KR20130143581A - Hydraulic drive device for construction machine - Google Patents

Hydraulic drive device for construction machine Download PDF

Info

Publication number
KR20130143581A
KR20130143581A KR1020137011676A KR20137011676A KR20130143581A KR 20130143581 A KR20130143581 A KR 20130143581A KR 1020137011676 A KR1020137011676 A KR 1020137011676A KR 20137011676 A KR20137011676 A KR 20137011676A KR 20130143581 A KR20130143581 A KR 20130143581A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
valve
oil
filter
flow path
pressure
Prior art date
Application number
KR1020137011676A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101850570B1 (en
Inventor
가츠아키 고다카
유타 나카무라
마사히로 가야네
가즈히로 이치무라
Original Assignee
히다찌 겐끼 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 filed Critical 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
Publication of KR20130143581A publication Critical patent/KR20130143581A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101850570B1 publication Critical patent/KR101850570B1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/225Control of steering, e.g. for hydraulic motors driving the vehicle tracks
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/226Safety arrangements, e.g. hydraulic driven fans, preventing cavitation, leakage, overheating
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • F15B21/041Removal or measurement of solid or liquid contamination, e.g. filtering
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/305Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505Non-return valves, i.e. check valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50Pressure control
    • F15B2211/505Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60Circuit components or control therefor
    • F15B2211/615Filtering means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60Circuit components or control therefor
    • F15B2211/625Accumulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

본 발명의 과제는, 밸브와 릴리프 밸브를 연락하는 유로에 배치된 필터에 막힘을 발생한 경우라도, 밸브와 필터를 연락하는 유로 부분의 고압의 오일을 비교적 저렴한 구조에 의해 릴리프 밸브로 유도할 수 있다.
유압 펌프(20)와, 이 유압 펌프(20)의 압유가 유로(26)를 통해 공급되는 충전 밸브(25)를 구비하고, 이 충전 밸브(25) 내에, 유압 펌프(20)로부터 토출되는 압유에 따라서 전환되는 밸브, 예를 들어 개폐 밸브(33)와, 이 개폐 밸브(33)의 전환 압력의 최고 압력을 규정하는 릴리프 밸브(34)와, 개폐 밸브(33)와 릴리프 밸브(34)를 연락하는 유로(35)에 배치되는 필터(36)를 설치하는 동시에, 유로(35)에, 필터(36)에 병설시켜, 개폐 밸브(33)측으로부터 릴리프 밸브(34)측으로의 압유의 흐름을 허용시키고, 릴리프 밸브(34)측으로부터 개폐 밸브(33)측으로의 압유의 흐름을 저지하는 역지 밸브(37)를 설치한 구성으로 되어 있다.
The object of the present invention is to induce high pressure oil in the flow path portion connecting the valve and the filter to the relief valve by a relatively inexpensive structure even when the filter disposed in the flow path communicating the valve and the relief valve occurs. .
The hydraulic pump 20 and the filling valve 25 supplied with the hydraulic oil of this hydraulic pump 20 through the flow path 26 are provided, and the pressure discharged from the hydraulic pump 20 in this filling valve 25 is carried out. The valve switched according to the oil, for example, the on-off valve 33, the relief valve 34 defining the maximum pressure of the switching pressure of the on-off valve 33, the on-off valve 33 and the relief valve 34 The filter 36 arranged in the communication channel 35 is provided, and the filter 36 is provided in the channel 35 so as to flow the pressure oil from the on-off valve 33 side to the relief valve 34 side. The check valve 37 which permits and prevents the flow of the hydraulic oil from the relief valve 34 side to the on-off valve 33 side is provided.

Figure P1020137011676
Figure P1020137011676

Description

작업 기계의 유압 구동 장치 {HYDRAULIC DRIVE DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE}HYDRAULIC DRIVE DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE}

본 발명은, 휠 셔블 등의 작업 기계에 구비되고, 유로를 흐르는 오일에 혼입된 먼지를 포집하는 필터를 구비한 작업 기계의 유압 구동 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic drive device for a work machine provided in a work machine such as a wheel shovel and provided with a filter for collecting dust mixed in oil flowing through a flow path.

이러한 종류의 종래 기술로서, 특허문헌 1에 기재되는 것이 있다. 이 특허문헌 1에 개시되는 종래 기술은, 유압 펌프로부터 토출되는 압유가 공급되는 유압 회로의 상류의 유로에 설치되고, 유압 펌프로부터 토출되는 오일에 혼입되는 먼지를 포집하는 필터와, 이 필터에 병설시키도록 유로에 배치되고, 유압 펌프측으로부터 유압 회로측으로의 오일의 흐름을 허용시키고, 유압 회로측으로부터 유압 펌프측으로의 오일의 흐름을 저지하는 역지 밸브를 구비한 구성이 나타내어져 있다.As this kind of prior art, there exists a thing described in patent document 1. As shown in FIG. The prior art disclosed in this patent document 1 is provided in the upstream flow path of the hydraulic circuit to which the pressurized oil discharged from a hydraulic pump is supplied, and is attached to this filter and the filter which collects the dust mixed in the oil discharged from a hydraulic pump, and this filter. The arrangement provided in the flow path so that the oil may flow from the hydraulic pump side to the hydraulic circuit side, and the check valve which prevents the flow of oil from the hydraulic circuit side to the hydraulic pump side is shown.

이 종래 기술은, 필터를 통과하여 청정하게 된 오일이 유압 회로에 공급된다. 또한, 필터에 막힘을 발생하여, 필터를 오일이 통과하기 어렵게 되었을 때에는, 필터의 상류가 고압으로 됨으로써 필터에 병설된 역지 밸브를 통해 유압 회로에 오일이 공급된다. 이에 의해, 필터의 막힘에 수반되는 유압 펌프를 포함하는 회로 전체의 파손을 방지할 수 있도록 되어 있다.In this prior art, oil which has been purified through a filter is supplied to the hydraulic circuit. In addition, when the filter becomes clogged and the oil is difficult to pass through the filter, the oil is supplied to the hydraulic circuit through the check valve attached to the filter because the upstream of the filter becomes high pressure. Thereby, the damage to the whole circuit including the hydraulic pump accompanying clogging of a filter can be prevented.

상술한 종래 기술은, 유압 펌프에 대해 상류측에 필터를 설치한 것이지만, 유압 펌프에 대해 하류측의 유압 회로에 필터를 설치한 것도 종래 공지이다. 즉, 유압 펌프의 하류측의 유압 회로에, 밸브와, 이 밸브의 전환 압력의 최고 압력을 규정하는 릴리프 밸브를 구비하고, 밸브와 릴리프 밸브를 연락하는 유로에, 이 유로를 흐르는 먼지를 포집하는 필터를 구비한 구성도 종래부터 알려져 있다. 이와 같이 구성된 것은, 유압 펌프의 하류측의 유로를 흐르는 오일의 청정화를 실현시킬 수 있다.Although the above-mentioned prior art provided a filter in an upstream side with respect to a hydraulic pump, it is also conventionally well-known that a filter was provided in the downstream hydraulic circuit with respect to a hydraulic pump. That is, the hydraulic circuit downstream of the hydraulic pump includes a valve and a relief valve defining a maximum pressure of the switching pressure of the valve, and collects dust flowing through the flow path in a flow path connecting the valve and the relief valve. The structure provided with the filter is also known conventionally. In this way, the oil flowing through the flow path on the downstream side of the hydraulic pump can be cleaned.

