KR20130143581A - Hydraulic drive device for construction machine - Google Patents
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Abstract
본 발명의 과제는, 밸브와 릴리프 밸브를 연락하는 유로에 배치된 필터에 막힘을 발생한 경우라도, 밸브와 필터를 연락하는 유로 부분의 고압의 오일을 비교적 저렴한 구조에 의해 릴리프 밸브로 유도할 수 있다.
유압 펌프(20)와, 이 유압 펌프(20)의 압유가 유로(26)를 통해 공급되는 충전 밸브(25)를 구비하고, 이 충전 밸브(25) 내에, 유압 펌프(20)로부터 토출되는 압유에 따라서 전환되는 밸브, 예를 들어 개폐 밸브(33)와, 이 개폐 밸브(33)의 전환 압력의 최고 압력을 규정하는 릴리프 밸브(34)와, 개폐 밸브(33)와 릴리프 밸브(34)를 연락하는 유로(35)에 배치되는 필터(36)를 설치하는 동시에, 유로(35)에, 필터(36)에 병설시켜, 개폐 밸브(33)측으로부터 릴리프 밸브(34)측으로의 압유의 흐름을 허용시키고, 릴리프 밸브(34)측으로부터 개폐 밸브(33)측으로의 압유의 흐름을 저지하는 역지 밸브(37)를 설치한 구성으로 되어 있다.The object of the present invention is to induce high pressure oil in the flow path portion connecting the valve and the filter to the relief valve by a relatively inexpensive structure even when the filter disposed in the flow path communicating the valve and the relief valve occurs. .
The hydraulic pump 20 and the filling valve 25 supplied with the hydraulic oil of this hydraulic pump 20 through the flow path 26 are provided, and the pressure discharged from the hydraulic pump 20 in this filling valve 25 is carried out. The valve switched according to the oil, for example, the on-off valve 33, the relief valve 34 defining the maximum pressure of the switching pressure of the on-off valve 33, the on-off valve 33 and the relief valve 34 The filter 36 arranged in the communication channel 35 is provided, and the filter 36 is provided in the channel 35 so as to flow the pressure oil from the on-off valve 33 side to the relief valve 34 side. The check valve 37 which permits and prevents the flow of the hydraulic oil from the relief valve 34 side to the on-off valve 33 side is provided.
Description
본 발명은, 휠 셔블 등의 작업 기계에 구비되고, 유로를 흐르는 오일에 혼입된 먼지를 포집하는 필터를 구비한 작업 기계의 유압 구동 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
이러한 종류의 종래 기술로서, 특허문헌 1에 기재되는 것이 있다. 이 특허문헌 1에 개시되는 종래 기술은, 유압 펌프로부터 토출되는 압유가 공급되는 유압 회로의 상류의 유로에 설치되고, 유압 펌프로부터 토출되는 오일에 혼입되는 먼지를 포집하는 필터와, 이 필터에 병설시키도록 유로에 배치되고, 유압 펌프측으로부터 유압 회로측으로의 오일의 흐름을 허용시키고, 유압 회로측으로부터 유압 펌프측으로의 오일의 흐름을 저지하는 역지 밸브를 구비한 구성이 나타내어져 있다.As this kind of prior art, there exists a thing described in
이 종래 기술은, 필터를 통과하여 청정하게 된 오일이 유압 회로에 공급된다. 또한, 필터에 막힘을 발생하여, 필터를 오일이 통과하기 어렵게 되었을 때에는, 필터의 상류가 고압으로 됨으로써 필터에 병설된 역지 밸브를 통해 유압 회로에 오일이 공급된다. 이에 의해, 필터의 막힘에 수반되는 유압 펌프를 포함하는 회로 전체의 파손을 방지할 수 있도록 되어 있다.In this prior art, oil which has been purified through a filter is supplied to the hydraulic circuit. In addition, when the filter becomes clogged and the oil is difficult to pass through the filter, the oil is supplied to the hydraulic circuit through the check valve attached to the filter because the upstream of the filter becomes high pressure. Thereby, the damage to the whole circuit including the hydraulic pump accompanying clogging of a filter can be prevented.
