KR20140002893A - 나이프 정렬장치 및 그 나이프 정렬방법 - Google Patents

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Abstract

나이프 정렬장치 및 그 나이프 정렬방법에 대한 발명이 개시된다. 개시된 발명은: 상부나이프와 하부나이프 간의 실측간격 및 평행 여부를 감지하는 감지부와; 상부나이프와 하부나이프 중 적어도 어느 하나를 이동시키는 구동부; 및 상부나이프와 하부나이프가 평행 및 설정간격을 유지하도록 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

나이프 정렬장치 및 그 나이프 정렬방법{APPARATUS FOR ALIGNING KNIFE AND METHOD FOR ALIGNING KNIFE THEREOF}
본 발명은 나이프 정렬장치 및 나이프 정렬장치의 나이프 정렬방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상부나이프와 하부나이프 간의 간격을 조정하는 나이프 정렬장치 및 그 나이프 정렬방법에 관한 것이다.
일반적으로 압연 제조된 강판은, 강판절단기에 의해서 수요가가 요구하는 길이로 절단된다.
강판절단기는 상부나이프와 하부나이프를 구비한다. 하부나이프는 하부고정블록에 착탈가능하게 장착되고, 상부나이프는 승하강되는 상부나이프헤더에 착탈가능하게 장착된다. 이송롤러를 거쳐 상기 상,하부나이프사이를 통과하는 강판 소재는 상부나이프와 하부나이프의 교차에 의하여 절단된다.
상부나이프와 하부나이프는 소정 간격 이격되게 설치되며, 상부나이프와 하부나이프 간의 간격은 강판의 두께, 온도 및 인장강도에 따라 조정될 수 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0742876호(2007년 7월 25일 등록, 발명의 명칭 : 강판절단기의 상부나이프위치 가변장치)에 개시되어 있다.
본 발명은 롤러의 표면에 부착된 이물질을 제거할 수 있는 나이프 정렬장치 및 그 나이프 정렬방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일측면에 따른 나이프 정렬장치는: 상부나이프와 하부나이프 간의 실측간격 및 평행 여부를 감지하는 감지부와; 상기 상부나이프와 상기 하부나이프 중 적어도 어느 하나를 이동시키는 구동부; 및 상기 상부나이프와 상기 하부나이프가 평행 및 설정간격을 유지하도록 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 감지부는, 상기 상부나이프와 상기 하부나이프 간의 평행 여부를 감지하는 평행감지부; 및 상기 상부나이프와 상기 하부나이프 간의 실측간격을 측정하는 실측간격측정부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 실측간격측정부는, 상기 상부나이프의 하부에 설치되는 측정지그와; 상기 측정지그에 설치되어 신호를 발신하는 발신부; 및 상기 하부나이프에 설치되어 상기 발신부에서 발신된 신호를 수신하는 수신부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 평행감지부는, 상기 상부나이프의 일측과 상기 하부나이프의 일측 간의 거리를 측정하는 제1거리측정부; 및 상기 제1거리측정부와 동일 면에 상기 제1거리측정부와 이격되게 배치되어 상기 상부나이프의 타측과 상기 하부나이프의 타측 간의 거리를 측정하는 제2거리측정부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 구동부는, 상기 제1거리측정부에 의해 상기 하부나이프의 일측과의 거리가 측정되는 상기 상부나이프의 일측을 이동시키는 제1구동부; 및 상기 제2거리측정부에 의해 상기 하부나이프의 타측과의 거리가 측정되는 상기 상부나이프의 타측을 이동시키는 제2구동부를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일측면에 따른 나이프 정렬장치의 나이프 정렬방법은: 진입되는 소재의 두께에 따라 상기 상부나이프와 상기 하부나이프 간의 설정간격을 설정하는 설정단계와; 상기 설정간격으로 상기 하부나이프와의 간격이 유지되도록 상기 상부나이프를 이동시키는 이동단계와; 상기 상부나이프와 상기 하부나이프 간의 평행 여부를 감지하고, 상기 상부나이프와 상기 하부나이프 간의 평행이 