KR20130138373A

KR20130138373A - 자동 분무기

Info

Publication number: KR20130138373A
Application number: KR1020120061876A
Authority: KR
Inventors: 이정은
Original assignee: 이정은
Priority date: 2012-06-11
Filing date: 2012-06-11
Publication date: 2013-12-19
Also published as: KR101466441B1

Abstract

본 발명은 자동 분무기에 관한 것이다.
종래의 무인 자동 분무기는 복잡한 구성으로 인한 제조원가상승과 많은 구성요소를 사용한 자동분무기를 사용하다 보니 약제를 분무하는 노즐이 막히는 등의 오작동으로 멈추거나 일부 부품이 과도한 압력을 받아 고장이 나는 경우도 발생하여 약제 살포에 시간, 노력과 비용을 허비하게 되는 문제점을 안고 있다.
이에 본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 분무기의 가동시 노즐이 막히지 않도록 하고, 고압 에어 생성부에 과도한 압력의 생성을 막아 약제를 더 효과적으로 살포할 수 있는 자동 분무기를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 고압 에어 생성부와 분사노즐 및 약제혼합탱크로 이루어진 자동 분무기에 있어서, 고압 에어 생성부(10)에서 생성된 에어를 분배하는 에어 분배기(12); 상기 에어 분배기(12)로 부터 전송된 고압의 에어를 제어신호에 따라 분사노즐(16)과 제2 분기관(20) 중 어느 하나에 선택적으로 공급하는 자동밸브(14); 에어 분배기(12)와 자동밸브(14)로부터 전송되는 에어를 분사노즐(16)에 공급하기 위한 제1 분기관(15); 자동밸브(14)로부터 공급되는 에어를 약제혼합탱크(22)와 분사노즐(16)에 공급하기 위한 제2 분기관(20); 상기 약제공급통로의 약제혼합탱크(22)쪽 선단에 장착된 필터(23);및 고압에어 생성부(10)와 자동벨브(14)의 동작을 제어하는 제어부(24)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 제어부(24)의 프로그램에 의해서 약제살포 종료 직전에도 상기 자동벨브(14)를 통하여 고압 에어를 상기 분사노즐(16)과 상기 약제혼합탱크(22) 쪽으로 분사하여 상기 분사노즐과 상기 약제공급통로 및 상기 필터(23)에 붙어 있는 찌꺼기를 청소한 후 종료하도록 하고 있으며, 분사노즐(16)에서 살포되는 약제를 비산시키기 위한 바람을 생성하는 송풍팬; 및 내부에 상기 분사노즐(16)이 설치되고, 상기 송풍팬에서 발생된 바람에 의해 비산된 약제를 표면에 형성된 다수의 살포공을 통해 외부로 살포시키는 약제살포관(27)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

자동 분무기{Automatic sprayer}

본 발명은 노즐청소장치가 구비된 자동 분무기에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 약제를 약제탱크 속에서 고르게 혼합하고, 약제의 살포과정 및 살포 후에 발생하는 자동 분무기의 노즐 막힘 현상을 방지하며, 동시에 콤프레셔의 과부하로 인한 고장을 방지하여 약제 살포에 소요되는 시간 및 비용을 줄여 농작물이나 축사에 약제를 효과적으로 살포할 수 있는 자동 분무기에 관한 것이다.

