KR20130138520A - System and method for trunk automatic control - Google Patents

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KR20130138520A
KR20130138520A KR1020120062182A KR20120062182A KR20130138520A KR 20130138520 A KR20130138520 A KR 20130138520A KR 1020120062182 A KR1020120062182 A KR 1020120062182A KR 20120062182 A KR20120062182 A KR 20120062182A KR 20130138520 A KR20130138520 A KR 20130138520A
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임종철
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Abstract

The present invention discloses a system and a method for automatically controlling a trunk. The system for automatically controlling a trunk according to one embodiment of the present invention comprises an FOB key having a button to enable users to select a general mode for controlling vehicle doors and the ignition of a vehicle or a trunk opening standby mode for automatically controlling a trunk; and a smart key (SMK) electronic control unit (ECU) which checks the execution of a predetermined FOB authentication when the FOB key approaches a predetermined trunk control region within an LF communication region in an RF communication region in the trunk opening standby mode and automatically opens the trunk of the vehicle when the predetermined FOB authentication is executed. [Reference numerals] (110) FOB control unit;(120) FOB transmitting unit;(130) FOB receiving unit;(140) FOB mode button;(210) SMK control unit;(220) SMK receiving unit;(230) SMK transmitting unit;(AA) RF signal;(BB) LF signal;(CC) Trunk control

Description

트렁크 자동 제어 시스템 및 방법{System and Method for Trunk Automatic Control}{System and Method for Trunk Automatic Control}

본 발명은 트렁크 자동 제어에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 트렁크를 자동으로 개방할 수 있어, 운전자 편의를 증대시킬 수 있는 트렁크 자동 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to automatic trunk control, and more particularly, to a trunk automatic control system and method capable of automatically opening a trunk, thereby increasing operator convenience.

일반적으로, 차량 트렁크는 수동식 키나, 팝 키(FOB Key)의 개방 버튼을 조작함에 따라 열리고 닫힌다.Generally, the vehicle trunk is opened and closed by operating a manual key or an open button of a pop key (FOB key).

그런데, 사용자가 차량 트렁크를 열려고 시도할 경우는 통상 두 손 가득 짐을 들고 있는 경우가 많다.However, when a user tries to open the trunk of a vehicle, it is often the case that the user holds two handloads.

이 경우, 사용자는 트렁크에 접근한 후 짐을 다른 곳에 잠시 놓고, 주머니 등에서 수동식 키를 꺼내 수동으로 트렁크를 열거나, FOB 키를 조작하여 트렁크를 연 다음, 놓아둔 짐을 다시 들어 트렁크에 놓음에 따라 트렁크에 짐을 실을 수 있다.In this case, the user accesses the trunk, puts the baggage somewhere else, pulls out the manual key from the bag or the like, manually opens the trunk, or operates the FOB key to open the trunk, and then puts the baggage back in the trunk, A load can be loaded.

그런데, 사용자가 트렁크에 짐을 싣기 위해 무거운 짐을 들었다 놓았다 하는 것은 무척 수고스러운 일이었다.By the way, it was very troublesome for the user to lift the heavy load to load the trunk.

이러한 문제를 방지하고자, 차량의 트렁크 하단에 모션 감지 센서를 부착하고, 사용자가 모션 감지 센터에 근접하여 발을 갖다대면, 트렁크를 자동으로 개방하는 장치가 제안된바 있다.In order to prevent such a problem, a device has been proposed in which a motion detection sensor is attached to the bottom of a trunk of a vehicle and the user brings his foot close to the motion detection center to open the trunk automatically.

그러나, 종래의 모션 감지형 트렁크 자동 개방 장치는 모션 감지 센서의 감지 영역이 짧아 매우 가까운 위치의 발동작만 인식 가능하기 때문에, 동작 불량이 많았다.However, in the conventional automatic opening device for the trunk of the motion sensing type, since the sensing area of the motion sensing sensor is short, only the motion at a very close position can be recognized, and therefore, there is a lot of operation failure.

뿐만 아니라, 종래의 모션 감지형 트렁크 자동 개방 장치는 FOB 키를 소지한 사용자가 차문 근처에 있을 때, 모션 감지 센서 밑으로 고양이 등이 지나가는 경우에도 트렁크가 열리는 경우도 있었다.In addition, when the user holding the FOB key is near the door, the conventional motion detection type trunk automatic opening device may open the trunk even when the cat passes under the motion detection sensor.

본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, FOB 키에 의해 SMK ECU가 트렁크 개방 대기 모드로 동작하도록 제어한 후, FOB 키를 소지한 사용자가 트렁크 제어 영역 내로 근접하면 트렁크를 자동으로 개방할 수 있는 트렁크 자동 제어 시스템 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the technical background as described above, and it is an object of the present invention to provide a system and a method for controlling an SMK ECU to operate in a trunk- And an object of the present invention is to provide a trunk automatic control system and method capable of performing automatic trunk control.

본 발명은 FOB 키가 트렁크 제어 영역 내에 있어도 기설정된 FOB 인증을 수행한 이후에 트렁크를 개방함에 따라 사용자의 최종 트렁크 개방 의지를 재확인할 수 있는 트렁크 자동 제어 시스템 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a trunk automatic control system and method capable of reconfirming a user's final trunk open intention as a trunk is opened after performing FOB authentication even if the FOB key is within the trunk control region .

본 발명의 일면에 따른 트렁크 자동 제어 시스템은, 차문 및 차량 시동을 제어하는 일반 모드 및 트렁크를 자동 제어하는 트렁크 개방 대기 모드 중 하나를 선택하는 버튼을 구비한 FOB 키; 및 상기 버튼에 의해 상기 트렁크 개방 대기 모드가 선택된 후, 상기 FOB 키가 RF 통신 영역 내에 존재하는 LF 통신 영역 내의 기설정된 범위의 트렁크 제어 영역에 진입하면, 기설정된 FOB 인증이 수행되는지를 확인하고 상기 기설정된 FOB 인증이 수행되면, 차량의 트렁크를 자동으로 개방하는 SMK(Smart Key) ECU를 포함하는 것을 특징으로 한다.A trunk automatic control system according to an aspect of the present invention includes: a FOB key having a button for selecting one of a general mode for controlling a car door and a vehicle start, and a trunk open standby mode for automatically controlling a trunk; And if the FOB key enters the trunk control area of a preset range in the LF communication area existing in the RF communication area after the trunk release standby mode is selected by the button, And an SMK (Smart Key) ECU that automatically opens the trunk of the vehicle when the preset FOB authentication is performed.