이루어지도록 상기 상부나이프의 위치를 조정하는 평행 조정단계; 및 상기 상부나이프와 상기 하부나이프 간의 실측간격을 측정하고, 상기 실측간격이 상기 설정간격과 일치되도록 상기 상부나이프를 이동시키는 간격 조정단계를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 평행 조정단계는, 상기 상부나이프의 일측과 상기 하부나이프의 일측 간의 거리를 측정하는 단계와; 상기 상부나이프의 타측과 상기 하부나이프의 타측 간의 거리를 측정하는 단계와; 상기 상부나이프의 일측과 상기 하부나이프의 일측 간의 거리와, 상기 상부나이프의 타측과 상기 하부나이프의 타측 간의 거리를 비교하여 상기 상부나이프와 상기 하부나이프 간의 평행 여부를 감지하는 단계; 및 상기 상부나이프의 일측과 타측 중 적어도 어느 하나의 위치를 조정하여 상기 상부나이프와 상기 하부나이프 간의 평행을 조정하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 나이프 정렬장치 및 그 나이프 정렬방법에 따르면, 번거롭고 위험하고 정확도가 낮은 작업자의 수작업 대신 나이프의 정렬을 자동으로 수행함으로써, 간편하고 신속하며 정확도 높게 나이프 정렬을 수행할 수 있을 뿐 아니라, 나이프의 정렬상태가 불량할 경우 발생될 수 있는 제품불량 발생, 나이프의 파손 및 안전사고 발생 위험을 사전에 차단할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 나이프 정렬장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 나이프 정렬장치를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 나이프 정렬장치의 구성을 보여주는 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 나이프 정렬장치의 나이프 정렬방법을 도시한 흐름도이다.
도 5는 평행 조정단계를 도시한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 나이프 정렬장치 및 그 나이프 정렬방법의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 나이프 정렬장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 나이프 정렬장치를 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 나이프 정렬장치의 구성을 보여주는 구성도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 나이프 정렬장치(400)는 감지부(100)와, 구동부(200) 및 제어부(300)를 포함한다.
본 실시예에 따르면, 상부나이프(10)는 하부나이프(20)의 상부에 설치되고, 상하방향으로 승강 가능하게 구비된다. 또한, 상부나이프(10)는 전후방향으로 이동 가능하게 구비되어 하부나이프(20)와의 간격이 조절될 수 있다.
감지부(100)는 상부나이프(10)와 하부나이프(20) 간의 실측간격 및 평행 여부를 감지한다. 감지부(100)는 평행감지부(110)와 실측간격측정부(120)를 포함한다.
평행감지부(110)는 상부나이프(10)와 하부나이프(20) 간의 평행 여부를 감지한다. 이러한 평행감지부(110)는 제1거리측정부(111)와 제2거리측정부(115)를 포함한다.
제1거리측정부(111)는 상부나이프(10)가 하강했을때 상부나이프(10)와 하부나이프(20)가 서로 마주보는 면에 설치된다. 본 실시예에서, 제1거리측정부(111)는 상부나이프(10)에 설치되어 하부나이프(20)와의 거리를 측정하는 거리센서를 포함하는 것으로 예시된다.
제1거리측정부(111)는 상부나이프(10)의 폭방향 일측에 배치된다. 이러한 제1거리측정부(111)는 상부나이프(10)의 폭방향 일측과 하부나이프(20)의 폭방향 일측 간의 거리(d1)를 측정한다.
제2거리측정부(115)는 제1거리측정부(111)와 마찬가지로 상부나이프(10)와 하부나이프(20)가 서로 마주보는 면에 설치된다. 즉, 제2거리측정부(115)는 제1거리측정부(111)와 동일 면에 설치된다. 본 실시예에서, 제2거리측정부(115)는 상부나이프(10)에 설치되어 하부나이프(20)와의 거리를 측정하는 거리센서를 포함하는 것으로 예시된다.