일본 실용신안 출원 공개 평6-35607호 공보Japanese Utility Model Application Publication No. Hei 6-35607

상술한 종래 공지의 구성을 갖는 유압 구동 장치, 즉, 밸브와 릴리프 밸브를 연결하는 유로에 필터를 설치한 구성을 갖는 종래 기술에 있어서는, 필터의 막힘에 수반되는 문제가 있다. 즉, 필터의 막힘의 정도가 커지면, 필터측으로부터 릴리프 밸브측으로의 오일의 흐름에 제약을 받고, 이로 인해 밸브와 필터를 연락하는 유로 부분이 점차 고압으로 되어, 이 고압이 당해 유로 부분에 가두어지므로, 당해 유로, 밸브를 포함하는 유압 회로 전체가 파손될 우려가 있다.In the prior art having a structure in which a filter is provided in a hydraulic drive device having a conventionally known configuration, that is, a flow path connecting a valve and a relief valve, there is a problem associated with clogging of the filter. In other words, when the degree of clogging of the filter increases, the flow of oil from the filter side to the relief valve side is restricted, whereby the flow passage portion connecting the valve and the filter gradually becomes a high pressure, and the high pressure is trapped in the flow passage portion. The entire hydraulic circuit including the flow path and the valve may be damaged.

따라서, 이러한 유압 회로의 파손을 방지하기 위해서는, 밸브와 필터 사이에 릴리프 밸브를 설치하여, 밸브와 필터를 연락하는 유로 부분이 고압으로 되었을 때에, 그 고압을 릴리프 밸브로부터 릴리프하도록 구성하는 것이 생각된다. 그러나, 릴리프 밸브는 일반적으로 고가의 것이므로, 이와 같이 릴리프 밸브를 설치하도록 구성하면, 당해 유압 구동 장치의 제작 비용이 높아지는 문제를 발생한다.Therefore, in order to prevent such a breakage of the hydraulic circuit, it is conceivable to provide a relief valve between the valve and the filter, and to configure the high pressure to be released from the relief valve when the flow passage portion connecting the valve and the filter becomes high pressure. . However, since the relief valve is generally expensive, if it is comprised so that a relief valve may be provided in this way, the manufacturing cost of the said hydraulic drive apparatus will arise.

본 발명은, 상술한 종래 기술에 있어서의 실상으로부터 이루어진 것으로, 그 목적은, 밸브와 릴리프 밸브를 연락하는 유로에 배치된 필터에 막힘을 발생한 경우라도, 밸브와 필터를 연락하는 유로 부분의 고압의 오일을 비교적 저렴한 구조에 의해 릴리프 밸브로 유도할 수 있는 작업 기계의 유압 구동 장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made from the above-described actual state in the prior art, and its object is to provide a high pressure of the flow path portion that communicates with the valve and the filter even when clogging occurs in the filter disposed in the flow path that communicates between the valve and the relief valve. It is to provide a hydraulic drive of a working machine that can lead oil to a relief valve by a relatively inexpensive structure.

이 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 관한 작업 기계의 유압 구동 장치는, 유압 펌프와, 이 유압 펌프로부터 토출되는 압유에 따라서 전환되는 밸브와, 이 밸브의 전환 압력의 최고 압력을 규정하는 릴리프 밸브와, 상기 밸브와 상기 릴리프 밸브를 연락하는 유로에 설치되는 필터를 구비한 작업 기계의 유압 구동 장치에 있어서, 상기 유로에, 상기 필터에 병설시켜, 상기 밸브측으로부터 상기 릴리프 밸브측으로의 오일의 흐름을 허용시키고, 상기 릴리프 밸브측으로부터 상기 밸브측으로의 오일의 흐름을 저지하는 역지 밸브를 설치한 것을 특징으로 하고 있다.In order to achieve this object, the hydraulic drive device of the working machine according to the present invention includes a hydraulic pump, a valve which is switched in accordance with the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump, and a relief valve that defines the maximum pressure of the switching pressure of the valve. And a hydraulic drive device of a working machine provided with a filter provided in a flow path communicating with the valve and the relief valve, wherein the flow of oil from the valve side to the relief valve side is provided in the flow path in parallel with the filter. And a check valve for preventing the flow of oil from the relief valve side to the valve side.

이와 같이 구성한 본 발명은, 밸브와 릴리프 밸브를 연락하는 유로에 배치된 필터에 막힘을 발생하여, 밸브와 필터를 연락하는 유로 부분이 고압으로 되었을 때에는, 필터에 병설된 비교적 저렴한 역지 밸브, 즉, 일반적으로 릴리프 밸브 등에 비해 저렴한 역지 밸브를 통해 릴리프 밸브로 오일을 유도하여, 이 릴리프 밸브의 작동에 의해 고압의 압유를 릴리프할 수 있다. 이에 의해, 당해 유로 부분에 높은 압력이 가두어져, 유로, 밸브를 포함하는 유압 회로 전체의 파손을 방지할 수 있다.According to the present invention configured as described above, when a blockage occurs in the filter disposed in the flow path communicating with the valve and the relief valve, and the flow path portion connecting the valve and the filter becomes high pressure, a relatively inexpensive check valve provided in the filter, namely, In general, oil can be induced into the relief valve through a check valve which is cheaper than a relief valve or the like, and the high pressure hydraulic oil can be released by the operation of the relief valve. As a result, high pressure is confined to the flow path portion, and damage to the entire hydraulic circuit including the flow path and the valve can be prevented.

또한, 본 발명에 관한 작업 기계의 유압 구동 장치는, 상기 발명에 있어서, 상기 유압 펌프로부터 토출되는 압유가 공급되는 밸브를 구비하고, 이 밸브 내에, 상기 밸브, 상기 릴리프 밸브, 상기 유로, 상기 필터 및 상기 역지 밸브를 설치한 것을 특징으로 하고 있다.Moreover, the hydraulic drive apparatus of the working machine which concerns on this invention is equipped with the valve in which the oil pressure discharged from the said hydraulic pump is supplied in the said invention, In this valve, the said valve, the said relief valve, the said flow path, the said filter And the check valve.

