KR102263886B1 - Angle adjusting JIG system using Friction Stir Welding - Google Patents

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KR102263886B1
KR102263886B1 KR1020190166792A KR20190166792A KR102263886B1 KR 102263886 B1 KR102263886 B1 KR 102263886B1 KR 1020190166792 A KR1020190166792 A KR 1020190166792A KR 20190166792 A KR20190166792 A KR 20190166792A KR 102263886 B1 KR102263886 B1 KR 102263886B1
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임상웅
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서진산업 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an angle adjustment jig system for friction stir welding. More particularly, the present invention relates to an angle adjustment jig system for friction stir welding, which comprises: a jig on which a bonding object composed of an outer panel and an inner panel corresponding to different materials is seated; a hemming device for bending the edge portion of the outer panel to surround the edge of the inner panel; and a friction stir welding machine for performing friction stir welding by using the hemming portions of the outer panel and the inner panel as striking points.

Description

마찰교반용접 접합용 각도 조절 지그 시스템{Angle adjusting JIG system using Friction Stir Welding}Angle adjusting JIG system using Friction Stir Welding

본 발명은 자동차 하이브리드 도어의 마찰교반용접 접합용 각도조절 지그 시스템 및 그 시스템의 작동방법에 대한 것이다. The present invention relates to an angle adjustment jig system for friction stir welding joining of a hybrid vehicle door and a method of operating the system.

일반적으로, 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 모든 양산 공정 내에서 수 만여 개의 부품을 수 차례의 조립공정을 통하여 이루어진다.In general, tens of thousands of parts are assembled through several rounds of assembly processes in all mass production processes until a car maker produces a car.

차량을 구성하는 파트 중 무빙 파트로서의 도어 어셈블리는 인너 패널과 아웃터 패널로 이루어지며, 그 인너 패널과 아우터 패널은 헤밍(hemming) 작업에 의해 서로 조립된다.A door assembly as a moving part among parts constituting a vehicle includes an inner panel and an outer panel, and the inner panel and the outer panel are assembled with each other by a hemming operation.

헤밍 작업은 아우터 패널에 헤밍 실러를 도포하며, 그 아우터 패널과 인너 패널을 결합하고, 이들 인너 패널과 아우터 패널의 앗세이를 헤밍 다이에 로딩한 상태에서 이루어진다.The hemming operation is performed in a state in which a hemming sealer is applied to the outer panel, the outer panel and the inner panel are combined, and the assembly of the inner panel and the outer panel is loaded into the hemming die.

이러한 헤밍 작업은 도어 어셈블리의 갭 단차 및 외관 품질에 영향을 미치기 때문에 소비자가 느끼는 품질 지수와 직접적으로 연결되어 철저한 품질 확보가 필요하다.Since this hemming operation affects the gap step and exterior quality of the door assembly, it is directly connected to the quality index perceived by consumers, so thorough quality assurance is required.

도 1은 하이브리드 도어가 고정된 종래 헤밍용 고정형 지그의 사시도를 도시한 것이다. 그리고 도 2는 종래 헤밍용 고정형 지그에 고정된 하이브리드 도어의 아우터판넬과 인너판넬을 헤밍하는 상태의 사시도를 도시한 것이고, 도 3은 롤러 헤밍 작업을 나타낸 도 2의 A 부분의 모식도를 도시한 것이다. 1 is a perspective view of a conventional fixed jig for hemming to which a hybrid door is fixed. And Figure 2 shows a perspective view of a state in which the outer panel and inner panel of the hybrid door fixed to the conventional fixed jig for hemming are hemmed, and Figure 3 is a schematic view of part A of Figure 2 showing the roller hemming operation. .

