KR20130136281A

KR20130136281A - Apparatus for breaking slag

Info

Publication number: KR20130136281A
Application number: KR1020120059973A
Authority: KR
Inventors: 박진철; 이채원; 김근철
Original assignee: 주식회사 우진
Priority date: 2012-06-04
Filing date: 2012-06-04
Publication date: 2013-12-12
Also published as: KR101345180B1

Abstract

The present invention relates to a slag crushing apparatus for promoting safety of an operator and a reduction in an operation time by preventing an outflow of a molten iron through a seal gate and by breaking a slag in a short time through an elevating movement of a lance. According to the present invention, the slag crushing apparatus comprises: a lance for crushing a slag through an elevating movement; a guide frame part connected to the lance for guiding the elevating movement of the lance; a lance driving motor installed by being separated from an outside of the guide frame part for generating a driving force in order to elevate the lance; an elasticity controlling device installed in an outside of the guide frame part for controlling elasticity of a chain for transmitting the generated driving force; and a seal gate installed to be opened and closed in a lower part of the lance for blocking an outflow of a crushed slag and a molten iron. Preferably, the seal gate includes: a carbon cover capable of being replaced and for blocking an outflow of a crushed slag and a molten iron; an air hose insertion hole connected to an air hose for preventing adhesion of the slag crushed through air spraying; and a driving cylinder connected to the carbon cover for moving the carbon cover. Preferably, the seal gate is provided to block an outflow of a crushed slag and a molten iron, since the seal gate opens the carbon cover when an elevating movement of a lance is started, and closes the carbon cover when an elevating movement of a lance is finished.

Description

Apparatus for breaking slag

본 발명은 용선 표면의 슬래그를 파쇄하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 용선운반대차로부터 레들로의 용선 출탕에 방해가 되는 슬래그를 파쇄하여 원활한 용선 출탕, 슬래그 유출 억제, 작업시간 단축 및 작업자의 안전을 도모한 슬래그 파쇄 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for crushing slag on the surface of molten iron, and more particularly, to smooth molten iron tapping, suppressing slag outflow, shortening working time, and crushing slag that interferes with molten iron tapping from the molten iron carrier truck to ladle. The present invention relates to a slag crushing device aimed at safety.

일반적으로 용선운반대차(Torpedo Ladle Car : T.L.C)(800)는 고로(Blast furnace)에서 생산된 용선(Hot metal)을 제강공정 시설까지 운반하는 무동력의 운반 설비로서, 동력 구동되는 기관차와 연결되어 철도 레일을 따라 운행한다. 레들(ladle)(900)은 예비처리공정에 필요한 용선을 담는 그릇이다.In general, the Torpedo Ladle Car (TLC) 800 is a non-powered transportation facility for transporting hot metal produced in a blast furnace to a steelmaking process facility. Drive along the rail. Ladle (900) is a vessel containing the molten iron required for the pretreatment process.

도 1은 용선운반대차(800)와 레들(900)을 나타낸 정면도 및 측면도이다. 도 1을 참조하면, 용선운반대차(800) 상부에 상부 Deck(700)이 위치하고 있고, 용선운반대차(800) 하부에는 레들(900)이 위치하고 있다. 용선운반대차(800)는 용선을 레들(900)로 출탕한다.1 is a front view and a side view showing the chartered carriage 800 and ladle 900. Referring to FIG. 1, an upper Deck 700 is positioned above the chartered transport vehicle 800, and a ladle 900 is positioned below the chartered transport vehicle 800. The chartered freight truck 800 taps the chartered ship with the ladle 900.

이러한 용선운반대차(800)의 상부에는 시간이 경과함에 따라 용선의 특성상 슬래그(Slag)가 응고되어 고착된다. 고착된 슬래그는 작업능률을 저하시키고 품질 불량의 요인이 된다. 또한 슬래그는 용선운반대차(800)에서 레들(900)로의 원활한 용선 출탕을 방해하므로 작업 속도를 느려지게 한다.Slag (Slag) is solidified and fixed to the upper portion of the molten iron carrier trolley due to the nature of the molten iron over time. Sticking slag degrades work efficiency and contributes to poor quality. In addition, the slag slows down the work speed because it hinders smooth molten iron tapping from the charter truck (800) to ladle (900).

종래에는 이러한 슬래그를 파쇄하고 원활한 출탕을 도모하기 위해 용선운반대차(800)가 전진 및 후진을 통한 반복 운동을 실시한다. 이러한 반복운동으로 인한 용선의 유동성을 이용하여 용선운반대차(800)가 슬래그를 파쇄 하였다. 이러한 슬래그 파쇄 과정은 긴 작업시간을 요구한다. 따라서 상기 슬래그 파쇄 과정은 작업시간 증가, 미풀림 용선으로 인한 용선 유출 가능성, 슬래그 유출에 따른 조업자의 안전사고 및 긴 작업시간으로 인한 후처리 공정의 부하가 생기는 문제점이 있다.Conventionally, in order to crush such slag and to smoothly tap the slag, the chartered freight truck 800 performs a repetitive movement through forward and backward. Using the fluidity of the molten iron due to this repetitive motion, the molten iron carriage trolley 800 crushed the slag. This slag crushing process requires a long working time. Therefore, the slag crushing process has a problem that the load of the post-treatment process due to the increase in working time, the possibility of the release of the molten iron due to the unwrapped molten iron, the safety accident of the operator due to the slag outflow and the long working time.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 랜스의 승강운동을 통해 슬래그를 단시간 내에 파쇄 하여 신속한 용선 출탕을 유도하고, 슬래그 파쇄 후 랜스 투입구를 씰게이트로 밀봉하여 슬래그 유출을 차단함으로써 작업시간 단축과 조업자의 안전성 향상을 도모하도록 한 슬래그 파쇄 장치를 제공함을 목적으로 한다.The present invention has been made in order to solve the above problems, by inducing a rapid molten metal by crushing the slag in a short time through the lifting movement of the lance, sealing the lance inlet with a seal gate after the slag fracture to block the slag outflow It is an object of the present invention to provide a slag crushing device designed to shorten the time and improve safety of operators.

