KR20130138935A - 빔프로젝터 시스템 및 그 제공방법 - Google Patents

빔프로젝터 시스템 및 그 제공방법 Download PDF

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Abstract

빔프로젝터 시스템 및 그 제공방법이 개시된다. 상기 빔프로젝터 시스템은 빔을 출력할 수 있는 구동부, 상기 구동부에서 출력되는 빔이 최초로 도달하는 오브젝트까지의 거리를 판단하기 위한 적어도 하나의 센서부, 및 상기 센서부에 의해 판단된 거리에 기초하여 상기 구동부에서 출력되는 빔의 출력을 제어할 수 있는 제어부를 포함한다.

Description

빔프로젝터 시스템 및 그 제공방법 {Beam Projector System and Providing Method thereof}
본 발명은 영상정보를 수신하여 외부에 디스플레이할 수 있는 빔프로젝터 시스템 및 그 제공방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 빔프로젝터에서 출력되는 빔의 출력 방향으로 소정의 거리 또는 소정의 범위 내에 사람이나 사물이 존재하는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 빔의 출력을 제어할 수 있는 빔프로젝터 시스템 및 그 제공방법에 관한 것이다.
또한, 빔을 출력하기 전에 빔을 출력해도 될지 여부를 미리 판단하고 빔을 출력함으로써 사용자의 안전성을 높일 수 있는 빔 프로젝터 시스템 및 그 제공방법에 관한 것이다.
일반적으로 빔프로젝터 시스템은 소정의 영상정보에 따른 빔을 투사함으로써 스크린이나 벽면 등에 화면을 나타낼 수 있다.
이때 빔프로젝터 시스템이 출력하는 빔이 직접 사람의 눈에 닿게 되는 경우 시신경에 치명적인 손상을 당할 위험이 있으며, 특히 유아 또는 어린이의 경우 그 위험이 더 커질 수 있다.
또한, 최근에는 휴대폰 등의 휴대기기에 빔프로젝터 기능이 구비되어 상기 휴대기기의 화면을 외부로 디스플레이할 수 있거나, 또는 휴대용 빔프로젝터가 소형화되고 있는 추세여서 사용자는 빔프로젝터 시스템을 휴대하거나 손으로 용이하게 들거나 위치나 방향을 조절할 수 있게 구현되고 있다. 특히, 유아들의 경우에도 손에 들 수 있을 정도로 소형화, 경량화되고 있으며, 언제 어디서나 흰 벽면이나 천장 또는 종이 등의 오브젝트에 빔을 투사하여 영상을 감상할 수 있다.
이러한 경우, 빔이 출력되고 있는 기기가 손쉽게 이동될 수 있기 때문에 사용자가 출력되는 빔에 노출될 위험도 높아질 수밖에 없으며, 특히 어린 유아들의 경우 영상보다는 빛과 소리가 나오는 빔프로젝터 자체에 관심을 보이는 경우가 많아 보호자의 철저한 주의가 필요한 실정이다. 예컨대, 빔이 출력되는 빔 출력부로 눈을 가까이 가져다 대는 행위 등을 하는 경우에는 유아의 시신경에는 치명적인 위험이 존재할 수 있다.
유아뿐만 아니라 청소년이나 성인의 경우에도 빔프로젝터 시스템을 손에 들고 있을 때 빔이 출력되는 경우 그 방향에 따라 빔이 출력됨과 동시에 눈이 빔에 노출될 위험이 존재하게 된다.
따라서, 빔프로젝터 시스템에서 출력되는 강한 빔으로부터 사용자를 보호할 수 있는 기술적 사상이 절실히 요구된다.
이러한 종래기술로는 출원번호 10-2006-0135555 "복수개의 레이저 광원에 공급되는 전원을 제어하기 위한 레이저 프로젝터 및 그 방법"에 개시된 바 있다. 종래기술의 구성으로는 복수 개의 레이저 광원, 센싱부, 전원 공급부, 및 상기 복수 개의 레이저 광원 각각에 공급되는 전원의 크기를 조정하는 제어부가 포함되고 있다.
그러나, 종래기술의 센싱부는 모션 감지 센서 및 틸트 센서를 이용하여 레이저 프로젝터 주변에서 움직임이 감지되거나, 레이저 프로젝터가 기울어지는, 즉 레이저 프로젝터 자체의 움직임이 감지되어야만 상기 제어부가 상기 전원 공급부를 제어할 수 있도록 하고 있다.
즉, 종래기술은 빔프로젝터 시스템 자체의 움직임이 제어부에 영향을 미치기 때문에 영상을 보고 있는 중에도 들고 이동할 수 있는 소형 빔프로젝터 시스템에는 적용하기 어려운 기술적 사상이며, 물체 또는 빔프로젝터가 움직임이 있을 때에만 안전을 위한 소정의 제어동작을 하게 된다. 하지만, 위험이 존재하는 경우는 움직임이 없는 상황에서도 발생하게 된다.
또한, 빔 프로젝터가 빔을 출력하기 전에 이미 위험한 상황이 갖추어진 상황에서 빔을 출력하는 경우, 예컨대 빔프로젝터 시스템의 빔 출력방향에서 눈을 갖다 대고 있는 상황 또는 빔프로젝터 시스템을 손에 들고 있을 때, 빔프로젝터 시스템에서 빔이 출력되는 순간에는 어떠한 움직임을 감지할 여지가 거의 없으므로 사용자는 출력되는 빔에 무방비로 노출될 수 밖에 없는 문제점이 있다.