또한, 본 발명에 관한 작업 기계의 유압 구동 장치는, 상기 발명에 있어서, 브레이크 밸브와, 이 브레이크 밸브에 압유를 공급 가능한 어큐뮬레이터를 구비하고, 상기 밸브가, 상기 어큐뮬레이터에 압유를 공급 가능한 충전 밸브로 이루어지고, 상기 밸브가, 상기 어큐뮬레이터의 축압이 소정압보다 높아졌을 때에, 그 고압의 압유를 릴리프하는 것이 가능한 개폐 밸브로 이루어지는 것을 특징으로 하고 있다.Moreover, the hydraulic drive apparatus of the working machine which concerns on this invention is equipped with the brake valve and the accumulator which can supply pressure oil to this brake valve in the said invention, The said valve is a filling valve which can supply pressure oil to the said accumulator. The valve is made of an on-off valve capable of relief of the high pressure hydraulic oil when the accumulator pressure of the accumulator is higher than a predetermined pressure.

또한, 본 발명에 관한 작업 기계의 유압 구동 장치는, 상기 발명에 있어서, 상기 작업 기계가 휠 셔블로 이루어지고, 상기 유압 펌프로부터 토출되는 압유가 공급되는 프라이오리티 밸브와 스티어링 밸브를 구비하고, 상기 프라이오리티 밸브를 통해 상기 충전 밸브로 압유를 유도하는 유로를 설치하는 동시에, 상기 유압 펌프와 상기 프라이오리티 밸브를 연락하는 다른 유로에 다른 필터를 설치하고, 상기 다른 유로에, 상기 다른 필터에 병설시켜, 상기 유압 펌프측으로부터 상기 프라이오리티 밸브측으로의 오일의 흐름을 허용시키고, 상기 프라이오리티 밸브측으로부터 상기 유압 펌프측으로의 오일의 흐름을 저지하는 역지 밸브를 배치한 것을 특징으로 하고 있다.Moreover, the hydraulic drive apparatus of the working machine which concerns on this invention WHEREIN: In the said invention, the said working machine consists of a wheel shovel, and is provided with the priority valve and the steering valve to which the hydraulic oil discharged from the said hydraulic pump is supplied, While installing a flow path for inducing pressure oil to the filling valve through the privacy valve, a different filter is installed in another flow path that communicates the hydraulic pump and the purity valve, and in the other flow path, the other filter. And a check valve which permits the flow of oil from the hydraulic pump side to the priometry valve side, and prevents the flow of oil from the prioririum valve side to the hydraulic pump side. have.

본 발명은, 밸브와 릴리프 밸브를 연락하는 유로에 필터를 구비한 것에 있어서, 상술한 유로에, 필터에 병설시켜 밸브측으로부터 릴리프 밸브측으로의 오일의 흐름을 허용시키고, 릴리프 밸브측으로부터 밸브측으로의 오일의 흐름을 저지하는 역지 밸브를 설치하였으므로, 필터에 막힘을 발생해도, 비교적 저렴한 역지 밸브를 통해 밸브와 필터를 연락하는 유로 부분의 고압의 오일을 릴리프 밸브로 유도할 수 있다. 이에 의해, 유로, 밸브를 포함하는 당해 유압 구동 장치의 제작 비용이 높아지는 것을 억제하면서 유압 회로 전체의 파손을 방지할 수 있어, 우수한 유압 회로의 보호를 저비용으로 실현시킬 수 있다.According to the present invention, a filter is provided in a flow path that communicates the valve and the relief valve. In the flow path described above, a filter is provided in parallel with the filter to allow the flow of oil from the valve side to the relief valve side. Since the check valve which prevents the flow of oil is provided, even if a clogging occurs in the filter, the high pressure oil of the flow path portion connecting the valve and the filter can be led to the relief valve through the relatively low check valve. Thereby, the damage of the whole hydraulic circuit can be prevented, restraining the manufacturing cost of the said hydraulic drive apparatus containing a flow path and a valve, and it can implement the protection of the excellent hydraulic circuit at low cost.

도 1은 본 발명에 관한 유압 구동 장치가 구비되는 작업 기계의 일례로서 언급한 휠 셔블을 도시하는 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시하는 휠 셔블에 구비되는 본 실시 형태에 관한 유압 구동 장치를 도시하는 유압 회로도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a side view which shows the wheel shovel mentioned as an example of the working machine provided with the hydraulic drive apparatus which concerns on this invention.
FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic drive device according to the present embodiment included in the wheel shovel shown in FIG. 1.

이하, 본 발명에 관한 작업 기계의 유압 구동 장치의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of the hydraulic drive of the working machine which concerns on this invention is described based on drawing.

본 실시 형태에 관한 유압 구동 장치가 구비되는 작업 기계는, 예를 들어 휠 셔블이다. 이 휠 셔블은, 도 1에 도시하는 바와 같이, 전륜(2) 및 후륜(3)을 갖는 주행체(1)와, 이 주행체(1) 상에 배치되는 선회체(4)와, 이 선회체(4)에 상하 방향의 회전 가능하게 장착되는 작업 장치(5)를 구비하고 있다. 작업 장치(5)는, 선회체(4)에 회전 가능하게 설치되는 붐(6)과, 이 붐(6)의 선단에 회전 가능하게 설치되는 아암(7)과, 이 아암(7)의 선단에 회전 가능하게 설치되는 버킷(8)을 포함하고 있다. 선회체(4) 상의 전방측 위치에는 운전실(9)이 배치되고, 후방측 위치에는 카운터 웨이트(10)가 배치되어 있다. 운전실(9)과 카운터 웨이트(11) 사이에는 기계실(11)이 배치되고, 이 기계실(11) 내에 본 실시 형태에 관한 유압 구동 장치의 주요부가 수용되어 있다.The working machine with which the hydraulic drive apparatus which concerns on this embodiment is equipped is a wheel shovel, for example. As shown in FIG. 1, the wheel shovel includes a traveling body 1 having a front wheel 2 and a rear wheel 3, a swing body 4 disposed on the traveling body 1, and the swinging body. The work device 5 is rotatably mounted to the sieve 4 in the vertical direction. The work device 5 includes a boom 6 rotatably installed on the swinging structure 4, an arm 7 rotatably provided at the tip of the boom 6, and a tip of the arm 7. It includes a bucket (8) rotatably installed in. The cab 9 is disposed at the front side position on the swinging structure 4, and the counter weight 10 is disposed at the rear side position. The machine room 11 is arrange | positioned between the cab 9 and the counter weight 11, and the main part of the hydraulic drive apparatus which concerns on this embodiment is accommodated in this machine room 11.

