KR20040024736A - A vacuum switching device for degassser - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 RH설비와 VTD설비와 같은 탈가스설비를 선택하여 사용할 수 있는 진공스위칭하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 협소한 장소에 RH설비, VTD설비 및 진공시스템을 동시에 구성하여 설비투자비를 절감하고, 점유공간을 줄이고, 설비가동율을 높여 작업생산성을 향상시키며, 다양한 강종의 수요에 신속하게 대응할 수 있도록 하나의 진공시스템을 이용하여 RH설비와 VTD설비를 강종조건에 따라 선택하여 사용할 수 있는 탈가스설비용 진공스위칭장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for vacuum switching that can select and use degassing equipment such as RH equipment and VTD equipment. RH and VTD facilities can be selected and used according to the steel type conditions by using a single vacuum system to reduce the occupied space, increase facility utilization rate, improve work productivity, and respond quickly to the demands of various steel types. It relates to a vacuum switching device for gas equipment.
일반적으로 진공탈가스설비는 용강에 포함된 CO,CO2,H2등의 불순가스를 제거하고, 미세성분을 조정하여 고급강을 생산하는데 사용되는 중요한 제강설비이다.In general, vacuum degassing equipment is an important steelmaking equipment used to produce high quality steel by removing impurity gases such as CO, CO 2 and H 2 contained in molten steel and adjusting fine components.
이러한 진공탈가스설비로는 RH(Rheinstal Heraeus)설비, RH-OH(Rheinstal Heraeus-Oxygen Blowing))설비, VTD(Vacuum Tank Degasser)설비등이 있는데, 스팀을 분사하여 진공을 만드는 진공시스템은 각 설비에 각각 동일하게 적용된다.Such vacuum degassing facilities include RH (Rheinstal Heraeus), RH-OH (Rheinstal Heraeus-Oxygen Blowing) (VHD), and VTD (Vacuum Tank Degasser). The same applies to each.
즉, 상기 RH설비의 조업을 위한 선공정은 도 1(a)에 도시한 바와같이, 고로에서 철광석을 용해환원시켜 용선을 생산하고, 산소를 상부에서 분사하고, 전로의하부에서 질소 및 아르곤가스를 불어넣어 공급하는 복합취련으로 불순물을 제거하며, 연주설비나 RH설비에서 요구하는 온도승열, 성분을 조정하기 위하여 래들내에서 용강을 정련하는 LF(Ladle Furnace)처리한 다음, RH설비에서 극저탄소강등 고급강을 생산하기 위한 불순물제거가 진공시스템을 이용하여 처리되며, 불순물이 제거되고, 성분조정된 용강을 연주설비로 공급하여 주편을 제조하는 것이다.That is, the preliminary process for the operation of the RH facility, as shown in Fig. 1 (a), by melting and reducing the iron ore in the blast furnace to produce molten iron, injecting oxygen from the top, nitrogen and argon gas at the bottom of the converter In order to remove impurities by supplying blown air and supply it, it is treated with LF (Ladle Furnace) to refine molten steel in ladle to adjust temperature rise and composition required in performance equipment or RH equipment, and then ultra low carbon in RH equipment. Impurity removal to produce high grade steel is processed using vacuum system, impurities are removed, and molten steel is supplied to the casting equipment to manufacture cast steel.
이러한 RH설비(110)는 도 1(b)에 도시한 바와같이, 전로에서 전처리된 용강이 담긴 래들(101)이 유압리프팅설비(111)에 의해 진공조(112)의 하부측에 연계되고, 처리시작과 동시에 워터링펌프(131)에 의해 배가스흡입력이 발생되며, 상기 진공조(112)내를 고진공의 조건으로 만들기 위해서 진공시스템(130)의 이젝터(134)와 부스터(133)가 순차적으로 작동하여 상기 진공조(122)에 연통연결된 가스냉각기(113), 상기 가스냉각기(113)와 이젝터(134)사이를 연결하는 제 1배기덕트(D1) 및 상기 진공조(112)내를 진공상태로 만든다. 이에 따라, 상기 래들(101)내의 용강은 상기 진공조(112)내에 형성되는 진공흡입력에 의해서 흡상되고, 상기 진공조(112) 하부측면으로 환류가스를 취입하여 용강을 환류시키는 과정에서, 용강의 탈가스 및 강중 개재물 제거로 용강의 고순도와 고청정화를 이루는 한편, 합금철 설비(140)로 부터 상기 래들(101)내로 합금철을 투입하여 수요가가 요구하는 용강의 성분을 조정하는 것이다.As shown in FIG. 1 (b), the ladle 101 containing the molten steel pretreated in the converter is connected to the lower side of the vacuum chamber 112 by the hydraulic lifting equipment 111. At the same time as the start of the process, the exhaust gas suction input is generated by the watering pump 131, and the ejector 134 and the booster 133 of the vacuum system 130 are sequentially operated to make the vacuum chamber 112 a high vacuum condition. In operation, the gas cooler 113 connected to the vacuum chamber 122, the first exhaust duct D1 connecting the gas cooler 113 and the ejector 134, and the inside of the vacuum chamber 112 in a vacuum state. Make it. Accordingly, the molten steel in the ladle 101 is sucked by the vacuum suction input formed in the vacuum chamber 112, and blows the reflux gas to the lower side of the vacuum chamber 112 to reflux the molten steel, Degassing and removing the inclusions in the steel to achieve high purity and high purity of the molten steel, while the ferroalloy from the ferroalloy facility 140 into the ladle 101 to adjust the components of the molten steel demanded by the demand.