도 1에 도시된 바와 같이, 먼저 이종소재로 구성되는 아우터판넬(11)과 인너판넬(12)을 갖는 하이브리드 도어(10)를 헤밍용 고정형 지그(1)에 고정시킨 후, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 헤밍장치(2)에 의해 실러가 도포되어진 아우터판넬(11)과 인너판넬(12)을 롤러(3) 헤밍 작업을 진행하여 결합을 완료하게 됨을 알 수 있다.As shown in FIG. 1 , first, a hybrid door 10 having an outer panel 11 and an inner panel 12 composed of different materials is fixed to a fixed jig 1 for hemming, and then in FIGS. 2 and 3 . As shown in Fig., it can be seen that the hemming operation is performed on the outer panel 11 and the inner panel 12 to which the sealer is applied by the hemming device 2 by performing the hemming operation with the roller 3 to complete the coupling.

그러나 이러한 종래 헤밍용 고정형 지그(1)를 통한 결합은 이종소재의 열팽창 계수 차이로 인해 뒤틀림이 발생되고, 뒤틀림 방지를 위한 헤밍부에 아크용접 접합이 불가하며, 마찰교반용접 적용시, 굴곡부 편평도 부족으로 불합리한 단점이 존재한다. However, in the conventional coupling through the fixed jig 1 for hemming, distortion occurs due to the difference in thermal expansion coefficients of dissimilar materials, and arc welding joining is impossible to the hemming part to prevent distortion, and when friction stir welding is applied, the flatness of the bent part is insufficient There are unreasonable disadvantages.

대한민국 등록특허 10-1542999Republic of Korea Patent Registration 10-1542999 대한민국 공개특허 10-2013-0039953Republic of Korea Patent Publication 10-2013-0039953 일본 공개특허 2000-272561Japanese Patent Laid-Open No. 2000-272561

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 실시예에 따르면, 하이브리드 도어의 열변형으로 인한 뒤틀림을 방지할 수 있고, 헤밍 작업 후 2차적으로 마찰교반용접을 적용하게 됨으로써 하이브리드 소재, 이종소재에 대한 결합력을 강화시킬 수 있으며, 각도 조절이 가능하여 굴곡부에 대한 마찰교반용접에 의한 2차결합이 가능한, 마찰교반용접 접합용 각도 조절 지그 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. Therefore, the present invention has been devised to solve the conventional problems as described above. According to an embodiment of the present invention, distortion due to thermal deformation of the hybrid door can be prevented, and friction stir welding is performed secondarily after the hemming operation. By applying this, it is possible to strengthen the bonding force for hybrid materials and different materials, and to provide an angle adjustment jig system for friction stir welding welding, which can be adjusted in angle, so that secondary coupling by friction stir welding to the bent part is possible. There is this.

한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned are clearly to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. can be understood

본 발명의 목적은, 지그 시스템에 있어서, 이종소재에 해당하는 아우터판넬과 인너판넬로 구성되는 결합대상물이 안착되는 지그; 상기 아우터판넬의 가장자리부가 상기 인너판넬의 가장자리부를 감싸도록 절곡시키는 헤밍장치; 및 상기 아우터판넬과 상기 인너판펠의 헤밍부를 타점부로 하여 마찰교반용접을진행하는 마찰교반용접기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 마찰교반용접 접합용 각도 조절 지그 시스템으로서 달성될 수 있다. An object of the present invention is, in a jig system, a jig on which a coupling object composed of an outer panel and an inner panel corresponding to different materials is seated; a hemming device for bending the edge of the outer panel to surround the edge of the inner panel; and a friction stir welding machine that performs friction stir welding by using the hemming portion of the outer panel and the inner panel as a striking part; it can be achieved as a friction stir welding angle adjustment jig system for joining, characterized in that it comprises a jig system.

그리고 상기 지그는, 상기 결합대상물이 고정되는 상판지그와, 상기 상판지그와 특정간격 이격되어 배치되는 하판지그와, 상기 상판지그와 상기 하판지그 사이에 구비되어 상기 상판지그의 각도를 조절하는 각도조절유닛을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. And the jig is provided between the upper plate jig to which the coupling object is fixed, the lower plate jig spaced apart from the upper plate jig by a specific distance, and the upper plate jig and the lower plate jig to adjust the angle of the upper plate jig. It may be characterized in that it includes a unit.