본 실시 형태에 관한 유압 구동 장치는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 유압 펌프(20)와, 이 유압 펌프(20)에 연락되는 프라이오리티 밸브(21)와, 이 프라이오리티 밸브(21)에 연속 설치되고, 도시하지 않은 스티어링 휠의 조작에 따라서 도시하지 않은 스티어링 실린더에 압유를 공급하는 스티어링 밸브(22)를 구비하고 있다. 또한, 운전실(9) 내에 배치되는 브레이크 페달(23a)의 답입 조작에 따라서 전륜(2), 후륜(3)을 제동하는 압유를 도시하지 않은 브레이크 장치에 공급하는 브레이크 밸브(23)와, 전륜(2), 후륜(3)의 각각에 대응하여 한 쌍 설치되고, 브레이크 밸브(23)에 공급되는 압유를 축압하는 어큐뮬레이터(24)와, 상술한 프라이오리티 밸브(21)에 유로(26)를 통해 연락되고, 어큐뮬레이터(24)에 압유를 공급 가능한 충전 밸브(25)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 2, the hydraulic drive device according to the present embodiment includes a hydraulic pump 20, a priity valve 21 connected to the hydraulic pump 20, and the priity valve 21. Is provided continuously, and the steering valve 22 which supplies a hydraulic oil to the steering cylinder which is not shown in accordance with operation of the steering wheel which is not shown in figure is provided. In addition, the brake valve 23 for supplying pressure oil for braking the front wheels 2 and the rear wheels 3 to a brake device (not shown) according to the depression operation of the brake pedal 23a disposed in the cab 9, and the front wheel ( 2) A pair is provided corresponding to each of the rear wheels 3, and the accumulator 24 which accumulates the hydraulic oil supplied to the brake valve 23, and the flow path 26 are connected to the above-mentioned purity valve 21. It is provided with the filling valve 25 which is communicated through and can supply a hydraulic oil to the accumulator 24. As shown in FIG.

유압 펌프(20)와 프라이오리티 밸브(21)를 연락하는 유로(38)에는, 이 유로(38)를 흐르는 압유에 혼입된 먼지를 포집하는 필터(28)와, 유압 펌프(20)측으로부터 프라이오리티 밸브(21)측으로의 압유의 흐름을 허용시키고, 프라이오리티 밸브(21)측으로부터 유압 펌프(20)측으로의 오일의 흐름을 저지하는 역지 밸브(29)를 병설시키고 있다.In the flow path 38 which connects the hydraulic pump 20 and the priority valve 21, the filter 28 which collects the dust mixed in the pressurized oil which flows through this flow path 38, and from the hydraulic pump 20 side, The check valve 29 which permits the flow of the pressurized oil to the priority valve 21 side, and prevents the flow of the oil from the priority valve 21 side to the hydraulic pump 20 side is provided in parallel.

상술한 프라이오리티 밸브(21)는, 어큐뮬레이터(24)에 압유를 공급 가능한 전환 위치인 중립 위치(21a1)와, 도시하지 않은 스티어링 휠의 조작에 따라서 스티어링 밸브(23)에 압유를 공급하는 전환 위치인 조작 위치(21a2)를 갖는 방향 전환 밸브(21a)와, 이 방향 전환 밸브(21a)의 전환 압력의 최고 압력을 규정하는 릴리프 밸브(21b)를 포함하고 있다. 릴리프 밸브(21b)는 탱크(27)에 접속되어 있다.Priority valve 21 switches the supply of the hydraulic oil to the steering valve 23 in accordance with the operation of the steering wheel (not shown) and the neutral position 21a1 which is a switching position capable of supplying the hydraulic oil to the accumulator 24. The direction change valve 21a which has the operation position 21a2 which is a position, and the relief valve 21b which defines the maximum pressure of the switching pressure of this direction change valve 21a are included. The relief valve 21b is connected to the tank 27.

상술한 스티어링 밸브(22)는, 도시하지 않은 스티어링 실린더에 압유를 공급하는 펌프부(22b)와, 프라이오리티 밸브(21)의 방향 전환 밸브(21a)를 통해 펌프부(22b)에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 방향 전환 밸브(22a)를 포함하고 있다. 방향 전환 밸브(22a)는, 펌프부(22b)를 정회전시키는 압유를 공급 가능하게 하는 전환 위치(22a1)와, 펌프부(22b)를 역회전시키는 압유를 공급 가능하게 하는 전환 위치(22a2)와, 펌프부(22b)에의 압유의 공급을 저지하는 중립 위치(22a3)를 갖고 있다.The above-mentioned steering valve 22 is supplied to the pump part 22b through the pump part 22b which supplies a hydraulic oil to the steering cylinder which is not shown in figure, and the direction change valve 21a of the priity valve 21. The direction change valve 22a which controls the flow of a hydraulic oil is included. The direction switching valve 22a has a switching position 22a1 that enables supply of pressure oil for forward rotation of the pump portion 22b, and a switching position 22a2 that enables supply of pressure oil for reverse rotation of the pump portion 22b. And a neutral position 22a3 for preventing the supply of pressure oil to the pump portion 22b.

상술한 충전 밸브(25)는, 어큐뮬레이터(24)의 각각에의 압유의 공급을 가능하게 하고, 어큐뮬레이터(24)측으로부터의 압유의 흐름을 저지하는 역지 밸브(30, 31)와, 이들 역지 밸브(30, 31) 방향으로의 압유의 공급을 가능하게 하고, 역지 밸브(30, 31)측으로부터의 압유의 흐름을 저지하는 역지 밸브(32)를 포함하고 있다. 또한, 이 충전 밸브(25)는, 어큐뮬레이터(24)의 압력이 낮을 때에는 폐쇄 위치(33a)로 유지되고, 어큐뮬레이터(24)의 압력이 소정압까지 높아졌을 때에 개방 위치(33b)로 전환되는 밸브, 즉, 개폐 밸브(33)와, 이 개폐 밸브(33)의 전환 압력의 최고 압력을 규정하는 릴리프 밸브(34)를 포함하고 있다. 개폐 밸브(33) 및 릴리프 밸브(34)는 탱크(27)에 접속되어 있다.The filling valve 25 mentioned above enables the supply of pressurized oil to each of the accumulators 24, and check valves 30 and 31 which block the flow of the pressurized oil from the accumulator 24 side, and these check valves The check valve 32 which enables supply of the hydraulic oil to the (30, 31) direction and prevents the flow of the hydraulic oil from the check valve 30, 31 side is included. In addition, this filling valve 25 is maintained in the closed position 33a when the pressure of the accumulator 24 is low, and is switched to the open position 33b when the pressure of the accumulator 24 rises to a predetermined pressure. That is, the on / off valve 33 and the relief valve 34 which defines the maximum pressure of the switching pressure of this on / off valve 33 are included. The on-off valve 33 and the relief valve 34 are connected to the tank 27.