또한, 출력되는 빔에 노출될 수 있을 범위나 거리 안에 사용자가 들어와 있어도 움직임이 감지되지 않는 이상 빔의 출력을 제어할 수 없어 사용자가 빔에 노출될 위험이 여전히 존재하고 있다
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 빔프로젝터 시스템에서 출력되는 빔이 최초로 도달하는 오브젝트까지의 거리를 판단하여 판단된 거리에 따라 빔의 출력을 제어할 수 있는 빔프로젝터 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 빔이 출력되기 전에 빔이 도달할 범위에 오브젝트가 존재하는지, 또는 사람이 존재하는지 판단하여 오브젝트 또는 사람이 없는 경우에만 빔이 출력될 수 있도록 제어할 수 있는 빔프로젝터 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 출력되는 빔의 방향으로 소정의 범위를 센싱하여 사용자가 출력되는 빔에 직접 노출되기 전에 사전적으로 빔의 출력을 제어할 수 있는 빔프로젝터 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 출력되는 빔이 최초로 도달하는 오브젝트 또는 출력되는 빔의 방향으로 소정의 범위 안에 위치하는 오브젝트가 사람인지 사물인지 여부에 따라 빔의 출력을 제어할 수 있는 빔프로젝터 시스템을 제공하는 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 빔프로젝터 시스템은 빔을 출력할 수 있는 구동부, 상기 구동부에서 출력되는 빔이 최초로 도달하는 오브젝트까지의 거리를 판단하기 위한 적어도 하나의 센서부, 및 상기 센서부에 의해 판단된 거리에 기초하여 상기 구동부를 통해 빔의 출력을 제어할 수 있는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 구동부에서 빔이 출력되지 않도록 제어하거나, 또는 상기 구동부에서 출력되는 빔의 세기 또는 밝기를 낮추도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 구동부는 출력되는 빔이 외부로 노출되지 않도록 빔의 출력 부분을 가릴 수 있는 차단부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 구동부에서 출력되는 빔이 외부로 노출되지 않도록 상기 차단부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 센서부는 상기 오브젝트의 이미지를 분석하거나 또는 상기 오브젝트의 온도를 감지하여 상기 오브젝트가 사람인지 여부를 더 판단하며, 상기 제어부는 상기 센서부에 의해 판단된 상기 오브젝트가 사람인 경우 상기 구동부를 통해 빔의 출력을 제어할 수 있다.
또한, 상기 센서부는 분석된 상기 이미지가 사람의 특정 신체부위인 경우 상기 오브젝트를 사람으로 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 센서부는 상기 구동부가 빔을 출력하기 전에 상기 구동부에서 출력되는 빔이 최초로 도달할 오브젝트까지의 거리를 판단하며, 상기 제어부는 상기 센서부에 의해 판단된 거리가 미리 정해진 기준거리 이내인 경우 상기 구동부를 통해 빔의 출력을 제어할 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 빔프로젝터 시스템은, 빔을 출력할 수 있는 구동부, 상기 구동부에서 출력되는 빔이 최초로 도달하는 오브젝트까지의 거리를 판단하기 위한 적어도 하나의 센서부, 및 사용자로부터 수신된 빔 출력 요청에 응답하여 상기 구동부 또는 상기 센서부를 제어하기 위한 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 구동부에서 빔이 출력되기 전에 상기 구동부에서 출력될 빔이 최초로 도달할 오브젝트까지의 거리를 판단하도록 상기 센서부를 제어하며, 상기 센서부에 의해 판단된 거리가 미리 정해진 기준거리 이내인 경우 상기 구동부를 통해 빔의 출력을 제어할 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 빔프로젝터 시스템은, 빔을 출력할 수 있는 구동부, 상기 구동부에서 출력되는 빔의 출력방향으로 소정의 범위 내에 사람이 위치하는지 또는 상기 소정의 범위 안으로 오브젝트가 진입하는지 여부를 판단하기 위한 적어도 하나의 센서부, 및 상기 센서부의 판단결과에 기초하여 상기 구동부를 통해 빔의 출력을 제어할 수 있는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 센서부는 상기 소정의 범위 내에 사람이 위치한다고 판단되면, 상기 빔프로젝터 시스템과 상기 소정의 범위 내에 위치한 사람과의 거리를 더 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 센서부에 의해 판단된 거리가 미리 정해진 기준거리 이내인 경우 상기 구동부를 통해 빔의 출력을 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 센서부에 의해 상기 소정의 범위 안으로 오브젝트가 진입한다고 판단되면 상기 구동부를 통해 빔의 출력을 제어할 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 빔프로젝터 시스템은, 빔을 출력할 수 있는 구동부, 상기 구동부에서 출력되는 빔의 출력방향에 위치한 오브젝트의 온도를 감지하기 위한 적어도 하나의 센서부, 및 상기 센서부에 의해 감지된 온도에 기초하여 상기 구동부를 통해 빔의 출력을 제어할 수 있는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 