상술한 종래 기술은, 유압 펌프에 대해 상류측에 필터를 설치한 것이지만, 유압 펌프에 대해 하류측의 유압 회로에 필터를 설치한 것도 종래 공지이다. 즉, 유압 펌프의 하류측의 유압 회로에, 밸브와, 이 밸브의 전환 압력의 최고 압력을 규정하는 릴리프 밸브를 구비하고, 밸브와 릴리프 밸브를 연락하는 유로에, 이 유로를 흐르는 먼지를 포집하는 필터를 구비한 구성도 종래부터 알려져 있다. 이와 같이 구성된 것은, 유압 펌프의 하류측의 유로를 흐르는 오일의 청정화를 실현시킬 수 있다.Although the above-mentioned prior art provided a filter in an upstream side with respect to a hydraulic pump, it is also conventionally well-known that a filter was provided in the downstream hydraulic circuit with respect to a hydraulic pump. That is, the hydraulic circuit downstream of the hydraulic pump includes a valve and a relief valve defining a maximum pressure of the switching pressure of the valve, and collects dust flowing through the flow path in a flow path connecting the valve and the relief valve. The structure provided with the filter is also known conventionally. In this way, the oil flowing through the flow path on the downstream side of the hydraulic pump can be cleaned.
상술한 종래 공지의 구성을 갖는 유압 구동 장치, 즉, 밸브와 릴리프 밸브를 연결하는 유로에 필터를 설치한 구성을 갖는 종래 기술에 있어서는, 필터의 막힘에 수반되는 문제가 있다. 즉, 필터의 막힘의 정도가 커지면, 필터측으로부터 릴리프 밸브측으로의 오일의 흐름에 제약을 받고, 이로 인해 밸브와 필터를 연락하는 유로 부분이 점차 고압으로 되어, 이 고압이 당해 유로 부분에 가두어지므로, 당해 유로, 밸브를 포함하는 유압 회로 전체가 파손될 우려가 있다.In the prior art having a structure in which a filter is provided in a hydraulic drive device having a conventionally known configuration, that is, a flow path connecting a valve and a relief valve, there is a problem associated with clogging of the filter. In other words, when the degree of clogging of the filter increases, the flow of oil from the filter side to the relief valve side is restricted, whereby the flow passage portion connecting the valve and the filter gradually becomes a high pressure, and the high pressure is trapped in the flow passage portion. The entire hydraulic circuit including the flow path and the valve may be damaged.
따라서, 이러한 유압 회로의 파손을 방지하기 위해서는, 밸브와 필터 사이에 릴리프 밸브를 설치하여, 밸브와 필터를 연락하는 유로 부분이 고압으로 되었을 때에, 그 고압을 릴리프 밸브로부터 릴리프하도록 구성하는 것이 생각된다. 그러나, 릴리프 밸브는 일반적으로 고가의 것이므로, 이와 같이 릴리프 밸브를 설치하도록 구성하면, 당해 유압 구동 장치의 제작 비용이 높아지는 문제를 발생한다.Therefore, in order to prevent such a breakage of the hydraulic circuit, it is conceivable to provide a relief valve between the valve and the filter, and to configure the high pressure to be released from the relief valve when the flow passage portion connecting the valve and the filter becomes high pressure. . However, since the relief valve is generally expensive, if it is comprised so that a relief valve may be provided in this way, the manufacturing cost of the said hydraulic drive apparatus will arise.
본 발명은, 상술한 종래 기술에 있어서의 실상으로부터 이루어진 것으로, 그 목적은, 밸브와 릴리프 밸브를 연락하는 유로에 배치된 필터에 막힘을 발생한 경우라도, 밸브와 필터를 연락하는 유로 부분의 고압의 오일을 비교적 저렴한 구조에 의해 릴리프 밸브로 유도할 수 있는 작업 기계의 유압 구동 장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made from the above-described actual state in the prior art, and its object is to provide a high pressure of the flow path portion that communicates with the valve and the filter even when clogging occurs in the filter disposed in the flow path that communicates between the valve and the relief valve. It is to provide a hydraulic drive of a working machine that can lead oil to a relief valve by a relatively inexpensive structure.
이 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 관한 작업 기계의 유압 구동 장치는, 유압 펌프와, 이 유압 펌프로부터 토출되는 압유에 따라서 전환되는 밸브와, 이 밸브의 전환 압력의 최고 압력을 규정하는 릴리프 밸브와, 상기 밸브와 상기 릴리프 밸브를 연락하는 유로에 설치되는 필터를 구비한 작업 기계의 유압 구동 장치에 있어서, 상기 유로에, 상기 필터에 병설시켜, 상기 밸브측으로부터 상기 릴리프 밸브측으로의 오일의 흐름을 허용시키고, 상기 릴리프 밸브측으로부터 상기 밸브측으로의 오일의 흐름을 저지하는 역지 밸브를 설치한 것을 특징으로 하고 있다.In order to achieve this object, the hydraulic drive device of the working machine according to the present invention includes a hydraulic pump, a valve which is switched in accordance with the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump, and a relief valve that defines the maximum pressure of the switching pressure of the valve. And a hydraulic drive device of a working machine provided with a filter provided in a flow path communicating with the valve and the relief valve, wherein the flow of oil from the valve side to the relief valve side is provided in the flow path in parallel with the filter. And a check valve for preventing the flow of oil from the relief valve side to the valve side.