또한, 상기 각도조절유닛은, 상기 상판지그와 상기 하판지그 사이 일측에 구비되는 힌지 고정부와, 상기 상판지그와 상기 하판지그 사이 타측에 구비되어 상기 힌지 고정부를 기준으로 상기 상판지그를 회전시켜 상기 상판지그의 각도를 변경하는 높이조절수단를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the angle adjusting unit, a hinge fixing part provided on one side between the upper plate jig and the lower plate jig, and the other side between the upper plate jig and the lower plate jig rotate the upper plate jig based on the hinge fixing part It may be characterized in that it comprises a height adjustment means for changing the angle of the upper plate jig.

그리고 상기 높이조절수단은, 엑츄에이터 또는, 서로 다른 길이를 갖는 다수의 경첩부재와, 상기 다수의 경첩부재 중 어느 하나를 선택적으로 회전구동하여 상기 상판지그를 지지하도록 하여 상기 힌지 고정부를 기준으로 상기 상판지그를 회전시켜 상기 상판지그의 각도를 변경하는 구동부를 갖는 경첩유닛으로 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다. And the height adjusting means, an actuator or a plurality of hinge members having different lengths, and selectively rotationally driving any one of the plurality of hinge members to support the upper plate jig, the hinge fixing part as the basis of the It may be characterized in that it is composed of a hinge unit having a driving unit for changing the angle of the upper plate jig by rotating the upper plate jig.

또한 상기 결합대상물은 하이브리드 도어인 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the coupling object may be characterized as a hybrid door.

본 발명의 실시예에 따른 마찰교반용접 접합용 각도 조절 지그 시스템에 따르면, 하이브리드 도어의 열변형으로 인한 뒤틀림을 방지할 수 있고, 헤밍 작업 후 2차적으로 마찰교반용접을 적용하게 됨으로써 하이브리드 소재, 이종소재에 대한 결합력을 강화시킬 수 있으며, 각도 조절이 가능하여 굴곡부에 대한 마찰교반용접에 의한 2차결합이 가능한 효과를 갖는다. According to the angle adjustment jig system for friction stir welding joining according to an embodiment of the present invention, distortion due to thermal deformation of the hybrid door can be prevented, and friction stir welding is applied secondarily after hemming, so that hybrid material, different types The bonding force to the material can be strengthened, and the angle can be adjusted, so it has the effect of enabling secondary bonding by friction stir welding to the bent part.

한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be able

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 하이브리드 도어가 고정된 종래 헤밍용 고정형 지그의 사시도,
도 2는 종래 헤밍용 고정형 지그에 고정된 하이브리드 도어의 아우터판넬과 인너판넬을 헤밍하는 상태의 사시도,
도 3은 롤러 헤밍 작업을 나타낸 도 2의 A 부분의 모식도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 마찰교반용접 접합용 각도 조절 지그 시스템의 작동방법의 흐름도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 도어가 고정된 마찰교반용접 접합용 각도 조절 지그 시스템의 사시도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 헤밍 작업 후, 마찰교반용접 타점부와, 마찰교반용접의 모식도,
도 7a는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 도어가 고정된 마찰교반용접 접합용 각도 조절 지그 시스템의 측면도,
도 7b는 본 발명의 실시예에 따른 마찰교반용접 접합용 각도 조절 지그 시스템의 평면도,
도 7c 및 도 7d 각도가 변경된 본 발명의 실시예에 따른 마찰교반용접 접합용 각도 조절 지그 시스템의 측면도를 도시한 것이다. The following drawings attached to the present specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical spirit of the present invention together with the detailed description of the present invention, so the present invention is limited only to the matters described in those drawings and should not be interpreted.
1 is a perspective view of a conventional fixed jig for hemming to which a hybrid door is fixed;
2 is a perspective view of a state of hemming the outer panel and inner panel of the hybrid door fixed to the conventional fixed jig for hemming;
3 is a schematic view of part A of FIG. 2 showing a roller hemming operation;
4 is a flowchart of an operating method of an angle adjustment jig system for friction stir welding joining according to an embodiment of the present invention;
5 is a perspective view of an angle adjustment jig system for friction stir welding joining to which a hybrid door is fixed according to an embodiment of the present invention;
6 is a schematic view of a friction stir welding spot and friction stir welding after hemming according to an embodiment of the present invention;
7A is a side view of an angle adjustment jig system for friction stir welding joining to which a hybrid door is fixed according to an embodiment of the present invention;
7b is a plan view of an angle adjustment jig system for friction stir welding joining according to an embodiment of the present invention;
7c and 7d show a side view of an angle adjustment jig system for friction stir welding joining according to an embodiment of the present invention in which the angle is changed.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 통상의 기술자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.The above objects, other objects, features and advantages of the present invention will be easily understood through the following preferred embodiments in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed content may be thorough and complete, and the spirit of the present invention may be sufficiently conveyed to those skilled in the art.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.In this specification, when a component is referred to as being on another component, it may be directly formed on the other component or a third component may be interposed therebetween. In addition, in the drawings, the thickness of the components is exaggerated for the effective description of the technical content.