적어도 하나의 센서부는 적외선 센서, 이미지 센서, 레이저 센서, 초음파 센서, 3차원 거리 센서, 포토 센서, 또는 광 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 빔프로젝터 시스템 제공방법은, 빔프로젝터 시스템이 빔을 출력하는 단계, 상기 빔프로젝터 시스템이 출력되는 빔이 최초로 도달하는 오브젝트까지의 거리를 판단하는 단계, 및 상기 빔프로젝터 시스템이 판단된 거리에 기초하여 상기 빔의 출력을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 출력되는 빔이 최초로 도달하는 오브젝트까지의 거리를 판단하는 단계는, 상기 빔프로젝터 시스템이 상기 오브젝트의 이미지를 분석하거나 또는 상기 오브젝트의 온도를 감지하여 상기 오브젝트가 사람인지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며, 상기 빔의 출력을 제어하는 단계는, 상기 빔프로젝터 시스템이 상기 오브젝트가 사람이라고 판단되는 경우 상기 빔의 출력을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 빔프로젝터 시스템 제공방법은, 상기 빔프로젝터 시스템이 빔 출력 요청을 수신하는 단계, 및 상기 빔프로젝터 시스템이 상기 빔 출력 요청에 응답하여 상기 빔을 출력하기 전에 상기 빔이 최초로 도달할 오브젝트까지의 거리를 판단하는 단계를 더 포함하며, 상기 빔프로젝터 시스템이 빔을 출력하는 단계는, 상기 빔프로젝터 시스템이 판단된 거리에 기초하여 상기 빔을 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 빔프로젝터 시스템 제공방법은, 빔프로젝터 시스템이 빔 출력 요청을 수신하는 단계, 상기 빔프로젝터 시스템이 상기 빔 출력 요청에 응답하여 출력되는 빔이 최초로 도달할 오브젝트까지의 거리를 판단하는 단계, 및 상기 빔프로젝터 시스템이 판단된 거리에 기초하여 상기 빔을 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 빔프로젝터 시스템 제공방법은, 빔프로젝터 시스템이 빔을 출력하는 단계, 상기 빔프로젝터 시스템이 출력되는 빔의 출력방향에서 소정의 범위 내에 사람이 위치하는지 또는 상기 소정의 범위 안으로 오브젝트가 진입하는지 판단하는 단계, 및 상기 빔프로젝터 시스템이 판단결과에 기초하여 상기 빔의 출력을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 빔프로젝터 시스템 제공방법은, 빔프로젝터 시스템 빔을 출력하는 단계, 상기 빔프로젝터 시스템이 상기 구동부에서 출력되는 빔의 출력방향에 위치한 오브젝트의 온도를 감지하는 단계, 및 상기 빔프로젝터 시스템이 감지된 상기 온도에 기초하여 상기 구동부를 통해 빔의 출력을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 빔프로젝터 시스템 및 그 제공방법은 빔프로젝터 시스템에서 출력되는 빔이 최초로 도달하는 오브젝트까지의 거리에 따라 빔의 출력을 제어할 수 있음으로써 가까운 거리에서 빔에 눈이 노출되는 경우 그 피해를 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 빔프로젝터 시스템에서 빔이 출력되기 전에 빔이 도달하는 범위 안에 오브젝트까지의 거리를 먼저 판단하고 판단된 거리에 따라 빔의 출력을 제어하거나, 또는 거리에 관계없이 빔이 도달하는 범위 안에 사람이 존재하는지 판단하여 빔의 출력을 제어할 수 있게 하여 출력되는 빔에 대한 노출을 사전에 차단할 수 있는 효과가 있다.
또한, 사람이 아니라 해도 너무 가까운 거리에 오브젝트가 존재하는 경우 투사되는 빔을 통해 영상을 볼 수 없으므로, 원치 않게 빔프로젝터 시스템의 전원이 켜진 경우에도 소비되는 전력을 낮출 수 있는 효과가 있다.
또한, 출력되는 빔이 도달하는 오브젝트가 사람인지 여부를 판단하여 사람인 경우에만 빔의 출력을 제어할 수 있음으로써 불필요한 빔의 출력제어를 방지할 수 있는 효과가 있다. 즉, 빔의 노출을 피하고자 하는 경우는 상기 오브젝트가 사람인 경우로만 한정하여 빔의 출력제어가 너무 잦은 빈도로 발생하지 않도록 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 빔프로젝터 시스템 및 그 제공방법은 빔프로젝터 시스템에서 출력되는 빔의 방향으로 소정의 범위 내에 사람이 위치하는 경우 또는 상기 소정의 범위 안으로 사람이 진입하는 경우 빔의 출력을 제어할 수 있게 하여 사람이 직접 출력되는 빔에 노출되어 발생할 수 있는 위험을 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명에 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 빔프로젝터 시스템의 기능을 설명하기 위한 개략적인 구성을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 빔프로젝터 시스템 제공방법을 설명하기 위한 개략적인 플로우차트를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 빔프로젝터 시스템 제공방법을 설명하기 위한 개략적인 플로우차트를 나타낸다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 빔프로젝터 시스템의 기능을 설명하기 위한 개략적인 구성을 나타낸다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 빔프로젝터 시스템(100)은 센서부(110), 제어부(120), 및 구동부(130)를 포함한다.