제2거리측정부(115)는 제1거리측정부(111)와 폭방향으로 이격되어 상부나이프(10)의 폭방향 타측에 배치된다. 이러한 제2거리측정부(115)는 상부나이프(10)의 폭방향 타측과 하부나이프(20)의 폭방향 타측 간의 거리(d2)를 측정한다.
실측간격측정부(120)는 상부나이프(10)와 하부나이프(20) 간의 실측간격을 측정한다. 실측간격측정부(120)는 측정지그(121)와, 발신부(123) 및 수신부(125)를 포함한다.
측정지그(121)는 상부나이프(10)의 하부에 설치된다. 측정지그(121)는 발신부(123)가 설치되는 부분으로, 상부나이프(10) 하부 방향으로 연장되는 형태를 갖는다.
발신부(123)는 측정지그(121)에 설치된다. 발신부(123)는 상부나이프(10)와 하부나이프(10) 간의 실측간격을 측정하기 위한 신호를 수신부(125)를 향해 발신한다. 발신부(123)에 의해 발신되는 신호는 적외선, 레이저, 초음파 등 중 어느 하나일 수 있다.
수신부(125)는 하부나이프(20)에 설치된다. 수신부(125)는 발신부(123)에서 발신된 신호를 수신한다. 수신부(125)에 의해 수신된 신호는 상부나이프(10)와 하부나이프(10) 간의 실측간격을 측정하기 위한 정보로 제공된다.
구동부(200)는 상부나이프(10)와 하부나이프(20) 중 적어도 어느 하나를 이동시킨다. 본 실시예에서, 구동부(200)는 상부나이프(10)를 이동시키는 것으로 예시된다. 구동부(200)는 제1구동부(210)와 제2구동부(220)를 포함한다.
제1구동부(210)는 제1거리측정부(111)가 설치되는 상부나이프(10)의 폭방향 일측에 구비된다. 제1구동부(210)는 제1거리측정부(111)에 의해 하부나이프(20)의 일측과의 거리(d1)가 측정되는 상부나이프(10)의 일측을 이동시킨다.
제2구동부(220)는 제2거리측정부(115)가 설치되는 상부나이프(10)의 폭방향 타측에 구비된다. 제2구동부(220)는 제2거리측정부(115)에 의해 하부나이프(20)의 타측과의 거리(d2)가 측정되는 상부나이프(10)의 타측을 이동시킨다.
본 실시예에 따르면, 제1구동부(210)에 의한 상부나이프(10)의 일측의 이동과, 제2구동부(220)에 의한 상부나이프(10)의 일측의 이동이 조절됨에 의해, 상부나이프(10)와 하부나이프(20)가 서로 평행을 이루도록 조정될 수 있다.
제어부(300)는 상부나이프(10)와 하부나이프(20)가 평행 및 설정간격을 유지하도록 구동부(200)의 동작을 제어한다.
본 실시예에 따르면, 제어부(300)는 평행감지부(110)를 통해 측정된 값(d1,d2)을 통해 상부나이프(10)와 하부나이프(20) 간의 평행 여부를 판단하고, 실측간격측정부(120)를 통해 측정된 실측간격과 설정간격의 차이를 비교, 연산하여 상부나이프(10)의 필요한 이동거리를 산출한다.
이러한 제어부(300)는 상부나이프(10)와 하부나이프(20)가 평행 및 설정간격을 유지하기 위해 이동거리만큼 상부나이프(10)가 이동되도록 구동부(200)의 동작을 제어한다. 제어부(300)의 이동거리 산출 및 구동부(200)의 동작 제어에 관한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 나이프 정렬장치의 나이프 정렬방법을 도시한 흐름도이고, 도 5는 평행 조정단계를 도시한 흐름도이다.