이와 같이 구성한 본 발명은, 밸브와 릴리프 밸브를 연락하는 유로에 배치된 필터에 막힘을 발생하여, 밸브와 필터를 연락하는 유로 부분이 고압으로 되었을 때에는, 필터에 병설된 비교적 저렴한 역지 밸브, 즉, 일반적으로 릴리프 밸브 등에 비해 저렴한 역지 밸브를 통해 릴리프 밸브로 오일을 유도하여, 이 릴리프 밸브의 작동에 의해 고압의 압유를 릴리프할 수 있다. 이에 의해, 당해 유로 부분에 높은 압력이 가두어져, 유로, 밸브를 포함하는 유압 회로 전체의 파손을 방지할 수 있다.According to the present invention configured as described above, when a blockage occurs in the filter disposed in the flow path communicating with the valve and the relief valve, and the flow path portion connecting the valve and the filter becomes high pressure, a relatively inexpensive check valve provided in the filter, namely, In general, oil can be induced into the relief valve through a check valve which is cheaper than a relief valve or the like, and the high pressure hydraulic oil can be released by the operation of the relief valve. As a result, high pressure is confined to the flow path portion, and damage to the entire hydraulic circuit including the flow path and the valve can be prevented.
또한, 본 발명에 관한 작업 기계의 유압 구동 장치는, 상기 발명에 있어서, 상기 유압 펌프로부터 토출되는 압유가 공급되는 밸브를 구비하고, 이 밸브 내에, 상기 밸브, 상기 릴리프 밸브, 상기 유로, 상기 필터 및 상기 역지 밸브를 설치한 것을 특징으로 하고 있다.Moreover, the hydraulic drive apparatus of the working machine which concerns on this invention is equipped with the valve in which the oil pressure discharged from the said hydraulic pump is supplied in the said invention, In this valve, the said valve, the said relief valve, the said flow path, the said filter And the check valve.
또한, 본 발명에 관한 작업 기계의 유압 구동 장치는, 상기 발명에 있어서, 브레이크 밸브와, 이 브레이크 밸브에 압유를 공급 가능한 어큐뮬레이터를 구비하고, 상기 밸브가, 상기 어큐뮬레이터에 압유를 공급 가능한 충전 밸브로 이루어지고, 상기 밸브가, 상기 어큐뮬레이터의 축압이 소정압보다 높아졌을 때에, 그 고압의 압유를 릴리프하는 것이 가능한 개폐 밸브로 이루어지는 것을 특징으로 하고 있다.Moreover, the hydraulic drive apparatus of the working machine which concerns on this invention is equipped with the brake valve and the accumulator which can supply pressure oil to this brake valve in the said invention, The said valve is a filling valve which can supply pressure oil to the said accumulator. The valve is made of an on-off valve capable of relief of the high pressure hydraulic oil when the accumulator pressure of the accumulator is higher than a predetermined pressure.
또한, 본 발명에 관한 작업 기계의 유압 구동 장치는, 상기 발명에 있어서, 상기 작업 기계가 휠 셔블로 이루어지고, 상기 유압 펌프로부터 토출되는 압유가 공급되는 프라이오리티 밸브와 스티어링 밸브를 구비하고, 상기 프라이오리티 밸브를 통해 상기 충전 밸브로 압유를 유도하는 유로를 설치하는 동시에, 상기 유압 펌프와 상기 프라이오리티 밸브를 연락하는 다른 유로에 다른 필터를 설치하고, 상기 다른 유로에, 상기 다른 필터에 병설시켜, 상기 유압 펌프측으로부터 상기 프라이오리티 밸브측으로의 오일의 흐름을 허용시키고, 상기 프라이오리티 밸브측으로부터 상기 유압 펌프측으로의 오일의 흐름을 저지하는 역지 밸브를 배치한 것을 특징으로 하고 있다.Moreover, the hydraulic drive apparatus of the working machine which concerns on this invention WHEREIN: In the said invention, the said working machine consists of a wheel shovel, and is provided with the priority valve and the steering valve to which the hydraulic oil discharged from the said hydraulic pump is supplied, While installing a flow path for inducing pressure oil to the filling valve through the privacy valve, a different filter is installed in another flow path that communicates the hydraulic pump and the purity valve, and in the other flow path, the other filter. And a check valve which permits the flow of oil from the hydraulic pump side to the priometry valve side, and prevents the flow of oil from the prioririum valve side to the hydraulic pump side. have.