상기 구동부(130)는 상기 빔프로젝터 시스템(100)이 외부에서 수신하거나 미리 저장된 소정의 영상정보에 상응하는 빔을 출력할 수 있으며, 출력되는 빛이 외부로 노출되지 않도록 가릴 수 있는 소정의 차단부(미도시)를 포함할 수 있다. 여기서 상기 차단부(미도시)는 예컨대, 슬라이드 형식으로 빔이 출력되는 부분 즉, 빔 출력부를 가릴 수 있거나, 덮개 또는 뚜껑과 같은 형태로 빔이 출력되는 부분을 막을 수 있는 형태일 수 있다. 즉, 상기 차단부(미도시)는 어떠한 형태든지 출력되고 있는 빔이 외부로 노출되지 않도록 빔이 출력되는 부분을 가려줄 수 있는 소정의 수단을 의미할 수 있다. 상기 차단부(미도시)는 상기 제어부(120)의 제어에 의해 상기 빔 출력부를 가리거나 가리지 않을 수 있다.
상기 센서부(110)는 상기 구동부(130)에서 출력되는 빔이 최초로 도달하는 오브젝트(미도시)까지의 거리를 판단할 수 있다. 예컨대, 상기 센서부(110)는 적외선 센서, 레이저 센서, 초음파 센서, 3차원 거리 센서, 광센서, 이미지 센서, 또는 열감지 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 센서부(110)는 소정의 방식으로 상기 오브젝트까지의 거리를 측정할 수 있으며, 이때 상기 각 센서들이 거리를 측정하는 방식은 다양할 수 있다. 각 센서들이 거리를 측정하는 방식은 센서의 종류에 따라 상이할 수 있으며, 각 센서의 종류에 따라 거리를 측정하는 방식은 널리 알려져 있으므로 본 명세서에서 상세한 설명은 생략하기로 한다.
또한, 상기 센서부(110)가 이미지 센서를 포함하는 경우에는 상기 오브젝트가 사람인지 사물인지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 상기 이미지 센서에 감지되는 오브젝트의 윤곽 또는 모션을 감지하거나, 또는 사람의 얼굴, 눈과 같은 특정 신체부위가 인식되는 경우 상기 센서부(110)는 상기 오브젝트를 사람이라고 판단할 수 있다. 사람의 특정 부위(예컨대, 얼굴)를 인식할 수 있는 기술적 사상 역시 현재 컴퓨터 또는 카메라에 널리 적용되어 있는 공지의 기술적 사상이므로, 본 명세서에서는 상세한 설명은 생략하기로 한다. 구현 예에 따라, 상기 센서부(110)가 열감지 센서를 포함하는 경우에는 사람의 체온과 유사한 온도(예컨대, 섭씨 33~40도 정도)의 오브젝트가 감지되면 상기 오브젝트를 사람이라고 판단할 수도 있다.
또한, 상기 센서부(110)는 상기 구동부(130)가 빔을 출력하기 전에 상기 오브젝트까지의 거리를 먼저 판단할 수 있다. 이러한 경우 상기 빔프로젝터 시스템(100)은 빔이 출력되기 전에 사전적으로 빔에 노출됨으로써 발생할 수 있는 위험을 방지할 수 있는 효과를 가질 수 있다. 구현 예에 따라서는, 상기 센서부(110)는 오브젝트까지의 거리와는 상관없이 빔이 출력되기 전에 상기 오브젝트가 사람인지 여부를 먼저 판단할 수도 있다. 구현 예에 따라서는, 상기 센서부(110)는 소정의 센싱 방향(예컨대, 빔 출력 방향)에 사람의 체온과 유사한 온도의 오브젝트가 존재하는지를 판단하고, 판단된 결과 유사한 온도의 오브젝트가 존재하면 빔의 출력을 제어할 수도 있다.
또한, 상기 센서부(110)는 빔이 도달하는 거리에 관계없이, 빔의 출력방향으로 소정의 범위를 센싱하여 빔이 직접 닿지 않더라도 상기 소정의 범위 내에 오브젝트가 존재하는지 판단할 수도 있으며, 이러한 경우 상기 센서부(110)는 이미지 센서 및/또는 열감지 센서를 포함하여 전술한 바와 같이 상기 오브젝트가 사람인지 여부를 판별할 수도 있다.
이때 상기 소정의 범위는 상기 빔프로젝터 시스템(100)에 의해 디폴트로 정해진 범위일 수 있으며, 또는 사용자에 의해 설정된 일정 범위일 수 있다. 예컨대, 상기 소정의 범위는 상기 빔이 출력되어 빔이 지나가는 영역을 기준으로 좌우 및/또는 상하로 일정한 마진 영역이 존재하도록 설정되는 범위일 수 있다. 이러한 마진 영역의 폭 및/또는 크기는 상기 빔프로젝터 시스템(100)에 디폴트로 미리 설정될 수도 있으며, 상기 빔프로젝터 시스템(100)의 사용자에 의해 결정될 수도 있다. 상기 마진 영역의 폭 및/또는 크기는 일반적으로 상기 빔프로젝터 시스템(100)이 유아용인 경우에는 그렇지 않은 경우에 비해 보다 넓게(또는 크게) 설정될 수 있다.
이와 같이 소정의 범위를 센싱하기 위해, 상기 센서부(110)는 상기 빔프로젝터 시스템(100)의 특정 위치에 배치되어 일정 범위를 센싱할 수 있으며, 구현 예에 따라 적어도 두 개 이상의 센서가 서로 다른 위치에 배치되어 각 센서가 센싱하는 방향이 상기 소정의 범위의 경계선을 이루도록 할 수도 있다.
