KR20130133947A - Apparatus and method for daigonising vlave lift of cvvl - Google Patents

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KR20130133947A
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김병진
손용준
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콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
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Abstract

Disclosed is an apparatus and a method for diagnosing valve lift of a continuous variables valve lift (CVVL) of vehicles. According to the method for diagnosing valve lift of CVVL of the present invention, there are advantages that compensation values to compensate for deviations of intake air flux for assembly and manufacturing tolerances of the valve lift can be calculated allowing precision controls of engines and reliability for the valve lift be improved further by accurately determining breakdown status of the valve lift as breakdown diagnosis for the valve lift is determined on the basis of learned result values, i.e., a maximum learned values and a minimum learned value for the valve lift after setting valve lift positions of CVVL as the minimum and the maximum values, respectively

Description

밸브리프트 가변 제어 시스템에서의 밸브 리프트 진단 방법 및 장치{APPARATUS AND METHOD FOR DAIGONISING VLAVE LIFT OF CVVL}TECHNICAL APPARATUS AND APPARATUS FOR VALVE LIFT DIAGNOSIS IN VALVE LIFT VARIABLE CONTROL SYSTEMS

본 발명은 밸브 리프트 가변 제어 시스템의 밸브 리프트 진단 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 밸브 리프트 가변 제어 시스템(CVVL)에서의 밸브 리프트 학습값을 토대로 밸브리프트를 진단하는 장치 및 방법에 관한 것이다The present invention relates to a method and apparatus for diagnosing a valve lift in a valve lift variable control system, and more particularly, to an apparatus and method for diagnosing a valve lift based on a valve lift learning value in a valve lift variable control system (CVVL).

종래의 CVVL(Continuous Variable Valve Lift) 기구가 탑재된 엔진에서의 실린더로의 흡입 공기유량의 검출 방식은 MAF 센서(100)에 의해 측정되어 왔다.(도 2 참조) 이는 밸브오버랩(Valve Overlap) 등의 여러 가지 요인에 의해 흡입 공기유량의 변화율이 달라지기 때문에 보정을 해야 한다.The detection method of the intake air flow rate into the cylinder in the engine equipped with the conventional CVVL (Continuous Variable Valve Lift) mechanism has been measured by the MAF sensor 100 (see Fig. 2). Since the rate of change of the intake air flow varies according to various factors, the correction should be made.

그러나, 상기의 보정에도 불구하고 실제 공기유량과 실린더로 흡입되는 공기유량은 여러가지 요인에 의해 달라질 수 있고, 이는 엔진간 밸브리프트의 편차를 발생시키는 요인이 될 수 있다.However, despite the above correction, the actual air flow rate and the air flow rate sucked into the cylinder may vary according to various factors, which may cause variations in valve lift between engines.

이와 같은 CVVL 기구 탑재 엔진의 밸브리프트의 편차 발생 유형은 도 1에 도시되어 있다. 도 1에서는 밸브리프트에 따른 MAF의 양을 그래프로서 나타낸 것이다. 밸브리프트는 직접측정하는 것이 아니라 컨트롤샤프트의 각도에 의해 간접적으로 측정하는 방법을 취하는데, 도 1의 A는 컨트롤샤프트의 각도 편차에 의한 영향을 나타낸 것이고, 도 1의 B는 밸브리프트 편차에 의한 영향을 나타낸 것이고, 도 1의 C는 컨트롤샤프트의 각도 편차와 밸브리프트의 편차의 동시 발생에 기인하는 복합적 요인에 의한 영향을 나타낸 것이다. 상기의 3종류의 편차는 독립적으로 발생할 수도 있지만 동시에 발생할 수도 있다.This type of deviation of the valve lift of the CVVL mechanism-mounted engine is shown in FIG. 1. Figure 1 shows the amount of MAF according to the valve lift as a graph. The valve lift is not measured directly but indirectly by the angle of the control shaft, in which A of FIG. 1 shows the effect of the angle deviation of the control shaft, and B of FIG. 1, C shows the effect of a combination of factors due to the simultaneous occurrence of the deviation of the angle of the control shaft and the deviation of the valve lift. The above three kinds of deviations may occur independently but may occur simultaneously.

종래에는 내연기관을 탑재한 차량의 개발 방향을 연비 향상 및 배출가스의 저감을 목적으로 진행하면서 내연기관 자체의 개선보다는 보기류 부하 저감을 통한 차량 시스템의 효율 개선에 초점이 맞춰져 있었다. 이를 위해서 CVVL기구 탑재 엔진은 스로틀 개도에 의한 서지탱크의 압력을 밸브 리프트에 의한 흡입 공기유량을 2개의 로드 센서 즉, MAF(Mass Air Flow), MAP(Manifold Absolute Pressure) 센서를 기준으로 제어하였다.In the related art, the development direction of a vehicle equipped with an internal combustion engine has been focused on improving fuel efficiency and reducing emissions, while focusing on improving the efficiency of a vehicle system by reducing an accessory load rather than an internal combustion engine itself. To this end, the CVVL engine mounted engine controlled the pressure of the surge tank by the throttle opening and the intake air flow rate by the valve lift based on two load sensors, that is, a MAF (Mass Air Flow) and a MAP (Manifold Absolute Pressure) sensor.

