KR20130139162A - 3차원 영상 획득을 위한 ｆｐａ 모듈 - Google Patents

3차원 영상 획득을 위한 ｆｐａ 모듈 Download PDF

Info

Publication number
KR20130139162A
KR20130139162A KR1020130051216A KR20130051216A KR20130139162A KR 20130139162 A KR20130139162 A KR 20130139162A KR 1020130051216 A KR1020130051216 A KR 1020130051216A KR 20130051216 A KR20130051216 A KR 20130051216A KR 20130139162 A KR20130139162 A KR 20130139162A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
module
fpa
light
resolution region
image acquisition
Prior art date
Application number
KR1020130051216A
Other languages
English (en)
Inventor
권용환
민봉기
오명숙
심재식
김기수
남은수
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to US13/915,140 priority Critical patent/US20130327926A1/en
Publication of KR20130139162A publication Critical patent/KR20130139162A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S17/894—3D imaging with simultaneous measurement of time-of-flight at a 2D array of receiver pixels, e.g. time-of-flight cameras or flash lidar
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/14—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation
    • H01L27/144—Devices controlled by radiation
    • H01L27/146—Imager structures
    • H01L27/14601—Structural or functional details thereof
    • H01L27/14603—Special geometry or disposition of pixel-elements, address-lines or gate-electrodes
    • H01L27/14605—Structural or functional details relating to the position of the pixel elements, e.g. smaller pixel elements in the center of the imager compared to pixel elements at the periphery
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/14—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation
    • H01L27/144—Devices controlled by radiation
    • H01L27/146—Imager structures
    • H01L27/14601—Structural or functional details thereof
    • H01L27/14625—Optical elements or arrangements associated with the device
    • H01L27/14627—Microlenses

Abstract

3차원 영상 획득을 위한 FPA 모듈 내 광 검출기 배열의 간격 및 크기를 조절함으로써, 획득되는 3차원 영상의 품질을 더욱 높일 수 있는 FPA 모듈을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 영상 획들을 위한 FPA 모듈은, 감시 대상으로부터 반사된 광을 검출하는 다수의 광 검출기를 포함하고, 상기 다수의 광 검출기는 위치에 따라 서로 다른 간격으로 배치되는 것을 특징으로 한다.