또한, 상기 센서부(110)는 오브젝트가 외부에서 상기 소정의 범위 안으로 진입하는지 여부를 판단할 수도 있다. 이때 상기 센서부(110)는 상기 소정의 범위 안에 이미 위치하고 있는 오브젝트와는 상관없이, 외부에서 상기 소정의 범위 안으로 진입하는 오브젝트를 감지할 수 있다. 예컨대, 상기 소정의 범위 내에 존재하지 않았던 오브젝트가 감지가 되는 경우에 상기 오브젝트가 상기 소정의 범위 안으로 진입했다고 판단할 수 있다. 또는 소정의 범위 경계 부근에서 움직이는 오브젝트의 모션을 감지하여 상기 오브젝트가 빔의 출력방향으로 가까워지는 경우에도 상기 오브젝트가 상기 소정의 범위 안으로 진입하는 것이라고 판단할 수 있다.
한편, 상기 제어부(120)는 상기 빔프로젝터 시스템(100)의 전반적인 제어동작을 수행할 수 있으며, 소정의 프로세서를 포함하여 구현될 수 있다. 상기 제어부(120)는 상기 센서부(110) 및/또는 상기 구동부(130)를 제어할 수 있다.
상기 제어부(120)는 상기 센서부(110)의 판단결과를 수신하고 판단결과에 따라 상기 구동부(130) 및/또는 상기 차단부(미도시)를 제어하여 빔의 출력을 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부(120)는 상기 빔프로젝터 시스템(100)으로부터 빔 출력 요청을 수신하고, 수신된 빔 출력 요청에 응답하여 소정의 제어신호를 상기 센서부(110)로 전송할 수도 있다.
이하, 본 발명에 따른 빔프로젝터 시스템(100)의 바람직한 실시 예들을 도 2 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
우선, 도 2는 본 발명의 일 실시 예를 나타내며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 빔프로젝터 시스템 제공방법을 설명하기 위한 개략적인 플로우차트를 나타낸다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 전술한 바와 같이 상기 빔프로젝터 시스템(100)은 출력되는 빔이 도달하는 오브젝트까지의 거리를 판단하여 판단된 거리에 따라 빔의 출력을 제어할 수 있다.
본 명세서에서 상기 제어부(120)가 빔의 출력을 제어한다고 함은, 상기 제어부(120)가 상기 구동부(130)를 제어하여 빔이 출력되지 않도록 하거나, 또는 상기 구동부(130)로 공급되는 전원의 크기를 줄여 출력되는 빔의 세기 또는 밝기를 낮추는 것을 의미할 수 있다. 또는, 빔이 외부로 출력되는 부분을 소정의 차단 수단(미도시)을 통해 덮거나 가리도록 하여 빔이 외부로 출력되지 않도록 하는 경우를 포함할 수 있으며, 어떠한 경우든 빔이 외부로 출력되지 않도록 하거나, 또는 빔의 세기를 낮출 수 있으면 빔의 출력을 제어한다고 할 수 있다.
먼저 상기 빔프로젝터 시스템(100)의 전원이 켜지면(s11), 상기 제어부(120)는 상기 빔프로젝터 시스템(100)은 사용자로부터 빔 출력 요청을 수신(s12)할 수 있다. 상기 빔 출력 요청은 사용자가 소정의 시스템(예컨대, 컴퓨터, 모바일 폰 등)을 상기 빔프로젝터 시스템(100)과 연결하는 경우, 상기 시스템으로 소정의 입력이 입력되는 경우, 또는 상기 빔프로젝터 시스템(100)에 구비된 소정의 UI(예컨대, 버튼 또는 소정의 GUI(graphic User Interface) 등)가 선택되는 경우, 상기 빔프로젝터 시스템(100)으로 전송될 수 있다. 구현 예에 따라서는 파워 온 요청과 상기 빔 출력 요청은 동일한 요청일 수도 있다. 즉, 파워 온이 되면 자동으로 소정의 영상정보에 상응하는 빔이 출력되도록 상기 빔프로젝터 시스템(100)가 구현될 수도 있다.
그러면, 상기 제어부(120)는 상기 센서부(110)가 빔의 출력방향에 최초로 위치한 오브젝트까지의 거리를 판단하도록 할 수 있다.(s13) 이때 상기 제어부(120)는 상기 센서부(110)에 의해 판단된 거리가 미리 정한 소정의 기준거리보다 먼 경우 상기 구동부(130)가 빔을 출력(s14)하도록 제어할 수 있다. 물론, 상기 제어부(120)는 상기 센서부(110)에 의해 판단된 거리가 상기 기준거리 이내인 경우에는 빔을 출력하지 않고 빔 출력 요청을 다시 수신할 수 있다. 또는, 상기 판단된 거리가 상기 기준거리 이상인 경우가 되었을 때 자동을 빔을 출력할 수 있다.
또한, 빔이 출력되면 상기 센서부(110)는 출력된 빔의 도달거리를 측정(s15)할 수 있으며, 측정 결과 빔의 도달거리가 소정의 기준거리 이내인 경우(s16)에 상기 제어부(120)는 상기 구동부로 하여금 빔의 출력을 제어할 수 있다.(s17) 또한 측정된 거리가 상기 기준거리보다 멀다면 빔의 출력을 유지하도록 상기 구동부(130)를 제어(s18)할 수 있다.