그러나, 밸브리프트에 의하여 흡입 공기유량을 정밀하게 제어하기 위해서는 기본적으로 엔진 단체의 실린더 및 엔진 간의 공기유량의 편차를 최소화할 수 있도록 CVVL시스템의 하드웨어 측면에서의 제조 및 조립 공차 관리가 필요하고, 이러한 제조 및 조립 공차에 대한 학습 및 진단 로직이 필요하였다.However, in order to precisely control the intake air flow rate by the valve lift, it is necessary to manage the manufacturing and assembly tolerances on the hardware side of the CVVL system so as to minimize the variation of the air flow rate between the cylinder and the engine of the engine unit. Learning and diagnostic logic for manufacturing and assembly tolerances was required.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은 엔진 시동 후 밸브 리프트에 대한 학습값이 존재하는 지를 판단하는 단계; 상기 밸브 리프트에 대한 학습값이 존재하는 경우 모터를 구동시켜 밸브 리프트 위치를 최소 값으로 이동한 후 밸브 리프트에 대한 학습을 실행하여 밸브 리프트 최저 학습값을 저장하는 최저 학습값 설정 단계; 상기 모터를 구동시켜 밸브 리프트 위치를 최대값으로 이동한 후 상기 밸브 리프트에 대한 학습을 실행하여 밸브 리프트 최고 학습값을 저장하는 최고 학습값 설정 단계; 및 상기 최저 밸브 리프트 학습값과 최고 밸브 리프트 학습값과 기 설정된 판단 학습값을 토대로 정상인 지를 판단하여 밸브 리프트에 대한 진단을 실행하는 진단 단계를 포함하는 밸브 리프트 가변 제어 시스템의 밸브 리프트 진단 방법을 제공하여, 조립 및 제조 공차에 따른 밸브 리프트의 고장 진단을 정확하게 판정하는데 있다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to determine whether there is a learning value for a valve lift after starting the engine; A minimum learning value setting step of storing a valve lift minimum learning value by driving a motor to move the valve lift position to a minimum value and then learning the valve lift when the learning value for the valve lift exists; A maximum learning value setting step of driving the motor to move the valve lift position to a maximum value and then performing learning about the valve lift to store a valve lift maximum learning value; And a diagnostic step of determining whether it is normal based on the lowest valve lift learning value, the highest valve lift learning value, and a predetermined determination learning value to execute a diagnosis for the valve lift. In order to accurately determine the failure diagnosis of the valve lift according to the assembly and manufacturing tolerances.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 다른 목적은 엔진 시동 후 밸브 리프트에 대한 학습값이 존재하는 지를 판단하는 제1 판단부; 상기 밸브 리프트에 대한 학습값이 존재하는 경우 모터를 구동시켜 밸브 리프트 위치를 최소 값으로 이동한 후 밸브 리프트에 대한 학습을 실행하여 밸브 리프트 최저 학습값을 저장하는 최저 학습값 설정부; 상기 모터를 구동시켜 밸브 리프트 위치를 최대값으로 이동한 후 상기 밸브 리프트에 대한 학습을 실행하여 밸브 리프트 최고 학습값을 저장하는 최고 학습값 설정부; 및 상기 최저 밸브 리프트 학습값과 최고 밸브 리프트 학습값과 기 설정된 판단 학습값을 토대로 정상인 지를 판단하여 밸브 리프트에 대한 진단을 실행하는 진단부를 포함하는 밸브 리프트 가변 제어 시스템의 밸브 리프트 진단 장치를 제공하여, 조립 및 제조 공차에 따른 밸브 리프트의 고장 진단을 정확하게 판정하는데 있다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and another object of the present invention is to provide a first determination unit for determining whether there is a learning value for a valve lift after starting the engine; A minimum learning value setting unit configured to store a valve lift minimum learning value by performing a learning on the valve lift after moving the valve lift position to a minimum value by driving a motor when the learning value for the valve lift exists; A maximum learning value setting unit configured to store the valve lift maximum learning value by driving the motor to move the valve lift position to a maximum value and then perform learning about the valve lift; And a diagnosis unit configured to perform diagnosis on the valve lift by determining whether it is normal based on the lowest valve lift learning value, the highest valve lift learning value, and a predetermined determination learning value. And accurate determination of failure of the valve lift due to assembly and manufacturing tolerances.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 밸브 리프트 가변 제어 시스템의 밸브 리프트 진단 방법은, Valve lift diagnostic method of the valve lift variable control system according to the first aspect of the present invention for achieving the above object,

엔진 시동 후 밸브 리프트에 대한 학습값이 존재하는 지를 판단하는 단계;Determining whether there is a learning value for the valve lift after starting the engine;

상기 밸브 리프트에 대한 학습값이 존재하지 아니한 경우 모터를 구동시켜 밸브 리프트 위치를 최소 값으로 이동한 후 밸브 리프트에 대한 학습을 실행하여 밸브 리프트 최저 학습값을 저장하는 최저 학습값 설정 단계;Setting a minimum learning value to store a valve lift minimum learning value by moving a motor to move a valve lift position to a minimum value and then performing a valve lift learning when the learning value for the valve lift does not exist;

상기 모터를 구동시켜 밸브 리프트 위치를 최대값으로 이동한 후 상기 밸브 리프트에 대한 학습을 실행하여 밸브 리프트 최고 학습값을 저장하는 최고 학습값 설정 단계; 및A maximum learning value setting step of driving the motor to move the valve lift position to a maximum value and then performing learning about the valve lift to store a valve lift maximum learning value; And

상기 최저 밸브 리프트 학습값과 최고 밸브 리프트 학습값과 기 설정된 판단 학습값을 토대로 정상인 지를 판단하여 밸브 리프트에 대한 진단을 실행하는 진단 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a diagnosis step of determining whether the valve valve is normal based on the lowest valve lift learning value, the highest valve lift learning value, and a predetermined determination learning value to perform a diagnosis on the valve lift.

바람직하게는, 상기 최저 학습값 설정 단계는,Preferably, the lowest learning value setting step,

기 설정된 기준 방향에 대한 네거티브 방향으로 모터를 구동시켜 밸브 리프트 위치를 최소값으로 이송한 후 밸브 리프트에 대한 학습을 실행하고,After driving the motor in the negative direction with respect to the preset reference direction to transfer the valve lift position to the minimum value, and learn about the valve lift,

밸브 리프트 학습 결과에 대한 최저 밸브 리프트 학습값을 저장하도록 구비될 수도 있다.It may be provided to store the lowest valve lift learning value for the valve lift learning result.