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 슬래그 파쇄 장치는 승강운동을 통하여 슬래그를 파쇄하는 랜스; 상기 랜스와 연결되며, 상기 랜스의 승강 운동을 안내하는 가이드 프레임부; 상기 가이드 프레임부의 외측에 이격되어 설치되며, 상기 랜스를 승강시키기 위해 구동력을 발생시키는 랜스 구동 모터; 상기 가이드 프레임부의 외측에 설치되며, 상기 발생된 구동력을 상기 랜스에 전달하는 체인의 탄성을 조절하는 탄성 조절 장치 및 상기 랜스의 하부에 개폐가 가능하도록 설치되며, 파쇄된 슬래그 및 용선의 분출을 차단하는 씰게이트를 포함하여 이루어진다.Slag crushing device of the present invention for solving the above problems is a lance for crushing slag through the lifting motion; A guide frame portion connected to the lance and guiding a lifting movement of the lance; A lance driving motor spaced apart from the guide frame part and configured to generate a driving force to lift and lower the lance; It is installed on the outside of the guide frame portion, the elastic control device for adjusting the elasticity of the chain for transmitting the generated driving force to the lance and is installed to be opened and closed at the lower portion of the lance, blocking the ejection of crushed slag and molten iron It is made to include a seal gate.

상기 가이드 프레임부의 외측에 설치되며, 상기 랜스의 유지 및 보수에 이용되거나 상기 랜스 구동 모터의 고장을 대비하여 상기 랜스를 승강시키기 위한 구동력을 발생시키는 와이어 윈치부를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to further include a wire winch portion which is installed outside the guide frame portion and used for maintenance and repair of the lance or generating a driving force for raising and lowering the lance in preparation for a failure of the lance driving motor.

바람직하게는 상기 랜스는 상기 랜스를 승강운동 가능하게 상기 가이드 프레임부에 연결하는 랜스 캐리어; 슬래그와 직접 맞닿아 슬래그를 파쇄하는 브레이커 팁 및 상기 랜스 캐리어와 상기 브레이커 팁을 연결해주는 랜스조인트바로 구성하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the lance is a lance carrier for connecting the lance to the guide frame to move up and down; And a breaker tip for directly contacting the slag to break the slag and a lance joint bar connecting the lance carrier and the breaker tip.

바람직하게는, 상기 랜스조인트바는 방사형태로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Preferably, the lance joint bar is characterized in that the radial form.

바람직하게는, 상기 가이드 프레임부는 상기 랜스의 승강운동을 안내하는 레일; 상기 레일의 양단에 위치하는 스프로킷; 상기 스프로킷에 결속되며, 상기 랜스 구동 모터의 구동력을 상기 랜스에 전달하는 체인 및 상기 랜스의 승강 운동을 제어할 수 있는 리미트 스위치로 구성하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the guide frame portion is a rail for guiding the lifting movement of the lance; Sprockets located at both ends of the rail; It is characterized in that it is coupled to the sprocket, characterized in that it comprises a chain for transmitting the driving force of the lance drive motor to the lance and a limit switch for controlling the lifting movement of the lance.

바람직하게는, 상기 씰게이트는 파쇄된 슬래그 및 용선의 분출을 차단하고 교체가 가능한 카본 덮개; 에어 분사를 통해 파쇄된 슬래그의 부착을 방지하는 에어호스 삽입구 및 상기 카본 덮개에 연결되며, 상기 카본 덮개를 움직이는 구동 실린더로 구성하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the seal gate is a carbon cover that blocks the ejection of the slag and molten iron and replaceable; It is connected to the air hose insertion port and the carbon cover to prevent the attachment of the crushed slag through the air injection, characterized in that the carbon cover comprises a moving cylinder.

바람직하게는, 상기 씰게이트는 상기 랜스의 승강운동이 개시되면 상기 카본 덮개를 개방하고, 상기 랜스의 승강운동이 종료되면 상기 카본 덮개를 닫아 파쇄된 슬래그 및 용선의 분출을 차단하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the seal gate is characterized in that opening the carbon cover when the lifting movement of the lance is started, and closing the carbon cover when the lifting movement of the lance is terminated to block the discharge of the crushed slag and molten iron. .

본 발명의 슬래그 파쇄 장치에 따르면, 용선의 예비처리공정 과정 중에 용선운반대차 내부의 슬래그를 파쇄시킴으로써, 레들로의 용선 출탕이 원활해지고, 응고된 슬래그 층에 의한 용선의 비산을 막게 되며, 단 시간에 슬래그를 파쇄 하여 조업시간을 줄여주고, 이는 후 처리 공정의 부하를 줄여주게 된다. 상기 효과들을 통해 조업자의 안전성을 도모하고 제강공정의 생산성을 높일 수 있다.According to the slag crushing apparatus of the present invention, by crushing the slag inside the molten iron truck during the pretreatment process of the molten iron, the molten iron is smoothly tapping into the ladle, preventing the molten iron is scattered by the solidified slag layer, short time By crushing the slag in the furnace, the operating time is reduced, which reduces the load on the aftertreatment process. Through the above effects, it is possible to improve the safety of the operator and increase the productivity of the steelmaking process.