또한, 이 충전 밸브(25)는, 개폐 밸브(33)와 릴리프 밸브(34)를 연락하는 유로(35)에 설치되고, 이 유로(35)를 흐르는 압유에 혼입된 먼지를 포집하는 필터(36)를 포함하고 있다. 또한, 본 실시 형태는, 충전 밸브(25)가, 상술한 유로(35)에, 필터(36)에 병설시켜, 개폐 밸브(33)측으로부터 릴리프 밸브(34)측으로의 압유의 흐름을 허용시키고, 릴리프 밸브(34)측으로부터 개폐 밸브(33)측으로의 압유의 흐름을 저지하는 역지 밸브(37)를 포함하는 구성으로 되어 있다. 이러한 역지 밸브(37)는 일반적으로, 릴리프 밸브 등에 비해 저렴한 것이 알려져 있다. 또한, 상술한 프라이오리티 밸브(21)와 충전 밸브(25)를 연락하는 유로(26)는, 일단부가 프라이오리티 밸브(21)의 방향 전환 밸브(21a)의 출구 포트에 접속되고, 타단부가 충전 밸브(25)의 역지 밸브(32)와 개폐 밸브(33)를 연락하는 유로에 접속되어 있다.Moreover, this filling valve 25 is provided in the flow path 35 which connects the opening-closing valve 33 and the relief valve 34, and the filter 36 which collects the dust mixed in the pressure oil which flows through this flow path 35. ) Is included. Moreover, in this embodiment, the filling valve 25 is provided in the above-mentioned flow path 35 to the filter 36, and the flow of the hydraulic oil from the on-off valve 33 side to the relief valve 34 side is allowed. And the check valve 37 which prevents the flow of the pressurized oil from the relief valve 34 side to the on / off valve 33 side. Such check valve 37 is generally known to be cheaper than a relief valve or the like. In addition, one end portion of the flow path 26 which communicates the above-mentioned priity valve 21 and the filling valve 25 is connected to the outlet port of the direction change valve 21a of the priity valve 21, An end part is connected to the flow path which connects the check valve 32 and the opening / closing valve 33 of the filling valve 25.

이와 같이 구성한 본 실시 형태는, 도시하지 않은 스티어링 휠이 조작되면, 스티어링 밸브(22a)의 방향 전환 밸브(22a)가 전환 위치(22a1, 22a2) 중 어느 하나의 전환 위치로 전환되는 동시에, 프라이오리티 밸브(21)의 방향 전환 밸브(21a)가 조작 위치(21a)측으로 전환되는 경향으로 된다. 따라서, 유압 펌프(20)로부터 토출되는 압유의 상당량은, 필터(28), 프라이오리티 밸브(21)의 방향 전환 밸브(21a)의 조작 위치(21a2), 스티어링 밸브(22)의 방향 전환 밸브(22a)의 전환 위치(22a1) 또는 전환 위치(22a2)를 통해 펌프부(22b)에 공급되고, 또한 펌프부(22b)로부터 도시하지 않은 스티어링 실린더에 공급된다. 이에 의해 주행체(1)의 주행 방향이 정해진다. 이 동안, 프라이오리티 밸브(21)의 방향 전환 밸브(21a)의 전환 압력이 릴리프 밸브(21b)의 설정 압력을 초과하였을 때에는, 릴리프 밸브(21b)가 작동하고, 그 설정 압력을 초과하는 고압의 압유가 릴리프 밸브(21b)를 통해 탱크(27)로 릴리프된다.According to the present embodiment configured in this manner, when a steering wheel (not shown) is operated, the direction switching valve 22a of the steering valve 22a is switched to any one of the switching positions 22a1 and 22a2, and the priori It becomes the tendency for the direction change valve 21a of the tee valve 21 to switch to the operation position 21a side. Therefore, the considerable amount of the pressurized oil discharged from the hydraulic pump 20 is the operation position 21a2 of the direction change valve 21a of the filter 28 and the priity valve 21, and the direction change valve of the steering valve 22. It is supplied to the pump part 22b via the switching position 22a1 or the switching position 22a2 of 22a, and is also supplied from the pump part 22b to the steering cylinder which is not shown in figure. As a result, the traveling direction of the traveling body 1 is determined. During this time, when the switching pressure of the direction change valve 21a of the priity valve 21 exceeds the set pressure of the relief valve 21b, the relief valve 21b is operated and the high pressure exceeding the set pressure is exceeded. Pressure oil is released into the tank 27 through the relief valve 21b.

또한, 상술한 도시하지 않은 스티어링 휠의 조작시에 있어서도, 스티어링 휠의 조작량에 따라서는, 유압 펌프(20)로부터 토출되는 압유의 일부가, 프라이오리티 밸브(21)의 방향 전환 밸브(21a)의 중립 위치(21a1)측으로부터 유로(26)에 공급된다. 따라서, 이러한 때에는, 어큐뮬레이터(24)에의 축압이 가능해진다.In addition, even when the steering wheel (not shown) is operated, a part of the pressure oil discharged from the hydraulic pump 20 is diverted to the direction switching valve 21a of the priity valve 21 depending on the operation amount of the steering wheel. It is supplied to the flow path 26 from the neutral position 21a1 side of the. Therefore, at this time, the pressure accumulation to the accumulator 24 becomes possible.

또한, 도시하지 않은 스티어링 휠이 조작되지 않는 상태에서는, 프라이오리티 밸브(21)의 방향 전환 밸브(21a1)는 중립 위치(21a1)로 유지된다. 따라서, 유압 펌프(20)로부터 토출된 압유는, 프라이오리티 밸브(21)의 방향 전환 밸브(21a1)의 전환 위치(21a1), 유로(26)를 통해 충전 밸브(25)에 공급된다. 이때, 어큐뮬레이터(24)의 축압이 소정압으로 되지 않는 상태에 있어서는, 개폐 밸브(33)는 폐쇄 위치(33a)로 유지되어 있고, 유압 펌프(20)의 압유가 역지 밸브(32), 역지 밸브(30, 31)를 통해 어큐뮬레이터(24)의 각각에 공급된다. 어큐뮬레이터(24)의 각각이 소정압까지 높아졌을 때에는, 개폐 밸브(33)와 필터(36) 사이에 위치하는 유로(35) 부분에 부여되는 전환 압력에 의해 개폐 밸브(33)는 개방 위치(33b)로 전환된다. 이에 의해, 소정압을 초과하는 고압의 압유는 개폐 밸브(33)의 개방 위치(33b)를 통해 탱크(27)로 릴리프된다. 또한, 상술한 전환 압력이 릴리프 밸브(34)의 설정 압력을 초과하였을 때에는, 릴리프 밸브(34)가 작동하여, 그 설정 압력을 초과하는 고압의 압유가 필터(36), 릴리프 밸브(34)를 통해 탱크(26)로 릴리프된다.In addition, in the state in which the steering wheel which is not shown in figure is not operated, the direction switching valve 21a1 of the priority valve 21 is hold | maintained in the neutral position 21a1. Therefore, the pressurized oil discharged from the hydraulic pump 20 is supplied to the filling valve 25 via the switching position 21a1 of the direction change valve 21a1 of the priity valve 21, and the flow path 26. As shown in FIG. At this time, in the state where the accumulator pressure of the accumulator 24 does not become a predetermined pressure, the on-off valve 33 is maintained in the closed position 33a, and the pressure oil of the hydraulic pump 20 is the check valve 32, the check valve It is supplied to each of the accumulators 24 via 30, 31. When each of the accumulators 24 has risen to a predetermined pressure, the opening / closing valve 33 is opened by the switching pressure applied to the portion of the flow path 35 positioned between the opening / closing valve 33 and the filter 36. Is converted to). Thereby, the high pressure hydraulic oil exceeding predetermined pressure is relief | released to the tank 27 via the open position 33b of the open / close valve 33. As shown in FIG. In addition, when the above-mentioned switching pressure exceeds the set pressure of the relief valve 34, the relief valve 34 operates, and the high pressure hydraulic oil exceeding the set pressure supplies the filter 36 and the relief valve 34. Through to tank 26.