또한, 상기 최고 학습값 설정 단계는,In addition, the setting of the highest learning value,

기 설정된 기준 방향에 대한 포지티브 방향으로 모터를 구동시켜 밸브 리프트 위치를 최대값으로 이동한 후 밸브 리프트에 대한 학습을 실행하고,After driving the motor in the positive direction with respect to the preset reference direction to move the valve lift position to the maximum value, and learn about the valve lift,

밸브 리프트 학습 결과에 대한 최대 밸브 리프트 학습값을 저장하도록 구비되는 것이 바람직하다.Preferably, the maximum valve lift learning value for the valve lift learning result is provided.

한편, 상기 진단 단계는,On the other hand, the diagnostic step,

상기 최저 밸브 리프트 학습값과 최고 밸브 리프트 학습값가 기 설정된 판단 기준 범위 내에 존재하는 경우 최저 밸브 리프트 학습값과 최고 밸브 리프트 학습값을 켈리브레이션 데이터값으로 소정 영역에 저장하도록 구비되는 것이 바람직하다.When the lowest valve lift learning value and the highest valve lift learning value exist within a predetermined determination criterion range, the lowest valve lift learning value and the highest valve lift learning value are preferably stored as a calibration data value in a predetermined region.

바람직하게 상기 진단 단계는,Preferably, the diagnosing step comprises:

상기 최저 밸브 리프트 학습값과 최고 밸브 리프트 학습값을 기 설정된 기준 판단범위 내에 존재하지 아니한 경우 밸브 리프트를 고장으로 판정하여 표시하도록 구비될 수 있다.When the lowest valve lift learning value and the highest valve lift learning value do not exist within a predetermined reference determination range, the valve lift may be determined to be displayed as a failure.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 밸브 리프트 가변 제어 시스템의 밸브 리프트 진단 장치는, Valve lift diagnostic apparatus of the valve lift variable control system according to a second aspect of the present invention for achieving the above object,

엔진 시동 후 밸브 리프트에 대한 학습값이 존재하는 지를 판단하는 제1 판단부;A first determining unit determining whether a learning value for the valve lift exists after the engine starts;

상기 밸브 리프트에 대한 학습값이 존재하지 아니한 경우 모터를 구동시켜 밸브 리프트 위치를 최소값으로 이송한 후 밸브 리프트에 대한 학습을 실행하여 밸브 리프트 최저 학습값을 저장하는 최저 학습값 설정부;A minimum learning value setting unit configured to store a valve lift minimum learning value by performing a learning about the valve lift by driving a motor to transfer the valve lift position to a minimum value when there is no learning value for the valve lift;

상기 모터를 구동시켜 밸브 리프트 위치를 최대값으로 이동한 후 상기 밸브 리프트에 대한 학습을 실행하여 밸브 리프트 최고 학습값을 저장하는 최고 학습값 설정부; 및A maximum learning value setting unit configured to store the valve lift maximum learning value by driving the motor to move the valve lift position to a maximum value and then perform learning about the valve lift; And

상기 최저 밸브 리프트 학습값과 최고 밸브 리프트 학습값과 기 설정된 판단 기준 범위내를 토대로 밸브 리프트에 대한 진단을 실행하는 진단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a diagnosis unit configured to perform a diagnosis on the valve lift based on the lowest valve lift learning value, the highest valve lift learning value, and a predetermined determination reference range.

바람직하게는, 상기 최저 학습값 설정부는,Preferably, the lowest learning value setting unit,

기 설정된 기준 방향에 대한 네거티브 방향으로 모터를 구동시켜 밸브 리프트 위치를 최소값으로 이동한 후 밸브 리프트에 대한 학습을 실행하고,After driving the motor in the negative direction with respect to the preset reference direction to move the valve lift position to the minimum value, and learn about the valve lift,

밸브 리프트 학습 결과에 대한 최저 밸브 리프트 학습값을 저장하도록 구비될 수도 있다.It may be provided to store the lowest valve lift learning value for the valve lift learning result.

또한, 상기 최고 학습값 설정부는,In addition, the highest learning value setting unit,

기 설정된 기준 방향에 대한 포지티브 방향으로 모터를 구동시켜 밸브 리프트 위치를 최대값으로 이동한 후 밸브 리프트에 대한 학습을 실행하고,After driving the motor in the positive direction with respect to the preset reference direction to move the valve lift position to the maximum value, and learn about the valve lift,

밸브 리프트 학습 결과에 대한 최대 밸브 리프트 학습값을 저장하도록 구비되는 것이 바람직하다.Preferably, the maximum valve lift learning value for the valve lift learning result is provided.

한편, 상기 진단부는,On the other hand, the diagnostic unit,

상기 최저 밸브 리프트 학습값과 최고 밸브 리프트 학습값을 상기 판단 기준 범위 내에 존재하는 경우 상기 최저 밸브 리프트 학습값과 최고 밸브 리프트 학습값을 켈리브레이션 데이터값으로 소정 영역에 저장하도록 구비되는 것이 바람직하다.When the lowest valve lift learning value and the highest valve lift learning value exist within the determination reference range, the lowest valve lift learning value and the highest valve lift learning value are preferably stored in a predetermined region as a calibration data value.

바람직하게 상기 진단부는,Preferably the diagnostic unit,

상기 최저 밸브 리프트 학습값과 최고 밸브 리프트 학습값을 상기 판단 기준 범위 내에 존재하지 아니한 경우 밸브 리프트를 고장으로 판정하여 표시하도록 구비될 수 있다.When the lowest valve lift learning value and the highest valve lift learning value do not exist within the determination reference range, the valve lift may be determined to be displayed as a failure.