본 발명의 다른 면에 따른 SMK ECU(Smart Key)의 트렁크 자동 제어 방법은, FOB 키로부터 트렁크 웰컴 검색을 지시하는 RF 신호를 수신하면, 상기 트렁크 웰컴 검색을 수행하여 범퍼에 구비된 안테나를 통해 LF 신호를 송신하는 단계; 상기 FOB 키로부터 상기 LF 신호에 대응하는 상기 FOB 키와의 거리정보를 포함하는 RF 신호 응답을 수신하고, 상기 거리정보를 이용하여 상기 FOB 키가 LF 통신 영역 내의 기설정된 범위의 트렁크 제어 영역 내에 있는지를 확인하는 단계; 상기 FOB 키가 상기 트렁크 제어 영역 내에 있으면, 기설정된 FOB 인증이 수행되는지를 확인하는 단계; 및 상기 기설정된 FOB 인증이 수행되면, 차량의 트렁크를 자동으로 개방하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for automatically controlling a trunk of an SMK ECU (Smart Key), comprising the steps of: receiving an RF signal instructing a trunk welcome search from an FOB key to perform trunk welcome search, Transmitting a signal; Receives an RF signal response including the distance information from the FOB key to the FOB key corresponding to the LF signal, and determines whether the FOB key is within a predetermined range of the trunk control area in the LF communication area ; Confirming whether a predetermined FOB authentication is performed if the FOB key is in the trunk control area; And automatically opening the trunk of the vehicle when the predetermined FOB authentication is performed.

본 발명에 따르면, 사용자가 양손에 짐을 들고 FOB 키를 소지한 상태로 차량 트렁크에 접근할 때 FOB 키와 LF 송신 및 RF 수신함에 따라 트렁크를 자동으로 개방할 수 있어, 트렁크 조작에 대한 운전자 편의를 크게 향상시킬 수 있다.According to the present invention, the trunk can be automatically opened according to the FOB key, the LF transmission, and the RF inbox when the user approaches the trunk with the FOB key held in both hands. Can greatly improve.

뿐만 아니라, 본 발명은 FOB 키에 LF 신호를 송신하고 FOB 키로부터 RF 신호 응답을 수신함에 따라 사용자가 트렁크 제어 영역에 위치하는 것을 확인하여도, FOB 인증의 횟수 확인을 통해 사용자의 최종 트렁크 개방 의지를 재확인함에 따라 차량으로 진입중인 사용자 의지가 변화될 경우에 트렁크의 오동작 위험에 강건할 수 있다.In addition, even if the user confirms that the user is located in the trunk control area as the LF signal is transmitted to the FOB key and the RF signal response is received from the FOB key, The risk of malfunction of the trunk when the user's intention to enter the vehicle is changed can be secured.

또한, 본 발명은 비교적 거리측정의 오차가 낮은 LF 신호(오차가 약 10cm 이내임)를 이용하여 FOB 키와 차량 간의 거리를 확인하므로, 트렁크 자동 제어의 오동작률이 매우 낮을 수 있다.Also, since the distance between the FOB key and the vehicle is confirmed using the LF signal (the error is within about 10 cm) with a relatively small distance measurement error, the malfunction rate of the trunk automatic control may be very low.

더 나아가, 본 발명은 스마트키 시스템에 모션 감지 센서 등의 하드웨어 부품을 변경할 필요 없이, 소프트웨어를 업그레이드함에 따라 용이하게 적용될 수 있어, 구현 및 적용 가격 면에서 유리할 수 있다.Furthermore, the present invention can be easily applied to upgrading software without requiring hardware components such as a motion detection sensor to be changed in a smart key system, which can be advantageous in terms of implementation and application cost.

도 1은 본 발명의 트렁크 자동 제어 시스템을 도시한 구성도.
도 2a는 본 발명의 RF 통신 영역과 LF 통신 영역을 도시한 도면.
도 2b는 본 발명의 일반 모드와 트렁크 개방 대기 모드의 통신 영역을 구분하여 도시한 도면.
도 2c는 본 발명의 LF 통신 영역 내 트렁크 제어 영역을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 트렁크 자동 제어 방법을 도시한 흐름도.1 is a block diagram showing a trunk automatic control system of the present invention.
2A shows an RF communication area and an LF communication area of the present invention;
FIG. 2B is a diagram showing a communication area of the normal mode and the trunk open standby mode of the present invention.
2C shows a trunk control area in the LF communication area of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an automatic trunk control method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms " comprises, " and / or "comprising" refer to the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Or additions.

<< 트렁크 자동 제어 시스템>><< Trunk automatic control system >>

이제 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 트렁크 자동 제어 시스템을 도시한 구성도이다.Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a block diagram showing a trunk automatic control system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 트렁크 자동 제어 시스템(10)은 FOB 키(100) 및 SMK ECU(Smart Key Electronic Control Unit)(200)를 포함한다.1, a trunk automatic control system 10 according to an embodiment of the present invention includes an FOB key 100 and a SMK ECU (Smart Key Electronic Control Unit) 200.

FOB 키(100)는 FOB 모드버튼(140), FOB 제어부(110), FOB 송신부(120) 및 FOB 수신부(130)를 포함한다. SMK ECU(200)는 SMK 수신부(220), SMK 송신부(230) 및 SMK 제어부(210)를 포함한다. 이하, FOB 키(100)와 SMK ECU(200)의 각 구성요소에 의한 트렁크 자동 제어에 대해 설명한다.The FOB key 100 includes an FOB mode button 140, an FOB control unit 110, an FOB transmission unit 120, and an FOB reception unit 130. The SMK ECU 200 includes an SMK receiver 220, an SMK transmitter 230, and an SMK controller 210. Hereinafter, automatic trunk control by the respective components of the FOB key 100 and the SMK ECU 200 will be described.

FOB 모드버튼(140)은 일반 모드 및 트렁크 개방(Tailgate Open) 대기 모드를 선택하는 사용자 인터페이스이다.The FOB mode button 140 is a user interface for selecting a normal mode and a tailgate open standby mode.