이때, 상기 진공조(112)내를 진공상태로 형성하는 과정에서 발생되는 배가스에 포함된 다량의 분진은 가스냉각기(113)를 통과하면서 일부 포집되어 포집박스(114)에 저장되고, 나머지 분진은 대해 조업에 관계없이 일정한 유량의 냉각수가 분사되는 응축장치(138)를 통과하면서 가스성분외의 분진과 물이 혼합되어 밀폐탱크(139)로 유입되고, 이 물은 수처리설비로 공급되어 처리된다.At this time, a large amount of dust contained in the exhaust gas generated in the process of forming the vacuum chamber 112 in a vacuum state is partially collected while passing through the gas cooler 113 is stored in the collecting box 114, the remaining dust Regardless of operation, dust and water other than gaseous components are mixed and introduced into the closed tank 139 while passing through the condenser 138 through which cooling water of a constant flow rate is injected, and the water is supplied to and treated with a water treatment facility.
한편, VDT설비의 선공정은 도 2(a)에 도시한 바와같이, 고철 및 스크랩을 주원료로 전극봉 및 전극으로 아크를 발생시켜 전기로에서 주원료를 용해하여 용강을 생산하고, 연주설비나 VTD설비에서 요구하는 온도승열, 성분을 조정하기 위하여 래들내에서 용강을 정련하는 LF(Ladle Furnace)처리한 다음, VTD설비에서 진공시스템을 이용하여 불순물을 제거한 용강을 연주설비로 공급하여 주편을 제조하는 것이다.On the other hand, as shown in Fig. 2 (a), the preliminary process of the VDT equipment produces the molten steel by dissolving the main raw material in the electric furnace by generating arc and electrode with the scrap and scrap as the main raw material, in the playing equipment or VTD equipment. Ladle Furnace (LF) treatment is used to refine molten steel in the ladle to adjust the required temperature rise and components, and then cast molten steel is removed from the VTD equipment using a vacuum system to the casting equipment.
그리고, 이러한 VTD설비(120)는 도 2(b)에 도시한 바와같이, 전기로에서 처리된 용강이 담겨진 래들(102)이 진공탱크(121)의 내부공간에 안착되고, 상기 진공탱크(121)의 개방된 상부는 탱크커버(122)에 의해서 밀폐되며, 상기 탱크커버(122)는 제 2배기덕트(D2)를 매개로 하여 진공시스템(130)과 연계되는바, 처리시작과 동시에 워터링펌프(131)의 작동에 의해 배가스가 시작되면서 고진공에 도달하기 위해서, 진공시스템(130)의 이젝터(134)와 부스터(133)가 순차적으로 작동하여 상기 제 2배기덕트(D2)와 진공탱크(121)내를 진공상태로 만들고, 하부가스분사장치를 통하여 상기 래들(102)의 하부측으로 가스를 분사한다. 이에 따라, 아르곤, 질소가스의 가스분사에 의한 용강순환으로 래들내의 용강이 환류되어 처리되고, 진공으로 용강의 탈가스 및 강중 개재물을 제거하여 용강의 고순도 및 고청정화를 수행하는 것이다.In addition, as shown in FIG. 2 (b), the VTD facility 120 includes a ladle 102 containing molten steel processed in an electric furnace in the inner space of the vacuum tank 121, and the vacuum tank 121. The open upper portion of the tank cover 122 is sealed by the tank cover 122 is connected to the vacuum system 130 via the second exhaust duct D2, the watering pump at the same time as the start of the process In order to reach the high vacuum while the exhaust gas is started by the operation of the 131, the ejector 134 and the booster 133 of the vacuum system 130 are sequentially operated to operate the second exhaust duct D2 and the vacuum tank 121. In the vacuum state, the gas is injected to the lower side of the ladle 102 through the lower gas injection device. Accordingly, the molten steel in the ladle is processed by reflux of the molten steel circulation by gas injection of argon and nitrogen gas, and the high purity and high purification of the molten steel is performed by removing degassing and inclusions in the steel by vacuum.
또한, RH설비(110)에서와 마찬가지로 합금철설비(140)로부터 합금철을 투입하여 수요가가의 요구대로 용강의 성분을 조정하며, 외부로 배기되는 배가스에 포함된 다량의 분진은 일정한 유량의 냉각수가 분사되는 응축장치(138)를 통과하면서 가스성분외의 분진과 물이 섞여 밀페탱크로 유입되고, 이 물은 수처리설비로 공급되어 후처리된다.In addition, as in the RH facility 110, the ferroalloy is input from the ferroalloy 140 to adjust the composition of molten steel as required by the demand price, and a large amount of dust contained in the exhaust gas discharged to the outside is maintained at a constant flow rate. While the cooling water is injected through the condenser 138, the dust and water other than the gaseous components are mixed and introduced into the mill tank, and the water is supplied to the water treatment facility for post-treatment.
