KR20140003289A - Automatic equipment and method for treating excreta of a pet animal - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 애완동물 배설물 자동처리장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 애완동물이 용변을 보는 컨베이어벨트의 상면에 일정한 두께로 코팅물질을 도포하고 건조시켜서 애완동물의 몸이나 발에 코팅물질이 묻어나지 않는 코팅층을 형성하여 상기 컨베이어벨트가 애완동물의 배설물에 의해서 오염되지 않도록 하고, 애완동물이 상기 컨베이어벨트 위에 배설물을 배설하면 배설물과 함께 상기 코팅층을 벗겨내서 제거하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic pet waste treatment apparatus and method, and more particularly, by coating and drying the coating material with a certain thickness on the upper surface of the conveyor belt for pets to see the stool, Forming a coating layer not to be buried so that the conveyor belt is not contaminated by the feces of the pet, and when the pet excrete on the conveyor belt, the feces, characterized in that the stripping and removing the coating layer with the excrement An automatic processing apparatus and method.
종래 애견 배변기는 깔판 위에 종이는 깔도록 구성되어 있는 데, 애견이 그곳에 배변을 하면 변을 종이에 싸서 버리도록 되어 있다. 그러나, 종래 애견 배변기는 변을 볼 때마다 종이를 갈아주어야 하기 때문에 매우 불편하다.Conventional dog defecation is configured to spread the paper on the pallet, when the dog defecation there is to wrap the stool in paper. However, the conventional dog defecation is very inconvenient because the paper must be changed every time you see the side.
종래의 집에서 기르는 개, 고양이 등과 같은 애완동물들의 배설물을 처리하는 방법으로는, 주인의 반복적인 교육을 통해 물로 쉽게 세척될 수 있는 화장실 등에서만 배설하도록 훈련되거나, 집안의 일정 장소에서만 배설하도록 훈련된다.In the conventional method of handling the excrement of pets such as dogs, cats, etc. raised in the house, it is trained to be excreted only in the toilet, which can be easily washed with water through the owner's repetitive training, or excreted only at a certain place in the house. do.
그러나, 상기와 같은 방법은 주인이 일일이 따라다니면서 배설물을 치워야 하는데, 배설물을 치우는 과정에서 배설물에 의한 악취 및 습기로 인해 깨끗하게 처리하는데 따른 문제점이 있다.However, the above method has to remove the excrement while the owner follows each other, there is a problem in the clean process due to the odor and moisture caused by the excrement in the process of removing the excrement.
애완 산업의 성장으로 인하여 많은 가정에서 애완견을 기르고 있으며, 이러한 애완견의 관리에 있어 가장 큰 문제는 배설물의 처리에 있다. 이에 대한 대책으로, 최근에 다양한 형태의 애완동물용 배변기가 개발되고 있다.
Due to the growth of the pet industry, many households have dogs, and the biggest problem in managing these dogs is the disposal of excreta. As a countermeasure, recently, various types of pet toilets have been developed.
예를 들어, 대한민국 공개특허 제10-2004-0038948호 애견 자동 배변기는, 분뇨 수납함과; 애견이 분뇨를 눌 수 있도록 상면이 편평하고, 분뇨를 상기 분뇨 수납함으로 이송시킬 수 있도록 상기 프레임과 일정간격을 두고 상기 프레임의 상부에 설치되는 컨베이어와; 상기 컨베이어를 구동시킬 수 있도록 상기 컨베이어에 동력전달 가능하게 연결되는 컨베이어 교반 모터와; 상기 컨베이어의 상면에 탑승한 애견의 위치를 감지하고 상기 컨베이어 모터를 구동시킬 수 있도록 상기 프레임에 설치되는 위치 센서;를 포함하는 애견 분뇨 자동처리기가 개시되어 있다.For example, the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2004-0038948 dog automatic defecation, the manure storage box; A conveyor having a flat top surface so that the dog can press the manure and having a predetermined distance from the frame to transfer the manure to the manure storage box; A conveyor agitation motor connected to the conveyor so as to drive the conveyor; Disclosed is a dog manure automatic processor comprising a; position sensor installed on the frame to detect the position of the dog riding on the upper surface of the conveyor and to drive the conveyor motor.
따라서 이러한 애견 분뇨 처리기는, 애견이 이송벨트에 올라와 배변 혹은 소변을 보면, 상기 위치센서는 애견의 머문 시간을 측정하여 애견이 배변(혹은 소변)을 했음을 판단한다. 이후 교반 모터가 구동롤러를 서서히 회전시켜서 이송벨트를 화살표 방향으로 이송시킨다. 이때 이송벨트 위에 있는 배변(미도시)은 이송벨트를 따라 이동하여 분뇨 수납함으로 떨어진다. 그리고 상기 이송벨트가 어느 정도 이송한 후에는 상기 교반 모터가 정지하여, 초기의 상태를 유지한다. 이때 이송벨트 상면에 묻은 배변은 이송벨트 이동 중에 블레이드에 의해서 닦여진다. 그리고 상기 블레이드에 묻은 배변은 사용자가 상기 블레이드를 빼어내서 세척한 후 다시 끼워 두면 된다.Therefore, such a dog manure processor, when the dog comes up on the transport belt to see a bowel movement or urine, the position sensor measures the dog's stay time to determine that the dog has defecated (or urine). Then, the stirring motor slowly rotates the driving roller to transfer the conveyance belt in the direction of the arrow. At this time the bowel movement (not shown) on the transport belt is moved along the transport belt falls into the manure storage box. After the conveying belt is conveyed to some extent, the stirring motor is stopped to maintain the initial state. At this time, the bowel movement on the upper surface of the conveying belt is wiped by the blade during the conveying belt movement. The bowel movements on the blade may be inserted by the user after the blade is removed and washed.
그러나 종래 기술의 애견 분뇨 자동처리기는 배변을 제거하기 위해 사용한 블레이드를 사용자가 그때그때 분리하여 세척하여야 하므로 사용에 불편함이 있었다.
However, the dog manure automatic processor of the prior art was inconvenient to use because the user has to separate and wash the blade then used to remove the bowel movement.
이어, 대한민국 등록실용신안 제20-0355409호 애완견의 배설물 처리장치는, 애완견이 배설하는 케이스와, 상기 케이스의 배설물을 제거하는 브러시 뭉치와, 상기 브러시 뭉치에 의해 제거되는 배설물을 포집하여 살균하는 배설물 수거수단으로 구성된 것이다. 상기 브러시 뭉치(제1 브러시 및 제2 브러시)는 이동하면서 패널 상의 배설물을 제거한다.Subsequently, the Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0355409 pet dog excretion processing device, the dog excretion to collect and sterilize the case excreted by the dog, the brush bundle to remove the excrement of the case, the excrement removed by the brush bundle It consists of collection means. The brush bundles (first brush and second brush) move to remove feces on the panel.
그러나 종래 기술의 애완견의 배설물 처리장치도 배변을 제거하기 위해 사용한 브러시 뭉치를 주기적으로 교체하거나 세척하여야 하므로 사용에 불편함이 있었다.
However, the waste treatment device of the dog of the prior art also has inconvenience in use because it must periodically replace or wash the brush bundle used to remove the bowel movement.
또한, 대한민국 등록특허 제10-0583375호 애완동물 배설물 처리장치는, 처리제 저장용기의 내부에는 적정량의 처리제가 담겨져 있으며, 개폐부의 여닫이 동작으로 내부에 저장된 처리제가 밖으로 배출되게 된다. 상기 처리제는 분말형태의 숯으로 이루어진다. 처리제의 배출된 후 제1밀대를 이용하여, 용변대 상에 처리제를 고루 펼쳐서 일정 높이(h)만큼의 처리제를 깔아놓는다. 처리제를 용변대 상에 고루 펴 놓은 후, 애완동물이 용변대 위에 올라가 용변을 보고 내려가면, 제2밀대를 이용하여 용변대 상의 처리제와 그 처리제 위에 배설된 배설물을 함께 배설물 격납고로 밀어 넣는다. In addition, the Republic of Korea Patent Registration No. 10-0583375 pet waste treatment apparatus, the treatment agent storage container is contained in the appropriate amount of the treatment agent, the processing agent stored in the interior of the opening and closing of the opening and closing part is discharged out. The treatment agent consists of powdered charcoal. After the treatment agent is discharged, the treatment agent is spread evenly on the stool by spreading the treatment agent on the stool by using a first straw. After spreading the treatment evenly on the stool, when the pet climbs up the stool and looks down on the stool, the second push rod is used to push together the treatment agent on the stool and the excreta excreted on the treatment into the feces hanger.
