jig unit 160, And 120b mounted on the holder 114a. When the inserts 120a and 120b are rotated as described above, the guide unit 140 moves the first and second deburring tools 112a and 112b rotating by the burr removing unit 110, that is, the first and second cutting drive parts 122a and 122b. The guide unit 140 moves the movable cylinder 148 to move the movable cylinder rod 150 to the link type workpiece 10a by pushing the movable cylinder rod 112b toward the link type workpiece 10a, . When the movable cylinder rod 150 is extended, since the extended end of the movable cylinder rod 150 is connected to the movable stage 142, the movable stage 142 and the deburring unit 142 mounted on the upper portion of the movable stage 142 110 are guided to the link-like workpiece 10a pressed and fixed to the jig unit 160 to perform deburring. That is, the insert 120a of the first deburring tool 112a of the burr removing unit 110 guided by the guide unit 140 toward the jig unit 160 performs deburring of the pin hole 12, and the second deburring is performed. Insert 120b of tool 112b performs deburring of bushing 13.

한편, 핀공(12) 및 부시공(13)에 대한 디버링 작업이 완료되면, 버 제거유닛(110)은 가이드 유닛(140)의 작동에 의해 복귀되는데, 가이드 유닛(140)은 버 제거유닛(110)을 복귀시키기 위해 이동실린더(148)를 작동시켜 이동실린더로드(150)를 수축시킨다. 이렇게 이동실린더로드(150)가 이동실린더(148)의 작동에 의해 수축되면 이동스테이지(142), 및 버 제거유닛(110)은 복귀된다.When the deburring operation for the fin 12 and the sub-assembly 13 is completed, the burr removing unit 110 is returned by the operation of the guide unit 140, The movable cylinder rod 148 is operated to retract the movable cylinder rod 150. [ When the movable cylinder rod 150 is thus retracted by the operation of the movable cylinder 148, the movable stage 142 and the burr removing unit 110 are returned.

전술한 바와 같이, 핀공(12) 및 부시공(13)에 대한 디버링이 완료되고, 버 제거유닛(110)이 복귀되면, 지그 유닛(160)은 지지실린더로드가 수축되도록 지지실린더(176)를 작동시켜 지지플레이트(182)를 복귀시키고, 지지플레이트(182)가 복귀되면, 다시 지그 유닛(160)의 회전모터(188)를 작동시켜 핀공(12) 및 부시공(13)에 대한 디버링이 완료된 링크형 가공물(10a)을 바이스(162)를 180도 회전시킨다. As described above, when deburring is completed with respect to the fin hole 12 and the sub-assembly 13 and the burr removing unit 110 is returned, the jig unit 160 moves the support cylinder 176 The rotary motor 188 of the jig unit 160 is operated again to return the support plate 182 to the position where the deburring of the fin 12 and the sub- The link-like workpiece 10a is rotated 180 degrees by the vise 162. [

그리고 디버링이 완료된 링크형 가공물(10a)이 180도 회전되면, 이동수단(도시되지 않음)은 다음 공정으로 디버링이 완료된 링크형 가공물(10a)을 안내할 수 있도록 링크형 가공물(10a)을 로딩하면, 지그 유닛(160)은 가압실린더로드(172)가 수축되도록 가압실린더(170)를 작동시킨다. 이렇게 가압실린더로드(172)가 수축되면 링크형 가공물(10a)에 가해지던 구속력은 해제되고, 이동수단에 의해 로딩된 링크형 가공물(10a)은 이동수단을 따라 다음 공정으로 안내된다. When the deburred link-like workpiece 10a is rotated 180 degrees, the moving means (not shown) loads the linked workpiece 10a so as to guide the debarked link-shaped workpiece 10a to the next process , The jig unit 160 operates the pressurizing cylinder 170 so that the pressurizing cylinder rod 172 is contracted. When the pressurizing cylinder rod 172 is contracted as described above, the binding force applied to the link-like workpiece 10a is released, and the link-like workpiece 10a loaded by the moving means is guided to the next process along the moving means.