이에, 본 발명에 따른 밸브 리프트 가변 밸브 제어 시스템의 밸브 리프트 진단 방법 및 장치에 따르면, 가변 제어 밸브 시스템의 밸브 리프트 위치를 최소 및 최대값으로 각각 설정한 후 각각에 대한 학습 결과값, 즉, 최고 밸브 리프트 학습값 및 최소 밸브 리프트 학습값을 기반으로 밸브 리프트에 대한 고장 진단을 판정함에 따라, 밸브 리프트의 조립 및 제조 공차에 대한 흡입 공기 유량의 편차를 보상하기 위한 보상값을 연산하고 엔진 정밀 제어가 가능하고, 밸브 리프트의 고장 여부를 정확하게 판정하여 밸브 리프트에 대한 신뢰성을 더욱 향상할 수 있는 잇점이 있다.Therefore, according to the valve lift diagnostic method and apparatus of the valve lift variable valve control system according to the present invention, after setting the valve lift position of the variable control valve system to the minimum and maximum values, respectively, that is, learning results for each, that is, the highest Based on the valve lift learning value and the minimum valve lift learning value, the diagnosis of the valve lift is judged to calculate the compensation value for compensating the deviation of the intake air flow rate for the assembly and manufacturing tolerances of the valve lift and to precisely control the engine. It is possible to improve the reliability of the valve lift by accurately determining the failure of the valve lift.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 일반적인 엔진의 밸브 리프트 편차 발생 유형의 그래프이다.
도 2는 본 발명이 적용되는 밸브 리프트 가변 제어 시스템의 구성을 보인 도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 밸브 리프트 가변 제어 시스템의 밸브 리프트 진단 장치를 보인 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 밸브 리프트 가변 제어 시스템의 밸브 리프트 진단 과정을 보인 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further understand the technical idea of the invention. And should not be construed as limiting.
1 is a graph of a valve lift deviation occurrence type of a typical engine.
2 is a view showing a configuration of a valve lift variable control system to which the present invention is applied.
Figure 3 is a block diagram showing a valve lift diagnostic apparatus of a valve lift variable control system according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a valve lift diagnosis process of the valve lift variable control system according to another exemplary embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

이하에서는, 도 3을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 밸브 리프트 가변 제어 시스템의 밸브 리프트 진단 장치를 설명하도록 한다.Hereinafter, a valve lift diagnosis apparatus of a valve lift variable control system according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 밸브 리프트 가변 제어 시스템의 밸브 리프트 진단 장치는, 엔진 제어부(ECU)에서 엔진 시동 후 밸브 리프트에 대한 학습값이 존재하는 지를 판단하는 판단부(10)와, 상기 판단부(10)의 판단 결과 상기 밸브 리프트에 대한 학습값이 존재하지 아니한 경우 모터를 구동시켜 밸브 리프트 위치를 제어하는 모터 구동부(30)와, 상기 모터 구동부(30)의 제어에 따라 밸브 리프트를 최소 값으로 이동한 후 밸브 리프트에 대한 학습을 실행하여 밸브 리프트 최저 학습값을 저장하는 최저 학습값 설정부(50)와, 상기 모터 구동부(30)의 구동에 따라 밸브 리프트 위치를 최대값으로 이동한 후 상기 밸브 리프트에 대한 학습을 실행하여 밸브 리프트 최고 학습값을 저장하는 최고 학습값 설정부(70)와, 상기 최저 밸브 리프트 학습값과 최고 밸브 리프트 학습값과 기 설정된 판단 학습값을 토대로 정상인 지를 판단하여 밸브 리프트에 대한 진단을 실행하는 진단부(90)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the valve lift diagnostic apparatus of the valve lift variable control system according to the present invention includes a determination unit 10 that determines whether there is a learning value for the valve lift after engine start by the engine control unit ECU; As a result of the determination by the determination unit 10, if there is no learning value for the valve lift, the motor driver 30 controls the valve lift position by driving a motor, and the valve lift is controlled according to the control of the motor driver 30. After moving to the minimum value to perform the learning about the valve lift to the lowest learning value setting unit (50) for storing the minimum learning value of the valve lift, and the valve lift position to the maximum value in accordance with the drive of the motor drive unit 30 A maximum learning value setting unit 70 configured to store the valve lift maximum learning value by performing learning about the valve lift after moving, and the lowest valve lift learning value and the highest learning value; Determining whether normal on the basis of probe lift learning value and a predetermined learning value is determined to include a diagnostic section (90) for executing the diagnosis of the valve lift.

여기서, 상기 판단부(10)는 엔진 시동 후 엔진 제어부(ECU)에 저장된 밸브 리프트에 대한 학습값이 존재하는 지를 판단하는 방식으로서, 이러한 학습값 존재하는 지를 판단하는 방식은 종래의 학습값 존재 판정 방식에 대응되므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Here, the determination unit 10 is a method for determining whether there is a learning value for the valve lift stored in the engine control unit (ECU) after the engine start, the method for determining whether such a learning value exists in the conventional learning value existence determination Since it corresponds to the method, a detailed description thereof will be omitted.

그리고, 상기 모터 구동부(30)는, 엔진제어부(ECU)에서 공급되는 펄스폭변조신호를 토대로 구동하며, 네거티브값의 펄스폭변조 신호에 따라 구동되는 모터의 제어로 밸브 리프트의 위치는 최소값으로 이송된다. 이때 밸브 리프트는 최소 위치에 도달된 후 제1 스토퍼에 의해 더 이상 이송되지 않는다.The motor driving unit 30 is driven based on the pulse width modulation signal supplied from the engine control unit ECU, and the position of the valve lift is transferred to the minimum value by the control of the motor driven according to the negative pulse width modulation signal. do. At this time, the valve lift is no longer conveyed by the first stopper after reaching the minimum position.

이 후 엔진제어부(ECU)의 최저 밸브 리프트 학습값 설정부(50)는 제1 스토퍼에 밸브 리프트가 도달할 후 기 설정된 일정 시간 동안 상기 밸브 리프트의 이송이 없는 지를 판단한 후 최소값의 밸브 리프트에 대한 학습을 실행할 수도 있다.Thereafter, the minimum valve lift learning value setting unit 50 of the engine control unit ECU determines whether there is no transfer of the valve lift for a predetermined time after the valve lift reaches the first stopper, and then, You can also run the learning.