이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 실시예에 따른 나이프 정렬장치(400)의 나이프 정렬방법에 대하여 설명한다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상부나이프(10)와 하부나이프(20)를 정렬하기 위해서는, 먼저 상부나이프(10)와 하부나이프(20)로 진입되는 소재(1)의 두께에 따라 상부나이프(10)와 하부나이프(20) 간의 설정간격을 설정한다(S10).
상부나이프(10)와 하부나이프(20) 간의 설정간격 설정은, 작업자가 소재(1)의 두께를 고려하여 임의로 설정간격을 입력하는 방법으로 이루어질 수도 있고, 작업자가 소재(1)의 두께 값을 입력하면 제어부(300)가 입력된 두께 값에 대응되는 설정간격을 선택하는 방법으로 이루어질 수도 있다.
상부나이프(10)와 하부나이프(20) 간의 설정간격이 설정되면, 설정간격으로 하부나이프(20)와의 간격이 유지되도록 상부나이프(10)가 이동된다(S20). 이러한 상부나이프(10)의 이동은 제어부(300)가 구동부(200)의 동작을 제어함으로써 이루어진다.
본 실시예에서, 상부나이프(10)와 하부나이프(20) 간의 설정간격 유지를 위한 상부나이프(10)의 이동은, 제1구동부(210)와 제2구동부(220)가 서로 동시에 동일거리만큼 상부나이프(10)를 이동시킴으로써 이루어지는 것으로 예시된다.
상기와 같이 상부나이프(20)의 이동이 완료되면, 상부나이프(10)와 하부나이프(20) 간의 평행 여부를 감지한다(S30,S40). 그 결과 상부나이프(10)와 하부나이프(20)가 서로 평행을 이루지 않는 경우, 상부나이프(10)와 하부나이프(20) 간의 평행이 유지되도록 상부나이프(10)의 위치를 조정한다(S50). 본 실시예에서, 상기와 같은 상부나이프(10)와 하부나이프(20) 간의 평행 조정은 상부나이프(10)를 임의로 하강시킨 상태에서 이루어지는 것으로 예시된다.
상부나이프(10)와 하부나이프(20) 간의 평행 조정을 위해, 먼서 상부나이프(10)의 일측과 하부나이프(20)의 일측 간의 거리(d1)를 측정함(S51)과 함께, 상부나이프(10)의 타측과 하부나이프(20)의 타측 간의 거리(d2)를 측정한다(S53). 이러한 측정과정은 평행감지부(110)의 제1거리측정부(111)와 제2거리측정부(115)에 의해 이루어지며, 이에 의해 측정된 값(d1,d2)은 제어부(300)로 전송된다.
제어부(300)는 상기와 같이 측정된 값(d1,d2)을 통해, 상부나이프(10)의 일측과 하부나이프(20)의 일측 간의 거리(d1)와, 상부나이프(10)의 타측과 하부나이프(20)의 타측 간의 거리(d2)를 비교하여 상부나이프(10)와 하부나이프(20) 간의 평행 여부를 감지한다(S55,S57).
즉, 제어부(300)는 상부나이프(10)와 하부나이프(20)의 일측 간의 거리(d1)와 상부나이프(10)와 하부나이프(20)의 타측 간의 거리(d2)를 비교하여, 각 거리(d1,d2)가 서로 동일한 경우 상부나이프(10)와 하부나이프(20) 간이 평행을 이루는 것으로 판단하고, 각 거리(d1,d2)가 서로 동일하지 않은 경우 상부나이프(10)와 하부나이프(20) 간이 평행을 이루지 않는 것으로 판단한다.
