KR20140003768U - Zig for welding robot - Google Patents

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KR20140003768U KR2020120011643U KR20120011643U KR20140003768U KR 20140003768 U KR20140003768 U KR 20140003768U KR 2020120011643 U KR2020120011643 U KR 2020120011643U KR 20120011643 U KR20120011643 U KR 20120011643U KR 20140003768 U KR20140003768 U KR 20140003768U
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plate
welding robot
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cylinder
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최영락
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현대중공업 주식회사
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Abstract

본 고안은 선체를 구성하는 곡면의 판넬 용접 시, 용접 구간의 각도에 따라 용접 로봇의 몸체 기울기를 조절할 수 있는 높이 조절 수단을 포함하는 용접 로봇용 지그에 관한 것으로, 본 고안에 따른 용접 로봇용 지그는 평판 형태의 하판, 일측이 상기 하판과 힌지 결합된 상판 및 상기 하판과 상기 상판의 타측 사이에 위치하여, 상기 상판의 타측 높이를 조절하는 기울기조절부재를 포함하는 것을 기술적 특징으로 하며, 본 고안에 따른 용접 로봇용 지그를 적용 시, 다양한 곡면의 판넬 용접이 가능하도록 하며, 나아가 용접 로봇 구동의 효율과 신뢰성을 향상시킬 수 있는 기술적 효과를 기대할 수 있다.The present invention relates to a welding robot jig including a height adjusting means capable of adjusting the inclination of a body of a welding robot according to an angle of a welding section when a panel of a curved surface constituting a hull is welded, And a tilt adjusting member which is disposed between the lower plate and the other side of the upper plate to adjust the height of the other side of the upper plate. It is possible to weld the panel to various curved surfaces when the jig for the welding robot according to the present invention is applied. Further, the technical effect that can improve the efficiency and reliability of driving the welding robot can be expected.

Description

용접 로봇용 지그{Zig for welding robot}{Zig for welding robot}

본 고안은 선체를 구성하는 금속 판넬을 용접하는 용접 로봇용 지그에 관한 것으로, 더 상세하게는 곡면의 판넬 용접 시, 용접 구간의 각도에 따라 용접 로봇의 몸체 기울기를 조절할 수 있는 높이 조절 수단을 포함하는 용접 로봇용 지그에 관한 것이다.
The present invention relates to a jig for a welding robot for welding a metal panel constituting a hull, and more particularly, to a jig for a welding robot which includes height adjusting means for adjusting the inclination of the body of the welding robot according to the angle of the welding section To a jig for a welding robot.

일반적으로 선박을 건조하는데 있어서, 선종에 따라 차이가 있지만 대부분의 선박은 90% 이상의 용접관련 기술에 의해 건조되고 있다.Generally, most vessels are dried by more than 90% of the welding techniques, although there are differences depending on the ship type in the ship.

선박건조에 있어서 용접기술이라 함은 단순히 용접이음작업이라고만 인식되지만 용접기술에 의존한 설계공정에서의 구조배치, Nesting Plan에 의해 용접이음부의 양이 결정되고, 생산공정에서는 블록단위, 작업방법 등에 의해 용접자세, 조건 등이 결정되므로 생산성 향상에 가장 중요한 영향을 미치는 분야이다.In shipbuilding, welding technology is simply recognized as a weld joint, but the amount of welded joints is determined by the structural arrangement in the design process depending on the welding technology and the nesting plan. In the production process, The welding posture, conditions, etc. are determined by the welding process and the like.

또한, 최근 로봇 응용기술이 발전함에 따라 조선 생산공정에 로봇을 적용하는 사례가 증가하고 있으며, 용접분야에 적용되는 용접로봇을 도임함에 따라 직접노동력의 감소, 선박 건조시간의 단축, 품질향상, 작업자의 안정성 및 작업환경 개선, 미래의 숙련 노동력 부족에 대한 대처 능력 향상의 효과가 있다.In recent years, robots have been increasingly applied to the shipbuilding process due to the development of robotic application technology. As a result of introducing the welding robot applied to the welding field, it has become possible to directly reduce the labor force, shorten the ship building time, Improvement of stability and working environment, and ability to cope with future shortage of skilled labor force.