상기 밸브 리프트의 학습은, 기 설정된 체적 효율식에 의해 측정된 흡입 공기량 센서(MAF)의 측정치와 모델링된 서지 탱크의 압력값(MAP)을 기반으로 실행되며, 이러한 밸브 리프트에 대한 학습 방식은 종래의 학습 방법에 대응되므로, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.The learning of the valve lift is performed based on the measured value of the intake air mass sensor MAF measured by the preset volumetric efficiency and the pressure value MAP of the modeled surge tank. Since it corresponds to the learning method of, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 모터 구동부(30)는 엔진제어부(ECU)에서 공급되는 펄스폭변조신호를 토대로 구동하며, 포지티브 방향의 펄스폭변조 신호에 따라 구동되는 모터의 제어로 밸브 리프트의 위치는 최대값으로 이송된다. 이때 밸브 리프트는 최대값에 도달된 후 제2 스토퍼에 의해 더 이상 이송되지 않는다.On the other hand, the motor drive unit 30 is driven based on the pulse width modulation signal supplied from the engine control unit (ECU), the position of the valve lift is transferred to the maximum value by the control of the motor driven in accordance with the pulse width modulation signal in the positive direction do. At this point, the valve lift is no longer conveyed by the second stopper after reaching the maximum value.

이 후 엔진제어부(ECU)의 최고 밸브 리프트 학습값 설정부(70)는 제2 스토퍼에 밸브 리프트가 도달할 후 기 설정된 일정 시간 동안 상기 밸브 리프트의 이송이 없는 지를 판단한 후 최소값의 밸브 리프트에 대한 학습을 실행한다.Thereafter, the highest valve lift learning value setting unit 70 of the engine control unit ECU determines whether there is no transfer of the valve lift for a predetermined time after the valve lift reaches the second stopper, and then, Run the lesson.

그리고, 상기 진단부(90)는, 상기 최저 밸브 리프트 학습값 설정부(50) 및 최고 밸브 리프트 학습값 설정부(70)의 최저 밸브 리프트 학습값과 최고 밸브 리프트 학습값을 토대로 밸브 리프트의 고장 진단을 실행한다.In addition, the diagnosis unit 90 may detect a failure of the valve lift based on the lowest valve lift learning value and the highest valve lift learning value of the lowest valve lift learning value setting unit 50 and the highest valve lift learning value setting unit 70. Run diagnostics.

즉, 상기 진단부(90)는, 상기 최저 밸브 리프트 학습값과 최고 밸브 리프트 학습값을 기 설정된 판단 학습값과 비교하고 비교 결과 기 설정된 기준 범위 내에 존재하는 경우 최저 밸브 리프트 학습값과 최고 밸브 리프트 학습값을 메모리(M)의 소정 영역에 저장한다.That is, the diagnosis unit 90 compares the lowest valve lift learning value and the highest valve lift learning value with a predetermined determination learning value, and when the comparison exists within the preset reference range, the lowest valve lift learning value and the highest valve lift learning value. The learning value is stored in a predetermined area of the memory M.

이때 저장된 최고 밸브 리프트 학습값과 최고 밸브 리프트 학습값은 상기 밸브 프리트의 위치에 대한 각 센서값을 밸브 리프트의 높이로 환산될 때 스칼라 펙터로 사용된다.At this time, the stored maximum valve lift learning value and the highest valve lift learning value are used as a scalar factor when each sensor value for the position of the valve frit is converted into the height of the valve lift.

또한, 밸브 리프트에 대한 조립 및 제조 공차로 인해 발생하는 흡입 공기 유량 편차에 대한 보상값을 도출하고, 도출된 보상값으로 정밀한 엔진 제어를 실행하게 된다.In addition, a compensation value for the intake air flow rate variation caused by the assembly and manufacturing tolerances for the valve lift is derived, and precise engine control is executed with the derived compensation value.

또한, 상기 진단부(90)는, 상기 최저 밸브 리프트 학습값과 최고 밸브 리프트 학습값을 기 설정된 판단 학습값과 비교하고 비교 결과 기 설정된 기준 범위 내에 존재하지 아니한 경우 밸브 리프트를 고장으로 판정한 후 판정 결과를 표시한다.In addition, the diagnosis unit 90 compares the lowest valve lift learning value and the highest valve lift learning value with a predetermined determination learning value and determines that the valve lift is a failure when the comparison is not within the preset reference range. The determination result is displayed.

본 발명에 따른 밸브 리프트 가변 밸브 제어 시스템의 밸브 리프트 진단 장치에 따르면, 가변 제어 밸브 시스템의 밸브 리프트 위치를 최소 및 최대값으로 각각 설정한 후 각각에 대한 학습 결과값, 즉, 최고 밸브 리프트 학습값 및 최소 밸브 리프트 학습값을 기반으로 밸브 리프트에 대한 고장 진단을 판정함에 따라, 밸브 리프트의 조립 및 제조 공차에 대한 흡입 공기 유량의 편차를 보상하기 위한 보상값을 연산하고 엔진 정밀 제어가 가능하고, 밸브 리프트의 고장 여부를 정확하게 판정하여 밸브 리프트에 대한 신뢰성을 더욱 향상할 수 있게 된다.According to the valve lift diagnostic apparatus of the valve lift variable valve control system according to the present invention, after setting the valve lift position of the variable control valve system to the minimum and maximum values, respectively, the learning result value for each, that is, the maximum valve lift learning value And determining a failure diagnosis for the valve lift based on the minimum valve lift learning value, thereby calculating a compensation value for compensating a deviation of the intake air flow rate for the assembly and manufacturing tolerances of the valve lift, and enabling precise engine control. By accurately determining whether the valve lift has failed, the reliability of the valve lift can be further improved.