각 거리(d1,d2)각 서로 동일하지 않은 경우, 제어부(300)는 상부나이프(10)와 하부나이프(20) 간이 평행을 이루지 않는 것으로 판단하고, 상부나이프(10)의 일측과 타측 중 적어도 어느 하나의 위치를 조정하여 상부나이프(10)와 하부나이프(20) 간의 평행을 조정한다(S59). 이와 같은 상부나이프(10)의 위치 조정은 제어부(300)가 제1구동부(210) 또는 제2구동부(220)의 동작을 제어하여 상부나이프(10)의 일측 또는 타측을 각 거리(d1,d2)의 차이값만큼 이동시킴으로써 이루어질 수 있다.
상부나이프(10)와 하부나이프(20) 간의 평행 조정이 완료되면, 상부나이프(10)와 하부나이프(20) 간의 실측간격을 측정하고(S60), 실측간격이 설정간격과 일치하는지 비교한다(S70). 실측간격이 설정간격과 일치하지 않는 경우, 설정간격과 실측간격이 일치되도록 상부나이프(10)를 이동시킴으로써 상부나이프(10)와 하부나이프(20) 간의 간격을 조정한다(S80).
상부나이프(10)와 하부나이프(20)는 소재(1)의 전단작업을 반복함에 따라 작업과정에서 반복되는 진동과 충격 등으로 인해 설치위치와 설치각도가 변화될 수 있으며, 이에 따라 서로 간의 실제 간격과 설정간격 간의 차이가 발생되고, 서로 간의 평행상태가 틀어질 수 있다.
또한, 상부나이프(10)와 하부나이프(20) 간의 평행 조정이 수행되는 경우에도, 상부나이프(10)와 하부나이프(20) 간의 실측간격과 설정간격 간의 차이가 발생될 수 있다.
상부나이프(10)와 하부나이프(20) 간의 간격 조정은 상기와 같이 상부나이프(10)와 하부나이프(20) 간의 설정간격과 실측간격 간의 차이가 발생하는 경우, 상기와 같이 상부나이프(10)와 하부나이프(20) 간의 설정간격과 실측간격을 일치시키기 위해 수행된다.
상부나이프(10)와 하부나이프(20) 간의 실측간격은 실측간격측정부(120)에 의해 측정된다. 상부나이프(10)에 설치된 발신부(123)에서 신호가 발신되면, 발신된 신호는 수신부(125)에 수신되고, 제어부(300)는 발신부(123)에서 발신된 신호가 수신부(125)에 수신되는데 걸리는 시간을 측정하여, 이를 토대로 상부나이프(10)와 하부나이프(20) 간의 실측간격을 측정한다.
실측간격측정부(120)에 의해 측정된 실측간격은 제어부(300)로 전송되고, 제어부(300)는 전송받은 실측간격과 미리 입력된 설정간격을 비교하여 상부나이프(10)의 필요한 이동거리를 산출한다.
제어부(300)는 산출된 이동거리만큼 상부나이프(10)가 이동되도록 구동부(200)의 동작을 제어한다. 이러한 동작제어에 의해, 구동부(200)의 제1구동부(210)와 제2구동부(220)는 서로 동시에 동일거리만큼 상부나이프(10)를 이동시키는 형태로 동작됨으로써, 설정간격과 실측간격이 일치되도록 상부나이프(10)와 하부나이프(20) 간의 간격을 조정한다.
상기한 과정에 따라, 본 실시예의 나이프 정렬장치(400)는 상부나이프(10)와 하부나이프(20) 간의 간격 및 평행상태를 정렬할 수 있다.
본 실시예에 따른 나이프 정렬장치(400) 및 그 나이프 정렬방법에 따르면, 상부나이프(10)와 하부나이프(20) 간의 실측간격 및 평행 여부를 자동으로 감지하고, 이에 따라 상부나이프(10)와 하부나이프(20) 간의 간격 조정 및 평행 조정을 자동으로 수행할 수 있다.