선박용 용접 로봇은 크게 소조립용, 대조립용 및 파이프 용접용으로 구분할 수 있는데, 소조립용은 평판의 플레이트 바(plate bar)나 앵글(angle)과 같은 골재를 부착하는데 이용하는 것이며, 대조립용은 소조립공정에서 완성된 부재를 조합하여, 입체형으로 만드는 공정에 이용하는 것이며, 파이프 용접용은 원형 관을 가공 시, 이용하는 것이다.The marine welding robots can be roughly divided into sub-assemblies, large assemblies, and pipe welding. The sub-assemblies are used for attaching aggregates such as plate bars and angles of flat plates, Is used in a process of assembling a finished member in a sub-assembly process to make it into a three-dimensional shape, and for pipe welding, a circular pipe is used for processing.

종래의 선박용 용접 로봇은 대한민국 공개특허 공보 제10-2010-0096406호(2010. 09. 02)에 기재된 바와 같이, 판넬블록을 용접 시, 외부 간섭부재와의 충돌을 최소화하여, 안정적인 용접 작업이 가능하도록 하는 용접로봇이 다양하게 개발되고 있지만, 종래의 용접 로봇은 곡면 판넬의 용접 시, 로봇 암의 용접 구간이 특정한 각도를 형성함에 따라 용접 아크 발생 거리가 일정하게 유지되지 않는 문제점이 있다.As described in Korean Patent Application No. 10-2010-0096406 (2010.09.02), when welding a panel block, the welding robot for a marine vessel of the related art minimizes collision with an external interference member, thereby enabling reliable welding work. However, the welding robot of the related art has a problem in that when the curved panel is welded, the welding arc generation distance is not kept constant as the welding section of the robot arm forms a certain angle.

이러한 용접 아크 거리의 불일치 문제는 용접 작업의 질을 저하시키고, 나아가 선박건조 작업의 신뢰성을 떨어뜨리는 문제점으로 이어질 우려가 있다.
Such a problem of inconsistency of the welding arc distance may lead to a problem of deteriorating the quality of the welding work and further deteriorating the reliability of the ship drying operation.

대한민국 공개특허 공보 10-2010-0096406A, 2010. 09. 02, 7쪽.Korean Patent Publication No. 10-2010-0096406A, 2010. 09. 02, page 7.

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 고안에 따른 용접 로봇용 지그의 목적은 용접 로봇의 하부에 설치되어, 용접 로봇의 설치 각도를 조절할 수 있는 지그를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a jig for a welding robot that is installed at a lower portion of a welding robot and can adjust an installation angle of the welding robot .

다른 목적은, 수평봉에 나사결합된 증감프레임의 설치 간격을 조절하여, 상판의 기울기를 변경하기 용이하게 하는데 있다.Another object of the present invention is to make it easy to change the inclination of the upper plate by adjusting the installation interval of the variation frame screwed to the horizontal bar.

또 다른 목적은, 회전손잡이에 제1기울기표시라벨을 형성하여, 상판의 기울기를 확인하는데 있다.Another object is to form a first tilt indication label on the rotary knob to confirm the tilt of the top plate.

또 다른 목적은, 상판에 마찰돌기를 더 형성하여, 용접로봇의 하측면과의 마찰력을 높이는데 있다.Another object of the present invention is to further increase the frictional force with the lower surface of the welding robot by forming a friction protrusion on the upper plate.

또 다른 목적은, 고정바를 더 포함하여, 설치된 용접로봇의 이탈을 방지하는데 있다.Another object of the present invention is to further include a fixing bar to prevent the deviation of the installed welding robot.

또 다른 목적은, 적어도 하나 이상의 실린더를 상판과 하판 사이에 설치하고, 각도조절발판으로 실린더를 구동하여, 상판의 기울기를 조절하는데 있다.Another object of the present invention is to provide at least one cylinder between the upper and lower plates, and to control the inclination of the upper plate by driving the cylinder with the angle adjusting foot.

또 다른 목적은, 실린더에 완충부재를 더 구비하여, 상판에 가해지는 압력을 완충시키는데 있다.Yet another object is to further provide a buffer member on the cylinder to buffer the pressure applied to the upper plate.

또 다른 목적은, 제2기울기표시라벨을 더 포함하여, 피스톤의 승하강 정도에 따른 상판의 기울기를 확인하는데 있다.
Yet another object is to confirm the inclination of the upper plate according to the degree of ascending and descending of the piston, further including a second tilt indication label.