또한, 주행체(1)의 전륜(2) 및 후륜(3)의 구동에 의해 주행이 행해지고 있을 때에, 브레이크 페달(23a)이 답입되면, 어큐뮬레이터(24)의 압유가 브레이크 밸브(23)를 통해 도시하지 않은 브레이크 장치에 공급되어, 전륜(2) 및 후륜(3)에 제동력이 부여되어, 주행체(1)가 정지한다.In addition, when the brake pedal 23a is depressed when the front wheels 2 and the rear wheels 3 of the traveling body 1 are being driven, the pressure oil of the accumulator 24 passes through the brake valve 23. It is supplied to the brake apparatus which is not shown in figure, braking force is provided to the front wheel 2 and the rear wheel 3, and the traveling body 1 stops.

이상과 같은 동작이 행해지는 동안, 유압 펌프(20)에 접속되는 유로(38)에 설치한 필터(28)에 의해, 유로(38)를 흐르는 압유에 혼입된 먼지가 포집되어, 유압 펌프(20), 프라이오리티 밸브(21), 스티어링 밸브(22), 충전 밸브(25), 어큐뮬레이터(24) 및 브레이크 밸브(23) 등을 포함하는 이 유압 회로의 상류측을 흐르는 압유의 청정화가 행해진다. 또한, 충전 밸브(25)의 개폐 밸브(33)와 릴리프 밸브(34)를 연락하는 유로(35)에 설치한 필터(36)에 의해, 유로(35)를 흐르는 압유에 혼입된 먼지가 포집되어, 이 유압 회로의 하류측을 흐르는 압유의 청정화가 행해진다. 즉, 필터(28)와 필터(36)에 의해, 이 유압 회로를 흐르는 압유가 청정하게 유지되어, 프라이오리티 밸브(21), 스티어링 밸브(22), 충전 밸브(25), 브레이크 밸브(23) 등을 포함하는 각 유압 기기의 양호한 작동 성능이 유지된다.While the above operation is performed, the dust mixed in the pressurized oil flowing through the flow path 38 is collected by the filter 28 provided in the flow path 38 connected to the hydraulic pump 20, and the hydraulic pump 20 ), Cleanliness of the pressurized oil flowing upstream of this hydraulic circuit, including the purity valve 21, the steering valve 22, the filling valve 25, the accumulator 24, the brake valve 23 and the like. . Moreover, the dust mixed in the pressurized oil which flows through the flow path 35 is collected by the filter 36 provided in the flow path 35 which connects the opening / closing valve 33 of the filling valve 25 and the relief valve 34. Cleaning of the pressurized oil which flows downstream of this hydraulic circuit is performed. That is, by the filter 28 and the filter 36, the pressurized oil which flows through this hydraulic circuit is kept clean, and the priity valve 21, the steering valve 22, the filling valve 25, and the brake valve 23 are kept clean. Good operating performance of each hydraulic device, including) is maintained.

그리고, 유압 펌프(20)와 프라이오리티 밸브(21)를 접속하는 유로(38)에 설치한 필터(28)에 막힘을 발생하여, 이 필터(28)를 압유가 통과하기 어렵게 되었을 때에는, 유압 펌프(20)의 압유가 필터(28)에 병설된 역지 밸브(29)를 통해 프라이오리티 밸브(21)에 공급된다. 따라서, 유로(38)를 흐르는 압유의 청정화 기능은 약해지지만, 유압 회로 전체의 파손을 방지하면서, 원하는 동작을 계속해서 실시하게 할 수 있다. 또한, 충전 밸브(25)의 개폐 밸브(33)와 릴리프 밸브(35)를 연락하는 유로(35)에 설치한 필터(36)에 막힘을 발생하여, 이 필터(36)를 압유가 통과하기 어렵게 되었을 때에는, 개폐 밸브(33)와 필터(36) 사이에 위치하는 유로(35) 부분의 압유가 필터(36)에 병설된 역지 밸브(37)를 통해 릴리프 밸브(34)에 공급된다. 따라서, 이 압유의 압력이 릴리프 밸브(34)의 설정 압력을 초과하는 고압으로 되었을 때에는, 릴리프 밸브(34)가 작동하여, 그 설정 압력을 초과하는 고압의 압유가 탱크(27)로 릴리프된다. 따라서, 유로(35)를 흐르는 압유의 청정화 기능은 약해지지만, 개폐 밸브(33)와 필터(36) 사이의 유로(35) 부분에 발생하는 고압의 압유에 의한 유로(35), 개폐 밸브(33), 유압 펌프(20) 등을 포함하는 유압 회로 전체의 파손을 확실하게 방지할 수 있다.And when clogging occurs in the filter 28 provided in the flow path 38 which connects the hydraulic pump 20 and the priority valve 21, and it becomes difficult for hydraulic oil to pass through this filter 28, The pressurized oil of the pump 20 is supplied to the priority valve 21 through the check valve 29 provided in the filter 28. Therefore, the cleansing function of the pressurized oil flowing through the flow path 38 is weakened, but the desired operation can be continued while preventing the entire hydraulic circuit from being damaged. In addition, clogging occurs in the filter 36 provided in the flow path 35 that connects the opening / closing valve 33 and the relief valve 35 of the filling valve 25 to prevent the oil from passing through the filter 36. When it is, the pressure oil of the flow path 35 located between the on-off valve 33 and the filter 36 is supplied to the relief valve 34 through the check valve 37 provided in the filter 36. Therefore, when the pressure of this pressure oil becomes high pressure exceeding the setting pressure of the relief valve 34, the relief valve 34 is operated and the high pressure pressure oil exceeding the setting pressure is relief | released to the tank 27. FIG. Therefore, the cleansing function of the pressurized oil flowing through the flow path 35 is weakened, but the flow path 35 and the open / close valve 33 by the high pressure pressurized oil which generate | occur | produce in the part of the flow path 35 between the on-off valve 33 and the filter 36 are made. ), Damage to the entire hydraulic circuit including the hydraulic pump 20 can be reliably prevented.