이러한 종래 기술의 애완동물 배설물 자동처리장치는 용변대 상에 처리제가 일정 두께로 깔리기 때문에 용변대가 애완동물의 배설물에 의해 오염되는 것을 방지할 수 있으나, 용변대 위에 깔려있는 처리제가 애완동물의 발이나 몸에 묻어 실내공간을 오염시키는 문제가 있다. 따라서 현실적으로 적용하는데 어려움이 있었다.
This automatic pet waste treatment device of the prior art can prevent the feces from being contaminated by the feces of the pet because the treatment agent is spread on the toilet floor to a certain thickness, but the treatment agent laid on the toilet is a pet foot or There is a problem of contaminating indoor space by burying in the body. Therefore, there was a difficulty in applying practically.
아울러 종래 기술에 따른 애완동물 배설물 처리장치는 배설물 수납공간으로 떨어진 애완동물 배설물을 사용자가 직접 처리하여야 하고, 주기적으로 세척하여야 하므로 사용에 불편함 점이 많았다.
In addition, the pet waste treatment apparatus according to the prior art has a lot of inconvenience to use because the user has to directly treat the pet droppings dropped into the dropping storage space, and should be periodically cleaned.
본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 애완동물의 배설물을 자동으로 처리하는 애완동물 배설물 자동처리장치 및 방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art, to provide an automatic pet waste treatment apparatus and method for automatically processing the feces of the pet.
본 발명은 애완동물이 용변을 보는 컨베이어벨트(또는 용변대)의 상면에 일정한 두께로 코팅층을 형성하여 상기 컨베이어벨트가 애완동물의 배설물에 의해서 오염되지 않도록 함과 아울러 코팅물질이 애완동물의 몸이나 발에 묻어나지 않도록 하는 애완동물 배설물 자동처리장치 및 방법을 제공하는 것이다.The present invention forms a coating layer with a constant thickness on the upper surface of the conveyor belt (or stool) for the pet to see the toilet so that the conveyor belt is not contaminated by the feces of the pet and the coating material is the body of the pet It is to provide an automatic pet waste treatment apparatus and method that does not adhere to the foot.
또한, 본 발명은 애완동물이 상기 컨베이어벨트의 코팅층 위에 배설물을 배설하면 배설물을 배출함과 아울러 상기 코팅층을 벗겨내서 제거하고 상기 컨베이어벨트의 상면에 새로 코팅층을 형성함으로써 사용자가 컨베이어벨트를 세척할 필요가 없고 항상 깨끗한 상태를 유지할 수 있는 애완동물 배설물 자동처리장치 및 방법을 제공하는 것이다.In addition, the present invention, when the pet is excreted on the coating layer of the conveyor belt, the discharge of the excrement and the peel off the coating layer and remove the need for the user to wash the conveyor belt by forming a new coating layer on the conveyor belt The present invention provides an automatic pet waste treatment apparatus and method capable of maintaining a clean state at all times.
아울러, 본 발명은 상기 컨베이어벨트로부터 배출된 애완동물 배설물과 상기 컨베이어벨트로부터 제거된 코팅물질을 미생물을 이용하여 무해한 무기물질로 분해하므로 사용자가 배설물을 직접 처리할 필요가 없는 애완동물 배설물 자동처리장치 및 방법을 제공하는 것이다.
In addition, the present invention decomposes the pet excretion discharged from the conveyor belt and the coating material removed from the conveyor belt into a harmless inorganic material using microorganisms, so that the user does not need to process the feces directly pet waste treatment device And a method.
상술한 문제를 해결하기 위해서, 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치는, In order to solve the above problems, the automatic pet waste treatment apparatus according to the present invention,
수평방향으로 이동가능하게 설치된 컨베이어벨트와;A conveyor belt movably installed in a horizontal direction;
상기 컨베이어벨트의 일 측에 설치되어 상기 컨베이어벨트의 상면에 일정 두께로 코팅층을 형성하는 코팅수단과;Coating means installed on one side of the conveyor belt to form a coating layer on the upper surface of the conveyor belt with a predetermined thickness;
상기 코팅수단의 후방에 상기 컨베이어벨트의 코팅층이 외부로 노출되게 형성되어 애완동물이 용변을 볼 수 있는 용변 구역과;A stool area formed at the rear of the coating means to expose the coating layer of the conveyor belt to the outside so that pets can see the stool;
상기 컨베이어벨트의 타 측에 설치되고 상기 컨베이어벨트를 따라 이동하는 애완동물의 배설물이 떨어지는 배설물 수납공간과;A waste storage space installed on the other side of the conveyor belt and dropping the feces of the pet moving along the conveyor belt;
상기 컨베이어벨트의 하부에 설치되어 애완동물의 배설물이 제거된 코팅층을 상기 컨베이어벨트로부터 분리하는 코팅 제거수단를 포함하여 이루어진다.It is provided on the lower portion of the conveyor belt is made of a coating removal means for separating the coating layer from which the excretion of the pet is removed from the conveyor belt.
본 발명에 있어서, 상기 코팅수단은 코팅물질을 보관하는 코팅물질저장탱크와, 코팅물질을 상기 컨베이어벨트 위에 일정 두께로 도포할 수 있도록 회전하는 코팅 롤러와 상기 코팅 롤러의 외주 면을 따라 길이방향으로 설치된 도포용 나이프로 이루어진다.In the present invention, the coating means is a coating material storage tank for storing the coating material, the coating roller rotates to apply the coating material to the conveyor belt in a predetermined thickness in the longitudinal direction along the outer peripheral surface of the coating roller It consists of an application knife installed.
상기 코팅수단은 상기 컨베이어벨트의 상면에 코팅된 코팅물질을 건조하기 위한 건조기를 더 포함한다.The coating means further includes a dryer for drying the coating material coated on the upper surface of the conveyor belt.
상기 코팅수단의 다른 실시 예는 코팅물질이 이형지의 하면에 점착되고 롤 형태로 감겨 있는 코팅 롤과, 상기 코팅 롤에 감겨있는 있는 코팅물질이 상기 컨베이어벨트의 상면에 접촉하도록 공급하는 코팅 롤 공급장치와, 상기 코팅 롤을 가압하여 상기 코팅물질을 상기 컨베이어벨트의 상면에 부착할 수 있도록 회전하는 가압 롤러로 이루어진다. Another embodiment of the coating means is a coating roll for supplying the coating material is adhered to the lower surface of the release paper and wound in the form of a roll, and the coating material wound on the coating roll to contact the upper surface of the conveyor belt And a press roller that rotates to press the coating roll to attach the coating material to the upper surface of the conveyor belt.
상기 코팅수단은 상기 컨베이어벨트의 상면에 코팅된 코팅물질을 경화하기 위한 경화기를 더 포함한다.The coating means further comprises a curing machine for curing the coating material coated on the upper surface of the conveyor belt.
상기 코팅수단의 또 다른 실시 예는 코팅물질이 시트 형상으로 이루어진 코팅 시트를 여러 장 수납할 수 있는 코팅 시트 트레이와, 상기 코팅 시트 트레이의 상부에 구비되어 상기 코팅 시트를 상기 컨베이어벨트의 상면으로 공급할 수 있도록 회전하는 이송 롤러로 이루어진다.Another embodiment of the coating means is a coating sheet tray for accommodating a plurality of coating sheets in the form of a coating material, and is provided on the coating sheet tray to supply the coating sheet to the upper surface of the conveyor belt It consists of a conveying roller which rotates to make it possible.
상기 코팅수단은 상기 컨베이어벨트의 상면으로 이송된 상기 코팅 시트를 상기 컨베이어벨트의 상면에 부착하기 위한 부착 롤러를 더 포함한다. The coating means further includes an attachment roller for attaching the coating sheet transferred to the upper surface of the conveyor belt to the upper surface of the conveyor belt.
또한, 상기 부착 롤러의 후방에는 건조기나 경화기가 더 설치될 수 있다.In addition, a dryer or a curing machine may be further installed behind the attachment roller.
본 발명은 상기 컨베이어벨트를 타 측 방향으로 회전시키기 위한 벨트구동모터과 상기 컨베이어벨트를 회전가능하게 지지하는 하나 이상의 구동롤러를 포함한다.The present invention includes a belt drive motor for rotating the conveyor belt in the other direction and one or more drive rollers rotatably supporting the conveyor belt.
상기 코팅 제거수단는 상기 컨베이어벨트의 폭 방향으로 설치된 제거용 나이프인 것을 특징으로 한다.The coating removing means is characterized in that the removal knife installed in the width direction of the conveyor belt.
상기 코팅 제거수단는 상기 컨베이어벨트의 폭 방향으로 설치되어 회전하는 브러시 롤러를 더 포함한다.The coating removing means further includes a brush roller installed in the width direction of the conveyor belt to rotate.