FOB 제어부(110)는 FOB 모드버튼(140)의 조작 여부를 확인하여 현재의 모드가 일반 모드인지 트렁크 개방 대기 모드인지를 확인한다. 여기서, 일반 모드는 FOB 키(100)를 조작함에 따라 차문을 개방/폐쇄하거나, 시동을 온/오프(ON/Off)하는 모드일 수 있다. 그리고, 트렁크 개방 대기 모드는 차량의 트렁크를 자동으로 제어하는 기능을 실행하는 모드일 수 있다.The FOB controller 110 confirms whether the FOB mode button 140 is operated and confirms whether the current mode is the normal mode or the trunk open standby mode. Here, the general mode may be a mode for opening / closing the door according to the operation of the FOB key 100, or a mode for turning the start on / off (ON / OFF). And, the trunk open standby mode may be a mode for executing the function of automatically controlling the trunk of the vehicle.

예를 들어, FOB 제어부(110)는 FOB 모드버튼(140)이 홀수 회 조작되면, 트렁크 개방 대기 모드가 선택된 것으로 확인하고, 짝수 회 조작되면, 일반 모드가 선택된 것으로 확인할 수 있다.For example, when the FOB mode button 140 is operated an odd number of times, the FOB controller 110 confirms that the trunk open standby mode is selected, and if the FOB mode button 140 is operated an even number of times, it can be confirmed that the normal mode is selected.

FOB 제어부(110)는 트렁크 개방 대기 모드이면, 트렁크 웰컴 검색(Trunk Welcome Searching)을 수행하고, 기설정된 송신시간 단위(예컨대, 20초)로 FOB 송신부(120)를 통해 RF 신호를 송신한다.The FOB controller 110 performs a trunk welcome search and transmits an RF signal through the FOB transmitter 120 in a predetermined transmission time unit (e.g., 20 seconds) when the trunk open standby mode is set.

이때, FOB 제어부(110)는 트렁크 웰컴 검색을 수행하여 기설정된 제1 일정시간 동안(예컨대, 20분)만 RF 신호를 송신시간 단위로 반복 송신하며, SMK ECU(200)로부터의 LF 신호를 수신하지 못한 채, 제1 일정시간이 지나면 일반 모드로 돌아갈 수 있다.At this time, the FOB controller 110 performs a trunk welcome search, repeatedly transmits an RF signal for a predetermined first predetermined time period (for example, 20 minutes), and receives an LF signal from the SMK ECU 200 The user can return to the normal mode after the first predetermined time.

또는, FOB 제어부(110)는 트렁크 웰컴 검색을 수행하여 SMK ECU(200)로부터 LF 신호를 수신할 때까지 RF 신호를 반복적으로 송신할 수도 있다. 여기서, FOB 키(100)의 트렁크 웰컴 검색의 지속 방법은 FOB 키(100)의 배터리 수명 및 암전류를 고려하여 결정될 수 있다. 이하에서는 전자의 경우를 예로 들어 설명한다.Alternatively, the FOB controller 110 may repeatedly transmit the RF signal until the LF signal is received from the SMK ECU 200 by performing the trunk welcome search. Here, the method of continuing the trunk welcome search of the FOB key 100 may be determined in consideration of the battery life and the dark current of the FOB key 100. Hereinafter, the former case will be described as an example.

FOB 송신부(120)는 FOB 제어부(110)로부터 전달받은 웰컴 검색 요청을 RF 신호에 실어 송신한다.The FOB transmitter 120 transmits a welcome search request received from the FOB controller 110 on the RF signal.

SMK 수신부(220)는 FOB 키(100)로부터의 RF 신호를 수신하면, RF 신호로부터 웰컴 검색 요청을 추출하여 SMK 제어부(210)에 전달한다.Upon receiving the RF signal from the FOB key 100, the SMK receiver 220 extracts a welcome search request from the RF signal and transmits the welcome search request to the SMK controller 210.

SMK 제어부(210)는 SMK 수신부(220)로부터 웰컴 검색 요청을 전달받으면, 차문 웰컴 검색과 트렁크 웰컴 검색을 수행한다. When receiving the welcome search request from the SMK receiving unit 220, the SMK control unit 210 performs a door welcome search and a trunk welcome search.

통상, RF 신호의 송신 거리는 50m이므로, SMK ECU(200)는 FOB 키(100)와의 거리가 약 50m 정도이면, RF 신호를 수신할 수 있다.Normally, since the transmission distance of the RF signal is 50 m, the SMK ECU 200 can receive the RF signal when the distance from the FOB key 100 is about 50 m.

SMK 제어부(210)는 차문/트렁크 웰컴 검색이 수행되면, SMK 송신부(230)를 통해 기설정된 시간 단위로 FOB 키(100)에 응답을 요청하는 LF 신호를 송신한다.When the door / trunk welcome search is performed, the SMK control unit 210 transmits an LF signal requesting a response to the FOB key 100 on a predetermined time basis through the SMK transmission unit 230.

통상, LF 신호의 송신 거리는 3m 정도이므로, FOB 키(100)는 차량에 3m 이내로 접근하면 LF 신호를 수신할 수 있다.Normally, since the transmission distance of the LF signal is about 3 m, the FOB key 100 can receive the LF signal when approaching the vehicle within 3 m.

FOB 수신부(130)는 LF 신호를 수신하면, LF 신호로부터 응답 요청을 추출하여 FOB 제어부(110)에 전달한다.Upon receiving the LF signal, the FOB receiver 130 extracts a response request from the LF signal and transmits the extracted response request to the FOB controller 110.

FOB 제어부(110)는 응답 요청을 전달받으면, LF 신호의 송신시간을 참조하여 차량과 FOB 키(100) 간의 거리정보를 포함하는 RF 신호를 FOB 송신부(120)를 통해 송신한다.When the FOB controller 110 receives the response request, the FOB controller 110 refers to the transmission time of the LF signal and transmits an RF signal including distance information between the vehicle and the FOB key 100 through the FOB transmitter 120.

SMK 제어부(210)는 SMK 수신부(220)를 통해 RF 신호를 수신하면 거리정보를 확인하여 FOB 키(100)와의 거리가 기설정된 임계거리 이하인지를 확인한다. 여기서, 임계거리는 운전자가 차량 외부에서 트렁크에 근접하였다고 판단가능한 거리이며, 이하에서는 임계거리가 1m 이하라고 가정하여 설명한다.When receiving the RF signal through the SMK receiver 220, the SMK controller 210 checks the distance information and confirms whether the distance from the FOB key 100 is less than a predetermined threshold distance. Here, the critical distance is a distance at which it is determined that the driver is close to the trunk from the outside of the vehicle. Hereinafter, it is assumed that the critical distance is 1 m or less.