Description

3차원 영상 획득을 위한 ＦＰＡ 모듈{FPA MODULE FOR OBTAINING 3-DIMENSIONAL IMAGE}
본 발명은 3차원 영상을 얻기 위한 전자 장치에 사용되는 FPA(Focal Plane Array) 모듈에 관한 것으로, 보다 상세하게는 FPA 모듈 내의 검출기 간격 및 크기를 조절하는 기술에 관한 것이다.
3차원 영상 기술은, 3D TV와 같은 디스플레이 제품 뿐만 아니라, 멀리 있는 군사 목표물에 대한 영상 확보, 산사태 등을 감시하기 위한 자연 환경에 대한 영상 확보, 무인 자율 주행 차량의 운행에 필요한 영상 확보 등에 폭넓게 이용된다. 최근에는 3차원 영상의 응용 영역이 더욱 확대됨에 따라, 다양한 환경에서 우수한 품질의 3차원 영상을 얻을 수 있는 기술이 요구되고 있다.
LIDAR(Light Detection and Ranging) 또는 LADAR(Laser Detection and Ranging)과 같은 응용 어플리케이션에서, 3차원 영상의 획득은, 광의 반사파의 지연시간(time of flight)을 측정하는 방식, 광신호를 송신할 때 변조시켜서 되돌아 오는 신호와 그 시간에 출력되는 신호의 특성 차이를 이용하여 반사 정보를 얻는 방식 등 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 첫 번째 방식의 경우, 변조된 광신호의 반사파를 얻는 방식이 아니어서 측정 가능한 범위를 매우 넓게 설정할 수 있고, 펄스의 인식이 간단하여 많이 사용되고 있다. 두 번째 방식의 경우, 첫 번째에 비해 복잡한 시스템이 요구되고 변조 특성에 따라 측정 거리의 제한이 따르지만, 보다 높은 SNR(Signal to Noise Ratio) 특성을 가질 수 있어 일부 필요한 분야에서 이용되고 있다.
다양한 방식의 3차원 영상 획득 기술이 공통으로 직면하는 문제점은, 영상의 다이내믹 레인지(dynamic range)를 확보하는 것이 용이하지 않다는 점이다. 이미지에서는 다이내믹 레인지, 즉 제일 밝은 곳과 어두운 곳의 광세기 차이(optical intensity difference)를 최대로 하지 않을 경우, 밝은 곳은 너무 밝아서 물체를 분간하기 어렵고, 어두운 곳은 너무 어두워서 물체를 분간하기 어렵다. 다이내믹 레인지가 확보되지 않을 경우, 일반 이미지에서는 일부 영역에 대한 영상 손실 또는 해당 부분의 SNR이 좋지 않아 깨끗한 영상을 얻지 못하는 정도에 그친다. 그러나 3차원 영상의 경우, 충분한 다이내믹 레인지를 얻지 못한 영역은 단순한 영상 손실 또는 해당 부분의 SNR 감소만 나타나는 것이 아니라, 확보해야 할 영상의 형태를 잃어버리게 되는 문제점이 있다.
특히, 3차원 영상이 필요한 곳은 어두운 곳 뿐만 아니라 태양과 같이 밝은 배경 광신호가 있는 경우도 포함하고 있고, 반사체의 광 반사율도 대상 물체의 종류와 반사 각도에 따라 매우 다양하게 변경될 수 있으므로, 높은 다이내믹 레인지 수신 구조는 이러한 환경에서 매우 필수적인 요소라고 할 수 있다.
기존의 일반 영상의 경우, 소자의 특성을 개선하는 방법 이외에, 광신호를 모으는 시간에 해당하는 적분시간(Integration Time) 또는 조리개 시간 등을 조정하여 다양한 노출 조건에서 영상을 얻을 수 있고, 이를 이용하여 높은 다이나믹 영상을 확보하는데 어려움이 적다. 즉, 광 검출 시간에 구애받지 않고, 비교적 동일한 강도(intensity)로 픽셀에 들어오는 광신호를 우수한 감광 능력이 있는 검출 소자를 이용하여 다양한 조건(조리개 시간, 검출 소자의 구동 시간 및 방법 등)을 변경하면서 높은 다이내믹 레인지 영상을 얻을 수 있는 것이다.
반면, 3차원 영상의 경우, 높은 거리 분해능을 얻기 위하여 매우 짧은 광신호, 즉 1~10 nsec 수준의 펄스폭을 가진 광신호를 이용하여 반사파를 검출해야 하고, 검출 시간도 이 시간만큼 짧은 시간에 이루어져야 한다. 따라서, 기존의 일반 영상에서 사용하던 적분 시간을 늘리거나 소자의 구동 시간을 변경하는 방식은 적용이 불가능하다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 3차원 영상 획득을 위한 FPA 모듈 내 광 검출기 배열의 간격 및 크기를 조절함으로써, 획득되는 3차원 영상의 품질을 더욱 높일 수 있는 FPA 모듈에 관한 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 영상 획들을 위한 FPA 모듈은, 감시 대상으로부터 반사된 광을 검출하는 다수의 광 검출기를 포함하고, 상기 다수의 광 검출기는 위치에 따라 서로 다른 간격으로 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기 다수의 광 검출기가 배치된 영역은 고해상도 영역과 저해상도 영역으로 구분되고, 상기 고해상도 영역에 배치된 광 검출기들 간의 간격은 상기 저해상도 영역에 배치된 광 검출기들 간의 간격보다 작을 수 있다.
상기 광 검출기는, 광을 수신하여 전기신호를 생성하는 광 수신부 및 상기 전기신호를 외부의 판독회로(Readout IC)에 전달하는 패드를 포함할 수 있다. 또한, 상기 광 수신부 상에 형성되는 마이크로 렌즈를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 3차원 영상 획들을 위한 FPA 모듈은, 감시 대상으로부터 반사된 광을 검출하는 다수의 광 검출기를 포함하고, 상기 다수의 광 검출기는 위치에 따라 서로 다른 크기를 가지는 것을 특징으로 한다.