상기 코팅 제거수단는 상기 컨베이어벨트의 상면에 부착된 코팅물질을 녹이기 위한 용해장치를 더 포함한다.The coating removing means further includes a dissolving device for melting the coating material attached to the upper surface of the conveyor belt.
상기 용해장치는 코팅물질을 녹이는 열을 조사하는 히터로 이루어진다.The dissolving device comprises a heater for irradiating heat to melt the coating material.
상기 용해장치는 코팅물질을 녹이는 물을 공급하는 분사기로 이루어진다.The dissolution apparatus consists of an injector for supplying water to dissolve the coating material.
상기 코팅물질은 분말이나 입자 상태의 물질을 포함한다. The coating material includes a powder or particle material.
상기 코팅물질은 미생물에 의해서 분해 가능한 생분해성 물질을 포함한다.The coating material includes a biodegradable material that can be decomposed by microorganisms.
상기 코팅물질은 녹말, 밀가루와 같이 미생물에 의해 쉽게 분해되고 접착성이 있는 물질, 석회가루, 왕겨가루, 숯가루와 같이 악취물질을 흡착하거나 함수량을 조절하는 물질 중에서 선택된 어느 하나의 물질을 포함한다.The coating material includes any one material selected from among substances that are easily decomposed and adhered to by microorganisms such as starch and wheat flour, lime powder, rice hull powder, and charcoal powder to adsorb odorous substances or to control water content. .
상기 코팅물질은 물이나 유기성 접착제를 더 포함한다. The coating material further comprises water or an organic adhesive.
상기 코팅물질은 상기 코팅물질은 용제나 수분이 포함하여 걸쭉하거나 점성이 있는 상태로 상기 컨베이어벨트 위에 도포 된다. The coating material is coated on the conveyor belt in a thick or viscous state that the coating material contains a solvent or moisture.
상기 코팅물질은 상기 컨베이어벨트의 상면에 코팅된 후 코팅물질이 애완동물의 발이나 몸에 묻어지지 않도록 단단하게 굳는다.The coating material is coated on the upper surface of the conveyor belt and then hardened so that the coating material does not get on the pet's feet or body.
상기 컨베이어벨트의 상면에 1차로 형성된 코팅층 위에 다시 일정 두께로 2차 코팅층을 더 형성할 수 있다. On the upper surface of the conveyor belt may further form a secondary coating layer to a predetermined thickness again on the coating layer formed primarily.
상기 용변 구역은 일정한 높이로 울타리나 벽을 둘러 설치할 수 있다. The toilet area may be installed around a fence or wall at a constant height.
상기 울타리나 벽의 일 측에는 애완동물일 출입할 수 있는 출입구가 형성되고, 상기 출입구에는 자동문이 설치된다.One side of the fence or wall is formed with an entrance for pets to enter, the automatic door is installed in the entrance.
상기 자동문은 상기 컨베이어벨트가 움직이는 동안에 애완동물이 상기 용변 구역으로 들어오지 못하도록 닫혀 질 수 있다. The automatic door may be closed to prevent pets from entering the toilet area while the conveyor belt is in motion.
상기 용변 구역에는 애완동물을 감지하기 위한 센서가 설치된다.The toilet is provided with a sensor for detecting a pet.
상기 배설물 수납공간은 상기 컨베이어벨트의 타 측 단부와 상기 컨베이어벨트의 하부에 형성된다. The dropping space is formed at the other end of the conveyor belt and the lower portion of the conveyor belt.
상기 배설물 수납공간의 입구에는 애완동물 배설물이 유입되는 유입구가 형성되고 상기 유입구에는 상기 컨베이어벨트와 연동하는 자동문이 설치된다.At the inlet of the waste storage space is formed an inlet through which pet waste is introduced, and the inlet is provided with an automatic door interlocking with the conveyor belt.
상기 배설물 수납공간에는 미생물과 수분조절제가 투입된다.The excreta storage space is charged with microorganisms and moisture control agents.
상기 배설물 수납공간에는 코팅물질과 배설물 및 수분조절제를 골고루 혼합하기 위한 스크루 축이 설치된다.The dropping space is provided with a screw shaft for evenly mixing the coating material and droppings and the moisture control agent.
상기 배설물 수납공간에는 수분을 분사하기 위한 분사장치가 설치된다.An injection device for injecting moisture is installed in the excrement accommodation space.
상기 배설물 수납공간에는 상기 배설물 수납공간 내의 온도를 올려주기 위한 히터가 설치된다.The feces storage space is provided with a heater for raising the temperature in the feces storage space.
상기 배설물 수납공간에서 배출되는 악취를 제거하기 위한 악취제거용 필터가 설치된다.The odor removing filter is installed to remove the odor discharged from the waste storage space.
이어, 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리방법은, 애완동물이 용변을 보는 컨베이어벨트의 상면에 일정한 두께로 코팅물질을 도포하고 건조시켜서 애완동물의 몸이나 발에 코팅물질이 묻어나지 않는 코팅층을 형성하여 상기 컨베이어벨트가 애완동물의 배설물에 의해서 오염되지 않도록 하고, 애완동물이 상기 컨베이어벨트 위에 배설물을 배설하면 배설물과 함께 상기 코팅층을 벗겨내서 제거하는 것을 특징으로 한다.Subsequently, according to the present invention, the method for automatically treating pet waste is applied to the upper surface of the conveyor belt where the pet sees the stool and the coating material is dried to a certain thickness to dry the coating layer on the pet's body or foot. It is formed so that the conveyor belt is not contaminated by the feces of the pet, and when the pet excretes on the conveyor belt is characterized in that the coating layer with the excrement to remove the stripping.
본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리방법은, 애완동물이 용변을 보는 컨베이어벨트의 상면에 일정한 두께로 코팅층을 형성한 하고, 애완동물이 상기 컨베이어벨트의 코팅층 위에 배설물을 배설하면 상기 애완동물 배설물을 배출시킨 후 상기 컨베이어벨트의 상면에 코팅된 코팅층을 제거하여 상기 컨베이어벨트가 애완동물의 배설물에 의해서 오염되지 않고 애완동물의 몸이나 발에 배설물이나 코팅물질이 묻어나지 않도록 하는 특징으로 한다.Automatic pet waste treatment method according to the present invention, the pet formed a coating layer with a constant thickness on the upper surface of the conveyor belt to see the toilet, and when the pet excreted on the coating layer of the conveyor belt the feces After discharging, the coating layer coated on the upper surface of the conveyor belt is removed so that the conveyor belt is not contaminated by the feces of the pet and the feces or coating material is not buried on the pet's body or foot.
본 발명은 상기 컨베이어벨트의 상면에 일정한 두께로 코팅물질을 도포하고, 도포 된 코팅물질을 건조하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized by applying a coating material to a predetermined thickness on the upper surface of the conveyor belt, and drying the applied coating material.
또한, 상기 컨베이어벨트의 상면에 이형지에 점착된 코팅물질을 전사하여 부착하는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper surface of the conveyor belt is characterized in that the transfer of the coating material adhered to the release paper attached.
또한, 상기 컨베이어벨트의 상면에 시트형상으로 이루어진 코팅 시트를 점착하는 것을 특징으로 한다.In addition, it characterized in that the coating sheet made of a sheet shape on the upper surface of the conveyor belt.
상기 컨베이어벨트의 상면에 코팅된 코팅층은 긁어서 제거하는 것을 특징으로 한다.The coating layer coated on the upper surface of the conveyor belt is characterized in that the scraping off.
상기 컨베이어벨트의 상면에 코팅된 코팅층은 녹여서 제거하는 것을 특징으로 한다.The coating layer coated on the upper surface of the conveyor belt is characterized in that to remove by melting.
본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리방법은, 애완동물이 용변을 보는 컨베이어벨트의 상면에 일정한 두께로 코팅층을 형성하는 코팅단계와;Automatic pet waste treatment method according to the invention, the coating step of forming a coating layer with a constant thickness on the upper surface of the conveyor belt pet pet toilet;
상기 컨베이어벨트를 일정 거리 이동시켜 상기 컨베이어벨트에 코팅된 코팅층이 외부로 노출되도록 하는 용변 구역 이송단계와;A stool zone transfer step of moving the conveyor belt a predetermined distance to expose the coating layer coated on the conveyor belt to the outside;
상기 애완동물이 용변 구역의 코팅층 위에 배설물을 배설하면 상기 컨베이어벨트를 일정 거리 이송시켜 상기 애완동물의 배설물을 배설물 수납공간으로 떨어뜨리는 배설물 배출단계와;A feces discharge step of dropping the feces droppings into the dropping space by transferring the conveyor belt a predetermined distance when the pets excrete on the coating layer of the stool area;
상기 애완동물 배설물이 제거된 컨베이어벨트의 코팅층을 제거하는 코팅층 제거단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a coating layer removal step of removing the coating layer of the conveyor belt from which the pet excrement has been removed.