종래에는 약제를 살포하기 위해 경운기나 트렉터 등을 이용하여 분무기에 동력을 공급하여 사용자가 직접 긴 호스와 연결된 분사장치를 손으로 잡고 비닐하우스 나 축사에서 걸어다니거나 경운기 등을 이용하여 이동하면서 약제를 살포하였다. 이러한 형태의 약제 살포는 많은 시간과 노동력이 요구될 뿐만 아니라 약제의 유독성 성분으로 인해 약제 살포자의 건강에 유해한 결과를 가져오기까지 하였다. 이러한 문제를 극복하기 위해 관련분야에 무인 자동 분무기가 도입되게 되었지만, 자동 분무기의 복잡한 구성으로 인한 제조원가 상승문제로 이어지기도 하며, 또한, 많은 구성요소를 사용한 자동분무기를 사용하다 보니 사람이 없는 사이에 약제를 분무하는 동안 약제혼합탱크에서 노즐로 이어지는 약제공급통로에 점성이 있는 약제가 들러붙어 약제공급이 원활하지 않거나 일정 크기 이상의 약제입자가 약제공급통로를 막아 노즐이 막히는 등 구성부품의 어딘가에 오류가 발생하여 약제분사가 안 되거나 기계가 멈추고, 심지어 구성부품의 일부 특히 콤프레셔 계통이 과도한 압력을 받아 고장이 나는 경우도 발생하여 약제를 살포하기 위해 많은 시간, 노력과 비용을 허비하게 되는 문제점을 안고 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 분무기의 가동시 약제혼합이 잘 이뤄지게 하고, 약제공급통로와 노즐이 막히지 않도록 하며, 고압 에어를 생성하는 콤프레셔 계통에 과도한 압력이 가해지지 않도록 하고, 분사된 약제가 약제살포관의 일정부분에 고여 약제 살포의 효율을 저해함과 동시에 토양을 오염시키는 것을 방지하여 약제를 효과적으로 살포할 수 있는 자동 분무기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 고압 에어 생성부와 분사노즐 및 약제혼합탱크로 이루어진 자동 분무기에 있어서, 상기 고압 에어 생성부(10)에서 생성된 에어를 분배하는 에어 분배기(12);

상기 에어 분배기(12)로 부터 전송된 고압의 에어를 외부로부터 전송되는 제어신호에 따라 상기 분사노즐(16) 또는 상기 분사노즐(16)과 상기 약제혼합탱크를 연결하는 제2 분기관(20) 중 어느 하나에 선택적으로 공급하는 자동밸브(14);

상기 에어 분배기(12)와 상기 자동밸브(14)로부터 전송되는 에어를 분사노즐(16)에 공급하기 위한 제1 분기관(15);

상기 자동밸브(14)와 상기 약제혼합탱크(22)에 저장된 약제를 상기 분사노즐(16)로 공급하기 위한 약제공급통로를 연결하는 제2 분기관(20);

상기 약제공급통로의 약제혼합탱크(22)쪽 선단에 장착된 필터(23); 및 상기 고압 에어 생성부(10)와 자동벨브(14)의 동작을 제어하는 제어부(24)를 포함한다.