이하에서는, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 밸브 리프트 가변 제어 시스템의 밸브 리프트 진단 방법의 제어 흐름을 도 2를 참조하여 설명한다. 도 4는 도 2에 도시된 엔진제어부(ECU)의 밸브 리프트 진단 과정을 보인 흐름도이다. 여기서, 설명의 편의를 위해 전술한 도 3에 도시된 구성은 해당 참조번호를 언급하여 설명하겠다. Hereinafter, the control flow of the valve lift diagnostic method of the valve lift variable control system according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIG. 2. 4 is a flowchart illustrating a valve lift diagnosis process of the engine control unit ECU shown in FIG. 2. Here, for the convenience of description, the configuration shown in FIG. 3 described above will be described with reference to the corresponding reference numerals.

먼저, 본 발명에 따른 밸브 리프트 가변 제어 시스템의 밸브 리프트 진단 방법은 엔진 시동 후 밸브 리프트 학습값이 존재하는 지를 판단한다(단계101).First, the valve lift diagnostic method of the valve lift variable control system according to the present invention determines whether a valve lift learning value exists after starting the engine (step 101).

이에, 밸브 리프트 학습값이 존재하지 아니한다고 판단되면, 본 발명의 실시 예에 따른 밸브 리프트에 대한 학습 실행 후 학습 결과값을 토대로 밸브 리프트의 정상 여부를 판단한다.Thus, if it is determined that the valve lift learning value does not exist, it is determined whether the valve lift is normal based on the learning result value after the learning execution for the valve lift according to an embodiment of the present invention.

즉, 자동차의 제조 공정 중 엔진을 장착한 후 또는 엔진 교체 후, 엔진제어부(ECU)는 단계(105)를 통해 소정 기준 방향에 대해 네거티브 방향으로 펄스폭 변조 신호를 생성한 후 모터로 구동하고 모터의 구동에 따라 밸브 리프트는 최소값을 가지는 위치로 이송된다.That is, after the engine is mounted or the engine is replaced during the manufacturing process of the vehicle, the engine control unit ECU generates the pulse width modulated signal in the negative direction with respect to the predetermined reference direction through step 105, and then drives the motor and the motor. The valve lift is transported to the position with the minimum value as the drive of.

이 후 상기 엔진 제어부(ECU)는 밸브 리프트를 최소값으로 이송한 후 기 설정된 일정 시간이 경과되었는 지를 판단하고(단계 107), 이에 대한 판단 결과 기 설정된 일정 시간이 경과된 경우 밸브 리프트에 대한 학습을 실행하여 최저 밸브 리프트 학습값을 도출한 후 도출된 최저 밸브 리프트 학습값을 소정 위치에 저장한다. After that, the engine control unit ECU determines whether a predetermined predetermined time has elapsed after transferring the valve lift to a minimum value (step 107), and when the predetermined predetermined time elapses, the engine control unit learns about the valve lift. The minimum valve lift learning value is derived, and the derived minimum valve lift learning value is stored in a predetermined position.

이 후 상기 엔진 제어부(ECU)는 단계(113)를 통해 소정 기준 방향에 대해 포지티브 방향으로 펄스폭변조 신호를 생성하여 모터를 구동하고 모터 구동에 따른 밸브 리프트는 최대값을 가지는 위치로 이송된다.Thereafter, the engine controller ECU generates a pulse width modulation signal in a positive direction with respect to a predetermined reference direction through step 113 to drive a motor, and the valve lift according to the motor driving is transferred to a position having a maximum value.

이어 상기 엔진 제어부(ECU)는 밸브 리프트가 최대값을 가지는 위치로 이송된 후 소정 시간이 경과되었는 지를 판단하고(단계115) 이에 대한 판단 결과 소정 시간이 경과된 경우 밸브 리프트에 대한 학습을 실행하여 최고 밸브 리프트 학습값을 도출한 후 도출된 최고 밸브 리프트 학습값을 소정 위치에 저장한다(단계 117).Subsequently, the engine control unit ECU determines whether a predetermined time has elapsed after the valve lift is transferred to the position having the maximum value (step 115). After deriving the highest valve lift learning value, the derived highest valve lift learning value is stored at a predetermined position (step 117).

상기 엔진제어부(ECU)는 단계(119)를 통해 최고 밸브 리프트 학습값과 최저 밸브 리프트 학습값 각각 에 대해 기 설정된 소정 범위 내에 존재하는 지를 판단하고, 판단 결과 최고 밸브 리프트 학습값과 최저 밸브 리프트 학습값 각각 에 대해 기 설정된 소정 범위 내에 존재하는 경우 각각의 최고 밸브 리프트 학습값과 최고 밸브 리프트 학습값을 소정 영역에 저장한다(단계121).In step 119, the engine controller ECU determines whether the highest valve lift learning value and the lowest valve lift learning value exist within a predetermined range, and as a result of the determination, the highest valve lift learning value and the lowest valve lift learning value. When the value exists within the predetermined range for each value, the highest valve lift learning value and the highest valve lift learning value are stored in the predetermined region (step 121).

이때 상기 최고 밸브 리프트 학습값과 최고 밸브 리프트 학습값은 상기 밸브 프리트의 위치 센서에 대한 각 센서값을 밸브 리프트의 높이로 환산될 때 스칼라 펙터로 사용된다.At this time, the highest valve lift learning value and the highest valve lift learning value are used as a scalar factor when each sensor value for the position sensor of the valve frit is converted into the height of the valve lift.

또한, 상기 최고 밸브 리프트 학습값과 최고 밸브 리프트 학습값은 밸브 리프트에 대한 조립 및 제조 공차로 인해 발생하는 흡입 공기 유량 편차에 대한 보상값을 도출하는 결정 인자로서 사용되며, 도출된 보상값으로 정밀한 엔진 제어를 실행하게 된다.In addition, the highest valve lift learning value and the highest valve lift learning value are used as determinants for deriving a compensation value for the intake air flow rate deviation caused by the assembly and manufacturing tolerances for the valve lift, Engine control is executed.