상기 다수의 광 검출기가 배치된 영역은 고해상도 영역과 저해상도 영역으로 구분되고, 상기 고해상도 영역에 배치된 광 검출기는 상기 저해상도 영역에 배치된 광 검출기보다 크기가 작을 수 있다.
본 발명에 따르면, 동일한 복잡도의 판독회로(Readout IC)를 사용하면서도 원하는 부분에 대한 3차원 영상의 품질을 더욱 높일 수 있다. 특히, 판독회로의 구성에는 많은 비용이 소모되기 때문에, 동일한 복잡도를 유지하면서 3차원 영상의 품질을 높일 수 있다는 것은 매우 중요한 장점이다.
또한, 픽셀 간격이 커진 곳은 상대적으로 광 검출기의 크기를 키울 수 있으므로, 추가적인 SNR 개선도 가능하다. 즉, 플립칩 등의 전기적 연결을 위한 본딩 패드(bonding pad)의 크기는 검출기의 간격과 거의 상관없이 동일하므로, 검출기 간격이 증가하여 늘어난 면적만큼 검출기의 크기를 키워서 SNR 개선에 활용할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 광 신호의 반사 시간을 이용하여 3차원 영상을 얻는 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 시스템에서 수신모듈의 구성을 보다 상세히 도시한 도면이다.
도 3은 기존의 1차원(1x8) 형태의 FPA 모듈 내 광 검출기 배열을 도시한 도면이다.
도 4는 기존의 2차원(8x8) 형태의 FPA 모듈 내 광 검출기 배열을 도시한 도면이다.
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 1차원(1x8) 형태의 FPA 모듈 내 광 검출기 배열을 도시한 도면이다.
도 5b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 1차원(1x8) 형태의 FPA 모듈 내 광 검출기 배열을 도시한 도면이다.
도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 2차원(8x8) 형태의 FPA 모듈 내 광 검출기 배열을 도시한 도면이다.
도 6b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 2차원(8x8) 형태의 FPA 모듈 내 광 검출기 배열을 도시한 도면이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 광 신호의 반사 시간을 이용하여 3차원 영상을 얻는 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
먼저 거리를 측정하기 위한 펄스레이저(110)에서 나온 레이저는 송광광학계(120)을 거쳐서 출력된다. 송광광학계에서 나온 빛은 광학스캐너(130)을 통해 원하는 영역에 조사된다. 여기에서, 송광광학계(130)로는 Stepping motor, brushless DC motor, rotating mirror, Galvano mirror 등이 사용될 수 있다. 송광광학계 (120)과 광학스캐너(130)은 하나의 형태로 구현될 수 있으며, 순서가 바뀌어 구현될 수도 있다.
이렇게 특정 영역으로 조사된 레이저 빛은 목표물(140)에 맞아 되돌아 온다. 도 1에서 송광레이저의 광로와 수광레이저의 광로가 다르게 표현되어 있는데, 이를 Dual axis 구조라고 하고, 두 광로가 같은 경우를 Single-axis 또는 Uni-axial 구조라고 한다. 반사되어 돌아온 레이저 빛은 다른 노이즈 광을 차단하기 위한 광필터(150)을 통과하도록 하고, 이후 초점을 맺기 위한 수광렌즈(155)를 지나서 수신모듈(170)에 도달하게 된다. 여기에서 광필터(150)과 수광렌즈(155)는 서로 순서가 바뀌어도 무방하다.
수신모듈(170)은 자체적으로 발생하는 열을 분산하기 위해 heat-sink(180)와 같이 구현할 수 있고, 발생된 데이타의 출력을 위해서 인터페이스보드(175)를 구비할 수 있다.
수신모듈(170)에서 생성된 데이터는 USB, Gigabit Ehternet 등 다양한 통신프로토콜을 포함하는 연결케이블(195)를 통해 분석장치(190)로 전달되고, 전달된 데이터를 프로세싱하고 디스플레이하는 분석장치(190)에서 최종 삼차원 영상을 얻을 수 있다.
한편, 도 1에서는 광 반사 신호를 기준으로 3차원 영상 획득 과정을 설명하였으나, 이는 광 변조 방식의 3차원 영상 획득 시스템에도 동일하게 적용될 수 있음은 자명하다.
도 2는 도 1의 시스템에서 수신모듈(170)의 구성을 보다 상세히 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 수신모듈(170)은 입사되는 빛을 검출할 수 있는 패키지 모듈(220)과, 패키지 모듈(220)의 일부분 또는 전체의 온도를 제어하기 위한 온도제어모듈(240)을 포함한다. 패키지 모듈(220)의 경우 온도가 낮아짐에 따라서 내부의 수분 등이 검출성능의 저하를 가져올 수 있으므로 Hermatic 패키지로 구현될 수 있다. 수신모듈(170)의 윗 부분은 패키지용 유리막(222)를 구비할 수 있고, 이 부분을 통과해서 들어온 빛은 마이크로렌즈(210)을 통과하여 광 검출기셀(212)에 들어온다. 일반적으로 광 검출기셀(212)는 어레이 형태로 구현이 되므로, 각각의 광검출셀은 고유의 출력노드가 있고, 이 노드를 프로세싱하기 위한 ROIC(Readout IC, 216)에 연결하기 위해 별도의 패키지 구조인 bump 기술을 활용하여 플립칩연결패드(214)를 구비할 수 있다. 이런 구조로 광 검출기셀(212)에서 검출한 광신호는 ROIC(216)를 통해서 원하는 형태로 프로세싱되고, 이 처리결과는 수신모듈(170)의 외부핀(230)에 연결되기 위해서 와이어본딩(224)를 통해서 연결되는 구조를 가지고 있다.