도 1은 용선운반대차와 레들을 나타낸 정면도 및 측면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬래그 파쇄 장치의 설치 상태도.
도 3은 도 1에서 도시한 브레이커 팁 및 랜스조인트바의 단면도.
도 4는 도 1에서 도시한 레일 및 구동롤러의 단면도.
도 5는 도 1에서 도시한 탄성조절장치의 단면도.
도 6은 도 1에서 도시한 씰게이트의 정면도 및 평면도.
도 7은 도 6에서 도시한 카본 덮개의 분해사시도.
도 8은 도 1에서 도시한 와이어 윈치의 정면도 및 평면도.
도 9는 도 1에서 도시한 슬래그 파쇄 장치의 설치 장소를 도시한 정면도.
도 10은 도 1에서 도시한 슬래그 파쇄 장치의 동작상황을 도시한 작동상태도.1 is a front view and a side view showing a molten iron carriage truck and ladle.
2 is an installation state diagram of the slag crushing device according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of the breaker tip and lance joint bar shown in FIG.
4 is a cross-sectional view of the rail and the driving roller shown in FIG.
5 is a cross-sectional view of the elastic control device shown in FIG.
6 is a front view and a plan view of the seal gate shown in FIG.
Figure 7 is an exploded perspective view of the carbon cover shown in FIG.
8 is a front view and a plan view of the wire winch shown in FIG.
9 is a front view showing the installation place of the slag crushing device shown in FIG.
FIG. 10 is an operating state diagram showing an operation state of the slag crushing device shown in FIG.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬래그 파쇄 장치의 설치 상태도이다. 도 2를 참조 하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬래그 파쇄 장치는 랜스(100), 가이드 프레임부(200), 랜스 구동 모터(310), 탄성 조절 장치(320) 및 씰게이트(500)를 포함하여 이루어진다.2 is an installation state diagram of the slag crushing apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to Figure 2, the slag crushing apparatus according to an embodiment of the present invention, the lance 100, the guide frame portion 200, the lance drive motor 310, the elastic control device 320 and the seal gate 500 It is made to include.

랜스(100)는 승강운동을 통하여 슬래그를 파쇄 한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 랜스(100)는 랜스 캐리어(110), 구동롤러(120), 랜스조인트바(130) 및 브레이커 팁(140)을 포함하여 이루어진다.The lance 100 crushes the slag through the lifting movement. The lance 100 according to an embodiment of the present invention includes a lance carrier 110, a driving roller 120, a lance joint bar 130, and a breaker tip 140.

랜스 캐리어(110)는 랜스(100)를 승강운동 가능하게 가이드 프레임부(200)에 연결된다. 예를 들면, 구동롤러(120)는 랜스 캐리어(110)에 고정된 상태로 부착된다. 구동롤러(120)는 가이드 프레임부(200)의 레일(210)을 따라서 직선운동 한다. 구동롤러(120)와 연결된 랜스 캐리어(110)도 레일(210)위를 직선운동 한다. 랜스 캐리어(110) 상단에는 와이어 윈치부(400)와 결속할 수 있도록 고리가 설치되어 있다. 고리는 평소에는 와이어 윈치부(400)의 와이어(420)과 분리되어 있고, 랜스 교체 및 유지 보수를 위해 랜스(100)를 움직이는 경우에 고리와 와이어(420)를 연결한다. 구동롤러(120), 랜스조인트바(130) 및 브레이커 팁(140)의 구성과 기능에 대해서는 후술한다.The lance carrier 110 is connected to the guide frame portion 200 to lift and lower the lance 100. For example, the driving roller 120 is attached to the lance carrier 110 in a fixed state. The driving roller 120 linearly moves along the rail 210 of the guide frame part 200. The lance carrier 110 connected to the driving roller 120 also linearly moves on the rail 210. The upper end of the lance carrier 110 is provided with a ring to bind with the wire winch 400. The ring is normally separated from the wire 420 of the wire winch 400, and connects the ring and the wire 420 when moving the lance 100 for lance replacement and maintenance. The configuration and function of the driving roller 120, the lance joint bar 130 and the breaker tip 140 will be described later.

일반적으로, 랜스(100)는 용선운반대차(800)의 슬래그를 향해 상승 및 하강하고, 용선 상부의 슬래그 층을 직접 타격할 수 있다.In general, the lance 100 is raised and lowered toward the slag of the molten iron carrier trolley 800, and can directly hit the slag layer on the upper side of the molten iron.

가이드 프레임부(200)는 랜스(100)와 연결되며, 랜스(100)의 승강운동을 안내한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 프레임부(200)는 레일(210), 스프로킷(220), 체인(230) 및 리미트 스위치를 포함하여 이루어진다.The guide frame part 200 is connected to the lance 100 and guides the lifting movement of the lance 100. Guide frame portion 200 according to an embodiment of the present invention comprises a rail 210, a sprocket 220, a chain 230 and a limit switch.

스프로킷(220)은 레일(210)의 양단에 위치한다. 체인(230)은 스프로킷(220)에 결속되며, 랜스 구동 모터(310)의 구동력을 랜스(100)에 전달한다. 레일(210)의 기능 및 효과는 후술한다.The sprocket 220 is located at both ends of the rail 210. The chain 230 is coupled to the sprocket 220 and transmits the driving force of the lance drive motor 310 to the lance 100. The function and effect of the rail 210 will be described later.

일반적으로, 레일(210)은 랜스(100)가 부드럽게 상승 및 하강할 수 있도록 가이드 프레임부(200)에 설치된다.In general, the rail 210 is installed in the guide frame 200 so that the lance 100 can be raised and lowered smoothly.

한편, 랜스(100)가 평상시 위치하는 곳을 홈 포지션이라 하며, 랜스(100)가 하강하여 씰게이트(500) 바로 상단에 위치하는 경우를 브레이킹(Breaking) 포지션이라 하며, 랜스(100)의 홈 포지션 및 브레이킹 포지션을 감지하고 제어하는 리미트 스위치가 가이드 프레임부(200)의 상단과 하단에 위치한다. 상부에 위치한 제1 리미트 스위치는 가이드 프레임부(200) 상단에 부착되어, 랜스(100)의 전진 거리 및 후진거리를 감지하고 제어한다. 제2 리미트 스위치는 가이드 프레임부(200) 하단에 부착되어, 랜스(100)의 홈 포지션 및 브레이킹 포지션을 감지하고 제어한다. 상기 제1 리미트 스위치 및 제2 리미트 스위치를 통해 랜스(100)의 이동거리를 제어하고 위치를 확인한다.Meanwhile, a place where the lance 100 is normally positioned is called a home position, and a case where the lance 100 descends and is located directly on the seal gate 500 is called a breaking position, and the groove of the lance 100 is located. Limit switches for detecting and controlling the position and the breaking position are positioned at the top and bottom of the guide frame part 200. The first limit switch located at the upper portion is attached to the upper portion of the guide frame part 200 to detect and control the forward distance and the backward distance of the lance 100. The second limit switch is attached to the lower end of the guide frame part 200 to detect and control the home position and the braking position of the lance 100. The moving distance of the lance 100 is controlled and the position is confirmed through the first limit switch and the second limit switch.