SMK 제어부(210)는 FOB 키(100)와의 거리가 1m 이하이면, 사용자가 트렁크를 열려는 의지가 있는지를 검증하기 위하여 제2 일정시간 동안 일정횟수 이상 FOB 인증이 수행되는지를 판단한다. 여기서, SMK 제어부(210)는 FOB 키(100)와의 거리가 1m 이하인 것으로 판단한 후, RF 신호를 수신하면, FOB 인증이 수행되었다고 판단할 수 있다.If the distance from the FOB key 100 is less than 1 m, the SMK control unit 210 determines whether FOB authentication is performed more than a predetermined number of times for a second predetermined time period in order to verify whether the user is willing to open the trunk. Here, the SMK controller 210 determines that the distance from the FOB key 100 is less than or equal to 1 m, and then determines that FOB authentication has been performed when the RF signal is received.

SMK 제어부(210)는 제2 일정시간 동안 일정횟수 이상의 FOB 인증이 수행되면, 사용자가 트렁크를 열려는 의지를 가졌다고 판단하여 트렁크를 자동으로 개방한다.When the FOB authentication is performed more than a predetermined number of times for the second predetermined time, the SMK control unit 210 automatically determines that the user has the intention to open the trunk and opens the trunk automatically.

SMK 제어부(210)는 FOB 키(100)와의 거리가 1m 이하이더라도, 제2 일정시간 동안 일정횟수 이상 FOB 인증이 수행되지 않으면, 사용자가 트렁크를 지나치는 경우 등과 같이, 트렁크를 열려는 의지가 없다고 판단하여 트렁크를 개방하지 않는다.The SMK control unit 210 determines that even if the distance from the FOB key 100 is less than 1 m, if the FOB authentication is not performed more than a predetermined number of times for the second predetermined time, the SMK control unit 210 determines that there is no will to open the trunk And does not open the trunk.

한편, SMK 제어부(210)는 FOB 키(100)와의 거리가 1m 초과이면, 트렁크 개방과 관련된 제어(예컨대, FOB 인증의 횟수 산출 등)를 전혀 수행하지 않는다.On the other hand, if the distance from the FOB key 100 is more than 1 m, the SMK control unit 210 does not perform control relating to trunk opening (for example, calculation of the number of FOB authentication).

한편, 설명의 편의를 위하여 전술하지는 않았지만, SMK ECU(200)는 RF 신호를 수신하는 RF 수신 안테나(260), 양쪽 차문에 설치되어 LF 신호를 송신하는 복수의 제1 LF 송신 안테나(251, 252) 및 범퍼에 구비되어 LF 신호를 송신하는 제2 LF 송신 안테나(240)를 더 포함한다.The SMK ECU 200 includes an RF receiving antenna 260 for receiving an RF signal, a plurality of first LF transmitting antennas 251 and 252 provided on both doors for transmitting LF signals, And a second LF transmitting antenna 240 provided in the bumper and transmitting an LF signal.

RF 수신 안테나(260)는 예컨대, 차량의 상부에 구비되어, 약 50m 반경의 RF 통신 영역을 제공하며, FOB 키(100)로부터의 RF 신호를 수신하여 SMK 수신부(220)로 전달한다.The RF receiving antenna 260 is provided at an upper portion of the vehicle, for example, and provides an RF communication area of about 50 m radius. The RF receiving antenna 260 receives an RF signal from the FOB key 100 and transmits the RF signal to the SMK receiving unit 220.

복수의 제1 LF 송신 안테나(251, 252)는 양쪽 차문에 각기 구비되어, 약 3m 반경의 LF 통신 영역을 제공하며, SMK 송신부(230)로부터 전달받은 차문 웰컴 검색을 위한 LF 신호를 송신한다.The plurality of first LF transmitting antennas 251 and 252 are provided on both doorways to provide an LF communication area of about 3 m radius and transmit an LF signal for car door welcome search received from the SMK transmitting unit 230.

제2 LF 송신 안테나(240)는 차량의 범퍼에 구비되어, 약 3m 반경의 LF 통신 영역을 제공하며, SMK 송신부(230)로부터 전달받은 트렁크 웰컴 검색을 위한 LF 신호를 송신한다. 한편, 차문 웰컴 검색용 LF 신호와 트렁크 웰컴 검색을 위한 LF 신호는 식별번호 등으로 상호 구분될 수 있다. 이하에서 각 안테나의 통신 영역에 대해 구체적으로 설명한다.The second LF transmitting antenna 240 is provided in the bumper of the vehicle to provide an LF communication area of about 3 m radius and transmits an LF signal for trunk welcome search received from the SMK transmitter 230. On the other hand, the LF signal for car door welcome search and the LF signal for trunk welcome search can be distinguished by an identification number or the like. Hereinafter, the communication area of each antenna will be described in detail.

<< 일반 << General 모드mode VSVS 트렁크 개방 대기  Trunk open standby 모드mode >> >>

이하, 도 2a 내지 2c를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 일반 모드와 트렁크 개방 대기 모드에 대하여 설명한다.Hereinafter, the normal mode and the trunk open standby mode according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2A to 2C.

도 2a는 본 발명의 실시예에 따른 RF 통신 영역과 LF 통신 영역을 도시한 도면이고, 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 일반 모드와 트렁크 개방 대기 모드의 통신 영역을 구분하여 도시한 도면이고, 도 2c는 본 발명의 실시예에 따른 LF 통신 영역 내 트렁크 제어 영역을 도시한 도면이다.FIG. 2A is a diagram showing an RF communication area and an LF communication area according to an embodiment of the present invention, FIG. 2B is a diagram showing a communication area in a normal mode and a trunk open standby mode according to an embodiment of the present invention And FIG. 2C is a diagram illustrating a trunk control area in an LF communication area according to an embodiment of the present invention.

도 2a에 도시된 바와 같이, RF 수신 안테나(260)의 통신 영역은 차량의 외곽을 기준으로 최저 30m이며, 제1 및 제2 LF 송신 안테나(240)는 LF 안테나를 기준으로 약 3m 정도이다.As shown in FIG. 2A, the communication area of the RF receiving antenna 260 is at least 30 m from the outside of the vehicle, and the first and second LF transmitting antennas 240 are about 3 m from the LF antenna.