상술한 바와 같이, 본 실시 형태에 따르면, 개폐 밸브(33)와 릴리프 밸브(34)를 연락하는 유로(35)에 배치된 필터(36)에 막힘을 발생하여, 개폐 밸브(33)와 필터(36)를 연락하는 유로(35) 부분이 고압으로 되었을 때에는, 필터(36)에 병설된 비교적 저렴한 역지 밸브, 즉, 일반적으로 릴리프 밸브 등보다도 저렴한 역지 밸브(37)를 통해 릴리프 밸브(34)로 압유를 유도하여, 이 릴리프 밸브(34)의 작동에 의해 고압의 압유를 릴리프할 수 있다. 이에 의해, 상술한 바와 같이 필터(36)에 의한 압유의 청정화 기능은 약해지지만, 당해 유로(35), 개폐 밸브(33)를 포함하는 당해 유압 구동 장치의 제작 비용이 높아지는 것을 억제하면서 유압 회로 전체의 파손을 방지할 수 있어, 우수한 유압 회로의 보호를 저비용으로 실현시킬 수 있다.As described above, according to the present embodiment, clogging occurs in the filter 36 disposed in the flow path 35 which communicates the open / close valve 33 and the relief valve 34, thereby preventing the open / close valve 33 and the filter ( When the part of the flow path 35 which connects 36 becomes high, the relatively inexpensive check valve provided in the filter 36, ie, the check valve 37 which is generally cheaper than the relief valve or the like, is transferred to the relief valve 34. By inducing the hydraulic oil, the high pressure hydraulic oil can be released by the operation of the relief valve 34. As a result, as described above, the cleansing function of the pressurized oil by the filter 36 is weakened, but the entire hydraulic circuit is suppressed while the manufacturing cost of the hydraulic drive device including the flow path 35 and the opening / closing valve 33 is increased. Can be prevented from being damaged, and excellent hydraulic circuit protection can be realized at low cost.

또한, 상기 실시 형태는, 충전 밸브(25)에 포함되는 개폐 밸브(33)와 릴리프 밸브(34)를 연락하는 유로(35)에, 필터(36)와 역지 밸브(37)를 병설시킨 구성으로 되어 있지만, 프라이오리티 밸브(21)의 방향 전환 밸브(21a)와 릴리프 밸브(21b)를 연락하는 유로에, 필터와 역지 밸브를 병설시킨 구성으로 해도 된다. 이와 같이 구성한 것에서는, 방향 전환 밸브(33)와 릴리프 밸브(21b)를 연락하는 유로를 흐르는 압유의 청정화를 실현시킬 수 있는 동시에, 필터에 막힘을 발생하였을 때에, 방향 전환 밸브(33)와 필터를 연락하는 유로 부분의 고압의 압유를, 역지 밸브를 통해 릴리프 밸브(21b)로 유도하여, 이 릴리프 밸브(21b)를 작동시켜 탱크(27)로 릴리프할 수 있다. 즉, 방향 전환 밸브(21a), 유압 펌프(20) 등을 포함하는 유압 회로 전체의 파손을, 저렴한 역지 밸브를 설치함으로써 방지할 수 있다.Moreover, the said embodiment is the structure which provided the filter 36 and the check valve 37 in parallel with the flow path 35 which communicates the on-off valve 33 and relief valve 34 contained in the filling valve 25. Although it is mentioned, it is good also as a structure which provided the filter and the check valve in parallel to the flow path which connects the direction switching valve 21a and relief valve 21b of the priority valve 21. In such a configuration, it is possible to realize cleaning of the pressurized oil flowing through the flow path connecting the directional valve 33 and the relief valve 21b, and when the filter is clogged, the directional valve 33 and the filter are prevented. The high pressure pressure oil of the flow path portion in contact with the can be guided to the relief valve 21b through the check valve, and the relief valve 21b can be operated to relief the tank 27. That is, damage to the whole hydraulic circuit including the direction change valve 21a, the hydraulic pump 20, etc. can be prevented by providing an inexpensive check valve.

또한, 상기 실시 형태는, 휠 셔블에 구비한 구성으로 되어 있지만, 본 발명은 작업 기계가 휠 셔블인 것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 휠 로더에 본 실시 형태를 구비하도록 구성해도 된다.In addition, although the said embodiment has the structure with which the wheel shovel was equipped, this invention is not limited to what is a wheel shovel. For example, you may comprise so that a wheel loader may be provided with this embodiment.

1 : 주행체
4 : 선회체
5 : 작업 장치
20 : 유압 펌프
21 : 프라이오리티 밸브
22 : 스티어링 밸브
23 : 브레이크 밸브
24 : 어큐뮬레이터
25 : 충전 밸브(밸브)
26 : 유로
27 : 탱크
33 : 개폐 밸브(밸브)
34 : 릴리프 밸브
35 : 유로
36 : 필터(다른 필터)
37 : 역지 밸브(다른 역지 밸브)
38 : 유로(다른 유로)
1: traveling body
4: swinging structure
5: Working device
20: hydraulic pump
21: Priority Valve
22: steering valve
23: brake valve
24: Accumulator
25: filling valve (valve)
26: Euro
27 tank
33: on-off valve (valve)
34: relief valve
35 Euro
36 filter (other filter)
37: check valve (other check valve)
38: Euro (other euro)

Claims (4)