본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 영역은 라운드지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서 도면에서 예시된 영역들은 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서의 다양한 실시예들에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.Embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional and/or plan views, which are ideal illustrative views of the present invention. In the drawings, thicknesses of films and regions are exaggerated for effective description of technical content. Accordingly, the shape of the illustrative drawing may be modified due to manufacturing technology and/or tolerance. Accordingly, embodiments of the present invention are not limited to the specific form shown, but also include changes in the form generated according to the manufacturing process. For example, the region shown at right angles may be rounded or have a predetermined curvature. Accordingly, the regions illustrated in the drawings have properties, and the shapes of the regions illustrated in the drawings are intended to illustrate a particular shape of the region of the device and not to limit the scope of the invention. In various embodiments of the present specification, terms such as first, second, etc. are used to describe various components, but these components should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. The embodiments described and illustrated herein also include complementary embodiments thereof.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. As used herein, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, the terms 'comprises' and/or 'comprising' do not exclude the presence or addition of one or more other components.

아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는데 있어 별 이유 없이 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.In describing the specific embodiments below, various specific contents have been prepared to more specifically describe the invention and help understanding. However, a reader having enough knowledge in this field to understand the present invention may recognize that it may be used without these various specific details. In some cases, it is mentioned in advance that parts that are commonly known and not largely related to the invention are not described in order to avoid confusion without any reason in describing the present invention in describing the invention.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 본 발명의 실시예에 따른 마찰교반용접 접합용 각도 조절 지그 시스템(100)의 구성, 기능 및 작동방법에 대해 설명하도록 한다. Hereinafter, the configuration, function and operation method of the angle adjustment jig system 100 for friction stir welding joining according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 마찰교반용접 접합용 각도 조절 지그 시스템(100)의 작동방법의 흐름도를 도시한 것이다. First, FIG. 4 shows a flowchart of an operating method of the angle adjustment jig system 100 for friction stir welding joining according to an embodiment of the present invention.

그리고 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 도어가 고정된 마찰교반용접 접합용 각도 조절 지그 시스템(100)의 사시도를 도시한 것이다. And FIG. 5 is a perspective view of the angle adjustment jig system 100 for friction stir welding joining to which the hybrid door is fixed according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 마찰교반용접 접합용 각도 조절 지그 시스템(100)은 이종소재에 해당하는 아우터판넬(11)과 인너판넬(12)로 구성되는 결합대상물이 안착되는 지그(20)와, 아우터판넬(11)의 가장자리부가 인너판넬(12)의 가장자리부를 감싸도록 절곡시키는 헤밍장치(2)와, 아우터판넬(11)과 인너판넬(12)의 헤밍부를 타점부로 하여 마찰교반용접(FSJ)을 진행하는 마찰교반용접기(4);를 포함하여 구성될 수 있다. The angle adjustment jig system 100 for friction stir welding joining according to an embodiment of the present invention is a jig 20 on which a coupling object composed of an outer panel 11 and an inner panel 12 corresponding to different materials is seated; Friction stir welding (FSJ) using a hemming device 2 that bends the edge of the outer panel 11 so as to surround the edge of the inner panel 12, and the hemming portion of the outer panel 11 and the inner panel 12 as points. A friction stir welding machine (4) that proceeds; may be configured to include.