한편, 상기 단계(119)에서 최고 밸브 리프트 학습값과 최저 밸브 리프트 학습값 각각에 대해 기 설정된 소정 범위 내에 존재하지 아니한 경우 밸브 리프트의 고장으로 판정하고 판정 결과를 표시한다(단계 123)On the other hand, in the step 119, if it is not within the predetermined range set for each of the highest valve lift learning value and the lowest valve lift learning value, it is determined that the valve lift has failed and displays the determination result (step 123).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 밸브 리프트 가변 밸브 제어 시스템의 밸브 리프트 진단 방법에 따르면, 가변 제어 밸브 시스템의 밸브 리프트 위치를 최소 및 최대값으로 각각 설정한 후 각각에 대한 학습 결과값, 즉, 최고 밸브 리프트 학습값 및 최소 밸브 리프트 학습값을 기반으로 밸브 리프트에 대한 고장 진단을 판정함에 따라, 밸브 리프트의 조립 및 제조 공차에 대한 흡입 공기 유량의 편차를 보상하기 위한 보상값을 연산하고 엔진 정밀 제어가 가능하고, 밸브 리프트의 고장 여부를 정확하게 판정하여 밸브 리프트에 대한 신뢰성을 더욱 향상할 수 있게 된다.As described above, according to the valve lift diagnostic method of the valve lift variable valve control system according to the present invention, after setting the valve lift position of the variable control valve system to the minimum and maximum values, respectively, Based on the highest valve lift learning value and the minimum valve lift learning value, the fault diagnosis for the valve lift is judged to calculate a compensation value for compensating the deviation of the intake air flow rate for the assembly and manufacturing tolerances of the valve lift. Precise control is possible and the reliability of the valve lift can be further improved by accurately determining whether the valve lift has failed.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

가변 제어 밸브 시스템의 밸브 리프트 위치를 최소 및 최대값으로 각각 설정한 후 각각에 대한 학습 결과값, 즉, 최고 밸브 리프트 학습값 및 최소 밸브 리프트 학습값을 기반으로 밸브 리프트에 대한 고장 진단을 판정함에 따라, 밸브 리프트의 조립 및 제조 공차에 대한 흡입 공기 유량의 편차를 보상하기 위한 보상값을 연산하고 엔진 정밀 제어가 가능하고, 밸브 리프트의 고장 여부를 정확하게 판정하여 밸브 리프트에 대한 신뢰성을 더욱 향상할 수 있는 밸브 리프트 가변 제어 시스템의 밸브 리프트 진단 장치 및 방법을 적용할 경우, 엔진 정밀 제어 및 밸브 리프트에 대한 진단 측면에서 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.After setting the valve lift position of the variable control valve system to the minimum and maximum values, respectively, the failure diagnosis for the valve lift is judged based on the learning result of each, that is, the highest valve lift learning value and the minimum valve lift learning value. Accordingly, the compensation value for compensating the deviation of the intake air flow rate for the assembly and manufacturing tolerances of the valve lift can be calculated and the engine can be precisely controlled, and the failure of the valve lift can be accurately determined to further improve the reliability of the valve lift. The application of valve lift diagnostics and methods of variable valve lift control systems can bring significant advances in terms of engine precision control and diagnostics of valve lifts, and the potential for commercial or commercial vehicles to be applied is sufficient. But it is industrially clear enough to be used. It is a possibility invention.

10 : 제1판단부
30 : 모터구동부
50 : 최저 밸브 리프트 학습값
70 : 최고 밸브 리프트 학습값
90 : 진단부10: first judgment part
30: motor drive part
50: minimum valve lift learning value
70: maximum valve lift learning value
90: diagnostic unit

Claims (10)