도 2에서 제시된 수신모듈(170)의 구조는 하나의 예제일 뿐 다양한 변형된 형태로 구현될 수 있다. 본 발명에서 적용하려고 하는 것은 이 수신모듈(170) 내부에 있는 광 검출기셀(212)의 구동을 ROIC(216)의 결과에 따라서 변경함으로써 최종적으로 수신모듈(170)에서 얻을 수 있는 이미지 또는 영상의 다이내믹 레인지를 최대화 하기 위한 방법이다.
도 3은 기존의 1차원(1x8) 형태의 FPA 모듈 내 광 검출기 배열을 도시한 도면이다. 도 4는 기존의 2차원(8x8) 형태의 FPA 모듈 내 광 검출기 배열을 도시한 도면이다.
FPA 모듈 내에 형성된 하나의 검출기(30, 40)는 광을 수신할 수 있는 영역인 광 수신부(301, 401)와, 전기신호를 외부 Readout IC에 전달하는 패드(303, 403)를 포함한다. 또한, 광효율을 증가시키기 위해 광 수신부(301, 401) 상에 마이크로렌즈(도면에 미도시)를 더 형성할 수도 있다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 종래의 FPA 모듈 내 광 검출기들은 그 크기 및 간격이 모두 동일하다.
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 1차원(1x8) 형태의 FPA 모듈 내 광 검출기 배열을 도시한 도면이다. 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원(8x8) 형태의 FPA 모듈 내 광 검출기 배열을 도시한 도면이다.
도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 FPA 모듈 내의 광 검출기들은 그 배열 위치에 따라 서로 다른 간격으로 배치될 수 있다. 광 검출기들이 배치된 영역은 고해상도 영역(H)과 저해상도 영역(L)으로 구분될 수 있고, 고해상도 영역(H)에 배치된 광 검출기들 간의 간격은 저해상도 영역(L)에 배치된 광 검출기들 간의 간격보다 작을 수 있다.
즉, 감시 대상의 중앙 부분에 3차원 영상 정보가 더 많거나 더 중요할 경우, FPA의 중앙 부분에는 검출기를 조밀하게 배치하고, 외곽 부분에는 검출기를 드물게 배치할 수 있다. 이를 통해, 전체적인 판독회로(Readout IC)의 복잡도는 동일하게 유지하면서 원하는 영역의 3차원 영상 데이터 품질을 높일 수 있게 된다.
각각의 광 검출기(50)는, 광을 수신하여 전기신호를 생성하는 광 수신부(501)와, 생성된 전기신호를 외부의 판독회로에 전달하는 패드(503)를 포함할 수 있다. 또한, 광 수신부(501) 상에는 광 효율을 증가시키기 위한 마이크로 렌즈(도면에 미도시)가 더 형성될 수 있다.
한편, 상기 실시예에서 광 수신부(501)와 패드(503)는 동일한 면에 형성할 수도 있고, 후면조사(backside illumination) 방식의 구현을 위해 서로 반대면에 형성할 수도 있다.
도 6a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 1차원(1x8) 형태의 FPA 모듈 내 광 검출기 배열을 도시한 도면이다. 도 6b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 2차원(8x8) 형태의 FPA 모듈 내 광 검출기 배열을 도시한 도면이다.
도 6a 및 6b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 FPA 모듈 내의 광 검출기들은 그 배열 위치에 따라 서로 다른 간격으로 배치되고, 서로 다른 크기를 가질 수 있다. 광 검출기들이 배치된 영역은 고해상도 영역(H)과 저해상도 영역(L)으로 구분될 수 있고, 고해상도 영역(H)에 배치된 광 검출기들 간의 간격은 저해상도 영역(L)에 배치된 광 검출기들 간의 간격보다 작을 수 있다. 또한, 저해상도 영역(L)에서는 광 검출기들 간의 간격이 증가함에 따라 광 검출기들의 크기를 고해상도 영역(H)보다 더 크게 할 수 있다.
즉, 감시 대상의 중앙 부분에 3차원 영상 정보가 더 많거나 더 중요할 경우, FPA의 중앙 부분에는 검출기를 조밀하게 배치하고, 외곽 부분에는 검출기를 드물게 배치할 수 있다. 이를 통해, 전체적인 판독회로(Readout IC)의 복잡도는 동일하게 유지하면서 원하는 영역의 3차원 영상 데이터 품질을 높일 수 있게 된다. 또한, FPA의 외곽 부분에서는 검출기 간격이 증가하여 늘어난 면적만큼 검출기의 크기를 더 키울 수 있으며, 이를 통해 SNR을 개선시킬 수 있는 효과가 있다.
각각의 광 검출기(60)는, 광을 수신하여 전기신호를 생성하는 광 수신부(601)와, 생성된 전기신호를 외부의 판독회로에 전달하는 패드(603)를 포함할 수 있다. 또한, 광 수신부(601) 상에는 광 효율을 증가시키기 위한 마이크로 렌즈(도면에 미도시)가 더 형성될 수 있다.
한편, 상기 실시예에서 광 수신부(601)와 패드(603)는 동일한 면에 형성할 수도 있고, 후면조사(backside illumination) 방식의 구현을 위해 서로 반대면에 형성할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명을 한정하는 것이 아니다. 본 발명의 범위는 아래의 특허청구범위에 의해 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술도 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석해야 할 것이다.