본 발명의 일 실시예에 따른 랜스 구동부(300)는 랜스 구동 모터(310), 탄성 조절 장치(320) 및 엔코더를 포함하여 이루어진다.The lance drive unit 300 according to an embodiment of the present invention includes a lance drive motor 310, an elastic control device 320, and an encoder.

랜스 구동부(300)는 랜스(100)의 승강운동에 필요한 구동력을 제공하고, 가이드 프레임부(200) 및 랜스(100)와 체인(230)으로 결속되어 있다.The lance drive unit 300 provides a driving force necessary for the lifting movement of the lance 100, and is coupled to the guide frame 200 and the lance 100 and the chain 230.

랜스 구동 모터(310)는 상기 가이드 프레임부(200)의 외측에 이격되어 설치되며, 랜스(100)를 승강시키기 위해 구동력을 발생시킨다. 엔코더는 랜스 구동 모터(310)에 부착된다. 엔코더는 랜스 구동 모터(310)에 부착된 일종의 센서 역할을 하며, 랜스 구동 모터(310)의 회전수나 각도를 출력해준다. 따라서 엔코더를 통하여 정밀한 랜스 구동 모터(310) 제어를 할 수 있다. 슬래그 층과의 거리상 랜스(100)가 더 이상 하강이 불가능한 경우, 랜스 구동 모터(310)의 전류가 일정 값 이상으로 흐르게 되어 전류 이상값이 출력된다. 예를 들면, 전류 이상값은 용선운반대차(800)의 상부에 위치한 용선 유입구와 씰게이트의 위치가 서로 어긋나는 경우나 1회의 랜스(100) 하강으로 슬래그를 파쇄하지 못하는 경우에 출력 된다. 이러한 상승된 전류값을 엔코더가 감지하여 랜스(100)를 비상 상승시킨다. 체인(230)의 탄성을 조절하는 탄성조절장치(320)의 기능과 효과는 후술한다.The lance drive motor 310 is installed to be spaced apart from the outside of the guide frame part 200, and generates a driving force to raise and lower the lance 100. The encoder is attached to the lance drive motor 310. The encoder serves as a kind of sensor attached to the lance drive motor 310, and outputs the rotational speed or angle of the lance drive motor 310. Therefore, the lance drive motor 310 can be precisely controlled through the encoder. When the lance 100 can no longer be lowered due to the distance from the slag layer, the current of the lance driving motor 310 flows above a predetermined value, thereby outputting a current abnormal value. For example, the current abnormality value is output when the position of the molten iron inlet and the seal gate located in the upper portion of the molten iron transportation truck 800 is shifted from each other, or when the slag is not broken by one drop of the lance 100. The encoder senses this increased current value and emergencyly raises the lance 100. The function and effect of the elastic control device 320 for adjusting the elasticity of the chain 230 will be described later.

본 발명의 일 실시예에 따른 슬래그 파쇄 장치는 와이어 윈치부(400)를 더 포함하여 이루어진다.Slag crushing device according to an embodiment of the present invention further comprises a wire winch 400.

와이어 윈치부(400)는 랜스(100) 및 가이드 프레임부(200)와 연결되며, 랜스(100)의 유지 및 보수에 이용되거나 랜스 구동 모터(310) 및 탄성 조절 장치(320)가 고장난 경우를 대비하여 랜스(100)를 승강시킨다.The wire winch unit 400 is connected to the lance 100 and the guide frame unit 200, and is used for maintenance and repair of the lance 100 or when the lance drive motor 310 and the elastic control device 320 have failed. In preparation, the lance 100 is elevated.

일반적으로, 와이어 윈치부(400)는 와이어 윈치(410), 와이어(420), 로프 풀리(430)로 이루어진다. 예를 들면, 와이어 윈치부(400)는 브레이커 팁(140)이나 랜스(100)를 교체할 때 사용한다. 랜스 캐리어(110) 상단에 고리가 부착되있어 와이어(420)를 통해 랜스 캐리어(110)와 와이어 윈치부(400)가 연결된다. 또한, 와이어 윈치부(400)는 랜스 구동 모터(310)가 고장나는 경우, 랜스(100)의 승강운동에 필요한 구동력을 제공할 수 있다. 따라서 랜스(100)의 하중을 견뎌낼 수 있도록 와이어 윈치부(400)는 충분한 용량의 모터, 충분한 두께의 와이어(420) 및 로프 풀리(430)로 이루어진다.In general, the wire winch 400 is composed of a wire winch 410, a wire 420, a rope pulley 430. For example, the wire winch 400 is used to replace the breaker tip 140 or the lance 100. A ring is attached to the top of the lance carrier 110, so that the lance carrier 110 and the wire winch 400 is connected through the wire 420. In addition, the wire winch 400 may provide a driving force necessary for the lifting movement of the lance 100, when the lance driving motor 310 is broken. Accordingly, the wire winch 400 includes a motor of sufficient capacity, a wire 420 of sufficient thickness, and a rope pulley 430 to withstand the load of the lance 100.