따라서, FOB 키(100)를 소지한 사용자가 RF 통신 영역에 진입함에 따라 SMK ECU(200)가 FOB 키(100)로부터의 RF 신호를 수신하여 차문/트렁크 웰컴 검색이 수행되어도, FOB 키(100)가 제3 일정시간(예컨대, 10분) 내에 제2 LF 송신 안테나의 LF 통신 영역 내로 진입하지 않으면, 트렁크 웰컴 검색을 더 이상 수행하지 않고 종래의 차문 웰컴 검색만을 수행한다. 이 경우, SMK ECU(200)는 사용자가 차량 근처까지 접근했지만 트렁크를 열려는 의지는 없는 것으로 판단하여 이후(예컨대, 1일 또는 2일 뒤) 사용자가 FOB 키(100)를 가지고, 트렁크 주변을 지나가는 것을 감지한 경우에 트렁크를 잘못 개방하는 오동작을 방지하기 위함이다.Therefore, even if the SMK ECU 200 receives the RF signal from the FOB key 100 and the door / trunk welcome search is performed as the user having the FOB key 100 enters the RF communication area, the FOB key 100 Does not enter the LF communication area of the second LF transmitting antenna within the third predetermined time period (e.g., 10 minutes), the conventional vehicle door welcome search is performed without further performing the trunk welcome search. In this case, the SMK ECU 200 determines that there is no will to open the trunk although the user has approached the vicinity of the vehicle. After this (for example, one day or two days later), the user holds the FOB key 100, This is to prevent erroneous operation of erroneously opening the trunk when detecting the passage.

도 2b와 같이, SMK ECU(200)는 일반 모드에서 복수의 제1 LF 송신 안테나(251, 252)의 통신 영역(빗금으로 채워진 원) 내에서 LF 신호를 송신한다.As shown in FIG. 2B, the SMK ECU 200 transmits an LF signal in a communication area (a circle filled with shadows) of a plurality of first LF transmitting antennas 251 and 252 in a normal mode.

SMK ECU(200)는 트렁크 개방 대기 모드에서 복수의 제1 LF 송신 안테나(251, 252)의 통신 영역(빗금으로 채워진 원)과 제2 LF 송신 안테나(240)의 통신 영역(흰 원) 내에서 LF 신호를 수신한다.The SMK ECU 200 determines whether the first LF transmitting antenna 251 or the second LF transmitting antenna 240 is in the communication area (white circle) of the second LF transmitting antenna 240 in the communication area (hatched circle) LF signal.

도 2c를 참조하면, SMK ECU(200)는 제2 LF 송신 안테나(240)의 통신 영역(도 2c의 흰 원) 내에서 FOB 키(100)로부터의 RF 신호를 수신하면, RF 신호로부터 거리정보를 추출하여 FOB 키(100)와의 거리가 1m 이하(도 2c의 점선 원 내부)인지를 확인하고, 임계거리인 1m 이하이면, FOB 인증의 횟수 등을 확인하여 사용자가 트렁크를 열려는 최종 의지가 있는지를 검증한다. 이때, 트렁크 제어 영역은 차량의 범퍼에 구비된 제2 LF 송신 안테나(240)로부터 1m 이하로 이격된 거리의 구간인, 도 2c의 점선 원 내부의 영역일 수 있다.2C, when the SMK ECU 200 receives the RF signal from the FOB key 100 in the communication area (the white circle in FIG. 2C) of the second LF transmitting antenna 240, And checks whether the distance from the FOB key 100 is 1 m or less (inside the dotted circle in Fig. 2 (c)). If the distance is less than 1 m as the critical distance, the user confirms the number of times of FOB authentication, . At this time, the trunk control region may be a region inside the dotted circle in Fig. 2C, which is a section of a distance of 1 m or less from the second LF transmitting antenna 240 provided in the bumper of the vehicle.

<< 트렁크 개방 자동 제어 예>><< Example of trunk opening automatic control >>

이하, 사용자가 집에서 짐을 두 손 가득 들고 차량으로 이동하는 경우의 본 발명의 실시예에 따른 트렁크 자동 제어 시스템(10)의 이용 예에 대하여 설명한다.Hereinafter, an example of using the trunk automatic control system 10 according to the embodiment of the present invention when the user moves his /

통상, 집과 차량의 거리는 RF 신호의 송신 거리 이상이므로, 사용자가 집에서 FOB 키(100)를 조작하여 트렁크를 개방할 수는 없다. 설사, 집과 차량의 거리가 가까워서 집에서 트렁크를 개방할 수 있다 해도, 사용자가 집에서 차량으로 가는 동안 트렁크를 열어두면, 차량 도난의 위험이 따른다.Normally, since the distance between the home and the vehicle is longer than the transmission distance of the RF signal, the user can not open the trunk by operating the FOB key 100 at home. Even if you are able to open your trunk at home because the distance between your home and your car is close, if you leave the trunk while you are driving from your home to the vehicle, there is a risk of car theft.

그러나, 본 발명의 사용자는 집에서 짐을 들기 전에 FOB 키(100)를 조작하여 트렁크 개방 대기 모드를 동작시킨 다음, FOB 키(100)를 소지한 상태로 짐을 들고 차량 쪽으로 이동한다. FOB 키(100)를 가진 사용자가 차량으로 근접하여 트렁크 제어 영역에서 제2 일정시간(예컨대, 3초) 머물면, 트렁크는 자동으로 열린다. 따라서, 본 발명의 사용자는 트렁크를 열기 위해 바닥에 짐을 내려놓는 등의 수고를 하지 않고, 손에 든 짐을 트렁크에 바로 실을 수 있다.However, the user of the present invention operates the FOB key 100 by operating the trunk open standby mode before lifting the luggage at home, and moves the luggage to the vehicle with the FOB key 100 being carried. When the user with the FOB key 100 approaches the vehicle and stays in the trunk control area for a second predetermined time (e.g., 3 seconds), the trunk is automatically opened. Therefore, the user of the present invention can load his / her hand directly on the trunk without the burden of laying the luggage on the floor for opening the trunk.

<< 트렁크 자동 제어 방법 >><< How to control the trunk automatically >>

이하, 도 3을 참조하여 FOB 키와 SMK ECU의 본 발명의 실시예에 따른 트렁크 자동 제어 방법에 대하여 설명한다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 트렁크 자동 제어 방법을 도시한 흐름도이다.Hereinafter, an automatic trunk control method according to an embodiment of the present invention of the FOB key and the SMK ECU will be described with reference to FIG. 3 is a flowchart illustrating an automatic trunk control method according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, FOB 키(100)는 사용자의 조작에 따라 트렁크 개방 대기 모드가 선택되지 않으면, 일반 모드로 동작한다(S300). 여기서, 일반 모드는 FOB 키(100)를 조작함에 따라 차문을 개방/폐쇄하거나, 시동을 온/오프(ON/Off)하는 모드일 수 있다.Referring to FIG. 3, if the trunk open standby mode is not selected according to an operation of the user, the FOB key 100 operates in a normal mode (S300). Here, the general mode may be a mode for opening / closing the door according to the operation of the FOB key 100, or a mode for turning the start on / off (ON / OFF).