본 고안에 따른 용접 로봇용 지그는 평판 형태의 하판, 일측이 상기 하판과 힌지 결합된 상판 및 상기 하판과 상기 상판의 타측 사이에 위치하여, 상기 상판의 타측 높이를 조절하는 기울기조절부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The welding robot jig according to the present invention includes a bottom plate in the form of a flat plate, an upper plate having one side hinged to the lower plate, and a tilt adjusting member positioned between the lower plate and the other side of the upper plate to adjust the height of the other side of the upper plate .

또한, 본 고안에 따른 용접 로봇용 지그에 있어서, 기울기조절부재는 외주면에 나사산이 형성된 수평봉, 마름모 형태의 프레임으로 형성되어, 상측모서리가 상기 상판에 힌지결합되고, 하측모서리가 상기 하판에 힌지결합되고, 좌우측모서리가 상기 수평봉의 양측에 각각 나사결합되는 증감프레임 및 상기 수평봉의 일측과 연결되어, 회전 방향에 따라 상기 좌우측 모서리의 간격을 조절하는 회전손잡이를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the jig for a welding robot according to the present invention, the tilt adjusting member is formed of a horizontal bar and a rhombus-shaped frame having threads formed on the outer peripheral surface thereof, and has an upper edge hinged to the upper plate and a lower edge hinged to the lower plate. And a rotation handle connected to one side of the horizontal bar and adjusting the interval between the left and right edges according to the rotation direction.

또한, 본 고안에 따른 용접 로봇용 지그에 있어서, 회전손잡이는 외주면에 회전 정도에 따라 상기 상판의 기울기 각도를 나타내는 제1기울기표시라벨을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the jig for a welding robot according to the present invention, the rotary knob further includes a first inclination indicating label indicating an inclination angle of the upper plate in accordance with the degree of rotation on the outer circumferential surface.

또한, 본 고안에 따른 용접 로봇용 지그에 있어서, 상판은 상측면에 격자, 일자, 사선 중 어느 하나의 형태로 형성된 마찰돌기를 더 형성하는 것을 특징으로 한다.Further, in the jig for a welding robot according to the present invention, the upper plate is further provided with a friction protrusion formed on the upper side thereof in any one of a grid, a straight line, and a diagonal line.

또한, 본 고안에 따른 용접 로봇용 지그에 있어서, 상판은 상기 하판과 결합된 일측에 힌지 결합된 고정바를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the jig for a welding robot according to the present invention, the upper plate further includes a fixing bar hinged to one side coupled to the lower plate.

또한, 본 고안에 따른 용접 로봇용 지그에 있어서, 기울기조절부재는 상측이 상기 상판에 고정되고, 하측이 상기 하판에 고정되어 외부의 압력에 따라 내부 피스톤이 승강하는 실린더 및 상기 실린더를 구동하는 발판 형태의 각도조절발판을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the jig for a welding robot according to the present invention, the tilt adjusting member is fixed to the upper plate, the lower side is fixed to the lower plate and a cylinder in which the inner piston ascends and descends according to an external pressure, And an angle-regulating footrest in the form of an angle.

또한, 본 고안에 따른 용접 로봇용 지그에 있어서, 실린더는 상측에 완충부재의 더 구비하는 것을 특징으로 한다.Further, in the welding robot jig according to the present invention, the cylinder further includes a buffer member on the upper side.

또한, 본 고안에 따른 용접 로봇용 지그에 있어서, 실린더는 피스톤의 승하강 정도에 따른 상기 상판의 기울기 각도를 나타내는 제2기울기표시라벨을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
Further, in the jig for a welding robot according to the present invention, the cylinder further includes a second tilt indication label indicating an inclination angle of the upper plate in accordance with the degree of ascending and descending of the piston.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 용접 로봇용 지그는 용접 로봇의 하부에 설치되어, 용접 로봇의 설치 각도를 조절함으로써, 다양한 곡면의 판넬 용접이 가능하도록 하며, 나아가 용접 작업의 효율과 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the welding robot jig according to the present invention is installed at the lower part of the welding robot to adjust the installation angle of the welding robot to enable various panel welding, and further, There is an effect that can be improved.