본 발명은 상기 컨베이어벨트의 상면에 코팅된 코팅물질을 단단하게 건조하여 애완동물의 몸이나 발에 코팅물질이 묻어나지 않도록 하는 건조단계를 더 포함한다.The present invention further includes a drying step of hardly drying the coating material coated on the upper surface of the conveyor belt to prevent the coating material from being deposited on the body or feet of the pet.
상기 배설물 수납공간으로 떨어진 배설물을 미생물을 이용하여 무해한 물질로 분해하는 분해단계를 더 포함한다.Further comprising the decomposition step of decomposing the droppings dropped into the dropping space into a harmless substance using microorganisms.
상기 배설물 수납공간 내부의 무해한 물질은 주기적으로 제거되는 것을 특징으로 한다.
The harmless substance inside the dropping space is periodically removed.
본 발명의 애완동물 배설물 자동처리장치 및 방법에 따르면 애완동물의 배설물 처리과정을 모두 자동화할 수 있는 효과가 있다.According to the automatic pet waste treatment apparatus and method of the present invention there is an effect that can be automated all the feces processing process of the pet.
본 발명에 따르면, 애완동물이 용변을 보는 컨베이어벨트(또는 용변대)의 상면에 일정한 두께로 코팅층을 형성하여 상기 컨베이어벨트가 애완동물의 배설물에 의해서 오염되지 않도록 함과 아울러 코팅물질이 애완동물의 몸이나 발에 묻어나지 않도록 함으로 항상 청결한 상태를 유지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by forming a coating layer with a constant thickness on the upper surface of the conveyor belt (or stool) for the pet to see the toilet so that the conveyor belt is not contaminated by the feces of the pet and the coating material of the pet Do not get on your body or feet, you can always keep clean.
또한, 본 발명은 애완동물이 상기 컨베이어벨트의 코팅층 위에 배설물을 배설하면 배설물을 배출함과 아울러 상기 코팅층을 벗겨내서 제거하고 상기 컨베이어벨트의 상면에 새로 코팅층을 형성함으로써 사용자가 컨베이어벨트를 세척할 필요가 없다.In addition, the present invention, when the pet is excreted on the coating layer of the conveyor belt, the discharge of the excrement and the peel off the coating layer and remove the need for the user to wash the conveyor belt by forming a new coating layer on the conveyor belt There is no.
또한, 본 발명은 상기 컨베이어벨트로부터 배출된 애완동물 배설물과 상기 컨베이어벨트로부터 제거된 코팅물질을 미생물을 이용하여 무해한 무기물질로 분해하므로 사용자가 배설물을 직접 처리할 필요가 없어 매우 위생적이며 애완동물을 키우기가 아주 편리하게 된다.
In addition, the present invention decomposes the pet excretion discharged from the conveyor belt and the coating material removed from the conveyor belt into a harmless inorganic material using microorganisms, so the user does not need to process the excreta directly, very hygienic and pets Raising is very convenient.
도 1은 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 일 실시 예를 보여주는 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 컨베이어벨트와 그 위에 코팅된 코팅층을 보여주는 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 코팅수단의 일 예를 보여주는 부분 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 코팅수단의 다른 실시 예를 보여주는 부분 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 코팅수단의 또 다른 실시 예를 보여주는 부분 구성도이다.
도 6은 본 발명에 따른 제거수단의 일 실시 예를 보여주는 부분 구성도이다.
도 7은 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 다른 실리 예를 보여주는 개략적인 구성도이다.
도 8은 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리방법을 보여주는 흐름도이다.
도 9 내지 도 11은 종래 기술에 따른 애완동물 배설물 처리장치를 보여주는 구성도이다.1 is a schematic block diagram showing an embodiment of an automatic pet waste treatment apparatus according to the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram showing a conveyor belt and a coating layer coated thereon according to the present invention.
3 is a partial configuration diagram showing an example of the coating means according to the present invention.
Figure 4 is a partial block diagram showing another embodiment of the coating means according to the present invention.
5 is a partial block diagram showing another embodiment of the coating means according to the present invention.
6 is a partial configuration diagram showing an embodiment of the removing means according to the present invention.
Figure 7 is a schematic diagram showing another practical example of the automatic pet waste treatment apparatus according to the present invention.
8 is a flowchart showing a method for automatically treating pet waste in accordance with the present invention.
9 to 11 is a block diagram showing a pet waste treatment apparatus according to the prior art.
먼저, 본 발명의 구체적인 설명에 들어가기에 앞서, 본 발명에 관련된 공지 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
또한, 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로, 그 정의는 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치를 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator, and the definition thereof describes the pet waste processing apparatus according to the present invention. It should be based on the content throughout.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 바람직한 실시 예에 대해서 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the automatic pet waste treatment apparatus according to the present invention.
도 1에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치(1)는 컨베이어장치(10), 코팅수단(30), 코팅 제거수단(50) 및 배설물 수납공간(70)을 포함하여 이루어진다.
As shown in FIG. 1, the pet
본 실시 예에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치(1)는 일정한 크기의 케이스(90)의 내부에 컨베이어장치(10)가 수평방향으로 이동가능하게 설치된다. In the automatic pet
상기 컨베이어장치(10)는 일정한 폭을 갖는 컨베이어벨트(11)와, 상기 컨베이어벨트(11)를 타 측(화살표) 방향으로 회전시키기 위한 벨트구동모터(12)과 상기 컨베이어벨트(11)를 회전가능하게 지지하는 하나 이상의 구동 롤러(13)로 이루어진다. The
상기 컨베이어벨트(11)의 가운데 부분의 상면은 외부로 노출되게 설치된다. 상기 컨베이어벨트(11)는 가죽이나 고무, 플라스틱 또는 부직포 등으로 이루어진다. 또한, 상기 컨베이어벨트(11)는 플라스틱 판이나 금속판으로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 컨베이어벨트(11)는 다수 개의 와이어나 체인으로 구성한 것일 수 있다. 또한, 상기 컨베이어벨트(11)는 평평하고 막힌 것일 수 있다. 또한 상기 컨베이어벨트(11)에는 다수 개의 관통 홀이 형성될 수도 있다.The upper surface of the center portion of the
상기 컨베이어벨트(11)는 애완동물이 그 위에 올라가서 용변을 볼 수 있도록 충분한 면적을 갖고 평평하게 설치된다. 상기 컨베이어벨트(11)의 안쪽에는 평평한 베이스 판(14)이 설치된다. 상기 베이스 판(14)은 상기 케이스(90)의 내측 벽에 고정되어 컨베이어벨트(11)를 지지한다.
The
상기 컨베이어장치(10)의 일 측(도면에서는 왼쪽)에는 코팅수단(30)이 설치된다. 상기 코팅수단(30)은 하부에서 상부로 올라오는 컨베이어벨트(11)의 상면에 일정한 두께로 코팅층(2)을 형성한다. 도면에는 상기 코팅수단(30)은 컨베이어벨트(11)의 상부에 설치되어 있으나 상기 컨베이어벨트(11)의 하부에 설치되는 것도 가능하다. One side (left side in the drawing) of the
도 2에서 보는 바와 같이, 상기 코팅층(2)은 컨베이어벨트(11)의 상면에 일정한 두께로 형성된다. 상기 코팅층(2)은 코팅수단(30)에 의해서 형성되고 코팅 제거수단(50)에 의해서 제거된다.As shown in FIG. 2, the
상기 코팅수단(30)의 일 실시 예는, 도 3에서 보는 바와 같이, 코팅물질을 보관하는 코팅물질저장탱크(31)와, 상기 컨베이어벨트(11)가 이송되는 방향으로 회전하는 코팅 롤러(33)와 상기 코팅 롤러(33)의 외주 면을 따라 길이방향으로 설치된 도포용 나이프(35)로 이루어진다. 따라서 상기 코팅물질저장탱크(31)에서 배출되는 코팅물질은 코팅 롤러(33)와 도포용 나이프(35) 사이로 배출된다. 상기 코팅 롤러(33)와 도포용 나이프(35) 사이로 공급된 코팅물질은 코팅 롤러(33)의 외주 면을 통해서 컨베이어벨트(11)의 상면에 일정 두께로 도포 된다.In one embodiment of the coating means 30, as shown in Figure 3, the coating
상기 코팅물질저장탱크(31)는 물을 저장하는 물저장탱크(31a), 액상 접착제를 보관하는 접착제저장탱크(31b), 녹말, 숯가루, 왕겨가루, 석회가루 등 분말을 저장하는 분말저장탱크(31c) 등으로 구획될 수 있다. 그리고 물저장탱크(31a), 접착제저장탱크(31b), 분말저장탱크(31c)에서 배출되는 물질은 스크류가 설치된 교반기에서 교반 된 후 상기 코팅 롤러(33)와 도포용 나이프(35) 사이로 공급된다.