본 발명은 상기 제어부(24)의 프로그램에 의해서 약제살포 종료 직전에도 상기 자동벨브(14)를 통하여 고압 에어를 상기 분사노즐(16)과 상기 약제혼합탱크(22) 쪽으로 분사하여 상기 분사노즐과 상기 약제공급통로 및 상기 필터(23)에 붙어 있는 찌꺼기를 청소한 후 종료하도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 자동밸브(14)로부터 상기 제2 분기관(20)을 연결하는 에어 공급 통로에 공급되는 에어의 세기를 조절하여 공급하기 위한 에어 세기 조절부(18)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 분사노즐(16)과 약제혼합탱크(22) 사이에 설치되어 분무량 조절기능을 하는 유량조절밸브(21)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 분사노즐(16)에서 살포되는 약제를 비산시키기 위한 바람을 생성하는 송풍팬; 및 내부에 상기 분사노즐(16)이 설치되고, 상기 송풍팬에서 발생된 바람에 의해 비산된 약제를 표면에 형성된 다수의 살포공을 통해 외부로 살포시키는 약제살포관을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 약제살포관 내의 잔류약제가 쌓인 특정 공간에 일단이 위치하도록 잔류약제회수관을 형성하고, 타단은 상기 분사노즐(16)과 상기 약제혼합탱크(22)를 연결하는 약제공급통로에 제3 분기관(25)를 형성하여 연결하고, 상기 잔류약제회수관의 일정한 위치에는 제어부에 의해 제어되는 흡입펌프(26)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 일정한 시간 간격으로 고압 에어를 분사노즐과 약제혼합탱크 쪽으로 강하게 분출시켜 분사노즐, 약제공급통로와 필터에 붙어 약제이동을 방해하는 찌꺼기를 원천적으로 제거하고, 동시에 약제혼합탱크 속에 강한 기포를 발생시켜 약제의 혼합이 효율적으로 이루어지게 하여 분사노즐이 막히는 현상을 미연에 방지할 수 있다. 게다가, 제어부의 프로그램으로 약제살포 종료 직전에도 고압 에어를 분사노즐과 약제혼합탱크 쪽으로 강하게 분출시키도록 하여 분사노즐, 약제공급통로와 필터에 붙어 있는 찌꺼기를 청소한 후 종료를 하면, 약제살포 후에 약제 찌꺼기가 약제공급통로에 말라붙어 차후 사용시 문제를 야기하지 않게 할 수 있다. 그리고 고압 에어 생성부에서 생성되어 에어 분배기에 집결된 고압 에어의 일부를 분사노즐에 바이패스시켜 자동밸브에서 분사노즐 쪽으로 가는 에어를 막고 제2 분기관(20) 쪽으로 고압에어를 선택적으로 공급할 경우 발생할 수 있는 고압 에어 생성부의 상승압력의 일부를 해소하여 콤프레셔가 과도한 압력을 받지 않도록 하고, 그러한 압력에 대응하여 콤프레셔에 통상 설치되는 안전핀을 설치하지 않아도 된다. 또한, 약제 살포시 약제살포관의 설치위치에 따라 약제살포관 내에 분사된 약제의 일부가 고이는 경우가 있는데, 이를 잔류약제회수관으로 회수하여 약제살포의 효율성을 높이고, 약제살포 후 토양에 버림으로써 토양을 오염시키는 것을 막을 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 분무기를 개략적으로 나타내는 도면이고 도 2는 에어 세기 조절부의 일 실시예를 나타내는 체크밸브의 절단면도이다.
도 3은 유량조절밸브의 일 실시예를 나타내는 니들밸브의 절단면도이다.

본 발명의 목적, 장점들과 새로운 특징들은 첨부한 도면들과 연관하여 설명하는 아래의 상세한 설명들과 바람직한 실시 예들로부터 더욱 명백해질 것이다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자가 자신의 발명을 가장 쉬운 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

그리고, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

이하, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 분무기를 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 자동 분무기는 고압 에어 생성부(10)와 분사노즐(16) 및 약제혼합탱크(22)로 이루어진 자동 분무기에 있어서,

고압의 에어(즉, 압축공기)를 생성하는 고압 에어 생성부(10)에서 생성된 에어를 분배하는 에어 분배기(12); 상기 에어 분배기(12)로 부터 전송된 고압의 에어를 외부로부터 전송되는 제어신호에 따라 상기 분사노즐(16) 또는 상기 분사노즐(16)과 상기 약제혼합탱크를 연결하는 약제공급통로상에 연결된 제2 분기관(20) 중 어느 하나에 선택적으로 공급하는 자동밸브(14); 상기 에어 분배기(12)와 상기 자동밸브(14)로부터 전송되는 에어를 분사노즐(16)에 공급하기 위한 제1 분기관(15); 상기 자동밸브(14)와 상기 약제혼합탱크(22)에 저장된 약제를 상기 분사노즐(16)에 공급하기 위한 약제공급통로를 연결하는 제2 분기관(20); 상기 약제 공급통로의 약제혼합탱크(22)쪽 선단에 장착되어 혼합된 약제 입자의 크기를 걸러주는 필터(23); 및 상기 고압 에어 생성부(10)와 자동벨브(14)의 동작을 제어하는 제어부(24)로 이루어진다.

상기 고압 에어 생성부(10)는 에어 콤프레셔로 구성되고, 제어부(24)로부터 전달되는 제어신호에 따라 고압 에어를 생성하거나 고압 에어의 생성을 중단한다.