이와 같이 형성된 본 발명에 따른 디버링 장치(100)는, 선행 공정에서 안내된 링크형 가공물(10a)에 형성된 핀공(12) 및 부시공(13)에 대한 디버링(Deburring)을 수행하는 버(Burr) 제거유닛(110)과, 버 제거 유닛(110)을 디버링 위치로 안내하는 가이드 유닛(140), 및 디버링 시 선행 공정에서 안내된 링크형 가공물(10a)을 흔들림 없이 파지하고, 디버링 완료 시 링크형 가공물(10a)을 회전시키는 지그유닛(160)을 포함함으로써, 가공물에 대한 버(Burr) 제거 후, 후행하는 공정을 위해 가공물을 회전시킴으로써, 트랙링크 가공에 따른 가공 라인의 단순화를 도모할 수 있다. The deburring apparatus 100 according to the present invention formed as described above includes a pin hole 12 formed in the link type workpiece 10a guided in the preceding process and a burr for performing deburring with respect to the sub- The guide unit 140 for guiding the deburring unit 110 to the deburring position and the link type workpiece 10a guided in the preceding process at the time of deburring are gripped without shaking, By including the jig unit 160 that rotates the work 10a, it is possible to simplify the machining line due to the track link machining by rotating the workpiece for the following process after the burr is removed from the workpiece .

그리고 본 발명에 따른 디버링 장치(100)로 인해 트랙링크 가공에 따른 가공 라인을 단순화할 수 있기 때문에 트랙링크 가공 시 작업자의 움직임을 최소화할 수 있어 작업자의 피로도를 감소시킬 수 있다. Further, since the deburring device 100 according to the present invention can simplify the machining line according to the track link machining, it is possible to minimize the movement of the operator during the track link machining, thereby reducing the fatigue of the operator.

상기와 같은 디버링 장치(100)는 위에서 설명된 실시 예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시 예들은 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
The deburring device 100 is not limited to the configuration and operation of the embodiments described above. The embodiments may be configured so that all or some of the embodiments may be selectively combined so that various modifications may be made.

100 : 디버링 장치 110 : 버 제거 유닛
112a : 제 1 디버링 공구 112b : 제 2 디버링 공구
122a : 제 1 절삭구동부 122b : 제 2 절삭구동부
140 : 가이드 유닛 142 : 이동스테이지
148 : 이동실린더 160 : 지그 유닛
162 : 바이스 164 : 몸체부
166 : 고정부 170 : 가압실린더
174 : 지지부 182 : 지지플레이트100: Deburring device 110: Burr removing unit
112a: first deburring tool 112b: second deburring tool
122a: first cutting driving part 122b: second cutting driving part
140: Guide unit 142: Moving stage
148: moving cylinder 160: jig unit
162: vise 164:
166: fixing part 170: pressure cylinder
174: Support part 182: Support plate

Claims (8)