본 발명은, 밸브와 릴리프 밸브를 연락하는 유로에 필터를 구비한 것에 있어서, 상술한 유로에, 필터에 병설시켜 밸브측으로부터 릴리프 밸브측으로의 오일의 흐름을 허용시키고, 릴리프 밸브측으로부터 밸브측으로의 오일의 흐름을 저지하는 역지 밸브를 설치하였으므로, 필터에 막힘을 발생해도, 비교적 저렴한 역지 밸브를 통해 밸브와 필터를 연락하는 유로 부분의 고압의 오일을 릴리프 밸브로 유도할 수 있다. 이에 의해, 유로, 밸브를 포함하는 당해 유압 구동 장치의 제작 비용이 높아지는 것을 억제하면서 유압 회로 전체의 파손을 방지할 수 있어, 우수한 유압 회로의 보호를 저비용으로 실현시킬 수 있다.According to the present invention, a filter is provided in a flow path that communicates the valve and the relief valve. In the flow path described above, a filter is provided in parallel with the filter to allow the flow of oil from the valve side to the relief valve side. Since the check valve which prevents the flow of oil is provided, even if a clogging occurs in the filter, the high pressure oil of the flow path portion connecting the valve and the filter can be led to the relief valve through the relatively low check valve. Thereby, the damage of the whole hydraulic circuit can be prevented, restraining the manufacturing cost of the said hydraulic drive apparatus containing a flow path and a valve, and it can implement the protection of the excellent hydraulic circuit at low cost.
도 1은 본 발명에 관한 유압 구동 장치가 구비되는 작업 기계의 일례로서 언급한 휠 셔블을 도시하는 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시하는 휠 셔블에 구비되는 본 실시 형태에 관한 유압 구동 장치를 도시하는 유압 회로도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a side view which shows the wheel shovel mentioned as an example of the working machine provided with the hydraulic drive apparatus which concerns on this invention.
FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic drive device according to the present embodiment included in the wheel shovel shown in FIG. 1.
이하, 본 발명에 관한 작업 기계의 유압 구동 장치의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of the hydraulic drive of the working machine which concerns on this invention is described based on drawing.
본 실시 형태에 관한 유압 구동 장치가 구비되는 작업 기계는, 예를 들어 휠 셔블이다. 이 휠 셔블은, 도 1에 도시하는 바와 같이, 전륜(2) 및 후륜(3)을 갖는 주행체(1)와, 이 주행체(1) 상에 배치되는 선회체(4)와, 이 선회체(4)에 상하 방향의 회전 가능하게 장착되는 작업 장치(5)를 구비하고 있다. 작업 장치(5)는, 선회체(4)에 회전 가능하게 설치되는 붐(6)과, 이 붐(6)의 선단에 회전 가능하게 설치되는 아암(7)과, 이 아암(7)의 선단에 회전 가능하게 설치되는 버킷(8)을 포함하고 있다. 선회체(4) 상의 전방측 위치에는 운전실(9)이 배치되고, 후방측 위치에는 카운터 웨이트(10)가 배치되어 있다. 운전실(9)과 카운터 웨이트(11) 사이에는 기계실(11)이 배치되고, 이 기계실(11) 내에 본 실시 형태에 관한 유압 구동 장치의 주요부가 수용되어 있다.The working machine with which the hydraulic drive apparatus which concerns on this embodiment is equipped is a wheel shovel, for example. As shown in FIG. 1, the wheel shovel includes a