또한, 수평봉에 나사결합된 증감프레임의 설치 간격을 조절함으로써, 상판의 기울기를 변경하기 용이하게 하며, 변경된 기울기 각도를 고정하기 용이한 효과가 있다.Further, by adjusting the installation interval of the increase / decrease frames screwed to the horizontal bar, it is easy to change the inclination of the upper plate, and the changed inclination angle can be easily fixed.

또한, 회전손잡이에 제1기울기표시라벨을 형성하여, 회전손잡이의 회전 정도에 따른 상판의 기울기를 확인함으로써, 작업자의 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Further, the first tilt display label is formed on the rotary knob to check the inclination of the upper plate according to the degree of rotation of the rotary knob, thereby improving the operator's convenience.

또한, 상판에 마찰돌기를 더 형성하여, 설치된 용접로봇의 하측면과의 마찰력을 높임에 따라 설치된 용접로봇의 위치를 고정할 수 있는 효과가 있다.Further, a friction protrusion is further formed on the upper plate, and the position of the welding robot installed can be fixed by increasing the frictional force with the lower surface of the welding robot provided.

또한, 고정바를 더 포함하여, 설치된 용접로봇의 이탈을 방지할 수 있는 효과가 있다.Further, the welding robot further includes a fixing bar, thereby preventing deviation of the welding robot.

또한, 적어도 하나 이상의 실린더를 상판과 하판 사이에 설치하고, 각도조절발판으로 실린더를 구동하여, 상판의 기울기 조절을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다. Further, at least one or more cylinders are provided between the upper plate and the lower plate, and the cylinder is driven by the angle-regulating plate, thereby facilitating the adjustment of the inclination of the upper plate.

또한, 실린더에 완충부재를 더 구비함으로써, 상판에 가해지는 충격이나 압력을 완충시켜, 실린더의 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, by providing the cylinder with the buffer member, the impact and the pressure applied to the upper plate can be buffered, thereby preventing the cylinder from being damaged.

또한, 제2기울기표시라벨을 더 포함함으로써, 피스톤의 승하강 정도에 따른 상판의 기울기 상태를 수시로 확인할 수 있으며, 상판의 미세한 기울기 조절이 가능한 효과가 있다.
In addition, by further including the second tilt indication label, the tilt state of the upper plate can be checked at any time according to the degree of ascending and descending of the piston, and the fine tilt of the upper plate can be adjusted.

도 1은 본 고안에 따른 용접 로봇용 지그의 첫 번째 실시예를 나타내는 도면.
도 2a 및 2b는 본 고안에 따른 용접 로봇용 지그의 첫 번째 실시예에 있어서, 기울기조절부재의 동작 상태를 나타내는 도면.
도 3은 본 고안에 따른 용접 로봇용 지그의 두 번째 실시예를 나타내는 도면.
도 4a 및 4b는 본 고안에 따른 용접 로봇용 지그의 두 번째 실시예에 있어서, 기울기조절부재의 동작 상태를 나타내는 도면.
도 5는 본 고안에 따른 용접 로봇용 지그의 사용 상태를 나타내는 도면.1 is a view showing a first embodiment of a jig for a welding robot according to the present invention;
FIGS. 2A and 2B are views showing an operation state of a tilt adjusting member in a first embodiment of a welding robot jig according to the present invention; FIG.
3 is a view showing a second embodiment of a welding robot jig according to the present invention.
FIGS. 4A and 4B are diagrams showing an operation state of the tilt adjusting member in the second embodiment of the welding robot jig according to the present invention. FIG.
5 is a view showing a use state of a welding robot jig according to the present invention;

이하, 본 고안에 따른 용접 로봇용 지그를 실시하기 위한 구체적인 내용을 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, specific details for implementing the jig for a welding robot according to the present invention will be described.

[도 1]은 본 고안에 따른 용접 로봇용 지그의 첫 번째 실시예를 나타내는 도면으로, 하판(10), 상판(20) 및 기울기조절부재(30)를 포함한다.1 is a view showing a first embodiment of a welding robot jig according to the present invention, which includes a lower plate 10, an upper plate 20 and a tilt adjusting member 30. As shown in Fig.

상기 하판(10)은 평판 형태로 형성되며, 용접 공간의 바닥면과 밀착하게 된다.The lower plate 10 is formed in the shape of a flat plate and is brought into close contact with the bottom surface of the welding space.