The coating
상기 코팅층(2)을 이루는 코팅물질은 분말이나 입자 상태의 물질을 포함한다. 상기 코팅물질은 미생물에 의해서 분해 가능한 생분해성 물질로 이루어진다. 예를 들어, 코팅물질은 녹말, 밀가루와 같이 미생물이 쉽게 분해하고 접착성이 있는 물질이나, 석회가루, 왕겨가루, 숯가루와 같이 악취물질을 흡착하거나 함수량을 조절하는 물질 중에서 선택된 어느 하나의 물질이거나 이들의 혼합물이다. 상기 코팅물질은 물과 유기성 접착제를 포함한다. 즉, 하나 또는 하나 이상의 물질이 혼합된 코팅물질을 물이나 유기성 접착제와 혼합하여 수분이나 용제가 포함하여 걸쭉한 상태로 상기 컨베이어벨트(11) 위에 도포 된다.
The coating material constituting the
상기 코팅수단(30)은 건조기(37)를 더 포함한다. 상기 건조(37)는 상기 컨베이어벨트(11) 위에 도포된 코팅물질을 건조한다. 상기 건조기(37)는 열풍이나 강한 빛을 조사하여 코팅물질을 건조한다. 또한, 상기 건조기(37)는 컨베이어벨트(11)의 폭 방향이나 길이방향으로 이동하면서 코팅물질을 더욱 효과적으로 건조할 수 있다. 상기 건조기(37)는 열풍기나 방열 램프일 수 있다.The coating means 30 further includes a
또한, 상기 건조기(37)의 후방에는 1차로 형성된 코팅층(2) 위에 다시 일정 두께로 2차 코팅층을 더 형성할 수 있다. 이를 위해, 유기성 접착제나 녹말 등과 같은 액상 물질을 얇게 도포하거나 살포하는 장치가 더 구비될 수 있다. 상기 2차 코팅층은 코팅층(2)의 표면을 매끄럽고 단단하게 한다. 즉, 2차 코팅층은 코팅물질이 묻어나는 것을 방지하는 역할을 한다.
In addition, a second coating layer may be further formed at a predetermined thickness on the
또한, 상기 코팅수단(30)은 상기 컨베이어벨트(11)의 폭 방향이나 길이방향으로 이동하면서 상기 컨베이어벨트(11)의 상면에 코팅물질을 일정 두께로 프린트하는 장치일 수 있다. 이러한 코팅수단(30)은 잉크 젯 프린터에 적용되는 인쇄 헤드와 유사한 기술이 적용될 수 있을 것이다.
In addition, the coating means 30 may be a device for printing a coating material to a predetermined thickness on the upper surface of the
또한, 상기 코팅수단(30)의 다른 실시 예는, 도 4에서 보는 바와 같이, 소정의 코팅물질(2b)이 이형지(2d)의 하면에 점착되고 롤 형태로 감겨 있는 코팅 롤(131)과, 상기 코팅 롤(131)에 감겨있는 있는 코팅물질(2b)이 상기 컨베이어벨트(11)의 상면에 접촉하도록 공급하는 코팅 롤 공급장치(132)와, 상기 컨베이어벨트(11)의 상면에 접촉된 코팅 롤을 가압하여 상기 코팅물질(2b)을 상기 컨베이어벨트(11)의 상면으로 전사할 수 있도록 회전하는 가압 롤러(134)와, 상기 코팅물질(2b)이 분리된 이형지(2d)를 권취하는 권취 롤러(136)로 이루어진 것을 특징으로 한다. In addition, another embodiment of the coating means 30, as shown in Figure 4, the
또한, 상기 코팅수단(30)은 상기 컨베이어벨트(11)로 전사된 코팅물질(2b)을 경화하기 위한 경화기(138)를 더 포함한다. 상기 경화기(138)는 히터나 자외선 램프일 수 있다.
In addition, the coating means 30 further includes a curing
상기 코팅수단(30)의 또 다른 실시 예는, 도 5에서 보는 바와 같이, 소정의 코팅물질이 시트 형상으로 이루어진 코팅 시트(2c)를 여러 장 수납할 수 있는 코팅 시트 트레이(231)와, 상기 코팅 시트 트레이(231)의 상부에 구비되어 상기 코팅 시트 트레이(231)에 수납된 코팅 시트(2c)를 상기 컨베이어벨트(11)의 상면으로 이송하여 공급할 수 있도록 회전하는 이송 롤러(233)와 상기 컨베이어벨트(11)의 상면으로 이송된 상기 코팅 시트(2c)를 상기 컨베이어벨트(11)의 상면에 부착하기 위한 부착 롤러(253)를 포함하여 이루어진다. 상기 부착 롤러(253)는 일정한 온도로 가열된 가압 롤러일 수 있다. 상기 가압 롤러를 전후방향으로 회전하면서 이동할 수 있다.Another embodiment of the coating means 30, as shown in Figure 5, the
상기 코팅수단(30)의 후방에는 애완동물이 용변을 볼 수 있는 소정 크기의 용변 구역(20)이 형성된다. 상기 용변 구역(20)은 애완동물이 용변을 보기에 충분한 면적을 갖는다. 또한 애완동물이 편안한 자세에서 용변을 볼 수 있도록 평편하게 설치된다. In the rear of the coating means 30 is formed a
상기 용변 구역(20)은 컨베이어벨트(11)의 상면을 일부를 개방하여 이루어진다. 그리고 상기 용변 구역(20)의 상부에는 도시되지 않은 지붕이 설치될 수 있다.The
또한, 상기 용변 구역(20)은 일정한 높이로 울타리나 벽을 설치할 수 있다. 그리고 울타리나 벽의 일 측에는 애완동물일 출입할 수 있는 출입구가 형성되고, 상기 출입구에는 자동문이 설치된다. In addition, the
상기 자동문은 상기 컨베이어벨트(11)가 움직이는 동안에 애완동물이 상기 용변 구역(20)으로 들어오지 못하도록 한다. 이를 위해 상기 용변 구역(20) 내에는 애완동물이 용변 구역 내로 진입하였는지를 감지하는 센서와 애완동물이 용변을 보았는지를 감지하는 센서가 설치된다. 이들 센서는 애완동물의 무게나 용변의 무게를 감지할 수 있는 로드 셀 일 수 있다.
The automatic door prevents pets from entering the
다시 도 1을 참조하면, 상기 용변 구역(20)의 후방에는 상기 컨베이어벨트(11)를 따라 이동하는 애완동물의 배설물이 떨어지는 배설물 수납공간(70)이 형성된다. 상기 배설물 수납공간(70)은 상기 컨베이어벨트(11)가 위에서 아래로 내려가는 단부로부터 상기 컨베이어벨트(11)의 하부에 걸쳐 형성될 수 있다. 따라서 상기 컨베이어벨트(11)를 따라 이송된 애완동물 배설물은 상기 컨베이어벨트(11)의 끝에서 상기 배설물 수납공간(70)으로 떨어진다. Referring back to FIG. 1, the
그리고 상기 컨베이어벨트(11)의 하부에는 상기 컨베이어벨트(11)의 상면에 코팅된 코팅층(2)을 벗겨내기 위한 코팅 제거수단(50)이 설치된다. 상기 코팅 제거수단(50)의 바람직한 실시 예는 도 6에서 보는 바와 같이, 상기 컨베이어벨트(11)의 폭 방향으로 설치된 제거용 나이프(51)이다. 상기 제거용 나이프(51)의 칼날은 상기 컨베이어벨트(11)의 상면과 밀착되고 양단은 상기 케이스(90)의 내측 벽에 단단히 고정된다. 따라서 상기 컨베이어벨트(11)가 회전하면 상기 탈피용 나이프(51)가 컨베이어벨트(11)의 상면에 코팅된 코팅층(2)을 벗겨낸다. 그리고 상기 제거용 나이프(51)에 의해서 벗겨진 코팅물질은 상기 배설물 수납공간(70)으로 떨어진다. And the lower portion of the
상기 제거용 나이프(51)의 후방에는 상기 컨베이어벨트(11)의 폭 방향으로 설치되어 회전하는 브러시 롤러(53)가 더 설치될 수 있다. 상기 브러시 롤러(53)는 상기 제거용 나이프(51)가 미처 제거하지 못한 코팅물질을 제거한다. 또한, 상기 제거용 나이프(51)의 전방에는 상기 컨베이어벨트(11)의 상면에 부착된 코팅물질을 녹이기 위한 용해장치(55)가 더 설치될 수 있다. 상기 용해장치(55)는 코팅물질을 녹이는 열을 조사하는 히터나 코팅물질을 녹이는 물을 공급하는 분사기로 이루어질 수 있다.