그러나, 종래 이러한 RH설비(110), VTD설비(120)를 운영하기 위해서는 워터링펌프(131), 이젝터(134), 부스터(133) 및 응축기(138)등으로 이루어진 진공시스템(130)을 제 1배기덕트(D1)와 제 2배기덕트(D2)를 매개로 하여 각각 설치해야만 하기 때문에, 동일한 진공시스템이 중복설치되어 투자비가 과다하게 소요되고, 이로 인하여 설비유지비도 과다하게 소요됨은 물론, 설치장소가 협소한 공간에서 RH설비와 VTD설비 및 2개의 진공시스템을 동시에 구성하는데 문제점이 있었다.However, in order to operate the RH facility 110 and the VTD facility 120, a vacuum system 130 including a watering pump 131, an ejector 134, a booster 133, and a condenser 138 is provided. Since the first exhaust duct (D1) and the second exhaust duct (D2) must be installed separately, respectively, the same vacuum system is installed redundantly, and the investment cost is excessively increased, and thus, the maintenance cost of the equipment is excessively increased. There was a problem in constructing the RH facility, the VTD facility, and the two vacuum systems simultaneously in a narrow space.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서, 그 목적은 하나의 진공시스템을 이용하여 RH설비와 VTD설비를 강종조건에 따라 선택하여 사용할 수 있고, 협소한 장소에 RH설비, VTD설비 및 진공시스템을 동시에 설치하여 설비투자비를 절감하고, 전체설비가 차지하는 점유공간을 줄일 수 있으며, 설비가동율을 높여 작업생산성을 향상시키는 한편, 다양한 강종의 수요에 신속하게 대응할 수 있는 탈가스설비용 진공스위칭장치를 제공하고자 한다.Therefore, the present invention has been proposed to solve the conventional problems as described above, the object of which can be used to select the RH equipment and VTD equipment according to the steel type conditions using one vacuum system, RH in a narrow place By installing equipment, VTD equipment, and vacuum system at the same time, it can reduce equipment investment cost, reduce the occupied space occupied by the whole equipment, improve work productivity by increasing facility operation rate, and respond quickly to demand of various steel grades. To provide a vacuum switching device for gas equipment.
도 1(a)는 일반적인 RH설비의 공정흐름도,1 (a) is a process flow diagram of a typical RH facility,
도 1(b)는 일반적인 RH설비를 도시한 구성도,Figure 1 (b) is a block diagram showing a general RH equipment,
도 2(a)는 일반적인 VTD설비의 공정흐름도,2 (a) is a process flow diagram of a typical VTD facility,
도 2(b)는 일반적인 VDT설비를 도시한 구성도,Figure 2 (b) is a block diagram showing a general VDT equipment,
도 3은 본 발명에 따른 탈가스설비용 진공스위칭장치를 도시한 전체구성도,Figure 3 is an overall configuration showing a vacuum switching device for degassing equipment according to the present invention,
도 4(a)(b)는 본 발명에 따른 탈가스설비용 진공스위칭장치에 채용되는 스토퍼와 센서부를 도시한 상세도,Figure 4 (a) (b) is a detailed view showing the stopper and the sensor unit employed in the vacuum switching device for degassing equipment according to the present invention,
도 5는 본 발명에 따른 탈가스설비용 진공스위칭장치를 도시한 종단면도,Figure 5 is a longitudinal cross-sectional view showing a vacuum switching device for degassing facility according to the present invention,
도 6(a)(b)는 본 발명에 따른 탈가스설비용 진공스위칭장치를 도시한 작동상태도.Figure 6 (a) (b) is an operating state diagram showing a vacuum switching device for degassing facility according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 ..... 진공덕트15 ..... 스위칭덕트10 ..... Vacuum duct 15 ..... Switching duct
19a,19b ... 플랜지부20a,20b ... 이동대차19a, 19b ... Flange 20a, 20b ...