본 실시 형태에 관한 유압 구동 장치는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 유압 펌프(20)와, 이 유압 펌프(20)에 연락되는 프라이오리티 밸브(21)와, 이 프라이오리티 밸브(21)에 연속 설치되고, 도시하지 않은 스티어링 휠의 조작에 따라서 도시하지 않은 스티어링 실린더에 압유를 공급하는 스티어링 밸브(22)를 구비하고 있다. 또한, 운전실(9) 내에 배치되는 브레이크 페달(23a)의 답입 조작에 따라서 전륜(2), 후륜(3)을 제동하는 압유를 도시하지 않은 브레이크 장치에 공급하는 브레이크 밸브(23)와, 전륜(2), 후륜(3)의 각각에 대응하여 한 쌍 설치되고, 브레이크 밸브(23)에 공급되는 압유를 축압하는 어큐뮬레이터(24)와, 상술한 프라이오리티 밸브(21)에 유로(26)를 통해 연락되고, 어큐뮬레이터(24)에 압유를 공급 가능한 충전 밸브(25)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 2, the hydraulic drive device according to the present embodiment includes a
유압 펌프(20)와 프라이오리티 밸브(21)를 연락하는 유로(38)에는, 이 유로(38)를 흐르는 압유에 혼입된 먼지를 포집하는 필터(28)와, 유압 펌프(20)측으로부터 프라이오리티 밸브(21)측으로의 압유의 흐름을 허용시키고, 프라이오리티 밸브(21)측으로부터 유압 펌프(20)측으로의 오일의 흐름을 저지하는 역지 밸브(29)를 병설시키고 있다.In the
상술한 프라이오리티 밸브(21)는, 어큐뮬레이터(24)에 압유를 공급 가능한 전환 위치인 중립 위치(21a1)와, 도시하지 않은 스티어링 휠의 조작에 따라서 스티어링 밸브(23)에 압유를 공급하는 전환 위치인 조작 위치(21a2)를 갖는 방향 전환 밸브(21a)와, 이 방향 전환 밸브(21a)의 전환 압력의 최고 압력을 규정하는 릴리프 밸브(21b)를 포함하고 있다. 릴리프 밸브(21b)는 탱크(27)에 접속되어 있다.
상술한 스티어링 밸브(22)는, 도시하지 않은 스티어링 실린더에 압유를 공급하는 펌프부(22b)와, 프라이오리티 밸브(21)의 방향 전환 밸브(21a)를 통해 펌프부(22b)에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 방향 전환 밸브(22a)를 포함하고 있다. 방향 전환 밸브(22a)는, 펌프부(22b)를 정회전시키는 압유를 공급 가능하게 하는 전환 위치(22a1)와, 펌프부(22b)를 역회전시키는 압유를 공급 가능하게 하는 전환 위치(22a2)와, 펌프부(22b)에의 압유의 공급을 저지하는 중립 위치(22a3)를 갖고 있다.The above-mentioned
상술한 충전 밸브(25)는, 어큐뮬레이터(24)의 각각에의 압유의 공급을 가능하게 하고, 어큐뮬레이터(24)측으로부터의 압유의 흐름을 저지하는 역지 밸브(30, 31)와, 이들 역지 밸브(30, 31) 방향으로의 압유의 공급을 가능하게 하고, 역지 밸브(30, 31)측으로부터의 압유의 흐름을 저지하는 역지 밸브(32)를 포함하고 있다. 또한, 이 충전 밸브(25)는, 어큐뮬레이터(24)의 압력이 낮을 때에는 폐쇄 위치(33a)로 유지되고, 어큐뮬레이터(24)의 압력이 소정압까지 높아졌을 때에 개방 위치(33b)로 전환되는 밸브, 즉, 개폐 밸브(33)와, 이 개폐 밸브(33)의 전환 압력의 최고 압력을 규정하는 릴리프 밸브(34)를 포함하고 있다. 개폐 밸브(33) 및 릴리프 밸브(34)는 탱크(27)에 접속되어 있다.The
또한, 이 충전 밸브(25)는, 개폐 밸브(33)와 릴리프 밸브(34)를 연락하는 유로(35)에 설치되고, 이 유로(35)를 흐르는 압유에 혼입된 먼지를 포집하는 필터(36)를 포함하고 있다. 또한, 본 실시 형태는, 충전 밸브(25)가, 상술한 유로(35)에, 필터(36)에 병설시켜, 개폐 밸브(33)측으로부터 릴리프 밸브(34)측으로의 압유의 흐름을 허용시키고, 릴리프 밸브(34)측으로부터 개폐 밸브(33)측으로의 압유의 흐름을 저지하는 역지 밸브(37)를 포함하는 구성으로 되어 있다. 이러한 역지 밸브(37)는 일반적으로, 릴리프 밸브 등에 비해 저렴한 것이 알려져 있다. 또한, 상술한 프라이오리티 밸브(21)와 충전 밸브(25)를 연락하는 유로(26)는, 일단부가 프라이오리티 밸브(21)의 방향 전환 밸브(21a)의 출구 포트에 접속되고, 타단부가 충전 밸브(25)의 역지 밸브(32)와 개폐 밸브(33)를 연락하는 유로에 접속되어 있다.Moreover, this filling