상기 상판(20)은 평판 형태로 형성되어, 일측이 상기 하판(10)과 힌지 결합되고, 용접 로봇을 일정 기울기 각도로 기울여 지지하는 역할을 한다.The upper plate 20 is formed in a flat plate shape, one side of which is hinged to the lower plate 10, and serves to support the welding robot at a predetermined inclination angle.

본 고안에 따른 상기 상판(20)의 상측면에는 마찰돌기(21)을 더 형성하는 것이 바람직하다. It is preferable to form a friction protrusion 21 on the upper surface of the upper plate 20 according to the present invention.

상기 마찰돌기(21)는 격자, 일자, 사선 중 어느 하나의 형태 돌기로 형성하는 것이 바람직하며, 이러한 상기 마찰돌기(21)는 상판(20)에 설치된 용접 로봇의 하측면과의 마찰력을 높여 상기 용접 로봇의 위치 변화 또는 이탈을 방지할 수 있는 장점이 있다.It is preferable that the friction protrusions 21 are formed as any one of a lattice, a straight line and a slanting line. The friction protrusions 21 increase the frictional force with the lower side of the welding robot provided on the upper plate 20, There is an advantage that positional change or deviation of the welding robot can be prevented.

또한, 본 고안에 따른 상기 상판(20)의 일측에 고정바(23)를 더 형성하는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that a fixing bar 23 is further formed on one side of the upper plate 20 according to the present invention.

상기 고정바(23)는 상기 상판(20)의 일측 모서리에 힌지 결합되되, 상기 상판(20)으로부터 약90도 각도까지만 회동 가능하도록 구현하는 것이 바람직하다.It is preferable that the fixing bar 23 is hinged to one corner of the upper plate 20 so as to be rotatable only up to about 90 degrees from the upper plate 20.

또한, 상기 고정바(23)의 회동 작업이 용이하도록 상기 상판(20)과 고정바(23) 간에 적어도 하나 이상의 탄성부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is also preferable that at least one elastic member is provided between the upper plate 20 and the fixing bar 23 to facilitate the turning operation of the fixing bar 23.

즉, 상기 상판(20)의 일측으로 용접 로봇이 이송될 경우, 상기 고정바(23)는 용접 로봇의 이동 방향에 따라 상기 상판(20)의 상부면에 밀착되며, 상기 용접 로봇의 몸체 전체가 고정바(23)를 지나갈 경우, 상기 고정바(23)는 상기 탄성부재(24)의 탄성력에 따라 수직 방향을 회동하게 되어, 상기 상판(20)에 설치된 용접 로봇을 지지하는 것이다. That is, when the welding robot is transferred to one side of the upper plate 20, the fixing bar 23 is brought into close contact with the upper surface of the upper plate 20 according to the moving direction of the welding robot, The fixing bar 23 rotates vertically in accordance with the elastic force of the elastic member 24 to support the welding robot provided on the upper plate 20. [

이처럼 본 고안에 따른 상기 고정바(23)를 통해 상기 상판(20)에 거치된 용접 로봇의 이탈을 방지하고, 안정적으로 용접 로봇을 지지할 수 있는 효과가 있는 것이다.
As described above, the welding robot mounted on the upper plate 20 is prevented from coming off through the fixing bar 23 according to the present invention, and the welding robot can be stably supported.

상기 기울기조절부재(30)는 상기 하판(10)과 상기 상판(20)의 타측 사이에 위치하여, 상기 상판(20)의 타측 높이를 조절하여, 상기 상판(20)의 전체 기울기를 조절하는 역할을 하며, 본 고안에 따른 상기 기울기조절부재(30)의 첫 번째 실시예는 수평봉(31), 증감프레임(32), 회전손잡이(33) 및 제1기울기표시라벨(34)를 포함한다.The tilt adjusting member 30 is positioned between the lower plate 10 and the other side of the upper plate 20 and adjusts the height of the other side of the upper plate 20 to adjust the inclination of the upper plate 20 The first embodiment of the tilt adjusting member 30 according to the present invention includes a horizontal bar 31, a change-over frame 32, a rotary knob 33, and a first tilt indication label 34.