상기 에어 분배기(12)는 자동밸브(14)와 분사노즐(16)로 상기 고압 에어 생성부(10)로부터 전달된 에어를 분리하여 공급하며, 외부에 약제혼합탱크(22)나 분사노즐(16) 등에 묻은 이물질 제거를 위해 사용되는 에어건(도시하지 않음)이나 보조 살포기(도시하지 않음)와 같이 자동 분무기에 추가로 장착되는 장치들에 압축공기를 제공하여 동시에 작동하게 할 수 있다.

상기 자동밸브(14)는 상기 에어분배기(12), 제1 분기관(15) 및 제2 분기관(20) 사이에 설치되어 상기 제어부(24)로부터 전송되는 제어신호에 따라 에어 분배기(12)로부터 공급받은 고압의 에어가 상기 제1 분기관(15)과 제2 분기관(20) 중 어느 하나로만 공급되도록 통로를 형성한다.

이러한 자동밸브(14)로는 솔레노이드 밸브가 사용될 수 있다.

상기 자동밸브(14)는 제어부(24)로부터 전송되는 제어신호에 따라 1~2분 간격으로, 바람직하게는 1분 30초 간격으로 한번에 2~3초씩 에어 분배기(12)로부터 공급된 고압의 에어를 상기 약제혼합탱크(22)에서 약제 혼합에 적절한 세기로 제2 분기관(20)으로 전송한다.

상기 에어 분배기(12)와 자동밸브(14)로부터 공급되는 에어를 집결하여 상기 분사노즐(16)에 전송하게 하기 위하여 제1 분기관(15)을 형성한다.

종래의 분무기에서는 자동밸브(14)에서 공급되는 고압 에어만을 상기 분사노즐(16)에 공급하여 상기 자동밸브(14)에 집결된 고압 에어를 약제혼합탱크(22)에 전송하기 위하여 상기 분사노즐(16)로 가는 에어를 차단할 경우 콤프레셔의 에어 압력이 급격히 상승하여 고장이 발생하는 경우가 있으므로 이러한 경우를 대비하여 종래에는 콤프레셔에 안전핀을 설치하여 일시적으로 고압 에어를 흘려보내 상승된 에어압을 완화하도록 하였다. 그러나 약제 분무기는 물을 사용하는 장치로 안전핀에 묻은 물기로 인하여 사용 기간이 길어지면 안전핀에 녹이 슬어 작동이 안 되는 문제점이 발견되어 에어 압력 상승 문제를 근본적으로 해결하였다고는 할 수 없었다.

본원 발명에서는 자동밸브(14)에서 뿐만 아니라 에어 분배기(12)에서도 일정량의 고압 에어를 분사노즐(16)로 바이패스시켜 콤프레셔에 과도한 압력이 발생하지 않도록 하였고, 따라서, 고압 에어 생성부에 안전핀 기능이 없어도 문제가 발생하지 않도록 개선하였다.

상기 자동밸브(14)로 부터 공급되는 에어를 상기 약제혼합탱크(22)와 상기 분사노즐(16) 사이를 연결하는 약제공급통로에 공급하기 위하여 제2 분기관(20)을 형성한다.

상기 제2 분기관(20)은 자동밸브(14)로부터 공급된 에어를 분사노즐과 약제혼합탱크(22)에 동시에 내보내는 연결부로 분사노즐 쪽으로 공급되는 고압 에어는 약제공급통로와 분사 노즐에 묻어 있는 점액성이 있는 약제 찌꺼기나 부유물을 날려서 제거하는 기능을 하며, 약제혼합탱크(22) 쪽으로 공급되는 고압 에어는 약제공급통로와 도중에 설치된 필터에 걸려 있는 점액성이 있는 찌꺼기나 약제를 약제혼합탱크(22)로 다시 불어 넣고 약제를 혼합하는 기능을 수행한다.