이와 같이 구성한 본 실시 형태는, 도시하지 않은 스티어링 휠이 조작되면, 스티어링 밸브(22a)의 방향 전환 밸브(22a)가 전환 위치(22a1, 22a2) 중 어느 하나의 전환 위치로 전환되는 동시에, 프라이오리티 밸브(21)의 방향 전환 밸브(21a)가 조작 위치(21a)측으로 전환되는 경향으로 된다. 따라서, 유압 펌프(20)로부터 토출되는 압유의 상당량은, 필터(28), 프라이오리티 밸브(21)의 방향 전환 밸브(21a)의 조작 위치(21a2), 스티어링 밸브(22)의 방향 전환 밸브(22a)의 전환 위치(22a1) 또는 전환 위치(22a2)를 통해 펌프부(22b)에 공급되고, 또한 펌프부(22b)로부터 도시하지 않은 스티어링 실린더에 공급된다. 이에 의해 주행체(1)의 주행 방향이 정해진다. 이 동안, 프라이오리티 밸브(21)의 방향 전환 밸브(21a)의 전환 압력이 릴리프 밸브(21b)의 설정 압력을 초과하였을 때에는, 릴리프 밸브(21b)가 작동하고, 그 설정 압력을 초과하는 고압의 압유가 릴리프 밸브(21b)를 통해 탱크(27)로 릴리프된다.According to the present embodiment configured in this manner, when a steering wheel (not shown) is operated, the
또한, 상술한 도시하지 않은 스티어링 휠의 조작시에 있어서도, 스티어링 휠의 조작량에 따라서는, 유압 펌프(20)로부터 토출되는 압유의 일부가, 프라이오리티 밸브(21)의 방향 전환 밸브(21a)의 중립 위치(21a1)측으로부터 유로(26)에 공급된다. 따라서, 이러한 때에는, 어큐뮬레이터(24)에의 축압이 가능해진다.In addition, even when the steering wheel (not shown) is operated, a part of the pressure oil discharged from the
또한, 도시하지 않은 스티어링 휠이 조작되지 않는 상태에서는, 프라이오리티 밸브(21)의 방향 전환 밸브(21a1)는 중립 위치(21a1)로 유지된다. 따라서, 유압 펌프(20)로부터 토출된 압유는, 프라이오리티 밸브(21)의 방향 전환 밸브(21a1)의 전환 위치(21a1), 유로(26)를 통해 충전 밸브(25)에 공급된다. 이때, 어큐뮬레이터(24)의 축압이 소정압으로 되지 않는 상태에 있어서는, 개폐 밸브(33)는 폐쇄 위치(33a)로 유지되어 있고, 유압 펌프(20)의 압유가 역지 밸브(32), 역지 밸브(30, 31)를 통해 어큐뮬레이터(24)의 각각에 공급된다. 어큐뮬레이터(24)의 각각이 소정압까지 높아졌을 때에는, 개폐 밸브(33)와 필터(36) 사이에 위치하는 유로(35) 부분에 부여되는 전환 압력에 의해 개폐 밸브(33)는 개방 위치(33b)로 전환된다. 이에 의해, 소정압을 초과하는 고압의 압유는 개폐 밸브(33)의 개방 위치(33b)를 통해 탱크(27)로 릴리프된다. 또한, 상술한 전환 압력이 릴리프 밸브(34)의 설정 압력을 초과하였을 때에는, 릴리프 밸브(34)가 작동하여, 그 설정 압력을 초과하는 고압의 압유가 필터(36), 릴리프 밸브(34)를 통해 탱크(26)로 릴리프된다.In addition, in the state in which the steering wheel which is not shown in figure is not operated, the direction switching valve 21a1 of the
또한, 주행체(1)의 전륜(2) 및 후륜(3)의 구동에 의해 주행이 행해지고 있을 때에, 브레이크 페달(23a)이 답입되면, 어큐뮬레이터(24)의 압유가 브레이크 밸브(23)를 통해 도시하지 않은 브레이크 장치에 공급되어, 전륜(2) 및 후륜(3)에 제동력이 부여되어, 주행체(1)가 정지한다.In addition, when the
이상과 같은 동작이 행해지는 동안, 유압 펌프(20)에 접속되는 유로(38)에 설치한 필터(28)에 의해, 유로(38)를 흐르는 압유에 혼입된 먼지가 포집되어, 유압 펌프(20), 프라이오리티 밸브(21), 스티어링 밸브(22), 충전 밸브(25), 어큐뮬레이터(24) 및 브레이크 밸브(23) 등을 포함하는 이 유압 회로의 상류측을 흐르는 압유의 청정화가 행해진다. 또한, 충전 밸브(25)의 개폐 밸브(33)와 릴리프 밸브(34)를 연락하는 유로(35)에 설치한 필터(36)에 의해, 유로(35)를 흐르는 압유에 혼입된 먼지가 포집되어, 이 유압 회로의 하류측을 흐르는 압유의 청정화가 행해진다. 즉, 필터(28)와 필터(36)에 의해, 이 유압 회로를 흐르는 압유가 청정하게 유지되어, 프라이오리티 밸브(21), 스티어링 밸브(22), 충전 밸브(25), 브레이크 밸브(23) 등을 포함하는 각 유압 기기의 양호한 작동 성능이 유지된다.While the above operation is performed, the dust mixed in the pressurized oil flowing through the