The rear of the
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치(1)는 수평방향으로 이동하는 컨베이어벨트(11)의 상면에 일정 두께로 코팅층(2)을 형성하고, 상기 코팅층(2)이 형성된 컨베이어벨트(11)를 일 측으로 일정거리 이동시켜 그 상면이 노출되게 하여 그 위에 애완동물이 용변을 볼 수 있도록 한다.As described above, the automatic pet
그리고 애완동물이 컨베이어벨트(11) 위에 용변을 보면, 다시 상기 컨베이어벨트(11)를 일정 거리 이동시켜 상기 컨베이어벨트(11) 위의 애완동물 용변을 배설물 수납공간(70)으로 떨어뜨려 배출하고, 상기 컨베이어벨트(11)의 상면에 코팅된 코팅층(2)을 제거용 나이프(51)와 같은 코팅 제거수단(50)을 이용하여 벗겨냄으로써 상기 컨베이어벨트(11) 위에 묻어있는 배설물을 코팅층(2)과 함께 제거한다. When the pet sees the toilet on the
그리고 이렇게 배설물과 코팅층(2)이 제거된 컨베이어벨트(11) 위에 일정 두께로 코팅층(2)을 새로 형성하여 상기 컨베이어벨트(11)가 애완동물 배설물에 의해 오염되는 것을 방지할 뿐만 아니라 애완동물의 발이나 몸에 배설물이나 코팅물질이 묻는 것을 방지할 수 있다.In addition, the
이와 같이, 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치(1)는 애완동물이 용변을 볼 때마다 컨베이어벨트(11)가 이동하여 코팅층(2)을 벗겨내고 새로운 코팅층(2)을 형성하기 때문에 사용자가 별도로 청소하거나 세척할 필요가 없으며, 애완동물의 발이나 몸에 부착된 배설물이나 코팅물질에 의해서 실내 바닥이 오염되는 것을 방지할 수 있다. As such, the automatic pet
또한, 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치(1)는 상기 배설물 수납공간(70)에 코팅물질과 배설물을 분해할 수 있는 미생물과 부식토 또는 톱밥이나 왕겨와 같은 수분조절제(74)를 투입할 수 있다. 그리고 상기 배설물 수납공간(70)에는 코팅물질과 배설물 및 수분조절제(74)를 골고루 혼합하기 위한 스크루 축(72)을 더 설치할 수 있다. 상기 스크루 축(72)은 교반 모터(73)의 회전력을 받아 회전하여 코팅물질과 배설물 및 수분조절제를 혼합한다. 따라서 상기 배설물 수납공간(70)으로 투입된 배설물과 코팅물질은 미생물의 분해작용에 의해서 분해되어 무해한 물질로 변환된다. 특히 코팅물질은 미생물의 번식에 필요한 영양물질을 공급하는 역할을 한다. In addition, the automatic pet
그리고 상기 배설물 수납공간(70)에는 미생물의 생육조건을 조절하기 위한 장치가 더 설치될 수 있다. 예를 들어, 수분을 분사하기 위한 도시되지 않은 분사장치와, 배설물 수납공간(70) 내의 온도를 올려주기 위한 도시되지 않은 히터, 상기 배설물 수납공간(70)에서 배출되는 악취를 제거하기 위한 악취제거용 필터 등이 설치될 수 있다. And the
또한, 상기 배설물 수납공간(70)의 입구에는 자동문(75)을 설치하여 컨베이어벨트(11)가 회전할 때만 회동하여 열리도록 하고 평상시에 상기 배설물 수납공간(70)을 밀폐시켜 악취가 외부로 방출되지 않도록 하는 것이 바람직하다.In addition, an
본 발명에 따르면, 상기 컨베이어벨트(11)에 의해서 배출되는 애완동물 배설물과 코팅물질은 미생물에 의해서 분해되어 무해한 무기물로 변하기 때문에 주기적(약 6개월에 한 번)으로 미생물과 부식토 및 수분조절제를 바꿔주면 영구적으로 사용할 수 있다. 이때, 사용한 미생물과 부식토 및 수분조절제(74)는 상기 배설물 수납공간(70)의 하부에 구비된 도시되지 않은 트레이를 사용하여 제거될 수 있다.
According to the present invention, because the pet excretion and coating material discharged by the
한편, 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치(1)는 코팅물질을 정량배출하기 위한 정량배출용 제어밸브, 상기 컨베이어벨트(11)를 이송하는 구동 롤러(13)를 제어하는 제어장치, 애완동물과 애완동물이 용변을 보았는지를 감지하는 전자센서 스크루 축(72)을 회전시키는 제어장치, 상기 코팅수단 및 제거수단을 제어하는 제어장치 등과 전기적으로 연결되어 미리 설정된 시간이나 순서 또는 상황에 따라 작동을 제어하기 위한 도시되지 않은 제어부를 구비한다. 또한, 작동상태를 표시하거나 사용자가 명령을 입력하기 위한 디스플레이가 더 포함될 수 있다.
On the other hand, the automatic pet
이러한 구성을 갖는 애완동물 배설물 자동처리장치를 이용한 애완동물 배설물 자동처리방법을 정리하면 다음과 같다. The pet feces automatic treatment method using the pet feces automatic processing device having such a configuration is as follows.
도 8에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리방법은 수평방향으로 이동가능한 컨베이어벨트(11)의 상면에 일정한 두께로 코팅층(2)을 형성하는 코팅단계(S100)와, 상기 컨베이어벨트(11)를 일정 거리 이동시켜 상기 컨베이어벨트에 코팅된 코팅층(2)이 외부로 노출되도록 하는 용변 구역 이송단계(S200)와, 상기 애완동물이 용변 구역(20)의 코팅층(2) 위에 배설물을 배설하면 상기 컨베이어벨트를 일정 거리 이송시켜 상기 애완동물의 배설물을 배설물 수납공간으로 떨어뜨리는 배설물 배출단계(S300)와, 상기 애완동물 배설물이 제거된 컨베이어벨트의 코팅층(2)을 제거하는 코팅층 제거단계(S400)와, 상기 배설물 수납공간(70)으로 떨어진 배설물과 코팅물질을 미생물을 이용하여 무해한 물질로 분해하는 분해단계(S500)를 포함하여 이루어진다.As shown in Figure 8, the automatic pet waste treatment method according to the present invention is a coating step (S100) and the conveyor to form a coating layer (2) with a predetermined thickness on the upper surface of the conveyor belt (11) movable in the horizontal direction, Moving the belt 11 a predetermined distance so that the coating layer (2) coated on the conveyor belt exposed to the outside (S200) and the pet is excreted on the coating layer (2) of the toilet area (20) If excreted to remove the coating layer for removing the coating layer (2) of the excrement discharge step (S300) and dropping the pet droppings to the dropping storage space by transporting the conveyor belt a predetermined distance. Comprising a step (S400), and the decomposition step (S500) for decomposing the droppings and the coating material fell into the harmless material using the dropping
상기 코팅단계(S100)는 코팅물질을 단단하게 건조하거나 경화하여 애완동물의 몸이나 발에 코팅물질이 묻어나지 않도록 하는 건조 및 경화단계를 더 포함할 수 있다. 상기 코팅층 제거단계(S400)는 코팅물질을 녹여서 분리가 쉽도록 하는 용해단계를 더 포함할 수 있다.The coating step (S100) may further include a drying and curing step of hardly drying or curing the coating material so that the coating material is not buried in the body or feet of the pet. The coating layer removing step (S400) may further include a dissolving step of dissolving the coating material to facilitate separation.