상기 약제혼합탱크(22)는 병해충살균제, 소독제, 영양제 등의 약제가 저장되어 혼합되는 곳으로, 상기 자동 밸브(14)에 의해 고압 에어가 제어부의 신호에 의해 1~2분 간격으로 더욱 바람직하게는 1분 30초만에 한 번씩 2~3초 동안 상기 제2 분기관(20)을 통해 전달되면 전달된 고압 에어로 내부에 저장된 약제를 혼합한다. 상기 약제공급통로의 약제혼합탱크(22)쪽 선단에는 필터(23)가 장착되어 약제혼합탱크에 있는 약제가 노즐로 가기 전에 약제입자의 크기를 필터링하는 기능을 수행한다.

본 발명은 상기 제어부(24)의 프로그램으로 약제살포 종료 직전에도 고압 에어를 분사노즐과 약제혼합탱크 쪽으로 강하게 분출시키도록 하여 분사노즐, 약제공급통로와 필터에 붙어 있는 찌꺼기를 깨끗이 청소한 후 종료를 하면, 약제살포 후에 약제 찌꺼기가 약제공급통로에 말라붙어 차후 사용시 약제공급통로가 좁아지거나 막히는 문제를 사전에 방지하게 할 수 있다.

본 발명은 자동밸브(14)로부터 상기 제2 분기관(20)으로 공급되는 에어의 세기를 조절하여 공급하기 위하여 상기 자동밸브(14)와 상기 제2 분기관(20)을 연결하는 에어 통로에 에어 세기 조절부(18)를 더 포함하게 할 수 있다. 이러한 에어 세기 조절부(18)로는 도 2에 제시된 바와 같은 나사조임 체크밸브가 사용될 수 있고, 사용자가 직접 수동으로 적절한 에어 세기로 조절할 수도 있고, 제어부(24)로부터 전송되는 제어신호에 따라 에어 세기를 자동으로 조절하게 할 수도 있다.

상기 나사조임 체크밸브는 스프링의 탄성력을 조절함으로써 적정 압력으로 유입되는 고압 에어만을 통과시킬 수 있게 하는 밸브이다.

본 발명은 상기 약제공급통로에 설치되어 분무량 조절기능을 하는 유량조절밸브(21)를 더 포함하게 할 수 있다.

상기 유량조절밸브(21)는 약제혼합탱크(22)에 있는 약제를 분사노즐(16)로 공급하는 약제공급통로 상에 설치되며, 약제혼합탱크에 저장된 약제를 분사노즐로 흘려보내는 분무량 조절기능을 수행한다. 이러한 유량조절밸브(14)로는 도 3에 도시된 바와 같은 니들밸브가 사용될 수 있다.

본 발명은 상기 분사노즐(16)에서 살포되는 약제를 비산시키기 위해 바람을 생성하는 송풍팬(도시하지 않음); 및 내부에 상기 분사노즐(16)이 설치되고, 상기 송풍팬에서 발생된 바람에 의해 비산된 약제를 표면에 형성된 다수의 살포공을 통해 외부로 살포시키는 약제살포관(27)을 더 포함하게 할 수 있다.

상기 분사노즐(16)은 다수의 살포공이 표면에 형성된 상기 약제살포관(27) 내부에 설치되고, 상기 고압 에어 생성부(10)에서 생성된 고압 에어가 상기 자동밸브(14)와 에어 분배기(12)를 통해 공급될 때 상기 약제혼합탱크(22)에 저장된 약제를 베르누이 원리에 의하여 내부로 끌어들여 약제와 고압 에어를 함께 뿌연 안개와 같은 미세한 형태로 분무한다.

또한, 본 발명은 상기 약제살포관 내의 잔류약제가 쌓인 특정 공간에 일단이 위치하도록 잔류약제회수관을 형성하고, 타단은 상기 제2 분기관(20)과 상기 약제혼합탱크(22)를 연결하는 약제공급통로에 제3 분기관(25)을 형성하여 연결하고, 상기 잔류약제회수관의 일정한 위치에는 제어부에 의해 제어되는 흡입펌프(26)를 더 포함하게 할 수 있다. 상기 약제살포관에 있는 잔류약제회수관의 끝에는 불순물이 흡입되지 않도록 필터를 설치하는 것이 바람직하다. 잔류약제회수관은 약제살포관의 배치에 따라 일정한 위치에서 발생할 수 있는 잔류약제를 회수하여 다시 사용하게 되어 약제의 낭비와 토양의 오염을 동시에 막을 수 있게 된다.