Claims (8)

  1. 감시 대상에 대한 3차원 영상을 획득하기 위한 FPA(Focal Plane Array) 모듈에 있어서,
    상기 감시 대상으로부터 반사된 광을 검출하는 다수의 광 검출기를 포함하고,
    상기 다수의 광 검출기는 위치에 따라 서로 다른 간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는
    3차원 영상 획득을 위한 FPA 모듈.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 다수의 광 검출기가 배치된 영역은 고해상도 영역과 저해상도 영역으로 구분되고, 상기 고해상도 영역에 배치된 광 검출기들 간의 간격은 상기 저해상도 영역에 배치된 광 검출기들 간의 간격보다 작은 것을 특징으로 하는
    3차원 영상 획득을 위한 FPA 모듈.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 광 검출기는,
    광을 수신하여 전기신호를 생성하는 광 수신부; 및
    상기 전기신호를 외부의 판독회로(Readout IC)에 전달하는 패드;를 포함하는
    3차원 영상 획득을 위한 FPA 모듈.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 광 검출기는,
    상기 광 수신부 상에 형성되는 마이크로 렌즈;를 더 포함하는
    3차원 영상 획득을 위한 FPA 모듈.
  5. 감시 대상에 대한 3차원 영상을 획득하기 위한 FPA(Focal Plane Array) 모듈에 있어서,
    상기 감시 대상으로부터 반사된 광을 검출하는 다수의 광 검출기를 포함하고,
    상기 다수의 광 검출기는 위치에 따라 서로 다른 크기를 가지는 것을 특징으로 하는
    3차원 영상 획득을 위한 FPA 모듈.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 다수의 광 검출기가 배치된 영역은 고해상도 영역과 저해상도 영역으로 구분되고, 상기 고해상도 영역에 배치된 광 검출기는 상기 저해상도 영역에 배치된 광 검출기보다 크기가 작은 것을 특징으로 하는
    3차원 영상 획득을 위한 FPA 모듈.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 광 검출기는,
    광을 수신하여 전기신호를 생성하는 광 수신부; 및
    상기 전기신호를 외부의 판독회로(Readout IC)에 전달하는 패드;를 포함하는
    3차원 영상 획득을 위한 FPA 모듈.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 광 검출기는,
    상기 광 수신부 상에 형성되는 마이크로 렌즈;를 더 포함하는
    3차원 영상 획득을 위한 FPA 모듈.
KR1020130051216A 2012-06-12 2013-05-07 3차원 영상 획득을 위한 ｆｐａ 모듈 KR20130139162A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/915,140 US20130327926A1 (en) 2012-06-12 2013-06-11 Fpa module for obtaining 3-dimensional image