FOB 키(100)는 트렁크 개방 대기 모드가 선택되면, 일반 모드에서 트렁크 개방 대기 모드로 전환된다(S310). 여기서, 트렁크 개방 대기 모드는 트렁크 제어 영역 내에 FOB 키(100)가 제2 일정시간 이상 머물면, 차량의 트렁크를 자동으로 개방하는 모드이다.When the trunk open standby mode is selected, the FOB key 100 is switched from the normal mode to the trunk open standby mode (S310). Here, the trunk open standby mode is a mode for automatically opening the trunk of the vehicle when the FOB key 100 remains in the trunk control area for a second predetermined time or longer.

FOB 키(100)는 트렁크 개방 대기 모드에서, 웰컴 검색을 요청하는 RF 신호를 송신한다(S320).In the trunk open standby mode, the FOB key 100 transmits an RF signal requesting a welcome search (S320).

FOB 키(100)가 사용자에 소지 되어, 차량의 RF 통신 영역 내로 진입하지 못하면(S370의 아니오), FOB 키(100)는 RF 신호의 송신횟수를 나타내는 FOB 카운터(COUNTER) 변수를 1만큼 증가시킨다(S330). 이때, FOB 카운터는 트렁크 개방 대기 모드로 전환될 때 0으로 초기화된다. If the FOB key 100 is not held in the RF communication area of the vehicle by the user (NO in S370), the FOB key 100 increases the FOB counter (COUNTER) variable indicating the number of times of transmission of the RF signal by one (S330). At this time, the FOB counter is initialized to zero when switching to the trunk open standby mode.

FOB 키(100)는 증가된 FOB 카운터 변수가 기설정된 제1 임계치인 α를 초과하는지를 확인하고(S340), 초과하면 트렁크 개방 대기 모드에서 일반 모드로 전환된다. 이 같이, FOB 키(100)는 "사용자가 실수로 트렁크 개방 대기 모드를 선택한 경우" 또는 "사용자가 차량에 가지 않기로 최종 결정한 경우" 등에 FOB 배터리의 방전을 방지하기 위하여 트렁크 개방 대기 모드를 선택한 후 제1 임계치에 대응하는 일정시간이 경과되면 다시 일반 모드로 전환된다. 여기서, RF 신호는 기설정된 시간 단위로 송신되므로, FOB 카운터 변수가 제1 임계치를 초과하는지 여부를 확인함에 따라 트렁크 개방 대기 모드의 실행 후 제1 일정시간이 경과 되었는지를 확인할 수 있다.The FOB key 100 checks whether the increased FOB counter variable exceeds a predetermined threshold value? (S340). If the FOB key variable exceeds the predetermined first threshold value, the FOB key 100 switches from the trunk-open standby mode to the normal mode. As described above, the FOB key 100 selects the trunk-open standby mode to prevent the discharge of the FOB battery to the "when the user accidentally selects the trunk-open standby mode" When the predetermined time corresponding to the first threshold elapses, the mode is switched to the normal mode again. Here, since the RF signal is transmitted in units of a predetermined time, it can be confirmed whether or not the first predetermined time has elapsed after execution of the trunk open standby mode by checking whether the FOB counter variable exceeds the first threshold value.

FOB 키(100)가 사용자에 소지 되어, 제1 일정시간 내에 차량의 RF 통신 영역 내로 진입하면(S370의 예), SMK ECU(200)는 FOB 키(100)로부터의 RF 신호를 수신한다(S390).The SMK ECU 200 receives the RF signal from the FOB key 100 when the FOB key 100 is held by the user and enters the RF communication area of the vehicle within the first predetermined time (YES in S370) ).

SMK ECU(200)는 RF 신호를 수신하면, 양쪽 차문/트렁크 웰컴 검색을 수행한다(S430).When the SMK ECU 200 receives the RF signal, the SMK ECU 200 performs both door / trunk welcome searches (S430).

SMK ECU(200)는 트렁크 웰컴 검색을 수행하여 제2 LF 송신 안테나(240)를 통해 FOB 키(100)에 응답을 요청하는 LF 신호를 송신한다(S440).The SMK ECU 200 performs a trunk welcome search and transmits an LF signal requesting a response to the FOB key 100 through the second LF transmission antenna 240 at step S440.

FOB 키(100)가 제2 LF 송신 안테나(240)의 LF 통신 영역 내에 있으면(S380의 예), SMK ECU(200)로부터의 LF 신호를 수신할 수 있다(S350).If the FOB key 100 is within the LF communication area of the second LF transmitting antenna 240 (YES in S380), the LF signal from the SMK ECU 200 can be received (S350).

그러면, FOB 키(100)는 LF 신호에 대한 응답으로 거리정보를 포함하는 RF 신호를 송신한다(S360).Then, the FOB key 100 transmits an RF signal including distance information in response to the LF signal (S360).

SMK ECU(200)는 FOB 키(100)로부터의 RF 신호를 수신하여 거리정보를 확인한다(S450).The SMK ECU 200 receives the RF signal from the FOB key 100 and confirms the distance information (S450).

SMK ECU(200)는 거리정보를 이용하여 FOB 키(100)가 트렁크 제어 영역 내로 들어왔는지 즉, 트렁크에 근접하였는지를 확인한다(S460).The SMK ECU 200 checks whether the FOB key 100 has entered the trunk control area using the distance information, that is, whether the FOB key 100 is close to the trunk (S460).

SMK ECU(200)는 FOB 키(100)가 트렁크 제어 영역 내로 들어옴을 확인하면, 사용자의 트렁크 개방 최종 의지를 확인하기 위해 RF 수신 카운터를 1만큼 증가시킨다(S470). 여기서, SMK ECU(200)는 FOB 키(100)가 LF 통신 영역 내, 트렁크 제어 영역의 외부에서 내부로 들어옴을 확인하였을 때, RF 수신 카운터를 0으로 초기화한다.If the SMK ECU 200 confirms that the FOB key 100 has entered the trunk control area, the SMK ECU 200 increases the RF reception counter by 1 in order to confirm the final trunk open end of the user (S470). Here, the SMK ECU 200 initializes the RF reception counter to 0 when it confirms that the FOB key 100 enters the LF communication area from the outside of the trunk control area.