21 ..... 활주레일22 ..... 주행휠21 ..... Slide rails 22 ..... Travel wheel
23 ..... 연결플레이트31 ..... 주행모터23 ..... Connecting plate 31 ..... Travel motor
32a,32b ... 승하강모터33a,33b ... 체인부재32a, 32b ... lifting motor 33a, 33b ... chain member
40 ..... 센서부41a,41b ... 제 1리미트스위치40 ..... Sensor parts 41a, 41b ... first limit switch
42a,42b ... 제 2리미스트스위치43 ..... 터치바42a, 42b ... second limit switch 43 ..... touch bar
D1,D2 ..... 제 1,2배기덕트110 .... RH설비D1, D2 ..... 1st and 2nd exhaust duct 110 .... RH equipment
120 ..... VTD설비130 .... 진공시스템120 ..... VTD Equipment 130 .... Vacuum System
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로써, 본 발명은,As a technical configuration for achieving the above object, the present invention,
전로를 전공정으로 조업을 하는 RH설비와, 전기로를 전공정으로 하여 조업을하는 VTD설비 및 일정세기의 전공흡입력을 발생시키는 진공시스템을 갖추어 용강에 포함된 유해가스성분을 제거하고,성분을 조정하는 탈가스설비에 있어서,Equipped with a RH facility that operates the converter as a whole process, a VTD facility that operates the electric furnace as a whole process, and a vacuum system that generates a constant suction power input, eliminating harmful gas components contained in molten steel and adjusting the components. In the degassing plant,
상기 RH설비의 제1배기덕트와 상기 VTD설비의 제2배기덕트사이에 수직하게 배치되고, 상기 진공시스템으로부터 연장된 진공덕트;A vacuum duct disposed perpendicularly between the first exhaust duct of the RH facility and the second exhaust duct of the VTD facility and extending from the vacuum system;
상기 제 1,2배기덕트의 직상부에 수평하게 설치되는 활주레일에 올려지는 복수개의 주행휠을 갖는 이동대차;A mobile trolley having a plurality of traveling wheels mounted on a slide rail installed horizontally above the first and second exhaust ducts;
상기 복수개의 주행휠중 어느 하나를 양방향으로 회전구동시켜 상기 활주레일을 따라 상기 이동대차를 수평왕복이동시키는 주행모터;A driving motor which rotates one of the plurality of driving wheels in both directions to horizontally move the moving cart along the slide rail;
상기 제 1,2배기덕트의 직상부에 배치되는 ∩자형 스위칭덕트에 연결된 체인부재를 감거나 풀어 상기 제 1,2배기덕트중 어느 하나와 상기 진공덕트를 서로 연통시키도록 상기 스위칭덕트를 승하강시키는 승하강모터 및Lifting and lowering the switching duct so as to allow any one of the first and second exhaust ducts to communicate with the vacuum duct by winding or unwinding a chain member connected to a U-shaped switching duct disposed directly above the first and second exhaust ducts. Lifting motors
상기 이동대차사이를 연결하는 연결플레이트의 터치바를 감지하는 제 1,2리미트스위치를 갖추어 상기 주행, 승하강모터의 구동을 제어하는 센서부를 포함함을 특징으로 하는 탈가스설비용 진공스위칭장치를 마련함에 의한다.It is provided with a vacuum switching device for the degassing facility characterized in that it comprises a sensor unit for controlling the driving of the driving, lifting and lowering motor equipped with the first and second limit switches for detecting the touch bar of the connection plate connecting the moving cart. By
이하, 본 발명에 대해서 보다 상세히 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail.
도 3은 본 발명에 따른 탈가스설비용 진공스위칭장치를 도시한 전체구성도이며, 도 4(a)(b)는 본 발명에 따른 탈가스설비용 진공스위칭장치에 채용되는 스토퍼와 센서부를 도시한 상세도이고, 도 5는 본 발명에 따른 탈가스설비용 진공스위칭장치를 도시한 종단면도이며, 도 6(a)(b)는 본 발명에 따른 탈가스설비용 진공스위칭장치를 도시한 작동상태도이다.3 is an overall configuration diagram showing a vacuum switching device for degassing facility according to the present invention, Figure 4 (a) (b) is a stopper and a sensor unit employed in the vacuum switching device for degassing facility according to the present invention. One detailed view, Figure 5 is a longitudinal sectional view showing a degassing equipment vacuum switching apparatus according to the present invention, Figure 6 (a) (b) is an operation showing the degassing equipment vacuum switching apparatus according to the present invention. State diagram.
본 발명의 장치(1)는 도 3 내지 6에 도시한 바와같이, 하나의 진공시스템(130)으로 전로를 전공정으로 조업을 하는 RH설비(110)와, 전기로를 전공정으로 하여 조업을 하는 VTD설비(120)를 사용할 수 있도록 진공유로를 자유롭고, 간편하게 절환시킬 수 있는 것으로서, 이러한 장치(1)는 진공덕트(10), 스위칭덕트(15), 이동대차(20a)(20b), 주행모터(31), 승하강모터(32a)(32b) 및 센서부(40)등으로 구성된다.As shown in Figs. 3 to 6, the apparatus 1 of the present invention performs the operation using the RH facility 110, which operates the converter in the previous step with one vacuum system 130, and the electric furnace, as the previous step. In order to use the VTD facility 120 freely and easily to switch the vacuum flow path, such an apparatus 1 includes a vacuum duct 10, a switching duct 15, a moving trolley 20a and 20b and a traveling motor. 31, the lifting motors 32a and 32b, the sensor unit 40, and the like.
즉, 상기 진공덕트(10)는 상기 RH설비(110)를 구성하는 가스냉각기(113)로부터 연장된 제 1배기덕트(D1)와, 상기 VTD설비(120)를 구성하는 탱크커버(122)로부터 연장된 제 2배기덕트(D2)사이에 수직하게 나란히 배치되고, 상기 진공시스템(130)을 구성하는 이젝터(132)로부터 하부연장된 다음, 상방으로 절곡된 덕트부재이다.That is, the vacuum duct 10 is provided from the first exhaust duct D1 extending from the gas cooler 113 constituting the RH facility 110 and the tank cover 122 constituting the VTD facility 120. The duct member is disposed vertically side by side between the extended second exhaust duct (D2), extending downward from the ejector 132 constituting the vacuum system 130, and then bent upward.