그리고, 유압 펌프(20)와 프라이오리티 밸브(21)를 접속하는 유로(38)에 설치한 필터(28)에 막힘을 발생하여, 이 필터(28)를 압유가 통과하기 어렵게 되었을 때에는, 유압 펌프(20)의 압유가 필터(28)에 병설된 역지 밸브(29)를 통해 프라이오리티 밸브(21)에 공급된다. 따라서, 유로(38)를 흐르는 압유의 청정화 기능은 약해지지만, 유압 회로 전체의 파손을 방지하면서, 원하는 동작을 계속해서 실시하게 할 수 있다. 또한, 충전 밸브(25)의 개폐 밸브(33)와 릴리프 밸브(35)를 연락하는 유로(35)에 설치한 필터(36)에 막힘을 발생하여, 이 필터(36)를 압유가 통과하기 어렵게 되었을 때에는, 개폐 밸브(33)와 필터(36) 사이에 위치하는 유로(35) 부분의 압유가 필터(36)에 병설된 역지 밸브(37)를 통해 릴리프 밸브(34)에 공급된다. 따라서, 이 압유의 압력이 릴리프 밸브(34)의 설정 압력을 초과하는 고압으로 되었을 때에는, 릴리프 밸브(34)가 작동하여, 그 설정 압력을 초과하는 고압의 압유가 탱크(27)로 릴리프된다. 따라서, 유로(35)를 흐르는 압유의 청정화 기능은 약해지지만, 개폐 밸브(33)와 필터(36) 사이의 유로(35) 부분에 발생하는 고압의 압유에 의한 유로(35), 개폐 밸브(33), 유압 펌프(20) 등을 포함하는 유압 회로 전체의 파손을 확실하게 방지할 수 있다.And when clogging occurs in the
상술한 바와 같이, 본 실시 형태에 따르면, 개폐 밸브(33)와 릴리프 밸브(34)를 연락하는 유로(35)에 배치된 필터(36)에 막힘을 발생하여, 개폐 밸브(33)와 필터(36)를 연락하는 유로(35) 부분이 고압으로 되었을 때에는, 필터(36)에 병설된 비교적 저렴한 역지 밸브, 즉, 일반적으로 릴리프 밸브 등보다도 저렴한 역지 밸브(37)를 통해 릴리프 밸브(34)로 압유를 유도하여, 이 릴리프 밸브(34)의 작동에 의해 고압의 압유를 릴리프할 수 있다. 이에 의해, 상술한 바와 같이 필터(36)에 의한 압유의 청정화 기능은 약해지지만, 당해 유로(35), 개폐 밸브(33)를 포함하는 당해 유압 구동 장치의 제작 비용이 높아지는 것을 억제하면서 유압 회로 전체의 파손을 방지할 수 있어, 우수한 유압 회로의 보호를 저비용으로 실현시킬 수 있다.As described above, according to the present embodiment, clogging occurs in the
또한, 상기 실시 형태는, 충전 밸브(25)에 포함되는 개폐 밸브(33)와 릴리프 밸브(34)를 연락하는 유로(35)에, 필터(36)와 역지 밸브(37)를 병설시킨 구성으로 되어 있지만, 프라이오리티 밸브(21)의 방향 전환 밸브(21a)와 릴리프 밸브(21b)를 연락하는 유로에, 필터와 역지 밸브를 병설시킨 구성으로 해도 된다. 이와 같이 구성한 것에서는, 방향 전환 밸브(33)와 릴리프 밸브(21b)를 연락하는 유로를 흐르는 압유의 청정화를 실현시킬 수 있는 동시에, 필터에 막힘을 발생하였을 때에, 방향 전환 밸브(33)와 필터를 연락하는 유로 부분의 고압의 압유를, 역지 밸브를 통해 릴리프 밸브(21b)로 유도하여, 이 릴리프 밸브(21b)를 작동시켜 탱크(27)로 릴리프할 수 있다. 즉, 방향 전환 밸브(21a), 유압 펌프(20) 등을 포함하는 유압 회로 전체의 파손을, 저렴한 역지 밸브를 설치함으로써 방지할 수 있다.Moreover, the said embodiment is the structure which provided the
또한, 상기 실시 형태는, 휠 셔블에 구비한 구성으로 되어 있지만, 본 발명은 작업 기계가 휠 셔블인 것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 휠 로더에 본 실시 형태를 구비하도록 구성해도 된다.In addition, although the said embodiment has the structure with which the wheel shovel was equipped, this invention is not limited to what is a wheel shovel. For example, you may comprise so that a wheel loader may be provided with this embodiment.