선행 공정에서 핀공 및 부시공이 가공된 링크형 가공물에 대한 디버링을 수행하는 버 제거유닛;
상기 버 제거 유닛의 하부에 배치되고, 상기 버 제거 유닛을 디버링 위치로 안내하는 가이드 유닛; 및
디버링 시 선행 공정에서 안내된 상기 링크형 가공물을 가압 고정하고, 디버링 완료 시 다음 공정을 위해 상기 링크형 가공물을 회전시키는 지그유닛;을 포함하는 디버링 장치.
A deburring unit for performing deburring on a link-shaped workpiece in which a fin-hole and a bush hole are machined in a preceding process;
A guide unit disposed at a lower portion of the burr removing unit and guiding the burr removing unit to a deburring position; And
And a jig unit configured to press-fix the link-shaped workpiece guided in the previous process during deburring and to rotate the link-shaped workpiece for the next process when the deburring is completed.
청구항 1에 있어서,
상기 버 제거유닛은,
선행 공정에서 안내된 상기 링크형 가공물의 상기 핀공 및 상기 부시공에 각각 접촉하여 디버링을 수행할 수 있도록 선단에 인서트 안착부가 형성된 홀더;
상기 인서트 안착부에 안치되어 체결스크루에 의해 체결되는 인서트를 가지는 제 1, 제 2 디버링 공구; 및
상기 제 1, 제 2 디버링 공구에 절삭력을 제공할 수 있도록 스핀들이 회전 가능하게 배치되는 주축대와, 상기 제 1, 제 2 디버링 공구 측으로 연장된 상기 스핀들에 장착되는 아버와, 상기 주축대에 고정 장착되어 상기 스핀들을 회전시키는 절삭모터를 가지는 제 1, 제 2 절삭구동부;를 포함하며,
상기 제 1, 제 2 절삭구동부의 상기 아버에는 상기 홀더의 생크부가 삽입되어 연결스크루에 체결되는 디버링 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the burr removing unit comprises:
A holder having an insert seating part at its tip so as to be able to perform deburring by contacting the pin hole and the sub-construction of the linked workpiece guided in the preceding step;
A first and a second deburring tool having inserts secured to the insert seating portion and fastened by a fastening screw; And
A spindle rotatably disposed on the spindle so as to provide a cutting force to the first and second deburring tools; an arbor mounted on the spindle extending toward the first and second deburring tools; And a first and a second cutting drive unit having a cutting motor mounted to rotate the spindle,
And a shank portion of the holder is inserted into the arbor of the first and second cutting drive portions and fastened to the connecting screw.
청구항 2에 있어서,
상기 가이드 유닛은,
상기 가이드 유닛을 지지하는 테이블의 상부에서 지그 유닛 측으로 슬라이딩 가능하게 배치되고, 상부에 상기 제 1, 제 2 절삭구동부가 장착되는 이동스테이지; 및
상기 이동스테이지르 슬라이딩 가능하게 지지하는 테이블의 상부면 상에 장착되고, 상기 버 제거 유닛이 장착된 상기 이동스테이지를 디버링 위치로 안내하는 이동실린더;를 포함하는 디버링 장치.
The method according to claim 2,
The guide unit includes:
A moving stage which is slidably arranged on an upper side of the table supporting the guide unit to the jig unit side and on which the first and second cutting drive units are mounted; And
And a moving cylinder mounted on an upper surface of the table for slidably supporting the moving stage and guiding the moving stage to which the burr removing unit is mounted, to a deburring position.
청구항 3에 있어서,
상기 테이블에는 상기 지그 유닛 측으로 연장되는 한 쌍의 제 1 가이드 레일이 배치되고, 상기 이동스테이지의 하부면 양측에는 상기 이동실린더에 간섭되지 않게 상기 제 1 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 끼워져 안내되는 한 쌍의 제 1 가이드 블록이 배치되며,
상기 이동실린더의 이동실린더로드는 상기 지그 유닛 측으로 연장되고, 상기 이동실린더로드의 연장단은 상기 이동스테이지의 하부면 상에 연결되는 디버링 장치.
The method according to claim 3,
A pair of first guide rails extending to the jig unit side are disposed on the table and a pair of guide rails provided on both sides of the lower surface of the movable stage so as to be slidably fitted in the first guide rails so as not to interfere with the moving cylinders A first guide block is disposed,
Wherein the moving cylinder rod of the moving cylinder extends to the side of the jig unit and the extending end of the moving cylinder rod is connected to the lower surface of the moving stage.
청구항 1에 있어서,
상기 지그 유닛은,
디버링 가공 시 상기 링크형 가공물이 안내되어 고정되는 바이스;
상기 바이스의 하부로 연장되며, 상기 바이스로 안내된 상기 링크형 가공물의 하부를 지지하는 지지부; 및