도 3은 도 1에서 도시한 브레이커 팁(140) 및 랜스조인트바(130)의 단면도이다. 도 3을 참조하면, 브레이커 팁(140)은 슬래그와 직접 맞닿아 슬래그를 파쇄 한다. 랜스조인트바(130)는 랜스 캐리어(110)와 브레이커 팁(140)을 연결해준다.3 is a cross-sectional view of the breaker tip 140 and the lance joint bar 130 shown in FIG. 1. Referring to Figure 3, the breaker tip 140 is in direct contact with the slag to crush the slag. The lance joint bar 130 connects the lance carrier 110 and the breaker tip 140.

예를 들면, 랜스조인트바(130)는 내철파이프(inner pipe) 및 리브(Rib)로 이루어질 수 있다. 상기 리브는 구조 전체의 응력이나 변형을 작게 하기 위한 근 벽판상(壁板狀)인 부재, 국부적인 응력 집중이나 국부변형을 완화시키기 위한 작은 부재 등 여러 가지가 있다. 따라서 리브의 적절한 배치 및 구성은 제작비 절감과 랜스(100)의 경량화를 도모할 수 있다. 랜스조인트바(130)의 리브는 방사 형태로 구성된다. 따라서 랜스조인트바(130)는 슬래그 파쇄 장치의 경량화, 랜스 구동 모터(310)의 부하 감소 및 랜스(100)의 유지보수비를 절감시킨다. 브레이커 팁(140)은 랜스조인트바(130)와 분리가능하고, 분리시 이탈 방지를 위해 랜스조인트바(130)와 쇠사슬로 연결될 수 있다.For example, the lance joint bar 130 may be formed of an inner pipe and a rib. There are various kinds of the ribs, such as a member having a near wall plate shape for reducing stress or deformation of the entire structure, and a small member for alleviating local stress concentration or local deformation. Therefore, proper placement and configuration of the ribs can reduce the manufacturing cost and the weight of the lance 100. The rib of the lance joint bar 130 is configured in a radial form. Therefore, the lance joint bar 130 reduces the weight of the slag crushing device, reduces the load of the lance drive motor 310, and reduces the maintenance cost of the lance 100. The breaker tip 140 is detachable from the lance joint bar 130 and may be connected to the lance joint bar 130 by a chain to prevent the breaker from being separated.

도 4는 도 1에서 도시한 레일(210) 및 구동롤러(120)의 단면도이다. 도 4를 참조하면, 레일(210)은 가이드 프레임부(200) 내부에 위치하며, 랜스(100)의 승강운동을 안내한다. 구동롤러(120)는 랜스 캐리어(110)에 부착되어 랜스 캐리어(110)가 가이드 프레임부(200) 위의 레일(210)을 따라 원활하게 직선 운동할 수 있도록 구성된다. 예를 들면, 구동롤러(120)는 랜스 캐리어(110)에 고정된 상태로 부착된다. 구동롤러(120)는 가이드 프레임부(200)의 레일(210) 위를 따라서 구르며 이에 따라 구동롤러(120)와 연결된 랜스 캐리어(110)는 레일(210) 위를 따라서 직선운동 하게 된다.4 is a cross-sectional view of the rail 210 and the driving roller 120 shown in FIG. Referring to FIG. 4, the rail 210 is located inside the guide frame 200 and guides the lifting movement of the lance 100. The driving roller 120 is attached to the lance carrier 110 is configured so that the lance carrier 110 can be smoothly linear movement along the rail 210 on the guide frame 200. For example, the driving roller 120 is attached to the lance carrier 110 in a fixed state. The driving roller 120 rolls along the rail 210 of the guide frame part 200, and thus the lance carrier 110 connected to the driving roller 120 is linearly moved along the rail 210.

도 5는 도 1에서 도시한 탄성조절장치(320)의 단면도이다. 도 5를 참조하면, 탄성 조절 장치(320)는 가이드 프레임부(200)의 외측에 설치되며, 랜스 구동 모터(310)에 의해 발생한 구동력을 랜스(100)에 전달하는 체인(230)의 탄성을 조절한다.5 is a cross-sectional view of the elastic control device 320 shown in FIG. Referring to FIG. 5, the elastic adjustment device 320 is installed outside the guide frame part 200, and the elasticity of the chain 230 which transmits the driving force generated by the lance driving motor 310 to the lance 100. Adjust.

본 발명의 일 실시예에 따른 탄성 조절 장치(320)는 제1 스프로킷(321), 제2 스프로킷(322), 제3 스프로킷(323), 탄성 조절대(324) 및 탄성 고정축(325)으로 이루어진다.Elastic adjustment device 320 according to an embodiment of the present invention is the first sprocket 321, the second sprocket 322, the third sprocket 323, the elastic adjuster 324 and the elastic fixed shaft 325 Is done.

제1 스프로킷(321), 제2 스프로킷(322) 및 제3 스프로킷(323)은 체인(230)과 결속되며, 체인(230)의 탄성을 조절한다.The first sprocket 321, the second sprocket 322, and the third sprocket 323 are coupled to the chain 230 and adjust the elasticity of the chain 230.

예를 들면, 제1 스프로킷(321)은 탄성 조절 장치(320) 상부에 고정된 상태로 설치된다. 제3 스프로킷(323)은 제1 스프로킷(321)이 위치한 곳의 직하방에 이격되어 고정된 상태로 설치되며, 체인(230)이 처음 결속되는 지점이다. 제2 스프로킷(322)은 제1 스프로킷(321)과 제3 스프로킷(323) 사이에 위치하며, 탄성 조절대(324)를 움직이는 탄성 조절 스위치(326)의 조작에 의해 제2 스프로킷(322)을 움직일 수 있다. 탄성 조절 스위치(326)를 좌측으로 돌리는 경우에 탄성 조절대(324)가 좌측으로 움직이고, 이에 따라 제2 스프로킷(322)도 좌측으로 움직이게 되고, 체인(320)이 느슨해진다. 탄성 조절 스위치(326)를 우측으로 돌리는 경우에 탄성 조절대(324)가 우측으로 움직이고, 이에 따라 제2 스프로킷(322)도 우측으로 움직이게 되고, 체인(320)이 팽팽해진다. 상기 탄성 조절 스위치(326)의 조작을 통한 제2 스프로킷(322)의 움직임을 통해, 체인(230)의 탄성을 조절할 수 있다.For example, the first sprocket 321 is installed in a fixed state on the elastic adjustment device 320. The third sprocket 323 is installed in a fixed state spaced apart directly below where the first sprocket 321 is located, and is a point where the chain 230 is first bound. The second sprocket 322 is located between the first sprocket 321 and the third sprocket 323, and the second sprocket 322 is operated by an operation of the elastic control switch 326 that moves the elastic adjusting table 324. I can move it. When the elastic control switch 326 is turned to the left, the elastic adjuster 324 moves to the left, so that the second sprocket 322 also moves to the left, and the chain 320 is loosened. When the elastic control switch 326 is turned to the right, the elastic adjuster 324 moves to the right, so that the second sprocket 322 also moves to the right, and the chain 320 is taut. The elasticity of the chain 230 may be adjusted by the movement of the second sprocket 322 through the manipulation of the elastic control switch 326.