이와 같은 방식으로 구성된 자동 분무기는 농작물을 재배하는 무인 하우스나 가축을 사육하는 축사에서 약제의 살포 도중 고장이 없이 소량의 약제를 미세하게 분무하여, 약제가 농작물이나 축사의 구석구석까지 접촉하게 하여 병충해 방제효과를 극대화할 수 있다.

10 : 고압 에어 생성부 12 : 에어 분배기
14 : 자동 밸브 15 : 제1 분기관
16 : 분사노즐 18 : 에어 세기 조절부
20 : 제2 분기관 21 : 유량조절밸브
22 : 약제혼합탱크 23 : 필터
24 : 제어부 25 : 제3 분기관
26 : 흡입펌프 27 : 약제살포관

Claims

고압 에어 생성부와 분사노즐 및 약제혼합탱크로 이루어진 자동 분무기에 있어서,
상기 고압 에어 생성부(10)에서 생성된 에어를 분배하는 에어 분배기(12);
상기 에어 분배기(12)로 부터 전송된 고압의 에어를 외부로부터 전송되는 제어신호에 따라 상기 분사노즐(16) 또는 상기 분사노즐(16)과 상기 약제혼합탱크를 연결하는 약제공급통로상에 연결된 제2 분기관(20) 중 어느 하나에 선택적으로 공급하는 자동밸브(14);
상기 에어 분배기(12)와 상기 자동밸브(14)로부터 전송되는 에어를 분사노즐(16)에 공급하기 위한 제1 분기관(15);
상기 자동밸브(14)와 상기 약제혼합탱크(22)에 저장된 약제를 상기 분사노즐(16)로 공급하기 위한 약제공급통로를 연결하는 제2 분기관(20);
상기 약제공급통로의 약제혼합탱크(22)쪽 선단에 장착된 필터(23); 및 상기 고압에어 생성부(10)와 자동벨브(14)의 동작을 제어하는 제어부(24)를 포함하는 자동 분무기.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부(24)의 프로그램에 의해서 약제살포 종료 직전에도 상기 자동벨브(14)를 통하여 고압 에어를 상기 분사노즐(16)과 상기 약제혼합탱크(22) 쪽으로 분사하여 상기 분사노즐과 상기 약제공급통로 및 상기 필터(23)에 붙어 있는 찌꺼기를 청소한 후 종료하도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 분무기
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 자동밸브(14)와 상기 제2 분기관(20)을 연결하는 에어 공급 통로에 에어의 세기를 조절하여 공급하기 위한 에어 세기 조절부(18)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 분무기
청구항 3에 있어서,
상기 분사노즐(16)과 약제혼합탱크(22) 사이에 있는 약제공급통로 상에 설치되어 분무량 조절기능을 하는 유량조절밸브(21)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 분무기
청구항 4에 있어서,
상기 분사노즐(16)에서 살포되는 약제를 비산시키기 위한 바람을 생성하는 송풍팬; 및 내부에 상기 분사노즐(16)이 설치되고, 상기 송풍팬에서 발생된 바람에 의해 비산된 약제를 표면에 형성된 다수의 살포공을 통해 외부로 살포시키는 약제살포관(27)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 분무기
청구항 5에 있어서,
상기 약제살포관(27) 내의 잔류약제가 쌓인 특정 공간에 일단이 위치하도록 잔류약제회수관을 형성하고, 타단은 상기 분사노즐(16)과 상기 약제혼합탱크(22)를 연결하는 약제공급통로 상에 제3 분기관(25)을 형성하여 연결하고, 상기 잔류약제회수관의 일정한 위치에 제어부에 의해 제어되는 흡입펌프(26)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 분무기