이러한 본 실시예의 나이프 정렬장치(400)는, 번거롭고 위험하고 정확도가 낮은 작업자의 수작업 대신 나이프(10,20)의 정렬을 자동으로 수행함으로써, 간편하고 신속하며 정확도 높게 나이프(10,20) 정렬을 수행할 수 있을 뿐 아니라, 나이프(10,20)의 정렬상태가 불량할 경우 발생될 수 있는 제품불량 발생, 나이프(10,20)의 파손 및 안전사고 발생 위험을 사전에 차단할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100 : 감지부 110 : 평행감지부
111 : 제1거리측정부 115 : 제2거리측정부
120 : 실측간격측정부 121 : 측정지그
123 : 발신부 125 : 수신부
200 : 구동부 210 : 제1구동부
220 : 제2구동부 300 : 제어부
400 : 나이프 정렬장치.

Claims (7)

  1. 상부나이프와 하부나이프 간의 실측간격 및 평행 여부를 감지하는 감지부;
    상기 상부나이프와 상기 하부나이프 중 적어도 어느 하나를 이동시키는 구동부; 및
    상기 상부나이프와 상기 하부나이프가 평행 및 설정간격을 유지하도록 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 나이프 정렬장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 감지부는,
    상기 상부나이프와 상기 하부나이프 간의 평행 여부를 감지하는 평행감지부; 및
    상기 상부나이프와 상기 하부나이프 간의 실측간격을 측정하는 실측간격측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 나이프 정렬장치.
  3. 제2항에 있어서, 실측간격측정부는,
    상기 상부나이프의 하부에 설치되는 측정지그;
    상기 측정지그에 설치되어 신호를 발신하는 발신부; 및
    상기 하부나이프에 설치되어 상기 발신부에서 발신된 신호를 수신하는 수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 나이프 정렬장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 평행감지부는,
    상기 상부나이프의 일측과 상기 하부나이프의 일측 간의 거리를 측정하는 제1거리측정부; 및
    상기 제1거리측정부와 동일 면에 상기 제1거리측정부와 이격되게 배치되어 상기 상부나이프의 타측과 상기 하부나이프의 타측 간의 거리를 측정하는 제2거리측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 나이프 정렬장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 구동부는,
    상기 제1거리측정부에 의해 상기 하부나이프의 일측과의 거리가 측정되는 상기 상부나이프의 일측을 이동시키는 제1구동부; 및
    상기 제2거리측정부에 의해 상기 하부나이프의 타측과의 거리가 측정되는 상기 상부나이프의 타측을 이동시키는 제2구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 나이프 정렬장치.
  6. 진입되는 소재의 두께에 따라 상기 상부나이프와 상기 하부나이프 간의 설정간격을 설정하는 설정단계;
    상기 설정간격으로 상기 하부나이프와의 간격이 유지되도록 상기 상부나이프를 이동시키는 이동단계;
    상기 상부나이프와 상기 하부나이프 간의 평행 여부를 감지하고, 상기 상부나이프와 상기 하부나이프 간의 평행이 이루어지도록 상기 상부나이프의 위치를 조정하는 평행 조정단계; 및
    상기 상부나이프와 상기 하부나이프 간의 실측간격을 측정하고, 상기 실측간격이 상기 설정간격과 일치되도록 상기 상부나이프를 이동시키는 간격 조정단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 나이프 정렬장치의 나이프 정렬방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 평행 조정단계는,
    상기 상부나이프의 일측과 상기 하부나이프의 일측 간의 거리를 측정하는 단계;
    상기 상부나이프의 타측과 상기 하부나이프의 타측 간의 거리를 측정하는 단계;
    상기 상부나이프의 일측과 상기 하부나이프의 일측 간의 거리와, 상기 상부나이프의 타측과 상기 하부나이프의 타측 간의 거리를 비교하여 상기 상부나이프와 상기 하부나이프 간의 평행 여부를 감지하는 단계; 및
    상기 상부나이프의 일측과 타측 중 적어도 어느 하나의 위치를 조정하여 상기 상부나이프와 상기 하부나이프 간의 평행을 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 나이프 정렬장치의 나이프 정렬방법.
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