도 6은 도 1에서 도시한 씰게이트(500)의 정면도 및 평면도이다. 도 6을 참조하면, 씰게이트(500)는 랜스(100)의 직하방에 이격되어 개폐가 가능하도록 설치되며, 파쇄된 슬래그 및 용선의 분출을 차단한다.6 is a front view and a plan view of the seal gate 500 illustrated in FIG. 1. Referring to FIG. 6, the seal gate 500 is installed to be opened and closed while being spaced directly below the lance 100, and blocks ejection of crushed slag and molten iron.

본 발명의 일 실시예에 따른 씰게이트(500)는 구동실린더(510), 리미트 스위치(520), 리미트 스트라이커(530), 카본 덮개(540) 및 에어호스 삽입구(550), 공기 배관(560)을 포함하여 이루어진다.The seal gate 500 according to the exemplary embodiment of the present invention includes a driving cylinder 510, a limit switch 520, a limit striker 530, a carbon cover 540 and an air hose insertion hole 550, and an air pipe 560. It is made, including.

카본 덮개(540)는 파쇄된 슬래그 및 용선의 분출을 차단하고 씰게이트(500)와 분리가 가능하다.The carbon cover 540 blocks the ejection of crushed slag and molten iron and can be separated from the seal gate 500.

에어호스 삽입구(550)은 에어호스가 삽입되는 투입구로서, 에어호스를 통해 파쇄된 슬래그의 부착을 방지한다.The air hose insertion hole 550 is an injection hole into which the air hose is inserted, and prevents attachment of the slag crushed through the air hose.

공기 배관(560)은 카본 덮개(540)를 관통하며, 에어호스 삽입구(550)를 통해 분사된 공기가 이동하는 통로가 된다.The air pipe 560 penetrates the carbon cover 540 and becomes a passage through which the air injected through the air hose insertion hole 550 moves.

구동 실린더(510)는 카본 덮개(540)에 연결되며, 카본 덮개(540)를 움직인다.The drive cylinder 510 is connected to the carbon cover 540 and moves the carbon cover 540.

리미트 스위치(520) 및 리미트 스트라이커(530)는 랜스(100)의 포지션을 감지하고, 각 포지션에 따라 씰게이트(500)를 제어한다.The limit switch 520 and the limit striker 530 detect the position of the lance 100 and control the seal gate 500 according to each position.

한편 랜스(100) 투입구라 함은, 랜스(100)가 슬래그를 파쇄하기 위해 통과하는 입구로서, 용선운반대차(800) 상부에 위치한 상단 deck(700)에 위치한다. 랜스(100) 투입구는 평상시 카본덮개(540)에 의해 폐쇄된다.On the other hand, the lance 100 inlet is an inlet through which the lance 100 passes to crush the slag, and is located in the upper deck 700 located above the chartered freight truck 800. The lance 100 inlet is normally closed by a carbon cover 540.

예를 들면, 랜스(100) 투입구는 용선 및 슬래그의 비산에 의해 막힐 수 있고, 열에 직접적으로 노출되는 곳이므로, 씰게이트(500)는 용선운반대차(800)로부터 상승하는 용선 및 슬래그의 열기를 차단하고, 에어호스 삽입구(550)에 연결된 에어호스에 의해 분사된 공기는 카본 덮개(540)를 관통하는 공기 배관(560)을 통해 랜스(100) 투입구 및 카본덮개(540)의 지금(Skull)을 제거한다. 씰게이트(500)는 장치 오작동으로 인한 랜스(100)의 하강 문제 발생 시 용선운반대차(800)로 하강 하는 것을 막을 수 있다. 카본 덮개(540)는 열에 강하고 비산된 지금(Skull)의 제거 및 부착 억제가 용이하도록 카본 소재로 이루어진다. 또한, 카본 덮개(540)는 장기간 사용으로 인한 교체의 용이성을 위해 분리형으로 제작된다. 씰게이트(500)의 바닥 플레이트는 내열성이 강한 스테인레스 스틸 재질로 이루어질 수 있다.For example, the lance 100 can be blocked by the scattering of the molten iron and slag, and since it is directly exposed to heat, the seal gate 500 is to prevent the heat of the molten iron and slag rising from the molten iron carrier trolley (800). The air injected by the air hose connected to the air hose insertion hole 550 is blocked, and the inlet of the lance 100 and the carbon cover 540 through the air pipe 560 passing through the carbon cover 540. Remove it. The seal gate 500 may prevent the molten iron from dropping to the charter truck 800 when a problem of falling of the lance 100 due to a malfunction of the device occurs. The carbon cover 540 is made of a carbon material so as to be easy to remove heat and to prevent scattering and adhesion. In addition, the carbon cover 540 is made of a detachable type for ease of replacement due to long-term use. The bottom plate of the seal gate 500 may be made of stainless steel having high heat resistance.