유압 펌프와, 이 유압 펌프로부터 토출되는 압유에 따라서 전환되는 밸브와, 이 밸브의 전환 압력의 최고 압력을 규정하는 릴리프 밸브와, 상기 밸브와 상기 릴리프 밸브를 연락하는 유로에 설치되는 필터를 구비한 작업 기계의 유압 구동 장치에 있어서,
상기 유로에, 상기 필터에 병설시켜, 상기 밸브측으로부터 상기 릴리프 밸브측으로의 오일의 흐름을 허용시키고, 상기 릴리프 밸브측으로부터 상기 밸브측으로의 오일의 흐름을 저지하는 역지 밸브를 설치한 것을 특징으로 하는, 작업 기계의 유압 구동 장치.
A hydraulic pump, a valve switched in accordance with the pressure oil discharged from the hydraulic pump, a relief valve defining a maximum pressure of the switching pressure of the valve, and a filter provided in a flow path connecting the valve and the relief valve. In the hydraulic drive of the working machine,
A check valve is provided in the flow path in parallel with the filter to allow the flow of oil from the valve side to the relief valve side and to block the flow of oil from the relief valve side to the valve side. , Hydraulic drive of working machine.
제1항에 있어서, 상기 유압 펌프로부터 토출되는 압유가 공급되는 밸브를 구비하고, 이 밸브 내에, 상기 밸브, 상기 릴리프 밸브, 상기 유로, 상기 필터 및 상기 역지 밸브를 설치한 것을 특징으로 하는, 작업 기계의 유압 구동 장치.The valve according to claim 1, further comprising a valve to which pressure oil discharged from the hydraulic pump is supplied, wherein the valve, the relief valve, the flow path, the filter, and the check valve are provided. Hydraulic drive of the machine. 제2항에 있어서, 브레이크 밸브와, 이 브레이크 밸브에 압유를 공급 가능한 어큐뮬레이터를 구비하고,
상기 밸브가, 상기 어큐뮬레이터에 압유를 공급 가능한 충전 밸브로 이루어지고,
상기 밸브가, 상기 어큐뮬레이터의 축압이 소정압보다 높아졌을 때에, 그 고압의 압유를 릴리프하는 것이 가능한 개폐 밸브로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 작업 기계의 유압 구동 장치.
A brake valve and an accumulator capable of supplying pressure oil to the brake valve,
The valve is composed of a filling valve capable of supplying pressure oil to the accumulator,
The hydraulic drive device of the working machine, characterized in that the valve comprises an on-off valve capable of relief of the high pressure hydraulic oil when the accumulator pressure of the accumulator becomes higher than a predetermined pressure.
제3항에 있어서, 상기 작업 기계가 휠 셔블로 이루어지고,
상기 유압 펌프로부터 토출되는 압유가 공급되는 프라이오리티 밸브와 스티어링 밸브를 구비하고,
상기 프라이오리티 밸브를 통해 상기 충전 밸브로 압유를 유도하는 유로를 설치하는 동시에,
상기 유압 펌프와 상기 프라이오리티 밸브를 연락하는 다른 유로에 다른 필터를 설치하고, 상기 다른 유로에, 상기 다른 필터에 병설시켜, 상기 유압 펌프측으로부터 상기 프라이오리티 밸브측으로의 오일의 흐름을 허용시키고, 상기 프라이오리티 밸브측으로부터 상기 유압 펌프측으로의 오일의 흐름을 저지하는 역지 밸브를 배치한 것을 특징으로 하는, 작업 기계의 유압 구동 장치.
4. The work machine according to claim 3, wherein the working machine consists of wheel shovels,
And a steering valve and a priority valve to which pressure oil discharged from the hydraulic pump is supplied.
At the same time installing a flow path for inducing pressure oil to the filling valve through the privacy valve,
Another filter is provided in another flow path that connects the hydraulic pump and the primitive valve, and is provided in the other flow path in parallel with the other filter to allow the flow of oil from the hydraulic pump side to the priority valve side. And a check valve for preventing the flow of oil from the privacy valve side to the hydraulic pump side.
KR1020137011676A 2010-11-05 2011-10-31 Hydraulic drive device for construction machine KR101850570B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010248558A JP5481350B2 (en) 2010-11-05 2010-11-05 Hydraulic drive device for work machine
JPJP-P-2010-248558 2010-11-05
PCT/JP2011/075078 WO2012060331A1 (en) 2010-11-05 2011-10-31 Hydraulic drive device for construction machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130143581A true KR20130143581A (en) 2013-12-31
KR101850570B1 KR101850570B1 (en) 2018-04-19

Family

ID=46024445

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020137011676A KR101850570B1 (en) 2010-11-05 2011-10-31 Hydraulic drive device for construction machine

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2636910B1 (en)
JP (1) JP5481350B2 (en)
KR (1) KR101850570B1 (en)
CN (1) CN103201523B (en)
WO (1) WO2012060331A1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103711172B (en) * 2013-12-18 2015-12-09 广西柳工机械股份有限公司 The quantitative combining hydraulic system of loader four pump
CN105986595B (en) * 2015-02-04 2019-10-01 卡特彼勒(青州)有限公司 Hydraulic system and machine for machine
CN110382784B (en) 2017-12-26 2022-03-11 日立建机株式会社 Working machine
CN108373129A (en) * 2018-04-28 2018-08-07 浙江大学舟山海洋研究中心 The synchronous lifting device of super low temperature quick frozen production line
CN111120437B (en) * 2020-02-05 2023-06-06 山东路得威工程机械制造有限公司 Multimode steering traveling system of engineering machinery

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3237019C2 (en) * 1981-10-07 1994-07-28 Linde Ag Lift truck with a steering system with hydrostatic power steering system
JPH0650810B2 (en) 1986-06-25 1994-06-29 富士通テン株式会社 Sound quality control device
JP2514098Y2 (en) * 1990-08-03 1996-10-16 本田技研工業株式会社 Hydraulic control device for active suspension system
JPH0635607U (en) * 1992-10-12 1994-05-13 カヤバ工業株式会社 Filter device with protection circuit
JP2582783Y2 (en) * 1993-12-22 1998-10-08 株式会社新潟鉄工所 Hydraulic filtration circuit
US5895099A (en) * 1997-10-17 1999-04-20 Deere & Company Hydraulic structure for a brake system
JP4111286B2 (en) * 1998-06-30 2008-07-02 コベルコ建機株式会社 Construction machine traveling control method and apparatus
JP4151597B2 (en) * 2004-03-31 2008-09-17 コベルコ建機株式会社 Hydraulic control circuit and construction machinery
JP2006036021A (en) * 2004-07-27 2006-02-09 Hitachi Constr Mach Co Ltd Hydraulic drive device
JP2006290236A (en) * 2005-04-13 2006-10-26 Hitachi Constr Mach Co Ltd Hydraulic drive device
JP4871778B2 (en) * 2007-04-16 2012-02-08 日立建機株式会社 Filter clogging judgment device for construction machinery
JP5380236B2 (en) * 2009-10-07 2014-01-08 日立建機株式会社 Hydraulic drive unit for wheel type construction machine

Also Published As

Publication number Publication date
EP2636910B1 (en) 2018-06-20
CN103201523B (en) 2015-05-06
EP2636910A4 (en) 2016-07-13
WO2012060331A1 (en) 2012-05-10
CN103201523A (en) 2013-07-10
KR101850570B1 (en) 2018-04-19
JP2012097885A (en) 2012-05-24
EP2636910A1 (en) 2013-09-11
JP5481350B2 (en) 2014-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5079827B2 (en) Hydraulic drive device for hydraulic excavator
KR20130143581A (en) Hydraulic drive device for construction machine
CN108368691B (en) Hydraulic control device and hydraulic control method for construction machine
JP2011052766A (en) Hydraulic drive unit for hydraulic working machine
JP2012225391A (en) Hydraulic driving device for working machine
US7726050B2 (en) Hydraulic shovel
JP2004324741A (en) Hydraulic valve means and its assembling method
JP2011001744A (en) Hydraulic control unit of construction machine
CN103328829B (en) There is the independent metering valve of current limiter
WO2012017622A1 (en) Construction machine comprising hydraulic circuit
US20140283915A1 (en) Hydraulic Control System Having Relief Flow Capture
JP2002339904A (en) Hydraulic circuit for construction machine
CN107429851B (en) Valve gear and fluid pressure control device
JP2016125559A (en) Hydraulic system for work machine and work machine with this hydraulic system
JP2010025200A (en) Hydraulic device and snow removing vehicle with the same
JP5602034B2 (en) Driving circuit device for wheeled traveling vehicle
JP6755814B2 (en) Direction switching valve
JP2009256904A (en) Hydraulic control circuit of utility machine
JP2011012458A (en) Hydraulic device for crusher
JP3964800B2 (en) Hydraulic circuit of work machine
JP4260850B2 (en) Hydraulic circuit
JP5498325B2 (en) Hydraulic control circuit for work machines
WO2022172636A1 (en) Hydraulic shovel drive system
JP2018172878A (en) Construction machine
JP6518301B2 (en) Hydraulic system of construction machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right