1 : 주행체
4 : 선회체
5 : 작업 장치
20 : 유압 펌프
21 : 프라이오리티 밸브
22 : 스티어링 밸브
23 : 브레이크 밸브
24 : 어큐뮬레이터
25 : 충전 밸브(밸브)
26 : 유로
27 : 탱크
33 : 개폐 밸브(밸브)
34 : 릴리프 밸브
35 : 유로
36 : 필터(다른 필터)
37 : 역지 밸브(다른 역지 밸브)
38 : 유로(다른 유로)1: traveling body
4: swinging structure
5: Working device
20: hydraulic pump
21: Priority Valve
22: steering valve
23: brake valve
24: Accumulator
25: filling valve (valve)
26: Euro
27 tank
33: on-off valve (valve)
34: relief valve
35 Euro
36 filter (other filter)
37: check valve (other check valve)
38: Euro (other euro)
Claims (4)
상기 유로에, 상기 필터에 병설시켜, 상기 밸브측으로부터 상기 릴리프 밸브측으로의 오일의 흐름을 허용시키고, 상기 릴리프 밸브측으로부터 상기 밸브측으로의 오일의 흐름을 저지하는 역지 밸브를 설치한 것을 특징으로 하는, 작업 기계의 유압 구동 장치.A hydraulic pump, a valve switched in accordance with the pressure oil discharged from the hydraulic pump, a relief valve defining a maximum pressure of the switching pressure of the valve, and a filter provided in a flow path connecting the valve and the relief valve. In the hydraulic drive of the working machine,
A check valve is provided in the flow path in parallel with the filter to allow the flow of oil from the valve side to the relief valve side and to block the flow of oil from the relief valve side to the valve side. , Hydraulic drive of working machine.
상기 밸브가, 상기 어큐뮬레이터에 압유를 공급 가능한 충전 밸브로 이루어지고,
상기 밸브가, 상기 어큐뮬레이터의 축압이 소정압보다 높아졌을 때에, 그 고압의 압유를 릴리프하는 것이 가능한 개폐 밸브로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 작업 기계의 유압 구동 장치.A brake valve and an accumulator capable of supplying pressure oil to the brake valve,
The valve is composed of a filling valve capable of supplying pressure oil to the accumulator,
The hydraulic drive device of the working machine, characterized in that the valve comprises an on-off valve capable of relief of the high pressure hydraulic oil when the accumulator pressure of the accumulator becomes higher than a predetermined pressure.
상기 유압 펌프로부터 토출되는 압유가 공급되는 프라이오리티 밸브와 스티어링 밸브를 구비하고,
상기 프라이오리티 밸브를 통해 상기 충전 밸브로 압유를 유도하는 유로를 설치하는 동시에,
상기 유압 펌프와 상기 프라이오리티 밸브를 연락하는 다른 유로에 다른 필터를 설치하고, 상기 다른 유로에, 상기 다른 필터에 병설시켜, 상기 유압 펌프측으로부터 상기 프라이오리티 밸브측으로의 오일의 흐름을 허용시키고, 상기 프라이오리티 밸브측으로부터 상기 유압 펌프측으로의 오일의 흐름을 저지하는 역지 밸브를 배치한 것을 특징으로 하는, 작업 기계의 유압 구동 장치.4. The work machine according to claim 3, wherein the working machine consists of wheel shovels,
And a steering valve and a priority valve to which pressure oil discharged from the hydraulic pump is supplied.
At the same time installing a flow path for inducing pressure oil to the filling valve through the privacy valve,
Another filter is provided in another flow path that connects the hydraulic pump and the primitive valve, and is provided in the other flow path in parallel with the other filter to allow the flow of oil from the hydraulic pump side to the priority valve side. And a check valve for preventing the flow of oil from the privacy valve side to the hydraulic pump side.
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