먼저 본 발명의 실시예에 따른 마찰교반용접 접합용 각도 조절 지그 시스템(100)의 지그(20)에 아우터판넬(11)과 인너판넬(12)로 구성되는 결합대상물을 고정시키게 된다. First, the coupling object composed of the outer panel 11 and the inner panel 12 is fixed to the jig 20 of the friction stir welding joint angle adjustment jig system 100 according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 결합대상물은 아우터판넬(11)과 인너판넬(12)이 서로 다른 소재로 구성되는 하이브리드 도어(10)일 수 있다. The coupling object according to the embodiment of the present invention may be a hybrid door 10 in which the outer panel 11 and the inner panel 12 are made of different materials.

하이브리드 도어(10)를 지그(20)에 고정시킨 후, 아우터판넬(11)에 실러를 도포하고 헤밍장치(2)를 통해 롤러(3) 헤밍작업을 진행하게 된다. After fixing the hybrid door 10 to the jig 20 , a sealer is applied to the outer panel 11 , and the hemming operation of the roller 3 is performed through the hemming device 2 .

그리고 헤밍 완료 후에 도 5에 도시된 바와 같이, 2차 기계적 결합의 최적위치를 지정하게 된다(S3). 마찰교반용접 타점부(5)의 최적위치를 결정하게 된다. And after the hemming is completed, as shown in FIG. 5, the optimum position of the secondary mechanical coupling is designated (S3). The optimum position of the friction stir welding spot part 5 is determined.

그리고 열변형 방지를 위한 2차 결합은 스틸, 알루미늄 소재에 용이한 마찰교반용접(FSJ)을 적용하게 된다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 헤밍 작업 후, 마찰교반용접 타점부(5)와, 마찰교반용접의 모식도를 도시한 것이다. And for secondary bonding to prevent thermal deformation, easy friction stir welding (FSJ) is applied to steel and aluminum materials. 6 is a schematic view showing a friction stir welding spot portion 5 and friction stir welding after hemming according to an embodiment of the present invention.

그리고 본 발명의 실시예에 따른 지그(20)는, 결합대상물인 하이브리드 도어(10)가 고정되는 상판지그(22)와, 이러한 상판지그(22)와 특정간격 이격되어 배치되는 하판지그(21)와, 상판지그(22)와 하판지그(21) 사이에 구비되어 상판지그(22)의 각도를 조절하는 각도조절유닛(30)을 포함하여 구성될 수 있다. And the jig 20 according to the embodiment of the present invention includes an upper plate jig 22 to which the hybrid door 10, which is a coupling object, is fixed, and a lower plate jig 21 that is spaced apart from the upper plate jig 22 at a specific distance. And, provided between the upper plate jig 22 and the lower plate jig 21 may be configured to include an angle adjusting unit 30 for adjusting the angle of the upper plate jig 22 .

따라서 본 발명의 실시예에 따르면, 마찰교반용접 적용시, 각도조절유닛(30)을 통해 지그(20)의 각도를 조절하여 편평하지 않은 굴곡부에 대한 마찰교반용접이 용이하도록 구성된다. Therefore, according to the embodiment of the present invention, when friction stir welding is applied, the angle of the jig 20 is adjusted through the angle adjusting unit 30 to facilitate friction stir welding for the uneven bent portion.

본 발명의 실시예에 따른 각도조절유닛(30)은, 상판지그(22)와 하판지그(21) 사이 일측에 구비되는 힌지 고정부(31)와, 상판지그(22)와 하판지그(21) 사이 타측에 구비되어 힌지 고정부(31)를 기준으로 상판지그(22)를 회전시켜 상판지그(22)의 각도를 변경하는 높이조절수단를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 높이조절수단은 액추에이터로 구성되어 높이를 조절하여 힌지 고정부(31)를 기준으로 상판지그(22)를 회전시켜 상판지그(22)의 각도를 변경할 수 있다. The angle adjusting unit 30 according to an embodiment of the present invention includes a hinge fixing part 31 provided on one side between the upper plate jig 22 and the lower plate jig 21, and the upper plate jig 22 and the lower plate jig 21 It may be configured to include a height adjusting means for changing the angle of the upper plate jig 22 by rotating the upper plate jig 22 based on the hinge fixing part 31, which is provided on the other side. The height adjusting means is composed of an actuator, and by adjusting the height, the angle of the upper plate jig 22 can be changed by rotating the upper plate jig 22 based on the hinge fixing part 31 .