이러한 제 1,2배기덕트(D1)(D2)및 진공덕트(10)의 상단부는 동일한 수평선상에 배치되며, 동일한 일정간격을 두고 나란하게 배치되고, 동일한 내경크기로 구성되는 한편, 상단외주면에는 ㄱ단면상의 이탈방지구(12)를 각각 원주방향으로 복수개 설치한다.The upper end portions of the first and second exhaust ducts D1 and D2 and the vacuum duct 10 are disposed on the same horizontal line, are arranged side by side with the same predetermined interval, and have the same inner diameter size. A a plurality of cross-section escape prevention openings 12 are installed in the circumferential direction.
또한, 상기 이동대차(20a)(20b)는 상기 제 1,2배기덕트(D1)(D2)의 직상부에 일정간격을 두고 수평하게 고정설치되는 수평한 활주레일(21)에 올려지는 복수개의 주행휠(22)을 갖는 이동부재이며, 이들 사이는 연결플레이트(23)에 의해서 일체로 연결구성된다.In addition, the plurality of moving trolleys 20a and 20b are mounted on the horizontal slide rails 21 which are horizontally fixed at regular intervals on the upper portions of the first and second exhaust ducts D1 and D2. It is a moving member having a traveling wheel 22, between them is integrally connected by a connecting plate 23.
여기서, 상기 활주레일(21)의 좌우양단 하부면에는 상기 이동대차(20a)(20b)의 탈선을 방지하면서 충격을 흡수할 수 있도록 우레탄과 같은 탄성소재로 이루어진 스토퍼(26a)(26b)를 체결부재(28a)와 너트부재(28b)로서 각각 설치할 수 있도록 'ㄱ'단면상의 브라켓(27a)(27b)을 장착하며, 상기 브라켓(27a)(27b)은 또다른 체결부재(29a)와 너트부재(29b)에 의해서 상기 활주레일(21)의 좌우에 갖추어진다.Here, the stoppers 26a and 26b made of an elastic material such as urethane are fastened to lower left and right ends of the slide rail 21 to absorb shock while preventing derailment of the moving trolley 20a and 20b. Brackets 27a and 27b on 'a' cross-section are mounted to be installed as members 28a and nut members 28b, respectively, and the brackets 27a and 27b have another fastening member 29a and a nut member. By 29b, it is equipped in the left and right of the said slide rail 21. As shown in FIG.
또한, 상기 활주레일(21)의 상부면에는 이와 직교배치되는 복수개의 지지용 레일(29a)을 갖추며, 상기 지지용 레일(29a)의 상부면에도 수평레일(28a)을 설치한다.In addition, the upper surface of the slide rail 21 is provided with a plurality of support rails (29a) orthogonally disposed thereon, and a horizontal rail (28a) is also provided on the upper surface of the support rail (29a).
그리고, 상기 주행모터(31)는 이동대차(20a)(20b)에 갖추어진 복수개의 주행휠(22)중 어느 하나를 정방향 또는 역방향으로 회전구동시킴으로서 상기 이동대차(20a)(20b)와 더불어 이들 사이에 조립된 연결플레이트(23)를 상기 활주레일(21)을 따라 수평왕복이동시키도록 상기 이동대차(20a)(20b)의 일측방에 갖추어지는 모터부재이다.In addition, the driving motor 31 rotates any one of the plurality of driving wheels 22 provided in the moving trolley 20a and 20b in a forward or reverse direction, together with the moving trolley 20a and 20b. It is a motor member provided on one side of the movable trolley 20a, 20b so as to horizontally move the connecting plate 23 assembled therebetween along the slide rail 21.
또한, 상기 승하강모터(32a)(32b)는 상기 제 1,2배기덕트(D1)(D2)의 직상부에 배치되는 ∩형 스위칭덕트(15)의 좌우양단에 각각 연결된 체인부재(33a)(33b)를 동시에 감거나 풀어 상기 제 1,2배기덕트(D1)(D2)중 어느 하나와 상기 스위칭덕트(10)를 서로 연통시켜 진공유로를 형성하기 위해서 상기 스위칭덕트(15)를 승하강시키도록 상기 이동대차(20a)(20b)에 각각 고정설치되는 모터부재이다.Further, the lifting motors 32a and 32b are chain members 33a respectively connected to left and right ends of the X-type switching ducts 15 disposed directly above the first and second exhaust ducts D1 and D2. The switching duct 15 is moved up and down to simultaneously form one or two of the first and second exhaust ducts D1 and D2 and the switching duct 10 so as to communicate with each other to form a vacuum flow path. The motor member is fixed to each of the moving trolley 20a, 20b so as to be.
여기서, 상기 스위칭덕트(15)의 하부개구부에는 상기 제 1,2배기덕트(D1)(D2) 및 진공덕트(10)의 각 상부단과의 밀착연통이 원활하게 이루어지도록 플랜지부(19a)(19b)를 각각 형성한다. 그리고, 상기 체인부재(33a)(33b)는 상기 스위칭후크(15)의 좌우양단 외부면에 각각 설치된 연결프레임(35a)(35b)의 걸이부재(36a)(36b)에 걸리도록 후크(36a)(36b)를 각각 갖추어 구성한다.Here, the flanges 19a and 19b are provided in the lower opening of the switching duct 15 so as to facilitate close contact with the upper ends of the first and second exhaust ducts D1 and D2 and the vacuum duct 10. ) Respectively. The chain members 33a and 33b are hooks 36a to be hooked to the hook members 36a and 36b of the connecting frames 35a and 35b respectively provided on the outer surfaces of the left and right ends of the switching hook 15. Each 36b is provided and comprised.