전술한 바와 같이, 최근 들어 크기가 작고 무게가 가벼운 소형 빔프로젝터 시스템이 늘어나고 있으며, 이러한 소형 빔프로젝터 시스템의 경우 사용자가 손에 들고 있는 상태에서 전원을 켜는 경우가 많이 발생할 수 있다. 이러한 경우 기존에 일정 공간에 고정된 빔프로젝터 시스템에 비해 사용자가 출력되는 빔에 직접 노출될 위험이 훨씬 높을 수 있다. 특히, 나이가 어린 유아들의 경우에 이와 같은 소형 빔프로젝터 시스템을 가지고 놀다가 우연히 전원이 켜지는 경우 출력되는 빔에 노출되어 눈을 상할 수 있는 위험이 성인에 비해 매우 클 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 빔프로젝터 시스템은 종래와 같이 빔을 우선 출력할 수도 있지만, 구현 예에 따라 전원이 켜지고 빔이 출력되기 전에 먼저 빔이 도달할 수 있는 방향에 존재하는 오브젝트와의 거리를 판단할 수도 있다. 즉, 사용자가 손에 들고 있는 경우처럼 가까운 거리에 오브젝트가 위치한다고 판단되면 빔이 출력되기 전에 이를 제어할 수 있도록 함으로써 빔에 노출될 위험을 사전에 차단하여 안전상 매우 뛰어난 효과를 가질 수 있다.
또한, 이미 빔이 출력되고 있는 상태에서도 빔프로젝터 시스템을 이동시키는 경우 빔 출력 방향을 사용자 쪽으로 전환한다고 해도 빔 도달 거리가 짧아지면 이를 판단하여 빔 출력을 제어할 수 있음으로 해서 빔에 노출될 때의 위험을 최소화할 수 있는 효과가 존재할 수 있다.
또한, 사용자가 직접 손에 들고 있는 경우가 아니라하더라도 빔프로젝터 시스템의 특성상 영상을 감상하기 위해서는 일정 거리가 반드시 필요하며, 일정 이상 가까운 거리에 오브젝트가 위치하게 되면 그 영상을 제대로 감상할 수 없을 수 있다. 또한, 소형 빔프로젝터의 경우 가방 등에 넣어서 이동하다가 가방 내부에서 다른 물체에 의해 전원이 켜질 수도 있다.
이러한 경우에는 사용자가 영상을 제대로 감상할 수 없음에도 빔프로젝터 시스템의 전력이 불필요하게 소모되는 문제점이 있으므로, 본 발명과 같이 빔 도달 거리를 판단하여 판단된 거리에 따라 빔 출력을 제어할 수 있게 되면 이와 같은 전력의 소모를 줄이거나 막을 수 있는 효과가 존재할 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이 상기 센서부(110)에 이미지 센서가 포함되는 경우에는 빔이 도달하는 오브젝트가 사람인지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 전체적인 이미지의 윤곽으로 판단하거나, 또는 사람의 얼굴, 눈 등의 특정 신체부위를 인식하는 경우 등 다양한 방법으로 상기 오브젝트가 사람인지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 이러한 경우 상기 제어부(120)는 상기 센서부(110)가 상기 기준거리 이내에 위치한 상기 오브젝트를 사람이라고 판단한 경우에만 빔의 출력을 제어할 수도 있다.
도 4는 본 발명에 따른 빔프로젝터 시스템(100)의 또 다른 실시 예를 나타내며, 도 5는 본 발명에 따른 빔프로젝터 시스템(100)의 또 다른 실시 예에 따른 빔프로젝터 시스템 제공방법을 설명하기 위한 개략적인 플로우차트를 나타낸다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 빔프로젝터 시스템(100)은 빔의 출력방향으로 소정의 범위를 센싱하여 상기 소정의 범위 안에 사람이 위치하는 경우 빔의 출력을 제어할 수 있다.
우선, 상기 빔프로젝터 시스템(100)의 전원이 켜지면(s21), 상기 제어부(120)는 상기 빔프로젝터 시스템(100)으로부터 빔 출력 요청을 수신(s22)할 수 있다. 그러면, 상기 제어부(120)는 상기 센서부(110)가 빔의 출력방향으로 미리 정한 소정의 기준거리 이내에 오브젝트가 위치하는지 판단하도록 제어할 수 있다.(s23) 이때 상기 제어부(120)는 상기 센서부(110)에 의해 판단된 거리가 상기 기준거리보다 먼 경우에 상기 구동부(130)가 빔을 출력(s24)하도록 제어할 수 있다. 물론, 상기 제어부(120)는 상기 센서부(110)에 의해 판단된 거리가 상기 기준거리 이내인 경우에는 빔을 출력하지 않을 수 있다. 물론, 구현 예에 따라 상기 제어부(120)는 전술한 바와 같이 상기 빔을 출력하기 전에 소정의 오브젝트가 상기 기준거리 이내에 존재하는지 판단하는 과정을 생략할 수도 있다.
빔이 출력되면, 상기 센서부(110)는 빔 출력방향으로 소정의 범위를 센싱할 수 있다(s25). 상기 소정의 범위를 센싱한다고 함은, 상기 범위 내에 특정 오브젝트(예컨대, 사람 또는 사람의 특정 신체부위)가 존재하는지 여부 또는 상기 범위 내에 소정의 오브젝트가 진입하는지 여부를 판단하는 것을 의미할 수 있다.