상기 수평봉(31)은 외주면에 나사산이 형성된 금속 봉 형태로 구성되며, 상기 증감프레임(32)는 마름모 형태의 프레임으로 형성되어, 상측모서리가 상기 상판(20)에 힌지결합되고, 하측모서리가 상기 하판(20)에 힌지결합되고, 좌우측모서리가 상기 수평봉(31)의 양측에 각각 나사결합된다.The horizontal bar 31 is formed in the shape of a metal bar having an outer circumferential surface formed with threads. The upward / downward frame 32 is formed as a rhombus-shaped frame, and its upper edge is hinged to the upper plate 20, Are hinged to the lower plate (20), and left and right edges are respectively screwed to both sides of the horizontal bar (31).

상기 회전손잡이(33)는 상기 수평봉(31)의 일측과 연결되어, 회전 방향에 따라 상기 증감프레임의 좌우측모서리 간의 간격을 조절하는 역할을 한다.The rotary knob 33 is connected to one side of the horizontal bar 31 and adjusts the interval between the right and left edges of the variation frame according to the rotation direction.

즉, 외주면이 나사산으로 형성된 수평봉에 상기 증감프레임(32)의 좌우측 모서리가 각각 나사결합하는데, 상기 회전손잡이(33)의 회전 시, [도 2]의 (a)와 같이, 상기 증감프레임(32)의 좌우측 모서리 간의 간격이 좁아지면, [도 2]의 (b)와 같이, 상기 증감프레임(32)의 상측모서리와 하측모서리 간의 간격이 넓어져, 전체적으로 상기 기울기조절부재(30)의 높이가 상승하게 되며, 이러한 상기 기울기조절부재(30)의 높이 상승으로 상기 상판(20)의 기울기 각도가 커지게 되는 것이다.That is, the left and right edges of the increase / decrease frame 32 are screwed to the horizontal bar having the outer circumferential surface formed by the threads. When the rotary knob 33 is rotated, as shown in FIG. 2 (a) The gap between the upper edge and the lower edge of the increase / decrease frame 32 is widened as shown in (b) of FIG. 2, so that the height of the inclination adjusting member 30 as a whole And the angle of inclination of the upper plate 20 is increased due to the height of the tilt adjusting member 30.

또한, 본 고안에 따른 상기 회전손잡이(33)은 외주면에 상기 상판(20)의 기울기 각도를 표시하는 제1기울기표시라벨(34)를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the rotary knob 33 according to the present invention may further include a first inclination indication label 34 indicating the inclination angle of the upper plate 20 on the outer circumferential surface.

즉, 상기 제1기울기표시라벨(34)는 상기 회전손잡이(33)의 회전 정도에 따라
That is, the first tilt indication label 34 is moved in accordance with the degree of rotation of the rotary knob 33

[도 3]은 본 고안에 따른 용접 로봇용 지그의 두 번째 실시예를 나타내는 도면으로, 상기 첫 번째 실시예와 비교하였을 때, 상기 기울기조절부재(30)이 구성이 실린더 형태로 구성되는 것이 특징이다.3 is a view showing a second embodiment of a welding robot jig according to the present invention. In comparison with the first embodiment, the tilt adjusting member 30 is configured in a cylindrical shape to be.

이러한 상기 기울기조절부재(30)의 두 번째 실시예는 실린더(35), 각도조절발판(36), 완충부재(37) 및 제2기울기표시라벨(38)을 포함한다.The second embodiment of the tilt adjusting member 30 includes a cylinder 35, an angle adjusting foot 36, a buffer member 37, and a second tilt indication label 38.

상기 실린더(35)는 상측이 상기 상판(20)의 타측에 고정되고, 하측이 상기 하판(10)의 타측에 고정되어, 외부의 압력에 따라 내부 피스톤이 승하강 하며, 상기 각도조절발판(36)은 상기 실린더(35)를 구동하는 역할을 하며, [도 4]의 (a)와 같이 발판 형태로 형성되어, 작업자가 발판을 가압 시, [도 4]의 (b)와 같이 상기 실린더(35)에 압력이 전달되고, 상기 실린더(35) 내부의 피스톤이 상승하여, 상기 상판(20)을 밀어 올리게 됨으로써, 상기 상판(20)의 기울기 각도가 상승하는 것이다.The upper side of the cylinder 35 is fixed to the other side of the upper plate 20 and the lower side is fixed to the other side of the lower plate 10 so that the inner piston ascends and descends according to the external pressure, 4 (b), when the operator presses the foot plate, the operator operates the cylinder 35 as shown in FIG. 4 (b) 35, and the piston in the cylinder 35 rises to push up the upper plate 20, so that the inclination angle of the upper plate 20 increases.