또한, 상기 센서부(40)는 상기 연결플레이트(23)의 일측면에 장착되어 이와 더불어 수평이동되는 터치바(43)를 감지하는 복수개의 제 1,2리미스트위치(41a)(41b)(42a)(42b)를 갖추어 감지된 신호에 의해서 상기 주행, 승하강 모터(31)(32a)(32b)의 구동을 제어하는 것이다.In addition, the sensor unit 40 is mounted on one side of the connection plate 23 and a plurality of first and second limit positions 41a and 41b for detecting the touch bar 43 which is horizontally moved. 42a) and 42b) to control the driving and driving of the elevating motors 31, 32a and 32b according to the detected signal.
그리고, 상기 제 1리미트스위치(41a)(41b)와 제 2리미트스위치(42a)(42b)는 상기 활주레일(21)의 일측면에 갖추어지는 좌우한쌍의 고정바(49)에 각각 고정설치되는 제 1센서플레이트(41)와 제 2센서플레이트(42)에 각각 일정간격을 두고 고정설치되고, 상기 주행, 승하강모터(31)(32a)(32b)와 전기적으로 각각 연결구성된다.The first limit switches 41a and 41b and the second limit switches 42a and 42b are fixed to a pair of left and right fixing bars 49 provided on one side of the slide rail 21, respectively. The first sensor plate 41 and the second sensor plate 42 are fixedly installed at predetermined intervals, respectively, and are electrically connected to the driving and elevating motors 31, 32a and 32b, respectively.
또한, 상기 터치바(43)의 선후단은 상기 제 1,2리미트스위치(41a)(41b)(42a)(42b)의 검지단과의 접촉이 원활하게 이루어지도록 경사면(43a)(43b)을 각각 형성한다.In addition, the front and rear ends of the touch bar 43 respectively have inclined surfaces 43a and 43b so that the first and second limit switches 41a, 41b, 42a and 42b are in contact with the detection end smoothly. Form.
상술한 바와같은 구성을 갖는 본 발명의 작용 및 효과에 대해서 설명한다.The operation and effects of the present invention having the configuration as described above will be described.
먼저, 진공시스템(130)에서 발생된 진공흡입력을 RH설비(110)에 전달하여 탈가스공정을 수행하고자 하는 경우, 주행모터(31)를 작동시켜 주행휠(22)을 정방향, 도면상 시계반대방향으로 회전구동시키면, 활주레일(21)에 올려진 주행휠(22)이 구름회전되면서 이동대차(20a)(20b)와 더불어 이들사이를 연결하는 연결플레이트(23)를 RH설비(100)로부터 연장된 제 1배기덕트(D1)측으로 수평이동시킨다.First, when a vacuum degassing input generated from the vacuum system 130 is transmitted to the RH facility 110 to perform a degassing process, the driving motor 31 is operated to move the driving wheel 22 in the forward direction, counterclockwise in the drawing. In the direction of rotation driving, the running wheel 22 mounted on the slide rail 21 is rotated while rolling the moving trolley 20a, 20b together with the connecting plate 23 connecting them from the RH facility 100. It moves horizontally to the extended 1st exhaust duct D1 side.
그리고, 상기 활주레일(21)을 따라 수평이동되던 연결플레이트(23)의터치바(43)가 한쌍으로 이루어진 제 1리미트스위치(41a)(41b)중 상기 터치바(43)의 일측단에 형성된 경사면(43a)에 근접하는 리미트스위치(41b)과 간섭되면, 이때 발생되는 감지신호에 의해서 상기 주행모터(31)의 정방향 회전구동은 일시중단된다.The touch bar 43 of the connection plate 23 horizontally moved along the slide rail 21 is formed at one end of the touch bar 43 of the first limit switches 41a and 41b. When interfering with the limit switch 41b proximate to the inclined surface 43a, the forward rotational driving of the traveling motor 31 is temporarily suspended by the detection signal generated at this time.
이러한 경우, 상기 이동대차(20a)(20b)의 체인부재(33a)(33b)에 매달려 있는 스위칭덕트(15)도 수평이동되면서 상기 이동대차(20a)(20b)가 정지될 때 상기 스위칭덕트(15)의 하부개구부에 형성된 플랜지부(19a)(19b)는 상기 RH설비(110)의 제 2배기덕트(D1)와 상기 진공시스템(130)의 진공덕트(10)와 각각 대략적으로 일대일 대응배치된다.In this case, the switching duct 15 hanging on the chain members 33a and 33b of the movable trolley 20a and 20b is also horizontally moved while the switching duct 20a and 20b is stopped. The flange portions 19a and 19b formed at the lower opening of the 15 are disposed in a substantially one-to-one correspondence with the second exhaust duct D1 of the RH facility 110 and the vacuum duct 10 of the vacuum system 130, respectively. do.