디버링 완료 시 디버링 된 상기 링크형 가공물이 회전되도록 상기 바이스를 회전시키는 회전모터;를 포함하며,
상기 회전모터는,
상기 지그 유닛을 지지하는 테이블의 상부에서 고정 장착된 지지프레임의 상부에 고정 장착되며,
상기 회전모터의 회전축은 상기 버 제거유닛 측으로 연장되어 상기 바이스에 장착되는 디버링 장치.
The method according to claim 1,
The jig unit,
A vise for guiding and fixing the link-like workpiece during deburring;
A support portion extending below the vise and supporting a lower portion of the link-like workpiece guided by the vise; And
And a rotating motor for rotating the vise so that the linked workpiece, which is deburred when the deburring is completed, is rotated,
The rotation motor includes:
A support frame fixedly mounted on an upper portion of a table supporting the jig unit,
And a rotary shaft of the rotary motor extends to the burr removing unit side and mounted to the vise.
청구항 5에 있어서,
상기 바이스는,
일단이 상기 회전모터의 상기 회전축에 고정 장착되는 몸체부; 및
상기 몸체부의 타단에 형성되고 디버링 가공 될 상기 링크형 가공물이 삽입되는 고정부;를 포함하며,
상기 몸체부에는 상기 고정부 내부 삽입된 상기 링크형 가공물을 가압 고정하는 하나 이상의 가압실린더가 배치되고, 상기 가압실린더의 가압실린더로드는 상기 몸체부를 관통하여 상기 고정부 측으로 연장되어 상기 고정부에 삽입된 상기 링크형 가공물을 가압 고정하며,
상기 고정부는 상부를 통해 디버링 가공 될 상기 링크형 가공물이 삽입될 수 있도록 상부 및 하부가 개방되고, 상기 고정부의 일측면 상에는 상기 고정부에 삽입된 상기 링크형 가공물의 상기 핀공 및 상기 부시공이 상기 버 제거유닛 측으로 노출될 수 있도록 개구공이 형성되는 디버링 장치.
The method according to claim 5,
Preferably,
A body portion having one end fixedly mounted on the rotation shaft of the rotary motor; And
And a fixing portion formed at the other end of the body portion and into which the link type workpiece to be deburred is inserted,
Wherein at least one pressurizing cylinder for pressurizing and fixing the link-shaped workpiece inserted in the fixing portion is disposed in the body portion, the pressurizing cylinder rod of the pressurizing cylinder extends through the body portion and extends toward the fixed portion, The link type workpiece is pressed and fixed,
Wherein the fixing portion is opened at an upper portion and a lower portion so that the link-like workpiece to be subjected to deburring processing can be inserted through the upper portion, the pin hole and the bush hole of the link- And the opening is formed so as to be exposed to the burr removing unit side.
청구항 5에 있어서,
상기 지지부는,
지지실린더; 및
상기 가이드 유닛과 상기 지그 유닛 사이에 수평하게 배치되고, 상기 고정부에 상기 링크형 가공물 삽입 시 상기 지지실린더의 작동에 의해 하부가 개방된 상기 고정부의 하부를 폐쇄하는 지지플레이트;를 포함하며,
상기 테이블에는 상기 지그 유닛 측으로 연장되는 한 쌍의 제 2 가이드 레일이 배치되고,
상기 지지플레이트의 하부면 양측에는 상기 제 2 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 끼워져 안내되는 한 쌍의 제 2 가이드 블록이 배치되는 디버링 장치.
The method according to claim 5,
The support portion
Supporting cylinder; And
And a support plate horizontally disposed between the guide unit and the jig unit and closing the lower portion of the fixed portion opened by the operation of the support cylinder when the link type workpiece is inserted into the fixed portion,
Wherein the table is provided with a pair of second guide rails extending toward the jig unit,
And a pair of second guide blocks slidably fitted in the second guide rails are disposed on both sides of the lower surface of the support plate.
청구항 7에 있어서,
상기 지지실린더는,
상기 지지플레이트의 상부면 상에 고정 장착됨과 아울러 상기 지지실린더의 지지실린더로드는 상기 지그 유닛에 대향하는 측으로 연장되며,
상기 지지실린더로드의 연장단은 상기 테이블의 상부면 상에서 연장되는 테이블 고정브라켓에 연결되는 디버링 장치.The method of claim 7,
The support cylinder includes:
And the support cylinder rod of the support cylinder extends to a side opposite to the jig unit,
Wherein the extending end of the supporting cylinder rod is connected to a table fixing bracket extending on an upper surface of the table.
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