SMK ECU(200)는 RF 수신 카운터 변수가 기설정된 제3 임계치 γ를 초과하는지를 확인한다(S480).The SMK ECU 200 checks whether the RF reception counter variable exceeds a predetermined third threshold? (S480).

SMK ECU(200)는 RF 수신 카운터가 γ 이하이면, 제2 LF 송신 안테나(240)를 통해 RF 신호를 한번 더 송신하고, LF 통신 영역에 있는 FOB 키(100)로부터 LF 신호에 대응하는 RF 신호 응답을 수신하는지를 확인한다(S490).The SMK ECU 200 transmits the RF signal through the second LF transmission antenna 240 once again if the RF reception counter is equal to or less than? And transmits the RF signal corresponding to the LF signal from the FOB key 100 in the LF communication area (S490).

반면, SMK ECU(200)는 RF 수신 카운터가 γ를 초과하면, 사용자가 트렁크를 열려는 의지가 있다는 것을 검증완료하여 트렁크를 자동으로 개방한다(S500).On the other hand, when the RF reception counter exceeds?, The SMK ECU 200 confirms that the user has a will to open the trunk and opens the trunk automatically (S500).

한편, SMK ECU(200)가 LF 신호를 송신한 후 FOB 키(100)로부터의 RF 신호 응답을 수신하지 못하면 즉, FOB 키(100)가 LF 통신 영역 내에 없으면(S380의 아니오), SMK ECU(200)는 LF 신호의 송신 횟수를 나타내는 LF 송신 카운터를 1만큼 증가시킨다(S400). 여기서, LF 송신 카운터는 웰컴 검색을 실행할 때 0으로 초기화된다.On the other hand, if the SMK ECU 200 does not receive the RF signal response from the FOB key 100 after transmitting the LF signal, that is, if the FOB key 100 is not in the LF communication area (NO in S380) 200) increases the LF transmission counter indicating the number of times of transmission of the LF signal by 1 (S400). Here, the LF transmission counter is initialized to 0 when executing the welcome search.

이어서, SMK ECU(200)는 LF 송신 카운터가 기설정된 제2 임계치인 β를 초과하는지를 확인한다(S410). 이때, SMK ECU(200)는 LF 송신 카운터를 이용하여 제3 일정시간의 경과 여부를 확인할 수 있다.Subsequently, the SMK ECU 200 confirms whether the LF transmission counter exceeds a predetermined second threshold? (S410). At this time, the SMK ECU 200 can check whether the third predetermined time has elapsed by using the LF transmission counter.

SMK ECU(200)는 LF 송신 카운터가 β 초과이면, 트렁크 웰컴 검색을 더 이상 수행하지 않고, 양쪽 차문 웰컴 검색만을 수행한다(S420).If the LF transmission counter exceeds?, The SMK ECU 200 performs only the search for both sides of the car door without performing the trunk welcome search (S420).

SMK ECU(200)는 LF 송신 카운터가 β 이하이면, 양쪽 차문과 트렁크 웰컴 검색을 위해 제1 LF 송신 안테나(251, 252)와 제2 LF 송신 안테나(240)를 통해 LF 신호를 송신한다(S430-S440).The SMK ECU 200 transmits the LF signal through the first LF transmission antennas 251 and 252 and the second LF transmission antenna 240 for both car door and trunk welcome searches if the LF transmission counter is? -S440).

이와 같이, 본 발명은 사용자가 짐을 싣기 위해 트렁크로 접근함에 따라 범퍼에 구비된 안테나로부터 FOB 키로 LF 신호가 송신되어 FOB 키로부터 그 응답인 RF 신호를 수신하여도, FOB 인증의 횟수 확인을 통해 사용자의 최종 트렁크 개방 의지를 재확인함에 따라 차량으로 진입중인 사용자의 의지가 변화될 경우에 트렁크의 오동작 위험에 강건할 수 있다.As described above, according to the present invention, even when the LF signal is transmitted from the FOB key to the FOB key from the antenna provided on the bumper as the user approaches the trunk for loading the luggage and receives the RF signal as the response from the FOB key, It is possible to secure the risk of malfunction of the trunk when the intention of the user entering the vehicle is changed as the final trunk opening intention of the trunk is changed.

이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the above-described embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, Of course, this is possible. Accordingly, the scope of protection of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the description of the following claims.

Claims (10)