연속하여, 일방향으로 주행하던 상기 이동대차(20a)(20b)와 연결플레이트(23)가 관성력에 의해서 진행방향으로 다소 밀리면서 상기 터치바(43)의 경사면(43a)과 상기 제 1리미트스위치(41a)(41b)중 나머지 리미트스위치(41a)가 서로 간섭되고, 이때 발생되는 감지신호에 의해서 승하강모터(32a)(32b)가 동시에 풀림작동되어 상기 체인부재(33a)(33b)가 풀려지게 된다.Successively, the moving trolley 20a, 20b and the connecting plate 23, which were traveling in one direction, were pushed slightly in the advancing direction by the inertia force, and the inclined surface 43a of the touch bar 43 and the first limit switch ( The remaining limit switches 41a of 41a and 41b interfere with each other, and the lifting and lowering motors 32a and 32b are simultaneously released by the detection signal generated so that the chain members 33a and 33b are released. do.
이때, 상기 체인부재(33a)(33b)의 풀림량은 상기 승하강모터(32a)(32b)의 회전구동량을 감지하도로 구동축에 갖추어지는 캠스위치, PLG와 같은 측정수단에 의해서 측정되고, 이를 수신하는 제어기에 의해서 제어된다.At this time, the amount of loosening of the chain members 33a and 33b is measured by measuring means such as a cam switch and PLG provided on the drive shaft to detect the rotational driving amount of the lifting motors 32a and 32b. It is controlled by the controller receiving it.
이러한 경우, 상기 RH설비(110)의 제 2배기덕트(D1)와 상기 진공시스템(130)의 진공덕트(10)와 대력적으로 수직방향에서 대응하고 있던 스위칭덕트(15)가 직하방으로 하강되면서 그 하부 좌우양단에 형성된 플랜지부(19a)(19b)와 상기 제 1배기덕트(D1)와 진공덕트(10)의 상부단이 서로 밀착되며, 상기 플랜지부(19a)(19b)에 장착되는 오링에 의해서 밀착부위를 확고히 밀봉한다.In this case, the switching duct 15 corresponding to the second exhaust duct D1 of the RH facility 110 and the vacuum duct 10 of the vacuum system 130 in a substantially vertical direction descends downward. While the flanges (19a) (19b) and the upper end of the first exhaust duct (D1) and the vacuum duct 10 formed on the lower left and right ends are in close contact with each other, the flanges (19a, 19b) O-ring tightly seals the contact area.
이에 따라, 상기 진공시스템(130)의 워터링펌프(131)를 구동시켜 이젝터(134),부스터(133)를 통하여 진공흡입력을 상기 진공덕트(10)에 전달하면, 상기 진공덕트(10)와 스위칭덕트(15)를 매개로 연통연결된 제 1배기덕트(D1)를 통하여 상기 RH설비(110)의 진공조(112)하부까지 진공흡입력이 전달되기 때문에, 래들(101)내의 용강을 흡상시킴과 동시에 래들(101)하부에 환류가스를 공급하여 환류시키면서 용강의 고순도 및 고청정화를 이루면서 용강성분을 조정하는 것이다.Accordingly, when the water suction pump 131 of the vacuum system 130 is driven to transmit the vacuum suction input to the vacuum duct 10 through the ejector 134 and the booster 133, the vacuum duct 10 and Since the vacuum suction input is transmitted to the lower part of the vacuum chamber 112 of the RH facility 110 through the first exhaust duct D1 connected through the switching duct 15, the molten steel in the ladle 101 is sucked up. At the same time, the molten steel component is adjusted while supplying reflux gas under the ladle 101 while refluxing to achieve high purity and high purification of the molten steel.
한편, 상기 진공시스템(130)을 VTD설비(120)에 연계하여 탈가스공정을 수행하고자 하는 경우에는 상기 워터링펌프(131)의 구동이 중단되고, 상기 RH설비(110)에서의 운전이 모두 중단된 상태에서, 운전실의 작업자가 제어판넬의 버튼조작으로 승하강 모터(32a)(32b)를 구동시켜 체인부재(33a)(33b)를 동시에 상부로 끌어 올리면 상기 RH설비(110)의 제 1배기덕트(D1)와 진공덕트(10)에 한쌍의 하부개구부가 각각 연통되어 있던 스위칭덕트(15)가 직상부로 상승되면서 상기 덕트부재(D1)(10)로부터 이격된다.On the other hand, when the degassing process is to be performed in connection with the vacuum system 130 in conjunction with the VTD facility 120, the driving of the watering pump 131 is stopped, and all the operations in the RH facility 110 are completed. In the stopped state, when the operator of the cab drives the elevating motors 32a and 32b at the same time as the button operation of the control panel and pulls up the chain members 33a and 33b simultaneously, the first of the RH facility 110 is operated. The switching duct 15, which has a pair of lower openings communicating with the exhaust duct D1 and the vacuum duct 10, respectively, is lifted to the upper portion and spaced apart from the duct members D1 10.
그리고, 상기 스위칭덕트(15)와 상기 덕트부재(D1)(10)간에 거리가 충분히 이격될 정도의 상기 체인부재(33a)(33b)의 감김량이 측정되면, 상기 승하강모터(32a)(32b)의 감김작동은 중단되고, 이와 동시에 주행모터(31)에 전원이 인가되어 이를 상기와 반대로 역방향으로 회전구동시킨다.When the winding amount of the chain members 33a and 33b is sufficiently spaced apart between the switching duct 15 and the duct members D1 and 10, the lifting motor 32a ( The winding operation of 32b) is stopped, and at the same time, power is applied to the driving motor 31 to rotate it in the reverse direction as opposed to the above.