도 7a는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 도어(10)가 고정된 마찰교반용접 접합용 각도 조절 지그 시스템(100)의 측면도를 도시한 것이다. 그리고 도 7b는 본 발명의 실시예에 따른 마찰교반용접 접합용 각도 조절 지그 시스템(100)의 평면도를 도시한 것이다. 또한 도 7c 및 도 7d 각도가 변경된 본 발명의 실시예에 따른 마찰교반용접 접합용 각도 조절 지그 시스템(100)의 측면도를 도시한 것이다. 7A is a side view of the angle adjustment jig system 100 for friction stir welding joining to which the hybrid door 10 is fixed according to an embodiment of the present invention. And Figure 7b shows a plan view of the angle adjustment jig system 100 for friction stir welding welding according to an embodiment of the present invention. In addition, Figures 7c and 7d shows a side view of the angle adjustment jig system 100 for friction stir welding welding according to an embodiment of the present invention in which the angle is changed.

도 7a 내지 도 7d에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 높이조절수단은, 서로 다른 길이를 갖는 다수의 경첩부재(32)와, 이러한 다수의 경첩부재(32) 중 어느 하나를 선택적으로 회전구동하여 상판지그(22)를 지지하도록 하여 힌지 고정부(31)를 기준으로 상판지그(22)를 회전시켜 상판지그(22)의 각도를 변경하는 구동부를 포함하여 구성될 수 있다. 7a to 7d, the height adjusting means according to an embodiment of the present invention is a plurality of hinge members 32 having different lengths, and any one of these plurality of hinge members 32 is optional It may be configured to include a driving unit for changing the angle of the upper plate jig 22 by rotating the upper plate jig 22 based on the hinge fixing part 31 to support the upper plate jig 22 by rotationally driving the jig 22 .

즉, 도 7b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 높이조절수단은, 서로 다른 길이를 갖는 다수의 경첩부재(32)를 포함하여 구성됨을 알 수 있다. That is, as shown in Figure 7b, it can be seen that the height adjusting means according to the embodiment of the present invention is configured to include a plurality of hinge members 32 having different lengths.

그리고 도 7c 및 도 7d에 도시된 바와 같이, 구동부는 서로 다른 길이를 갖는 다수의 경첩부재(32) 중 어느 하나를 선택적으로 회전 구동하여 선택된 경첩부재(32)가 상판지그(22)를 지지하도록 함으로써, 서로 다른 경첩부재(32)의 길이에 따라 힌지 고정부(31)를 기준으로 상판지그(22)를 회전시켜 상판지그(22)의 각도를 변경할 수 있게 됨을 알 수 있다. And, as shown in FIGS. 7c and 7d, the driving unit selectively rotates any one of a plurality of hinge members 32 having different lengths so that the selected hinge member 32 supports the upper plate jig 22. By doing so, it can be seen that the angle of the upper plate jig 22 can be changed by rotating the upper plate jig 22 based on the hinge fixing part 31 according to the length of the different hinge members 32 .

따라서 본 발명의 실시예에 따른 마찰교반용접 접합용 각도 조절 지그 시스템에 따르면, 하이브리드 도어의 열변형으로 인한 뒤틀림을 방지할 수 있고, 헤밍 작업 후 2차적으로 마찰교반용접을 적용하게 됨으로써 하이브리드 소재, 이종소재에 대한 결합력을 강화시킬 수 있으며, 각도 조절이 가능하여 굴곡부에 대한 마찰교반용접에 의한 2차결합이 가능하게 된다. Therefore, according to the angle adjustment jig system for friction stir welding joining according to an embodiment of the present invention, distortion due to thermal deformation of the hybrid door can be prevented, and friction stir welding is applied secondarily after hemming operation, so that the hybrid material, It is possible to strengthen the bonding force for dissimilar materials, and the angle can be adjusted, so that secondary bonding by friction stir welding to the bent part is possible.