즉, 애완동물이 상기 용변 구역(20)에 용변을 보면, 용변 구역(20) 내에 설치된 센서가 이를 감지하여, 벨트구동모터(12)를 작동시켜 상기 컨베이어벨트(11)를 일정 거리 이동시킨다. 그러면 상기 용변 구역(20)이 타 측으로 이동하여 그 위해 있는 배설물은 배설물 수납공간으로 떨어진다. That is, when the pet sees the stool in the
이때, 상기 컨베이어벨트(11)의 타 측 하부에 설치된 제어용 나이프(50)는 코팅층(3)을 긁어서 분리시키고, 상기 컨베이어벨트(11)의 일 측 상부에 설치된 코팅장치(30)는 상기 컨베이어벨트(11) 위에 새로운 코팅층(3)을 형성한다. 또한, 상기 코팅층(3)이 형성된 컨베이어벨트(11)의 상면이 외부로 노출되어 용변 구역(20)을 형성한다. At this time, the
이와 같이 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리방법은 애완동물이 용변을 보는 컨베이어벨트의 상면에 일정한 두께로 코팅물질을 도포하고 건조시켜서 애완동물의 몸이나 발에 코팅물질이 묻어나지 않는 코팅층(2)을 형성하여 상기 컨베이어벨트가 애완동물의 배설물에 의해서 오염되지 않도록 하고, 애완동물이 상기 컨베이어벨트 위에 배설물을 배설하면 배설물과 함께 상기 코팅층(2)을 벗겨내서 제거하는 것이다.As described above, the method for automatically treating pet excrement according to the present invention applies a coating material with a predetermined thickness on the upper surface of the conveyor belt for pets to wash and dry the coating layer so that the coating material is not adhered to the pet's body or foot (2). Form a) so that the conveyor belt is not contaminated by the feces of the pet, and if the pet excretes on the conveyor belt is to remove and remove the coating layer (2) with the feces.
이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시 예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시 예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is to be understood that both the technical idea and the technical spirit of the invention are included in the scope of the present invention.
1: 애완동물 배설물 자동처리장치 2: 코팅층
10: 컨베이어장치 11: 컨베이어벨트
12: 벨트구동모터 13: 구동 롤러
14: 베이스 판 20: 용변 구역
30: 코팅수단 31: 코팅물질저장탱크
33: 코팅 롤러 35: 도포용 나이프
37: 건조기 50: 코팅 제거수단
51: 제거용 나이프 53: 브러시 롤러
55: 용해장치 70: 배설물 수납공간
72: 스크루 축 73: 교반 모터
74: 미생물 및 수분조절제 90: 케이스
131: 코팅 롤 132: 코팅 롤 공급장치
134: 가압 롤러 136: 권취 롤러
138: 경화기 231: 코팅 시트 트레이
233: 이송 롤러 235: 부착 롤러1: pet waste treatment equipment 2: coating layer
10: Conveyor Unit 11: Conveyor Belt
12: Belt drive motor 13: Drive roller
14: base plate 20: stool area
30: coating means 31: coating material storage tank
33: coating roller 35: application knife
37: dryer 50: coating removal means
51: removal knife 53: brush roller
55: melting apparatus 70: dropping space
72: screw shaft 73: stirring motor
74: microorganisms and moisture control agent 90: case
131: coating roll 132: coating roll feeder
134: pressure roller 136: winding roller
138: curing machine 231: coated sheet tray
233: feed roller 235: attachment roller
Claims (37)
상기 컨베이어벨트의 일 측에 설치되어 상기 컨베이어벨트의 상면에 일정 두께로 코팅층을 형성하는 코팅수단과;
상기 코팅수단의 후방에 상기 컨베이어벨트의 코팅층이 외부로 노출되게 형성되어 애완동물이 용변을 볼 수 있는 용변 구역과;
상기 컨베이어벨트의 타 측에 설치되고 상기 컨베이어벨트를 따라 이동하는 애완동물의 배설물이 떨어지는 배설물 수납공간과;
상기 컨베이어벨트의 하부에 설치되어 애완동물의 배설물이 제거된 코팅층을 상기 컨베이어벨트로부터 분리하는 코팅 제거수단를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
A conveyor belt movably installed in a horizontal direction;
Coating means installed on one side of the conveyor belt to form a coating layer on the upper surface of the conveyor belt with a predetermined thickness;
A stool area formed at the rear of the coating means to expose the coating layer of the conveyor belt to the outside so that pets can see the stool;
A waste storage space installed on the other side of the conveyor belt and dropping the feces of the pet moving along the conveyor belt;
And a coating removing means for separating the coating layer from the conveyor belt, wherein the coating layer has been removed from the conveyor belt and installed under the conveyor belt.
상기 코팅수단은 코팅물질을 보관하는 코팅물질저장탱크와, 코팅물질을 상기 컨베이어벨트 위에 일정 두께로 도포할 수 있도록 회전하는 코팅 롤러와 상기 코팅 롤러의 외주 면을 따라 길이방향으로 설치된 도포용 나이프로 이루어지는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
The method of claim 1,
The coating means includes a coating material storage tank for storing the coating material, a coating roller which rotates to apply the coating material to the conveyor belt at a predetermined thickness, and a coating knife installed in a longitudinal direction along the outer circumferential surface of the coating roller. Pet waste automatic processing device, characterized in that made.
상기 코팅수단은 상기 컨베이어벨트의 상면에 코팅된 코팅물질을 건조하기 위한 건조기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
3. The method of claim 2,
The coating means further comprises a drier for drying the coating material coated on the upper surface of the conveyor belt pet waste treatment apparatus.
상기 코팅수단은 코팅물질이 이형지의 하면에 점착되고 롤 형태로 감겨 있는 코팅 롤과, 상기 코팅 롤에 감겨있는 있는 코팅물질이 상기 컨베이어벨트의 상면에 접촉하도록 공급하는 코팅 롤 공급장치와, 상기 코팅 롤을 가압하여 상기 코팅물질을 상기 컨베이어벨트의 상면에 부착할 수 있도록 회전하는 가압 롤러로 이루어진 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
The method of claim 1, wherein:
The coating means may include a coating roll having a coating material adhered to a lower surface of a release paper and wound in a roll form, a coating roll supply device for supplying the coating material wound on the coating roll to the upper surface of the conveyor belt, and the coating. Automatically excreted pet waste treatment device characterized in that consisting of a pressing roller which rotates to press the roll to attach the coating material to the upper surface of the conveyor belt.
상기 코팅수단은 상기 컨베이어벨트의 상면에 코팅된 코팅물질을 경화하기 위한 경화기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
5. The method of claim 4,
The coating means further comprises a curing device for curing the coating material coated on the upper surface of the conveyor belt pet waste automatic treatment device.
상기 코팅수단은 소정의 코팅물질이 시트 형상으로 이루어진 코팅 시트를 여러 장 수납할 수 있는 코팅 시트 트레이와, 상기 코팅 시트 트레이의 상부에 구비되어 상기 코팅 시트를 상기 컨베이어벨트의 상면으로 공급하도록 회전하는 이송 롤러로 이루어진 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
The method of claim 1,
The coating means may include a coating sheet tray for accommodating a plurality of coating sheets having a predetermined coating material in a sheet shape, and provided at an upper portion of the coating sheet tray to rotate the coating sheet to the upper surface of the conveyor belt. Pet excrement automatic processing device, characterized in that consisting of a transfer roller.
상기 코팅수단은 상기 컨베이어벨트의 상면으로 이송된 상기 코팅 시트를 상기 컨베이어벨트의 상면에 부착하기 위한 부착 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
The method according to claim 6,
The coating means further comprises an attachment roller for attaching the coating sheet transferred to the upper surface of the conveyor belt on the upper surface of the conveyor belt.
상기 부착 롤러의 후방에는 코팅물질을 건조하기 위한 건조기가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
8. The method of claim 7,
The rear of the attachment roller is a pet waste treatment apparatus, characterized in that the dryer is further installed for drying the coating material.
상기 컨베이어벨트를 타 측 방향으로 회전시키기 위한 벨트구동모터과 상기 컨베이어벨트를 회전가능하게 지지하는 하나 이상의 구동 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
9. The method according to any one of claims 1 to 8,
And a belt driving motor for rotating the conveyor belt in the other direction, and at least one driving roller rotatably supporting the conveyor belt.
상기 코팅 제거수단는 상기 컨베이어벨트의 폭 방향으로 설치된 제거용 나이프인 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
9. The method according to any one of claims 1 to 8,
The coating removal means is a pet waste automatic treatment device, characterized in that the removal knife installed in the width direction of the conveyor belt.
상기 코팅 제거수단는 상기 컨베이어벨트의 폭 방향으로 설치되어 회전하는 브러시 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
The method of claim 10,
The coating removing means further comprises a brush roller that is installed in the width direction of the conveyor belt rotating the pet waste treatment apparatus.
상기 코팅 제거수단는 상기 컨베이어벨트의 상면에 부착된 코팅물질을 녹이기 위한 용해장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
12. The method of claim 11,
The coating removing means further comprises a dissolving device for melting the coating material attached to the upper surface of the conveyor belt.
상기 용해장치는 코팅물질을 녹이는 열을 조사하는 히터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
13. The method of claim 12,
The dissolution device is a pet waste treatment device, characterized in that consisting of a heater for irradiating the heat to melt the coating material.