이때, 상기 센서부(110)가 상기 소정의 범위 안에 특정 오브젝트(예컨대, 사람 또는 사람의 특정 신체부위)가 위치한다고 판단하는 경우 또는 상기 소정의 범위 안으로 상기 오브젝트가 진입한다고 판단하는 경우(s26)에 상기 제어부(120)가 빔의 출력을 제어할 수도 있다(s27). 물론, 상기 소정의 범위에 오브젝트가 감지되지 않는 경우(또는 소정의 오브젝트가 진입하지 않는)에는 현재 출력중인 빔의 출력을 유지할 수 있다(s28).
이와 같이 빔의 출력방향으로 소정의 범위를 센싱하는 경우에는 사용자가 빔에 직접 노출되는 것을 사전에 방지할 수 있는 매우 유리한 효과를 가질 수 있다. 이를 위해 상기 센서부(110)는 상기 빔프로젝터 시스템(100)의 복수의 부분에 나뉘어 배치될 수도 있다.
한편, 이처럼 소정의 범위를 센싱하는 경우에는, 상기 소정의 범위 안의 존재하는지 여부를 판단하는 오브젝트는 사람인 경우에 한정될 수도 있다. 즉, 상기 소정의 범위 안에 사람(또는 특정 신체부위)가 존재하는 경우에만 빔의 출력을 제어하는 것이 바람직할 수 있다. 일반적으로 상기 빔프로젝터 시스템(100)에서 출력되는 빔을 직접 가리지는 않지만 빔이 스크린이나 벽면 등에 투사되는 주변에 여러 사물들이 있는 경우가 종종 있으며, 이때마다 빔의 출력을 제어하게 되면 오히려 불편함이 더 클 수 있기 때문이다.
따라서, 빔이 직접 도달하는 경로가 아닌 상기 소정의 범위를 센싱하는 경우에는 상기 소정의 범위 안에 위치하는 오브젝트가 사람인지 여부를 판단할 수 있도록 상기 센서부(110)가 이미지 센서를 포함하는 것이 바람직할 수 있으며, 상기 이미지 센서는 전술한 바와 같은 다양한 방법으로 상기 오브젝트가 사람인지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 센서부(110)는 상기 소정의 범위에 사람이 위치한다고 판단하는 경우, 상기 빔프로젝터 시스템(100)에서 사람이 위치하는 지점까지의 거리를 더 판단하여 판단된 거리가 소정의 기준거리 이내인 경우에 빔의 출력을 제어하도록 할 수도 있다. 즉, 빔의 출력을 제어하기 위한 조건이 상기 소정의 범위 내에 위치하면서 상기 기준거리보다 가까운 경우 두 가지가 될 수 있다.
또한, 이미 빔이 출력되고 있는 상황에서 상기 소정의 범위를 센싱하고 있는 경우에는 외부에서 사람이 상기 소정의 범위 안으로 진입하는 순간 빔의 출력을 제어할 수 있도록 하는 것이 바람직할 수 있다. 따라서, 이처럼 소정의 범위를 센싱하여 상기 범위 내로(즉, 빔 영역 방향으로) 소정의 오브젝트(예컨대, 사람 또는 사람의 특정 신체부위)가 진입하는 경우에는, 상기 빔의 출력을 제어함으로써 상기 오브젝트가 빔에 조사되는 것을 예방하거나, 조사되어도 약한 빔에 조사될 수 있도록 하는 효과가 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (18)

  1. 빔프로젝터 시스템에 있어서,
    빔을 출력할 수 있는 구동부;
    상기 구동부에서 출력되는 빔이 최초로 도달하는 오브젝트까지의 거리를 판단하기 위한 적어도 하나의 센서부; 및
    상기 센서부에 의해 판단된 거리에 기초하여 상기 구동부를 통해 빔의 출력을 제어할 수 있는 제어부를 포함하는 빔프로젝터 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 구동부에서 빔이 출력되지 않도록 제어하거나, 또는 상기 구동부에서 출력되는 빔의 세기 또는 밝기를 낮추도록 제어할 수 있는 빔프로젝터 시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 구동부는,
    출력되는 빔이 외부로 노출되지 않도록 빔의 출력 부분을 가릴 수 있는 차단부를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 구동부에서 출력되는 빔이 외부로 노출되지 않도록 상기 차단부를 제어할 수 있는 빔프로젝터 시스템.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 센서부는,
    상기 오브젝트의 이미지를 분석하거나 또는 상기 오브젝트의 온도를 감지하여 상기 오브젝트가 사람인지 여부를 더 판단하며,
    상기 제어부는,
    상기 센서부에 의해 판단된 상기 오브젝트가 사람인 경우 상기 구동부를 통해 빔의 출력을 제어할 수 있는 빔프로젝터 시스템.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 센서부는,
    분석된 상기 이미지가 사람의 특정 신체부위인 경우 상기 오브젝트를 사람으로 판단하는 것을 특징으로 하는 빔프로젝터 시스템.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 센서부는,
    상기 구동부에서 빔이 출력되기 전에 상기 구동부에서 출력될 빔이 최초로 도달할 오브젝트까지의 거리를 판단하며,
    상기 제어부는,
    상기 센서부에 의해 판단된 거리가 미리 정해진 기준거리 이내인 경우 상기 구동부를 통해 빔의 출력을 제어할 수 있는 빔프로젝터 시스템.