이러한 경우, 상기 이동대차(20a)(20b)의 주행휠(22)이 역방향, 도면상 시계방향으로 회전구동되어 상기 활주레일(21)을 따라 도면상 우측으로 수평이동되기시작하고, 이와 더불어 스위칭덕트(15)도 수평이동된다.In this case, the driving wheels 22 of the moving trolleys 20a and 20b are rotated in the reverse direction, clockwise in the drawing, and start to move horizontally along the slide rail 21 to the right in the drawing. The duct 15 is also horizontally moved.
연속하여, 수평이동되는 연결플레이트(23)에 장착된 터치바(43)의 경사면(43b)이 제 2리미트스위치(42a)(42b)에 각각 시차를 두고 간섭되면, 상기와 마찬가지로 상기 주행모터(31)의 구동중단에 의하여 상기 이동대차(20a)(20b)가 정지되어 상기 스위칭덕트(15)의 좌우양측 하부개구부에 형성된 플랜지부(19a))(19b)와 상기 VDT설비(120)의 제 2배기덕트(D2)와 상기 진공시스템(13)의 진공덕트(10)가 대응된 후에, 상기 승하강모터(32a)(32b)의 풀림구동이 동시에 이루어지면서 상기 스위칭덕트(15)에 연결된 체인부재(33a)(33b)를 풀어 상기 스위칭덕트(15)의 플랜지부(19a)(19b)를 각각 상기 진공덕트(10)와 제 2배기덕트(D2)의 상부단에 밀착시킨다.Continuously, when the inclined surface 43b of the touch bar 43 mounted on the horizontally moving connecting plate 23 interferes with the second limit switches 42a and 42b, respectively, the traveling motor ( 31, the movable trolleys 20a and 20b are stopped by driving stops of the flanges 19a, 19b and the VDT facilities 120 formed in the lower openings on the left and right sides of the switching duct 15, respectively. After the double duct D2 and the vacuum duct 10 of the vacuum system 13 correspond to each other, the unloading drive of the lifting motors 32a and 32b is simultaneously performed, and the chain connected to the switching duct 15 The members 33a and 33b are released to closely contact the flange portions 19a and 19b of the switching duct 15 to the upper ends of the vacuum duct 10 and the second exhaust duct D2, respectively.
이러한 상태에서, 상기 진공시스템(130)의 워터링펌프(131)를 구동시켜 이젝터(134),부스터(133)를 통하여 진공흡입력을 상기 진공덕트(10)에 전달하면, 상기 진공덕트(10)와 스위칭덕트(15)를 매개로 연통연결된 VTD설비(120)의 제 2배기덕트(D2)를 통하여 상기 VTD설비(120)의 진공탱크(121)내에 진공흡입력을 전달하게 되고, 상기 진공탱크(121)내에 수용된 래들(102)의 용강을 가스분사에 의하여 환류시키면서 용강의 고순도 및 고청정화를 이루고, 용강성분을 조정하는 것이다.In this state, by driving the watering pump 131 of the vacuum system 130 to transfer the vacuum suction input to the vacuum duct 10 through the ejector 134, the booster 133, the vacuum duct 10 And a vacuum suction input is transferred into the vacuum tank 121 of the VTD facility 120 through the second exhaust duct D2 of the VTD facility 120 connected in communication with the switching duct 15. The molten steel of the ladle 102 accommodated in 121 is refluxed by gas injection to achieve high purity and high purification of the molten steel, and to adjust the molten steel component.
상술한 바와같은 본 발명에 의하면, RH설비로부터 연장된 제 1배기덕트와, VTD설비로부터 연장된 제 2배기덕트사이에 진공시스템의 진공덕트를 수직하게 배치하고, 이들 상부를 왕복주행하고, 승하강되는 스위칭덕트를 갖춤으로써, 하나의 진공시스템을 이용하여 RH설비와 VTD설비측으로 진공력을 선택적으로 공급하여 탈가스 및 성분조정작업을 수행할 수 있기 때문에, 협소한 설치공간에 구애받지 않고 RH설비, VTD설비 및 진공시스템을 같은 장소에 구성하여 설비투자비를 절감할 수 있고, 설비가동율을 높여 작업생산성을 현저히 향상시킬수 있는 한편, 다양한 수요가의 요구에 맞추어 다양한 강종을 신속하게 생산할 수 있는 효과가 얻어진다.According to the present invention as described above, the vacuum duct of the vacuum system is vertically disposed between the first exhaust duct extending from the RH facility and the second exhaust duct extending from the VTD facility, and the upper portion is reciprocated and With the lowering switching duct, it is possible to selectively supply vacuum force to the RH and VTD equipment using one vacuum system to perform degassing and composition adjustment. Therefore, RH is not limited to a small installation space. By constructing equipment, VTD equipment, and vacuum system in the same place, it can reduce equipment investment cost, significantly improve work productivity by increasing equipment operation rate, and produce various kinds of steel quickly to meet the demand of various demands. Is obtained.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. I would like to clarify that knowledge is easy to know.
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