랜스(100)가 홈 포지션이거나, 브레이킹 포지션에 도달하기 전인 경우에는 씰게이트(500)는 항상 랜스(100) 투입구를 에어 퍼지(Air Purge)하고 카본덮개(540)로 랜스(100) 투입구를 폐쇄한다. 에어호스가 공기를 분사함으로써 에어 퍼지 기능을 한다. 랜스(100)가 브레이킹 포지션에 도달하면, 에어 퍼지는 중단되고, 카본덮개(540)가 오픈된다. 랜스(100)가 슬래그를 파쇄 한뒤 상승하면, 카본덮개(540)는 닫히고, 에어 퍼지가 다시 시작된다.When the lance 100 is in the home position or before reaching the breaking position, the seal gate 500 always purges the lance 100 inlet and closes the lance 100 inlet with the carbon cover 540. do. The air hose functions as an air purge by injecting air. When the lance 100 reaches the braking position, the air purge is stopped and the carbon cover 540 is opened. When the lance 100 rises after crushing the slag, the carbon cover 540 is closed and the air purge is started again.

도 7은 도 6에서 도시한 카본 덮개(540)의 분해사시도이다. 도 7을 참조하면, 카본 덮개(540)는 카본 덮개 상부 고정틀(541), 카본 몸체(542), 카본 몸체 걸쇠(543) 및 카본 덮개 하부 고정틀(544)을 포함하여 이루어진다.FIG. 7 is an exploded perspective view of the carbon cover 540 shown in FIG. 6. Referring to FIG. 7, the carbon cover 540 includes a carbon cover upper fixing frame 541, a carbon body 542, a carbon body clasp 543, and a carbon cover lower fixing frame 544.

카본 덮개 상부 고정틀(541)은 씰게이트(500)와 탈부착이 가능한 형태로 이루어진다. 카본 덮개 상부 고정틀(541)은 카본 몸체(542)를 상부에서 감싸는 형태로 부착된다. 카본 덮개 하부 고정틀(544)은 카본 몸체(542)가 놓이는 틀로서, 카본 몸체(542)의 양 날개가 고정되는 형태이다. 카본 몸체 걸쇠(543)가 카본 덮개 하부 고정틀(544)에 위치하고, 카본 덮개 상부 고정틀(541)을 관통하게 된다. 그리고 카본 몸체 걸쇠(543)가 카본 덮개 상부 고정틀(541)을 관통하게 되는 동안, 고정쇠를 카본 몸체 걸쇠(543)에 결속시켜서 카본 덮개(540)가 분리되지 않도록 고정시킨다. 카본 몸체(542)의 바닥은 카본 덮개 하부 고정틀(544)에 의해 감싸지지 않고, 슬래그에 직접 노출되는 부분이다. 따라서 위와 같이 카본 덮개 상부 고정틀(541)과 카본 덮개 하부 고정틀(544)을 카본 몸체(542)와 분리하고, 슬래그에 직접 노출되는 카본 몸체(542)만 교체하게 되므로, 슬래그 파쇄 장치 유지 비용이 절감되는 효과가 있다.Carbon cover upper fixing frame 541 is formed of a removable form and the seal gate 500. Carbon cover upper fixing frame 541 is attached in the form of wrapping the carbon body 542 from the top. The carbon cover lower fixing frame 544 is a frame in which the carbon body 542 is placed, and both wings of the carbon body 542 are fixed. The carbon body clasp 543 is positioned in the carbon cover lower fixing frame 544 and penetrates the carbon cover upper fixing frame 541. While the carbon body clasp 543 penetrates the carbon cover upper fixing frame 541, the fastener is fastened to the carbon body clasp 543 so that the carbon cover 540 is not separated. The bottom of the carbon body 542 is not covered by the carbon cover lower fixing frame 544 and is directly exposed to the slag. Therefore, as described above, the carbon cover upper fixing frame 541 and the carbon cover lower fixing frame 544 are separated from the carbon body 542 and replace only the carbon body 542 directly exposed to the slag, thereby reducing the cost of maintaining the slag crushing device. It is effective.

도 8은 도 1에서 도시한 와이어 윈치의 정면도 및 평면도이다. 도 8을 참조하면, 와이어 윈치(410)는 드럼에 와이어(420)를 감아 짐을 오르내리게 하거나 끌어당겨서 이동시키는 기계를 말하며, 랜스(100)를 이동시킨다.8 is a front view and a plan view of the wire winch shown in FIG. Referring to FIG. 8, the wire winch 410 refers to a machine for winding the wire 420 around the drum to move the load up or down and pull the lance 100 to move the lance 100.

도 9은 도 1에서 도시한 슬래그 파쇄 장치의 설치 장소를 도시한 정면도이고, 도 10은 도 1에서 도시한 슬래그 파쇄 장치의 동작상황을 도시한 작동상태도이다.9 is a front view showing the installation place of the slag crushing device shown in Figure 1, Figure 10 is an operating state diagram showing the operating status of the slag crushing device shown in FIG.