또한, 상기와 같이 설명된 장치 및 방법은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.In addition, in the apparatus and method described above, the configuration and method of the above-described embodiments are not limitedly applicable, but all or part of each embodiment is selectively combined so that various modifications can be made to the embodiments. may be configured.

1:종래 헤밍용 고정형 지그
2:헤밍장치
3:롤러
4:마찰교반용접기
5:타점부
10:하이브리드 도어
11:아우터판넬
12:인너판넬
20:지그
21:하판지그
22:상판지그
30:각도조절유닛
31:힌지고정부
32:경첩부재
100:마찰교반용접 접합용 각도 조절 지그 시스템1: Conventional fixed jig for hemming
2: Hemming device
3: roller
4: Friction stir welding machine
5: RBI
10: Hybrid door
11: Outer panel
12: inner panel
20: jig
21: lower pan jig
22: top plate jig
30: angle adjustment unit
31: hinge government
32: hinge member
100: Friction stir welding joint angle adjustment jig system

Claims (5)

지그 시스템에 있어서,
이종소재에 해당하는 아우터판넬과 인너판넬로 구성되는 결합대상물이 안착되는 지그;
상기 아우터판넬의 가장자리부가 상기 인너판넬의 가장자리부를 감싸도록 절곡시키는 헤밍장치; 및
상기 아우터판넬과 상기 인너판넬의 헤밍부를 타점부로 하여 마찰교반용접을진행하는 마찰교반용접기;를 포함하고,
상기 지그는, 상기 결합대상물이 고정되는 상판지그와, 상기 상판지그와 특정간격 이격되어 배치되는 하판지그와, 상기 상판지그와 상기 하판지그 사이에 구비되어 상기 상판지그의 각도를 조절하는 각도조절유닛을 포함하며,
상기 각도조절유닛은, 상기 상판지그와 상기 하판지그 사이 일측에 구비되는 힌지 고정부와, 상기 상판지그와 상기 하판지그 사이 타측에 구비되어 상기 힌지 고정부를 기준으로 상기 상판지그를 회전시켜 상기 상판지그의 각도를 변경하는 높이조절수단를 포함하고,
상기 높이조절수단은, 서로 다른 길이를 갖는 다수의 경첩부재와, 상기 다수의 경첩부재 중 어느 하나를 선택적으로 회전구동하여 상기 상판지그를 지지하도록 하여 상기 힌지 고정부를 기준으로 상기 상판지그를 회전시켜 상기 상판지그의 각도를 변경하는 구동부를 갖는 경첩유닛으로 구성되며,
상기 결합대상물은 하이브리드 도어인 것을 특징으로 하는 마찰교반용접 접합용 각도 조절 지그 시스템.
In the jig system,
a jig on which a coupling object composed of an outer panel and an inner panel corresponding to different materials is seated;
a hemming device for bending the edge of the outer panel to surround the edge of the inner panel; and
A friction stir welding machine for performing friction stir welding by using the hemming portions of the outer panel and the inner panel as a striking part;
The jig includes an upper plate jig to which the coupling object is fixed, a lower plate jig spaced apart from the upper plate jig at a specific distance, and an angle adjusting unit provided between the upper plate jig and the lower plate jig to adjust the angle of the upper plate jig includes,
The angle adjustment unit includes a hinge fixing part provided on one side between the upper plate jig and the lower plate jig, and the other side between the upper plate jig and the lower plate jig to rotate the upper plate jig based on the hinge fixing part to rotate the upper plate Including a height adjustment means for changing the angle of the jig,
The height adjusting means includes a plurality of hinge members having different lengths, and selectively rotating any one of the plurality of hinge members to support the upper plate jig to rotate the upper plate jig based on the hinge fixing unit It is composed of a hinge unit having a driving unit to change the angle of the upper plate jig,
The angle adjustment jig system for friction stir welding welding, characterized in that the coupling object is a hybrid door.
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