상기 용해장치는 코팅물질을 녹이는 물이나 용제를 공급하는 분사기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
13. The method of claim 12,
The dissolving device is a pet waste treatment device, characterized in that consisting of a spray for supplying water or a solvent to dissolve the coating material.
상기 코팅물질은 분말이나 입자 상태의 물질을 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
9. The method according to any one of claims 1 to 8,
The coating material is a pet waste automatic treatment device, characterized in that it comprises a powder or particulate matter.
상기 코팅물질은 미생물에 의해서 분해 가능한 생분해성 물질인 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
16. The method of claim 15,
The coating material is a pet waste automatic treatment device, characterized in that the biodegradable material that can be decomposed by microorganisms.
상기 코팅물질은 녹말, 밀가루와 같이 미생물에 의해 쉽게 분해되고 접착성이 있는 물질, 석회가루, 왕겨가루, 숯가루와 같이 악취물질을 흡착하거나 함수량을 조절하는 물질 중에서 선택된 어느 하나의 물질이거나 이들을 혼합한 물질인 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
17. The method of claim 16,
The coating material is any one material selected from among substances that are easily decomposed and adhered to by microorganisms such as starch and wheat flour, lime powder, rice hull powder, and charcoal powder to adsorb odorous substances or to control water content. Pet waste automatic processing device, characterized in that the material.
상기 코팅물질은 물이나 유기성 접착제를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
18. The method of claim 17,
The coating material is automatic pet waste treatment device, characterized in that it further comprises water or an organic adhesive.
상기 코팅물질은 용제나 물을 포함하여 걸쭉하거나 점성이 있는 상태로 상기 컨베이어벨트 위에 도포 되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
19. The method of claim 18,
The coating material is a pet waste treatment apparatus, characterized in that the coating is applied on the conveyor belt in a thick or viscous state, including a solvent or water.
상기 코팅물질은 상기 컨베이어벨트의 상면에 코팅된 후 코팅물질이 애완동물의 발이나 몸에 묻어지지 않도록 단단하게 굳어지고 점성이 없어지는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
20. The method of claim 19,
The coating material is coated on the upper surface of the conveyor belt pet waste automatic treatment device, characterized in that the coating material is hardened so as not to be buried in the feet or body of the pet and is less viscous.
상기 컨베이어벨트의 상면에 1차로 형성된 코팅층 위에 다시 일정 두께로 2차 코팅층을 더 형성하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
21. The method of claim 20,
Pet waste automatic processing device, characterized in that further forming a second coating layer to a predetermined thickness again on the coating layer formed primarily on the upper surface of the conveyor belt.
상기 용변 구역은 일정한 높이로 울타리나 벽을 둘러 설치하고, 상기 울타리나 벽의 일 측에는 애완동물일 출입할 수 있는 출입구가 형성되며, 상기 출입구에는 자동문이 설치되고, 상기 자동문은 상기 컨베이어벨트가 움직이는 동안에 애완동물이 상기 용변 구역으로 들어오지 못하도록 하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
The method of claim 1,
The toilet area is installed around a fence or a wall at a constant height, and the entrance or the entrance to the pet is formed on one side of the fence or wall, an automatic door is installed in the entrance, the automatic door is moved the conveyor belt Pet waste automatic treatment device characterized in that prevents the pet from entering the stool area during.
상기 용변 구역에는 애완동물과 애완동물의 배설물을 감지하기 위한 센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
23. The method of claim 22,
The feces automatic treatment device, characterized in that the sensor is installed for detecting the pet and the feces of the pet.
상기 배설물 수납공간은 상기 컨베이어벨트의 타 측 단부 및 상기 컨베이어벨트의 하부에 형성되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
The method of claim 1,
The excretion receiving space is formed on the other end of the conveyor belt and the lower portion of the conveyor belt, automatic pet waste treatment device.
상기 배설물 수납공간의 입구에는 유입구가 형성되고 상기 유입구에는 상기 컨베이어벨트와 연동하는 자동문이 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
25. The method of claim 24,
An inlet is formed at the inlet of the excrement storage space, the inlet is automatic pet waste treatment device, characterized in that the automatic door interlocked with the conveyor belt is installed.
상기 배설물 수납공간에는 미생물과 수분조절제가 투입되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
26. The method of claim 25,
Pet waste automatic treatment device, characterized in that the microbes and moisture control agent is put into the dropping storage space.
상기 배설물 수납공간에는 코팅물질과 배설물 및 수분조절제를 골고루 혼합하기 위한 스크루 축이 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
27. The method of claim 26,
The excretion storage space pet waste automatic treatment device, characterized in that a screw shaft for mixing the coating material and the excrement and the moisture control evenly installed.
상기 배설물 수납공간에는 수분을 분사하기 위한 분사장치와, 상기 배설물 수납공간에는 상기 배설물 수납공간 내의 온도를 올려주기 위한 히터, 상기 배설물 수납공간에서 배출되는 악취를 제거하기 위한 악취제거용 필터가 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
28. The method of claim 27,
Injecting device for injecting moisture in the excrement storage space, a heater for raising the temperature in the excrement storage space, the odor removal filter for removing the odor discharged from the excrement storage space is installed Pet waste automatic processing device, characterized in that.
Coating the coating material with a certain thickness on the upper surface of the conveyor belt to see the stool so that the conveyor belt is not contaminated by the feces of the pet, and when the pet excretes on the coating layer of the conveyor belt discharge the feces Automatic pet waste treatment method, characterized in that after removing the coating layer.
상기 컨베이어벨트의 상면에 일정한 두께로 코팅물질을 도포하고, 도포 된 코팅물질을 건조하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리방법.
30. The method of claim 29,
Applying a coating material to a constant thickness on the upper surface of the conveyor belt, pet waste treatment method characterized in that the dried coating material.
상기 컨베이어벨트의 상면에 이형지에 점착된 코팅물질을 전사하여 부착하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리방법.
30. The method of claim 29,
Pet waste automatic treatment method characterized in that the transfer to attach the coating material adhered to the release paper on the upper surface of the conveyor belt.
상기 컨베이어벨트의 상면에 시트형상으로 이루어진 코팅 시트를 점착하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리방법.
30. The method of claim 29,
Pet waste automatic treatment method characterized in that the adhesive sheet is coated on the upper surface of the conveyor belt in the form of a sheet.
상기 컨베이어벨트의 상면에 코팅된 코팅층은 긁어서 제거하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리방법.
33. The method according to any one of claims 29 to 32,
The coating layer coated on the upper surface of the conveyor belt is pet waste automatic treatment method characterized in that the scraping off.
상기 컨베이어벨트의 상면에 코팅된 코팅층은 녹여서 제거하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리방법.
33. The method according to any one of claims 29 to 32,
The coating layer coated on the upper surface of the conveyor belt is a pet waste treatment method, characterized in that to remove by melting.
상기 컨베이어벨트를 일정 거리 이동시켜 상기 컨베이어벨트에 코팅된 코팅층이 외부로 노출되도록 하는 용변 구역 이송단계와;
상기 애완동물이 용변 구역의 코팅층 위에 배설물을 배설하면 상기 컨베이어벨트를 일정 거리 이송시켜 상기 애완동물의 배설물을 배설물 수납공간으로 떨어뜨리는 배설물 배출단계와;
상기 애완동물 배설물이 제거된 컨베이어벨트의 코팅층을 제거하는 코팅층 제거단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리방법.
A coating step of forming a coating layer with a predetermined thickness on an upper surface of the conveyor belt movable in a horizontal direction;
A stool zone transfer step of moving the conveyor belt a predetermined distance to expose the coating layer coated on the conveyor belt to the outside;
A feces discharge step of dropping the feces droppings into the dropping space by transferring the conveyor belt a predetermined distance when the pets excrete on the coating layer of the stool area;
Automatic pet waste treatment method comprising a coating layer removing step of removing the coating layer of the conveyor belt from which the pet waste is removed.
상기 컨베이어벨트의 상면에 코팅된 코팅물질을 단단하게 건조하여 애완동물의 몸이나 발에 코팅물질이 묻어나지 않도록 하는 건조단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리방법.
36. The method of claim 35,
And a drying step of hardly drying the coating material coated on the upper surface of the conveyor belt to prevent the coating material from being deposited on the body or feet of the pet.
상기 배설물 수납공간으로 떨어진 배설물과 코팅물질을 미생물을 이용하여 무해한 물질로 분해하는 분해단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리방법.37. The method of claim 36,
And a decomposition step of decomposing the droppings and the coating material dropped into the droppings storage space into harmless substances by using microorganisms.
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