엔진 시동 후 밸브 리프트에 대한 학습값이 존재하는 지를 판단하는 단계;
상기 밸브 리프트에 대한 학습값이 존재하지 아니한 경우 모터를 구동시켜 밸브 리프트 위치를 최소 값으로 이동한 후 밸브 리프트에 대한 학습을 실행하여 밸브 리프트 최저 학습값을 저장하는 최저 학습값 설정 단계;
상기 모터를 구동시켜 밸브 리프트 위치를 최대값으로 이동한 후 상기 밸브 리프트에 대한 학습을 실행하여 밸브 리프트 최고 학습값을 저장하는 최고 학습값 설정 단계; 및
상기 최저 밸브 리프트 학습값과 최고 밸브 리프트 학습값과 기 설정된 판단 학습값을 토대로 정상인 지를 판단하여 밸브 리프트에 대한 진단을 실행하는 진단 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브 리프트 가변 제어 시스템의 밸브 리프트 진단 방법.Determining whether there is a learning value for the valve lift after starting the engine;
Setting a minimum learning value to store a valve lift minimum learning value by moving a motor to move a valve lift position to a minimum value and then performing a valve lift learning when the learning value for the valve lift does not exist;
A maximum learning value setting step of driving the motor to move the valve lift position to a maximum value and then performing learning about the valve lift to store a valve lift maximum learning value; And
And diagnosing valve lift by determining whether it is normal based on the lowest valve lift learning value, the highest valve lift learning value, and a predetermined determination learning value. Way. 제1항에 있어서, 상기 최저 학습값 설정 단계는,
기 설정된 기준 방향에 대한 네거티브 방향으로 모터를 구동시켜 밸브 리프트 위치를 최소값으로 이송한 후 밸브 리프트에 대한 학습을 실행하고,
밸브 리프트 학습 결과에 대한 최저 밸브 리프트 학습값을 저장하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 밸브 리프트 가변 제어 시스템의 밸브 리프트 진단 방법.The method of claim 1, wherein the setting of the lowest learning value comprises:
After driving the motor in the negative direction with respect to the preset reference direction to transfer the valve lift position to the minimum value, and learn about the valve lift,
And a valve lift learning value for the valve lift learning result. 제2항에 있어서, 상기 최고 학습값 설정 단계는,
기 설정된 기준 방향에 대한 포지티브 방향으로 모터를 구동시켜 밸브 리프트 위치를 최대값으로 이동한 후 밸브 리프트에 대한 학습을 실행하고,
밸브 리프트 학습 결과에 대한 최대 밸브 리프트 학습값을 저장하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 밸브 리프트 가변 제어 시스템의 밸브 리프트 진단 방법.The method of claim 2, wherein the setting of the highest learning value comprises:
After driving the motor in the positive direction with respect to the preset reference direction to move the valve lift position to the maximum value, and learn about the valve lift,
And a valve lift learning value for the valve lift learning result. 제3항에 있어서, 상기 진단 단계는,
상기 최저 밸브 리프트 학습값과 최고 밸브 리프트 학습값가 기 설정된 판단 기준 범위 내에 존재하는 경우 최저 밸브 리프트 학습값과 최고 밸브 리프트 학습값을 켈리브레이션 데이터값으로 소정 영역에 저장하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 밸브 리프트 가변 제어 시스템의 밸브 리프트 진단 방법.The method of claim 3, wherein the diagnostic step,
And when the lowest valve lift learning value and the highest valve lift learning value exist within a predetermined determination criterion range, the valve lift learning value and the highest valve lift learning value are stored in a predetermined region as a calibration data value. How to diagnose valve lifts in a variable control system. 제3항에 있어서, 상기 진단 단계는,
상기 최저 밸브 리프트 학습값과 최고 밸브 리프트 학습값을 기 설정된 판단 기준 범위 내에 존재하지 아니한 경우 밸브 리프트를 고장으로 판정하여 표시하는 것을 특징으로 하는 밸브 리프트 가변 제어 시스템의 밸브 리프트 진단 방법.The method of claim 3, wherein the diagnostic step,
And when the lowest valve lift learning value and the highest valve lift learning value are not within a predetermined determination reference range, the valve lift is determined to be displayed as a failure, and the valve lift diagnosis method of the variable valve control system. 엔진 시동 후 밸브 리프트에 대한 학습값이 존재하는 지를 판단하는 제1 판단부;
상기 밸브 리프트에 대한 학습값이 존재하지 아니한 경우 모터를 구동시켜 밸브 리프트 위치를 최소값으로 이송한 후 밸브 리프트에 대한 학습을 실행하여 밸브 리프트 최저 학습값을 저장하는 최저 학습값 설정부;
상기 모터를 구동시켜 밸브 리프트 위치를 최대값으로 이동한 후 상기 밸브 리프트에 대한 학습을 실행하여 밸브 리프트 최고 학습값을 저장하는 최고 학습값 설정부; 및
상기 최저 밸브 리프트 학습값과 최고 밸브 리프트 학습값과 기 설정된 판단 기준 범위내를 토대로 밸브 리프트에 대한 진단을 실행하는 진단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브 리프트 가변 제어 시스템의 밸브 리프트 진단 장치.A first determining unit determining whether a learning value for the valve lift exists after the engine starts;
A minimum learning value setting unit configured to store a valve lift minimum learning value by performing a learning about the valve lift by driving a motor to transfer the valve lift position to a minimum value when there is no learning value for the valve lift;
A maximum learning value setting unit configured to store the valve lift maximum learning value by driving the motor to move the valve lift position to a maximum value and then perform learning about the valve lift; And
And a diagnostic unit configured to perform a diagnosis on the valve lift based on the lowest valve lift learning value, the highest valve lift learning value, and a preset determination reference range. 제6항에 있어서, 상기 최저 학습값 설정부는,
기 설정된 기준 방향에 대한 네거티브 방향으로 모터를 구동시켜 밸브 리프트 위치를 최소값으로 이동한 후 밸브 리프트에 대한 학습을 실행하고,
밸브 리프트 학습 결과에 대한 최저 밸브 리프트 학습값을 저장하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 밸브 리프트 가변 제어 시스템의 밸브 리프트 진단 장치.The method of claim 6, wherein the minimum learning value setting unit,
After driving the motor in the negative direction with respect to the preset reference direction to move the valve lift position to the minimum value, and learn about the valve lift,
A valve lift diagnostic device for a valve lift variable control system, characterized in that it is arranged to store a lowest valve lift learning value for a valve lift learning result. 제7항에 있어서, 상기 최고 학습값 설정부는,
기 설정된 기준 방향에 대한 포지티브 방향으로 모터를 구동시켜 밸브 리프트 위치를 최대값으로 이동한 후 밸브 리프트에 대한 학습을 실행하고,
밸브 리프트 학습 결과에 대한 최대 밸브 리프트 학습값을 저장하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 밸브 리프트 가변 제어 시스템의 밸브 리프트 진단 장치.The method of claim 7, wherein the highest learning value setting unit,
After driving the motor in the positive direction with respect to the preset reference direction to move the valve lift position to the maximum value, and learn about the valve lift,
Valve lift diagnostic apparatus of a valve lift variable control system, characterized in that it is provided to store the maximum valve lift learning value for the valve lift learning results. 제8항에 있어서, 상기 진단부는,
상기 최저 밸브 리프트 학습값과 최고 밸브 리프트 학습값을 상기 판단 기준 범위 내에 존재하는 경우 상기 최저 밸브 리프트 학습값과 최고 밸브 리프트 학습값을 켈리브레이션 데이터값으로 소정 영역에 저장하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 밸브 리프트 가변 제어 시스템의 밸브 리프트 진단 장치.The method of claim 8, wherein the diagnostic unit,
And when the lowest valve lift learning value and the highest valve lift learning value exist within the determination reference range, the lowest valve lift learning value and the highest valve lift learning value are stored as calibration data values in a predetermined region. Valve lift diagnostic device of lift variable control system. 제8항에 있어서, 상기 진단부는,
상기 최저 밸브 리프트 학습값과 최고 밸브 리프트 학습값을 상기 판단 기준 범위 내에 존재하지 아니한 경우 밸브 리프트를 고장으로 판정하여 표시하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 밸브 리프트 가변 제어 시스템의 밸브 리프트 진단 장치.The method of claim 8, wherein the diagnostic unit,
And the lowest valve lift learning value and the highest valve lift learning value are not present within the determination criterion to determine and display the valve lift as a failure.
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