슬래그 파쇄 장치는 제철소 예비처리공장의 용선 출탕장내에 위치한 용선운반대차(800)의 상단 덱(Deck)(700)에 위치한다. 그리고 도 9을 참조하면, 슬래그 파쇄 장치는 랜스(100)의 승강 운동을 통해서 슬래그를 파쇄하고, 용선의 원활한 출탕을 유도한다. 도 10을 참조하면, 슬래그 파쇄 장치의 동작상황을 파악할 수 있다 (a)의 경우, 용선운반대차(800)가 레들(900)에 위치한 상태에서 슬래그 파쇄 장치가 슬래그를 파쇄하기 전의 상황을 나타낸다. 랜스(100)는 홈 포지션에 위치해 있고, 씰게이트(500)는 닫혀져 있다. (b)의 경우, 슬래그 파쇄 장치가 랜스(100)를 하강시켜서 슬래그를 파쇄하고 있다. 씰게이트(500)는 랜스(100)의 브레이킹 포지션에 맞추어 개방 상태를 유지하게 된다. (c)의 경우, 파쇄된 슬래그가 제거된 뒤, 랜스(100)가 상승하고 용선이 출탕되고 있다. 하강한 랜스(100)는 다시 홈 포지션으로 복귀하고, 그에 맞추어 씰게이트(500)도 닫히게 되고 에어 퍼지 상태를 유지하게 된다. 상기 (a) 내지 (c)의 과정을 통해 슬래그 파쇄 장치가 동작한다.The slag crushing device is located in the upper deck (700) of the charter truck (800) located in the charter of the steel mill pretreatment plant. 9, the slag crushing device crushes the slag through the lifting motion of the lance 100, and induces smooth tapping of the molten iron. Referring to FIG. 10, it is possible to grasp the operation of the slag crushing apparatus. In the case of (a), the slag crushing apparatus shows the situation before the slag crushing apparatus is crushed in the state where the chartered freight truck 800 is located in the ladle 900. The lance 100 is located in the home position and the seal gate 500 is closed. In the case of (b), the slag crushing apparatus lowers the lance 100 to crush the slag. The seal gate 500 is kept open in accordance with the braking position of the lance 100. In the case of (c), after the crushed slag is removed, the lance 100 rises and the molten iron is tapping. The lowered lance 100 returns to the home position, and accordingly, the seal gate 500 is closed and the air purge state is maintained. The slag crushing apparatus is operated through the process of (a) to (c).

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 슬래프 파쇄 장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 스트럭쳐(600)에 의해 설치될 수 있다. 랜스 구동 모터(310)와 와이어 윈치 모터(410)가 스트럭쳐(600)에 설치될 수 있다. 그리고 가이드 프레임부(200)도 스트럭쳐(600)에 의해 고정되어 랜스(100)의 승강운동을 안내할 수 있다.Meanwhile, according to one embodiment of the present invention, the slab crushing apparatus may be installed by the structure 600, as shown in FIG. The lance drive motor 310 and the wire winch motor 410 may be installed in the structure 600. The guide frame 200 may also be fixed by the structure 600 to guide the lifting movement of the lance 100.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

100 : 랜스 110 : 랜스 캐리어
120 : 구동롤러 130 : 랜스조인트바
140 : 브레이커 팁 200 : 가이드 프레임부
210 : 레일 220 : 스프로킷
230 : 체인 300 : 랜스 구동부
310 : 랜스 구동 모터 320 : 탄성 조절 장치
321 : 제1 스프로킷 322 : 제2 스프로킷
323 : 제3 스프로킷 324 : 탄성 조절대
325 : 탄성 고정축 326 : 탄성 조절 스위치
400 : 와이어 윈치부 410 : 와이어 윈치
420 : 와이어 430 : 로프 풀리
500 : 씰게이트 510 : 구동 실린더
520 : 리미트 스위치 530 : 리미트 스트라이커
540 : 카본 덮개 541 : 카본 덮개 상부 고정틀
542 : 카본 몸체 543 : 카본 몸체 걸쇠
544 : 카본 덮개 하부 고정틀 550 : 에어호스 삽입구
560 : 공기 배관 600 : 스트럭쳐
700 : 상단 덱 800 : 용선운반대차
900 : 레들100: lance 110: lance carrier
120: drive roller 130: lance joint bar
140: breaker tip 200: guide frame portion
210: rail 220: sprocket
230: chain 300: lance drive unit
310: lance drive motor 320: elastic adjustment device
321: first sprocket 322: second sprocket
323: third sprocket 324: elastic adjuster
325: elastic fixed shaft 326: elastic control switch
400: wire winch 410: wire winch
420: wire 430: rope pulley
500: seal gate 510: driving cylinder
520: limit switch 530: limit striker
540: carbon cover 541: carbon cover upper fixing frame
542 carbon body 543 carbon body clasp
544: carbon cover lower fixing frame 550: air hose insertion hole
560: air piping 600: structure
700: upper deck 800: charter truck
900: Ladle

Claims

Lance crushing slag through the lifting motion;
A guide frame portion connected to the lance and guiding a lifting movement of the lance;
A lance driving motor spaced apart from the guide frame part and configured to generate a driving force to lift and lower the lance;
It is installed on the outside of the guide frame portion, the elastic control device for adjusting the elasticity of the chain for transmitting the generated driving force to the lance and
The molten iron slag crushing apparatus is installed so as to be opened and closed spaced directly below the lance, the slag crushed slag and the seal gate to block the ejection of the molten iron.

The method of claim 1,
And a wire winch part spaced apart from the guide frame part and used to maintain and repair the lance or to generate a driving force for raising and lowering the lance in preparation for a failure of the lance driving motor. Slag crusher.

The system of claim 1, wherein the lance
A lance carrier for connecting the lance to the guide frame to move up and down;
Breaker tips that crush slag directly against the slag and
And a lance joint bar for connecting the lance carrier and the breaker tip.

The molten iron slag crushing apparatus according to claim 3, wherein the lance joint bar has a radial shape.

The method of claim 1, wherein the guide frame portion
A rail for guiding the lifting movement of the lance;
Sprockets located at both ends of the rail;
A chain coupled to the sprocket and transmitting a driving force of the lance drive motor to the lance;
The molten iron slag crushing device comprising a limit switch that can control the lifting movement of the lance.

The method according to any one of claims 1 to 5, wherein the seal gate
A carbon cover which can block the ejection of crushed slag and molten iron and can be replaced;
Air hose insertion port to which the air hose is connected to prevent the attachment of the crushed slag through the air injection and
The molten iron slag crushing device is connected to the carbon cover, characterized in that it comprises a drive cylinder for moving the carbon cover.

The method of claim 6, wherein the seal gate
The molten iron slag crushing apparatus characterized in that the carbon cover is opened when the lifting movement of the lance is started, and the carbon cover is closed when the lifting movement of the lance is closed to block the ejection of crushed slag and molten iron.