본 고안에 따른 상기 실린더의 상측에 완충부재(37)를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to further include a buffer member 37 on the upper side of the cylinder according to the present invention.

상기 완충부재(37)은 상기 상판(20)에 용접 로봇을 거치 시, 발생하는 하중과 충격을 완화하는 역할을 하며, 상기 각도조절발판(36)의 구동으로 상기 실린더(35)의 피스톤 승하강 시, 발생하는 충격을 흡수하는 역할을 한다.The cushioning member 37 serves to relieve a load and an impact generated when the welding robot is mounted on the upper plate 20. The piston 35 is lifted and lowered by the driving of the angle adjusting foot 36, It absorbs shocks that occur during the day.

이러한 본 고안에 따른 완충부재(37)로 상기 상판(20) 및 상기 실린더(35)가 충격이나 외부 압력으로 인해 파손되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있는 것이다.The buffer member 37 according to the present invention can prevent the top plate 20 and the cylinder 35 from being damaged due to impact or external pressure.

또한, 본 고안에 따른 상기 실린더(35)의 외측면에 상판의 기울기 각도를 나타내는 제2기울기표시라벨(38)을 더 형성하는 것이 바람직하다.Further, it is preferable to form a second tilt indication label 38 indicating the tilt angle of the upper plate on the outer surface of the cylinder 35 according to the present invention.

즉, 상기 실린더(35)의 피스톤 승하강에 따라 상기 상판(20)의 기울기가 변화하는데, 이러한 기울기 각도를 상기 제2기울기표시라벨(38)에 표시함으로써, 작업자가 상기 상판(20)의 기울기를 최적으로 조절할 수 있는 것이다.
That is, the inclination of the upper plate 20 changes according to the upward and downward movement of the piston of the cylinder 35. By displaying this inclination angle on the second inclination indication label 38, Can be optimally adjusted.

[도 5]는 본 고안에 따른 용접 로봇용 지그의 사용 상태를 나타내는 도면으로, 일정한 각도로 만곡된 판넬(5)을 용접 시, 상기 상판(20)에 용접 로봇(1)을 거치하고, 로봇 암(3)의 구동 범위와 일치하도록 상기 상판(20)의 기울기를 조절할 수 있으며, 이를 통해 다양한 각도로 만곡된 판넬(5)의 용접 작업을 수행할 수 있는 것이다.
5 is a view showing the use state of the welding robot jig according to the present invention. When the panel 5 curved at a predetermined angle is welded, the welding robot 1 is mounted on the upper plate 20, The inclination of the upper plate 20 can be adjusted so as to coincide with the driving range of the arm 3 and the welding operation of the panel 5 curved at various angles can be performed.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 용접 로봇용 지그를 적용 시, 용접 로봇의 설치 각도를 조절함으로써, 다양한 곡면으로 형성된 선체 판넬의 용접이 가능하며, 나아가 용접 로봇의 작업 효율성과 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과를 누릴 수 있다.
As described above, when the welding robot jig according to the present invention is applied, it is possible to weld the hull panel formed of various curved surfaces by adjusting the installation angle of the welding robot, and further improve the working efficiency and reliability of the welding robot Can enjoy the effect.

이상 본 고안의 실시예로 설명하였으나, 본 고안의 기술적 사상이 상기 실시예로 한정되는 것은 아니며, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주에서 다양한 용접 로봇용 지그로 구현할 수 있다.
As described above, the technical idea of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various jigs for welding robots can be realized in a range that does not deviate from the technical idea of the present invention.