차문 및 차량 시동을 제어하는 일반 모드 및 트렁크를 자동 제어하는 트렁크 개방 대기 모드 중 하나를 선택하는 버튼을 구비한 FOB 키; 및
상기 버튼에 의해 상기 트렁크 개방 대기 모드가 선택된 후, 상기 FOB 키가 RF 통신 영역 내에 존재하는 LF 통신 영역 내의 기설정된 범위의 트렁크 제어 영역에 진입하면, 기설정된 FOB 인증이 수행되는지를 확인하고 상기 기설정된 FOB 인증이 수행되면, 차량의 트렁크를 자동으로 개방하는 SMK(Smart Key) ECU
를 포함하는 트렁크 자동 제어 시스템.A FOB key having a button for selecting one of a car door and a normal mode for controlling vehicle start and a trunk open standby mode for automatically controlling the trunk; And
After the trunk release standby mode is selected by the button, if the FOB key enters the trunk control area of a predetermined range in the LF communication area existing in the RF communication area, it is checked whether predetermined FOB authentication is performed, When the set FOB authentication is performed, an SMK (Smart Key) ECU that automatically opens the trunk of the vehicle
Wherein the trunk automatic control system comprises: 제1항에 있어서,
상기 FOB 키는, 상기 트렁크 개방 대기 모드가 선택되면, 웰컴 검색을 요청하는 RF 신호를 상기 SMK ECU로 송신하며,
상기 SMK ECU는, 상기 RF 신호를 수신하면, 상기 FOB 키가 상기 RF 통신 영역 내로 진입한 것을 확인하고, 트렁크 웰컴 검색을 수행하여 범퍼에 구비된 안테나를 통해 상기 FOB 키로 응답을 요청하는 LF 신호를 송신하는 것인 트렁크 자동 제어 시스템.The method according to claim 1,
The FOB key transmits an RF signal requesting a welcome search to the SMK ECU when the trunk open standby mode is selected,
Upon receiving the RF signal, the SMK ECU confirms that the FOB key has entered the RF communication area, performs a trunk welcome search, and transmits an LF signal requesting a response using the FOB key through an antenna provided in the bumper Lt; RTI ID = 0.0 &gt; a &lt; / RTI &gt; 제2항에 있어서, 상기 FOB 키는,
상기 LF 신호를 기설정된 일정시간 내에 수신하지 못하면, 상기 일반 모드로 전환되는 것인 트렁크 자동 제어 시스템.3. The method of claim 2,
And if the LF signal is not received within a predetermined period of time, the mode is switched to the normal mode. 제2항에 있어서, 상기 SMK ECU는,
기설정된 일정시간 내에 상기 FOB 키로부터 상기 LF 신호에 대응하는 RF 신호 응답을 수신하지 못하면, 상기 트렁크 웰컴 검색을 중단하여 상기 트렁크에 구비된 안테나를 통한 상기 LF 신호의 송신을 중단하고, 차문 웰컴 검색을 수행하여 차문에 구비된 안테나를 통해서 상기 LF 신호를 송신하는 것인 트렁크 자동 제어 시스템.The system as claimed in claim 2, wherein the SMK ECU comprises:
If the RF signal response corresponding to the LF signal is not received from the FOB key within a predetermined period of time, stopping the trunk welcome search, stopping the transmission of the LF signal through the antenna provided in the trunk, And transmits the LF signal through the antenna provided in the car door. 제1항에 있어서,
상기 FOB 키는, 상기 SMK ECU로부터 응답을 요청하는 LF 신호를 수신하면, 상기 차량의 LF 송신 안테나와의 거리정보를 포함하는 RF 신호 응답을 송신하며,
상기 SMK ECU는, 상기 RF 신호 응답을 수신하면, 상기 거리정보를 이용하여 상기 FOB 키가 기설정된 임계거리 이하로 상기 LF 송신 안테나와 근접한 상기 트렁크 제어 영역 내에 있는지를 확인하는 것인 트렁크 자동 제어 시스템.The method according to claim 1,
The FOB key transmits an RF signal response including distance information to the LF transmission antenna of the vehicle upon receipt of an LF signal requesting a response from the SMK ECU,
Wherein the SMK ECU, when receiving the RF signal response, checks whether the FOB key is within the trunk control area close to the LF transmission antenna by a predetermined threshold distance or less using the distance information, . 제1항에 있어서, 상기 SMK ECU는,
상기 트렁크 제어 영역 내에서, 상기 FOB 키로 LF 신호를 송신하여 응답을 요청하고, 상기 LF 신호에 대응하는 RF 신호 응답을 기설정된 횟수 이상 수신하면, 상기 기설정된 FOB 인증이 수행된 것으로 판단하는 것인 트렁크 자동 제어 시스템.The system as claimed in claim 1,
And determines that the predetermined FOB authentication has been performed when a response is requested by transmitting the LF signal with the FOB key in the trunk control area and receiving an RF signal response corresponding to the LF signal for a preset number of times or more Trunk automatic control system. SMK ECU(Smart Key)의 트렁크 자동 제어 방법으로서,
FOB 키로부터 트렁크 웰컴 검색을 지시하는 RF 신호를 수신하면, 상기 트렁크 웰컴 검색을 수행하여 범퍼에 구비된 안테나를 통해 LF 신호를 송신하는 단계;
상기 FOB 키로부터 상기 LF 신호에 대응하는 상기 FOB 키와의 거리정보를 포함하는 RF 신호 응답을 수신하고, 상기 거리정보를 이용하여 상기 FOB 키가 LF 통신 영역 내의 기설정된 범위의 트렁크 제어 영역 내에 있는지를 확인하는 단계;
상기 FOB 키가 상기 트렁크 제어 영역 내에 있으면, 기설정된 FOB 인증이 수행되는지를 확인하는 단계; 및
상기 기설정된 FOB 인증이 수행되면, 차량의 트렁크를 자동으로 개방하는 단계
를 포함하는 트렁크 자동 제어 방법.As a trunk automatic control method of an SMK ECU (Smart Key)
Receiving an RF signal indicating a trunk welcome search from the FOB key, performing the trunk welcome search and transmitting an LF signal through an antenna provided in the bumper;
Receives an RF signal response including the distance information from the FOB key to the FOB key corresponding to the LF signal, and determines whether the FOB key is within a predetermined range of the trunk control area in the LF communication area ;
Confirming whether a predetermined FOB authentication is performed if the FOB key is in the trunk control area; And
When the predetermined FOB authentication is performed, automatically opening the trunk of the vehicle
Wherein the trunk automatic control method comprises: 제7항에 있어서,
기설정된 일정시간 내에 상기 거리정보를 포함하는 RF 신호 응답을 수신하지 못하면, 상기 트렁크 웰컴 검색의 수행을 중단하는 단계; 및
차문 웰컴 검색을 수행하여 차문에 구비된 안테나를 통해 LF 신호를 송신하는 단계
를 더 포함하는 트렁크 자동 제어 방법.8. The method of claim 7,
Stopping performing the trunk welcome search if an RF signal response including the distance information is not received within a predetermined period of time; And
Performing a car door welcome search and transmitting an LF signal through an antenna provided in a car door
Further comprising the steps of: 제7항에 있어서, 상기 트렁크 제어 영역 내에 있는지를 확인하는 단계는,
상기 거리정보를 포함하는 RF 신호 응답을 수신하면, 상기 거리정보를 이용하여 상기 FOB 키가 기설정된 임계거리 이하로 상기 LF 송신 안테나와 근접한 상기 트렁크 제어 영역 내에 있는지를 확인하는 단계
를 포함하는 것인 트렁크 자동 제어 방법.8. The method of claim 7, wherein the step of verifying that the device is within the trunk control region comprises:
Determining whether the FOB key is within the trunk control region close to the LF transmit antenna by a predetermined threshold distance or less using the distance information when receiving an RF signal response including the distance information,
Wherein the trunk automatic control method comprises the steps of: 제7항에 있어서, 상기 기설정된 FOB 인증이 수행되는지를 확인하는 단계는,
상기 트렁크 제어 영역 내에서, 상기 LF 신호에 대응하는 RF 신호 응답을 기설정된 횟수 이상 수신하는지를 확인하는 단계; 및
상기 RF 신호 응답이 기설정된 횟수 이상 수신되면, 상기 기설정된 FOB 인증이 수행된 것으로 판단하는 단계
를 포함하는 것인 트렁크 자동 제어 방법.The method of claim 7, wherein the step of verifying that the predetermined FOB authentication is performed comprises:
Confirming whether the RF signal response corresponding to the LF signal is received within a predetermined number of times in the trunk control region; And
When the RF signal response is received a predetermined number of times or more, determining that the predetermined FOB authentication has been performed
Wherein the trunk automatic control method comprises the steps of:
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