  7. 빔프로젝터 시스템에 있어서,
    빔을 출력할 수 있는 구동부;
    상기 구동부에서 출력되는 빔이 최초로 도달하는 오브젝트까지의 거리를 판단하기 위한 적어도 하나의 센서부; 및
    사용자로부터 수신된 빔 출력 요청에 응답하여 상기 구동부 또는 상기 센서부를 제어하기 위한 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 구동부에서 빔이 출력되기 전에 상기 구동부에서 출력될 빔이 최초로 도달할 오브젝트까지의 거리를 판단하도록 상기 센서부를 제어하며,
    상기 센서부에 의해 판단된 거리가 미리 정해진 기준거리 이내인 경우 상기 구동부를 통해 빔의 출력을 제어할 수 있는 빔프로젝터 시스템.
  8. 빔프로젝터 시스템에 있어서,
    빔을 출력할 수 있는 구동부;
    상기 구동부에서 출력되는 빔의 출력방향으로 소정의 범위 내에 사람이 위치하는지 또는 상기 소정의 범위 안으로 오브젝트가 진입하는지 여부를 판단하기 위한 적어도 하나의 센서부; 및
    상기 센서부의 판단결과에 기초하여 상기 구동부를 통해 빔의 출력을 제어할 수 있는 제어부를 포함하는 빔프로젝터 시스템.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 센서부는,
    상기 소정의 범위 내에 사람이 위치한다고 판단되면, 상기 빔프로젝터 시스템과 상기 소정의 범위 내에 위치한 사람과의 거리를 더 판단할 수 있는 빔프로젝터 시스템.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 센서부에 의해 판단된 거리가 미리 정해진 기준거리 이내인 경우 상기 구동부를 통해 빔의 출력을 제어할 수 있는 빔프로젝터 시스템.
  11. 제 8항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 센서부에 의해 상기 소정의 범위 안으로 오브젝트가 진입한다고 판단되면 상기 구동부를 통해 빔의 출력을 제어할 수 있는 빔프로젝터 시스템.
  12. 빔프로젝터 시스템에 있어서,
    빔을 출력할 수 있는 구동부;
    상기 구동부에서 출력되는 빔의 출력방향에 위치한 오브젝트의 온도를 감지하기 위한 적어도 하나의 센서부; 및
    상기 센서부에 의해 감지된 온도에 기초하여 상기 구동부를 통해 빔의 출력을 제어할 수 있는 제어부를 포함하는 빔프로젝터 시스템.
  13. 제 1항, 제7항, 제8항, 또는 제 12항에 있어서, 상기 적어도 하나의 센서부는,
    적외선 센서, 이미지 센서, 레이저 센서, 초음파 센서, 3차원 거리 센서, 포토 센서, 광 센서, 또는 열감지 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 빔프로젝터 시스템.
  14. 빔프로젝터 시스템이 빔을 출력하는 단계;
    상기 빔프로젝터 시스템이 출력된 빔이 최초로 도달하는 오브젝트까지의 거리를 판단하는 단계; 및
    상기 빔프로젝터 시스템이 판단된 거리에 기초하여 상기 빔의 출력을 제어하는 단계를 포함하는 빔프로젝터 시스템 제공방법.
  15. 제 14항에 있어서, 상기 출력되는 빔이 최초로 도달하는 오브젝트까지의 거리를 판단하는 단계는,
    상기 빔프로젝터 시스템이 상기 오브젝트의 이미지를 분석하거나 또는 상기 오브젝트의 온도를 감지하여 상기 오브젝트가 사람인지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며,
    상기 빔의 출력을 제어하는 단계는,
    상기 빔프로젝터 시스템이 상기 오브젝트가 사람이라고 판단되는 경우 상기 빔의 출력을 제어하는 단계를 포함하는 빔프로젝터 시스템 제공방법.
  16. 제 14항에 있어서, 상기 빔프로젝터 시스템 제공방법은,
    상기 빔프로젝터 시스템이 빔 출력 요청을 수신하는 단계; 및
    상기 빔프로젝터 시스템이 상기 빔 출력 요청에 응답하여 상기 빔을 출력하기 전에 상기 빔이 최초로 도달할 오브젝트까지의 거리를 판단하는 단계를 더 포함하며,
    상기 빔프로젝터 시스템이 빔을 출력하는 단계는,
    상기 빔프로젝터 시스템이 판단된 거리에 기초하여 상기 빔을 출력하는 단계를 포함하는 빔프로젝터 시스템 제공방법.
  17. 빔프로젝터 시스템이 빔 출력 요청을 수신하는 단계;
    상기 빔프로젝터 시스템이 상기 빔 출력 요청에 응답하여 출력되는 빔이 최초로 도달할 오브젝트까지의 거리를 판단하는 단계; 및
    상기 빔프로젝터 시스템이 판단된 거리에 기초하여 상기 빔을 출력하는 단계를 포함하는 빔프로젝터 시스템 제공방법.
  18. 빔프로젝터 시스템이 빔을 출력하는 단계;
    상기 빔프로젝터 시스템이 출력되는 빔의 출력방향에서 소정의 범위 내에 사람이 위치하는지 또는 상기 소정의 범위 안으로 오브젝트가 진입하는지 판단하는 단계; 및
    상기 빔프로젝터 시스템이 판단결과에 기초하여 상기 빔의 출력을 제어하는 단계를 포함하는 빔프로젝터 시스템 제공방법.


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