1 : 용접 로봇
3 : 로봇 암
5 : 판넬
10 : 하판
20 : 상판
21 : 마찰돌기
23 : 고정바
30 : 기울기조절부재
31 : 수평바
32 : 증감프레임
33 : 회전손잡이
34 : 제1기울기표시라벨
35 : 실린더
36 : 각도조절발판
37 : 완충부재
38 : 제2기울기표시라벨1: welding robot
3: Robot arm
5: Panel
10: Lower plate
20: Top plate
21: Friction projection
23: Fixed bar
30: tilt adjustment member
31: Horizontal bar
32: Incremental frame
33: Rotary knob
34: 1st tilt indication label
35: Cylinder
36: Angle adjustment footrest
37: buffer member
38: 2nd tilt indication label

Claims (8)

평판 형태의 하판;
일측이 상기 하판과 힌지 결합된 상판 및
상기 하판과 상기 상판의 타측 사이에 위치하여, 상기 상판의 타측 경사기울기를 조절하는 기울기조절부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 로봇용 지그.
Flat plate bottom plate;
One of which is hinged to the lower plate, and
And a tilt adjusting member which is positioned between the lower plate and the other side of the upper plate and adjusts the inclination inclination of the other side of the upper plate.
제1항에 있어서,
상기 기울기조절부재는,
외주면에 나사산이 형성된 수평봉;
마름모 형태의 프레임으로 형성되어, 상측모서리가 상기 상판에 힌지결합되고, 하측모서리가 상기 하판에 힌지결합되고, 좌우측모서리가 상기 수평봉의 양측에 각각 나사결합되는 증감프레임 및
상기 수평봉의 일측과 연결되어, 회전 방향에 따라 상기 증감프레임의 좌우측 모서리 간격을 조절하는 회전손잡이를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 로봇용 지그.
The method according to claim 1,
Wherein the tilt adjusting member comprises:
A horizontal bar having a thread on an outer circumferential surface thereof;
A change frame formed by a rhomboid frame and having an upper edge hinged to the upper plate, a lower edge hinged to the lower plate, and left and right edges being screwed to both sides of the horizontal bar,
And a rotary knob connected to one side of the horizontal bar to adjust left and right corner intervals of the variation frame in accordance with a rotation direction of the jig.
제2항에 있어서,
상기 회전손잡이는,
외주면에 회전 정도에 따라 상기 상판의 기울기 각도를 나타내는 제1기울기표시라벨을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 로봇용 지그.
3. The method of claim 2,
The rotary knob
And a first inclination indicating label indicating an inclination angle of the upper plate depending on the degree of rotation on the outer circumferential surface.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서
상기 상판은,
상측면에 격자, 일자, 사선 중 어느 하나의 형태로 형성된 마찰돌기를 더 형성하는 것을 특징으로 하는 용접 로봇용 지그.
4. The method according to any one of claims 1 to 3, wherein
The above-
And a friction protrusion formed on the upper side in the form of a lattice, a straight line or an oblique line is further formed.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서
상기 상판은,
상기 하판과 결합된 일측에 힌지 결합된 고정바를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 로봇용 지그.
4. The method according to any one of claims 1 to 3, wherein
The above-
Further comprising a fixed bar hinged to one side coupled to the lower plate.
제1항에 있어서,
상기 기울기조절부재는,
상측이 상기 상판에 고정되고, 하측이 상기 하판에 고정되어 외부의 압력에 따라 내부 피스톤이 승하강하는 실린더 및
상기 실린더를 구동하는 발판 형태의 각도조절발판을 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 로봇용 지그.
The method according to claim 1,
Wherein the tilt adjusting member comprises:
A cylinder in which an upper side is fixed to the upper plate and a lower side is fixed to the lower plate so that the inner piston ascends and descends according to an external pressure;
And an angle-regulating stepped foot plate for driving the cylinder.
제6항에 있어서,
상기 실린더는,
상부에 완충부재의 더 구비하는 것을 특징으로 하는 용접 로봇용 지그.
The method according to claim 6,
The cylinder
And a cushioning member is further provided on the upper portion of the jig.
제6항 또는 제7항에 있어서
상기 실린더는,
피스톤의 승하강 정도에 따른 상기 상판의 기울기 각도를 나타내는 제2기울기표시라벨을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 로봇용 지그.
The method according to claim 6 or 7, wherein
The cylinder
Further comprising a second tilt indication label indicating an inclination angle of the upper plate with respect to a degree of upward / downward movement of the piston.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107214456A (en) * 2017-05-25 2017-09-29 安徽江淮汽车集团股份有限公司 A kind of adjustable automobile welding and assembling clamp of work angle puts platform
KR102263886B1 (en) * 2019-12-13 2021-06-15 서진산업 주식회사 Angle adjusting JIG system using Friction Stir Welding

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