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120062568 2012-06-12
KR20120062568 2012-06-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20130139162A true KR20130139162A (ko) 2013-12-20

Family

ID=49984558

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130051216A KR20130139162A (ko) 2012-06-12 2013-05-07 3차원 영상 획득을 위한 ｆｐａ 모듈

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20130139162A (ko)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11287515B2 (en) Rotating compact light ranging system comprising a stator driver circuit imparting an electromagnetic force on a rotor assembly
KR101746499B1 (ko) 다이내믹 레인지 삼차원 영상 시스템
US11726205B2 (en) Light ranging device having an electronically scanned emitter array
AU2018269000A1 (en) Optical imaging transmitter with brightness enhancement
TW202024582A (zh) 脈衝重複頻率偵測器、追蹤器及解碼器系統及成像裝置
US11442170B2 (en) Imaging system, pixel array of imaging system and image sensor
WO2019113368A1 (en) Rotating compact light ranging system
US10319764B2 (en) Image sensor and electronic device
WO2020237764A1 (zh) 激光雷达装置
KR20210132364A (ko) 이미지 센서
TW202122823A (zh) 飛行時間感測系統和其中使用的圖像感測器
US10580807B2 (en) Color pixel and range pixel combination unit
KR20130139162A (ko) 3차원 영상 획득을 위한 ｆｐａ 모듈
US20220317303A1 (en) Optical sensor
US20130327926A1 (en) Fpa module for obtaining 3-dimensional image
KR20170045091A (ko) 3차원 레이저 스캐닝 장치 및 이를 포함하는 3차원 레이저 스캐닝 시스템
CA2424139C (en) Sensing the phase and amplitude of electromagnetic waves
KR102258772B1 (ko) 독출 회로 어레이 및 이를 포함하는 영상 장치
RU187060U1 (ru) Теплопеленгатор
Mheen et al. Reconfigurable Low-SWaP Eye-safe LiDAR based on Static Unitary Detector (STUD) Technology
Myers et al. High density, high point-rate line-scanned LiDAR receiver design and application benefits
KR20230095767A (ko) 모듈형 플래시 라이다 장치
CN117761723A (zh) 一种计算飞行时间相机的系统及算法
AU2012296727A1 (en) Wavefront sensor device

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid